JP2003239904A - モータのキャビテーションを緩和するための油圧制御システム - Google Patents
モータのキャビテーションを緩和するための油圧制御システムInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D31/00—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
- F16D31/02—Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution using pumps with pistons or plungers working in cylinders
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータのキャビテーションを緩和するための
油圧制御システムを提供する。 【解決手段】 流体制御システムは、少なくとも１つの
複動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータを
含む。加圧流体源は、加圧流体流を少なくとも１つの複
動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータに供
給し、タンクは、少なくとも１つの複動シリンダおよび
少なくとも１つの流体駆動モータからの還送流体流を受
け入れる。背圧要素は、タンクとモータとの間に配置さ
れ、モータから排出される流体の背圧状態に影響を及ぼ
すことができる。専用の流路が、モータと背圧要素との
間の位置でモータに補給流体を供給することができる。
油圧制御システムを提供する。 【解決手段】 流体制御システムは、少なくとも１つの
複動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータを
含む。加圧流体源は、加圧流体流を少なくとも１つの複
動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータに供
給し、タンクは、少なくとも１つの複動シリンダおよび
少なくとも１つの流体駆動モータからの還送流体流を受
け入れる。背圧要素は、タンクとモータとの間に配置さ
れ、モータから排出される流体の背圧状態に影響を及ぼ
すことができる。専用の流路が、モータと背圧要素との
間の位置でモータに補給流体を供給することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、流体制御シ
ステムに関し、より詳しくは、キャビテーションの影響
を緩和した油圧制御システムに関する。
ステムに関し、より詳しくは、キャビテーションの影響
を緩和した油圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧システムは一般的に、たとえ
ば、バケット、ショベル、ハンドラなどの作業器具を作
動するための１つ以上の油圧シリンダおよび／または油
圧モータを含む。そのようなシステムでは、モータへの
供給流体流がモータからの還送流体流より少ない場合
に、キャビテーションが油圧モータで発生する恐れがあ
る。モータのキャビテーションは、油圧システム、特に
モータに損傷を与える恐れがある。さらに、モータのキ
ャビテーションは、モータを停止すると、望ましくない
騒音を生じる恐れもある。
ば、バケット、ショベル、ハンドラなどの作業器具を作
動するための１つ以上の油圧シリンダおよび／または油
圧モータを含む。そのようなシステムでは、モータへの
供給流体流がモータからの還送流体流より少ない場合
に、キャビテーションが油圧モータで発生する恐れがあ
る。モータのキャビテーションは、油圧システム、特に
モータに損傷を与える恐れがある。さらに、モータのキ
ャビテーションは、モータを停止すると、望ましくない
騒音を生じる恐れもある。
【０００３】モータのキャビテーションを緩和するため
の１つの機構は、油圧システムにおけるすべての油圧シ
リンダおよび油圧モータの流体戻り管路に連結して、主
要戻り管路を形成することを含む。背圧チェック弁が、
流体戻り管路が連結される場所の下流の主要戻り管路に
設置される。背圧チェック弁の上流の加圧流体は、シリ
ンダおよびモータの還送流側への補給機能を提供する。
モータのキャビテーションを防止するために高い背圧設
定が必要であるが、油圧シリンダによるキャビテーショ
ンを防止するためには、そのような高い設定は必要では
ない。さらに、複数のシリンダを収縮させると、還送流
が増大する。したがって、不必要かつ過度の程度の背圧
が戻り管路で生じ、加圧流体が背圧チェック弁を越えて
流れ、望ましくないエネルギー損失を生じることにな
る。
の１つの機構は、油圧システムにおけるすべての油圧シ
リンダおよび油圧モータの流体戻り管路に連結して、主
要戻り管路を形成することを含む。背圧チェック弁が、
流体戻り管路が連結される場所の下流の主要戻り管路に
設置される。背圧チェック弁の上流の加圧流体は、シリ
ンダおよびモータの還送流側への補給機能を提供する。
モータのキャビテーションを防止するために高い背圧設
定が必要であるが、油圧シリンダによるキャビテーショ
ンを防止するためには、そのような高い設定は必要では
ない。さらに、複数のシリンダを収縮させると、還送流
が増大する。したがって、不必要かつ過度の程度の背圧
が戻り管路で生じ、加圧流体が背圧チェック弁を越えて
流れ、望ましくないエネルギー損失を生じることにな
る。
【０００４】モータのキャビテーションを緩和するため
の別の典型的な機構は、油圧モータの戻り管路に背圧チ
ェック弁を備えた油圧システムを設けることと、他のモ
ータおよび油圧シリンダからの還送流体がタンクに直接
戻ることができるようにすることとを含む（特許文献１
参照）。また、流路が、モータの後からの還送流体をモ
ータに供給するために、背圧逆止めの上流に追加され
る。しかし、この状態では、たとえば、モータの回転停
止時に、モータの戻りポートで生じた高圧の結果として
生じる加圧油の排出漏れのために、十分な補給流を実現
することができない可能性がある。したがって、補給流
は短くなり、モータのキャビテーションが発生する恐れ
がある。
の別の典型的な機構は、油圧モータの戻り管路に背圧チ
ェック弁を備えた油圧システムを設けることと、他のモ
ータおよび油圧シリンダからの還送流体がタンクに直接
戻ることができるようにすることとを含む（特許文献１
参照）。また、流路が、モータの後からの還送流体をモ
ータに供給するために、背圧逆止めの上流に追加され
る。しかし、この状態では、たとえば、モータの回転停
止時に、モータの戻りポートで生じた高圧の結果として
生じる加圧油の排出漏れのために、十分な補給流を実現
することができない可能性がある。したがって、補給流
は短くなり、モータのキャビテーションが発生する恐れ
がある。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，６７３，６０５号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】モータのキャビテーシ
ョンを緩和するために、油圧モータへの補給流体流を効
果的かつ効率的に供給するための流体制御システムが、
望ましい。本発明は、上述の問題を１つ以上解決すると
同時に、そのようなシステムを提供することに関する。
ョンを緩和するために、油圧モータへの補給流体流を効
果的かつ効率的に供給するための流体制御システムが、
望ましい。本発明は、上述の問題を１つ以上解決すると
同時に、そのようなシステムを提供することに関する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の一形態によれ
ば、流体制御システムは、少なくとも１つの複動シリン
ダおよび少なくとも１つの流体駆動モータを含むことが
できる。加圧流体源は、加圧流体流を少なくとも１つの
複動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータに
供給することができ、タンクは、少なくとも１つの複動
シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータからの
還送流体流を受け入れることができる。背圧要素は、タ
ンクとモータとの間に配置されることができる。背圧要
素は、モータから排出される流体の背圧状態に影響を及
ぼすように構成されることができる。専用の流路が、モ
ータと背圧要素との間の位置にモータに補給流体を供給
するために構成されることができる。
ば、流体制御システムは、少なくとも１つの複動シリン
ダおよび少なくとも１つの流体駆動モータを含むことが
できる。加圧流体源は、加圧流体流を少なくとも１つの
複動シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータに
供給することができ、タンクは、少なくとも１つの複動
シリンダおよび少なくとも１つの流体駆動モータからの
還送流体流を受け入れることができる。背圧要素は、タ
ンクとモータとの間に配置されることができる。背圧要
素は、モータから排出される流体の背圧状態に影響を及
ぼすように構成されることができる。専用の流路が、モ
ータと背圧要素との間の位置にモータに補給流体を供給
するために構成されることができる。
【０００８】本発明の別の形態によれば、油圧回路を制
御するための方法は、加圧供給から少なくとも１つのモ
ータおよび少なくとも１つのシリンダに流体を供給する
ことを含むことができる。この方法はまた、少なくとも
１つのシリンダからタンクへ流体を指向することおよび
少なくとも１つのモータから背圧要素を越えてタンクに
流体を指向することを含むことができる。この方法はさ
らに、少なくとも１つのモータと背圧要素との間の位置
に、弁装置への専用の補給流体供給を供給することを含
むことができる。
御するための方法は、加圧供給から少なくとも１つのモ
ータおよび少なくとも１つのシリンダに流体を供給する
ことを含むことができる。この方法はまた、少なくとも
１つのシリンダからタンクへ流体を指向することおよび
少なくとも１つのモータから背圧要素を越えてタンクに
流体を指向することを含むことができる。この方法はさ
らに、少なくとも１つのモータと背圧要素との間の位置
に、弁装置への専用の補給流体供給を供給することを含
むことができる。
【０００９】前述の一般的な説明および以下の詳細な説
明はいずれも例示に過ぎず、特許請求の範囲のように、
本発明を限定するものではないことを理解すべきであ
る。
明はいずれも例示に過ぎず、特許請求の範囲のように、
本発明を限定するものではないことを理解すべきであ
る。
【００１０】添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本
明細書の一部を構成し、本発明の例示の実施形態を示
し、明細書と共に、本発明の原理を説明するために役立
つ。
明細書の一部を構成し、本発明の例示の実施形態を示
し、明細書と共に、本発明の原理を説明するために役立
つ。
【００１１】
【発明の実施の形態】さて、本発明の実施形態、添付図
面に図示された実施例に関して詳細に参照する。
面に図示された実施例に関して詳細に参照する。
【００１２】本発明によれば、流体制御システムが提供
される。図１を参照すると、流体制御システム、たとえ
ば、油圧回路１００は、独立計量弁装置１０２、１０
４、１０６、１０８などの複数の流量制御弁装置を含む
ことができる。図１に示されているように、油圧回路１
００は、加圧流体源、たとえば、ポンプ１１２を含むこ
とができる。回路１００はまた、タンク１１４も含むこ
とができる。ポンプ１１２は、たとえば、可変出力の高
圧ポンプまたは一定出力の高圧ポンプを含むことができ
る。油圧回路１００は、ポンプ１１２に動力を供給する
ために、駆動力を供給するためのエンジン１６２または
他の原動力をさらに含むことができる。駆動力は、たと
えば、駆動軸１６４または他の既知の機械的連結によっ
て供給されることができる。
される。図１を参照すると、流体制御システム、たとえ
ば、油圧回路１００は、独立計量弁装置１０２、１０
４、１０６、１０８などの複数の流量制御弁装置を含む
ことができる。図１に示されているように、油圧回路１
００は、加圧流体源、たとえば、ポンプ１１２を含むこ
とができる。回路１００はまた、タンク１１４も含むこ
とができる。ポンプ１１２は、たとえば、可変出力の高
圧ポンプまたは一定出力の高圧ポンプを含むことができ
る。油圧回路１００は、ポンプ１１２に動力を供給する
ために、駆動力を供給するためのエンジン１６２または
他の原動力をさらに含むことができる。駆動力は、たと
えば、駆動軸１６４または他の既知の機械的連結によっ
て供給されることができる。
【００１３】各独立計量弁装置１０２、１０４、１０
６、１０８は、複数の独立に作動する電子制御計量弁を
含むことができる。たとえば、独立計量弁装置１０２
は、複数の計量弁１２０、１２２、１２４、１２６を含
むことができる。計量弁１２０、１２２、１２４、１２
６は、たとえば、油圧シリンダ１２８、ポンプ１１２、
タンク１１４などの複動シリンダ間の流体流を制御す
る。計量弁は、スプール弁、ポペット弁または適切であ
ると推測される任意の他の従来型の計量弁であってもよ
い。油圧シリンダ１２８は、ヘッド端部１２７およびロ
ッド端部１２９を含む。したがって、計量弁は、シリン
ダ／タンクヘッド端部（ＣＴＨＥ）計量弁１２０、ポン
プ／シリンダヘッド端部（ＰＣＨＥ）計量弁１２２、ポ
ンプ／シリンダロッド端部（ＰＣＲＥ）計量弁１２４、
シリンダ／タンクロッド端部（ＣＴＲＥ）計量弁１２６
と個々に呼ぶことができる。
６、１０８は、複数の独立に作動する電子制御計量弁を
含むことができる。たとえば、独立計量弁装置１０２
は、複数の計量弁１２０、１２２、１２４、１２６を含
むことができる。計量弁１２０、１２２、１２４、１２
６は、たとえば、油圧シリンダ１２８、ポンプ１１２、
タンク１１４などの複動シリンダ間の流体流を制御す
る。計量弁は、スプール弁、ポペット弁または適切であ
ると推測される任意の他の従来型の計量弁であってもよ
い。油圧シリンダ１２８は、ヘッド端部１２７およびロ
ッド端部１２９を含む。したがって、計量弁は、シリン
ダ／タンクヘッド端部（ＣＴＨＥ）計量弁１２０、ポン
プ／シリンダヘッド端部（ＰＣＨＥ）計量弁１２２、ポ
ンプ／シリンダロッド端部（ＰＣＲＥ）計量弁１２４、
シリンダ／タンクロッド端部（ＣＴＲＥ）計量弁１２６
と個々に呼ぶことができる。
【００１４】同様に、独立計量弁装置１０４は、油圧シ
リンダ１３８、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流体
流を制御するために、ＣＴＨＥ計量弁１３０、ＰＣＨＥ
計量弁１３２、ＰＣＲＥ計量弁１３４、およびＣＴＲＥ
計量弁１３６を含むことができる。
リンダ１３８、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流体
流を制御するために、ＣＴＨＥ計量弁１３０、ＰＣＨＥ
計量弁１３２、ＰＣＲＥ計量弁１３４、およびＣＴＲＥ
計量弁１３６を含むことができる。
【００１５】ポンプ／シリンダ計量弁１２２、１２４、
１３２、１３４は一般に、メータイン弁と呼ぶことが多
く、シリンダ供給管路１９０によってポンプからの加圧
流体と平行に供給される。シリンダ／タンク計量弁１２
０、１２６、１３０、１３６は一般に、メータアウト弁
と呼ぶことが多く、シリンダ戻り管路１９２によって個
々のシリンダ１２８、１３８からタンク１１４に加圧流
体を出すことができる。
１３２、１３４は一般に、メータイン弁と呼ぶことが多
く、シリンダ供給管路１９０によってポンプからの加圧
流体と平行に供給される。シリンダ／タンク計量弁１２
０、１２６、１３０、１３６は一般に、メータアウト弁
と呼ぶことが多く、シリンダ戻り管路１９２によって個
々のシリンダ１２８、１３８からタンク１１４に加圧流
体を出すことができる。
【００１６】独立計量弁装置１０６は、計量弁１４０、
１４２、１４４、１４６を含むことができる。独立計量
弁装置１０６において、計量弁１４０、１４２、１４
４、１４６は、たとえば、可逆油圧モータ１４８などの
流体モータ、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流体流
を制御する。可逆油圧モータ１４８はヘッド端部および
ロッド端部を備えていないため、シリンダ／タンク計量
弁１４０、１４６は一般に、メータアウト弁と呼んでも
よく、ポンプ／シリンダ計量弁１４２、１４４は一般
に、メータイン弁と呼んでもよい。
１４２、１４４、１４６を含むことができる。独立計量
弁装置１０６において、計量弁１４０、１４２、１４
４、１４６は、たとえば、可逆油圧モータ１４８などの
流体モータ、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流体流
を制御する。可逆油圧モータ１４８はヘッド端部および
ロッド端部を備えていないため、シリンダ／タンク計量
弁１４０、１４６は一般に、メータアウト弁と呼んでも
よく、ポンプ／シリンダ計量弁１４２、１４４は一般
に、メータイン弁と呼んでもよい。
【００１７】同様に、独立計量弁装置１０８は、可逆油
圧モータ１５８、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流
体流を制御するために、シリンダ／タンク計量またはメ
ータアウト弁１５０、１５６およびポンプ／シリンダタ
ンク計量またはメータイン弁１５２、１５４を含むこと
ができる。
圧モータ１５８、ポンプ１１２、タンク１１４の間の流
体流を制御するために、シリンダ／タンク計量またはメ
ータアウト弁１５０、１５６およびポンプ／シリンダタ
ンク計量またはメータイン弁１５２、１５４を含むこと
ができる。
【００１８】加圧流体は、モータ供給管路１９４を経
て、ポンプ１１２からメータイン弁１４２、１４４、１
５２、１５４に供給されることができる。メータイン弁
１４２、１４４、１５２、１５４は、互いに平行に供給
され、かつポンプ／シリンダ計量弁１２２、１２４、１
３２、１３４に平行に供給される。メータアウト弁１４
０、１４６、１５０、１５６は、モータ戻り管路１９６
を経て、個々のモータ１４８、１５８からタンク１１４
に加圧流体を出すことができる。さらに、油圧モータ１
４８、１５８は、排出流管路１９７を経てタンク１１４
と連通しているため、モータ１４８、１５８の停止中の
任意の流体漏れを排出することができる。
て、ポンプ１１２からメータイン弁１４２、１４４、１
５２、１５４に供給されることができる。メータイン弁
１４２、１４４、１５２、１５４は、互いに平行に供給
され、かつポンプ／シリンダ計量弁１２２、１２４、１
３２、１３４に平行に供給される。メータアウト弁１４
０、１４６、１５０、１５６は、モータ戻り管路１９６
を経て、個々のモータ１４８、１５８からタンク１１４
に加圧流体を出すことができる。さらに、油圧モータ１
４８、１５８は、排出流管路１９７を経てタンク１１４
と連通しているため、モータ１４８、１５８の停止中の
任意の流体漏れを排出することができる。
【００１９】背圧要素、たとえば、背圧チェック弁１６
０は、メータアウト弁１４０、１４６、１５０、１５６
とタンク１１４との間のモータ戻り管路１９６に配置さ
れることができる。背圧チェック弁１６０は、チェック
弁１６０の上流に加圧流体の供給路を形成するために作
用する。流体の供給路は、チェック弁１６０の圧力設定
またはその設定を超えるように加圧されることができ
る。
０は、メータアウト弁１４０、１４６、１５０、１５６
とタンク１１４との間のモータ戻り管路１９６に配置さ
れることができる。背圧チェック弁１６０は、チェック
弁１６０の上流に加圧流体の供給路を形成するために作
用する。流体の供給路は、チェック弁１６０の圧力設定
またはその設定を超えるように加圧されることができ
る。
【００２０】油圧回路１００はまた、組合わせ主要リリ
ーフおよびバイパス弁１６６を含むことができる。組合
わせ弁１６６は、電子作動ソレノイド１６８を含むこと
ができる。組合わせ弁１６６は、ソレノイド１６８が所
定の電流で電圧を印加されると、弁１６６が主要リリー
フ弁として機能し、ソレノイド１６８がゼロから徐々に
変化する電流で電圧を印加されると、弁１６６はバイパ
ス弁として機能するように構成されることができる。
ーフおよびバイパス弁１６６を含むことができる。組合
わせ弁１６６は、電子作動ソレノイド１６８を含むこと
ができる。組合わせ弁１６６は、ソレノイド１６８が所
定の電流で電圧を印加されると、弁１６６が主要リリー
フ弁として機能し、ソレノイド１６８がゼロから徐々に
変化する電流で電圧を印加されると、弁１６６はバイパ
ス弁として機能するように構成されることができる。
【００２１】一実施形態において、組合わせ弁１６６を
越えて流れる加圧流体は、バイパスおよびリリーフ戻り
管路１９８によって背圧チェック弁１６０の上流の位置
で、モータ戻り管路１９６と連通されることができる。
したがって、バイパスおよびリリーフ戻り管路１９８に
よって供給される加圧流体は、チェック弁１６０の上流
のモータ戻り管路１９６で加圧流体を加えられてもよ
い。あるいは、組合わせ弁１６６を越えて流れる加圧流
体は、直接戻り管路（図示せず）によってタンク１１４
に直接移されてもよい。
越えて流れる加圧流体は、バイパスおよびリリーフ戻り
管路１９８によって背圧チェック弁１６０の上流の位置
で、モータ戻り管路１９６と連通されることができる。
したがって、バイパスおよびリリーフ戻り管路１９８に
よって供給される加圧流体は、チェック弁１６０の上流
のモータ戻り管路１９６で加圧流体を加えられてもよ
い。あるいは、組合わせ弁１６６を越えて流れる加圧流
体は、直接戻り管路（図示せず）によってタンク１１４
に直接移されてもよい。
【００２２】油圧回路１００は、パイロットポンプ１７
０をさらに含むことができる。パイロットポンプ１７０
は、公知の方法で弁などの移動を制御するなど、油圧シ
リンダ１２８、１３８およびモータ１４８、１５８に動
力を供給する以外の作業を行うために、回路１００に加
圧流体を供給する。たとえば、パイロットポンプ１７０
は、複数の位置の間の弁を切り換えるために用いられる
加圧流体を供給してもよい。
０をさらに含むことができる。パイロットポンプ１７０
は、公知の方法で弁などの移動を制御するなど、油圧シ
リンダ１２８、１３８およびモータ１４８、１５８に動
力を供給する以外の作業を行うために、回路１００に加
圧流体を供給する。たとえば、パイロットポンプ１７０
は、複数の位置の間の弁を切り換えるために用いられる
加圧流体を供給してもよい。
【００２３】パイロット流管路１７２は、背圧チェック
弁の上流の位置で、パイロットポンプ１７０からモータ
戻り管路１９６に加圧流体を供給することができる。し
たがって、パイロット流管路１７２によって供給される
加圧流体は、チェック弁１６０の上流のモータ戻り管路
１９６の加圧流体に加えられてもよい。あるいは、モー
タ戻り管路１９６との流体連通を提供するパイロット流
管路１７２を削除してもよい。
弁の上流の位置で、パイロットポンプ１７０からモータ
戻り管路１９６に加圧流体を供給することができる。し
たがって、パイロット流管路１７２によって供給される
加圧流体は、チェック弁１６０の上流のモータ戻り管路
１９６の加圧流体に加えられてもよい。あるいは、モー
タ戻り管路１９６との流体連通を提供するパイロット流
管路１７２を削除してもよい。
【００２４】パイロットリリーフ弁１７４は、パイロッ
ト流管路１７２に配置されることができる。したがっ
て、リリーフ弁１７４が開いている場合には、パイロッ
トポンプ１７０によって供給される加圧流体は、パイロ
ットリリーフ弁１７４を越えて、モータ戻り管路１９６
に流れることができる。そうでない場合には、パイロッ
トポンプ１７０は、たとえば、パイロットポンプ１７０
から加圧流体によって切り換えられる弁などの油圧回路
１００の任意のパイロット作動要素に加圧流体を供給す
ることができる。
ト流管路１７２に配置されることができる。したがっ
て、リリーフ弁１７４が開いている場合には、パイロッ
トポンプ１７０によって供給される加圧流体は、パイロ
ットリリーフ弁１７４を越えて、モータ戻り管路１９６
に流れることができる。そうでない場合には、パイロッ
トポンプ１７０は、たとえば、パイロットポンプ１７０
から加圧流体によって切り換えられる弁などの油圧回路
１００の任意のパイロット作動要素に加圧流体を供給す
ることができる。
【００２５】図１に示されているように、油圧回路１０
０は、組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６か
らのバイパスおよびリリーフ戻り管路１９８と、パイロ
ットポンプ１７０からのパイロット流管路１７２と、を
含むことができ、いずれの管路も背圧チェック弁１６０
の上流の位置で、モータ戻り管路１９６と連通してい
る。あるいは、回路１００は、背圧チェック弁１６０の
上流の位置でモータ戻り管路１９６と連通している組合
わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６からのバイパ
スおよびリリーフ戻り管路１９８およびパイロットポン
プ１７０からのパイロット流管路１７２の一方を含んで
もよい。
０は、組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６か
らのバイパスおよびリリーフ戻り管路１９８と、パイロ
ットポンプ１７０からのパイロット流管路１７２と、を
含むことができ、いずれの管路も背圧チェック弁１６０
の上流の位置で、モータ戻り管路１９６と連通してい
る。あるいは、回路１００は、背圧チェック弁１６０の
上流の位置でモータ戻り管路１９６と連通している組合
わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６からのバイパ
スおよびリリーフ戻り管路１９８およびパイロットポン
プ１７０からのパイロット流管路１７２の一方を含んで
もよい。
【００２６】（産業上の利用可能性）使用中、計量弁１
２０、１２６、１３０、１３６はシリンダ／タンクの流
体流を制御し、計量弁１２２、１２４、１３２、１３４
はポンプ／シリンダの流体流を制御する。油圧シリンダ
１２８、１３８の従来の伸張は、計量弁１２２、１２
６、１３０、１３６の選択的なオペレータ制御式作動に
よって実現され、収縮は、計量１２０、１２４、１３
０、１３４の同時オペレータ制御式作動によって実現さ
れる。
２０、１２６、１３０、１３６はシリンダ／タンクの流
体流を制御し、計量弁１２２、１２４、１３２、１３４
はポンプ／シリンダの流体流を制御する。油圧シリンダ
１２８、１３８の従来の伸張は、計量弁１２２、１２
６、１３０、１３６の選択的なオペレータ制御式作動に
よって実現され、収縮は、計量１２０、１２４、１３
０、１３４の同時オペレータ制御式作動によって実現さ
れる。
【００２７】同様に、計量弁１４０、１４６、１５０、
１５６は、モータ／タンクの流用を制御し、計量弁１４
２、１４４、１５２、１５４は、ポンプ／モータの流体
流を制御する。双方向モータ１４８、１５８の従来の作
動は、第１の方向に関しては、計量弁１４２、１４６、
１５２、１５６、第２の方向に関しては、計量弁１４
０、１４４、１５０、１５４の選択的なオペレータ制御
式作動によって実現される。
１５６は、モータ／タンクの流用を制御し、計量弁１４
２、１４４、１５２、１５４は、ポンプ／モータの流体
流を制御する。双方向モータ１４８、１５８の従来の作
動は、第１の方向に関しては、計量弁１４２、１４６、
１５２、１５６、第２の方向に関しては、計量弁１４
０、１４４、１５０、１５４の選択的なオペレータ制御
式作動によって実現される。
【００２８】図１に戻ると、シリンダ戻り管路１９２
は、タンク１１４に直接連結されることができる。した
がって、油圧シリンダ１２８，１３８から戻される加圧
流体は、背圧チェック弁１６０を通過しないと推測され
る。その結果、シリンダ１２８、１３８を収縮すると
き、シリンダ戻り管路１９２から著しい流体流量が発生
した場合であっても、エネルギー損失は生じないと推測
される。
は、タンク１１４に直接連結されることができる。した
がって、油圧シリンダ１２８，１３８から戻される加圧
流体は、背圧チェック弁１６０を通過しないと推測され
る。その結果、シリンダ１２８、１３８を収縮すると
き、シリンダ戻り管路１９２から著しい流体流量が発生
した場合であっても、エネルギー損失は生じないと推測
される。
【００２９】少なくとも１つの油圧モータ１４８、１５
８が回転しているとき、たとえば、作動レバーをニュー
トラルの位置に戻すことによって、いずれかのモータ１
４８、１５８を停止することができる。モータ１４８、
１５８を停止すると、適切な関連メータイン弁１４２、
１４４、１５２、１５４が閉じられ、モータ１４８、１
５８への加圧流体の供給を遮断する。運動量があるため
に、モータ１４８、１５８が瞬時に停止することはな
い。したがって、メータイン弁１４２、１４４、１５
２、１５４が閉じられた後であっても、ある程度の量の
流体は、適切な関連メータアウト弁１４０、１４６、１
５０、１５６に戻り続ける。さらに、ある程度の量の加
圧流体は、モータ１４８、１５８から漏れ、排出流管路
１９７によってタンク１１４に戻ることができる。
８が回転しているとき、たとえば、作動レバーをニュー
トラルの位置に戻すことによって、いずれかのモータ１
４８、１５８を停止することができる。モータ１４８、
１５８を停止すると、適切な関連メータイン弁１４２、
１４４、１５２、１５４が閉じられ、モータ１４８、１
５８への加圧流体の供給を遮断する。運動量があるため
に、モータ１４８、１５８が瞬時に停止することはな
い。したがって、メータイン弁１４２、１４４、１５
２、１５４が閉じられた後であっても、ある程度の量の
流体は、適切な関連メータアウト弁１４０、１４６、１
５０、１５６に戻り続ける。さらに、ある程度の量の加
圧流体は、モータ１４８、１５８から漏れ、排出流管路
１９７によってタンク１１４に戻ることができる。
【００３０】モータのキャビテーションを防止するため
に、モータ戻り管路１９６から個々のモータ回路への逆
流を可能にすることができる適切なメータアウト弁１４
０、１４６、１５０、１５６に補給流体流を提供するた
めに、背圧チェック弁１６０がモータ戻り管路１９６に
配置される。さらに、組合わせ主要リリーフおよびバイ
パス弁１６６を通過する加圧流体流および／またはパイ
ロット流管路１７２からの加圧流体は、背圧チェック弁
１６０の上流の位置で、モータ戻り管路１９６に連結さ
れる。したがって、たとえば、作動レバーをニュートラ
ルの位置に置くことによって、少なくとも１つの油圧モ
ータ１４８、１５８が停止すると、背圧チェック弁１６
０の上流に適正な背圧が生じると推測される。
に、モータ戻り管路１９６から個々のモータ回路への逆
流を可能にすることができる適切なメータアウト弁１４
０、１４６、１５０、１５６に補給流体流を提供するた
めに、背圧チェック弁１６０がモータ戻り管路１９６に
配置される。さらに、組合わせ主要リリーフおよびバイ
パス弁１６６を通過する加圧流体流および／またはパイ
ロット流管路１７２からの加圧流体は、背圧チェック弁
１６０の上流の位置で、モータ戻り管路１９６に連結さ
れる。したがって、たとえば、作動レバーをニュートラ
ルの位置に置くことによって、少なくとも１つの油圧モ
ータ１４８、１５８が停止すると、背圧チェック弁１６
０の上流に適正な背圧が生じると推測される。
【００３１】たとえば、作動レバーをニュートラルの位
置に置くことによって、油圧シリンダ１２８、１３８が
待機モードになると、組合わせ主要リリーフおよびバイ
パス弁１６６を開放することができる。その結果、組合
わせ弁１６６を通過する加圧流体は、背圧チェック弁１
６０の上流の位置でモータ戻り管路１９６に流体流を形
成する。組合わせ弁１６６を通過する流体流は、モータ
１４８、１５８に補給流を供給するために、背圧チェッ
ク弁１６０の上流に必要な背圧を形成することができ、
モータのキャビテーションおよびそれに関連する騒音を
緩和する。大気圧を上回る上流の背圧は、たとえば、補
給スプールを上昇させ、補給流体を流すことによって、
より迅速かつより完全な補給機能を提供する。
置に置くことによって、油圧シリンダ１２８、１３８が
待機モードになると、組合わせ主要リリーフおよびバイ
パス弁１６６を開放することができる。その結果、組合
わせ弁１６６を通過する加圧流体は、背圧チェック弁１
６０の上流の位置でモータ戻り管路１９６に流体流を形
成する。組合わせ弁１６６を通過する流体流は、モータ
１４８、１５８に補給流を供給するために、背圧チェッ
ク弁１６０の上流に必要な背圧を形成することができ、
モータのキャビテーションおよびそれに関連する騒音を
緩和する。大気圧を上回る上流の背圧は、たとえば、補
給スプールを上昇させ、補給流体を流すことによって、
より迅速かつより完全な補給機能を提供する。
【００３２】いずれも、背圧チェック弁１６０の上流の
位置でモータ戻り管路１９６に連結している組合わせ主
要リリーフおよびバイパス弁１６６を通過する加圧流体
流およびパイロット流管路１７２からの加圧流体を含む
油圧制御システムにおいて、パイロット流管路１７２か
らの流体は、モータ１４８、１５８に補給流を形成する
背圧チェック弁１６０の上流の必要な背圧を生成するこ
ともでき、または背圧の生成に寄与することもできる。
モータ戻り管路１９６が組合わせ主要リリーフおよびバ
イパス弁１６６を通過する加圧流体流を受け入れない油
圧制御システムでは、パイロット流管路１７２からの流
体が、モータ１４８、１５８に補給流を形成する背圧チ
ェック弁１６０の上流の必要な背圧を生成することがで
きる。
位置でモータ戻り管路１９６に連結している組合わせ主
要リリーフおよびバイパス弁１６６を通過する加圧流体
流およびパイロット流管路１７２からの加圧流体を含む
油圧制御システムにおいて、パイロット流管路１７２か
らの流体は、モータ１４８、１５８に補給流を形成する
背圧チェック弁１６０の上流の必要な背圧を生成するこ
ともでき、または背圧の生成に寄与することもできる。
モータ戻り管路１９６が組合わせ主要リリーフおよびバ
イパス弁１６６を通過する加圧流体流を受け入れない油
圧制御システムでは、パイロット流管路１７２からの流
体が、モータ１４８、１５８に補給流を形成する背圧チ
ェック弁１６０の上流の必要な背圧を生成することがで
きる。
【００３３】再び、図１を参照すると、１つ以上の油圧
シリンダ１２８、１３８が作動中であり、たとえば、作
動レバーをニュートラルの位置に戻すことによって、少
なくとも１つのモータ１４８、１５８が停止している場
合には、組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６
は閉じられていてもよい。したがって、著しい流体流が
組合わせ弁１６６を越えるとは期待できない。しかし、
背圧チェック弁１６０の上流の位置で、モータ戻り管路
１９６に連結されるパイロット流管路１７２からの加圧
流体が、モータ１４８、１５８への補給流を供給する背
圧チェック弁１６０の上流に必要な背圧を形成すること
ができる。したがって、モータのキャビテーションおよ
び関連する雑音を低減することができる。
シリンダ１２８、１３８が作動中であり、たとえば、作
動レバーをニュートラルの位置に戻すことによって、少
なくとも１つのモータ１４８、１５８が停止している場
合には、組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６
は閉じられていてもよい。したがって、著しい流体流が
組合わせ弁１６６を越えるとは期待できない。しかし、
背圧チェック弁１６０の上流の位置で、モータ戻り管路
１９６に連結されるパイロット流管路１７２からの加圧
流体が、モータ１４８、１５８への補給流を供給する背
圧チェック弁１６０の上流に必要な背圧を形成すること
ができる。したがって、モータのキャビテーションおよ
び関連する雑音を低減することができる。
【００３４】油圧回路１００は、任意の数の油圧シリン
ダ１２８、１３８および／または任意の数の油圧モータ
１４８、１５８および／または他の追加油圧作動アクチ
ュエータを含んでもよいことを十分に理解すべきであ
る。また、回路１００は、２つ以上のポンプ１１２を含
んでもよいことも十分に理解すべきである。２つ以上の
ポンプ１１２が設けられる場合には、回路１００は、２
つ以上の組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６
および／または当業界ではよく知られているように、１
つ以上の流れコンバイナを含んでもよい。
ダ１２８、１３８および／または任意の数の油圧モータ
１４８、１５８および／または他の追加油圧作動アクチ
ュエータを含んでもよいことを十分に理解すべきであ
る。また、回路１００は、２つ以上のポンプ１１２を含
んでもよいことも十分に理解すべきである。２つ以上の
ポンプ１１２が設けられる場合には、回路１００は、２
つ以上の組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁１６６
および／または当業界ではよく知られているように、１
つ以上の流れコンバイナを含んでもよい。
【００３５】したがって、本発明は、モータを停止して
いるときに、モータのキャビテーションを最小限に抑え
ることができる油圧制御システムを提供することができ
る。モータからの還送流は、ポンプからモータへの流入
供給流にほぼ等しいため、モータが停止されたときに、
モータからの排出流の量を補給するために、モータへの
補給機能を提供するために必要な追加流体の量は比較的
少量に過ぎない。この量の追加流体は、シリンダを収縮
したときに、シリンダヘッド端部からの還送流の大きさ
に達することはないと推測される。モータ戻り管路に配
置された背圧チェック弁および、少なくとも１つのバイ
パスおよびリリーフ戻り管路およびパイロット流管路か
ら供給される加圧流体は、モータに補給流体流を供給
し、モータのキャビテーションを緩和するために十分な
背圧を生成する。モータ戻り管路からのシリンダ戻り管
路の分離およびタンクへのシリンダ戻り管路の連結によ
って、そのほかの方法では背圧チェック弁で生じると推
測される著しいエネルギー損失を防止する。したがっ
て、適正に実装されるとき、本発明の油圧制御システム
は、効果的かつ効率的な方法で望ましくないエネルギー
損失を生じることなくキャビテーションを最小限に抑え
ることができる。
いるときに、モータのキャビテーションを最小限に抑え
ることができる油圧制御システムを提供することができ
る。モータからの還送流は、ポンプからモータへの流入
供給流にほぼ等しいため、モータが停止されたときに、
モータからの排出流の量を補給するために、モータへの
補給機能を提供するために必要な追加流体の量は比較的
少量に過ぎない。この量の追加流体は、シリンダを収縮
したときに、シリンダヘッド端部からの還送流の大きさ
に達することはないと推測される。モータ戻り管路に配
置された背圧チェック弁および、少なくとも１つのバイ
パスおよびリリーフ戻り管路およびパイロット流管路か
ら供給される加圧流体は、モータに補給流体流を供給
し、モータのキャビテーションを緩和するために十分な
背圧を生成する。モータ戻り管路からのシリンダ戻り管
路の分離およびタンクへのシリンダ戻り管路の連結によ
って、そのほかの方法では背圧チェック弁で生じると推
測される著しいエネルギー損失を防止する。したがっ
て、適正に実装されるとき、本発明の油圧制御システム
は、効果的かつ効率的な方法で望ましくないエネルギー
損失を生じることなくキャビテーションを最小限に抑え
ることができる。
【００３６】油圧制御システムにおいて、本発明の範囲
または精神を逸脱することなく、さまざまな修正および
変形を行うことができることは、当業者には明白であろ
う。本願明細書に開示された本発明の明細書および手法
を鑑みれば、本発明の他の実施形態は、当業者には明白
であろう。明細書および実施例は例示に過ぎないと考え
るべきであり、本発明の真の範囲および精神は、特許請
求の範囲およびその等価物によって示されることを意図
している。
または精神を逸脱することなく、さまざまな修正および
変形を行うことができることは、当業者には明白であろ
う。本願明細書に開示された本発明の明細書および手法
を鑑みれば、本発明の他の実施形態は、当業者には明白
であろう。明細書および実施例は例示に過ぎないと考え
るべきであり、本発明の真の範囲および精神は、特許請
求の範囲およびその等価物によって示されることを意図
している。
【図１】本発明の一実施形態による油圧回路の概略図で
ある。
ある。
１００ 油圧回路
１０２ 独立計量弁装置
１０４ 独立計量弁装置
１０６ 独立計量弁装置
１０８ 独立計量弁装置
１１２ ポンプ
１１４ タンク
１２０ シリンダ・トゥ・タンクヘッド端部（ＣＴＨ
Ｅ）計量弁 １２２ ポンプ・トゥ・シリンダヘッド端部（ＰＣＨ
Ｅ）計量弁 １２４ ポンプ・トゥ・シリンダロッド端部（ＰＣＲ
Ｅ）計量弁 １２６ シリンダ・トゥ・タンクロッド端部（ＣＴＲ
Ｅ）計量弁 １２７ ヘッド端部 １２８ 油圧シリンダ １２９ ロッド端部 １３０ シリンダ・トゥ・タンクヘッド端部（ＣＴＨ
Ｅ）計量弁 １３２ ポンプ・トゥ・シリンダヘッド端部（ＰＣＨ
Ｅ）計量弁 １３４ ポンプ・トゥ・シリンダロッド端部（ＰＣＲ
Ｅ）計量弁 １３６ シリンダ・トゥ・タンクロッド端部（ＣＴＲ
Ｅ）計量弁 １３８ 油圧シリンダ １４０ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １４２ ポンプ・トゥ・シリンダ計量弁 １４４ ポンプ・トゥ・シリンダ計量弁 １４６ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １４８ 可逆油圧モータ １５０ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １５２ ポンプ・トゥ・シリンダタンク計量弁 １５４ ポンプ・トゥ・シリンダタンク計量弁 １５６ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １５８ 可逆油圧モータ １６０ 背圧チェック弁 １６２ エンジン １６４ 駆動軸 １６６ 組合わせ弁 １６８ ソレノイド １７０ パイロットポンプ １７２ パイロット流管路 １７４ パイロットリリーフ弁 １９０ シリンダ供給管路 １９２ 戻り管路 １９４ モータ供給管路 １９６ モータ戻り管路 １９７ 排出流管路 １９８ バイパスおよびリリーフ戻り管路
Ｅ）計量弁 １２２ ポンプ・トゥ・シリンダヘッド端部（ＰＣＨ
Ｅ）計量弁 １２４ ポンプ・トゥ・シリンダロッド端部（ＰＣＲ
Ｅ）計量弁 １２６ シリンダ・トゥ・タンクロッド端部（ＣＴＲ
Ｅ）計量弁 １２７ ヘッド端部 １２８ 油圧シリンダ １２９ ロッド端部 １３０ シリンダ・トゥ・タンクヘッド端部（ＣＴＨ
Ｅ）計量弁 １３２ ポンプ・トゥ・シリンダヘッド端部（ＰＣＨ
Ｅ）計量弁 １３４ ポンプ・トゥ・シリンダロッド端部（ＰＣＲ
Ｅ）計量弁 １３６ シリンダ・トゥ・タンクロッド端部（ＣＴＲ
Ｅ）計量弁 １３８ 油圧シリンダ １４０ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １４２ ポンプ・トゥ・シリンダ計量弁 １４４ ポンプ・トゥ・シリンダ計量弁 １４６ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １４８ 可逆油圧モータ １５０ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １５２ ポンプ・トゥ・シリンダタンク計量弁 １５４ ポンプ・トゥ・シリンダタンク計量弁 １５６ シリンダ・トゥ・タンク計量弁 １５８ 可逆油圧モータ １６０ 背圧チェック弁 １６２ エンジン １６４ 駆動軸 １６６ 組合わせ弁 １６８ ソレノイド １７０ パイロットポンプ １７２ パイロット流管路 １７４ パイロットリリーフ弁 １９０ シリンダ供給管路 １９２ 戻り管路 １９４ モータ供給管路 １９６ モータ戻り管路 １９７ 排出流管路 １９８ バイパスおよびリリーフ戻り管路
フロントページの続き
(72)発明者 吉野 和憲
兵庫県神戸市須磨区桜木町２−２−12−
105
Ｆターム(参考） 2D003 BA06 BB13 CA02 DA02 DB02
3H089 BB01 BB11 CC01 CC08 CC11
DA02 DA03 DA08 DA13 DB33
DB73 GG02 JJ02
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくとも１つの複動シリンダと、 少なくとも１つの流体駆動モータと、 少なくとも１つの複動シリンダおよび少なくとも１つの
流体駆動モータに加圧流体流を供給するように構成され
た加圧流体源と、 少なくとも１つの複動シリンダおよび少なくとも１つの
流体駆動モータからの還送流を受け入れるように構成さ
れたタンクと、 タンクとモータとの間に配置された背圧要素であって、
モータから排出される流体における流体背圧状態に影響
を及ぼすように構成された背圧要素と、 モータと背圧要素との間の位置に、モータへの補給流体
を供給するように構成された専用の流路と、を含む流体
制御システム。 - 【請求項２】 組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁
をさらに含み、加圧流体源が組合わせ主要リリーフおよ
びバイパス弁を越えて専用の流路に流体を供給するよう
に構成される請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】 少なくとも１つの流体駆動モータとタン
クとの間で連通している流体を供給するように構成され
たモータ戻り管路と、 組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁と、 パイロットポンプと、 パイロットリリーフ弁と、 モータと背圧要素との間の位置に、少なくとも１つの流
体駆動モータに補給流体を供給するように構成された第
２の専用の流路と、をさらに含み、 加圧流体源が、組合わせ主要リリーフおよびバイパス弁
を越えて専用の流路に流体を供給するように構成され、
パイロットポンプが、パイロットリリーフ弁を越えて第
２の専用の流路に流体を供給するように構成され、モー
タ戻り管路が、少なくとも１つの専用の流路および第２
の専用の流路から流体を受け入れるように構成される請
求項１に記載のシステム。 - 【請求項４】 加圧供給から少なくとも１つのモータお
よび少なくとも１つのシリンダに流体を供給するステッ
プと、 少なくとも１つのシリンダからタンクに流体を指向する
ステップと、 少なくとも１つのモータから背圧要素を越えてタンクに
流体を指向するステップと、 少なくとも１つのモータと背圧要素との間の位置にある
少なくとも１つの弁装置に専用の補給流体供給路を供給
するステップと、を含む油圧回路の制御方法。 - 【請求項５】 供給ステップが、少なくとも１つの加圧
供給およびパイロット流体供給から少なくとも１つの弁
装置に流体を指向し、少なくとも１つのモータに補給流
体を流入するステップと、 少なくとも１つのシリンダからの流体を指向する前記ス
テップが、背圧要素を通過することなく、タンクに流体
を指向するステップと、を含む請求項４に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/029,290 US20030121258A1 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Hydraulic control system for reducing motor cavitation |
| US10/029,290 | 2001-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003239904A true JP2003239904A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=21848243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002378562A Pending JP2003239904A (ja) | 2001-12-28 | 2002-12-26 | モータのキャビテーションを緩和するための油圧制御システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030121258A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003239904A (ja) |
| DE (1) | DE10257408A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007510864A (ja) * | 2003-10-23 | 2007-04-26 | キャタピラー インコーポレイテッド | 作業機械用液圧システム |
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|---|---|---|---|---|
| US7165486B2 (en) * | 2002-09-26 | 2007-01-23 | Spx Corporation | Apparatus and method for hydraulically controlling a vehicle restraint |
| JP5004641B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2012-08-22 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
| CN104454714B (zh) * | 2014-09-29 | 2017-01-18 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种液压插销式升降系统的液压动力控制系统 |
| US10227951B2 (en) | 2017-02-02 | 2019-03-12 | Woodward, Inc. | Limited flow thrust reverser actuating |
Family Cites Families (29)
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|---|---|---|---|---|
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