JP2003239812A - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents
内燃機関の蒸発燃料処理装置Info
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Abstract
る。 【解決手段】アイドル状態で低流量のパージ制御を、パ
ージ制御弁を高周波数で駆動するデューティ制御で開始
し(S1〜S3)、パージガス濃度とデューティ値とに
基づいて算出したパージガス流量が目標値αに達したと
きに、パージ制御弁の実駆動時間aを算出し(S4〜S
6)、パージ制御弁の前記実駆動時間aに対応する低周
波数駆動時でのデューティ値B0%を算出し、該低周波
数駆動時で前記目標値αを得るのに必要なデューティ値
不足分C%を算出し(S7)、駆動周波数を低周波数に
切り換えると共に、前記デューティ値B0に不足分Cを
加算して得たデューティ値Bに切り換えてパージ制御弁
をデューティ制御する(S8〜S10)。
Description
料処理装置に関する。
は、燃料タンク等で発生する蒸発燃料をキャニスタに一
時的に吸着し、該吸着した蒸発燃料を所定の機関運転条
件で離脱させてパージ用空気と混合したパージガスを、
パージ制御弁で流量制御しつつ機関の吸気系へ吸引処理
することによって、蒸発燃料の外気への蒸散を防止する
ようにしている(特開平5−215020号等参照)。
い、キャニスタ容量が大型化されると共に、時間当たり
のパージ処理量の増大が要求されている。
は開閉をデューティ制御するものが用いられるが、上記
パージ処理量の増大要求に伴い、パージ制御弁を大型化
すると、微小流量域のパージ開始時の流量段差が大きく
なり、アイドル時等吸入空気量が少ない領域で微小なパ
ージガス流量制御を行うと、空燃比変動が大きくなって
運転性不良が発生しやすくなる。
てなされたもので、大型化されたパージ制御弁を用いて
もパージ制御開始時の流量段差を解消しつつ、耐久性を
確保できるようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置を提
供することを目的とする。
る発明は、蒸発燃料を含むパージガスを、開閉がデュー
ティ制御されるパージ制御弁によって流量制御しつつ機
関の吸気系に吸入処理する内燃機関の蒸発燃料処理装置
において、前記パージ制御弁のデューティ制御における
駆動周波数を、パージガスの低流量制御時は高周波数、
高流量制御時は低周波数に設定することを特徴とする。
ージ制御弁を用いつつパージガスの低流量制御時は高周
波数とすることで、パージ開始時の空燃比段差を抑制し
つつ安定した制御性を確保できる。また、高流量域では
駆動周波数を低周波数とすることで、開閉回数を減少さ
せて耐久性を確保できる。
波数切り換え直後のデューティ値を、パージガス流量が
切り換え直前の値以下となるように設定することを特徴
とする。請求項2に係る発明によると、パージ制御中は
燃料噴射量が既に減量補正され、駆動周波数切り換え直
後にパージガス流量が増大すると、前記減量補正量がリ
ミット値を越えてしまい空燃比が過剰リッチとなる可能
性がある。
値以下となるように駆動周波数切り換え直後のデューテ
ィ値を少なめに設定することにより、上記空燃比が過剰
リッチとなることを防止でき、安定した運転性を確保で
きる。また、請求項3に係る発明は、前記駆動周波数切
り換え時に、該切り換え前のパージガス流量とパージ制
御弁のデューティ値に基づいて、切り換え後のデューテ
ィ値を設定することを特徴とする。
弁の流量特性(流量−デューティ値)のバラツキを考慮
して切り換え後のデューティ値を設定でき、駆動周波数
切換による流量誤差を少なくでき、空燃比変動を抑制で
きる。また、請求項4に係る発明は、前記駆動周波数切
り換え前のパージガス流量を、パージガス中の蒸発燃料
濃度と燃料噴射弁から機関に噴射される燃料噴射量の補
正値とに基づいて算出することを特徴とする。
流量を流量センサで測定する場合には、蒸発燃料濃度に
応じてパージガスの比重の変化や科学的な変化を伴うこ
とにより測定結果に誤差を生じるが、パージガス中の蒸
発燃料濃度と燃料噴射量の補正値に基づいて算出するこ
とにより、このような誤差が無く、高精度に流量を算出
できる。
波数を高周波数から低周波数に切り換えるときは、低周
波数におけるパージ制御弁流量特性の最大傾き(傾き:
流量/デューティ値)を用いた変換によりデューティ値
を設定することを特徴とする。請求項5に係る発明によ
ると、低周波数におけるデューティ値を、パージ制御弁
流量特性の最大傾きを用いた変換により設定することに
より、部品バラツキを考えても燃料噴射量の減少補正量
の限界値を超えることなく補正が可能となり、燃焼性を
良好に維持できる。
波数を、パージ制御弁の流量特性における変極点に応じ
て予め設定された目標流量で切り換えることを特徴とす
る。請求項6に係る発明によると、パージ制御弁の安定
した流量特性を示す範囲を使用することができ、制御精
度が向上する。
弁は、燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時的に吸着
するキャニスタと機関の吸気系とを接続するパージ通路
に介装されていることを特徴とする。請求項7に係る発
明によると、燃料タンクから発生して一時的にキャニス
タに吸着される蒸発燃料の量が最も多く、そのパージ通
路に介装されたパージ制御弁の制御に適用すると、最も
効果的である。
する。図1は、実施の形態において蒸発燃料処理装置を
含んで構成される車両用内燃機関のシステム構成図であ
る。この図1において、車両に搭載される内燃機関1の
各気筒の燃焼室には、エアクリーナ2,吸気管3,電子
制御式スロットル弁4を介して空気が各気筒に吸入され
る。
等のアクチュエータによってスロットル弁の弁体を開閉
駆動するよう構成されたシステムであるが、アクセルペ
ダルに連動するスロットル弁であってもよい。また、各
気筒の燃焼室内に燃料(ガソリン)を直接噴射するよう
に、電磁式の燃料噴射弁5が設けられているが、吸気通
路に噴射する燃料噴射弁であってもよい。
ト20から出力される噴射パルス信号によりソレノイド
に通電されて開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射
する。そして、燃焼室内に形成された混合気は、コント
ロールユニット20からの点火信号に基づき制御される
点火栓6により着火燃焼する。但し、内燃機関1を上記
の直接噴射式ガソリン機関に限定するものではなく、吸
気ポートに燃料を噴射する構成の機関であっても良い。
排出され、排気管7には排気浄化用の触媒8が介装され
ている。また、燃料タンク9から発生する蒸発燃料を処
理すべく、蒸発燃料処理装置が設けられている。キャニ
スタ10は、密閉容器内に活性炭などの吸着剤11を充
填したもので、燃料タンク9からの蒸発燃料導入管12
が接続されている。従って、内燃機関1の停止中などに
燃料タンク9にて発生した蒸発燃料は、蒸発燃料導入管
12を通って、キャニスタ10に導かれ、ここに吸着捕
集される。
3が形成されると共に、パージ配管14が導出されてい
る。前記パージ配管14には、コントロールユニット2
0からの制御信号によって開閉がデューティ制御される
パージ制御弁15と、該パージ配管14内を流れるパー
ジガスの濃度を検出する濃度センサ16が介装されてい
る。
制御されると、内燃機関1の吸入負圧がキャニスタ10
に作用する結果、新気導入口13から導入される空気に
よってキャニスタ10の吸着剤11に吸着されていた蒸
発燃料がパージされ、このパージされた蒸発燃料を含む
パージガスが、前記パージ配管14を通って吸気管3の
電子制御式スロットル弁4下流側に吸入され、この後、
内燃機関1の燃焼室内で燃焼される。
OM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェイ
ス等を含んで構成されるマイコンを備え、各種センサか
らの入力信号を受け、これに基づいて演算処理して、燃
料噴射弁5,点火栓6及びパージ制御弁15などの作動
を制御する。前記各種センサとしては、内燃機関1のク
ランク角を検出するクランク角センサ21、気筒判別信
号を出力するカムセンサ22が設けられている。ここ
で、前記クランク角センサ21からの検出信号に基づき
機関回転速度Neが演算される。
弁4上流で吸入空気流量Qaを検出するエアフローメー
タ23、アクセルペダルの踏込み量(アクセル開度)A
PSを検出するアクセルセンサ24、電子制御式スロッ
トル弁4の開度TVOを検出するスロットルセンサ2
5、機関1の冷却水温Twを検出する水温センサ26、
排気中の酸素濃度に基づいて排気空燃比を検出する空燃
比センサ27、車速VSPを検出する車速センサ28な
どが設けられている。
気空燃比を目標空燃比に一致させるべく燃料噴射量を補
正するための空燃比フィードバック係数を設定する空燃
比フィードバック制御が、所定の空燃比フィードバック
条件下で行われる構成となっており、前記キャニスタ1
0からの蒸発燃料のパージは、前記空燃比フィードバッ
ク制御が行われていることを条件として実行されるよう
になっている。
料処理装置において、本発明では、前記パージ制御弁1
5のデューティ制御を、流量域によって周波数、デュー
ティ値を切り換えつつ実行する。以下に、上記本発明に
係るパージ制御弁15のデューティ制御を、図2のフロ
ーチャートに従って説明する。
する状態か否かを判定する。アイドルでパージを開始す
る状態であると判定されたときは、ステップ2へ進み、
パージ制御弁15の駆動周波数を高周波数、具体的には
40Hzに設定する。ステップ3では、前記駆動周波数
でデューティ制御を開始する。
検出されるパージガス濃度と燃料噴射量補正係数とに基
づいて、パージガスの流量を算出する。図3は、上記ス
テップ4における蒸発燃料のパージガス流量演算ルーチ
ンのフローチャートを示す。ステップ11では、機関回
転速度Ne、吸入空気量Qaを読み込む。
e、吸入空気量Qaとに基づいて、基本燃料噴射量Tp
を算出ないしマップ参照する。ステップ13では、燃料
噴射量の補正割合A%(空燃比フィードバック補正係数
αの補正割合)を算出して読み込む。ステップ14で
は、パージ影響分による減量燃料量Pを次式により演算
する。
て演算する。 Qp=k×P×Ne×(気筒数/2)/M k:定数 図2に戻って、ステップ5では、ステップ16で推定さ
れたパージガス流量が目標値α(L/min)に到達したか否
かを判定し、到達したときに、ステップ6へ進む。
15の駆動時間a(ms)を算出する。この駆動時間a
は、無効時間によってばらつき無効時間が大きいほど駆
動時間aが増大する。ステップ7では、前記駆動時間a
(ms)に対応する低周波数、具体的には10Hz駆動で
のデューティ値B0%を演算する。該デューティ値B0
%は、前記40Hzでのデューティ値A%に周波数比
(10/40)を乗じた値(B0=A/4)となる。
流量α(L/min)を得るために、前記デューティ値B0%
に加算されるべき増加分C%を以下のように算出する。
10Hz駆動でデューティ値B0%で得られるパージガ
ス流量は、目標値α(L/min)に周波数比(10/40)
を乗じた値α/4(L/min)となり、不足分3α/4(L/mi
n)を得るのに必要なC%を、図4に示される流量特性
(流量−デューティ値)において、前記不足分3α/4
(L/min)に最大傾きt(流量/デューティ値)で除算し
て算出する。
周波数におけるデューティ値Bを、次式のように算出す
る。 B=B0+C=A/4+(3α/4)/t ここで、前記パージガス流量の不足分に対応するデュー
ティ値を、パージ制御弁の流量特性の最大傾きtで除算
して算出するようにしたため、実際の不足分より少なめ
に算出されることになる。
動周波数を高周波数(40Hz)から低周波数(10H
z)に切り換えると共に、デューティ値をA%からB%
に切り換える。このように、パージガス流量の低流量域
ではパージ制御弁15の駆動周波数を高周波数とするこ
とで、パージ開始時の空燃比段差を抑制できるので安定
した運転性を確保でき、高流量域では駆動周波数を低周
波数とすることで、流量精度と耐久性を確保できる。
ジ制御弁のデューティ値に基づいて(実駆動時間aの算
出を介して)、切り換え後のデューティ値を設定するよ
うにしたので、パージ制御弁の流量特性(流量−デュー
ティ値)のバラツキがあっても駆動周波数切換による流
量誤差を少なくできる。図4は上記のことを示す。すな
わち、パージ制御弁は流量特性の中央値(基準値)に対
し、バラツキの上限と下限を有し、(A)のバラツキの
無い中央値であるときは勿論、(B)のバラツキが下限
にあるとき、及び(C)のバラツキが上限にあるときで
も、それぞれ切り換え前の流量α,α',α”(L/min)に
近い切り換え後の流量β,β',β”(L/min)を得ること
ができる。
流量とデューティ値とに基づくことなく、流量特性が中
央値にあることを想定して作成したマップを参照して、
駆動周波数を高周波数(40Hz)から低周波数(10
Hz)に切り換えた場合には、パージ制御弁の実際の流
量特性のバラツキが下限である場合は、(B)でγ'で
示すように実質的に流量0となってしまい、逆に、パー
ジ制御弁の実際の流量特性のバラツキが上限である場合
は、(B)でγ”で示すように、極めて大きな流量とな
ってしまう。
えに際して、前記流量不足分に対応するデューティ値C
%を、パージ制御弁の流量特性の最大傾きtを用いて少
なめに算出するようにしたため[図4、α,α',α”→
β,β',β”(<α,α',α”)]、切り換え時に空
燃比が過剰リッチとなることを確実に防止でき、失火発
生(運転性悪化)を防止できる。
は、図5に示すように、中央値を100%として例えば
±25%に補正可能領域を作り、センサ系のノイズバラ
ツキを拾ってしまい誤った燃料噴射量が算出された場合
にも、そのまま誤った燃料噴射量が設定されないよう
に、リミッタを超えての設定を行わないようにしてい
る。
27で検出される空燃比の信号に基づいてフィードバッ
ク制御され、パージを行わない場合には補正値は基本的
に0であり、100%を中心に振れるようになってい
る。ここで、不確定な因子として、パージ制御弁の駆動
周波数切り換えによりパージ量が増加方向に急激に変化
すると、約5%分は減算することは可能であるが、補正
幅上限となり、燃料噴射量を補正することができず空燃
比がリッチとなる。このリッチ度合いが高くなると機関
が失火する問題が発生する。
ジガス流量が減少するように変化させる場合には、流量
が減少した分だけ燃料噴射量を増量する方向(100%
に戻る方向)に補正を行うだけであり、直ちに燃料噴射
量を補正しなおすことは可能であり、上記過剰リッチを
抑制しつつ、空燃比を適正値に維持できるのである。な
お、本発明は、キャニスタからの蒸発燃料処理に適用す
るのが最も効果的であるが、クランクケース等に溜まる
蒸発燃料を含むブローバイガスを機関吸気系に吸引処理
する制御弁によるパージ制御等にも適用できる。
ム構成を示す図。
のフローチャート。
するサブルーチンのフローチャート。
数を切り換えたときの変化を示す図。
料噴射量の変化を示す図。
Claims (7)
- 【請求項1】蒸発燃料を含むパージガスを、開閉がデュ
ーティ制御されるパージ制御弁によって流量制御しつつ
機関の吸気系に吸入処理する内燃機関の蒸発燃料処理装
置において、 前記パージ制御弁のデューティ制御における駆動周波数
を、パージガスの低流量制御時は高周波数、高流量制御
時は低周波数に設定することを特徴とする内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項2】前記駆動周波数切り換え直後のデューティ
値を、パージガス流量が切り換え直前の値以下となるよ
うに設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機
関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項3】前記駆動周波数切り換え時に、該切り換え
前のパージガス流量とパージ制御弁のデューティ値に基
づいて、切り換え後のデューティ値を設定することを特
徴とする請求項1または請求項2に記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項4】前記駆動周波数切り換え前のパージガス流
量を、パージガス中の蒸発燃料濃度と燃料噴射弁から機
関に噴射される燃料噴射量の補正値とに基づいて算出す
ることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。 - 【請求項5】前記駆動周波数を高周波数から低周波数に
切り換えるときは、低周波数におけるパージ制御弁流量
特性の最大傾き(傾き:流量/デューティ値)を用いた
変換によりデューティ値を設定することを特徴とする請
求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。 - 【請求項6】前記駆動周波数を、パージ制御弁の流量特
性における変極点に応じて予め設定された目標流量で切
り換えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれ
か1つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。 - 【請求項7】パージ制御弁は、燃料タンクから発生する
蒸発燃料を一時的に吸着するキャニスタと機関の吸気系
とを接続するパージ通路に介装されていることを特徴と
する請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の内燃機
関の蒸発燃料処理装置。
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