JP2003235899A - 乗降補助装置を兼ねる車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後方向はもちろん左右方向の揺れを防止し
て車椅子を確実で固定できるようにした乗降補助装置を
兼ねる車椅子固定装置を提供する。 【解決手段】 自動車Ｊの車内の床面１１に設けられる
巻き取り機１２と、その巻き取り機に巻き取り・送り出
し自在に連結され、それぞれ自由端にフック２１ａ、２
１ｂを備えている左右一対のベルト２０ａ、２０ｂと、
前記巻き取り機１２にベルトを巻き取った状態でベルト
の向きが左右対称かつ車体に対して斜めになるように方
向転換させる方向転換部材２２とを備えている、乗降補
助装置を兼ねる車椅子固定装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗降補助装置を兼
ねる車椅子固定装置に関する。さらに詳しくは、車椅
子、とくに介護者が押すタイプの車椅子の自動車の後部
スペースへの乗り降りを補助すると共に、自動車内に乗
車した車椅子を固定することができる乗降補助装置を兼
ねる車椅子固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような乗降補助兼用の車椅子固定装
置としては、例えば、特開平１１−１１３９６３号公報
に記載の装置がある。図１０はこの装置の特徴部分を示
しており、自動車の床板の左右の中央部に固定されるウ
インチユニット５１と、そのウインチユニットによって
巻き取られる巻き取り用のベルト５２と、中央部分がそ
の巻き取り用のベルト５２の端部に固定される連結棒５
３とを備えている。その連結棒５３の両側には、それぞ
れ連結用のベルト５４、５４が設けられており、両ベル
ト５４、５４の先端に鉤状のフック５５がそれぞれ連結
されている。この装置は、フック５５を車椅子の前部の
フレームの前脚５６、５６にそれぞれ引っ掛けて、ウイ
ンチユニット５１を駆動してベルト５２を巻き取り、そ
れにより車椅子を車内に引き寄せて乗車の補助を行なう
ことができる。

【０００３】その場合、両側の連結用のベルト５４、５
４は連結棒５３で間隔が設定されているので、車椅子の
左右の前脚５６、５６同士をそのまま平行に引き、車椅
子を車内に乗せることができる。したがって前脚５６、
５６同士を中央の側に寄せようとする力が加わらず、折
り畳み式の車椅子でも、折り畳もうとする方向の力が加
わらない利点がある。そして、車椅子をウインチユニッ
ト５１側に引き寄せた状態では、連結棒５３をウインチ
ユニット５１の両側に配置した固定ブラケット５７に引
っかけて、連結棒５３を傾かないように固定する。それ
により車椅子は、その前脚５６、５６に引っかけたフッ
ク５５と連結用のベルト５４とで固定することができ
る。なお車椅子の後部は図外のフックでフレームの後脚
を引っ掛けて引っ張り、それにより車椅子全体を自動車
の床面上に前後方向の力でもって固定することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで自動車の走行
中は、前後方向及び左右方向に揺れが生じる。しかし前
述のように巻き取り用のベルト５２および連結用のベル
ト５４、５４は自動車の前後方向に沿ったほぼ直線状態
に延びているため、図１１に示す矢印のように、車椅子
が左右方向に揺れ易い（横荷重に弱い）という問題があ
る。特に、左右方向に揺れが生じると車椅子に乗ってい
る人に非常に不安感を与えるという問題がある。

【０００５】本発明は前記従来の装置の問題に鑑みてな
されたものであり、前後方向はもちろん左右方向の揺れ
を防止して車椅子を確実に固定することができる乗降補
助装置を兼ねる車椅子固定装置を提供することを技術課
題としている。さらに本発明は、介護者が車椅子の操作
に集中することができる乗降補助装置を兼ねる車椅子固
定装置を提供することを第２の課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の乗降補助装置を
兼ねる車椅子固定装置（請求項１）は、車内に設けられ
る巻き取り機と、その巻き取り機に巻き取り・送り出し
自在に連結され、それぞれ自由端にフックを備えている
左右一対の牽引部材と、前記巻き取り機に牽引部材を巻
き取った状態で牽引部材の向きが左右対称かつ車体に対
して斜めになるように方向転換させる方向転換部材とを
備えていることを特徴としている。

【０００７】このような車椅子固定装置では、前記巻き
取り機が車内の中央に配置された、２本の牽引部材を一
カ所で巻き取るものであり、前記方向転換部材がそれぞ
れ牽引部材の途中と係合してその進行の向きを変えるも
のであって、かつ、車椅子の幅より大きい間隔で車内に
左右一対で配置されているものが好ましい（請求項
２）。

【０００８】また、前記方向転換部材が、２本の牽引部
材の途中を実質的に１本にまとめるものであり、前記巻
き取り機が、車内の中央に配置され、まとめられた牽引
部材を一カ所で巻き取るものとすることもできる（請求
項３）。さらに前記方向転換部材が左右一対の牽引部材
方を１本の牽引部材に連結する連結具であり、前記巻き
取り機にその連結具を係止する係止部が設けられている
ものとすることもできる（請求項４）。

【０００９】本発明の乗降補助装置を兼ねる車椅子固定
装置の第２の態様（請求項５）は、車内に設けられる巻
き取り機と、その巻き取り機に巻き取り・送り出し自在
に連結され、それぞれ自由端にフックを備えている左右
一対の牽引部材と、それら牽引部材の弛みを検出する左
右の弛みセンサと、一方の弛みセンサが弛みを検出した
ときに前記巻き取り機の駆動モータを停止させる制御装
置とを備えていることを特徴としている。その場合、制
御装置は、巻き取り機の駆動モータの過電流を検出する
過電流検出部と、その過電流検出部が過電流を検出した
ときにモータを停止させる回路とをさらに備えているも
のが好ましい（請求項６）。

【００１０】

【作用および発明の効果】本発明の車椅子固定装置（請
求項１）は、巻き取り機で牽引部材を巻き取ることによ
り、その先端のフックを引っかけた車椅子を車内側に引
っ張る。それにより車椅子をスロープ上に案内すると、
車椅子はスロープ状をゆっくりと走行して、車内側に引
き上げられる。それにより車椅子の後方から操作する介
護者は、車椅子を押し上げる力が少なくて済む。また、
巻き取り機で巻き取っている牽引部材を送り出すと、ス
ロープ上の車椅子は自重で次第に降下していく。その場
合も車椅子を操作する介護者は、車椅子の重量を下方か
ら押し支える力が少なくて済み、安全に車椅子の乗降を
補助することができる。

【００１１】さらに車椅子を車上に固定した状態では、
車椅子は左右の牽引部材で左右対称に、斜め方向に引っ
張られる。そのときの斜め方向の引っ張り力は、前後方
向の成分と左右方向の成分とに分けられるが、前後方向
の成分はストッパや後輪側の巻き取り機などと共に、車
椅子の前後の移動を拘束する。そして左右方向の成分
は、車椅子の左右の移動を拘束する。したがって車椅子
は、前後方向の揺れに対するほか、左右方向の揺れに対
しても、確実に固定することができる。これにより、車
椅子に乗っている人に不安感を与えることはない。

【００１２】前述の方向転換部材が車椅子の幅より大き
い間隔で左右一対で配置されている車椅子固定装置（請
求項２）においては、車椅子が巻き取り機から遠い位置
にある場合は２本の牽引部材が平行に近い状態である。
そのため車椅子をまっすぐに引っ張ることができる。そ
して車椅子が自動車内に積み込まれ、巻き取り機に近づ
くと、２本の牽引部材は車椅子に対してしだいに急角度
で傾斜し、車椅子を固定する状態では、もっとも急な角
度で傾斜して外向きに左右対称に引っ張る。したがって
固定状態では車椅子の横方向の拘束力が特に大きくな
り、左右の揺れに対しても安定して固定することができ
る。なおいずれの状態でも、左右の牽引部材は車椅子を
外側に引っ張るため、折り畳み式の車椅子でも折り畳み
方向の力が加わらない。

【００１３】前記方向転換部材が、２本の牽引部材の途
中を実質的に１本にまとめるもので、前記巻き取り機
が、車内の中央に配置され、まとめられた牽引部材を一
カ所で巻き取るものである場合（請求項３）において
も、車椅子が方向転換部材から遠い位置にある場合は２
本の牽引部材が平行に近い状態であり、車椅子が方向転
換部材に近づくと、しだいに急角度で傾斜し、車椅子を
固定する状態では内向きに急な角度で傾斜して左右対称
に引っ張る。したがって左右方向の揺れに対して安定し
て固定することができる。さらに巻き取り機および方向
転換部材が中央に配置されているので、牽引部材の広が
る範囲が狭い。そのため左右の幅が狭い自動車でも容易
に適用することができる。

【００１４】前記方向転換部材が左右一対の牽引部材方
を１本の牽引部材に連結する環状の連結具であり、前記
巻き取り機にその連結具を係止する係止部が設けられて
いる場合（請求項４）は、方向転換部材を自動車の床面
に設ける必要がなく、牽引部材の広がる範囲が狭い。し
たがって狭い自動車にも容易に適用することができる。
また固定時には連結具を巻き取り機の係止部に引っかけ
ておくことにより、牽引部材を安定して固定することが
できる。

【００１５】本発明の乗降補助装置を兼ねる車椅子固定
装置の第２の態様（請求項５）は、実際の昇降操作が行
われておらず、それにより牽引部材が弛んでいるとき
は、弛みセンサがその状態を検出し、巻き取り機の作動
を停止させる。したがって車椅子を自動車に乗せると
き、介護者が車椅子を後退させて牽引部材に張力を与え
るだけで巻き取り機の巻き取り作用が始まる。また車椅
子を自動車から降ろすときも、牽引部材をゆるめた状態
でフックを車椅子に係合させておき、車椅子をいくらか
後退させると、巻き取り機が牽引部材を送り出し始め
る。そして車椅子が地面に降りて牽引部材が弛むと、自
動的に巻き取り機が停止する。このように介護者は車椅
子を押したり後退させたりするだけで、巻き取りや送り
出しの開始・停止を自然に行わせることができる。した
がって介護者は車椅子のハンドルを両手で握ったまま、
リモコン装置の押しボタン操作をしなくてもよい。

【００１６】スロープの降下途中で介護者が車椅子を止
めたとき、あるいは障害物などで停止したときも、牽引
部材が緩んで巻き取り機が停止する。そのためそれ以上
牽引部材が送り出されず、車椅子はスロープから転がり
落ちないように確保される。また上昇下降のいずれの場
合も、車椅子が斜めに走行し始めると片方の牽引部材が
緩むので、巻き取り機が直ちに停止する。そのため安全
である。

【００１７】前記制御装置が、過電流検出部と、過電流
を検出したときにモータを停止させる回路とを有する場
合（請求項６）は、車椅子の引き上げ後、車椅子がスト
ッパに当たったときに、モータに過電流が流れ、巻き取
り機が自動的に停止する。そのため介護者は車椅子の姿
勢維持などの操作に集中することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の車椅子固定
装置を備えた車椅子昇降固定システム全体の実施形態を
示す平面図、図２はその車椅子昇降固定システムの立断
面図、図３は図１に示す車椅子固定装置の正面図、図４
は図１の車椅子昇降固定システムの車椅子を固定した状
態を示す平面図、図５は本発明に関わるリモコン装置の
一実施形態を示す平面図、図６は図１の車椅子固定装置
の電気系統の実施形態を示すブロック図、図７および図
８はそれぞれ本発明の車椅子固定装置の他の実施形態を
示す平面図、図９ａおよび図９ｂは本発明の車椅子固定
装置のさらに他の実施形態を示す平面図および側面図、
図９ｃは本発明に関わる連結具の他の実施形態を示す平
面図である。

【００１９】図１および図２に示す車椅子昇降システム
は、図２に示すような車椅子１を自動車Ｊに乗せるため
に用いられる。この車椅子１はパイプなどで構成される
フレーム２と、このフレーム２の前脚５側に設けられて
いる前輪３と、フレーム２の後脚６側に設けられる大き
い後輪４とを備えている。フーム２には介護される者が
座る座部や、介護者が押したり前輪を持ちあげるなどの
操作をするためのハンドル等が設けられている。

【００２０】車椅子昇降固定システムは、自動車Ｊの床
板１１の上面の前部側に配置される前方固定装置１０
と、床板１１の上面の後部側に設置される後方固定装置
４０とを備えている。本発明の乗降補助装置を兼ねる車
椅子固定装置は、前方固定装置１０に適用される。自動
車Ｊの後部には折り畳み自在あるいは伸縮自在に重ねら
れる２枚のスロープ板１３ａ、１３ｂからなるスロープ
１３が設けられており、このスロープ１３にを通って車
椅子１が乗り降りすることができる。前方固定装置１０
と後方固定装置４０との間の床板１１の上には、車椅子
１の前輪３が当たって車椅子１の前方（図１の下方）へ
の移動を規制するストッパ３０が配設されている。

【００２１】前方固定装置１０は、図１に示すように、
床板１１の奥側の中央に配置される巻き取り機１２と、
その巻き取り機１２に巻き取られる左右一対のベルト２
０ａ、２０ｂと、それらのベルトの先端に連結されてい
るフック２１ａ、２１ｂと、ベルト２０ａ、２０ｂの方
向を転換するための床板１１の左右に配置される方向転
換部材２２とを備えている。

【００２２】巻き取り機１２は、ケース（図２の符号１
４）と、そのケース１４内に設けられる正逆転自在なモ
ータ１５と、このモータ１５によって回転駆動される右
側のギヤ１６ａと、このギヤ１６ａと噛み合っている左
側のギヤ１６ｂと、これらのギヤ１６ａ、１６ｂの上面
にそれぞれ固定されているドラム１７ａ、１７ｂとを備
えている。

【００２３】ベルト２０ａ、２０ｂは、たとえば自動車
のシートベルトと同様の織布製のベルトを用いることが
でき、それにより非常に堅牢かつ軽量で、操作し易くな
っている。ベルトは請求の範囲にいう牽引部材である。
牽引部材としては、ベルトのほか、ワイヤーやチェーン
などを用いることができる。ただしベルト２０ａ、２０
ｂを織布などの繊維製品で構成することにより、使用者
にとって機械的なイメージが薄らぎ、安心して使用する
ことができる利点がある。各ベルト２０ａ、２０ｂの基
端はドラム１７ａ、１７ｂにそれぞれ固定され、互いに
逆向きにドラム上に巻かれている。それによりモータ１
５が一方に回転するとギヤ１６ａ、１６ｂが互いに逆方
向に駆動され、さらにドラム１７ａ、１７ｂ上にベルト
２０ａ、２０ｂが同調して巻き取られる。モータ１５が
逆方向に回転すると、ドラム１７ａ、１７ｂがそれぞれ
前記とは逆方向に回転し、ドラム１７ａ、１７ｂに巻か
れていたベルト２０ａ、２０ｂが同調して送り出され
る。

【００２４】上記のようにこの実施形態では、左右のベ
ルト２０ａ、２０ｂはそれぞれ先端のフックからドラム
に取り付けられている基端まで独立しており、それぞれ
のドラムで同調して巻き取り・送り出しをすることがで
きる。したがって左右のベルト２０ａ、２０ｂの引っ張
り力や巻き取り長さ、送り出し長さがほぼ均等に維持さ
れ、車椅子を左右均等に引っ張り、まっすぐに走行させ
ることが容易である。ただし後述するように、１個のド
ラムに２本のベルトを巻きつけて、そのドラムの一方向
の回転で２本のベルトを巻き取ったり送り出したりする
こともできる（図７、図８、図９ａ参照）。なお、２基
の巻き取り機を左右に配置し、それぞれベルトなどの牽
引部材を巻き取らせることもできるが、中央に配置した
巻き取り機で巻き取る方が、巻き取り・送り出しの同調
運転が容易で、しかも設置スペースが小さいという利点
がある。

【００２５】前記方向転換装置２２は、巻き取り機１２
の外側方で、巻き取り機より自動車Ｊの後部寄り、とく
に巻き取り機とストッパ３０との間の位置で床板１１の
上に設置されている。左右の方向転換部材２２の間隔は
車椅子１の前脚の間隔より大きい。この実施形態では方
向転換装置２２は、床面１１に取り付けた逆Ｕ字状の支
持部材２３ａ、２３ｂと、それらの支持部材に回転自在
に設けられるローラ２２ａ、２２ｂとから構成されてい
る。支持部材は単なる軸棒などでもよいが、逆Ｕ字状に
することにより、ベルト２０ａ、２０ｂが支持部材から
外れない利点がある。またベルト２０ａ、２０ｂを巻き
取っていくだけで、横向きになったフック２１ａ、２１
ｂが支持部材のいずれかの縦棒の部分に引っかかる。そ
れにより邪魔にならないように保持することができる。
さらにローラ２２ａ、２２ｂを用いることにより、ベル
トと方向転換部材の摩擦力が軽減する。ただし摺接する
ガイド部材を用いてもよい。牽引部材としてロープない
しワイヤケーブルを用いる場合は、回転自在に設けたプ
ーリなどを用いることができる。

【００２６】上記のような方向転換部材２２を用いるこ
とにより、中央の一カ所の巻き取り機を用いるだけで、
車椅子１を左右から外前向きの斜め方向に左右均等に引
っ張ることができる。そして図４のように固定するとき
に大きい角度で車椅子を左右に引っ張ることができる。
そのため自動車が左右に揺れても安定する。なお、図２
のように車椅子が巻き取り機１２から遠く離れていると
きは、図１からも分かるように、２本のベルト２０ａ、
２０ｂの角度はそれほど急ではない。そのためスロープ
１３を上っていく車椅子１の左右の前脚はそれほど左右
に強く引かれず、ほぼまっすぐ前方に引かれる。

【００２７】前記ストッパ３０は車椅子の左右の前輪を
当接させて車椅子の前方への移動を拘束するものであ
り、車椅子の左右のずれを吸収できるように左右に延び
る棒状ないし板状を呈するものが好ましい。このストッ
パ３０は従来公知のものを用いることができる。このス
トッパ３０に車椅子が定位置にきたことを検出するセン
サを設け、巻き取り機１２の停止などの制御に用いるこ
ともできる。前記巻き取り機１２で巻き取られる左右の
ベルトとストッパ３０だけでも車椅子をある程度固定す
ることは可能であるが、後方固定装置４０を用いる方が
安定する。

【００２８】後方固定装置４０は、モータで駆動される
ドラムを備えた巻き取り機４０ａと、そのドラムに巻き
取られるベルト４２ａ、４２ｂと、それらのベルトの先
端に連結されるフック４１ａ、４１ｂとからなる公知の
ものを使用することができる。後方巻き取り機４０ａは
モータとドラムの間にクラッチを介在させたり、あるい
はギヤの噛合と解離をさせるなどにより、ベルト４２
ａ、４２ｂを自由に引き出したり、ロックしたりするこ
とができるものが好ましい。

【００２９】自動車の床面に乗せられた車椅子は、図４
に示すように、前方固定装置１０の２本のベルト２０
ａ、２０ｂと後方固定装置４０の２本のベルト４２ａ、
４２ｂによって前後に引かれる。そして前側では方向転
換部材２２、２２の作用で２本のベルト２０ａ、２０ｂ
が前脚を外側に引き、後ろ側では、２本のベルト４２
ａ、４２ｂが後脚を中心側に向かって均等に引っ張る。
それにより車椅子は安定した姿勢で固定される。

【００３０】つぎに上記の車椅子固定装置の好ましい制
御システムについて説明する。図１の実施形態では、さ
らに巻き取り機１２とローラ２２ａ、２２ｂとの間に、
ベルト２０ａ、２０ｂの弛みを検出する弛みセンサ２４
ａ、２４ｂが設けられている。これらの弛みセンサ２４
ａ、２４ｂは、スプリング２５の付勢力でベルト２０
ａ、２０ｂを押圧する押圧棒２６と、ベルトを挟んで押
圧棒２６の反対側に配置されているリミットスイッチ２
７とから構成されている。この弛みセンサ２４ａ、２４
ｂは、ベルト２０ａ、２０ｂに充分な張力が働いている
ときは、リミットスイッチ２７のアクチュエータ２８が
押圧されず、ベルトに弛みが生ずると押圧棒２６がスプ
リング２５の付勢力でベルトをリミットスイッチ２７側
に押し、リミットスイッチ２７のアクチュエータ２８を
作動させる。それにより内部スイッチの接点がオン信号
またはオフ信号を出力する。

【００３１】前方固定装置１０は、介護者の便宜を図る
べく図５に示すリモコン装置３４で遠隔操作（いわゆる
リモコン操作）するようにするのが好ましい。このリモ
コン装置３４には、上から固定スイッチ３５、停止スイ
ッチ３６、解除スイッチ３７が配設されている。リモコ
ン３４の送信部（図示せず）から前方固定装置１０の受
信部（図示せず）へは、赤外線あるいはＦＭ電波にて信
号を送信するようにしている。また、前方固定装置１０
のモータ１５や他の電気回路の電源は、自動車Ｊのバッ
テリからとっている。

【００３２】図６は前述の前方固定装置１０の電気系統
のブロック図を示している。上述の弛みセンサ２４ａ、
２４ｂからの信号は制御部３１に入力されていて、ま
た、リモコン装置３４の固定スイッチ３５、停止スイッ
チ３６、解除スイッチ３７からの信号も制御部３１にそ
れぞれ入力されている。また、上記制御部３１からはモ
ータ１５の駆動用の制御信号をモータドライバ３２に送
っている。制御部３１では、固定スイッチ３５が操作さ
れたとき、停止信号が入るまでは巻き取り機１２がベル
トを巻き取る方向にモータ１５を回転させるようにして
いる。また、解除スイッチ３７が操作されたときは、停
止信号が入るまでベルトを送り出す方向にモータを回転
させるようにしている。停止スイッチ３６はモータを手
動操作で停止させるためのものである。

【００３３】さらにこの電気系統では、前記モータドラ
イバ３２内でのモータ電流が過電流となったことを検出
する過電流検出部３３を設けており、過電流検出部３３
での検出信号を制御部３１にフィードバックしてモータ
１５を停止するようにしている。また左右の弛みセンサ
２４ａ、２４ｂのリミットスイッチ２７の接点信号は、
いずれかが検出されると制御部３１がモータ１５を停止
させるようにしている。

【００３４】つぎに上記の車椅子昇降固定装置の全体の
動作について説明する。 ［車椅子引き上げ操作］先ず、車椅子１を地上から自動
車Ｊ内に引き上げて、車内で前方固定装置１０及び後方
固定装置４０によって車椅子１を固定する動作を説明す
る。前方固定装置１０の巻き取り機１２内に巻き取られ
ているベルト２０ａ、２０ｂの先端のフック２１ａ、２
１ｂを持ち、リモコン３４の解除スイッチ３７を押操作
する。その状態ではベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいる
ので、弛みセンサ２４ａ、２４ｂからの信号でまだモー
タ１５が回転せず、ベルト２０ａ、２０ｂは送り出され
ない。

【００３５】つぎに使用者がフック２１ａ、２１ｂを後
方に引くと、ベルト２０ａ、２０ｂが張り、弛みセンサ
２４ａ、２４ｂのリミットスイッチが解除され、モータ
１５が回転し、ベルト２０ａ、２０ｂが送り出される。
したがって使用者はベルトの張り状態を維持しながらベ
ルトを引き出していくことができる。そして引き出し操
作を止めれば、弛みセンサ２４ａ、２４ｂが働き、モー
タ１５の回転が停止する。

【００３６】なお、このベルト２０ａ、２０ｂの引き出
し操作などのリモコン３４の各スイッチの操作が一定時
間されない場合には、モータ１５が停止するようにして
いる。それにより安全性が確保される。

【００３７】ついで図２に示すように車椅子１の前脚５
に左右のフック２１ａ、２１ｂをそれぞれ引っ掛け、リ
モコン３４の固定スイッチ３５を押操作する。その状態
ではベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいるので、弛みセン
サ２４ａ、２４ｂが作動している。そのため弛みセンサ
２４ａ、２４ｂの検出信号によりモータ１５は停止状態
となっている。介助者がベルト２０ａ、２０ｂの弛みを
とるように車椅子１を若干後退させると、ベルト２０
ａ、２０ｂの弛みがなくなり、それにより弛みセンサ２
４ａ、２４ｂはベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいないと
いう信号を制御部３１に出力する。これにより、制御部
３１はモータドライバ３２を介してモータ１５をベルト
２０ａ、２０ｂの巻き取り方向に駆動制御する。

【００３８】モータ１５が回転すると、ベルト２０ａ、
２０ｂがドラム１７ａ、１７ｂに巻き取られていき、車
椅子１がスロープ板１３に沿って引き上げられる。そし
て車椅子１が巻き取り機１２側に引き寄せられ、車椅子
１はその前輪３がストッパ３０に当たって止まる。そう
すると、モータ１５には過電流が流れ、その過電流を過
電流検出部３３が検出し、その検出信号を制御部３１に
送ってモータ１５の回転を停止させる。この状態が図４
に示されている。したがって車椅子１は前輪３がストッ
パ３０に当接した状態で、車椅子１の前脚５はローラ２
２ａ、２２ｂを介したベルト２０ａ、２０ｂによって斜
め前方に、左右対称に引っ張られて巻き取り機１２側に
固定された状態となる。これにより、車椅子１を所定の
位置（ストッパ３０の位置）に確実に停止させることが
でき、車椅子１に乗っている人に不安感を与えることは
ない。

【００３９】このように車椅子１の両側の前脚５、５を
前方固定装置１０のベルト２０ａ、２０ｂ及びフック２
１ａ、２１ｂで固定した後、後方固定装置４０のフック
４１ａ、４１ｂを引き出して車椅子１の後脚６に引っ掛
ける。そして、後方固定装置４０の内部のモータとギヤ
を駆動して、ベルト４２ａ、４２ｂを巻き取り、その状
態でベルト４２ａ、４２ｂをロックする。これにより、
車椅子１の後脚６は後方固定装置４０のベルト４２ａ、
４２ｂ及びフック４１ａ、４１ｂによって確実に固定さ
れることになる。

【００４０】ここで、図４に示すように、車椅子１の前
脚５をベルト２０ａ、２０ｂ及びフック２１ａ、２１ｂ
で引っ掛け固定している状態では、ベルト２０ａ、２０
ｂはローラ２２ａ、２２ｂで引っ張り方向を変えて車椅
子１に対して斜め方向から固定される。そのため、自動
車Ｊの進行方向と同方向にベルトで固定していた従来例
（図１０、図１１参照）とは異なり、車椅子１の前後方
向だけでなく、左右方向に対しての揺れをも防止するこ
とができる。すなわち、車椅子１への横荷重に対して強
く固定することができる。

【００４１】［車椅子の降車の操作］次に、自動車Ｊ内
で固定していた車椅子１を解除して地上へ降ろす場合の
動作について説明する。まず、後方固定装置４０のフッ
ク４１ａ、４１ｂを車椅子１の後脚６から外し、リモコ
ン３４の解除スイッチ３７を押操作する。この解除スイ
ッチ３７の押操作により前方固定装置１０のモータ１５
が上述とは逆方向に回転し、ベルト２０ａ、２０ｂがい
くらか送り出される。それによりベルトの張力がなくな
り、これを弛みセンサ２４ａ、２４ｂが検出することで
モータ１５が一旦停止する。

【００４２】ついで介護者が車椅子１を後退方向（自動
車Ｊから降りる方向）に引くと、ベルト２０ａ、２０ｂ
が張る。そして左右のベルト２０ａ、２０ｂが張ると、
弛みセンサ２４ａ、２４ｂが検出してモータ１５が再度
ベルト２０ａ、２０ｂの送り出し方向に回転し、車椅子
１が勝手に転がり落ちるのを規制しながら車椅子を下降
させることができる。そのとき何らかの原因で車椅子が
停止すると、ベルトが弛むので、モータが停止し、それ
以上ベルトが送り出されない。したがって仮に介助者が
手を緩めても、車椅子はすぐにベルトで確保され、転が
り落ちることはないので安全である。また車椅子が斜め
に走行を始めても、いずれかの弛みセンサが弛みを検出
するので、車椅子は直ちに止まる。そのため安全であ
る。

【００４３】車椅子１がスロープ板１３から地面に降り
て介助者が車椅子を止めると、ベルト２０ａ、２０ｂが
弛み、モータが停止する。それにより介助者が車椅子１
の前脚５からフック２１ａ、２１ｂを外すことにより、
降車が完了する。その後介助者はリモコン３４の固定ス
イッチ３５を押操作する。この固定スイッチ３５の押操
作により、モータ１５がベルトを巻き取る方向に回転す
るので、介護者はフック２１ａ、２１ｂを手で引き、ベ
ルト２０ａ、２０ｂを初期位置まで巻き上げさせ、フッ
ク２１ａ、２１ｂをたとえば方向転換部材２２に引っか
けるなどにより収納する。

【００４４】このように本実施形態では、車椅子１の前
脚５にベルト２０ａ、２０ｂを斜め方向から引っ掛けて
いるので、横荷重に対して強くなり、左右方向の揺れを
防止でき、車椅子１を確実に固定することができる。ま
た、弛みセンサ２４ａ、２４ｂによりベルト２０ａ、２
０ｂが弛んだ場合には、モータ１５を停止させることで
ロック状態となり、車椅子１の乗降時での事故を未然に
防止することができる。さらに、モータ１５の過電流を
検出し、過電流になった場合には、モータ１５を停止さ
せているので、車椅子１の乗降時に前輪３や後輪４が何
かに当たって動きが規制された場合に、車椅子１を無理
に動かすこともなく、また、モータ１５（モータコイ
ル）に損傷を与えることもない。

【００４５】前記実施形態では左右のベルト２０ａ、２
０ｂは別個のドラムで巻き取るようにしているが、図７
に示すように、１個のドラム１７で巻き取らせることも
できる。その場合は一対のギヤ（図１の符号１６ａ、１
６ｂ）は不要である。また前記実施形態では、方向転換
部材２２を左右に大きく離して配置しているが、図８に
示すように、中央部に配置するようにしてもよい。その
場合は折り畳み式の車椅子に対して折り畳み方向の加重
をかけることになるが、このものも２本のベルト２０
ａ、２０ｂなどの牽引部材が中央側にまとめられるた
め、想像線で示すように固定時には斜め方向に張られ
る。したがって固定時における横方向の揺れを防止する
ことができ、従来の装置に比して安全である。

【００４６】図９ａは２本のベルト２０ａ、２０ｂの基
端側を１本にした実施形態を示している。そしてこの実
施形態では、２本の先端側のベルト２０ａ、２０ｂと基
端側の１本のベルト２０ｃとを三角形状の環状の連結具
４５で連結している。この実施形態では、この連結具４
５が方向転換部材となっている。連結具４５は金属棒を
二等辺三角形状に折り曲げてスリーブ４６で連結したも
のや、その形状に合成樹脂で成形したものなどが用いら
れる。

【００４７】さらにこの実施形態では、図９ｂに示すよ
うに、巻き取り機１０の上端に、連結具４５を係止する
ための係止突起４７を設けている。係止突起４７はたと
えばドラム１７を回転自在に保持する左右の板状のブラ
ケット４８に切り欠き部を形成するなどにより設けるこ
とができる。それにより車椅子を固定するときは、連結
具４５あるいはそのスリーブ４６を係止突起４６に引っ
かけた状態で、後方固定装置のフックを車椅子１の後脚
に引っかけて引っ張れば、車椅子１を一層安全に固定す
ることができる。

【００４８】連結具４５の三角形の形状、とくに先端側
のベルト２０ａ、２０ｂが取り付けられている２辺の角
度θは、巻き取り機１０とストッパ３０の位置関係、自
動車の内部の幅など、種々の条件に応じて選択すればよ
い（図９ｂ参照）。

【００４９】前記実施形態では弛みセンサ２４ａ、２４
ｂは巻き取り機１２から独立しているが、巻き取り機１
２の内部に組み込むこともできる。さらに方向転換部材
２２を所定範囲内で移動自在に設け、バネで付勢すると
共にその位置をリミットスイッチで検出させることによ
り、方向転換部材と一体にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車椅子固定装置を備えた車椅子昇降
固定システム全体の実施形態を示す平面図である。

【図２】 図１の車椅子昇降固定システムの立断面図で
ある。

【図３】 図１に示す車椅子固定装置の正面図である。

【図４】 図１の車椅子昇降固定システムの車椅子固定
状態を示す平面図である。

【図５】 本発明に関わるリモコン装置の一実施形態を
示す平面図である。

【図６】 本発明の車椅子固定装置の電気系統の実施形
態を示すブロック図である。

【図７】 本発明の車椅子固定装置の他の実施形態を示
す平面図である。

【図８】 本発明の車椅子固定装置の他の実施形態を示
す平面図である。

【図９】 図９ａは本発明の車椅子固定装置のさらに他
の実施形態を示す要部平面図および側面図、図９ｃは本
発明に関わる連結具の他の実施形態を示す平面図であ
る。

【図１０】 従来の車椅子固定装置の一例を示す平面図
である。

【図１１】 図１０の装置の車椅子固定状態を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ フレーム ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 前脚 ６ 後脚 Ｊ 自動車 １０ 前方固定装置 １１ 床面 １２ 前方固定装置 １３ａ、１３ｂ スロープ板 １３ スロープ １５ モータ １６ａ、１６ｂ ギヤ １７ａ、１７ｂ ドラム ２０ａ、２０ｂ ベルト ２１ａ、２１ｂ フック ２２ 方向転換部材 ２２ａ、２２ｂ ローラ ２３ａ、２３ｂ 支持部材 ２４ａ、２４ｂ 弛みセンサ ２５ スプリング ２６ 押圧棒 ２７ リミットスイッチ ２８ アクチュエータ ３０ ストッパ ３１ 制御部 ３２ モータドライバ ３３ 過電流検出部 ３４ リモコン装置 ３５ 固定スイッチ ３６ 停止スイッチ ３７ 解除スイッチ ４０ 後方固定装置 ４０ａ 巻き取り機 ４１ａ、４１ｂ フック ４２ａ、４２ｂ ベルト １７ ドラム ２０ｃ 基端側のベルト ４５ 連結具 ４６ スリーブ ４７ 係止突起 ４８ ブラケット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車内に設けられる巻き取り機と、その巻
   き取り機に巻き取り・送り出し自在に連結され、それぞ
   れ自由端にフックを備えている左右一対の牽引部材と、
   前記巻き取り機に牽引部材を巻き取った状態で牽引部材
   の向きが左右対称かつ車体に対して斜めになるように方
   向転換させる方向転換部材とを備えている、乗降補助装
   置を兼ねる車椅子固定装置。
2. 【請求項２】 前記巻き取り機が車内の中央に配置され
   た、２本の牽引部材を一カ所で巻き取るものであり、前
   記方向転換部材がそれぞれ牽引部材の途中と係合してそ
   の進行の向きを変えるものであって、かつ、車椅子の幅
   より大きい間隔で車内に左右一対で配置されている請求
   項１記載の車椅子固定装置。
3. 【請求項３】 前記方向転換部材が、２本の牽引部材の
   途中を実質的に１本にまとめるものであり、前記巻き取
   り機が、車内の中央に配置され、まとめられた牽引部材
   を一カ所で巻き取るものである請求項１記載の車椅子固
   定装置。
4. 【請求項４】 前記方向転換部材が左右一対の牽引部材
   方を１本の牽引部材に連結する連結具であり、前記巻き
   取り機にその連結具を係止する係止部が設けられている
   請求項１記載の車椅子固定装置。
5. 【請求項５】 車内に設けられる巻き取り機と、その巻
   き取り機に巻き取り・送り出し自在に連結され、それぞ
   れ自由端にフックを備えている左右一対の牽引部材と、
   それらの牽引部材の弛みを検出する左右の弛みセンサ
   と、一方の弛みセンサが弛みを検出したときに巻き取り
   機の駆動モータを停止させる制御装置とを備えている乗
   降補助装置を兼ねる車椅子固定装置。
6. 【請求項６】 前記制御装置が、巻き取り機の駆動モー
   タの過電流を検出する過電流検出部と、その過電流検出
   部が過電流を検出したときにモータを停止させる回路を
   有する請求項５記載の車椅子固定装置。