JP2003231480A - クローラ走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速クラッチの断続動作に基づいて機体を旋
回させるクローラ走行車において、非作業走行時等にお
ける旋回開始時のショックを緩和する。 【解決手段】 動力源から入力した走行動力を左右のク
ローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに同期伝動する直進動力伝
動系１４と、前記走行動力を変速クラッチＣ１〜Ｃ４で
変速し、該変速動力を左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１
６Ｒに選択的に伝動する旋回動力伝動系１５と、マルチ
レバー６９の旋回操作に応じて前記変速クラッチＣ１〜
Ｃ４を断続動作させる制御部７０とを備えるコンバイン
１であって、前記制御部７０に、前記変速クラッチＣ３
を連続的に接続動作させる連続接続モードと、前記変速
クラッチＣ３を間欠的に接続動作させるインチング接続
モードと、所定の条件に応じて前記接続モードを切換え
る接続モード切換手段（旋回操作制御）とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ走行体を備えるコンバイン等のクローラ走行車の技術
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、左右一対のクローラ走行体を備え
るコンバイン等のクローラ走行車においては、走行動力
を左右のクローラ駆動軸に伝動するトランスミッション
に、前記走行動力を左右のクローラ駆動軸に同期伝動す
る直進動力伝動系と、前記走行動力を左右のクローラ駆
動軸に選択的に伝動する旋回動力伝動系とを独立的に構
成したものがあり、このものでは、直進動力伝動系によ
って良好な直進性を確保しつつ、旋回動力伝動系の変速
に基づいて様々な旋回パターンを現出できる利点があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記旋
回動力伝動系を変速クラッチで変速する場合には、旋回
開始時に変速ショックが発生する許りでなく、走行条件
（走行路面抵抗、走行速度等）によって変速ショックの
大きさが変化するため、旋回時の操作性や機体の安定性
が低下する可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、動力源から入力した走行動力を左
右のクローラ駆動軸に同期伝動する直進動力伝動系と、
前記走行動力を変速クラッチで変速し、該変速動力を左
右のクローラ駆動軸に選択的に伝動する旋回動力伝動系
と、操向具の旋回操作に応じて前記変速クラッチを断続
動作させる旋回制御部とを備えるクローラ走行車におい
て、前記旋回制御部に、前記変速クラッチを連続的に接
続動作させる連続接続モードと、前記変速クラッチを間
欠的に接続動作させるインチング接続モードと、所定の
条件に応じて前記接続モードを切換える接続モード切換
手段とを設けたことを特徴とする。つまり、変速クラッ
チを間欠的に接続動作させるインチング接続モードを備
えるため、旋回開始時の変速ショックを小さくして旋回
操作性や機体安定性を向上させることができ、しかも、
所定の条件に応じて連続接続モードとインチング接続モ
ードとを切換えるため、無駄なインチング接続動作に起
因する作業性や作業効率の低下も回避することが可能に
なる。また、前記接続モード切換手段は、走行速度が遅
いとき、前記変速クラッチを連続接続モードで接続動作
させ、走行速度が速いとき、前記変速クラッチをインチ
ング接続モードで接続動作させることを特徴とする。こ
の場合においては、低速走行時や中速走行時における無
駄なインチング接続動作を回避しつつ、高速走行時にお
ける旋回開始時の変速ショックを小さくすることができ
る。また、前記接続モード切換手段は、作業走行時に低
速側に変速操作される走行副変速機構の変速位置が低速
側のとき、前記変速クラッチを連続接続モードで接続動
作させ、前記走行副変速の変速位置が高速側のとき、前
記変速クラッチをインチング接続モードで接続動作させ
ることを特徴とする。この場合においては、作業走行時
における無駄なインチング接続動作を回避しつつ、非作
業走行時における旋回開始時の変速ショックを小さくす
ることができる。また、前記接続モード切換手段は、作
業走行時に接続操作される作業機クラッチが接続状態の
とき、前記変速クラッチを連続接続モードで接続動作さ
せ、前記作業機クラッチが切断状態のとき、前記変速ク
ラッチをインチング接続モードで接続動作させることを
特徴とする。この場合においては、作業走行時における
無駄なインチング接続動作を回避しつつ、非作業走行時
における旋回開始時の変速ショックを小さくすることが
できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２と、刈り取った茎稈の脱穀処理および選別処理を行
う脱穀選別部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク
４と、脱穀済みの排稈を放出する後処理部５と、運転席
６および各種の操作具が設けられる操作部７と、左右一
対のクローラ走行体８からなる走行部９とを備えて構成
されている。

【０００６】１０はコンバイン１に搭載されるトランス
ミッションであって、該トランスミッション１０は、入
力プーリ１１を備える入力軸１２からエンジン動力を入
力すると共に、入力した動力を、一側面部に組付けられ
るＨＳＴ変速装置１３で無段階状に変速し、その出力動
力を、独立状に構成される直進動力伝動系１４および旋
回動力伝動系１５を介して左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに伝動するように構成されている。因みに、
上記ＨＳＴ変速装置１３は、入力軸１２から入力した動
力で吐出駆動する斜板式の可変容量ポンプと、該可変容
量ポンプの吐出油で回転駆動する固定容量モータとを上
下に並設し、上記斜板コントロールに基づいて固定容量
モータの出力回転を無段変速する油圧式無段変速機構で
ある。

【０００７】Ｓ１〜Ｓ１１はトランスミッション１０に
設けられる軸部材であって、該軸部材Ｓ１〜Ｓ１１のう
ち、第一軸Ｓ１は、ＨＳＴ変速装置１３のモータ軸に一
体的に連結される筒状軸であり、第二軸Ｓ２に動力伝動
を行うギヤ１７を一体的に備えている。第二軸Ｓ２は、
前処理動力取出し軸であって、上記ギヤ１７に噛合する
ギヤ１８と、第三軸Ｓ３に動力伝動を行うギヤ１９と、
前処理部２に動力伝動を行う出力プーリ２０とを一体的
に備えている。第三軸Ｓ３は、走行副変速機構２１を構
成する副変速軸であって、上記ギヤ１９に噛合するギヤ
２２を一体的に備えると共に、選択的に伝動される第一
〜第三の副変速ギヤ２３〜２５を回転自在に支持してい
る。第四軸Ｓ４は、直進動力伝動系１４と旋回動力伝動
系１５とに動力を分配する動力分配軸であって、上記第
一副変速ギヤ２３に噛合し、且つ、第五軸Ｓ５に動力伝
動を行うギヤ２６と、上記第二副変速ギヤ２４に噛合す
るギヤ２７と、上記第三副変速ギヤ２５に噛合し、且
つ、第七軸Ｓ７に動力伝動を行うギヤ２８とを一体的に
備えている。第五軸Ｓ５は、直進動力伝動用の中継軸で
あって、上記ギヤ２６に噛合し、且つ、第六軸Ｓ６に動
力伝動を行うギヤ２９を回転自在に支持している。第六
軸Ｓ６は、前記左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒ間
に直列状に配置される直進動力伝動系最終軸であって、
上記ギヤ２９に噛合するギヤ３０を一体的に備えると共
に、その左右両端部は、左右一対の遊星ギヤ機構３１
Ｌ、３１Ｒを介して左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６
Ｒに連動連結されている。

【０００８】遊星ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒは、第六軸Ｓ
６の左右両端部に一体化されたサンギヤ３２Ｌ、３２Ｒ
と、第六軸Ｓ６およびクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに
対して回転自在なリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒと、上記サ
ンギヤ３２Ｌ、３２Ｒおよびリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒ
の内周歯に噛合する複数のプラネタリギヤ３４Ｌ、３４
Ｒと、該プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒを自転および公
転自在に支持し、且つ、クローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒ
に一体的に連結されるキャリア３５Ｌ、３５Ｒとを備え
ており、上記サンギヤ３２Ｌ、３２Ｒから入力される直
進系動力と、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒから入力される
旋回系動力とを合成するように構成されている。

【０００９】第七軸Ｓ７は、旋回系動力を変速する後述
の変速クラッチＣ１〜Ｃ４に動力を分配する旋回動力分
配軸であって、上記ギヤ２８に噛合するギヤ３６と、上
記各変速クラッチＣ１〜Ｃ４に動力伝動を行うギヤ３７
〜４０とを一体的に備えている。第八軸Ｓ８は、左右両
端部に上記第一、第二変速クラッチＣ１、Ｃ２を備える
第一の変速クラッチ軸であって、さらに、上記ギヤ３７
に噛合するギヤ４１と、上記ギヤ３８に噛合する４２と
を回転自在に支持すると共に、第十軸Ｓ１０に動力伝動
を行うギヤ４３を一体的に備えている。

【００１０】変速クラッチＣ１、Ｃ２は、ギヤ４１、４
２に一体的に連結される駆動ケース４４と、第八軸Ｓ８
に一体的に連結される従動ケース４５と、各ケース４
４、４５に一体回転可能に係合し、且つ、交互に重合さ
れる複数のディスク４４ａ、４５ａと、該ディスク４４
ａ、４５ａを圧縮して両ケース４４、４５を一体的に接
続するクラッチ作動体４６と、該クラッチ作動体４６を
非圧縮方向に付勢して両ケース４４、４５を分離する復
帰バネ４７とを備えており、上記クラッチ作動体４６の
油圧操作に基づいてギヤ４１、４２と第八軸Ｓ８との間
の動力伝動を断続するように構成されている。

【００１１】第九軸Ｓ９は、左右両端部に上記第三、第
四変速クラッチＣ３、Ｃ４を備える第二の変速クラッチ
軸であって、さらに、上記ギヤ３９に噛合するギヤ４８
と、上記ギヤ４０に噛合するギヤ４９とを回転自在に支
持すると共に、第十軸Ｓ１０に動力伝動を行うギヤ５０
を一体的に備えている。尚、上記変速クラッチＣ３、Ｃ
４の構成および作用は、変速クラッチＣ１、Ｃ２と略同
一であるため、詳細な説明は省略する。第十軸Ｓ１０
は、左右両端部に左右一対の旋回用クラッチ５１Ｌ、５
１Ｒおよび左右一対の直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒを
備えるクラッチ・ブレーキ軸であって、さらに、上記ギ
ヤ４３、５０に噛合するギヤ５３を一体的に備えてい
る。

【００１２】旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒは、第十軸
Ｓ１０に一体回転可能に連結される駆動ケース５４Ｌ、
５４Ｒと、第十軸Ｓ１０に回転自在に支持される従動ケ
ース５５Ｌ、５５Ｒと、各ケース５４Ｌ（５４Ｒ）、５
５Ｌ（５５Ｒ）に一体回転可能に係合し、且つ、交互に
重合される複数のディスク５６Ｌ、５６Ｒと、該ディス
ク５６Ｌ、５６Ｒを圧縮して両ケース５４Ｌ（５４
Ｒ）、５５Ｌ（５５Ｒ）を一体的に接続するクラッチ作
動体５７Ｌ、５７Ｒと、該クラッチ作動体５７Ｌ、５７
Ｒを非圧縮方向に付勢して両ケース５４Ｌ（５４Ｒ）、
５５Ｌ（５５Ｒ）を分離させる復帰バネ５８Ｌ、５８Ｒ
とを備えており、上記クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒの
選択的な油圧操作に基づき、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒ
に設けられる旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒへの動力伝動
を断続するように構成されている。尚、クラッチ作動体
５７Ｌ、５７Ｒは、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒに軸方向
移動自在に係合しており、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒと
一体的に回転する。

【００１３】直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒは、上記ク
ラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒの油圧操作に応じ、旋回用
クラッチ５１Ｌ、５１Ｒと背反的に動作するように構成
されている。つまり、直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒ
は、トランスミッションケース６０内に固定状態で設け
られる固定ケース６１Ｌ、６１Ｒと、上記クラッチ作動
体５７Ｌ、５７Ｒと一体的に回転する回転ケース６２
Ｌ、６２Ｒと、各ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ（６
２Ｒ）に一体回転可能に係合し、且つ、交互に重合され
る複数のディスク６３Ｌ、６３Ｒとを備えて構成されて
いる。そして、上記クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒがク
ラッチ切り位置のときは、ディスク６３Ｌ、６３Ｒの圧
縮に応じて両ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ（６２
Ｒ）を一体的に接続することにより、旋回駆動ギヤ５９
Ｌ、５９Ｒ（リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒ）の回転を制動
し、一方、クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒがクラッチ入
り位置のときは、各ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ
（６２Ｒ）を分離することにより、旋回系動力による旋
回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒ（リングギヤ３３Ｌ、３３
Ｒ）の駆動回転を許容する。

【００１４】第十一軸Ｓ１１は、第十軸Ｓ１０とリング
ギヤ３３Ｌ、３３Ｒとの間に介設される減速軸であっ
て、上記旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに噛合するギヤ６
４Ｌ、６４Ｒと、上記リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの外周
歯に噛合するギヤ６５Ｌ、６５Ｒとを一体的に備えてい
る。つまり、第十一軸Ｓ１１は、旋回駆動ギヤ５９Ｌ、
５９Ｒの回転力を減速してリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒに
伝動するが、換言すると、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの
回転力を増速して旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに伝動す
ることになる。従って、クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒ
を介して旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに連結される回転
ケース６２Ｌ、６２Ｒの回転トルクが減少し、直進用ブ
レーキ５２Ｌ、５２Ｒの必要容量を小さくすることが可
能になる。

【００１５】上記のように、トランスミッション１０
は、ＨＳＴ出力を左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒ
に同期伝動する直進動力伝動系１４と、ＨＳＴ出力を左
右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝動する
旋回動力伝動系１５とを備えており、さらに旋回動力伝
動系は、伝動比（減速比）が相違する複数の並列伝動経
路を構成すると共に、各並列伝動経路に変速クラッチＣ
１〜Ｃ４を備え、該変速クラッチＣ１〜Ｃ４の選択的に
断続動作によって旋回系動力を多段に変速するように構
成される。これにより、旋回動力伝動系１５を変速する
ためのＨＳＴ変速装置を設けることなく、旋回動力伝動
系１５を複数の変速クラッチＣ１〜Ｃ４で多段に変速
し、様々な旋回パターンを現出させることが可能にな
る。

【００１６】また、旋回動力伝動系１５は、左右の遊星
ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒに設けられるリングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒに対して旋回系動力を伝動するにあたり、旋
回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒの選択的な断続動作に基づ
き、同方向の回転動力を何れか一方のリングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒに対して減速動力として選択的に伝動するよ
うに構成されている。従って、旋回用クラッチ５１Ｌ、
５１Ｒの選択的な断続動作に基づいて旋回方向が決定さ
れ、その際の旋回パターンが、変速クラッチＣ１〜Ｃ４
の選択的な断続動作に基づいて決定されることになる。

【００１７】上記の如く構成したトランスミッション１
０においては、旋回動力伝動系１５に複数構成される並
列伝動経路の伝動比設定や、各クラッチの選択的な断続
動作に基づいて下記に示す様々な走行パターンを現出さ
せることが可能になる。 （１）直進 動作条件：左右の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを切り
状態とし、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの回転を直進用ブ
レーキ５２Ｌ、５２Ｒで制動する。 （２）第一減速ターン 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が減速
される伝動比（例えば減速比６：４）を、例えば変速ク
ラッチＣ３が介在する並列伝動経路に設定し、変速クラ
ッチＣ３および旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１
Ｒを入り側に動作させる。 （３）第二減速ターン 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が減速
される伝動比（例えば減速比７：３）を、例えば変速ク
ラッチＣ２が介在する並列伝動経路に設定し、変速クラ
ッチＣ２および旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１
Ｒを入り側に動作させる。 （４）第三減速ターン 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が略停
止する伝動比（例えば減速比９：１）を、例えば変速ク
ラッチＣ４が介在する並列伝動経路に設定し、変速クラ
ッチＣ４および旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１
Ｒを入り側に動作させる。 （５）スピンターン 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒが逆転方向に
公転する伝動比を、例えば変速クラッチＣ１が介在する
並列伝動経路に設定し、変速クラッチＣ１および旋回内
側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入り側に動作させ
る。

【００１８】操作部７には、走行主変速機構であるＨＳ
Ｔ変速装置１３を変速操作するための主変速レバー６６
と、走行副変速機構２１を変速操作するための副変速レ
バー６７と、作業機クラッチ（図示せず）を入切操作す
るための作業機クラッチレバー６８と、機体を旋回操作
するためのマルチレバー（操向具）６９とが設けられて
いる。主変速レバー６６の操作領域には、前進変速操作
領域、中立操作領域および後進変速領域が設定されてお
り、一本のレバー操作で走行無段変速および前後進切換
が行われる。副変速レバー６７の操作領域には、高速位
置ａ（走行：非作業走行位置）、中立位置ｂ、中速位置
ｃ（標準：中速作業走行位置）、中立位置ｄおよび低速
位置ｅ（倒伏：低速作業走行位置）が前後に並ぶように
設定されており、この領域では、前記スピンターン動作
が規制される。また、低速位置ｅの一側方には、第二の
低速位置ｆが設定されており、この位置では、スピンタ
ーン動作が許容される。作業機クラッチは、エンジンか
ら脱穀部３に至る脱穀動力伝動経路に介設されるベルト
テンションクラッチであり、作業機クラッチレバー６８
によって入切操作される。作業走行時には、通常、作業
機クラッチレバー６８が入り位置に操作されており、該
レバー位置に基づいて作業走行状態か否かの判断が可能
である。マルチレバー６９は、左右および前後に倒し操
作可能で、かつ中立位置に自動復帰するジョイスティッ
ク型のもので、その左右方向の倒し操作に応じて機体の
旋回動作が行われ、前後方向の倒し操作に応じて前処理
部２の昇降動作が行われる。

【００１９】７０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて
構成される制御部（旋回制御部）であって、該制御部７
０には、副変速レバー６７のレバー位置を検出する副変
速スイッチ７１、作業機クラッチレバー６８の位置を検
出する作業機クラッチスイッチ７２、マルチレバー６９
の位置を検出するマルチレバーセンサ７３、ミッション
回転に基づいて車速を検出するミッション回転センサ７
４、各変速クラッチＣ１〜Ｃ４を入切動作させる変速ク
ラッチ用電磁バルブ７５〜７８、旋回用クラッチ５１
Ｌ、５１Ｒを入切動作させる旋回クラッチ用電磁バルブ
７９、８０等が所定のインタフェース回路を介して接続
されている。つまり、制御部７０は、マルチレバー６９
の操作量および操作方向に応じて変速クラッチＣ１〜Ｃ
４および旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを動作させるこ
とにより、前述した様々な旋回パターン（走行パター
ン）を現出させる。以下、制御部７０において実行され
る旋回操作制御の制御手順をフローチャートに沿って説
明する。

【００２０】図１０に示すように、旋回操作制御におい
ては、先ず、マルチレバー６９の操作量（左右方向）を
判断し、それに応じて旋回パターンを決定する。つま
り、マルチレバー６９の操作量が小さい場合は、減速比
が小さい第一減速ターンによって機体を旋回させ、マル
チレバー６９の操作量が大きい場合は、その操作量に応
じて減速比の大きい旋回パターン（第二減速ターン、第
三減速ターンもしくはスピンターン）に移行させる。第
一減速ターンは、前述したように、変速クラッチＣ３お
よび旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入り側
に動作させることにより出現される。変速クラッチＣ３
の接続モード（電磁バルブ駆動信号）には、変速クラッ
チＣ３を連続的に接続動作させる連続接続モードと、変
速クラッチＣ３を間欠的に接続動作させるインチング接
続モードとがあり、所定の条件に応じて各接続モードが
選択的に用いられる。図１０に示す第一実施例では、ミ
ッション回転センサ７４の検出回転に応じて接続モード
の切換えが行われる。つまり、走行速度が遅いときは
（ミッション中・低回転域）、変速クラッチＣ３を連続
接続モードで接続動作させる一方、走行速度が速いとき
は（ミッション高回転域）、変速クラッチＣ３をインチ
ング接続モードで接続動作させる。これにより、低速走
行時や中速走行時においては（作業走行時）、連続接続
モードによって迅速な旋回が可能になる一方、高速走行
時においては（非作業走行時）、インチング接続モード
によって旋回開始時の変速ショックを緩和することが可
能になる。

【００２１】また、図１２に示す第二実施例では、副変
速レバー位置に応じて接続モードの切換えが行われる。
つまり、作業走行時に低速側（中速位置ｃまたは低速位
置ｅ、ｆ）に変速操作される副変速レバー６７の変速位
置が低速側のときは、変速クラッチＣ３を連続接続モー
ドで接続動作させる一方、副変速レバー６７の変速位置
が高速側（高速位置ａ）のときは、変速クラッチＣ３を
インチング接続モードで接続動作させる。これにより、
作業走行時における無駄なインチング接続動作を回避し
つつ、非作業走行時における旋回開始時の変速ショック
を緩和することが可能になる。

【００２２】また、図１４に示す第三実施例では、作業
走行時に接続操作される作業機クラッチレバー６８が接
続状態のとき、変速クラッチＣ３を連続接続モードで接
続動作させる一方、作業機クラッチレバー６８が切断状
態のとき、変速クラッチＣ３をインチング接続モードで
接続動作させる。これにより、作業走行時における無駄
なインチング接続動作を回避しつつ、非作業走行時にお
ける旋回開始時の変速ショックを緩和することが可能に
なる。

【００２３】叙述の如く構成されたものにおいて、動力
源から入力した走行動力を左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに同期伝動する直進動力伝動系１４と、前記
走行動力を変速クラッチＣ１〜Ｃ４で変速し、該変速動
力を左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝
動する旋回動力伝動系１５と、マルチレバー６９の旋回
操作に応じて前記変速クラッチＣ１〜Ｃ４を断続動作さ
せる制御部７０とを備えるコンバイン１であって、前記
制御部７０に、前記変速クラッチＣ３を連続的に接続動
作させる連続接続モードと、前記変速クラッチＣ３を間
欠的に接続動作させるインチング接続モードと、所定の
条件に応じて前記接続モードを切換える接続モード切換
手段（旋回操作制御）とを設けたため、インチング接続
モードによって旋回開始時の変速ショックを小さくし、
旋回操作性や機体安定性を向上させることができる。し
かも、所定の条件に応じて連続接続モードとインチング
接続モードとを切換えるため、無駄なインチング接続動
作に起因する作業性や作業効率の低下も回避することが
可能になる。

【００２４】また、第一実施例では、走行速度が遅いと
き、前記変速クラッチＣ３を連続接続モードで接続動作
させ、走行速度が速いとき、前記変速クラッチＣ３をイ
ンチング接続モードで接続動作させるため、低速走行時
や中速走行時における無駄なインチング接続動作を回避
しつつ、高速走行時における旋回開始時の変速ショック
を小さくすることができる。

【００２５】また、第二実施例では、作業走行時に低速
側に変速操作される副変速レバー６７の変速位置が低速
側のとき、前記変速クラッチＣ３を連続接続モードで接
続動作させ、前記副変速レバー６７の変速位置が高速側
のとき、前記変速クラッチＣ３をインチング接続モード
で接続動作させるため、作業走行時における無駄なイン
チング接続動作を回避しつつ、非作業走行時における旋
回開始時の変速ショックを小さくすることができる。

【００２６】また、第三実施例では、作業走行時に接続
操作される作業機クラッチレバー６８が接続状態のと
き、前記変速クラッチＣ３を連続接続モードで接続動作
させ、前記作業機クラッチレバー６８が切断状態のと
き、前記変速クラッチＣ３をインチング接続モードで接
続動作させるため、作業走行時における無駄なインチン
グ接続動作を回避しつつ、非作業走行時における旋回開
始時の変速ショックを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】トランスミッションの側面図である。

【図３】トランスミッションの展開断面図である。

【図４】直進動力伝動系を示すトランスミッションの要
部展開断面図である。

【図５】旋回動力伝動系を示すトランスミッションの要
部展開断面図である。

【図６】第九軸および第十軸を示す同上要部展開断面図
である。

【図７】操作部の平面図である。

【図８】副変速レバーの操作領域を示す平面図である。

【図９】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１０】旋回操作制御の第一実施例を示すフローチャ
ートである。

【図１１】旋回操作制御の作用を示すタイミングチャー
トである。

【図１２】旋回操作制御の第二実施例を示すフローチャ
ートである。

【図１３】旋回操作制御の作用を示すタイミングチャー
トである。

【図１４】旋回操作制御の第三実施例を示すフローチャ
ートである。

【図１５】旋回操作制御の作用を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１ コンバイン ８ クローラ走行体 １０ トランスミッション １３ ＨＳＴ変速装置 １４ 直進動力伝動系 １５ 旋回動力伝動系 １６ クローラ駆動軸 ３１ 遊星ギヤ機構 ３３ リングギヤ ５１ 旋回用クラッチ ５２ 直進用ブレーキ ６６ 主変速レバー ６７ 副変速レバー ６８ 作業機クラッチレバー ６９ マルチレバー ７０ 制御部 ７１ 副変速スイッチ ７２ 作業機クラッチスイッチ ７４ ミッション回転センサ Ｃ１〜Ｃ４ 変速クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 嘉本 政司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14 DB05 DB20 DB21 2B076 AA03 DA03 EC09 EC18 EC19 ED20 3D052 AA06 BB08 DD04 EE01 FF02 GG04 HH02 JJ10 JJ14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源から入力した走行動力を左右のク
   ローラ駆動軸に同期伝動する直進動力伝動系と、前記走
   行動力を変速クラッチで変速し、該変速動力を左右のク
   ローラ駆動軸に選択的に伝動する旋回動力伝動系と、操
   向具の旋回操作に応じて前記変速クラッチを断続動作さ
   せる旋回制御部とを備えるクローラ走行車において、前
   記旋回制御部に、前記変速クラッチを連続的に接続動作
   させる連続接続モードと、前記変速クラッチを間欠的に
   接続動作させるインチング接続モードと、所定の条件に
   応じて前記接続モードを切換える接続モード切換手段と
   を設けたことを特徴とするクローラ走行車。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記接続モード切換
   手段は、走行速度が遅いとき、前記変速クラッチを連続
   接続モードで接続動作させ、走行速度が速いとき、前記
   変速クラッチをインチング接続モードで接続動作させる
   ことを特徴とするクローラ走行車。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記接続モード切換
   手段は、作業走行時に低速側に変速操作される走行副変
   速機構の変速位置が低速側のとき、前記変速クラッチを
   連続接続モードで接続動作させ、前記走行副変速の変速
   位置が高速側のとき、前記変速クラッチをインチング接
   続モードで接続動作させることを特徴とするクローラ走
   行車。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記接続モード切換
   手段は、作業走行時に接続操作される作業機クラッチが
   接続状態のとき、前記変速クラッチを連続接続モードで
   接続動作させ、前記作業機クラッチが切断状態のとき、
   前記変速クラッチをインチング接続モードで接続動作さ
   せることを特徴とするクローラ走行車。