JP2002274420A - クローラ走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回動力伝動系を複数の変速クラッチで多段
に変速するトランスミッションにおいて、旋回動力伝動
系の伝動経路を可及的に短くして伝動効率の低下を回避
すると共に、変速クラッチをトランスミッションの左右
に配置できるようにし、良好なメンテナンス性を確保す
る。 【解決手段】 トランスミッション１０に、走行動力を
左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに同期伝動する直
進動力伝動系１４と、走行動力を複数の変速クラッチＣ
１〜Ｃ４で変速して左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６
Ｒに選択的に伝動する旋回動力伝動系１５とを構成する
にあたり、前記直進動力伝動系１４および旋回動力伝動
系１５の動力伝動（ギヤ伝動部１４ａ、１５ａ）を、ト
ランスミッション１０の左右中央部で行うように構成す
ると共に、その左右に複数の変速クラッチＣ１〜Ｃ４を
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ走行体を備えるコンバイン等のクローラ走行車の技術
分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、左右一対のクローラ走行体を備え
るコンバイン等のクローラ走行車においては、走行動力
を左右のクローラ駆動軸に伝動するトランスミッション
に、前記走行動力を左右のクローラ駆動軸に同期伝動す
る直進動力伝動系と、前記走行動力を左右のクローラ駆
動軸に選択的に伝動する旋回動力伝動系とを独立状に構
成したものがあり、このものでは、直進動力伝動系で良
好な直進性を確保しつつ、旋回動力伝動系の変速に基づ
いて様々な旋回パターンを現出できる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
ものでは、直進動力伝動系を変速するＨＳＴ（油圧無段
変速装置）とは別に、旋回動力伝動系を変速するＨＳＴ
を備えるため、コストアップを招来する不都合がある。
そこで、旋回動力伝動系を複数の変速クラッチで多段に
変速することが提案されるが、この場合には、旋回動力
伝動系の構造が複雑になり、メンテナンス性が低下する
許りでなく、伝動経路が長くなって伝動効率が低下する
可能性がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、動力源から入力した走行動力を左
右のクローラ駆動軸に伝動するトランスミッションを備
えるクローラ走行車において、前記トランスミッション
に、前記走行動力を左右のクローラ駆動軸に同期伝動す
る直進動力伝動系と、前記走行動力を複数の変速クラッ
チで変速し、該変速動力を左右のクローラ駆動軸に選択
的に伝動する旋回動力伝動系とを構成するにあたり、前
記直進動力伝動系および旋回動力伝動系の動力伝動を、
トランスミッションの左右中央部で行うように構成する
と共に、その左右に複数の変速クラッチを配置したこと
を特徴とするものである。つまり、旋回動力伝動系を複
数の変速クラッチで多段に変速するものでありながら、
旋回動力伝動系の伝動経路を可及的に短くして伝動効率
の低下を回避でき、しかも、変速クラッチがトランスミ
ッションの左右に配置されるので、良好なメンテナンス
性を確保することができる。また、直進動力伝動系は、
左右のクローラ駆動軸に対し、それぞれ遊星ギヤ機構を
介して動力を伝動する一方、旋回動力伝動系は、左右の
遊星ギヤ機構に設けられるリングギヤに対し、同方向の
回転動力を選択的に伝動することを特徴とするものであ
る。つまり、遊星ギヤ機構を介して直進動力と旋回動力
とを合成することにより、直進状態から旋回状態への移
行や、旋回状態から直進状態への移行を円滑に行うこと
ができ、しかも、左右のリングギヤに同方向の回転動力
を選択的に伝動するため、左右のリングギヤに逆方向の
回転動力を伝動する場合のように逆転軸を設ける必要が
なく、その結果、部品点数の削減および構造の簡略化を
図ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２と、刈り取った茎稈の脱穀処理および選別処理を行
う脱穀選別部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク
４と、脱穀済みの排稈を放出する後処理部５と、運転席
６および各種の操作具が設けられる操作部７と、左右一
対のクローラ走行体８からなる走行部９とを備えて構成
されている。

【０００６】１０はコンバイン１に搭載されるトランス
ミッションであって、該トランスミッション１０は、入
力プーリ１１を備える入力軸１２からエンジン動力を入
力すると共に、入力した動力を、一側面部に組付けられ
るＨＳＴ変速装置１３で無段階状に変速し、その出力動
力を、独立状に構成される直進動力伝動系１４および旋
回動力伝動系１５を介して左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに伝動するように構成されている。因みに、
上記ＨＳＴ変速装置１３は、入力軸１２から入力した動
力で吐出駆動する斜板式の可変容量ポンプと、該可変容
量ポンプの吐出油で回転駆動する固定容量モータとを上
下に並設し、上記斜板コントロールに基づいて固定容量
モータの出力回転を無段変速する油圧式無段変速機構で
ある。

【０００７】Ｓ１〜Ｓ１１はトランスミッション１０に
設けられる軸であって、該軸Ｓ１〜Ｓ１１のうち、第一
軸Ｓ１は、ＨＳＴ変速装置１３のモータ軸に一体的に連
結される筒状軸であり、第二軸Ｓ２に動力伝動を行うギ
ヤ１７を一体的に備えている。

【０００８】第二軸Ｓ２は、前処理動力取出し軸であっ
て、上記ギヤ１７に噛合するギヤ１８と、第三軸Ｓ３に
動力伝動を行うギヤ１９と、前処理部２に動力伝動を行
う出力プーリ２０とを一体的に備えている。

【０００９】第三軸Ｓ３は、副変速機構２１を構成する
副変速軸であって、上記ギヤ１９に噛合するギヤ２２
と、外周部に第一スリーブ２３が装着される第一ハブ２
４と、外周部に第二スリーブ２５が装着される第二ハブ
２６とを一体的に備えると共に、第一〜第三の副変速ギ
ヤ２７〜２９を回転自在に支持している。そして、各副
変速ギヤ２７〜２９は、何れかのスリーブ２５に選択的
に噛合可能なクラッチギヤ２７ａ〜２９ａを一体的に備
えており、この選択噛合動作に応じて何れかの副変速ギ
ヤ２７〜２９が第三軸Ｓ３と一体回転するように構成さ
れている。

【００１０】第四軸Ｓ４は、直進動力伝動系１４と旋回
動力伝動系１５とに動力を分配する動力分配軸であっ
て、上記第一副変速ギヤ２７に噛合し、且つ、第五軸Ｓ
５および第七軸Ｓ７に動力伝動を行うギヤ３０と、上記
第二副変速ギヤ２８に噛合するギヤ３１と、上記第三副
変速ギヤ２９に噛合するギヤ３２とを一体的に備えてい
る。

【００１１】第五軸Ｓ５は、直進動力伝動用の中継軸で
あって、上記ギヤ３０に噛合し、且つ、第六軸Ｓ６に動
力伝動を行うギヤ３３を回転自在に支持している。

【００１２】第六軸Ｓ６は、前記左右のクローラ駆動軸
１６Ｌ、１６Ｒ間に直列状に配置される直進動力伝動系
最終軸であって、上記ギヤ３３に噛合するギヤ３４を一
体的に備えると共に、その左右両端部は、左右一対の遊
星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒを介して左右のクローラ駆動
軸１６Ｌ、１６Ｒに連動連結されている。遊星ギヤ機構
３５Ｌ、３５Ｒは、第六軸Ｓ６の左右両端部に一体化さ
れたサンギヤ３６Ｌ、３６Ｒと、第六軸Ｓ６およびクロ
ーラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに対して回転自在なリングギ
ヤ３７Ｌ、３７Ｒと、上記サンギヤ３６Ｌ、３６Ｒおよ
びリングギヤ３７Ｌ、３７Ｒの内周歯３７ａに噛合する
複数のプラネタリギヤ３８Ｌ、３８Ｒと、該プラネタリ
ギヤ３８Ｌ、３８Ｒを自転および公転自在に支持し、且
つ、クローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに一体的に連結され
るキャリア３９Ｌ、３９Ｒとを備えており、上記サンギ
ヤ３６Ｌ、３６Ｒから入力される直進系動力と、リング
ギヤ３７Ｌ、３７Ｒから入力される旋回系動力とを合成
するように構成されている。

【００１３】第七軸Ｓ７は、旋回動力伝動用の中継軸で
あって、上記ギヤ３０に噛合し、且つ、第八軸Ｓ８に動
力伝動を行うギヤ４０を回転自在に支持している。

【００１４】第八軸Ｓ８は、後述する第一〜第四の変速
クラッチＣ１〜Ｃ４に動力を分配する旋回動力分配軸で
あって、上記ギヤ４０に噛合するギヤ４１と、上記各変
速クラッチＣ１〜Ｃ４に動力伝動を行うギヤ４２〜４５
とを一体的に備えている。

【００１５】第九軸Ｓ９は、左右両端部に上記第一、第
二変速クラッチＣ１、Ｃ２を備える第一の変速クラッチ
軸であって、さらに第九軸Ｓ９は、上記ギヤ４２に噛合
するギヤ４６と、上記ギヤ４３に噛合する４７とを回転
自在に支持すると共に、第十一軸Ｓ１１に動力伝動を行
うギヤ４８を一体的に備えている。上記各変速クラッチ
Ｃ１、Ｃ２は、ギヤ４６、４７に一体的に連結される駆
動ケース４９と、第九軸Ｓ９に一体的に連結される従動
ケース５０と、各ケース４９、５０に一体回転可能に係
合し、且つ、交互に重合される複数のディスク５１と、
該ディスク５１を圧縮して両ケース４９、５０を一体的
に接続するクラッチ作動体５２と、該クラッチ作動体５
２を非圧縮方向に付勢して両ケース４９、５０を分離す
る復帰バネ５３とを備えており、上記クラッチ作動体５
２の油圧操作に基づいてギヤ４６、４７と第九軸Ｓ９と
の間の動力伝動を断続するように構成されている。

【００１６】第十軸Ｓ１０は、左右両端部に上記第三、
第四変速クラッチＣ３、Ｃ４を備える第二の変速クラッ
チ軸であって、さらに第十軸Ｓ１０は、上記ギヤ４４に
噛合するギヤ５４と、上記ギヤ４５に噛合するギヤ５５
とを回転自在に支持すると共に、第十一軸Ｓ１１に動力
伝動を行うギヤ５６を一体的に備えている。尚、上記変
速クラッチＣ３、Ｃ４の構成および作用は、変速クラッ
チＣ１、Ｃ２と略同一であるため、詳細な説明は省略す
る。

【００１７】第十一軸Ｓ１１は、左右両端部に左右一対
の旋回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒおよび左右一対の直進
用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒを備えるクラッチ・ブレーキ
軸であって、さらに第十一軸Ｓ１１は、上記ギヤ４８、
５６に噛合するギヤ５９を回転自在に支持している。上
記各旋回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒは、ギヤ５９に一体
的に連結される駆動ケース６０Ｌ、６０Ｒと、第十一軸
Ｓ１１に回転自在に支持される従動ケース６１Ｌ、６１
Ｒと、各ケース６０Ｌ（６０Ｒ）、６１Ｌ（６１Ｒ）に
一体回転可能に係合し、且つ、交互に重合される複数の
ディスク６２Ｌ、６２Ｒと、該ディスク６２Ｌ、６２Ｒ
を圧縮して両ケース６０Ｌ（６０Ｒ）、６１Ｌ（６１
Ｒ）を一体的に接続するクラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒ
と、該クラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒを介して従動ケー
ス６１Ｌ、６１Ｒに一体回転可能に連結され、且つ、前
記リングギヤ３７Ｌ、３７Ｒに噛合する旋回駆動ギヤ６
４Ｌ、６４Ｒと、上記クラッチ作動体６３を非圧縮方向
に付勢して両ケース６０Ｌ（６０Ｒ）、６１Ｌ（６１
Ｒ）を分離する復帰バネ６５Ｌ、６５Ｒとを備えてお
り、上記クラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒの選択的な油圧
操作に基づいてギヤ５９と旋回駆動ギヤ６４Ｌ、６４Ｒ
との間の動力伝動を断続するように構成されている。ま
た、上記直進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒは、上記クラッ
チ作動体６３Ｌ、６３Ｒの油圧操作に応じ、旋回用クラ
ッチ５７Ｌ、５７Ｒと背反的に動作するように構成され
ている。つまり、直進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒは、ト
ランスミッションケース６６内に固定状態で設けられる
固定ケース６７Ｌ、６７Ｒと、上記従動ケース６１Ｌ、
６１Ｒとの間に、交互に重合する複数のディスク６８
Ｌ、６８Ｒを係合状に介設して構成されており、上記ク
ラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒがクラッチ切り位置のとき
は、ディスク６８Ｌ、６８Ｒの圧縮に応じて両ケース６
１Ｌ（６１Ｒ）、６７Ｌ（６７Ｒ）を一体的に接続する
ことにより、旋回駆動ギヤ６４Ｌ、６４Ｒの回転を制動
する一方、クラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒがクラッチ入
り位置のときは、各ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６７Ｌ
（６７Ｒ）を分離することにより、旋回系動力による旋
回駆動ギヤ６４Ｌ、６４Ｒの駆動回転を許容するが、さ
らに、クラッチ作動体６３Ｌ、６３Ｒが中立位置のとき
は、旋回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒが切り状態で、且
つ、旋回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒが非制動状態とな
り、旋回駆動ギヤ６４Ｌ、６４Ｒの空転が許容される。

【００１８】即ち、トランスミッション１０は、ＨＳＴ
出力を左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに同期伝動
する直進動力伝動系１４と、ＨＳＴ出力を左右のクロー
ラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝動する旋回動力伝
動系１５とを備えており、さらに旋回動力伝動系は、伝
動比（減速比）が相違する複数の並列伝動経路を構成す
ると共に、各並列伝動経路に変速クラッチＣ１〜Ｃ４を
備え、該変速クラッチＣ１〜Ｃ４の選択的に断続動作に
よって旋回系動力を多段に変速するように構成される。
これにより、旋回動力伝動系１５を変速するためのＨＳ
Ｔ変速装置を設けることなく、旋回動力伝動系１５を複
数の変速クラッチＣ１〜Ｃ４で多段に変速し、様々な旋
回パターンを現出させることが可能になる。

【００１９】旋回動力伝動系１５は、左右の遊星ギヤ機
構３５Ｌ、３５Ｒに設けられるリングギヤ３７Ｌ、３７
Ｒに対して旋回系動力を伝動するにあたり、旋回用クラ
ッチ５７Ｌ、５７Ｒの選択的な断続動作に基づき、同方
向の回転動力を何れか一方のリングギヤ３７Ｌ、３７Ｒ
に選択的に伝動するように構成されている。従って、旋
回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒの選択的な断続動作に基づ
いて旋回方向が決定され、その際の旋回パターンが、変
速クラッチＣ１〜Ｃ４の選択的な断続動作に基づいて決
定されることになり、また、旋回用クラッチ５７Ｌ、５
７Ｒを中立状態に保持した場合には、リングギヤ３７
Ｌ、３７Ｒを空転させる空転旋回を行うことが可能にな
る。その結果、遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒを介した直
進系動力と旋回系動力との合成により、直進状態から旋
回状態への移行や、旋回状態から直進状態への移行を円
滑に行うことができる許りでなく、左右のリングギヤ３
７Ｌ、３７Ｒに同方向の回転動力を選択的に伝動する片
側変速を行うことにより、左右のリングギヤ３７Ｌ、３
７Ｒに逆方向の回転動力を同時に伝動するものの如く、
逆転軸を設ける必要がない。

【００２０】次に、トランスミッション１０の配置構成
を説明する。側面視においては、直進動力伝動系１４
（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）と旋回動力伝動系１５（Ｓ４、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）とが前後に並列配置
されている。これにより、トランスミッションケース６
６の幅寸法を可及的に小さくして泥押し等による走行性
の低下を防止することが可能になる。また、直進動力伝
動系１４と旋回動力伝動系１５とを前後に並列配置する
にあたり、旋回動力伝動系１５に比して幅狭にし得る直
進動力伝動系１４が前側に配置されている。そのため、
トランスミッションケース６６の前部における泥溜りや
泥押しをさらに軽減でき、しかも、変速クラッチＣ１〜
Ｃ４の油圧配管をトランスミッションケース６６の後部
に通すことにより、トランスミッションケース６６を利
用して油圧配管を保護することが可能になる。また、直
進動力伝動系１４は、側面視でくの字状に曲折するよう
に構成される一方、旋回動力伝動系１５は、その一部が
直進動力伝動系１４の曲折凹部に入り込むように配置さ
れており、その結果、伝動系の配置効率を向上させてト
ランスミッションケース６６の小型化を図ることが可能
になる。

【００２１】一方、正面視（背面視）においては、直進
動力伝動系１４および旋回動力伝動系１５のギヤ伝動部
１４ａ、１５ａがトランスミッション１０の左右中央部
に配置されると共に、その左右両側に複数の変速クラッ
チＣ１〜Ｃ４（旋回クラッチ５７Ｌ、５７Ｒ、直進用ブ
レーキ５８Ｌ、５８Ｒ）が配置されている。これによ
り、旋回動力伝動系１５を複数の変速クラッチＣ１〜Ｃ
４で多段に変速するものでありながら、旋回動力伝動系
１５の伝動経路を可及的に短くして伝動効率の低下を回
避でき、しかも、変速クラッチＣ１〜Ｃ４がトランスミ
ッション１０の左右に配置されるので、後述のように良
好なメンテナンス性を確保することが可能になる。

【００２２】前記トランスミッションケース６６の左右
両側部には、変速クラッチＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５
７Ｌ、５７Ｒおよび直進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒの外
側方を開放可能な開口部６６ａが形成されている。この
開口部６６ａは、トランスミッションケース６６に着脱
自在にボルト固定される後述の変速クラッチケース（カ
バー）６９Ｌ、６９Ｒによって覆蓋されており、該変速
クラッチケース６９Ｌ、６９Ｒを外すことによって変速
クラッチＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５７Ｌ、５７Ｒ、直
進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒ等のメンテナンスが可能に
なる。また、変速クラッチケース６９Ｌ、６９Ｒをトラ
ンスミッションケース６６の左右に設けたことにより、
何れか一方を選択的に外して一部のクラッチまたはブレ
ーキをメンテナンスしたり、左右の変速クラッチケース
６９Ｌ、６９Ｒを両方外して２人でメンテナンスする
等、任意のメンテナンス形態を選択することができる。

【００２３】前記変速クラッチケース６９Ｌ、６９Ｒ
は、それぞれ複数個分の変速クラッチケースとして機能
するように形成されている。つまり、変速クラッチケー
ス６９Ｌ、６９Ｒの内側部には、それぞれ複数の固定ケ
ース７０Ｌ、７０Ｒ、６７Ｌ、６７Ｒが一体的に組付け
られており、該固定ケース７０Ｌ、７０Ｒ、６７Ｌ、６
７Ｒは、それぞれ第九軸Ｓ９、第十軸Ｓ１０および第十
一軸Ｓ１１の左右両端部を支持すると共に、変速クラッ
チＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５７Ｌ、５７Ｒ（直進用ブ
レーキ５８Ｌ、５８Ｒ）を断続動作させるピストン７１
Ｌ、７１Ｒ、７２Ｌ、７２Ｒを進退自在に支持してい
る。これにより、旋回動力伝動系１５を複数の変速クラ
ッチＣ１〜Ｃ４で多段に変速するものでありながら、変
速クラッチケース６９Ｌ、６９Ｒに対してそれぞれ複数
の変速クラッチＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５７Ｌ、５７
Ｒ（直進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒ）を組み付けること
により、軸間距離を縮めてトランスミッション１０の小
型化を図ることができる許りでなく、部品点数を削減す
ることが可能になる。

【００２４】また、前記遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒの
リングギヤ３７Ｌ、３７Ｒは、直進操作時、直進用ブレ
ーキ５８Ｌ、５８Ｒによって制動される。これにより、
第六軸Ｓ６の直進系動力が左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに同期的に伝動され、機体が直進することに
なる。一方、旋回操作時には、左右何れかのリングギヤ
３７Ｌ、３７Ｒに旋回駆動ギヤ６４Ｌ、６４Ｒの旋回系
動力が選択的に伝動される。この動力は、リングギヤ３
７Ｌ、３７Ｒをサンギヤ３６Ｌ、３６Ｒと逆方向に回転
させる。これにより、旋回内側のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒが減速、停止もしくは逆転し、機体が旋回す
ることになる。上記の如く動作するリングギヤ３７Ｌ、
３７Ｒにあっては、大型化を回避しつつ、必要な支持強
度を確保することが要求される。この要求を満たすため
に上記遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒでは、次の様なリン
グギヤ支持構造を採用している。

【００２５】即ち、リングギヤ３７Ｌ、３７Ｒの内周部
を、第一の軸受７３を介してキャリア３９Ｌ、３９Ｒの
外周部で支持すると共に、リングギヤ３７Ｌ、３７Ｒの
ボス内周部を、第二の軸受７４を介してキャリア３９
Ｌ、３９Ｒのボス外周部で支持している。その結果、リ
ングギヤ３７Ｌ、３７Ｒが二箇所で支持されることにな
り、一箇所で支持するものに比してリングギヤ３７Ｌ、
３７Ｒの支持強度を高めることができ、しかも、リング
ギヤ３７Ｌ、３７Ｒの支持荷重を分散することにより、
各支持部を小さくして遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒの小
型化を図ることが可能になる。

【００２６】また、本実施形態の遊星ギヤ機構３５Ｌ、
３５Ｒにおいては、キャリア３９Ｌ、３９Ｒに径方向を
向いて形成される挿通孔３９ａに、プラネタリギヤ３８
Ｌ、３８Ｒの支軸７５を抜止めするロールピン７６を挿
通状に組付けるにあたり、キャリア３９Ｌ、３９Ｒの外
周部でリングギヤ３７Ｌ、３７Ｒを支持する前記第一軸
受７３の内周部と、サンギヤ３６Ｌ、３６Ｒ（第六軸Ｓ
６）を支持するためにキャリア３９Ｌ、３９Ｒの内周部
に設けられる第三軸受７７の外周部との間で上記ロール
ピン７６を抜止めしている。これにより、他目的で設け
られる軸受７３、７７を利用してロールピン７６を抜止
めすることができ、その結果、専用の抜止め部材を不要
にして部品点数の削減および構造の簡略化を図ることが
可能になる。

【００２７】さて、上記の如く構成したトランスミッシ
ョン１０においては、旋回動力伝動系１５に複数構成さ
れる並列伝動経路の伝動比設定や、各クラッチの選択的
な断続動作に基づいて下記に示す様々な旋回パターンを
現出させることができ、本実施形態では、下記に示す全
ての旋回パターンを設定する。 （１）複数段の減速旋回（緩旋回） 動作条件：プラネタリギヤ３８Ｌ、３８Ｒの公転が減速
される伝動比（例えば減速比７：３、９：１）を所定の
並列伝動経路に設定し、該並列伝動経路の変速クラッチ
Ｃ１〜Ｃ４および旋回内側の旋回用クラッチ５７Ｌ、５
７Ｒを入り側に動作させる。 （２）信地旋回 動作条件：プラネタリギヤ３８Ｌ、３８Ｒの公転が停止
する伝動比を所定の並列伝動経路に設定し、該並列伝動
経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ４および旋回内側の旋回用
クラッチ５７Ｌ、５７Ｒを入り側に動作させる。 （３）超信地旋回 動作条件：プラネタリギヤ３８Ｌ、３８Ｒが逆転方向に
公転する伝動比を所定の並列伝動経路に設定し、該並列
伝動経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ４および旋回内側の旋
回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒを入り側に動作させる。 （４）空転旋回（リングギヤ空転による方向修正） 動作条件：旋回内側の旋回用クラッチ５７Ｌ、５７Ｒを
中立状態に保持する。

【００２８】一方、操作部７には、ＨＳＴ変速装置１３
を変速操作する主変速レバー７８と、副変速機構２１を
変速操作する副変速レバー７９と、第一の操向操作具で
あるマルチレバー８０とが設けられている。主変速レバ
ー７８の操作領域には、前進変速操作領域、中立操作領
域および後進変速領域が設定されており、一本のレバー
操作で走行無段変速および前後進切換を行うことができ
る。また、副変速レバー７９の操作領域には、高速位置
ａ（走行）、中立位置ｂ、中速位置ｃ（標準）、中立位
置ｄおよび低速位置ｅ（倒伏）が前後に並ぶように設定
されており、この領域では、後述する通常旋回モード
（モード１）が適用される。また、低速位置ｅの一側方
には、第二の低速位置ｆが設定されており、この領域で
は、後述する超信地旋回モード（モード２）が適用され
る。また、マルチレバー８０は、前後および左右方向に
操作可能なジョイスティック式操作具であって、前後レ
バー操作によって前処理部２の昇降を行う一方、左右レ
バー操作によって機体の旋回および方向修正を行うこと
ができ、さらに、マルチレバー８０の握り部には、第二
の操向操作具である左右一対の方向修正スイッチ８１
Ｌ、８１Ｒと、超信地旋回モードであることを表示する
超信地旋回インジケータ８２とが設けられている。

【００２９】８３はマイクロコンピュータを用いて構成
される制御部であって、該制御部８３には、前記方向修
正スイッチ８１Ｌ、８１Ｒと、前記超信地インジケータ
８２と、前記マルチレバー８０の操作位置を検出するレ
バー位置検出センサ８４と、副変速レバー７９の操作領
域に基づいて適用する旋回操作モードを検出する操作モ
ード検出センサ８５と、複数設定される旋回操作パター
ンの中から任意のパターンを選択操作する操作パターン
選択スイッチ８６と、左旋回用クラッチ５７Ｌおよび左
直進用ブレーキ５８Ｌを動作させる左旋回クラッチアク
チュエータ（電磁バルブ等）８７Ｌと、右旋回用クラッ
チ５７Ｒおよび右直進用ブレーキ５８Ｒを動作させる右
旋回クラッチアクチュエータ８７Ｒと、緩旋回（７：
３）用に設定した変速クラッチを動作させる緩旋回
（７：３）クラッチアクチュエータ８８と、緩旋回
（９：１）用に設定した変速クラッチを動作させる緩旋
回（９：１）クラッチアクチュエータ８９と、信地旋回
用に設定した変速クラッチを動作させる信地旋回クラッ
チアクチュエータ９０と、超信地旋回用に設定した変速
クラッチを動作させる超信地旋回クラッチアクチュエー
タ９１とが接続されている。つまり、制御部８３は、第
一操向操作具であるマルチレバー８０と、第二操向操作
具である方向修正スイッチ８１Ｌ、８１Ｒとの操作に応
じて変速クラッチＣ１〜Ｃ４、旋回用クラッチ５７Ｌ、
５７Ｒおよび直進用ブレーキ５８Ｌ、５８Ｒを動作させ
ることにより、様々な旋回パターンを現出させるように
構成されており、以下、各操向操作具に応じた旋回パタ
ーンを説明する。

【００３０】方向修正スイッチ８１Ｌ、８１Ｒを操作し
た場合は、操作モード検出センサ８５や操作パターン選
択スイッチ８６の状態に拘わらず空転旋回が行われる。
そのため、遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒを介して直進系
動力と旋回系動力とを合成するものでありながら、旋回
内側のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒを空転させる空転
旋回を行うことができ、その結果、従来のサイドクラッ
チ方式に似た旋回状態を現出させることが可能になる。

【００３１】一方、マルチレバー８０の操作に基づく旋
回パターンは、操作モード検出センサ８５や操作パター
ン選択スイッチ８６の状態に応じて変化する。以下、各
状態の旋回パターンを説明する。 （１）第一旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード１領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域（６゜〜１２゜）に操作する
と、緩旋回（７：３）が行われ、さらに、Ｂ領域（１２
゜〜１７゜）まで操作すると、緩旋回（９：１）に移行
する。 （２）第一旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード２領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域に操作すると、緩旋回（７：
３）が行われ、さらに、Ｂ領域まで操作すると、超信地
旋回に移行する。 （３）第二旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード１領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域に操作すると、緩旋回（７：
３）が行われ、さらに、Ｂ領域まで操作すると、超信地
旋回に移行する。 （４）第二旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード２領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域に操作すると、信地旋回が行
われ、さらに、Ｂ領域まで操作すると、超信地旋回に移
行する。 （５）第三旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード１領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域に操作すると、信地旋回が行
われ、さらに、Ｂ領域まで操作しても、信地旋回状態を
維持する。 （６）第三旋回操作パターンを選択し、副変速レバー位
置がモード２領域の場合 マルチレバー８０をＡ領域に操作すると、信地旋回が行
われ、さらに、Ｂ領域まで操作すると、超信地旋回に移
行する。

【００３２】叙述の如く構成されたものにおいて、動力
源から入力した走行動力を左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに伝動するトランスミッション１０であっ
て、該トランスミッション１０に、前記走行動力を左右
のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに同期伝動する直進動
力伝動系１４と、前記走行動力を複数の変速クラッチＣ
１〜Ｃ４で変速し、該変速動力を左右のクローラ駆動軸
１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝動する旋回動力伝動系１５
とを構成するにあたり、前記直進動力伝動系１４および
旋回動力伝動系１５の動力伝動（ギヤ伝動部１４ａ、１
５ａ）を、トランスミッション１０の左右中央部で行う
ように構成すると共に、その左右に複数の変速クラッチ
Ｃ１〜Ｃ４を配置したため、旋回動力伝動系１５を複数
の変速クラッチＣ１〜Ｃ４で多段に変速するものであり
ながら、旋回動力伝動系１５の伝動経路を可及的に短く
して伝動効率の低下を回避でき、しかも、変速クラッチ
Ｃ１〜Ｃ４がトランスミッション１０の左右に配置され
るので、良好なメンテナンス性を確保することができ
る。

【００３３】また、直進動力伝動系１４は、左右のクロ
ーラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに対し、それぞれ遊星ギヤ機
構３５Ｌ、３５Ｒを介して動力を伝動する一方、旋回動
力伝動系１５は、左右の遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒに
設けられるリングギヤ３７Ｌ、３７Ｒに対し、同方向の
回転動力を選択的に伝動するように構成される。つま
り、遊星ギヤ機構３５Ｌ、３５Ｒを介して直進動力と旋
回動力とを合成することにより、直進状態から旋回状態
への移行や、旋回状態から直進状態への移行を円滑に行
うことができ、しかも、左右のリングギヤ３７Ｌ、３７
Ｒに同方向の回転動力を選択的に伝動するため、左右の
リングギヤ３７Ｌ、３７Ｒに逆方向の回転動力を伝動す
る場合のように逆転軸を設ける必要がなく、その結果、
部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができ
る。

【００３４】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いことは勿論であって、例えば変速クラッチの数は任意
に設定することができる。また、前記実施形態では、一
つの旋回操作パターンにおいて３つを越える変速クラッ
チを使用しないため、例えば変速クラッチＣ４を省いて
トランスミッションの構成を簡略化してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】トランスミッションの伝動回路図である。

【図３】直進動力伝動系および旋回動力伝動系の配置を
示すトランスミッションの概略側面図である。

【図４】クローラ駆動軸を含むトランスミッションの展
開断面図である。

【図５】トランスミッションの展開断面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】旋回動力伝動系を示す同上部分展開断面図であ
る。

【図８】遊星ギヤ機構を示す同上部分展開断面図であ
る。

【図９】操作部の斜視図である。

【図１０】副変速レバーの操作領域を示す平面図であ
る。

【図１１】マルチレバーを示す斜視図である。

【図１２】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１３】旋回操作パターンの説明図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ８ クローラ走行体 １０ トランスミッション １３ ＨＳＴ変速装置 １４ 直進動力伝動系 １５ 旋回動力伝動系 １６ クローラ駆動軸 ２１ 副変速機構 ３５ 遊星ギヤ機構 ３６ サンギヤ ３７ リングギヤ ３８ プラネタリギヤ ３９ キャリア ５７ 旋回用クラッチ ５８ 直進用ブレーキ ６４ 旋回駆動ギヤ ６６ トランスミッションケース ６６ａ 開口部 ６９ 変速クラッチケース ７８ 主変速レバー ７９ 副変速レバー ８０ マルチレバー ８１ 方向修正スイッチ ８３ 制御部 Ｃ 変速クラッチ Ｓ 軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足立 憲一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D039 AA00 AA03 AA04 AA05 AB13 AB22 AC21 AC24 AC37 AC54 AC64 AC70 3D052 AA16 AA17 AA18 BB09 BB10 BB11 DD03 DD04 EE01 GG04 GG05 HH02 HH03 JJ10 JJ14 JJ21 JJ22 JJ37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源から入力した走行動力を左右のク
   ローラ駆動軸に伝動するトランスミッションを備えるク
   ローラ走行車において、前記トランスミッションに、前
   記走行動力を左右のクローラ駆動軸に同期伝動する直進
   動力伝動系と、前記走行動力を複数の変速クラッチで変
   速し、該変速動力を左右のクローラ駆動軸に選択的に伝
   動する旋回動力伝動系とを構成するにあたり、前記直進
   動力伝動系および旋回動力伝動系の動力伝動を、トラン
   スミッションの左右中央部で行うように構成すると共
   に、その左右に複数の変速クラッチを配置したことを特
   徴とするクローラ走行車。
2. 【請求項２】 請求項１において、直進動力伝動系は、
   左右のクローラ駆動軸に対し、それぞれ遊星ギヤ機構を
   介して動力を伝動する一方、旋回動力伝動系は、左右の
   遊星ギヤ機構に設けられるリングギヤに対し、同方向の
   回転動力を選択的に伝動することを特徴とするクローラ
   走行車。