JP2002310268A - トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トランスミッションケースに対して着脱自在
な一対のカバー部材を備えるものにおいて、部品の種類
や製造工程を減らし、コストダウンを図る。 【解決手段】 所定間隔を存して並列する三本以上の軸
部材Ｓ８〜Ｓ１０を備えるトランスミッション１０であ
って、前記軸部材Ｓ８〜Ｓ１０の両端部を、トランスミ
ッションケース６０に対して着脱自在な一対のクラッチ
カバー６３Ｌ、６３Ｒで支持するにあたり、側面視で二
等辺三角形（正三角形を含む）の頂点に位置するように
三本の軸部材Ｓ８〜Ｓ１０を配置すると共に、前記クラ
ッチカバー６３Ｌ、６３Ｒの形状を、前記二等辺三角形
の二等分線Ｌに対して線対称となるように設定し、一対
のクラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒを共通化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等に設
けられるトランスミッションの技術分野に属するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンバイン等に設けられるトラ
ンスミッションは、数多くの軸部材やギヤ部材を備えて
構成されると共に、潤滑オイルが注入されたトランスミ
ッションケース内で動作されるが、故障や消耗部品の交
換に対応するために、メンテナンス性にも十分な配慮を
する必要がある。特に、クラッチやブレーキが組み込ま
れたトランスミッションにおいては、クラッチ軸やブレ
ーキ軸の両端部を、トランスミッションケースに対して
着脱自在な一対のカバー部材で支持し、該カバー部材の
取外しによりクラッチやブレーキを容易にメンテナンス
できるようにすることが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記軸部材
の両端部を左右一対のカバー部材で支持するには、左用
カバー部材と右用カバー部材とが別々に必要になるた
め、部品の種類や製造工程を増やすことになり、コスト
アップを招来する不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、所定間隔を存して並列する三本以
上の軸部材を備えるトランスミッションにおいて、前記
軸部材の両端部を、トランスミッションケースに対して
着脱自在な一対のカバー部材で支持するにあたり、側面
視で二等辺三角形の頂点に位置するように三本の軸部材
を配置すると共に、前記カバー部材を、前記二等辺三角
形の二等分線に対して線対称となる形状にしたことを特
徴とするものである。つまり、三本の軸部材を支持する
一対のカバー部材が共通化されるため、部品の種類や製
造工程を減らし、コストダウンを図ることができる。ま
た、前記軸部材の両端部に、前記カバー部材の組付けを
ガイドするテーパー部を形成したことを特徴とするもの
である。つまり、三本の軸部材に対して位置を合せなが
らカバー部材を組付ける場合に、テーパー部のガイドに
よって位置合せが容易になり、その結果、カバー部材の
組付性を向上させることができる。また、前記トランス
ミッションは、左右のクローラ駆動軸に対して、それぞ
れ遊星ギヤ機構を介して走行動力を同期伝動する直進動
力伝動系と、前記遊星ギヤ機構に設けられるリングギヤ
に対して、変速した前記走行動力を選択的に伝動する旋
回動力伝動系とを構成すると共に、該旋回動力伝動系
に、変速クラッチを備える一対の変速クラッチ軸と、前
記リングギヤへの動力伝動を断続し、且つ、非伝動状態
の前記リングギヤを制動するクラッチ・ブレーキ軸とを
設け、該クラッチ・ブレーキ軸および前記一対の変速ク
ラッチ軸を前記カバー部材で支持したことを特徴とする
ものである。つまり、カバー部材を取外すことにより、
クラッチ・ブレーキ軸および一対の変速クラッチ軸のメ
ンテナンスを容易に行うことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理
部２と、刈り取った茎稈の脱穀処理および選別処理を行
う脱穀選別部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク
４と、脱穀済みの排稈を放出する後処理部５と、運転席
６および各種の操作具が設けられる操作部７と、左右一
対のクローラ走行体８からなる走行部９とを備えて構成
されている。

【０００６】１０はコンバイン１に搭載されるトランス
ミッションであって、該トランスミッション１０は、入
力プーリ１１を備える入力軸１２からエンジン動力を入
力すると共に、入力した動力を、一側面部に組付けられ
るＨＳＴ変速装置１３で無段階状に変速し、その出力動
力を、独立状に構成される直進動力伝動系１４および旋
回動力伝動系１５を介して左右のクローラ駆動軸１６
Ｌ、１６Ｒに伝動するように構成されている。因みに、
上記ＨＳＴ変速装置１３は、入力軸１２から入力した動
力で吐出駆動する斜板式の可変容量ポンプと、該可変容
量ポンプの吐出油で回転駆動する固定容量モータとを上
下に並設し、上記斜板コントロールに基づいて固定容量
モータの出力回転を無段変速する油圧式無段変速機構で
ある。

【０００７】Ｓ１〜Ｓ１１はトランスミッション１０に
設けられる軸部材であって、該軸部材Ｓ１〜Ｓ１１のう
ち、第一軸Ｓ１は、ＨＳＴ変速装置１３のモータ軸に一
体的に連結される筒状軸であり、第二軸Ｓ２に動力伝動
を行うギヤ１７を一体的に備えている。

【０００８】第二軸Ｓ２は、前処理動力取出し軸であっ
て、上記ギヤ１７に噛合するギヤ１８と、第三軸Ｓ３に
動力伝動を行うギヤ１９と、前処理部２に動力伝動を行
う出力プーリ２０とを一体的に備えている。

【０００９】第三軸Ｓ３は、副変速機構２１を構成する
副変速軸であって、上記ギヤ１９に噛合するギヤ２２を
一体的に備えると共に、選択的に伝動される第一〜第三
の副変速ギヤ２３〜２５を回転自在に支持している。

【００１０】第四軸Ｓ４は、直進動力伝動系１４と旋回
動力伝動系１５とに動力を分配する動力分配軸であっ
て、上記第一副変速ギヤ２３に噛合し、且つ、第五軸Ｓ
５に動力伝動を行うギヤ２６と、上記第二副変速ギヤ２
４に噛合するギヤ２７と、上記第三副変速ギヤ２５に噛
合し、且つ、第七軸Ｓ７に動力伝動を行うギヤ２８とを
一体的に備えている。

【００１１】第五軸Ｓ５は、直進動力伝動用の中継軸で
あって、上記ギヤ２６に噛合し、且つ、第六軸Ｓ６に動
力伝動を行うギヤ２９を回転自在に支持している。

【００１２】第六軸Ｓ６は、前記左右のクローラ駆動軸
１６Ｌ、１６Ｒ間に直列状に配置される直進動力伝動系
最終軸であって、上記ギヤ２９に噛合するギヤ３０を一
体的に備えると共に、その左右両端部は、左右一対の遊
星ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒを介して左右のクローラ駆動
軸１６Ｌ、１６Ｒに連動連結されている。

【００１３】遊星ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒは、第六軸Ｓ
６の左右両端部に一体化されたサンギヤ３２Ｌ、３２Ｒ
と、第六軸Ｓ６およびクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに
対して回転自在なリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒと、上記サ
ンギヤ３２Ｌ、３２Ｒおよびリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒ
の内周歯に噛合する複数のプラネタリギヤ３４Ｌ、３４
Ｒと、該プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒを自転および公
転自在に支持し、且つ、クローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒ
に一体的に連結されるキャリア３５Ｌ、３５Ｒとを備え
ており、上記サンギヤ３２Ｌ、３２Ｒから入力される直
進系動力と、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒから入力される
旋回系動力とを合成するように構成されている。

【００１４】第七軸Ｓ７は、旋回系動力を変速する後述
の変速クラッチＣ１〜Ｃ４に動力を分配する旋回動力分
配軸であって、上記ギヤ２８に噛合するギヤ３６と、上
記各変速クラッチＣ１〜Ｃ４に動力伝動を行うギヤ３７
〜４０とを一体的に備えている。

【００１５】第八軸Ｓ８は、左右両端部に上記第一、第
二変速クラッチＣ１、Ｃ２を備える第一の変速クラッチ
軸であって、さらに、上記ギヤ３７に噛合するギヤ４１
と、上記ギヤ３８に噛合する４２とを回転自在に支持す
ると共に、第十軸Ｓ１０に動力伝動を行うギヤ４３を一
体的に備えている。

【００１６】変速クラッチＣ１、Ｃ２は、ギヤ４１、４
２に一体的に連結される駆動ケース４４と、第八軸Ｓ８
に一体的に連結される従動ケース４５と、各ケース４
４、４５に一体回転可能に係合し、且つ、交互に重合さ
れる複数のディスク４４ａ、４５ａと、該ディスク４４
ａ、４５ａを圧縮して両ケース４４、４５を一体的に接
続するクラッチ作動体４６と、該クラッチ作動体４６を
非圧縮方向に付勢して両ケース４４、４５を分離する復
帰バネ４７とを備えており、上記クラッチ作動体４６の
油圧操作に基づいてギヤ４１、４２と第八軸Ｓ８との間
の動力伝動を断続するように構成されている。

【００１７】第九軸Ｓ９は、左右両端部に上記第三、第
四変速クラッチＣ３、Ｃ４を備える第二の変速クラッチ
軸であって、さらに、上記ギヤ３９に噛合するギヤ４８
と、上記ギヤ４０に噛合するギヤ４９とを回転自在に支
持すると共に、第十軸Ｓ１０に動力伝動を行うギヤ５０
を一体的に備えている。尚、上記変速クラッチＣ３、Ｃ
４の構成および作用は、変速クラッチＣ１、Ｃ２と略同
一であるため、詳細な説明は省略する。

【００１８】第十軸Ｓ１０は、左右両端部に左右一対の
旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒおよび左右一対の直進用
ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒを備えるクラッチ・ブレーキ軸
であって、さらに、上記ギヤ４３、５０に噛合するギヤ
５３を一体的に備えている。

【００１９】旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒは、第十軸
Ｓ１０に一体回転可能に連結される駆動ケース５４Ｌ、
５４Ｒと、第十軸Ｓ１０に回転自在に支持される従動ケ
ース５５Ｌ、５５Ｒと、各ケース５４Ｌ（５４Ｒ）、５
５Ｌ（５５Ｒ）に一体回転可能に係合し、且つ、交互に
重合される複数のディスク５６Ｌ、５６Ｒと、該ディス
ク５６Ｌ、５６Ｒを圧縮して両ケース５４Ｌ（５４
Ｒ）、５５Ｌ（５５Ｒ）を一体的に接続するクラッチ作
動体５７Ｌ、５７Ｒと、該クラッチ作動体５７Ｌ、５７
Ｒを非圧縮方向に付勢して両ケース５４Ｌ（５４Ｒ）、
５５Ｌ（５５Ｒ）を分離させる復帰バネ５８Ｌ、５８Ｒ
とを備えており、上記クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒの
選択的な油圧操作に基づき、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒ
に設けられる旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒへの動力伝動
を断続するように構成されている。尚、クラッチ作動体
５７Ｌ、５７Ｒは、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒに軸方向
移動自在に係合しており、従動ケース５５Ｌ、５５Ｒと
一体的に回転する。

【００２０】直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒは、上記ク
ラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒの油圧操作に応じ、旋回用
クラッチ５１Ｌ、５１Ｒと背反的に動作するように構成
されている。つまり、直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒ
は、トランスミッションケース６０内に固定状態で設け
られる固定ケース６１Ｌ、６１Ｒと、上記クラッチ作動
体５７Ｌ、５７Ｒと一体的に回転する回転ケース６２
Ｌ、６２Ｒと、各ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ（６
２Ｒ）に一体回転可能に係合し、且つ、交互に重合され
る複数のディスク６３Ｌ、６３Ｒとを備えて構成されて
いる。そして、上記クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒがク
ラッチ切り位置のときは、ディスク６３Ｌ、６３Ｒの圧
縮に応じて両ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ（６２
Ｒ）を一体的に接続することにより、旋回駆動ギヤ５９
Ｌ、５９Ｒ（リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒ）の回転を制動
し、一方、クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒがクラッチ入
り位置のときは、各ケース６１Ｌ（６１Ｒ）、６２Ｌ
（６２Ｒ）を分離することにより、旋回系動力による旋
回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒ（リングギヤ３３Ｌ、３３
Ｒ）の駆動回転を許容するが、さらに、クラッチ作動体
５７Ｌ、５７Ｒが中立位置のときは、旋回用クラッチ５
１Ｌ、５１Ｒが切り状態で、且つ、直進用ブレーキ５２
Ｌ、５２Ｒが非制動状態となり、旋回駆動ギヤ５９Ｌ、
５９Ｒ（リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒ）の空転が許容され
る。

【００２１】第十一軸Ｓ１１は、第十軸Ｓ１０とリング
ギヤ３３Ｌ、３３Ｒとの間に介設される減速軸であっ
て、上記旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに噛合するギヤ６
４Ｌ、６４Ｒと、上記リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの外周
歯に噛合するギヤ６５Ｌ、６５Ｒとを一体的に備えてい
る。つまり、第十一軸Ｓ１１は、旋回駆動ギヤ５９Ｌ、
５９Ｒの回転力を減速してリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒに
伝動するが、換言すると、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの
回転力を増速して旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに伝動す
ることになる。従って、クラッチ作動体５７Ｌ、５７Ｒ
を介して旋回駆動ギヤ５９Ｌ、５９Ｒに連結される回転
ケース６２Ｌ、６２Ｒの回転トルクが減少し、直進用ブ
レーキ５２Ｌ、５２Ｒの必要容量を小さくすることが可
能になる。

【００２２】上記のように、トランスミッション１０
は、ＨＳＴ出力を左右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒ
に同期伝動する直進動力伝動系１４と、ＨＳＴ出力を左
右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝動する
旋回動力伝動系１５とを備えており、さらに旋回動力伝
動系は、伝動比（減速比）が相違する複数の並列伝動経
路を構成すると共に、各並列伝動経路に変速クラッチＣ
１〜Ｃ４を備え、該変速クラッチＣ１〜Ｃ４の選択的に
断続動作によって旋回系動力を多段に変速するように構
成される。これにより、旋回動力伝動系１５を変速する
ためのＨＳＴ変速装置を設けることなく、旋回動力伝動
系１５を複数の変速クラッチＣ１〜Ｃ４で多段に変速
し、様々な旋回パターンを現出させることが可能にな
る。

【００２３】また、旋回動力伝動系１５は、左右の遊星
ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒに設けられるリングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒに対して旋回系動力を伝動するにあたり、旋
回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒの選択的な断続動作に基づ
き、同方向の回転動力を何れか一方のリングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒに対して減速動力として選択的に伝動するよ
うに構成されている。従って、旋回用クラッチ５１Ｌ、
５１Ｒの選択的な断続動作に基づいて旋回方向が決定さ
れ、その際の旋回パターンが、変速クラッチＣ１〜Ｃ４
の選択的な断続動作に基づいて決定されることになる。

【００２４】また、左右何れか一方の旋回用クラッチ５
１Ｌ、５１Ｒを中立状態に保持すると、リングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒの空転に基づく空転旋回が行われる。これに
より、サイドクラッチ方式に似せた旋回操作パターンを
現出させることが可能になる。またさらに、左右の旋回
用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを中立状態に保持すると、左
右のリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒが空転し、機体走行が停
止する。この状態では、出力プーリ２０が駆動状態を維
持し、前処理部２を継続的に動作させることになる。つ
まり、旋回動力伝動系１５を利用して走行停止状態を現
出することにより、車速連動方式の前処理部２を走行停
止状態でも動作させることが可能になる。その結果、畦
際における刈残しを少なくすることができる許りでな
く、前処理部２に残っている茎稈を脱穀選別部３へ搬送
し、振動等による茎稈の脱落を防止することが可能にな
る。

【００２５】次に、トランスミッション１０の配置構成
を説明する。直進動力伝動系１４（Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）
と旋回動力伝動系１５（Ｓ４、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１
０、Ｓ１１）は、側面視で前後に並列するように配置さ
れている。変速クラッチ軸である第八軸Ｓ８および第九
軸Ｓ９は上下に並び、その後方にクラッチ・ブレーキ軸
である第十軸Ｓ１０が配置される。その際、第十軸Ｓ１
０は、第八軸Ｓ８と第九軸Ｓ９とを結ぶ仮想線の垂直二
等分線上に配置される。これにより、上記三本の軸部材
Ｓ８〜Ｓ１０が側面視で二等辺三角形の各頂点に位置す
る。また、第十一軸Ｓ１１は、トランスミッション１０
の底部に配置される遊星ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒと、そ
の上方に配置される第十軸Ｓ１０との間に介設される。
その際、第十一軸Ｓ１１は、側面視で遊星ギヤ機構３１
Ｌ、３１Ｒと第十軸Ｓ１０との間に配置される。これに
より、第十軸Ｓ１０の軸位置が高くなり、トランスミッ
ション１０の下部をコンパクトに構成することが可能に
なる。

【００２６】前記トランスミッションケース６０の左右
両側部には、変速クラッチＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５
１Ｌ、５１Ｒおよび直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒの外
側方を開放可能な開口部６０ａが形成されている。この
開口部６０ａは、トランスミッションケース６０に着脱
自在にボルト固定される後述のクラッチカバー（カバー
部材）６３Ｌ、６３Ｒによって覆蓋されており、該クラ
ッチカバー６３Ｌ、６３Ｒを外すことによって変速クラ
ッチＣ１〜Ｃ４、旋回クラッチ５１Ｌ、５１Ｒ、直進用
ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒ等のメンテナンスが可能にな
る。

【００２７】左右のクラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒは、
上記開口部６０ａを覆蓋すると共に、軸部材Ｓ８〜Ｓ１
０の両端部を支持するように構成される。左右のクラッ
チカバー６３Ｌ、６３Ｒが支持する三本の軸部材Ｓ８〜
Ｓ１０は、前述の如く側面視で二等辺三角形の各頂点に
位置するように配置される一方、左右のクラッチカバー
６３Ｌ、６３Ｒは、上記二等辺三角形の二等分線Ｌに対
し、線対称となるように形成されている。これにより、
左右のクラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒを同一形状とする
ことができ、その結果、左右のクラッチカバー６３Ｌ、
６３Ｒを共通化し、部品の種類や製造工程を削減するこ
とが可能になる。尚、クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒに
形成されるクラッチ油路等の如く、方向性がある部分に
ついては、左カバー用油路および右カバー用油路を形成
し、使用時に何れかを選択するように構成することが好
ましい。

【００２８】クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒの内側面に
は、それぞれ軸部材Ｓ８〜Ｓ１０の両端部を支持する円
柱状（円筒状）のボス６４〜６６が取付けられている。
ボス６４〜６６は、クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒの内
側面に形成される凹部６３ａ、６３ｂ、６３ｃに嵌合さ
れ、クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒの外側から螺入する
ボルト６７によって固定されるが、ボルト６７の螺入孔
は、ボス６４〜６６の軸芯に対して偏芯する位置に形成
されている。そのため、ボス６４〜６６に対して、軸部
材Ｓ８〜Ｓ１０の連れ回りトルクが作用したとしても、
ボス６４〜６６の連れ回りを防止でき、しかも、軸部材
Ｓ８、Ｓ９は、一本のボルト６７で固定（回止め）され
るので、部品点数の削減および構造の簡略化を図ること
が可能になる。

【００２９】ボス６４〜６６の先端部には、軸受６８、
６９、７０を介して軸部材Ｓ８〜Ｓ１０を支持するボス
筒部６４ａ、６５ａ、６６ａが形成されている。クラッ
チカバー６３Ｌ、６３Ｒをトランスミッションケース６
０に組付ける際には、ボス筒部６４ａ、６５ａ、６６ａ
に内嵌した軸受６８、６９、７０を、各軸部材Ｓ８〜Ｓ
１０の端部に対して嵌合させる。その際には、軸受６
８、６９、７０を各軸部材Ｓ８〜Ｓ１０の端部に対して
位置合わせすることが要求されるが、本実施形態におい
ては、軸部材Ｓ８、Ｓ９の両端部に先細り状のテーパー
Ｔを形成しており、該テーパーＴのガイド作用によって
上記位置合せを容易に行うことが可能になる。尚、位置
合せ手順としては、先ず、第十軸Ｓ１０に対する位置合
せを行った後、テーパーＴのガイドを受けながら第八軸
Ｓ８および第九軸Ｓ９の位置合わせを行うことを想定し
ている。また、図面において、７１Ｌ、７１Ｒ、７２
Ｌ、７２Ｒ、７３Ｌ、７３Ｒは、旋回クラッチ５１Ｌ、
５１Ｒ（直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒ）を断続動作さ
せるピストンであり、ボス６４〜６６の外周面で進退自
在に支持されている。

【００３０】さて、上記の如く構成したトランスミッシ
ョン１０においては、旋回動力伝動系１５に複数構成さ
れる並列伝動経路の伝動比設定や、各クラッチの選択的
な断続動作に基づいて下記に示す様々な走行パターンを
現出させることが可能になる。 （１）直進 動作条件：左右の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを切り
状態とし、リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒの回転を直進用ブ
レーキ５２Ｌ、５２Ｒで制動する。 （２）緩旋回 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が減速
される伝動比（例えば減速比７：３）を所定の並列伝動
経路に設定し、該並列伝動経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ
４および旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入
り側に動作させる。 （３）急旋回 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が減速
される伝動比（例えば減速比９：１）を所定の並列伝動
経路に設定し、該並列伝動経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ
４および旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入
り側に動作させる。 （４）信地旋回 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒの公転が停止
する伝動比を所定の並列伝動経路に設定し、該並列伝動
経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ４および旋回内側の旋回用
クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入り側に動作させる。 （５）超信地旋回 動作条件：プラネタリギヤ３４Ｌ、３４Ｒが逆転方向に
公転する伝動比を所定の並列伝動経路に設定し、該並列
伝動経路の変速クラッチＣ１〜Ｃ４および旋回内側の旋
回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを入り側に動作させる。 （６）片側リングギヤ空転による旋回 動作条件：旋回内側の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを
中立状態に保持する。 （７）両側リングギヤ空転による走行停止（前処理駆動
維持） 動作条件：左右の旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを中立
状態に保持する。

【００３１】上記変速クラッチＣ１〜Ｃ４および旋回用
クラッチ５１Ｌ、５１Ｒの断続動作は、バルブユニット
７４に組み込まれる電磁バルブ７５〜７８によって切換
操作される。第八軸Ｓ８に設けられる変速クラッチＣ
１、Ｃ２は、電磁バルブ７５の切換動作に応じて何れか
一方が択一的に入り動作され、また、第九軸Ｓ９に設け
られる変速クラッチＣ３、Ｃ４も、電磁バルブ７６の切
換動作に応じて何れか一方が択一的に入り動作される
が、旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを切り動作または中
立保持させる電磁バルブ７７、７８は、旋回用クラッチ
５１Ｌ、５１Ｒ毎に独立して設けられている。これによ
り、片側リングギヤ空転による旋回状態や、両側リング
ギヤ空転による走行停止状態を現出させることが可能に
なる。尚、図面において、７９はオーガ８０を昇降させ
るアクチュエータ、８１はオーガ用アクチュエータ７９
を動作させる電磁バルブ、８２は前処理部２を昇降させ
るアクチュエータ、８３は前処理用アクチュエータ８２
を動作させる電磁バルブである。

【００３２】一方、操作部７には、主変速機構であるＨ
ＳＴ変速装置１３を変速操作するための主変速レバー８
４や、機体を旋回操作するためのマルチレバー８５が設
けられている。主変速レバー８４の操作領域には、前進
変速操作領域、中立操作領域および後進変速領域が設定
されており、一本のレバー操作で走行無段変速および前
後進切換を行うことができる。さらに、主変速レバー８
４の握り部には、走行停止スイッチ８６が設けられてい
る。この走行停止スイッチ８６を操作すると、前記バル
ブユニット７４を制御する制御部（図示せず）に操作信
号が入力される。操作信号を入力した制御部は、左右の
旋回用クラッチ５１Ｌ、５１Ｒを中立状態に保持すべく
バルブユニット７４を切換制御し、前述した両側リング
ギヤ空転による走行停止状態を現出させる。また、マル
チレバー８５を左右に倒し操作すると、その検出信号が
制御部に入力される。制御部は、マルチレバー８５の操
作方向や操作角度に基づいて現出させる旋回パターンを
判断し、該旋回パターンに対応する所定の切換パターン
で前記バルブユニット７４を切換制御する。

【００３３】叙述の如く構成されたものにおいて、所定
間隔を存して並列する三本以上の軸部材Ｓ８〜Ｓ１０を
備えるトランスミッション１０であって、前記軸部材Ｓ
８〜Ｓ１０の両端部を、トランスミッションケース６０
に対して着脱自在な一対のクラッチカバー６３Ｌ、６３
Ｒで支持するにあたり、側面視で二等辺三角形（正三角
形を含む）の頂点に位置するように三本の軸部材Ｓ８〜
Ｓ１０を配置すると共に、前記クラッチカバー６３Ｌ、
６３Ｒを、前記二等辺三角形の二等分線Ｌに対して線対
称となる形状にしたため、三本の軸部材Ｓ８〜Ｓ１０を
支持する一対のクラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒを共通化
することが可能になり、その結果、部品の種類や製造工
程を減らし、コストダウンを図ることができる。

【００３４】また、前記軸部材Ｓ８〜Ｓ１０の両端部
に、前記クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒの組付けをガイ
ドするテーパーＴを形成したため、三本の軸部材Ｓ８〜
Ｓ１０に対して位置を合せながらクラッチカバー６３
Ｌ、６３Ｒを組付ける場合に、テーパーＴのガイドによ
って位置合せが容易になり、その結果、クラッチカバー
６３Ｌ、６３Ｒの組付性を向上させることができる。

【００３５】また、前記トランスミッション１０は、左
右のクローラ駆動軸１６Ｌ、１６Ｒに対して、それぞれ
遊星ギヤ機構３１Ｌ、３１Ｒを介して走行動力を同期伝
動する直進動力伝動系１４と、前記遊星ギヤ機構３１
Ｌ、３１Ｒに設けられるリングギヤ３３Ｌ、３３Ｒに対
して、変速した前記走行動力を選択的に伝動する旋回動
力伝動系１５とを構成すると共に、該旋回動力伝動系１
５に、変速クラッチＣ１〜Ｃ４を備える一対の軸部材Ｓ
８、Ｓ９と、前記リングギヤ３３Ｌ、３３Ｒへの動力伝
動を断続し、且つ、非伝動状態の前記リングギヤ３３
Ｌ、３３Ｒを制動するための軸部材Ｓ１０とを設け、こ
れらの軸部材Ｓ８〜Ｓ１０をクラッチカバー６３Ｌ、６
３Ｒで支持したため、クラッチカバー６３Ｌ、６３Ｒを
取外すことにより、軸部材Ｓ１０に設けられる旋回用ク
ラッチ５１Ｌ、５１Ｒ、直進用ブレーキ５２Ｌ、５２Ｒ
や、上記変速クラッチＣ１〜Ｃ４のメンテナンスを容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】トランスミッションの側面図である。

【図３】トランスミッションの展開断面図である。

【図４】直進動力伝動系を示すトランスミッションの要
部展開断面図である。

【図５】旋回動力伝動系を示すトランスミッションの要
部展開断面図である。

【図６】第九軸および第十軸を示す同上要部展開断面図
である。

【図７】バルブユニットを示す油圧回路図である。

【図８】操作部の平面図である。

【図９】操作部の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ８ クローラ走行体 １０ トランスミッション １３ ＨＳＴ変速装置 １４ 直進動力伝動系 １５ 旋回動力伝動系 １６ クローラ駆動軸 ３１ 遊星ギヤ機構 ３３ リングギヤ ５１ 旋回用クラッチ ５２ 直進用ブレーキ ６３ クラッチカバー ８４ 主変速レバー ８６ 走行停止スイッチ Ｃ１〜Ｃ４ 変速クラッチ Ｓ１〜Ｓ１１ 軸部材 Ｔ テーパー Ｌ 二等分線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J063 AA13 AB01 AC03 BB46 BB48 CD41 XA09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔を存して並列する三本以上の軸
   部材を備えるトランスミッションにおいて、前記軸部材
   の両端部を、トランスミッションケースに対して着脱自
   在な一対のカバー部材で支持するにあたり、側面視で二
   等辺三角形の頂点に位置するように三本の軸部材を配置
   すると共に、前記カバー部材を、前記二等辺三角形の二
   等分線に対して線対称となる形状にしたことを特徴とす
   るトランスミッション。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記軸部材の両端部
   に、前記カバー部材の組付けをガイドするテーパー部を
   形成したことを特徴とするトランスミッション。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記トラン
   スミッションは、左右のクローラ駆動軸に対して、それ
   ぞれ遊星ギヤ機構を介して走行動力を同期伝動する直進
   動力伝動系と、前記遊星ギヤ機構に設けられるリングギ
   ヤに対して、変速した前記走行動力を選択的に伝動する
   旋回動力伝動系とを構成すると共に、該旋回動力伝動系
   に、変速クラッチを備える一対の変速クラッチ軸と、前
   記リングギヤへの動力伝動を断続し、且つ、非伝動状態
   の前記リングギヤを制動するクラッチ・ブレーキ軸とを
   設け、該クラッチ・ブレーキ軸および前記一対の変速ク
   ラッチ軸を前記カバー部材で支持したことを特徴とする
   トランスミッション。