JP2003230781A - 独立スティッチングミシンの同期化 - Google Patents
独立スティッチングミシンの同期化Info
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- JP2003230781A JP2003230781A JP2003019418A JP2003019418A JP2003230781A JP 2003230781 A JP2003230781 A JP 2003230781A JP 2003019418 A JP2003019418 A JP 2003019418A JP 2003019418 A JP2003019418 A JP 2003019418A JP 2003230781 A JP2003230781 A JP 2003230781A
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- sewing machine
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/02—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by electrical or magnetic control devices
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B25/00—Sewing units consisting of combinations of several sewing machines
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- Textile Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数台のスティッチングミシンの機械的な結合
なしに複数台のスティッチングミシンを同期させること
のできる方法と装置の提供。 【解決手段】複数台のスティッチングミシンの各々は、
それらのスティッチングミシンによってスティッチすべ
きパターンのダウンロードを含んでスティッチングミシ
ンにその動作を協調させるところの制御装置に接続され
ている。マスタースティッチングミシンは制御装置また
はスティッチングミシンによって選ばれる。各々のステ
ィッチングミシンはスティッチング動作の間マスタース
ティッチングミシンに心拍的信号を送る。心拍的信号
は、各スティッチングミシンの適正な動作のマスターに
よる判定に利用可能なスティッチング動作に関連する情
報を含むことができる。
なしに複数台のスティッチングミシンを同期させること
のできる方法と装置の提供。 【解決手段】複数台のスティッチングミシンの各々は、
それらのスティッチングミシンによってスティッチすべ
きパターンのダウンロードを含んでスティッチングミシ
ンにその動作を協調させるところの制御装置に接続され
ている。マスタースティッチングミシンは制御装置また
はスティッチングミシンによって選ばれる。各々のステ
ィッチングミシンはスティッチング動作の間マスタース
ティッチングミシンに心拍的信号を送る。心拍的信号
は、各スティッチングミシンの適正な動作のマスターに
よる判定に利用可能なスティッチング動作に関連する情
報を含むことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスティッチングミシ
ンに関し、特に、複数の糸カラー（スレッド・カラー
ズ）を用いて衣類服地にプログラムされたデザインをス
ティッチングすることのできる、コンピュータ化された
ミシンおよび複数台の独立したスティッチングミシンの
同期化に関する。
ンに関し、特に、複数の糸カラー（スレッド・カラー
ズ）を用いて衣類服地にプログラムされたデザインをス
ティッチングすることのできる、コンピュータ化された
ミシンおよび複数台の独立したスティッチングミシンの
同期化に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の糸カラーを用いてパターンを衣類
または布地にスティッチングまたは刺繍することのでき
るシステムは今日の衣類産業において一般的になってい
る。典型的なスティッチングミシンにおいては、第１の
針が第１のカラーをあらかじめセットされたパターンに
刺繍する。もしパターンがいくつかのカラーを必要とす
るならば、第２の針が第２のカラーをあらかじめセット
されたパターンに刺繍し、そのいくつかのカラーについ
て全部のパターンが衣類に刺繍されるまでこのプロセス
が繰り返される。このようなスティッチングまたは刺繍
ミシンはふつうコンピュータシステムによってコントロ
ールされる。
または布地にスティッチングまたは刺繍することのでき
るシステムは今日の衣類産業において一般的になってい
る。典型的なスティッチングミシンにおいては、第１の
針が第１のカラーをあらかじめセットされたパターンに
刺繍する。もしパターンがいくつかのカラーを必要とす
るならば、第２の針が第２のカラーをあらかじめセット
されたパターンに刺繍し、そのいくつかのカラーについ
て全部のパターンが衣類に刺繍されるまでこのプロセス
が繰り返される。このようなスティッチングまたは刺繍
ミシンはふつうコンピュータシステムによってコントロ
ールされる。
【０００３】典型的には、オペレーターはスティッチす
べきパターンを刺繍ミシン内のコンピュータにダウンロ
ードする。パターンとともに含まれているのは、スティ
ッチングすべきパターンのサイズ、スティッチング期間
中に衣類を支持する枠のサイズなどを含むいくつかのそ
の他のパラメータである。
べきパターンを刺繍ミシン内のコンピュータにダウンロ
ードする。パターンとともに含まれているのは、スティ
ッチングすべきパターンのサイズ、スティッチング期間
中に衣類を支持する枠のサイズなどを含むいくつかのそ
の他のパラメータである。
【０００４】パターンとそれに伴うその他の情報を受け
取ると、刺繍ミシンは、その他のことと同時に適切な計
算をおこなって、そのパターンがその衣類または布地に
適合するか、また、そのパターンが枠にオーバーラップ
しないかを検証する。パターンがダウンロードされる
と、コンピュータシステムは適切な計算をおこなう。
取ると、刺繍ミシンは、その他のことと同時に適切な計
算をおこなって、そのパターンがその衣類または布地に
適合するか、また、そのパターンが枠にオーバーラップ
しないかを検証する。パターンがダウンロードされる
と、コンピュータシステムは適切な計算をおこなう。
【０００５】オペレーターが衣類または布地を刺繍ミシ
ンに取り付け、適切なチェックをすべておこなって、オ
ペレーターが刺繍ミシンにスティッチング始めのコマン
ドを与えると、その時点でミシンは衣類または布地にパ
ターンのスティッチングを開始する。
ンに取り付け、適切なチェックをすべておこなって、オ
ペレーターが刺繍ミシンにスティッチング始めのコマン
ドを与えると、その時点でミシンは衣類または布地にパ
ターンのスティッチングを開始する。
【０００６】典型的な刺繍ミシンはソーイングヘッド、
Ｘ-Ｙアセンブリ、枠、およびボビンアセンブリを含ん
でいる。ソーイングヘッドはふつう、種々の糸カラーを
スティッチングするのに用いられるいくつかのニードル
を含む複数ニードルヘッドである。
Ｘ-Ｙアセンブリ、枠、およびボビンアセンブリを含ん
でいる。ソーイングヘッドはふつう、種々の糸カラーを
スティッチングするのに用いられるいくつかのニードル
を含む複数ニードルヘッドである。
【０００７】ソーイングヘッドはふつう刺繍ミシンの前
部にあるキャリッジ上に位置していて、キャリッジ上を
移動することができ、フック・ボビンアセンブリ上のス
ティッチング位置に第１のニードルを位置させ、衣類に
第１の糸カラーをスティッチングする。
部にあるキャリッジ上に位置していて、キャリッジ上を
移動することができ、フック・ボビンアセンブリ上のス
ティッチング位置に第１のニードルを位置させ、衣類に
第１の糸カラーをスティッチングする。
【０００８】第２の糸カラーを衣類にスティッチングす
る必要があるときには、ソーイングヘッドはキャリッジ
上を移動させられて、フック・ボビンアセンブリ上のス
ティッチング位置に第２のニードルを位置させ、衣類に
第２の糸カラーをスティッチングする。
る必要があるときには、ソーイングヘッドはキャリッジ
上を移動させられて、フック・ボビンアセンブリ上のス
ティッチング位置に第２のニードルを位置させ、衣類に
第２の糸カラーをスティッチングする。
【０００９】スティッチング動作中、刺繍ミシンは当該
産業で一般的で公知のように上糸を繋持しているニード
ルが衣類を通過して移動する。典型的には、衣類の下部
にはニードルが衣類を貫通して移動した時にニードルが
そこから突出するニードルプレートがある。ニードルプ
レートの下にはフック・ボビンアセンブリがある。
産業で一般的で公知のように上糸を繋持しているニード
ルが衣類を通過して移動する。典型的には、衣類の下部
にはニードルが衣類を貫通して移動した時にニードルが
そこから突出するニードルプレートがある。ニードルプ
レートの下にはフック・ボビンアセンブリがある。
【００１０】フックはボビンから供給される下糸のまわ
りを回動する。フックは回動して上糸をつかみ、フック
の回動につれて上糸を下糸のまわりに運ぶ。フックがそ
の回動の完了に近づくと、ニードルはニードルプレート
に衣類を貫通して引き返し、上糸はフックからはずれ
る。
りを回動する。フックは回動して上糸をつかみ、フック
の回動につれて上糸を下糸のまわりに運ぶ。フックがそ
の回動の完了に近づくと、ニードルはニードルプレート
に衣類を貫通して引き返し、上糸はフックからはずれ
る。
【００１１】ニードルはその残余の行程で衣類を貫通し
て引き返し、上糸は、下糸を回り込んで引き上げられて
堅く結ばれ、それによってスティッチングを確実なもの
とし、あるいは、それを固定する。Ｘ-Ｙアセンブリは
次のスティッチングのために衣類を適切な位置に移動さ
せ、この動作が繰り返される。
て引き返し、上糸は、下糸を回り込んで引き上げられて
堅く結ばれ、それによってスティッチングを確実なもの
とし、あるいは、それを固定する。Ｘ-Ｙアセンブリは
次のスティッチングのために衣類を適切な位置に移動さ
せ、この動作が繰り返される。
【００１２】Ｘ-Ｙアセンブリは刺繍ミシンに取り付け
られ、スティッチングすべき衣類をその中に保持する枠
に連結されて使われる。Ｘ-Ｙアセンブリは刺繍ミシン
に対するＸとＹとの両方向について枠を移動させるＸお
よびＹ位置決め機構を含んでいる。
られ、スティッチングすべき衣類をその中に保持する枠
に連結されて使われる。Ｘ-Ｙアセンブリは刺繍ミシン
に対するＸとＹとの両方向について枠を移動させるＸお
よびＹ位置決め機構を含んでいる。
【００１３】パターンをスティッチングするに際して、
Ｘ-Ｙアセンブリは、スティッチングニードルに対して
あらかじめセットされたパターンにしたがって枠を移動
させ、したがって、パターンが衣類にスティッチングさ
れる。
Ｘ-Ｙアセンブリは、スティッチングニードルに対して
あらかじめセットされたパターンにしたがって枠を移動
させ、したがって、パターンが衣類にスティッチングさ
れる。
【００１４】このようなシステムでは、典型的には機械
的装置が取り出しレバーを通してスプールからニードル
アセンブリへと糸を引き出す。糸はニードルに供給さ
れ、上に説明されたように、往復状に運動してニードル
を衣類を貫通し、フック・ボビンアセンブリへと移動さ
せる。
的装置が取り出しレバーを通してスプールからニードル
アセンブリへと糸を引き出す。糸はニードルに供給さ
れ、上に説明されたように、往復状に運動してニードル
を衣類を貫通し、フック・ボビンアセンブリへと移動さ
せる。
【００１５】上に述べたように、ニードルが衣類から引
き抜かれ、スティッチングが固定されるときに、糸に張
力が生じ、糸を強く引っ張り、スティッチングを固定す
る。しかし、典型的なシステムでは、スティッチングを
固定するのに必要な張力よりも大きい張力が発生する。
き抜かれ、スティッチングが固定されるときに、糸に張
力が生じ、糸を強く引っ張り、スティッチングを固定す
る。しかし、典型的なシステムでは、スティッチングを
固定するのに必要な張力よりも大きい張力が発生する。
【００１６】この余分な張力は糸をスプールからニード
ルへと引きだしている機械的な装置からもたらされてい
る。典型的な刺繍ミシンは、他のスティッチングミシン
と同様、糸をスプールから糸ガイド、取り出しレバー、
糸ガイドへと引き返して、ニードルへと導いている。取
り出しレバーはニードルを動かしている同じ機械装置に
連結されており、同じ周波数で上下に移動する。
ルへと引きだしている機械的な装置からもたらされてい
る。典型的な刺繍ミシンは、他のスティッチングミシン
と同様、糸をスプールから糸ガイド、取り出しレバー、
糸ガイドへと引き返して、ニードルへと導いている。取
り出しレバーはニードルを動かしている同じ機械装置に
連結されており、同じ周波数で上下に移動する。
【００１７】取り出しレバーが戻るときに糸はフック・
ボビンから引き出されるので、余分な糸張力が生じる。
この余分な糸張力は刺繍中の衣類の布地に「よせひだbu
nchup」を生じる。
ボビンから引き出されるので、余分な糸張力が生じる。
この余分な糸張力は刺繍中の衣類の布地に「よせひだbu
nchup」を生じる。
【００１８】すなわち、糸中の張力が衣類への作業中の
スティッチングに付加的な張力を発生し、また、その衣
類の布地が比較的柔らかい繊維からなるときには、ステ
ィッチングが布地を一緒に引っ張ることが起こり得る。
スティッチングに付加的な張力を発生し、また、その衣
類の布地が比較的柔らかい繊維からなるときには、ステ
ィッチングが布地を一緒に引っ張ることが起こり得る。
【００１９】このようなことが起こる状況では、この引
っ張りによるよせひだを避けるように衣類に対する付加
的な支持、または硬度増大に役立つように裏地を使うの
が一般的である。裏地の材料は、衣類のパターンがステ
ィッチングされている側とは反対側に設けられる。
っ張りによるよせひだを避けるように衣類に対する付加
的な支持、または硬度増大に役立つように裏地を使うの
が一般的である。裏地の材料は、衣類のパターンがステ
ィッチングされている側とは反対側に設けられる。
【００２０】裏地のために必要とされた材料の増加が、
裏地を使わない衣類のスティッチングに較べてコストを
増大させる。したがって、裏地材料の必要性を減少させ
ることは有利なことである。その上、裏地材料の使用
は、裏地のない衣類へスティッチするのに較べて衣類へ
のパターンのスティッチングに必要な労働力を増大させ
る。
裏地を使わない衣類のスティッチングに較べてコストを
増大させる。したがって、裏地材料の必要性を減少させ
ることは有利なことである。その上、裏地材料の使用
は、裏地のない衣類へスティッチするのに較べて衣類へ
のパターンのスティッチングに必要な労働力を増大させ
る。
【００２１】裏地を用いるときには、オペレータは裏地
材料を入手しなければならず、また、それをスティッチ
すべき衣類に対して適正な位置に置かなければならな
い。その上、一旦パターンがスティッチングされると、
裏地材料はオペレータによって取り除かれることが必要
な場合もある。したがって、裏地材料使用の必要性を減
少させることは、パターンをスティッチングすることに
関する労働コストを削減させるだろう。
材料を入手しなければならず、また、それをスティッチ
すべき衣類に対して適正な位置に置かなければならな
い。その上、一旦パターンがスティッチングされると、
裏地材料はオペレータによって取り除かれることが必要
な場合もある。したがって、裏地材料使用の必要性を減
少させることは、パターンをスティッチングすることに
関する労働コストを削減させるだろう。
【００２２】
【特許文献１】米国特許第４，７２６，３０９号明細書
【特許文献２】米国特許第４，９３４，２９２号明細書
【特許文献３】米国特許第５，０７２，６８０号明細書
【特許文献４】米国特許第５，５５５，８２７号明細書
【特許文献５】米国特許第５，９１５，３１６号明細書
【特許文献６】米国特許第６，０１２，４０５号明細書
【特許文献７】米国特許第６，１６１，４９１号明細書
【非特許文献１】Toyota Expert 851 Brouchure, Panto
grams Mfg.Co.,Inc.
grams Mfg.Co.,Inc.
【非特許文献２】Toyota Expert 850-3 Brouchure, Pan
tograms Mfg.Co.,Inc.
tograms Mfg.Co.,Inc.
【非特許文献３】TLFD Series Emblaser Brouchure, To
kai Industrial SewingMachine Co., Ltd.
kai Industrial SewingMachine Co., Ltd.
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、裏
地材料使用の必要性に加えて、糸をスプールからニード
ルアセンブリへと引き出す機械装置により発生せられた
余分な糸の張力が糸の切断を導くこともあり得るし、ま
た、そのことがスティッチング工程を中断させることも
あり得る。
地材料使用の必要性に加えて、糸をスプールからニード
ルアセンブリへと引き出す機械装置により発生せられた
余分な糸の張力が糸の切断を導くこともあり得るし、ま
た、そのことがスティッチング工程を中断させることも
あり得る。
【００２４】もし刺繍ミシンが単一のソーイングヘッド
を持つものならば、スティッチ動作を停めて、糸の切断
を修復しなければならない。もし刺繍ミシンが複数のス
ティッチングヘッドを持ち、それらスティッチングヘッ
ドの１つについて糸の切断が起こったのならば、その糸
切断を修復するのはより困難になるだろう。
を持つものならば、スティッチ動作を停めて、糸の切断
を修復しなければならない。もし刺繍ミシンが複数のス
ティッチングヘッドを持ち、それらスティッチングヘッ
ドの１つについて糸の切断が起こったのならば、その糸
切断を修復するのはより困難になるだろう。
【００２５】これは、複数の衣類に同じパターンをステ
ィッチングする複数スティッチングヘッドが同期して同
時に動作しているためである。１本の糸が切れると、ミ
シンは切断の発生を検出するのに典型的にはいくつかの
スティッチを必要とする。
ィッチングする複数スティッチングヘッドが同期して同
時に動作しているためである。１本の糸が切れると、ミ
シンは切断の発生を検出するのに典型的にはいくつかの
スティッチを必要とする。
【００２６】もし第１のヘッドで糸が切れとすると、残
りのスティッチングヘッドは、第１のスティッチングヘ
ッドが止まるまで、パターンのスティッチングを続ける
だろう。
りのスティッチングヘッドは、第１のスティッチングヘ
ッドが止まるまで、パターンのスティッチングを続ける
だろう。
【００２７】複数のソーイングヘッドを持つ刺繍ミシン
については、それらのソーングヘッドが機械的に結合さ
れているのが一般であり、このような糸切れが１カ所起
こると、残りのソーングヘッドは糸切れの起こったソー
ングヘッドを「追い越し」てしまうだろう。
については、それらのソーングヘッドが機械的に結合さ
れているのが一般であり、このような糸切れが１カ所起
こると、残りのソーングヘッドは糸切れの起こったソー
ングヘッドを「追い越し」てしまうだろう。
【００２８】それ故、このようなシステムで糸切れが１
カ所起こると、糸切れの起こったソーングヘッドに「追
いつく」ステップを付け足すことが必要となるだろう。
したがって、糸切れの回数を減らし、糸切れが起こった
場合には、それによって、すべてのヘッドを引き返えさ
せる必要性を減らすことが有利となるだろう。
カ所起こると、糸切れの起こったソーングヘッドに「追
いつく」ステップを付け足すことが必要となるだろう。
したがって、糸切れの回数を減らし、糸切れが起こった
場合には、それによって、すべてのヘッドを引き返えさ
せる必要性を減らすことが有利となるだろう。
【００２９】その上、糸を引き出すのに機械的装置を用
いている典型的なミシンでは、各スティッチ毎にスプー
ルから引き出される糸の量は、スティッチ毎に起こる幾
何学的な変化のために一定には保たれない。
いている典型的なミシンでは、各スティッチ毎にスプー
ルから引き出される糸の量は、スティッチ毎に起こる幾
何学的な変化のために一定には保たれない。
【００３０】このスプールから引き出される糸の量の変
動スティッチ毎に異なった糸張力を生じ、縫い目が不揃
いになる。不揃いな縫い目は、スティッチ毎の一様性に
欠けた仕上がりパターンを与えることになり、スティッ
チングパターンの審美的なアピールを低下させる。
動スティッチ毎に異なった糸張力を生じ、縫い目が不揃
いになる。不揃いな縫い目は、スティッチ毎の一様性に
欠けた仕上がりパターンを与えることになり、スティッ
チングパターンの審美的なアピールを低下させる。
【００３１】したがって、このようなシステムにおい
て、より一様な縫い目をつくり出すために糸張力を低減
させて適量の糸を供給することは、より一様でビジュア
ルに見栄えのよいパターンを生じるのに有用である。
て、より一様な縫い目をつくり出すために糸張力を低減
させて適量の糸を供給することは、より一様でビジュア
ルに見栄えのよいパターンを生じるのに有用である。
【００３２】上に述べたように、刺繍システムでは、ス
プール・ニードルのアセンブリから刺繍に使われる上糸
が切れるという糸切れへの遭遇が起こり得る。そのう
え、糸切れはボビン・フックアセンブリを用いてスティ
ッチングを固定するのに使われる糸についても起こり、
これは下糸切断と言われる。
プール・ニードルのアセンブリから刺繍に使われる上糸
が切れるという糸切れへの遭遇が起こり得る。そのう
え、糸切れはボビン・フックアセンブリを用いてスティ
ッチングを固定するのに使われる糸についても起こり、
これは下糸切断と言われる。
【００３３】糸切れは、二三の例をあげると、ソーイン
グ工程での張力、糸スプールとボビンからシステムへの
不適切な供給、ニードルとフックアセンブリへと糸を引
っ張っている機械装置での糸のからみ、など多くの理由
で起こる。
グ工程での張力、糸スプールとボビンからシステムへの
不適切な供給、ニードルとフックアセンブリへと糸を引
っ張っている機械装置での糸のからみ、など多くの理由
で起こる。
【００３４】その刺繍の行程を実行するときに、どのよ
うな糸切れに関しても、パターンのスティッチングを中
断し、糸切れを修復し、刺繍システムをスティッチング
動作に復帰させるため、できるだけ迅速に糸切れを知る
ことが大切である。
うな糸切れに関しても、パターンのスティッチングを中
断し、糸切れを修復し、刺繍システムをスティッチング
動作に復帰させるため、できるだけ迅速に糸切れを知る
ことが大切である。
【００３５】典型的なシステムでは、糸切れを検出する
機能を実行するセンサーを含んでいる。そのようなシス
テムは、一般に上糸の切断を検出する上糸切れモニター
と下糸の切断を検出する下糸切れモニターとを持つ。糸
切れモニターは、ふつう、上糸の動きを検出する機械的
なアセンブリを含んでいる。
機能を実行するセンサーを含んでいる。そのようなシス
テムは、一般に上糸の切断を検出する上糸切れモニター
と下糸の切断を検出する下糸切れモニターとを持つ。糸
切れモニターは、ふつう、上糸の動きを検出する機械的
なアセンブリを含んでいる。
【００３６】糸切れモニターはふつう取り出しレバーの
上に位置し、もし上糸での動きがなくなると、刺繍ミシ
ン内の制御エレクトロニクスに信号を送る。
上に位置し、もし上糸での動きがなくなると、刺繍ミシ
ン内の制御エレクトロニクスに信号を送る。
【００３７】制御エレクトロニクスが、予想されたとお
り上糸が動いていないという信号を受け取るときは、そ
れは糸切れなどのソーイング工程に問題があることを示
しており、制御エレクトロニクスは刺繍システムスティ
ッチング動作を停止するように働く。
り上糸が動いていないという信号を受け取るときは、そ
れは糸切れなどのソーイング工程に問題があることを示
しており、制御エレクトロニクスは刺繍システムスティ
ッチング動作を停止するように働く。
【００３８】同様に、下糸切れ検出器はふつうフック・
ボビンアセンブリの近くに位置し、下糸の動きを検出す
る機械的または光学的装置を含んでいて、もし下糸の動
きが止まったときには、制御エレクトロニクスに信号を
送る。
ボビンアセンブリの近くに位置し、下糸の動きを検出す
る機械的または光学的装置を含んでいて、もし下糸の動
きが止まったときには、制御エレクトロニクスに信号を
送る。
【００３９】上糸か下糸での糸切れが検出されるなどの
問題が起こった後、刺繍システムが刺繍の運転を止める
と、オペレーターは糸切れを修復し刺繍の動作を再開す
ることができる。
問題が起こった後、刺繍システムが刺繍の運転を止める
と、オペレーターは糸切れを修復し刺繍の動作を再開す
ることができる。
【００４０】このようなシステムでは、糸切れを修復
し、できるだけ短い停止時間で運転を再開するために糸
切れを速やかに発見することが大切である。このような
システムは典型的には上糸か下糸での糸切れを糸切れの
数スティッチングサイクル内で、典型的には５スティッ
チングサイクル内で検出する。
し、できるだけ短い停止時間で運転を再開するために糸
切れを速やかに発見することが大切である。このような
システムは典型的には上糸か下糸での糸切れを糸切れの
数スティッチングサイクル内で、典型的には５スティッ
チングサイクル内で検出する。
【００４１】糸切れを検出する現状のセンサーはこのよ
うな糸切れを検出するのに適してはいるが、それらは通
常それに伴う問題を持っている。特に、下糸検出器は刺
繍システムの運転中問題を起こしうる。
うな糸切れを検出するのに適してはいるが、それらは通
常それに伴う問題を持っている。特に、下糸検出器は刺
繍システムの運転中問題を起こしうる。
【００４２】上に述べたように、典型的な刺繍システム
での下糸検出器はフック・ボビンのアセンブリに接近し
て位置しており、それらは機械的な動きをセンシングす
ることによって糸切れを検出する機械的または光学的装
置である。
での下糸検出器はフック・ボビンのアセンブリに接近し
て位置しており、それらは機械的な動きをセンシングす
ることによって糸切れを検出する機械的または光学的装
置である。
【００４３】それらの位置がスティッチングを施すべき
衣類の直下にあるため、下糸検出器の中またはその周囲
にほこりの堆積することが多い。このことは下糸検出器
の誤動作を引き起こし、糸切れについての誤報を生じた
り、糸切れの検出をしなくなったりする。
衣類の直下にあるため、下糸検出器の中またはその周囲
にほこりの堆積することが多い。このことは下糸検出器
の誤動作を引き起こし、糸切れについての誤報を生じた
り、糸切れの検出をしなくなったりする。
【００４４】このような場合には、下糸検出器はクリー
ニングを必要としており、場合によっては交換が必要で
ある。このような堆積物以外にも、機械的装置からの潤
滑剤が下糸検出器の中またはその周囲に堆積し、下糸検
出器に関連するセンサーの誤動作を引き起こし、そのこ
とがまた、下糸検出器のクリーニングや交換を必要とす
ることとなる。
ニングを必要としており、場合によっては交換が必要で
ある。このような堆積物以外にも、機械的装置からの潤
滑剤が下糸検出器の中またはその周囲に堆積し、下糸検
出器に関連するセンサーの誤動作を引き起こし、そのこ
とがまた、下糸検出器のクリーニングや交換を必要とす
ることとなる。
【００４５】したがって、少なくとも現行の下糸検出器
と同じ感度を持ちながら、現行の下糸検出器の中とその
まわりの堆積物に対しては保守要求の少ない耐故障性の
高いセンサーを備えることが有利である。
と同じ感度を持ちながら、現行の下糸検出器の中とその
まわりの堆積物に対しては保守要求の少ない耐故障性の
高いセンサーを備えることが有利である。
【００４６】現行の下糸検出器の不完全性に加えて、上
糸切れ検出器もまたそれに通常関連するいくつかの問題
点を持っている。そのような問題点の一つはセンサーの
位置である。上に述べたように上糸切れ検出器は典型的
には刺繍システムの取り出しレバーの上に位置してお
り、糸切れを検出するのにしばしば数スティッチを必要
とする。
糸切れ検出器もまたそれに通常関連するいくつかの問題
点を持っている。そのような問題点の一つはセンサーの
位置である。上に述べたように上糸切れ検出器は典型的
には刺繍システムの取り出しレバーの上に位置してお
り、糸切れを検出するのにしばしば数スティッチを必要
とする。
【００４７】糸切れはできるだけ迅速に見つけるのが有
利であるから、糸切れ検出器をニードルに近接して設け
て糸切れを比較的迅速に検出できることが望ましい。
利であるから、糸切れ検出器をニードルに近接して設け
て糸切れを比較的迅速に検出できることが望ましい。
【００４８】上に述べたように、ニードルが上糸を動か
して衣類にスティッチングするとき、ボビン・フック・
アセンブリは、ニードルが衣類から抜ける前に下糸を上
糸のまわりにループさせることによって縫い目を固定す
る。
して衣類にスティッチングするとき、ボビン・フック・
アセンブリは、ニードルが衣類から抜ける前に下糸を上
糸のまわりにループさせることによって縫い目を固定す
る。
【００４９】衣類がニードルプレートから引き上げられ
るのを防止し、より確実に縫い目を固定するために、押
さえ金が衣類の表面に向かって下げられ、スティッチン
グのあいだ中、衣類を固定する。押さえ金は、刺繍が適
切に固定され糸の張力がスティッチ毎に一様に保たれる
ことを確実にするように助ける。
るのを防止し、より確実に縫い目を固定するために、押
さえ金が衣類の表面に向かって下げられ、スティッチン
グのあいだ中、衣類を固定する。押さえ金は、刺繍が適
切に固定され糸の張力がスティッチ毎に一様に保たれる
ことを確実にするように助ける。
【００５０】最適の動作を得るために、押さえ金はニー
ドルが衣類を引き上げるときに衣類の表面に接触してい
なければならない。もし押さえ金が衣類の表面に接触し
なければ、ニードルが衣類を通して引き上げられるとき
衣類がニードルプレートから浮き上がるかもしれず、そ
の結果不均一な縫い上がりの可能性が生じる。
ドルが衣類を引き上げるときに衣類の表面に接触してい
なければならない。もし押さえ金が衣類の表面に接触し
なければ、ニードルが衣類を通して引き上げられるとき
衣類がニードルプレートから浮き上がるかもしれず、そ
の結果不均一な縫い上がりの可能性が生じる。
【００５１】あるいは、もし衣類が比較的厚い切れ地で
できているときには、押さえ金は比較的強い力で衣類を
打つので比較的大きな可聴音を発したり押さえ金に機械
的な応力を生じるので、その寿命を短縮する。
できているときには、押さえ金は比較的強い力で衣類を
打つので比較的大きな可聴音を発したり押さえ金に機械
的な応力を生じるので、その寿命を短縮する。
【００５２】したがって、押さえ金の高さを衣類の表面
に接触するように、また、大きな可聴音や機械的な応力
を生じないように適切に調節することが重要である。大
きな可聴音は、その他の理由からも望ましくなく、刺繍
ミシンはできるだけ小さなノイズで動作させることが一
般的に望ましい。
に接触するように、また、大きな可聴音や機械的な応力
を生じないように適切に調節することが重要である。大
きな可聴音は、その他の理由からも望ましくなく、刺繍
ミシンはできるだけ小さなノイズで動作させることが一
般的に望ましい。
【００５３】余分なノイズがあるとそのミシンの周辺の
人がその他の人の声やその他の警報音を聞くことを困難
にしてしまうので、特に同一の部屋に数台の刺繍ミシン
があるときには、低ノイズ動作が望ましい。
人がその他の人の声やその他の警報音を聞くことを困難
にしてしまうので、特に同一の部屋に数台の刺繍ミシン
があるときには、低ノイズ動作が望ましい。
【００５４】したがって、刺繍の間種々の厚さの衣類に
加えられる適切な力を与えることができ、同時にミシン
の動作によって出てくるノイズを減らすことができる、
調節可能な押さえ金にすることが有利である。
加えられる適切な力を与えることができ、同時にミシン
の動作によって出てくるノイズを減らすことができる、
調節可能な押さえ金にすることが有利である。
【００５５】典型的な現今のミシンでは、押さえ金はそ
れをニードル駆動アセンブリに連結している機械的なリ
ンク機構を手で調節することによって調節できるように
なっている。この調節は、ふつうニードル駆動に付属し
ている安全カバーを取り外して機械的なリンク機構を調
節し、押さえ金の高さを調節することによりなされる。
その後安全カバーが戻され、刺繍ミシンの動作がはじま
る。
れをニードル駆動アセンブリに連結している機械的なリ
ンク機構を手で調節することによって調節できるように
なっている。この調節は、ふつうニードル駆動に付属し
ている安全カバーを取り外して機械的なリンク機構を調
節し、押さえ金の高さを調節することによりなされる。
その後安全カバーが戻され、刺繍ミシンの動作がはじま
る。
【００５６】そこでオペレーターはミシンの運転状況を
観察して、押さえ金が適切に調節されているのを確認す
る。もし押さえ金が適切に調節されていなければ、押さ
え金の高さが修正されるまで調節のプロセスガが繰り返
される。わかるように、これは手間がかかり時間を要す
るプロセスである。
観察して、押さえ金が適切に調節されているのを確認す
る。もし押さえ金が適切に調節されていなければ、押さ
え金の高さが修正されるまで調節のプロセスガが繰り返
される。わかるように、これは手間がかかり時間を要す
るプロセスである。
【００５７】その結果、押さえ金が不適切に調節される
か全然調節されないことがしばしば起こりうる。何故な
らばオペレーターが最初の調節をした後、調整の面倒さ
のために、調節プロセスの押さえ金の高さのさらなる微
調整についての付加的な調整をしないだろうからであ
る。
か全然調節されないことがしばしば起こりうる。何故な
らばオペレーターが最初の調節をした後、調整の面倒さ
のために、調節プロセスの押さえ金の高さのさらなる微
調整についての付加的な調整をしないだろうからであ
る。
【００５８】ある場合には調整の面倒さのために押さえ
金は全然調整されないままであろう。したがって、容易
に調節可能で且つミシンから安全カバーを取り外さなく
ても調節可能な押さえ金、を備えることは有利であろう
と考えられる。
金は全然調整されないままであろう。したがって、容易
に調節可能で且つミシンから安全カバーを取り外さなく
ても調節可能な押さえ金、を備えることは有利であろう
と考えられる。
【００５９】ミシンの動作中での押さえ金の調節、すな
わち、ミシンの刺繍動作の中断を伴わない押さえ金の高
さの微調節が可能ならばさらに有利であろう。
わち、ミシンの刺繍動作の中断を伴わない押さえ金の高
さの微調節が可能ならばさらに有利であろう。
【００６０】上に述べたように、衣類にパターンを刺繍
するために、刺繍ミシンに対して衣類を固定し、スティ
ッチングヘッドの下に衣類を適切に移動させるため、衣
類はフープまたはその他の装置の中に置かれる。それに
加えて、また上に述べたように、スティッチングされる
衣類とパターンに応じて種々のサイズのフープを使うこ
とができる。
するために、刺繍ミシンに対して衣類を固定し、スティ
ッチングヘッドの下に衣類を適切に移動させるため、衣
類はフープまたはその他の装置の中に置かれる。それに
加えて、また上に述べたように、スティッチングされる
衣類とパターンに応じて種々のサイズのフープを使うこ
とができる。
【００６１】衣類がこのフープ内に置かれ、刺繍ミシン
のＸ-Ｙアセンブリに固定されるとき、ニードルがフー
プに衝突しないようにすることが大切である。もしニー
ドルがフープに衝突すると、それはニードルをこわし、
刺繍ミシンを動作不能とし、修理が必要となる。このこ
とはミシンに休止時間を生じ、部品交換のコストと部品
交換の取り付けのための作業を発生させる。
のＸ-Ｙアセンブリに固定されるとき、ニードルがフー
プに衝突しないようにすることが大切である。もしニー
ドルがフープに衝突すると、それはニードルをこわし、
刺繍ミシンを動作不能とし、修理が必要となる。このこ
とはミシンに休止時間を生じ、部品交換のコストと部品
交換の取り付けのための作業を発生させる。
【００６２】それに加えて、多くの状態において、ニー
ドルが衣類を貫通する位置を目視で確認できることはオ
ペレーターにとって有用である。たとえば、衣類が最初
刺繍ミシンに置かれるとき、パターンのスタート位置
は、パターンが衣類の適切な位置にスティッチングされ
ることを確実にするようににセットされる。
ドルが衣類を貫通する位置を目視で確認できることはオ
ペレーターにとって有用である。たとえば、衣類が最初
刺繍ミシンに置かれるとき、パターンのスタート位置
は、パターンが衣類の適切な位置にスティッチングされ
ることを確実にするようににセットされる。
【００６３】このような状態はアップリケをパターン状
にスティッチングするときにも生じる。アップリケがス
ティッチングを施すべき衣類にセットされるとき、ステ
ィッチングの位置はアップリケが衣類に適切に位置決め
されるだろうことを確実にするためにスティッチングの
位置が決められる。
にスティッチングするときにも生じる。アップリケがス
ティッチングを施すべき衣類にセットされるとき、ステ
ィッチングの位置はアップリケが衣類に適切に位置決め
されるだろうことを確実にするためにスティッチングの
位置が決められる。
【００６４】また、糸切れ発生の際には、一旦、糸切れ
が修復されると、ミシンは、糸切れ位置からスティッチ
ングを再開するように置かれなければならない。典型的
には、ミシンは数スティッチ後退可能であり、その位置
が確認できて、スティッチング動作の継続が可能とな
る。
が修復されると、ミシンは、糸切れ位置からスティッチ
ングを再開するように置かれなければならない。典型的
には、ミシンは数スティッチ後退可能であり、その位置
が確認できて、スティッチング動作の継続が可能とな
る。
【００６５】典型的な刺繍ミシンにおいては、制御シス
テムはニードルがフープに接しないことを立証するソフ
トウエアを含んでいる。このソフトウエアはフープのサ
イズに関する情報を受け取り、スティッチングすべきパ
ターンをフープのサイズと比較して、フープの縁または
縁を越えてスティッチングが行われないことを立証す
る。
テムはニードルがフープに接しないことを立証するソフ
トウエアを含んでいる。このソフトウエアはフープのサ
イズに関する情報を受け取り、スティッチングすべきパ
ターンをフープのサイズと比較して、フープの縁または
縁を越えてスティッチングが行われないことを立証す
る。
【００６６】しかし、時として、ソフトウエアに入って
いるフープサイズが正しくなかったりフープに対するパ
ターンの位置がずれていたりする。このような場合、も
し刺繍ミシンに実際に取り付けられたフープが制御シス
テムが考えているフープよりも小さいか、またはフープ
に対してパターンがずれているかすれば、ニードルはフ
ープに接触し損傷を受ける。
いるフープサイズが正しくなかったりフープに対するパ
ターンの位置がずれていたりする。このような場合、も
し刺繍ミシンに実際に取り付けられたフープが制御シス
テムが考えているフープよりも小さいか、またはフープ
に対してパターンがずれているかすれば、ニードルはフ
ープに接触し損傷を受ける。
【００６７】したがって、オペレーターは、ニードルが
フープに接触していないことを目で見て立証するのが普
通である。典型的な現今のミシンにおいては、このこと
はオペレーターがニードルをニードルケースから引き下
ろしして、衣類に実際接触させることなく衣類の直上に
持ってくることによって行われるのがふつうである。
フープに接触していないことを目で見て立証するのが普
通である。典型的な現今のミシンにおいては、このこと
はオペレーターがニードルをニードルケースから引き下
ろしして、衣類に実際接触させることなく衣類の直上に
持ってくることによって行われるのがふつうである。
【００６８】次に刺繍ミシンは刺繍すべきパターンの輪
郭をトレースするようなコマンドを受け取り、オペレー
ターはニードルがパターンのどの点でもフープに衝突し
ないだろうことを目で確認する。
郭をトレースするようなコマンドを受け取り、オペレー
ターはニードルがパターンのどの点でもフープに衝突し
ないだろうことを目で確認する。
【００６９】オペレーターがスティッチングの始点を立
証する必要のある状況では、同様な手順がもちいられ
る。典型的には、このことはオペレーターがニードルを
ニードルケースから引き下ろしして、衣類に実際接触さ
せることなく衣類の直上の点に持ってくることにより行
われるのがふつうである。
証する必要のある状況では、同様な手順がもちいられ
る。典型的には、このことはオペレーターがニードルを
ニードルケースから引き下ろしして、衣類に実際接触さ
せることなく衣類の直上の点に持ってくることにより行
われるのがふつうである。
【００７０】この位置にニードルを置いて、その適切な
始点がニードルの下に位置するまで衣類の位置が調節さ
れる。一旦適切な始点がニードルの下に位置されると、
ニードルはニードルケースに押し戻され、スティッチン
グ動作が開始される。
始点がニードルの下に位置するまで衣類の位置が調節さ
れる。一旦適切な始点がニードルの下に位置されると、
ニードルはニードルケースに押し戻され、スティッチン
グ動作が開始される。
【００７１】上に述べた手順は、ニードルがフープに衝
突しないこととスティッチングの始点を確認するのに有
用であるが、他方、いくつかの欠点を持っている。ニー
ドルがフープに衝突しないことを確認するための、この
ような手順を使用する際のそのような欠点の１つのは、
しばしばニードルが引き下げられすぎていて、パターン
がフープにオーバーラップしているときには、上に述べ
たトレーシングの動作中にフープがニードルに接触する
だろうということである。
突しないこととスティッチングの始点を確認するのに有
用であるが、他方、いくつかの欠点を持っている。ニー
ドルがフープに衝突しないことを確認するための、この
ような手順を使用する際のそのような欠点の１つのは、
しばしばニードルが引き下げられすぎていて、パターン
がフープにオーバーラップしているときには、上に述べ
たトレーシングの動作中にフープがニードルに接触する
だろうということである。
【００７２】このような状況においては、オペレーター
は、ニードルがフープに衝突することによってニードル
が損傷を受けることを避けるために、トレーシングを停
めるかニードルをその行路から外さなければならない。
したがって、もし不正な（合わない）フープが刺繍ミシ
ンに取り付けられているならば、上に述べたような視認
による確認をおこなってもニードルが損傷を受けること
は起こり得る。
は、ニードルがフープに衝突することによってニードル
が損傷を受けることを避けるために、トレーシングを停
めるかニードルをその行路から外さなければならない。
したがって、もし不正な（合わない）フープが刺繍ミシ
ンに取り付けられているならば、上に述べたような視認
による確認をおこなってもニードルが損傷を受けること
は起こり得る。
【００７３】また、もしニードルが下げられ過ぎると、
衣類が損傷を受ける可能性が出てくる。それに加えて、
上に述べた手順に関して安全性の問題がある。すなわ
ち、オペレーターがニードルをニードルケースから引き
下ろす行程、または、ニードルをニードルケースへ押し
戻す行程において怪我をする可能性がある。
衣類が損傷を受ける可能性が出てくる。それに加えて、
上に述べた手順に関して安全性の問題がある。すなわ
ち、オペレーターがニードルをニードルケースから引き
下ろす行程、または、ニードルをニードルケースへ押し
戻す行程において怪我をする可能性がある。
【００７４】したがって、オペレーターが物理的にニー
ドルをニードルケースから衣類の近くの点まで引き下ろ
す必要なくニードルがフープに当たらないということを
確認し、スティッチングの始点を確認することは有利で
あるだろう。さらに、引き下げられるニードルによって
トレースの間に衣類が損傷を受ける可能性を減らすこと
は有用である。
ドルをニードルケースから衣類の近くの点まで引き下ろ
す必要なくニードルがフープに当たらないということを
確認し、スティッチングの始点を確認することは有利で
あるだろう。さらに、引き下げられるニードルによって
トレースの間に衣類が損傷を受ける可能性を減らすこと
は有用である。
【００７５】上に述べたように、もし大量生産の衣類に
関して、複数の衣類に同じパターンをスティッチングす
ることができれば有益である。そのような状況は例えば
衣服にロゴをスティッチングするときなどに一般的に起
こることである。そのような場合、そのような衣類の生
産を増やすために何台かの同時に動作するスティッチン
グヘッドを備えることは有用である。
関して、複数の衣類に同じパターンをスティッチングす
ることができれば有益である。そのような状況は例えば
衣服にロゴをスティッチングするときなどに一般的に起
こることである。そのような場合、そのような衣類の生
産を増やすために何台かの同時に動作するスティッチン
グヘッドを備えることは有用である。
【００７６】また、そのような動作においてできるだけ
小人数のオペレーターを使って、衣類にパターンをステ
ィッチングすることに伴う労働コストを減らすことも有
用である。これら両方の目的を達成するための一つの一
般的な方法は、同時に動作して複数の衣類にパターンを
スティッチングする複数スティッチングヘッドを備える
ことである。
小人数のオペレーターを使って、衣類にパターンをステ
ィッチングすることに伴う労働コストを減らすことも有
用である。これら両方の目的を達成するための一つの一
般的な方法は、同時に動作して複数の衣類にパターンを
スティッチングする複数スティッチングヘッドを備える
ことである。
【００７７】そのようなミシンは、典型的には、各ステ
ィッチングヘッドの所に衣類を取り付けた後、一人のオ
ペレーターによって１カ所から制御される。これらのミ
シンの多くは相互に機械的に結合されたスティッチング
ヘッドを備えている。このような場合、それらスティッ
チングヘッドの機械的な結合のために、すべてのスティ
ッチングヘッドが使われなければならない。
ィッチングヘッドの所に衣類を取り付けた後、一人のオ
ペレーターによって１カ所から制御される。これらのミ
シンの多くは相互に機械的に結合されたスティッチング
ヘッドを備えている。このような場合、それらスティッ
チングヘッドの機械的な結合のために、すべてのスティ
ッチングヘッドが使われなければならない。
【００７８】その上、これらのタイプのミシンは一般的
に一定の固定数のヘッドを持っているので、もし追加の
処理能力が望ましいときには、しばしば、まったく新し
いミシンをかなりの出費において購入しなければならな
い。したがって、漸増的にスティッチングヘッドを追加
できて、それによって多くのの資本投下を伴うことなく
漸増的に処理能力の増加を可能とするるミシンを備える
ことは有利なことであるだろう。
に一定の固定数のヘッドを持っているので、もし追加の
処理能力が望ましいときには、しばしば、まったく新し
いミシンをかなりの出費において購入しなければならな
い。したがって、漸増的にスティッチングヘッドを追加
できて、それによって多くのの資本投下を伴うことなく
漸増的に処理能力の増加を可能とするるミシンを備える
ことは有利なことであるだろう。
【００７９】さらに、ある種の状況下では、そのような
ミシンの使用可能なすべてのスティッチングヘッドより
も少ないヘッドで、したがって、そのようなミシンで一
着だけ、又は非常に少数の衣服のスティッチングであっ
ても可能となれば、それは有利であるだろう。
ミシンの使用可能なすべてのスティッチングヘッドより
も少ないヘッドで、したがって、そのようなミシンで一
着だけ、又は非常に少数の衣服のスティッチングであっ
ても可能となれば、それは有利であるだろう。
【００８０】したがって、従来技術において見いだされ
る上述の欠点を克服し、上掲の要求にマッチするスティ
ッチングミシンについての必要性が存在する。
る上述の欠点を克服し、上掲の要求にマッチするスティ
ッチングミシンについての必要性が存在する。
【００８１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数台
の機械的に結合されていない刺繍ミシンの実質的に同時
スティッチングを可能とするスティッチング装置が提供
される。本装置は、少なくとも第１と第２のスティッチ
ングミシンを含む複数台の機械的に結合されていない刺
繍ミシンを含んでいる。
の機械的に結合されていない刺繍ミシンの実質的に同時
スティッチングを可能とするスティッチング装置が提供
される。本装置は、少なくとも第１と第２のスティッチ
ングミシンを含む複数台の機械的に結合されていない刺
繍ミシンを含んでいる。
【００８２】本装置は複数台のスティッチングミシンと
通信することのできる制御部を含んでおり、複数台のス
ティッチングミシンと制御部が、第１のパターンの少な
くとも１部分が複数台のスティッチングミシンのそれぞ
れによって実質的に同時にスティッチングされるネット
ワークを規定している。
通信することのできる制御部を含んでおり、複数台のス
ティッチングミシンと制御部が、第１のパターンの少な
くとも１部分が複数台のスティッチングミシンのそれぞ
れによって実質的に同時にスティッチングされるネット
ワークを規定している。
【００８３】スティッチングミシンの少なくとも１台は
独立に運転可能であり、スティッチングミシンは、それ
がネットワークの一部でないときにも第１のパターンを
スティッチすることができる。
独立に運転可能であり、スティッチングミシンは、それ
がネットワークの一部でないときにも第１のパターンを
スティッチすることができる。
【００８４】一つの実施例では、第１と第２のスティッ
チングミシンはそれぞれ第１のキャリッジと第２のキャ
リッジを含んでいる。第１と第２のキャリッジは、第１
のパターンをスティッチングするときに動く。
チングミシンはそれぞれ第１のキャリッジと第２のキャ
リッジを含んでいる。第１と第２のキャリッジは、第１
のパターンをスティッチングするときに動く。
【００８５】第１のスティッチングミシンは、本実施例
では、第２のスティッチングミシンに隣接して位置して
いて、第１のスティッチングミシンが第１のパターンを
スティッチングしているときに、もし第１のパターンが
第２のスティッチングミシンによってスティッチングさ
れなければ、第１のキャリッジの動きが第２のスティッ
チングミシンとの干渉妨害を起こす。
では、第２のスティッチングミシンに隣接して位置して
いて、第１のスティッチングミシンが第１のパターンを
スティッチングしているときに、もし第１のパターンが
第２のスティッチングミシンによってスティッチングさ
れなければ、第１のキャリッジの動きが第２のスティッ
チングミシンとの干渉妨害を起こす。
【００８６】一つの実施例では、制御部はハブを用いる
複数台のスティッチングミシンの各々と通信する少なく
とも一つのコントローラを含んでいる。制御部はスティ
ッチングデザインをダウンロードするために複数台のス
ティッチングミシンと通信ができる刺繍ネットワークシ
ステムを含むこともできる。
複数台のスティッチングミシンの各々と通信する少なく
とも一つのコントローラを含んでいる。制御部はスティ
ッチングデザインをダウンロードするために複数台のス
ティッチングミシンと通信ができる刺繍ネットワークシ
ステムを含むこともできる。
【００８７】制御部はまた少なくとも第１のコントロー
ラを含み、制御部の少なくとも１つと第１のスティッチ
ングミシンとが、マスターとなる第１のスティッチング
ミシンとスレーブとなる第２のスティッチングミシンと
を構成する。第１の制御部と・または第１のスティッチ
ングミシンはマスターがすでに指定されているかどうか
を判定することもできる。
ラを含み、制御部の少なくとも１つと第１のスティッチ
ングミシンとが、マスターとなる第１のスティッチング
ミシンとスレーブとなる第２のスティッチングミシンと
を構成する。第１の制御部と・または第１のスティッチ
ングミシンはマスターがすでに指定されているかどうか
を判定することもできる。
【００８８】他の実施例では、少なくとも第１の制御器
の１つと第１のスティッチングミシンとが、適切な動作
に関連する心拍的メッセージを送信する。少なくとも第
１のコントローラの１つと第１のスティッチングミシン
とはまた、第１のスティッチングミシンによってタイム
リーにスティッチングが行われているかどうかを判定す
ることもできる。
の１つと第１のスティッチングミシンとが、適切な動作
に関連する心拍的メッセージを送信する。少なくとも第
１のコントローラの１つと第１のスティッチングミシン
とはまた、第１のスティッチングミシンによってタイム
リーにスティッチングが行われているかどうかを判定す
ることもできる。
【００８９】他の実施例では、第１のスティッチングミ
シンは第１のクラスターの一部であり、第２のスティッ
チングミシンは第２のクラスターの一部である。この実
施例では、制御部は第１と第２のスティッチングミシン
と通信する第１と第２のコントローラをそれぞれ含んで
いる。
シンは第１のクラスターの一部であり、第２のスティッ
チングミシンは第２のクラスターの一部である。この実
施例では、制御部は第１と第２のスティッチングミシン
と通信する第１と第２のコントローラをそれぞれ含んで
いる。
【００９０】本発明によれば、複数台のスティッチング
ミシンを使うスティッチングについての方法もまた提供
される。その方法は、少なくとも第１のコントローラを
含む制御システムと通信のできる少なくとも第１と第２
のスティッチングミシンとを含む、複数台のスティッチ
ングミシンを含む、ネットワークを設定するステップ含
んでいる。
ミシンを使うスティッチングについての方法もまた提供
される。その方法は、少なくとも第１のコントローラを
含む制御システムと通信のできる少なくとも第１と第２
のスティッチングミシンとを含む、複数台のスティッチ
ングミシンを含む、ネットワークを設定するステップ含
んでいる。
【００９１】複数台のスティッチングミシンは同期がと
られ、各々のスティッチングミシンが実質的に同時に第
１のパターンをスティッチングする。設定のステップは
第１と第２のスティッチングミシンを機械的には連結せ
ずに維持することを含んでいる。
られ、各々のスティッチングミシンが実質的に同時に第
１のパターンをスティッチングする。設定のステップは
第１と第２のスティッチングミシンを機械的には連結せ
ずに維持することを含んでいる。
【００９２】設定ステップは第１と第２のスティッチン
グミシンを互いに隣接しあうように位置させるステップ
を含むこともでき、そこでは、もし第１のパターンが第
１と第２のスティッチングミシンによって実質的に同時
にスティッチされなければ、第１のスティッチングミシ
ンの部分が第２のスティッチングミシンにオーバーラッ
プし、その部分を動く間中、第２のスティッチングミシ
ンを妨害する。
グミシンを互いに隣接しあうように位置させるステップ
を含むこともでき、そこでは、もし第１のパターンが第
１と第２のスティッチングミシンによって実質的に同時
にスティッチされなければ、第１のスティッチングミシ
ンの部分が第２のスティッチングミシンにオーバーラッ
プし、その部分を動く間中、第２のスティッチングミシ
ンを妨害する。
【００９３】設定ステップはまた、１つの実施例では、
第１と第２のスティッチングミシンを独立に動作可能な
スティッチングミシンとして提供することも含んでお
り、第１と第２のスティッチングミシンの各々は、それ
らがネットワークの一部でないとき、ある１つのパター
ンをスティッチすることができる。
第１と第２のスティッチングミシンを独立に動作可能な
スティッチングミシンとして提供することも含んでお
り、第１と第２のスティッチングミシンの各々は、それ
らがネットワークの一部でないとき、ある１つのパター
ンをスティッチすることができる。
【００９４】なお他の一つの実施例では、設定ステップ
は、第１のスティッチングミシンを第１のクラスターの
スティッチングミシンの一部として、また、第２のステ
ィッチングミシンを第２のクラスターのスティッチング
ミシンの一部として提供し、第２のスティッチングミシ
ンが第１のクラスターの一部であるかどうかをチェック
することを含んでいる。
は、第１のスティッチングミシンを第１のクラスターの
スティッチングミシンの一部として、また、第２のステ
ィッチングミシンを第２のクラスターのスティッチング
ミシンの一部として提供し、第２のスティッチングミシ
ンが第１のクラスターの一部であるかどうかをチェック
することを含んでいる。
【００９５】同期させるステップは、１実施例では、複
数台のスティッチングミシンの１台がマスターとして指
定されたかどうかを確認することを含んでいる。同期さ
せるステップは第１のスティッチングミシンをマスター
であると指定することを含んでいる。同期させるステッ
プはまたマスターを判定することに関連して第１のステ
ィッチングミシンによってパケットを送り、もし第１の
スティッチングミシンが何の応答も受け取らなければ、
第１のスティッチングミシンがマスターであると指定す
ること、を含むこともできる。
数台のスティッチングミシンの１台がマスターとして指
定されたかどうかを確認することを含んでいる。同期さ
せるステップは第１のスティッチングミシンをマスター
であると指定することを含んでいる。同期させるステッ
プはまたマスターを判定することに関連して第１のステ
ィッチングミシンによってパケットを送り、もし第１の
スティッチングミシンが何の応答も受け取らなければ、
第１のスティッチングミシンがマスターであると指定す
ること、を含むこともできる。
【００９６】さらに、同期させるステップは、スティッ
チカウントに関連した情報を用いることを含むことがで
き、また、第１のスティッチングミシンがマスターのス
ティッチ数と異なったスティッチをしているときには第
１のスティッチングミシンのスティッチングスピードを
調節することも含むこともできる。
チカウントに関連した情報を用いることを含むことがで
き、また、第１のスティッチングミシンがマスターのス
ティッチ数と異なったスティッチをしているときには第
１のスティッチングミシンのスティッチングスピードを
調節することも含むこともできる。
【００９７】第１のスティッチングミシンはマスターに
なり得るし、同期させるステップは第１のスティッチン
グミシンの各々に対して第１のスティッチングミシンに
よって心拍的メッセージを送信すること、を含むことが
できる。第２のスティッチングミシンはスレーブであっ
てもよいし、また同期させるステップは第２のスティッ
チングミシンによって心拍的メッセージを送信すること
を含んでもよい。
なり得るし、同期させるステップは第１のスティッチン
グミシンの各々に対して第１のスティッチングミシンに
よって心拍的メッセージを送信すること、を含むことが
できる。第２のスティッチングミシンはスレーブであっ
てもよいし、また同期させるステップは第２のスティッ
チングミシンによって心拍的メッセージを送信すること
を含んでもよい。
【００９８】これまで述べてきたことに基づいて、本発
明のいくつかの利点が容易に理解される。本発明はソフ
トウエアを用いて同期をとることのできる複数台のステ
ィッチングミシン提供する。したがって、この同期のと
れたスティッチングミシンは機械的に結合されることを
必要としない。
明のいくつかの利点が容易に理解される。本発明はソフ
トウエアを用いて同期をとることのできる複数台のステ
ィッチングミシン提供する。したがって、この同期のと
れたスティッチングミシンは機械的に結合されることを
必要としない。
【００９９】たとえば糸切れに続いて、すべてのスティ
ッチングミシンを調整することを要せずに単一のスティ
ッチングミシンを調整することができる。その上、ステ
ィッチングミシンは、同期なしに、各々別個に動作させ
ることができる。スティッチングミシンはまた、同期を
とって動作させるとき、互いに比較的近くに接近して置
かれる。
ッチングミシンを調整することを要せずに単一のスティ
ッチングミシンを調整することができる。その上、ステ
ィッチングミシンは、同期なしに、各々別個に動作させ
ることができる。スティッチングミシンはまた、同期を
とって動作させるとき、互いに比較的近くに接近して置
かれる。
【０１００】本発明のその他の利点は、以下の説明で、
特に付属の図面を参考にするとき容易に明らかになるだ
ろう。
特に付属の図面を参考にするとき容易に明らかになるだ
ろう。
【０１０１】
【望ましい実施例の詳細な記述及び発明の効果】図１を
参照して、本発明の１実施例の正面透視表現図を説明す
る。刺繍ミシン１００はベースアセンブリ１０４、ベー
スアセンブリ１０４に取り付けられた上側アームアセン
ブリ１０８、ベースアセンブリ１０４に取り付けられた
下側アームアセンブリ１１２、およびベースアセンブリ
１０４に取り付けられたＸ-Ｙドライブアセンブリ１１
６を持っている。
参照して、本発明の１実施例の正面透視表現図を説明す
る。刺繍ミシン１００はベースアセンブリ１０４、ベー
スアセンブリ１０４に取り付けられた上側アームアセン
ブリ１０８、ベースアセンブリ１０４に取り付けられた
下側アームアセンブリ１１２、およびベースアセンブリ
１０４に取り付けられたＸ-Ｙドライブアセンブリ１１
６を持っている。
【０１０２】ベースアセンブリ１０４内には、メインコ
ントローラ（図示せず）があり、それは衣類にスティッ
チされるパターンをホストコントローラ３００から受け
取り、ユーザーインターフェース１２０からの命令を受
け取り、スティッチング動作を制御する。
ントローラ（図示せず）があり、それは衣類にスティッ
チされるパターンをホストコントローラ３００から受け
取り、ユーザーインターフェース１２０からの命令を受
け取り、スティッチング動作を制御する。
【０１０３】ホストコントローラ３００はユーザーにメ
インコントローラへの入力、選択、およびパターンのダ
ウンロードを許すコンピュータである。ホストコントロ
ーラ３００は、ユーザーインターフェースに対して適合
するウインドウベースのＰＣ、アップルマッキントッシ
ュタイプのコンピュータ、UNIX（登録商標）ベースのコ
ンピュータ、または、入力、選択、およびダウンロード
の能力を提供することのできるどのようなその他の同様
のコンピュータも含むどのようなコンピュータであって
もよい。
インコントローラへの入力、選択、およびパターンのダ
ウンロードを許すコンピュータである。ホストコントロ
ーラ３００は、ユーザーインターフェースに対して適合
するウインドウベースのＰＣ、アップルマッキントッシ
ュタイプのコンピュータ、UNIX（登録商標）ベースのコ
ンピュータ、または、入力、選択、およびダウンロード
の能力を提供することのできるどのようなその他の同様
のコンピュータも含むどのようなコンピュータであって
もよい。
【０１０４】上側アームアセンブリ１０８に取り付けら
れているものはユーザーインターフェース１２０と糸ツ
リー１２４である。糸ツリー１２４は１６個の糸のスプ
ールに対するスプールアタッチメント１２８を含んでい
る。ユーザーインターフェース１２０はユーザーが刺繍
ミシン１００を互いに動作させることができる制御イン
ターフェースである。ニードルケース１３２もまた上側
アームアセンブリ１０８に取り付けられていて、１６本
のニードル１３６を持っている。
れているものはユーザーインターフェース１２０と糸ツ
リー１２４である。糸ツリー１２４は１６個の糸のスプ
ールに対するスプールアタッチメント１２８を含んでい
る。ユーザーインターフェース１２０はユーザーが刺繍
ミシン１００を互いに動作させることができる制御イン
ターフェースである。ニードルケース１３２もまた上側
アームアセンブリ１０８に取り付けられていて、１６本
のニードル１３６を持っている。
【０１０５】ニードルケース１３２はレール１４０に取
り付けられていて、レール１４０に沿って特定のニード
ルをスティッチング動作の実行に適する位置に移動させ
る。糸ガイドプレート１４４はニードルケース１３２に
取り付けられている。ニードルケース１３２中の各ニー
ドル１３６は付属の取り出しレバー１４８と糸フィーダ
ーアセンブリ１５２を持っている。
り付けられていて、レール１４０に沿って特定のニード
ルをスティッチング動作の実行に適する位置に移動させ
る。糸ガイドプレート１４４はニードルケース１３２に
取り付けられている。ニードルケース１３２中の各ニー
ドル１３６は付属の取り出しレバー１４８と糸フィーダ
ーアセンブリ１５２を持っている。
【０１０６】動作中には、フープ（図示せず）はＸ-Ｙ
ドライブアセンブリ１１６に取り付けられている。フー
プに取り付けられているのは衣類または布地であって、
それにパターンがスティッチされる。Ｘ-Ｙアセンブリ
１１６は動作してフープをスティッチング動作の行われ
ているニードル１３６の直下に移動させる。ニードル１
３６は上糸を衣類にスティッチし、上に述べたようにフ
ック・ボビンアセンブリ内の下糸を用いる場所にスティ
ッチを固定する。
ドライブアセンブリ１１６に取り付けられている。フー
プに取り付けられているのは衣類または布地であって、
それにパターンがスティッチされる。Ｘ-Ｙアセンブリ
１１６は動作してフープをスティッチング動作の行われ
ているニードル１３６の直下に移動させる。ニードル１
３６は上糸を衣類にスティッチし、上に述べたようにフ
ック・ボビンアセンブリ内の下糸を用いる場所にスティ
ッチを固定する。
【０１０７】上糸と呼ぶとき、それが指しているものは
衣類にスティッチされている糸であり、下糸と呼ぶと
き、それが指しているものはボビンアセンブリから来て
スティッチを固定するのに用いられる糸である。
衣類にスティッチされている糸であり、下糸と呼ぶと
き、それが指しているものはボビンアセンブリから来て
スティッチを固定するのに用いられる糸である。
【０１０８】図１から図３を参照して、糸フィーダアセ
ンブリ１５２についてより詳しく述べる。図２に示すよ
うに、特定のニードル１３６に対する糸フィーダアセン
ブリ１５２は糸フィーダアセンブリ１５２を駆動するス
テッパーモータ１５６に隣接して位置している。ニード
ルケース１３２は特定のニードル１３６を下側アーム１
１２上のスティッチング位置に置くためにレール１４０
上を移動させられる。
ンブリ１５２についてより詳しく述べる。図２に示すよ
うに、特定のニードル１３６に対する糸フィーダアセン
ブリ１５２は糸フィーダアセンブリ１５２を駆動するス
テッパーモータ１５６に隣接して位置している。ニード
ルケース１３２は特定のニードル１３６を下側アーム１
１２上のスティッチング位置に置くためにレール１４０
上を移動させられる。
【０１０９】このようにして、特定のカラーをスティッ
チする必要があるとき、そのカラーに付随しているニー
ドル１３６は、ニードル１３６に付随する糸フィーダア
センブリ１５２がステッパーモーター１５６によって駆
動される位置に置かれる。ステッパーモータ１５６は駆
動ギアー１６０を駆動し、駆動ギアーは糸フィードギア
ー１６４に係合させられている。
チする必要があるとき、そのカラーに付随しているニー
ドル１３６は、ニードル１３６に付随する糸フィーダア
センブリ１５２がステッパーモーター１５６によって駆
動される位置に置かれる。ステッパーモータ１５６は駆
動ギアー１６０を駆動し、駆動ギアーは糸フィードギア
ー１６４に係合させられている。
【０１１０】駆動ギアー１６０はステッパーモーター１
５６と関連しており、ニードルケース１３２がレール１
４０に沿って動くときは動かない。糸フィードギアー１
６４は糸フィーダアセンブリ１５２と関連しており、移
動して駆動ギアー１６０に係合し、それによってフィー
ダアセンブリ１５２を駆動する。
５６と関連しており、ニードルケース１３２がレール１
４０に沿って動くときは動かない。糸フィードギアー１
６４は糸フィーダアセンブリ１５２と関連しており、移
動して駆動ギアー１６０に係合し、それによってフィー
ダアセンブリ１５２を駆動する。
【０１１１】糸フィードギアー１６４は、ニードルケー
ス１３２がステッパーモータ１５６に対して動かされる
とき駆動ギアー１６０と正しく並んでいることを確実に
するため、糸フィードギアー１６４の歯に係合させるの
にクリッカー１６８が用いられる。クリッカー１６８は
板バネ１７２の隣に位置する。
ス１３２がステッパーモータ１５６に対して動かされる
とき駆動ギアー１６０と正しく並んでいることを確実に
するため、糸フィードギアー１６４の歯に係合させるの
にクリッカー１６８が用いられる。クリッカー１６８は
板バネ１７２の隣に位置する。
【０１１２】クリッカー１６８の端は糸フィードギアー
１６４に係合し、糸フィードギアー１６４の歯の間のギ
ャップにはまりこみ、糸フィードギアー１６４上の各歯
がニードルケース１３２に対してあらかじめセットされ
た既知の位置に来るようになる。
１６４に係合し、糸フィードギアー１６４の歯の間のギ
ャップにはまりこみ、糸フィードギアー１６４上の各歯
がニードルケース１３２に対してあらかじめセットされ
た既知の位置に来るようになる。
【０１１３】ステッパーモータ１５６は、ニードルケー
ス１３２が上側アームアセンブリ１０８に対して移動さ
せられたとき駆動ギアー１６０があらかじめセットされ
た位置に来るように調節される。このようにして、糸フ
ィードギアー１６４の歯は、ニードルケース１３２が移
動させられてステッパーモータ１５６に隣接する別の糸
フィーダアセンブリ１５２に位置するとき、駆動ギアー
１６０の歯と最小の接触を持つ。
ス１３２が上側アームアセンブリ１０８に対して移動さ
せられたとき駆動ギアー１６０があらかじめセットされ
た位置に来るように調節される。このようにして、糸フ
ィードギアー１６４の歯は、ニードルケース１３２が移
動させられてステッパーモータ１５６に隣接する別の糸
フィーダアセンブリ１５２に位置するとき、駆動ギアー
１６０の歯と最小の接触を持つ。
【０１１４】糸フィーダアセンブリ１５２の駆動に先立
って、ステッパーモータ１５６に付属するアクチュエー
ター１７６がアクチュエートされてクリッカー１６８の
頭頂部を動かす。
って、ステッパーモータ１５６に付属するアクチュエー
ター１７６がアクチュエートされてクリッカー１６８の
頭頂部を動かす。
【０１１５】クリッカー１６８の頭頂部を動かすことに
よって、クリッカー１６８の底部は、それが回転してい
る間は糸フィードギアー１６４と接触せず、したがって
糸フィードギアー１６４の回転がクリッカー１６８との
接触により制限されることなく、刺繍ミシン１００の運
転に伴うノイズは、クリッカー１６８が糸フィードギア
ー１６４の回転中それに接触したままである状況に較べ
ると減少する。
よって、クリッカー１６８の底部は、それが回転してい
る間は糸フィードギアー１６４と接触せず、したがって
糸フィードギアー１６４の回転がクリッカー１６８との
接触により制限されることなく、刺繍ミシン１００の運
転に伴うノイズは、クリッカー１６８が糸フィードギア
ー１６４の回転中それに接触したままである状況に較べ
ると減少する。
【０１１６】糸フィードギアー１６４は図３に示した分
解図に見られるようにギアー部１８４と平坦部１８８を
持つローラー１８０に係合している。１つの実施例では
ローラー１８０の平坦部１８８はゴムなどのような比較
的高い摩擦係数を持つ材料でカバーされている。
解図に見られるようにギアー部１８４と平坦部１８８を
持つローラー１８０に係合している。１つの実施例では
ローラー１８０の平坦部１８８はゴムなどのような比較
的高い摩擦係数を持つ材料でカバーされている。
【０１１７】ピンチローラー１９２がローラー１８０に
係合している。１つの実施例では、ピンチローラー１９
２も、ゴムなどのような比較的高い摩擦係数を持つ材料
でカバーされていて、ローラー１８０の平坦部１８８上
のコーティングとの摩擦的な接触でかみ合わされてお
り、ローラー１８０が回転すると、ピンチローラー１９
２も回転する。
係合している。１つの実施例では、ピンチローラー１９
２も、ゴムなどのような比較的高い摩擦係数を持つ材料
でカバーされていて、ローラー１８０の平坦部１８８上
のコーティングとの摩擦的な接触でかみ合わされてお
り、ローラー１８０が回転すると、ピンチローラー１９
２も回転する。
【０１１８】ピンチローラー１９２はピボット２０４で
糸フィーダベース２００に連結されている糸フィーダア
ーム１９６に回転可能に取り付けられている。板バネ１
７２が糸フィーダアーム１９６に係合してローラー１８
０に抗してピンチローラー１９２に圧力をかけている。
糸フィーダベース２００に連結されている糸フィーダア
ーム１９６に回転可能に取り付けられている。板バネ１
７２が糸フィーダアーム１９６に係合してローラー１８
０に抗してピンチローラー１９２に圧力をかけている。
【０１１９】糸ツリー１２４上のスプールから供給され
る上糸２０８は糸フィーダアイレット２１２と、ピンチ
ローラー１９２及びローラー１８０の間と、を通って導
かれる。
る上糸２０８は糸フィーダアイレット２１２と、ピンチ
ローラー１９２及びローラー１８０の間と、を通って導
かれる。
【０１２０】ステッパーモータ１５６が付勢されると、
励起ギアー１６０が回転し、糸フィードギアー１６４に
回転を起こし、それがローラー１８０とそれに付随する
ピンチローラー１９２を回転し、上糸２０８が糸フィー
ダアイレット２１２を通して引っぱられ、取り出しレバ
ー１４８へと導かれる。
励起ギアー１６０が回転し、糸フィードギアー１６４に
回転を起こし、それがローラー１８０とそれに付随する
ピンチローラー１９２を回転し、上糸２０８が糸フィー
ダアイレット２１２を通して引っぱられ、取り出しレバ
ー１４８へと導かれる。
【０１２１】最後に図３に見られるように、ギアカバー
２１６はギアカバー２１６内の開口を通して露出してい
るローラー１８０の平坦部１８８だけを残して糸フィー
ダアセンブリ１５２のエリアを覆って固定されている。
２１６はギアカバー２１６内の開口を通して露出してい
るローラー１８０の平坦部１８８だけを残して糸フィー
ダアセンブリ１５２のエリアを覆って固定されている。
【０１２２】このことは、上糸２０８が糸フィードアセ
ンブリ１５２にからまってしまうことを防止する。
ンブリ１５２にからまってしまうことを防止する。
【０１２３】糸フィードアセンブリ１５２を通して供給
される上糸２０８の量はステッパーモータ１５６の起動
によって制御される。あらかじめ決められた量の上糸２
０８が糸フィードアセンブリ１５２を通して供給するこ
とにより、上糸２０８の張力は、スプールからニードル
に糸を引き出すニードルと取り出しレバーの機械的な動
きに依存するシステムに較べて軽減されるか、または別
のやり方で制御される。
される上糸２０８の量はステッパーモータ１５６の起動
によって制御される。あらかじめ決められた量の上糸２
０８が糸フィードアセンブリ１５２を通して供給するこ
とにより、上糸２０８の張力は、スプールからニードル
に糸を引き出すニードルと取り出しレバーの機械的な動
きに依存するシステムに較べて軽減されるか、または別
のやり方で制御される。
【０１２４】いま図４から８を参照して説明する１つの
実施例では、糸フィードアセンブリ１５２を通して供給
される上糸２０８の量はあらかじめ決められた方法にし
たがって決められる。
実施例では、糸フィードアセンブリ１５２を通して供給
される上糸２０８の量はあらかじめ決められた方法にし
たがって決められる。
【０１２５】図４を参照して、ここでは２スティッチ分
とそれに伴う糸の長さを説明する。当該技術において知
られているように、スティッチに必用な上糸２０８の長
さはいくつかの要素に依存している。それらは、スティ
ッチの長さ、前のスティッチと現在のスティッチとの間
の角度、スティッチングを施す布地の厚みは重要な要素
である。図４において、上糸２０８は実線で、下糸２２
０は波線で示されている。最初のスティッチ２２４と第
２のスティッチ２２８が図４中に示されている。
とそれに伴う糸の長さを説明する。当該技術において知
られているように、スティッチに必用な上糸２０８の長
さはいくつかの要素に依存している。それらは、スティ
ッチの長さ、前のスティッチと現在のスティッチとの間
の角度、スティッチングを施す布地の厚みは重要な要素
である。図４において、上糸２０８は実線で、下糸２２
０は波線で示されている。最初のスティッチ２２４と第
２のスティッチ２２８が図４中に示されている。
【０１２６】最初のスティッチ２２４と第２のスティッ
チ２２８が図４中に示されている。最初のスティッチ２
２４と第２のスティッチ２２８が図４中に示されてい
る。最初のスティッチ２２４は公称のスティッチング長
さ２２９を、第２のスティッチ２２８は公称のスティッ
チング長さ２３０を持っている。上に述べたように、下
糸２２０は上糸２０８上のループ２３２に結ぶことによ
ってその糸を固定する。
チ２２８が図４中に示されている。最初のスティッチ２
２４と第２のスティッチ２２８が図４中に示されてい
る。最初のスティッチ２２４は公称のスティッチング長
さ２２９を、第２のスティッチ２２８は公称のスティッ
チング長さ２３０を持っている。上に述べたように、下
糸２２０は上糸２０８上のループ２３２に結ぶことによ
ってその糸を固定する。
【０１２７】上糸２０８が布地２３６を貫通するとき、
フックが上糸２０８にかみ合い、上糸２０８を下糸２２
０のまわりに回動させ、そこでニードル１３６が布地２
３６を通して上糸２０８を引き戻し、スティッチが固定
される。
フックが上糸２０８にかみ合い、上糸２０８を下糸２２
０のまわりに回動させ、そこでニードル１３６が布地２
３６を通して上糸２０８を引き戻し、スティッチが固定
される。
【０１２８】糸フィードアセンブリ１５２から供給され
る糸の全長の計算において、下糸２２０のまわりのルー
プ２３２の長さは糸の全長のなかに算入されなければな
らない。第２のスティッチ２２８に対するループの糸長
２４０は、第１のスティッチ２２４と第２のスティッチ
２２８の間の角度を２等分する最初のスティッチ２２４
と、第２のスティッチ２２８の交点から延びる線でふた
つのスティッチの端部間の線の長さによって決められ
る。
る糸の全長の計算において、下糸２２０のまわりのルー
プ２３２の長さは糸の全長のなかに算入されなければな
らない。第２のスティッチ２２８に対するループの糸長
２４０は、第１のスティッチ２２４と第２のスティッチ
２２８の間の角度を２等分する最初のスティッチ２２４
と、第２のスティッチ２２８の交点から延びる線でふた
つのスティッチの端部間の線の長さによって決められ
る。
【０１２９】糸フィーダアセンブリ１５２によって供給
される第２のスティッチ２２８に対する糸の全長は、公
称のスティッチ長さ２３０、ループ糸長２４０、材料厚
さ係数、アップリケ層厚さ係数、必要とされるオーバー
ラッピング糸の長さ、第２のスティッチ２２８と交差す
るいずれのスティッチをも相殺する付加的な糸係数、お
よびユーザーの決定する付加的なパーセンテージの和で
ある。
される第２のスティッチ２２８に対する糸の全長は、公
称のスティッチ長さ２３０、ループ糸長２４０、材料厚
さ係数、アップリケ層厚さ係数、必要とされるオーバー
ラッピング糸の長さ、第２のスティッチ２２８と交差す
るいずれのスティッチをも相殺する付加的な糸係数、お
よびユーザーの決定する付加的なパーセンテージの和で
ある。
【０１３０】図５に示したブロックダイアグラムを参照
して、ここでは糸フィーダに関連するエレクトロニクス
について説明する。図５の実施例においては、刺繍ミシ
ンはホストコントローラ３００、メインコントローラ３
０４、および糸センサーコントローラ３０８を含んでい
る。
して、ここでは糸フィーダに関連するエレクトロニクス
について説明する。図５の実施例においては、刺繍ミシ
ンはホストコントローラ３００、メインコントローラ３
０４、および糸センサーコントローラ３０８を含んでい
る。
【０１３１】ホストコントローラ３００は、この実施例
では、デザインとスティッチング機能を制御している。
この実施例でのメインコントローラ３０４はホストコン
トローラ３００、糸センサーコントローラ３０８、およ
び糸フィーダ３１２と通信している。（相互に信号のや
りとりをする通信路を有している。）
では、デザインとスティッチング機能を制御している。
この実施例でのメインコントローラ３０４はホストコン
トローラ３００、糸センサーコントローラ３０８、およ
び糸フィーダ３１２と通信している。（相互に信号のや
りとりをする通信路を有している。）
【０１３２】糸センサーコントローラ３０８はメインコ
ントローラ３０４と通信し、糸センサー３１６からの情
報を受信している。ホストコントローラ３００、メイン
コントローラ３０４、および糸センサーコントローラ３
０８の動作は、図６から図８のフローチャート図を参照
して以下でより詳しく説明される。
ントローラ３０４と通信し、糸センサー３１６からの情
報を受信している。ホストコントローラ３００、メイン
コントローラ３０４、および糸センサーコントローラ３
０８の動作は、図６から図８のフローチャート図を参照
して以下でより詳しく説明される。
【０１３３】図６のフローチャート図において、ここで
はホスト制御器３００の糸フィード前処理動作が説明さ
れる。最初に、ブロック３２０で表されているようにホ
ストコントローラ３００がスタート命令を受け取る。ス
タート命令を受け取ると、ホストコントローラ３００
は、ブロック３２４で表されているようにスティッチす
べきパターンに関連するデザインデータを探索する。
はホスト制御器３００の糸フィード前処理動作が説明さ
れる。最初に、ブロック３２０で表されているようにホ
ストコントローラ３００がスタート命令を受け取る。ス
タート命令を受け取ると、ホストコントローラ３００
は、ブロック３２４で表されているようにスティッチす
べきパターンに関連するデザインデータを探索する。
【０１３４】デザインデータは、ディスクドライブ、ネ
ットワーク接続など、以下により詳しく述べるように、
多くのソースから取り出すことができる。ホストコント
ローラ３００は、ブロック３２４で表されているように
デザインデータから最初のスティッチ情報を得る。ホス
トコントローラ３００は、ブロック３３２で表されてい
るようにスティッチ角度に関連する変数（ｘ）をセット
する。
ットワーク接続など、以下により詳しく述べるように、
多くのソースから取り出すことができる。ホストコント
ローラ３００は、ブロック３２４で表されているように
デザインデータから最初のスティッチ情報を得る。ホス
トコントローラ３００は、ブロック３３２で表されてい
るようにスティッチ角度に関連する変数（ｘ）をセット
する。
【０１３５】ホストコントローラ３００は、ブロック３
３６にしたがって、公称スティッチ長に関連する第２の
変数（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００
は、上に述べられているようにスティッチ角度とスティ
ッチ長の関数であるループ糸長２４０をブロック３４０
で表されているように計算する。ホストコントローラ３
００はブロック３４４で表されているようにスティッチ
データにループ糸長を加える。
３６にしたがって、公称スティッチ長に関連する第２の
変数（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００
は、上に述べられているようにスティッチ角度とスティ
ッチ長の関数であるループ糸長２４０をブロック３４０
で表されているように計算する。ホストコントローラ３
００はブロック３４４で表されているようにスティッチ
データにループ糸長を加える。
【０１３６】ホストコントローラ３００は、ブロック３
４８において、そのスティッチが最後のスティッチであ
るかどうかを判定する。もしそのスティッチが最後のス
ティッチでないならば、ホストコントローラ３００は、
ブロック３５２で表されているように次のスティッチに
ついてのデータを探索する。そこで、ホストコントロー
ラ３００はブロック３３２から３４８に関連する動作を
繰り返す。
４８において、そのスティッチが最後のスティッチであ
るかどうかを判定する。もしそのスティッチが最後のス
ティッチでないならば、ホストコントローラ３００は、
ブロック３５２で表されているように次のスティッチに
ついてのデータを探索する。そこで、ホストコントロー
ラ３００はブロック３３２から３４８に関連する動作を
繰り返す。
【０１３７】もしブロック３４８において、ホストコン
トローラ３００がそのスティッチを最後のスティッチで
ある判定すると、ホストコントローラ３００は次に、ブ
ロック３５６で表されているように、最初のスティッチ
についてのデータを取得する。ホストコントローラ３０
０は次に、スティッチが交差されたスティッチの数を計
算し、ブロック３６０で表されているように、その数を
変数（n）に割り当てる。
トローラ３００がそのスティッチを最後のスティッチで
ある判定すると、ホストコントローラ３００は次に、ブ
ロック３５６で表されているように、最初のスティッチ
についてのデータを取得する。ホストコントローラ３０
０は次に、スティッチが交差されたスティッチの数を計
算し、ブロック３６０で表されているように、その数を
変数（n）に割り当てる。
【０１３８】ホストコントローラ３００は、ブロック３
６４において、公称スティッチ長にスティッチ長変数
（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００は次
に、ブロック３６８で表されているように、スティッチ
長と交差スティッチの関数である付加すべき糸長（a）
を計算する。
６４において、公称スティッチ長にスティッチ長変数
（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００は次
に、ブロック３６８で表されているように、スティッチ
長と交差スティッチの関数である付加すべき糸長（a）
を計算する。
【０１３９】ホストコントローラ３００は、ブロック３
６４において、公称スティッチ長にスティッチ長変数
（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００は、ブ
ロック３７２にしたがって、現在の糸フィード長に付加
すべき糸長を加える。糸フィード長は、この時点で、公
称糸長、ループ糸長、および付加糸長の和である。
６４において、公称スティッチ長にスティッチ長変数
（ｙ）をセットする。ホストコントローラ３００は、ブ
ロック３７２にしたがって、現在の糸フィード長に付加
すべき糸長を加える。糸フィード長は、この時点で、公
称糸長、ループ糸長、および付加糸長の和である。
【０１４０】ホストコントローラ３００は、そこで、現
在のスティッチがブロック３７６で表されているように
最後のスティッチかどうかを判定する。もしそのスティ
ッチが最後のスティッチでないならば、ホストコントロ
ーラ３００は次に、スティッチングについてブロック３
６０から３７６に関する動作を繰り返す。
在のスティッチがブロック３７６で表されているように
最後のスティッチかどうかを判定する。もしそのスティ
ッチが最後のスティッチでないならば、ホストコントロ
ーラ３００は次に、スティッチングについてブロック３
６０から３７６に関する動作を繰り返す。
【０１４１】もしブロック３７６において、ホストコン
トローラ３００がそのスティッチを最後のスティッチで
あると判定すると、ホストコントローラ３００はブロッ
ク３８４で表されているようにメインコントローラ３０
４にスティッチデータを送る。スティッチデータがメイ
ンコントローラ３０４に送られた後、ホストコントロー
ラ３００はブロック３８８で表されているように糸フィ
ード前処理動作を終了する。
トローラ３００がそのスティッチを最後のスティッチで
あると判定すると、ホストコントローラ３００はブロッ
ク３８４で表されているようにメインコントローラ３０
４にスティッチデータを送る。スティッチデータがメイ
ンコントローラ３０４に送られた後、ホストコントロー
ラ３００はブロック３８８で表されているように糸フィ
ード前処理動作を終了する。
【０１４２】次に図７を参照して、糸フィード計算を実
行するときのメインコントローラ３０４の動作について
説明する。この実施例では、メインコントローラはブロ
ック３９２で表されているように、最初糸フィード計算
を開始する。メインコントローラ３０４はブロック３９
６においてホストコントローラ３００から糸フィード長
を含むスティッチデータを受け取る。
行するときのメインコントローラ３０４の動作について
説明する。この実施例では、メインコントローラはブロ
ック３９２で表されているように、最初糸フィード計算
を開始する。メインコントローラ３０４はブロック３９
６においてホストコントローラ３００から糸フィード長
を含むスティッチデータを受け取る。
【０１４３】スティッチデータを受け取った後、メイン
コントローラ３０４はブロック４００で表されているよ
うに最初のスティッチについてのデータを探索する。メ
インコントローラ３０４はブロック４０４において糸フ
ィード長を変数（ｌ）にセットする。次に、ブロック４
０８にしたがい、メインコントローラ３０４は、糸長に
加える付加糸変数（a）をセットする（ｌ＝ｌ+a）。メ
インコントローラ３０４はブロック４１２において糸長
にオーバーラッピング糸長（ｘ）を加える（ｌ＝ｌ+
ｘ）。
コントローラ３０４はブロック４００で表されているよ
うに最初のスティッチについてのデータを探索する。メ
インコントローラ３０４はブロック４０４において糸フ
ィード長を変数（ｌ）にセットする。次に、ブロック４
０８にしたがい、メインコントローラ３０４は、糸長に
加える付加糸変数（a）をセットする（ｌ＝ｌ+a）。メ
インコントローラ３０４はブロック４１２において糸長
にオーバーラッピング糸長（ｘ）を加える（ｌ＝ｌ+
ｘ）。
【０１４４】次にブロック４１６において、メインコン
トローラ３０４によって、布地厚さ（ｆ）が糸長に加え
られる（ｌ＝ｌ+ｆ）。メインコントローラ３０４は次
にアップリケ層厚さ（ｙ）についての長さを、ブロック
４２０で表されているように加える（ｌ＝ｌ+ｙ）。こ
れらの動作の順序が変更されたり組み合わされたりする
ことは理解されるところであり、そのような変形は当該
技術に精通する人の能力の範囲内にある。
トローラ３０４によって、布地厚さ（ｆ）が糸長に加え
られる（ｌ＝ｌ+ｆ）。メインコントローラ３０４は次
にアップリケ層厚さ（ｙ）についての長さを、ブロック
４２０で表されているように加える（ｌ＝ｌ+ｙ）。こ
れらの動作の順序が変更されたり組み合わされたりする
ことは理解されるところであり、そのような変形は当該
技術に精通する人の能力の範囲内にある。
【０１４５】次に、ブロック４２４において、メインコ
ントローラ３０４は糸センサーコントローラ３０８から
の糸張力データを探索する。ブロック４２８において、
メインコントローラ３０４は糸切れがあるかどうかを判
定する。もしメインコントローラ３０４が糸切れありと
判定すると、メインコントローラはブロック４３２で表
されているように刺繍ミシンを停止する。メインコント
ローラ３０４はそれからブロック４３６で表されている
ようにスタートキーが押されるのを待つ。
ントローラ３０４は糸センサーコントローラ３０８から
の糸張力データを探索する。ブロック４２８において、
メインコントローラ３０４は糸切れがあるかどうかを判
定する。もしメインコントローラ３０４が糸切れありと
判定すると、メインコントローラはブロック４３２で表
されているように刺繍ミシンを停止する。メインコント
ローラ３０４はそれからブロック４３６で表されている
ようにスタートキーが押されるのを待つ。
【０１４６】メインコントローラ３０４は次にブロック
４４０で次のスティッチについての情報を探索する。メ
インコントローラ３０４は次にブロック４０４から４２
８に関連する動作を繰り返す。もしブロック４２８にお
いてメインコントローラ３０４が糸切れなしと判定する
と、メインコントローラ３０４は、ブロック４４４で表
されているように糸張力が高すぎないかどうかを判定す
る。もし糸張力が高すぎれば、メインコントローラ３０
４はブロック４４８で表されているように糸フィード長
を増やす。
４４０で次のスティッチについての情報を探索する。メ
インコントローラ３０４は次にブロック４０４から４２
８に関連する動作を繰り返す。もしブロック４２８にお
いてメインコントローラ３０４が糸切れなしと判定する
と、メインコントローラ３０４は、ブロック４４４で表
されているように糸張力が高すぎないかどうかを判定す
る。もし糸張力が高すぎれば、メインコントローラ３０
４はブロック４４８で表されているように糸フィード長
を増やす。
【０１４７】もしメインコントローラ３０４が、糸張力
が高すぎないと判定すると、メインコントローラはブロ
ック４５２において糸張力が低すぎないかどうかを判定
する。もし糸張力が低すぎれば、メインコントローラは
ブロック４５６で表されているように糸フィード長を減
らす。
が高すぎないと判定すると、メインコントローラはブロ
ック４５２において糸張力が低すぎないかどうかを判定
する。もし糸張力が低すぎれば、メインコントローラは
ブロック４５６で表されているように糸フィード長を減
らす。
【０１４８】もしメインコントローラ３０４が糸張力が
低すぎないとブロック４５２において判定すれば、メイ
ンコントローラ３０４が、糸フィード長を調節するブロ
ック４４８またはブロック４５６にしたがって、メイン
コントローラ３０４はブロック４６０で表されているよ
うに、糸フィーダステッパーモータのステップを進め
る。
低すぎないとブロック４５２において判定すれば、メイ
ンコントローラ３０４が、糸フィード長を調節するブロ
ック４４８またはブロック４５６にしたがって、メイン
コントローラ３０４はブロック４６０で表されているよ
うに、糸フィーダステッパーモータのステップを進め
る。
【０１４９】メインコントローラは、ブロック４６４に
おいて現在のスティッチが最後のスティッチであるかど
うかを判定する。もしスティッチが最後のスティッチで
なければ、メインコントローラ３０４はブロック４４０
に進み、次のスティッチを取得して、ブロック４０４か
ら４６４についてすでに説明された動作を繰り返す。も
しメインコントローラが現在のスティッチが最後のステ
ィッチであると判定すると、メインコントローラはブロ
ック４６８で表されているように糸フィード計算動作を
終了する。
おいて現在のスティッチが最後のスティッチであるかど
うかを判定する。もしスティッチが最後のスティッチで
なければ、メインコントローラ３０４はブロック４４０
に進み、次のスティッチを取得して、ブロック４０４か
ら４６４についてすでに説明された動作を繰り返す。も
しメインコントローラが現在のスティッチが最後のステ
ィッチであると判定すると、メインコントローラはブロ
ック４６８で表されているように糸フィード計算動作を
終了する。
【０１５０】次に図８を参照して、糸センサーコントロ
ーラ３０８の動作について説明する。図８に示した実施
例において、糸センサーコントローラ３０８は、最初、
ブロック４７６で表されているようにスタートする。糸
センサーコントローラ３０８は、ブロック４７６に示さ
れているように、糸センサーに関連するエレクトロニク
スがリセットされる自動リセットルーチンに入る。
ーラ３０８の動作について説明する。図８に示した実施
例において、糸センサーコントローラ３０８は、最初、
ブロック４７６で表されているようにスタートする。糸
センサーコントローラ３０８は、ブロック４７６に示さ
れているように、糸センサーに関連するエレクトロニク
スがリセットされる自動リセットルーチンに入る。
【０１５１】糸センサーコントローラ３０８はブロック
４８０において初期化され、その間に関連のレジスター
がクリアされ、あらかじめセットされていた変数が関連
のレジスターに格納される。糸センサーコントローラ３
０８はそこで、ブロック４８４に示されているように、
メインコントローラ３０４から処理パラメータを読みと
る。
４８０において初期化され、その間に関連のレジスター
がクリアされ、あらかじめセットされていた変数が関連
のレジスターに格納される。糸センサーコントローラ３
０８はそこで、ブロック４８４に示されているように、
メインコントローラ３０４から処理パラメータを読みと
る。
【０１５２】これらの処理パラメータはタイミング情
報、スティッチサイクルにおける現在点についての情報
を含んでいる。次に、ブロック４８８にしたがって、糸
センサーコントローラ３０８は糸センサー３１６から糸
張力プロファイルを入手し格納する。糸センサー３１６
の構造について以下により詳しく説明する。糸センサー
コントローラはそこで、ブロック４８４に示されている
ように、スティッチサイクルが完了しているかどうかを
判定する。
報、スティッチサイクルにおける現在点についての情報
を含んでいる。次に、ブロック４８８にしたがって、糸
センサーコントローラ３０８は糸センサー３１６から糸
張力プロファイルを入手し格納する。糸センサー３１６
の構造について以下により詳しく説明する。糸センサー
コントローラはそこで、ブロック４８４に示されている
ように、スティッチサイクルが完了しているかどうかを
判定する。
【０１５３】もしスティッチサイクルが完了していなけ
れば、糸センサーコントローラはブロック４８４から４
８８について上に述べた動作を繰り返す。もし糸センサ
ーコントローラ３０８がスティッチサイクルが完了して
いると判定すれば、そこで糸センサーコントローラはブ
ロック４９６に示すように張力プロファイルを操作す
る。
れば、糸センサーコントローラはブロック４８４から４
８８について上に述べた動作を繰り返す。もし糸センサ
ーコントローラ３０８がスティッチサイクルが完了して
いると判定すれば、そこで糸センサーコントローラはブ
ロック４９６に示すように張力プロファイルを操作す
る。
【０１５４】張力プロファイルを操作するとき、糸セン
サーコントローラは張力プロファイルを、張力プロファ
イルのタイミングが期待される張力プロファイルのタイ
ミングにマッチするように合わせる。糸張力コントロー
ラ３０８はまたフィルタリングと演算を実行し、ノイズ
レベルを低減させる修正された張力プロファイルをもた
らす。
サーコントローラは張力プロファイルを、張力プロファ
イルのタイミングが期待される張力プロファイルのタイ
ミングにマッチするように合わせる。糸張力コントロー
ラ３０８はまたフィルタリングと演算を実行し、ノイズ
レベルを低減させる修正された張力プロファイルをもた
らす。
【０１５５】次に、ブロック５００では、糸センサーコ
ントローラ３０８は糸張力プロファイルを解析する。解
析を実行するとき、糸センサーコントローラは修正され
た張力プロファイルを期待される糸張力プロファイルと
比較する。糸張力プロファイルは糸ガイドプレート１４
４に取り付けられた糸センサーから得られる。その詳し
いことは以下に述べられる。
ントローラ３０８は糸張力プロファイルを解析する。解
析を実行するとき、糸センサーコントローラは修正され
た張力プロファイルを期待される糸張力プロファイルと
比較する。糸張力プロファイルは糸ガイドプレート１４
４に取り付けられた糸センサーから得られる。その詳し
いことは以下に述べられる。
【０１５６】期待される糸張力プロファイルと修正され
た糸張力プロファイルとの差にもとづいて、糸センサー
コントローラ３０８は糸張力データを決定することがで
きる。例えば、期待される糸張力プロファイルにもとづ
いて、糸センサーコントローラがプロファイルの特定の
部分について糸張力が比較的高いか低いかを判定するこ
とができる。
た糸張力プロファイルとの差にもとづいて、糸センサー
コントローラ３０８は糸張力データを決定することがで
きる。例えば、期待される糸張力プロファイルにもとづ
いて、糸センサーコントローラがプロファイルの特定の
部分について糸張力が比較的高いか低いかを判定するこ
とができる。
【０１５７】この判定は、次に、上糸か下糸に切断があ
るかどうか、あるいは、糸張力が高すぎたり低すぎたり
していないかどうかを規定するのに用いることができ
る。糸張力プロファイルのこの解析にしたがって、糸セ
ンサーコントローラは、ブロック５０４に示されている
ように、張力データをメインコントローラ３０４に送
る。糸センサーコントローラ３０８はそこでブロック４
８０から５０４に関連する動作を繰り返す。
るかどうか、あるいは、糸張力が高すぎたり低すぎたり
していないかどうかを規定するのに用いることができ
る。糸張力プロファイルのこの解析にしたがって、糸セ
ンサーコントローラは、ブロック５０４に示されている
ように、張力データをメインコントローラ３０４に送
る。糸センサーコントローラ３０８はそこでブロック４
８０から５０４に関連する動作を繰り返す。
【０１５８】図９から１２を参照して、ここでは糸張力
検出ハードウエアとそれに関連する回路を説明する。図
９はニードルケース１３２（カバーを外してある）と糸
ガイドプレート１４４の正面透視図である。図１０は糸
ガイドプレート１４４、糸ガイドチューブまたはコンタ
クトエレメント５２６、および左センサーアセンブリ５
２０と右センサーアセンブリ５２４の低位置から見た透
視図である。
検出ハードウエアとそれに関連する回路を説明する。図
９はニードルケース１３２（カバーを外してある）と糸
ガイドプレート１４４の正面透視図である。図１０は糸
ガイドプレート１４４、糸ガイドチューブまたはコンタ
クトエレメント５２６、および左センサーアセンブリ５
２０と右センサーアセンブリ５２４の低位置から見た透
視図である。
【０１５９】糸ガイドプレート１４４は糸ガイドプレー
ト１４４の両端に位置する２個の取り付け用タブ５２８
でニードルケース１３２に取り付けられている。取り付
け用タブ５２８は糸ガイドプレート１４４から下向きに
伸びており、糸ガイドプレート１４４に金属またはその
他の材料のストリップでとめられている。
ト１４４の両端に位置する２個の取り付け用タブ５２８
でニードルケース１３２に取り付けられている。取り付
け用タブ５２８は糸ガイドプレート１４４から下向きに
伸びており、糸ガイドプレート１４４に金属またはその
他の材料のストリップでとめられている。
【０１６０】左センサーアセンブリ５２０と右センサー
アセンブリ５２４は糸ガイドプレート１４４の両端近く
に位置しており、糸ガイドプレート１４４に対する糸ガ
イドチューブ５２６中での動きを検出することができ
る。糸ガイドプレート１４４はニードル１３６に上糸２
０８を導くためのいくつかのガイドホール５３６を含ん
でいる。
アセンブリ５２４は糸ガイドプレート１４４の両端近く
に位置しており、糸ガイドプレート１４４に対する糸ガ
イドチューブ５２６中での動きを検出することができ
る。糸ガイドプレート１４４はニードル１３６に上糸２
０８を導くためのいくつかのガイドホール５３６を含ん
でいる。
【０１６１】典型的な刺繍ミシンにおけるように、上糸
２０８はスプール（図示されていない）で生じてフィー
ダアセンブリ１５２を通って糸ガイドプレート１４４の
内側の部分に導かれ、糸ガイドチューブ５２６のまわり
を回って糸ガイドプレート１４４の外側の部分を通って
取り出しレバー１４８へと向かい、糸ガイドプレート１
４４の内側の部分を通って戻って、ニードル１３６へと
導かれる。
２０８はスプール（図示されていない）で生じてフィー
ダアセンブリ１５２を通って糸ガイドプレート１４４の
内側の部分に導かれ、糸ガイドチューブ５２６のまわり
を回って糸ガイドプレート１４４の外側の部分を通って
取り出しレバー１４８へと向かい、糸ガイドプレート１
４４の内側の部分を通って戻って、ニードル１３６へと
導かれる。
【０１６２】スティッチング動作を実行するとき、上糸
２０８は糸ガイドプレート１４４を通過し、糸ガイドチ
ューブ５２６のまわりを回って移動し、また上糸２０８
中の張力がスティッチ全体を通じて変化し、糸ガイドチ
ューブ５２６に圧力をかける。たとえば、ニードル１３
６がスティッチサイクルの最下点に近づくとき、上糸２
０８上の張力は比較的一定である。
２０８は糸ガイドプレート１４４を通過し、糸ガイドチ
ューブ５２６のまわりを回って移動し、また上糸２０８
中の張力がスティッチ全体を通じて変化し、糸ガイドチ
ューブ５２６に圧力をかける。たとえば、ニードル１３
６がスティッチサイクルの最下点に近づくとき、上糸２
０８上の張力は比較的一定である。
【０１６３】上糸２０８がフック・ボビンアセンブリの
中のフックによってつまみ上げられ、下糸のまわりを回
されるとき、ニードル１３６は上がりはじめ、上糸張力
が増大する。ニードル１３６が布地から上がると、上糸
張力はスティッチが固定されるにつれて増大し、ニード
ル１３６と取り出しレバー１４８がそれらの最高点に達
すると、ほぼ最大になる。
中のフックによってつまみ上げられ、下糸のまわりを回
されるとき、ニードル１３６は上がりはじめ、上糸張力
が増大する。ニードル１３６が布地から上がると、上糸
張力はスティッチが固定されるにつれて増大し、ニード
ル１３６と取り出しレバー１４８がそれらの最高点に達
すると、ほぼ最大になる。
【０１６４】上糸張力はそこで、ニードル１３６と取り
出しレバー１４８が次のスティッチのために下降してい
るとき急速に減少する。上糸２０８中の張力は糸ガイド
チューブ５２６に移される。いま説明している実施例で
は、左と右の糸センサー５２０、５２４が、糸ガイドプ
レート１４４に対するこの糸ガイドチューブ５２６のこ
の動きをモニターするのに使われる。
出しレバー１４８が次のスティッチのために下降してい
るとき急速に減少する。上糸２０８中の張力は糸ガイド
チューブ５２６に移される。いま説明している実施例で
は、左と右の糸センサー５２０、５２４が、糸ガイドプ
レート１４４に対するこの糸ガイドチューブ５２６のこ
の動きをモニターするのに使われる。
【０１６５】１つの実施例では、圧電センサー５４４が
各糸センサーアセンブリ５２０、５２４内に位置してい
る。図１１を参照して、糸ガイドプレート１４４と糸セ
ンサーアセンブリ５２０、５２４の断面図について説明
する。糸センサーアセンブリ５２０、５２４は２本の取
り付けボルト５４０で糸ガイドプレート１４４に取り付
けられている。
各糸センサーアセンブリ５２０、５２４内に位置してい
る。図１１を参照して、糸ガイドプレート１４４と糸セ
ンサーアセンブリ５２０、５２４の断面図について説明
する。糸センサーアセンブリ５２０、５２４は２本の取
り付けボルト５４０で糸ガイドプレート１４４に取り付
けられている。
【０１６６】スティッチング動作の間、糸は糸ガイドプ
レート１４４を通り、糸ガイドチューブ５２６の周りを
引っ張られる。糸が糸ガイドチューブ５２６の周りを動
くにつれて、糸ガイドチューブ５２６は糸センサーアセ
ンブリ５２０、５２４に対して動く。
レート１４４を通り、糸ガイドチューブ５２６の周りを
引っ張られる。糸が糸ガイドチューブ５２６の周りを動
くにつれて、糸ガイドチューブ５２６は糸センサーアセ
ンブリ５２０、５２４に対して動く。
【０１６７】ここで示されている実施例では、ゴムボー
ルのような弾力性のある材料５４６が糸センサーアセン
ブリ５２０、５２４の上側部分と糸ガイドチューブ５２
６の間に置かれ、糸センサーアセンブリ５２０、５２４
の下側部分と糸ガイドチューブ５２６の間に圧電センサ
ー５４４が置かれている。
ルのような弾力性のある材料５４６が糸センサーアセン
ブリ５２０、５２４の上側部分と糸ガイドチューブ５２
６の間に置かれ、糸センサーアセンブリ５２０、５２４
の下側部分と糸ガイドチューブ５２６の間に圧電センサ
ー５４４が置かれている。
【０１６８】このようにして、糸ガイドチューブ５２６
は糸センサーアセンブリ５２０と５２４との間に保持さ
れ、糸ガイドプレート１４４に対して制限された動きを
することができ、それを圧電センサー５４４で検知する
ことができる。圧電センサー５４４からの信号は、以下
により詳しく説明するように、処理され糸センサーコン
トローラ３０８に送られる。
は糸センサーアセンブリ５２０と５２４との間に保持さ
れ、糸ガイドプレート１４４に対して制限された動きを
することができ、それを圧電センサー５４４で検知する
ことができる。圧電センサー５４４からの信号は、以下
により詳しく説明するように、処理され糸センサーコン
トローラ３０８に送られる。
【０１６９】圧電材料は、よく知られているように、機
械的な応力または歪みを適切な電気エネルギーに変換す
る。逆に、これらの材料はまた逆の極性の電圧（複数）
が加えられるとき膨張しまた収縮する。この実施例で
は、圧電センサー５４４は糸ガイドチューブ５２６の糸
ガイドプレート１４４に対する動きを検出するのに用い
られる。
械的な応力または歪みを適切な電気エネルギーに変換す
る。逆に、これらの材料はまた逆の極性の電圧（複数）
が加えられるとき膨張しまた収縮する。この実施例で
は、圧電センサー５４４は糸ガイドチューブ５２６の糸
ガイドプレート１４４に対する動きを検出するのに用い
られる。
【０１７０】圧電結晶は、そのような動きが数ミクロン
範囲内であるとき糸ガイドチューブ５２６の動きを検出
することができる。したがって、上糸によって発生せら
れた糸ガイドチューブ５２６の非常に小さな動きでさえ
も糸センサーアセンブリ５２０、５２４によって検出さ
れ得る。
範囲内であるとき糸ガイドチューブ５２６の動きを検出
することができる。したがって、上糸によって発生せら
れた糸ガイドチューブ５２６の非常に小さな動きでさえ
も糸センサーアセンブリ５２０、５２４によって検出さ
れ得る。
【０１７１】しかし、糸センサーアセンブリ５２０、５
２４の感度はまた刺繍ミシン１００に伴ういかなる動き
も、それらは大抵、ミシン１００内のモータからの振
動、あるいは、ミシン１００の外のソースからの振動な
ど、多くのソースからからくるノイズであるが、信号を
発生することになる。
２４の感度はまた刺繍ミシン１００に伴ういかなる動き
も、それらは大抵、ミシン１００内のモータからの振
動、あるいは、ミシン１００の外のソースからの振動な
ど、多くのソースからからくるノイズであるが、信号を
発生することになる。
【０１７２】ここで図１２を参照して、本発明の１実施
例の糸センサー３１６と糸センサーコントローラ３０８
のブロックダイアグラム表示について説明する。糸ガイ
ドプレート１４４に隣接する位置でニードルケース１３
２に取り付けられているのは装置回路５５０である。装
置回路５５０は左右の糸センサー５２０、５２４の出力
を受け、信号を増幅しフィルターし、その増幅されフィ
ルターされた信号を検出回路５５４に送信する。検出回
路５５４は糸センサーコントローラ３０８と通信し、さ
らに検出回路はメインコントローラ３０４に糸張力情報
を送り、タイミング情報を受け取る。
例の糸センサー３１６と糸センサーコントローラ３０８
のブロックダイアグラム表示について説明する。糸ガイ
ドプレート１４４に隣接する位置でニードルケース１３
２に取り付けられているのは装置回路５５０である。装
置回路５５０は左右の糸センサー５２０、５２４の出力
を受け、信号を増幅しフィルターし、その増幅されフィ
ルターされた信号を検出回路５５４に送信する。検出回
路５５４は糸センサーコントローラ３０８と通信し、さ
らに検出回路はメインコントローラ３０４に糸張力情報
を送り、タイミング情報を受け取る。
【０１７３】まとめて言うと、左右の糸センサー５２
０、５２４、装置回路５５０、および検出回路５５４は
上に述べたように糸センサー３１６と呼ばれるものを構
成する。検出回路５５４、糸センサーコントローラ３０
８およびメインコントローラ３０４は刺繍ミシン１００
のベース部分の中に位置している。
０、５２４、装置回路５５０、および検出回路５５４は
上に述べたように糸センサー３１６と呼ばれるものを構
成する。検出回路５５４、糸センサーコントローラ３０
８およびメインコントローラ３０４は刺繍ミシン１００
のベース部分の中に位置している。
【０１７４】装置回路５５０の内部には、左センサー増
幅器５５８、右センサー増幅器５６２、電圧混合器兼増
幅器５５６、サレン・キー（Sallen−Key）フィルター
５６０，および差動ドライバー５６４などがある。左糸
センサー５２０の出力は左センサー増幅器５５８に導か
れ、右糸センサー５２４の出力は右センサー増幅器５６
２に導かれる。
幅器５５８、右センサー増幅器５６２、電圧混合器兼増
幅器５５６、サレン・キー（Sallen−Key）フィルター
５６０，および差動ドライバー５６４などがある。左糸
センサー５２０の出力は左センサー増幅器５５８に導か
れ、右糸センサー５２４の出力は右センサー増幅器５６
２に導かれる。
【０１７５】左と右のセンサー増幅器５５８、５６２
は、１つの実施例では、オペレーショナルアンプリファ
イアーであり、信号を受信し増幅し、あらかじめセット
された電圧オフセットを信号に付け加える。増幅されオ
フセットされた信号は混合器兼増幅器５５６で混合さ
れ、混合された信号をサレン・キーフィルター５６０に
出力する。１つの実施例では、サレン・キーフィルター
は０．７０７のＱを持ち、コーナー周波数は８０ kHz
である。
は、１つの実施例では、オペレーショナルアンプリファ
イアーであり、信号を受信し増幅し、あらかじめセット
された電圧オフセットを信号に付け加える。増幅されオ
フセットされた信号は混合器兼増幅器５５６で混合さ
れ、混合された信号をサレン・キーフィルター５６０に
出力する。１つの実施例では、サレン・キーフィルター
は０．７０７のＱを持ち、コーナー周波数は８０ kHz
である。
【０１７６】フィルターされた出力はそこで、ノーマル
信号（Ｖ０+ ）と反転信号（Ｖ０- ）を持つ差動出力を
発生する差動ドライバー５６４へと送られる。
信号（Ｖ０+ ）と反転信号（Ｖ０- ）を持つ差動出力を
発生する差動ドライバー５６４へと送られる。
【０１７７】差動出力は、装置回路５５０から、その１
本はノーマル信号（Ｖ０+ ）を、他の１本は反転信号
（Ｖ０- ）を搬送する２本のワイヤを用いる電気的接
続である差動線路５６８を経て検出回路５５４へと送信
される。検出回路５５４の中には装置回路５５０の差動
出力を受信する差動受信器５７２がある。
本はノーマル信号（Ｖ０+ ）を、他の１本は反転信号
（Ｖ０- ）を搬送する２本のワイヤを用いる電気的接
続である差動線路５６８を経て検出回路５５４へと送信
される。検出回路５５４の中には装置回路５５０の差動
出力を受信する差動受信器５７２がある。
【０１７８】差動受信器５７２はノーマル信号（Ｖ
０+ ）から反転信号（Ｖ０- ）を差し引いて、差動ド
ライバー５６４への入力に比例する信号を発生する。
０+ ）から反転信号（Ｖ０- ）を差し引いて、差動ド
ライバー５６４への入力に比例する信号を発生する。
【０１７９】この差し引きは、差動線路５６８の両方の
線に同じレベルのノイズが誘導されるであろうという仮
定の下に、差動線路５６８中に誘導されるいかなるノイ
ズもキャンセルすることを意図している。
線に同じレベルのノイズが誘導されるであろうという仮
定の下に、差動線路５６８中に誘導されるいかなるノイ
ズもキャンセルすることを意図している。
【０１８０】１つの実施例では、差動線路５６８として
ツイストペアワイヤが用いられ、同じレベルのノイズが
両方のワイヤに誘導されることを確実にすることを助け
ている。
ツイストペアワイヤが用いられ、同じレベルのノイズが
両方のワイヤに誘導されることを確実にすることを助け
ている。
【０１８１】差動受信器５７２の出力はアナログディジ
タル変換器５７６に導かれる。１つの実施例では、アナ
ログディジタル変換器５７６は１０ビットシリアルのア
ナログディジタル変換器である。アナログディジタル変
換器５７６の出力は次に糸センサーコントローラ３０８
に導かれる。
タル変換器５７６に導かれる。１つの実施例では、アナ
ログディジタル変換器５７６は１０ビットシリアルのア
ナログディジタル変換器である。アナログディジタル変
換器５７６の出力は次に糸センサーコントローラ３０８
に導かれる。
【０１８２】１つの実施例では、糸センサーコントロー
ラ３０８はフラッシュメモリーを持つ１６ビットのマイ
クロコントローラである。糸センサーコントローラ３０
８はアナログディジタル変換器５７６の出力を受信し、
アナログディジタル変換器５７６のバイナリーストリン
グを操作し、ソフトウエアでセットされた基準ストリン
グと比較する。
ラ３０８はフラッシュメモリーを持つ１６ビットのマイ
クロコントローラである。糸センサーコントローラ３０
８はアナログディジタル変換器５７６の出力を受信し、
アナログディジタル変換器５７６のバイナリーストリン
グを操作し、ソフトウエアでセットされた基準ストリン
グと比較する。
【０１８３】バイナリーストリングの基準ストリングと
の比較の結果に依存して、糸センサーコントローラ３０
８は、現在の糸張力プロファイルを特性づけるデータを
メインコントローラ３０４に送る。もし糸センサーコン
トローラ３０８がそのバイナリーストリングを基準スト
リングと比較して、上糸または下糸の切断を検出したな
らば、糸センサーコントローラは上糸または下糸の切断
を表すエラーをメインコントローラ３０４に送るだろ
う。
の比較の結果に依存して、糸センサーコントローラ３０
８は、現在の糸張力プロファイルを特性づけるデータを
メインコントローラ３０４に送る。もし糸センサーコン
トローラ３０８がそのバイナリーストリングを基準スト
リングと比較して、上糸または下糸の切断を検出したな
らば、糸センサーコントローラは上糸または下糸の切断
を表すエラーをメインコントローラ３０４に送るだろ
う。
【０１８４】バイナリーストリングの基準ストリングに
対する比較をするときに、糸センサーコントローラ３０
８は糸のシグネチャーを比較する。
対する比較をするときに、糸センサーコントローラ３０
８は糸のシグネチャーを比較する。
【０１８５】それとは別に、図１２中に波線で示されて
いる１つの実施例では、糸センサーコントローラ３０８
はまたアナログの入力を持っており、差動受信器５７２
の出力をアナログディジタル変換することなく直接に受
信する。この実施例では、糸センサーコントローラ３０
８はアナログ入力をスティッチサイクルの種々の場所に
ついてのあらかじめ定義した電圧レベルと比較し、その
比較で検出された差にもとづく張力信号を発生する。
いる１つの実施例では、糸センサーコントローラ３０８
はまたアナログの入力を持っており、差動受信器５７２
の出力をアナログディジタル変換することなく直接に受
信する。この実施例では、糸センサーコントローラ３０
８はアナログ入力をスティッチサイクルの種々の場所に
ついてのあらかじめ定義した電圧レベルと比較し、その
比較で検出された差にもとづく張力信号を発生する。
【０１８６】タイミング情報はメインコントローラ３０
４から糸センサーコントローラ３０８で受信され、その
タイミング情報は、糸センサーコントローラ３０８が差
動受信器５７２から受信したアナログ信号の電圧レベル
をあらかじめ定義した電圧レベルと比較するのに用いら
れる。
４から糸センサーコントローラ３０８で受信され、その
タイミング情報は、糸センサーコントローラ３０８が差
動受信器５７２から受信したアナログ信号の電圧レベル
をあらかじめ定義した電圧レベルと比較するのに用いら
れる。
【０１８７】図１３を参照して、差動受信器５７２の出
力をここで説明する。図１３は糸切れのない正常なステ
ィッチング動作の期間内の差動受信器５７２の電圧出力
示すプロットである。このプロットはアナログ検出セン
サー５５０の増幅されフィルターされた出力を示してい
る。
力をここで説明する。図１３は糸切れのない正常なステ
ィッチング動作の期間内の差動受信器５７２の電圧出力
示すプロットである。このプロットはアナログ検出セン
サー５５０の増幅されフィルターされた出力を示してい
る。
【０１８８】ここで、スティッチサイクルの１つをとる
と、その１つのサイクルは１つの際だったピークと１つ
の際だった谷を持っていることを見ることができる。
と、その１つのサイクルは１つの際だったピークと１つ
の際だった谷を持っていることを見ることができる。
【０１８９】ピークは糸が下糸によってスティッチに固
定されたところであり、谷はニードルがスティッチサイ
クルのトップを通過して移動したところである。
定されたところであり、谷はニードルがスティッチサイ
クルのトップを通過して移動したところである。
【０１９０】ピークと谷のタイミングと高さは、たとえ
ば、ミシン動作中の糸張力、そのミシンが毎分スティッ
チングするスティッチ数、スティッチングの長さなどの
刺繍ミシンパラメータに依存するであろうことは了解さ
れよう。
ば、ミシン動作中の糸張力、そのミシンが毎分スティッ
チングするスティッチ数、スティッチングの長さなどの
刺繍ミシンパラメータに依存するであろうことは了解さ
れよう。
【０１９１】このようなファクターを考慮したノーマル
なスティッチングについてのパターン（たとえば、基準
のパターン、または、通常または典型的なパターンステ
ィッチングを示す代表的なあらかじめ決められたパター
ン）が糸センサーコントローラ３０８内で基準のストリ
ングとして用いられる。
なスティッチングについてのパターン（たとえば、基準
のパターン、または、通常または典型的なパターンステ
ィッチングを示す代表的なあらかじめ決められたパター
ン）が糸センサーコントローラ３０８内で基準のストリ
ングとして用いられる。
【０１９２】図１４は上糸が切断したときの差動受信器
５７２の出力を示している。このプロットから見られる
ように、上糸が切れたときは、ピークも谷ももはや存在
しない。糸センサーコントローラ３０８はこれを基準ス
トリングと比較し、基準とメインコントローラ３０４に
送られる差動受信器５７２の出力との間の差にもとづい
た信号を発生する。
５７２の出力を示している。このプロットから見られる
ように、上糸が切れたときは、ピークも谷ももはや存在
しない。糸センサーコントローラ３０８はこれを基準ス
トリングと比較し、基準とメインコントローラ３０４に
送られる差動受信器５７２の出力との間の差にもとづい
た信号を発生する。
【０１９３】糸切れ発生の際には、糸張力に比較的小さ
な変化を持つ信号をもたらすに過ぎないが、糸センサー
コントローラ３０８はメインコントローラ３０４に上糸
切断があることを示すエラー信号を送る。
な変化を持つ信号をもたらすに過ぎないが、糸センサー
コントローラ３０８はメインコントローラ３０４に上糸
切断があることを示すエラー信号を送る。
【０１９４】図１５は下糸における切断の際の作動受信
器の出力を示している。このプロットから見られるよう
に、下糸が切れたとき、ピークと谷の大きさは３つのス
ティッチの最初のスティッチについて減少しており、そ
れにつづいてピークも谷も基本的には消失している。こ
れは糸が最早下糸によって固定されなくなったからであ
る。
器の出力を示している。このプロットから見られるよう
に、下糸が切れたとき、ピークと谷の大きさは３つのス
ティッチの最初のスティッチについて減少しており、そ
れにつづいてピークも谷も基本的には消失している。こ
れは糸が最早下糸によって固定されなくなったからであ
る。
【０１９５】このような場合の上糸の張力は、下糸の切
断に先立って固定された最後のスティッチからの張力の
結果として、しばらくの間、減少し続ける。ニードルア
センブリに対しする上糸の供給を増やすと、この張力
は、より多くのスティッチが意図されたものとして減少
させられる。
断に先立って固定された最後のスティッチからの張力の
結果として、しばらくの間、減少し続ける。ニードルア
センブリに対しする上糸の供給を増やすと、この張力
は、より多くのスティッチが意図されたものとして減少
させられる。
【０１９６】糸センサーコントローラ３０８はピークの
減少した高さを基準ストリングと比較することができ、
そしてもしピークが消失しているならば、下糸での切断
を示すエラー信号を発生することができ、そのエラー信
号をメインコントローラ３０４に送る。このようにし
て、糸張力プロファイルの解析にもとづいて、糸センサ
ーコントローラ３０８は張力データ、上糸または下糸の
切断を判定することができる。
減少した高さを基準ストリングと比較することができ、
そしてもしピークが消失しているならば、下糸での切断
を示すエラー信号を発生することができ、そのエラー信
号をメインコントローラ３０４に送る。このようにし
て、糸張力プロファイルの解析にもとづいて、糸センサ
ーコントローラ３０８は張力データ、上糸または下糸の
切断を判定することができる。
【０１９７】ここで図１６から図１９までを参照して、
押さえ金アセンブリ６００の構成と動作を説明する。図
１６は押さえ金アセンブリ６００の透視図を示してお
り、図１７は上側アームアセンブリ１０８に関係する押
さえ金アセンブリ６００の分解図を示している。
押さえ金アセンブリ６００の構成と動作を説明する。図
１６は押さえ金アセンブリ６００の透視図を示してお
り、図１７は上側アームアセンブリ１０８に関係する押
さえ金アセンブリ６００の分解図を示している。
【０１９８】１つの実施例では、押さえ金６０４の高さ
が高さ調節偏心カム６０８を動かすことによって調節さ
れる。高さ調節偏心カム６０８はカム６１２の底部を往
復運動機構アセンブリ６１６に向かうかそれから離れて
ゆくように動かす動作をする。カム６１２は上側アーム
１０８に旋回自由にブッシング６２０とボルト６２４で
取り付けられている。
が高さ調節偏心カム６０８を動かすことによって調節さ
れる。高さ調節偏心カム６０８はカム６１２の底部を往
復運動機構アセンブリ６１６に向かうかそれから離れて
ゆくように動かす動作をする。カム６１２は上側アーム
１０８に旋回自由にブッシング６２０とボルト６２４で
取り付けられている。
【０１９９】往復運動機構アセンブリ６１６はクランク
アーム６３２に連結された接続ロッド６２８に連結さ
れ、そのクランクアームは上側シャフト６３６に当接し
ている。上側シャフト６３６がクランクアーム６３２を
回転させると、接続ロッド６２８は往復運動機構アセン
ブリ６１６を往復運動機構シャフトガイド６４０に沿っ
てアップダウンするように動かすように働く。
アーム６３２に連結された接続ロッド６２８に連結さ
れ、そのクランクアームは上側シャフト６３６に当接し
ている。上側シャフト６３６がクランクアーム６３２を
回転させると、接続ロッド６２８は往復運動機構アセン
ブリ６１６を往復運動機構シャフトガイド６４０に沿っ
てアップダウンするように動かすように働く。
【０２００】往復運動機構アセンブリ６１６に取り付け
られているのはカムフォロワー６４４であり、それはカ
ム６１２と第１の端部６４８で係合し、第２の端部６５
２で押さえ金６０４と係合している。往復運動機構アセ
ンブリ６１６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿
って往復運動機構すると、カムフォロワー６４４の第１
の端部６４８がカム６１２に沿って動き、それは次にカ
ムフォロワー６４４の第２の端部６５２を動かし、それ
はまた次に押さえ金６０４を押さえ金シャフトガイド６
５６に沿って上下に動かす。
られているのはカムフォロワー６４４であり、それはカ
ム６１２と第１の端部６４８で係合し、第２の端部６５
２で押さえ金６０４と係合している。往復運動機構アセ
ンブリ６１６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿
って往復運動機構すると、カムフォロワー６４４の第１
の端部６４８がカム６１２に沿って動き、それは次にカ
ムフォロワー６４４の第２の端部６５２を動かし、それ
はまた次に押さえ金６０４を押さえ金シャフトガイド６
５６に沿って上下に動かす。
【０２０１】このようにして、カム６１２が内側または
外側に調節されるとき、押さえ金６０４の高さが調節さ
れる。高さ調節偏心カム６０８は刺繍ミシンが動作中に
調節可能であり、したがって、刺繍ミシンのスティッチ
ング動作中に、押さえ金６０４の高さ調節と適正な高さ
への調整を可能としている。
外側に調節されるとき、押さえ金６０４の高さが調節さ
れる。高さ調節偏心カム６０８は刺繍ミシンが動作中に
調節可能であり、したがって、刺繍ミシンのスティッチ
ング動作中に、押さえ金６０４の高さ調節と適正な高さ
への調整を可能としている。
【０２０２】図１８と１９を参照して、押さえ金アセン
ブリ６００の簡略化した説明図とその調節をここで説明
する。図１８と１９の説明図は上に述べた高さ調節機構
の概念を図で説明するためのものであり、明瞭な図解の
ために誇張されたスケールで描かれていることを理解す
べきである。
ブリ６００の簡略化した説明図とその調節をここで説明
する。図１８と１９の説明図は上に述べた高さ調節機構
の概念を図で説明するためのものであり、明瞭な図解の
ために誇張されたスケールで描かれていることを理解す
べきである。
【０２０３】図１８で見ることができるように、往復運
動機構アセンブリ６１６がその最高位置にくるように上
側シャフト６３６とクランクアーム６３２が調節される
とき、カムフォロワー６４４は、その第２の端部６５２
がその最低位置にあり、したがって押さえ金６０４が最
低位置にあるところのカム６１２に沿う位置にある。
動機構アセンブリ６１６がその最高位置にくるように上
側シャフト６３６とクランクアーム６３２が調節される
とき、カムフォロワー６４４は、その第２の端部６５２
がその最低位置にあり、したがって押さえ金６０４が最
低位置にあるところのカム６１２に沿う位置にある。
【０２０４】押さえ金６０４を最低位置にするとき、押
さえ金６０４と下側アームアセンブリ１１２のニードル
プレート６６４との間に第１の距離６６０が存在する。
ここで図１９を参照すると、カム６１２を内側方向に動
かすように、往復運動機構アセンブリ６１６に近づくよ
うに、高さ調節偏心カム６０８が調節される。
さえ金６０４と下側アームアセンブリ１１２のニードル
プレート６６４との間に第１の距離６６０が存在する。
ここで図１９を参照すると、カム６１２を内側方向に動
かすように、往復運動機構アセンブリ６１６に近づくよ
うに、高さ調節偏心カム６０８が調節される。
【０２０５】図１９に見るように、往復運動機構アセン
ブリ６１６がその最低位置にあり、カムフォロワー６４
４の第２の端部６５２がその最高位置にあるとき、押さ
え金６０４は最高位置を持ち、押さえ金６０４とニード
ルプレート６６４との間に第２の距離６６８を生じる。
ブリ６１６がその最低位置にあり、カムフォロワー６４
４の第２の端部６５２がその最高位置にあるとき、押さ
え金６０４は最高位置を持ち、押さえ金６０４とニード
ルプレート６６４との間に第２の距離６６８を生じる。
【０２０６】もう一度図１７を参照して、押さえ金アセ
ンブリ６００の１実施例の分解図をさらに説明する。こ
の実施例では、上側シャフト６３６は上側アームアセン
ブリ１０８に挿入され、上側アームアセンブリ１０８の
後部に位置するモータ（図示されていない）によって駆
動されている。上側シャフト６３６の端部に取り付けら
れているのは接続ロッド６２８に連結されたクランクア
ーム６３２である。
ンブリ６００の１実施例の分解図をさらに説明する。こ
の実施例では、上側シャフト６３６は上側アームアセン
ブリ１０８に挿入され、上側アームアセンブリ１０８の
後部に位置するモータ（図示されていない）によって駆
動されている。上側シャフト６３６の端部に取り付けら
れているのは接続ロッド６２８に連結されたクランクア
ーム６３２である。
【０２０７】ボルト６７２が、接続ロッド６２８をクラ
ンクアーム６３２に回転を可能なように連結している。
カム６１２は、ボルト６２４とブッシング６２０を用い
て、カム６１２がブッシング６２０のまわりに旋回でき
るように、上側アームアセンブリ１０８に取り付けられ
ている。高さ調節偏心カム６０８は、ボス６７６とボル
ト６８０を用いて、高さ調節偏心カム６０８がボス６７
６のまわりに回転可能なように、上側アームアセンブリ
１０８に取り付けられている。
ンクアーム６３２に回転を可能なように連結している。
カム６１２は、ボルト６２４とブッシング６２０を用い
て、カム６１２がブッシング６２０のまわりに旋回でき
るように、上側アームアセンブリ１０８に取り付けられ
ている。高さ調節偏心カム６０８は、ボス６７６とボル
ト６８０を用いて、高さ調節偏心カム６０８がボス６７
６のまわりに回転可能なように、上側アームアセンブリ
１０８に取り付けられている。
【０２０８】上に述べたように、往復運動機構アセンブ
リ６１６は往復運動機構シャフトガイド６４０上を往復
運動し、また押さえ金６０４は押さえ金シャフトガイド
６５６に沿って動く。往復運動シャフトガイド６４０と
押さえ金シャフトガイド６５６の両方が上側アームアセ
ンブリ１０８に取り付けられている。往復運動機構アセ
ンブリ６１６はスペーサー６８４、ボールベアリング６
８８，およびクリップ６９２によって往復運動機構シャ
フトガイド６４０に連結される。
リ６１６は往復運動機構シャフトガイド６４０上を往復
運動し、また押さえ金６０４は押さえ金シャフトガイド
６５６に沿って動く。往復運動シャフトガイド６４０と
押さえ金シャフトガイド６５６の両方が上側アームアセ
ンブリ１０８に取り付けられている。往復運動機構アセ
ンブリ６１６はスペーサー６８４、ボールベアリング６
８８，およびクリップ６９２によって往復運動機構シャ
フトガイド６４０に連結される。
【０２０９】押さえ金６０４は押さえ金シャフトガイド
６５６に連結され、またスプリング６９６が、押さえ金
６０４に下向きの力が加えられるように、押さえ金シャ
フトガイド６５６のそばに配置される。プラスティック
のベアリング６９８がスプリング６９６の頂部と上側ア
ームアセンブリ１０８のそれが取り付けられている一部
との間の摩擦を減少させるために位置している。
６５６に連結され、またスプリング６９６が、押さえ金
６０４に下向きの力が加えられるように、押さえ金シャ
フトガイド６５６のそばに配置される。プラスティック
のベアリング６９８がスプリング６９６の頂部と上側ア
ームアセンブリ１０８のそれが取り付けられている一部
との間の摩擦を減少させるために位置している。
【０２１０】このようにして、往復運動機構アセンブリ
６１６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿って上
向きに動くとき、カムフォロワー６４４の第２の端部６
５２の下降を引き起こすことで、スプリング６９６から
の力が押さえ金６０４に加えられるように、下向きの力
が押さえ金６０４にかかる。
６１６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿って上
向きに動くとき、カムフォロワー６４４の第２の端部６
５２の下降を引き起こすことで、スプリング６９６から
の力が押さえ金６０４に加えられるように、下向きの力
が押さえ金６０４にかかる。
【０２１１】同様にして、往復運動機構アセンブリ６１
６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿って下向き
に動くとき、カムフォロワー６４４の第２の端部６５２
の上昇を引き起こし、押さえ金が上昇し、スプリング６
９６を圧縮する。
６が往復運動機構シャフトガイド６４０に沿って下向き
に動くとき、カムフォロワー６４４の第２の端部６５２
の上昇を引き起こし、押さえ金が上昇し、スプリング６
９６を圧縮する。
【０２１２】前に述べたように、ニードルのスティッチ
ング位置は何度も確認されなければならない。上に述べ
たように、たとえば、ニードルは、パターンのスティッ
チング中の如何なるときにもフープに衝突することのな
いことの確認、スティッチングのスタート位置の確認、
あるいはアップリケの適切な位置の確認などをすること
が必要である。図２０を参照して、１つの実施例では、
本発明は上側アームアセンブリ１０８に取り付けられた
レーザーアセンブリ７００を備えている。
ング位置は何度も確認されなければならない。上に述べ
たように、たとえば、ニードルは、パターンのスティッ
チング中の如何なるときにもフープに衝突することのな
いことの確認、スティッチングのスタート位置の確認、
あるいはアップリケの適切な位置の確認などをすること
が必要である。図２０を参照して、１つの実施例では、
本発明は上側アームアセンブリ１０８に取り付けられた
レーザーアセンブリ７００を備えている。
【０２１３】レーザーアセンブリ７００は、布地７０４
上のレーザー光の位置が、ニードル１３６が布地７０４
を貫通するであろう点に対応するように取り付けられ
る。また、レーザーアセンブリ７００はそれからの如何
なる光も布地７０４で邪魔されないように取り付けられ
るか、また、好ましくは、設計上の如何なる点において
も、布地７０４または衣類を支持するフープアセンブリ
７００に関連するハードウエアが、レーザー光の布地７
０４に対する照射をブロックしないように取り付けられ
る。
上のレーザー光の位置が、ニードル１３６が布地７０４
を貫通するであろう点に対応するように取り付けられ
る。また、レーザーアセンブリ７００はそれからの如何
なる光も布地７０４で邪魔されないように取り付けられ
るか、また、好ましくは、設計上の如何なる点において
も、布地７０４または衣類を支持するフープアセンブリ
７００に関連するハードウエアが、レーザー光の布地７
０４に対する照射をブロックしないように取り付けられ
る。
【０２１４】刺繍ミシン１００は、パターンとフープ確
認のルーチンを含んでおり、その中でパターンとフープ
寸法とがミシンのメインのプロセッサーに入力される。
メインのプロセッサーはそこでパターンをスティッチン
グするときニードルがフープにぶつからないことを確認
する。
認のルーチンを含んでおり、その中でパターンとフープ
寸法とがミシンのメインのプロセッサーに入力される。
メインのプロセッサーはそこでパターンをスティッチン
グするときニードルがフープにぶつからないことを確認
する。
【０２１５】いくつかの例では、不正なデータが刺繍ミ
シン１００中に入ってくるかも知れないし、不正なフー
プが刺繍ミシン１００上に置かれるかも知れない。これ
らの場合には、フープ確認ルーチンが成功しても、ニー
ドルがなおフープに衝突することがあり得る。
シン１００中に入ってくるかも知れないし、不正なフー
プが刺繍ミシン１００上に置かれるかも知れない。これ
らの場合には、フープ確認ルーチンが成功しても、ニー
ドルがなおフープに衝突することがあり得る。
【０２１６】この種の事故を低減するために、フープ確
認ルーチンに加えて、レーザーアセンブリ７００内のレ
ーザーを点灯し、スティッチすべきパターンの輪郭をト
レースするようにフープを動かしてもよい。
認ルーチンに加えて、レーザーアセンブリ７００内のレ
ーザーを点灯し、スティッチすべきパターンの輪郭をト
レースするようにフープを動かしてもよい。
【０２１７】オペレーターはそこでレーザー光がトレー
シングルーチンの間、どの点においてもフープに接する
ことのないことを確認することができる。一旦、オペレ
ーターが、レーザーしたがってニードル１３６が、ステ
ィッチすべきパターンのどの点においてもフープに接し
ないだろうことを確認したならば、スティッチング動作
を開始することができる。
シングルーチンの間、どの点においてもフープに接する
ことのないことを確認することができる。一旦、オペレ
ーターが、レーザーしたがってニードル１３６が、ステ
ィッチすべきパターンのどの点においてもフープに接し
ないだろうことを確認したならば、スティッチング動作
を開始することができる。
【０２１８】これに加えて、ユーザーインターフェース
１２０はスイッチ７０８を含んでおり、それは相互にレ
ーザーを点灯するのに使うことができる。ユーザーイン
ターフェース１２０はまた手動操作レバー７１２を含ん
でおり、それはミシン上の衣類のＸ-Ｙ位置を調節する
のに使うことができる。スティッチングを始めるには、
スティッチングのスタート位置を決めることが必要であ
る。それを行うにはレーザーを点灯する。レーザーを点
灯した後、スティッチングされるべき衣類がレーザー光
に関して動かされる。衣類の移動は、レーザー光が衣類
のスティッチング開始位置にあたると停止される。一旦
レーザー光が衣類のスティッチング開始値に当たると、
その刺繍ミシン１００はそのスタート位置にある。
１２０はスイッチ７０８を含んでおり、それは相互にレ
ーザーを点灯するのに使うことができる。ユーザーイン
ターフェース１２０はまた手動操作レバー７１２を含ん
でおり、それはミシン上の衣類のＸ-Ｙ位置を調節する
のに使うことができる。スティッチングを始めるには、
スティッチングのスタート位置を決めることが必要であ
る。それを行うにはレーザーを点灯する。レーザーを点
灯した後、スティッチングされるべき衣類がレーザー光
に関して動かされる。衣類の移動は、レーザー光が衣類
のスティッチング開始位置にあたると停止される。一旦
レーザー光が衣類のスティッチング開始値に当たると、
その刺繍ミシン１００はそのスタート位置にある。
【０２１９】この同じ技術はアップリケを衣類の上に適
正に位置するのに使うことができ、またアップリケのス
ティッチングのために衣類の位置を調節することに使う
ことができる。
正に位置するのに使うことができ、またアップリケのス
ティッチングのために衣類の位置を調節することに使う
ことができる。
【０２２０】したがって、パターンとミシンのスタート
位置は、ニードルをスティッチすべき布地に近い位置ま
で引き下ろすことを必要とせずに確認することができ
る。
位置は、ニードルをスティッチすべき布地に近い位置ま
で引き下ろすことを必要とせずに確認することができ
る。
【０２２１】先に述べたように、複数の衣類を同時に刺
繍させることが有利であることがしばしばおこる。１つ
の実施例では、本発明は２台またはそれ以上の分離され
た独立に動作し得るスティッチングミシン、たとえば、
刺繍ミシンを、複数ヘッドのスティッチングミシンをつ
くるために電子的に結合することができる。
繍させることが有利であることがしばしばおこる。１つ
の実施例では、本発明は２台またはそれ以上の分離され
た独立に動作し得るスティッチングミシン、たとえば、
刺繍ミシンを、複数ヘッドのスティッチングミシンをつ
くるために電子的に結合することができる。
【０２２２】この実施例では、図２１に示すように、各
刺繍ミシン８００は刺繍ミシン８００をイーサネット
（登録商標）ハブ８０８につなぐネットワークコネクシ
ョン８０４を持っている。イーサネット（登録商標）ハ
ブ８０８はコントローラ８１２につながれており、その
コントローラは各刺繍ミシン８００とイーサネット（登
録商標）ハブ８０８を通して通信する。
刺繍ミシン８００は刺繍ミシン８００をイーサネット
（登録商標）ハブ８０８につなぐネットワークコネクシ
ョン８０４を持っている。イーサネット（登録商標）ハ
ブ８０８はコントローラ８１２につながれており、その
コントローラは各刺繍ミシン８００とイーサネット（登
録商標）ハブ８０８を通して通信する。
【０２２３】また、オプションでイーサネット（登録商
標）ハブ８０８につながれているのは刺繍ネットワーク
システム（ENS；embroidery network system）８１６で
あり、オプションで他の刺繍ミシン８００につないでも
よい。
標）ハブ８０８につながれているのは刺繍ネットワーク
システム（ENS；embroidery network system）８１６で
あり、オプションで他の刺繍ミシン８００につないでも
よい。
【０２２４】コントローラ８１２は個々の刺繍ミシン８
００にスティッチングデザインをダウンロードするの
に、また、刺繍ミシン８００が適正に動作しているか、
また、正しいソフトウエア改訂番号を持っているかを検
証するのに用いられる。
００にスティッチングデザインをダウンロードするの
に、また、刺繍ミシン８００が適正に動作しているか、
また、正しいソフトウエア改訂番号を持っているかを検
証するのに用いられる。
【０２２５】図２２に示された他の実施例では、いくつ
かのクラスターの刺繍ミシン８００がお互いにネットワ
ークを形成することができる。この実施例では、いくつ
かの刺繍ミシン８００がイーサネット（登録商標）ハブ
８２４につながれていて、それはまたコントローラ８２
８につながれている。
かのクラスターの刺繍ミシン８００がお互いにネットワ
ークを形成することができる。この実施例では、いくつ
かの刺繍ミシン８００がイーサネット（登録商標）ハブ
８２４につながれていて、それはまたコントローラ８２
８につながれている。
【０２２６】コントローラ８２８はさらに中央ハブ８３
２につながれている。中央ハブ８３２はENSコントロー
ラ８３６につながれており、オプションで、１実施例で
は刺繍ミシンチューブラー（ENT；embroidery machine
tubular）と呼ばれる他の刺繍ミシン８２０につながれ
ている。
２につながれている。中央ハブ８３２はENSコントロー
ラ８３６につながれており、オプションで、１実施例で
は刺繍ミシンチューブラー（ENT；embroidery machine
tubular）と呼ばれる他の刺繍ミシン８２０につながれ
ている。
【０２２７】１つの実施例では、複数台の刺繍ミシン８
００が論理クラスター８４０のメンバーになっている。
１つの実施例では、各クラスター８４０は３０台より多
くないミシンを持ってもよく、１つのLANセグメント上
には６つより多くないクラスター８４０が存在してもよ
い。１個のクラスター８４０内の刺繍ミシン８００は制
御と同期の目的のために相互に通信する。
００が論理クラスター８４０のメンバーになっている。
１つの実施例では、各クラスター８４０は３０台より多
くないミシンを持ってもよく、１つのLANセグメント上
には６つより多くないクラスター８４０が存在してもよ
い。１個のクラスター８４０内の刺繍ミシン８００は制
御と同期の目的のために相互に通信する。
【０２２８】このような制御と同期のメッセージが通信
されるとき、刺繍ミシン８００はこのメッセージをLAN
上に放送メッセージとして通信する。各通信は通信用の
ヘッダー内にクラスター番号を持っている。
されるとき、刺繍ミシン８００はこのメッセージをLAN
上に放送メッセージとして通信する。各通信は通信用の
ヘッダー内にクラスター番号を持っている。
【０２２９】このようにすると、命令を受け取る他の論
理クラスター８４０内の刺繍ミシン８００がその命令を
無視することができ、そのクラスター８４０内のミシン
はその命令に反応することができる。コントローラ８２
８はすべての放送命令（ブロードキャステッド・コマン
ド）を受け取り、要求に応じてそれに反応することがで
きる。
理クラスター８４０内の刺繍ミシン８００がその命令を
無視することができ、そのクラスター８４０内のミシン
はその命令に反応することができる。コントローラ８２
８はすべての放送命令（ブロードキャステッド・コマン
ド）を受け取り、要求に応じてそれに反応することがで
きる。
【０２３０】複数の衣類または布地にスティッチすべき
新しいデザインが必要となったときには、ユーザーはユ
ーザーインターフェースを通してコントローラ８２８に
アクセスするだろう。ユーザーインターフェースは、ユ
ーザーがコントローラ８２８につながれた刺繍ミシンを
用いてスティッチすべきデザインを入力する、及び／ま
たは、選択することができる如何なる適当なインターフ
ェースであってもよい。
新しいデザインが必要となったときには、ユーザーはユ
ーザーインターフェースを通してコントローラ８２８に
アクセスするだろう。ユーザーインターフェースは、ユ
ーザーがコントローラ８２８につながれた刺繍ミシンを
用いてスティッチすべきデザインを入力する、及び／ま
たは、選択することができる如何なる適当なインターフ
ェースであってもよい。
【０２３１】１つの実施例では、ユーザーインターフェ
ースはグラフィックインターフェースを用いて動作する
ＰＣホストである。コントローラ８２８はスティッチす
べきデザインを受信し、そのデザインをコントローラ８
２８につながれた刺繍ミシンに通信する。
ースはグラフィックインターフェースを用いて動作する
ＰＣホストである。コントローラ８２８はスティッチす
べきデザインを受信し、そのデザインをコントローラ８
２８につながれた刺繍ミシンに通信する。
【０２３２】１つの実施例では、ネットワーク上の各装
置はイーサネット（登録商標）接続を含んでおり、それ
はネットワーク上の通信のために使われる。１つの実施
例では、ネットワークに使われる通信プロトコルはNove
ll, Incによって開発された、当該技術分野でよく知ら
れているインターネットパケットエクスチェンジ（IP
X）である。
置はイーサネット（登録商標）接続を含んでおり、それ
はネットワーク上の通信のために使われる。１つの実施
例では、ネットワークに使われる通信プロトコルはNove
ll, Incによって開発された、当該技術分野でよく知ら
れているインターネットパケットエクスチェンジ（IP
X）である。
【０２３３】システム内の各刺繍ミシンはクラスター番
号、ヘッド番号、マスター・スレーブフラグで構成され
ている。このようなネットワークで用いられるとき、各
１台ずつの刺繍ミシンはスティッチングヘッドと見なさ
れ、それに付属のヘッド番号を持っている。ネットワー
クあたり複数のクラスターがあってもよく、また、クラ
スターあたり複数のヘッドがあってもよい。各クラスタ
ーは１台のマスター刺繍ミシンを持っている。
号、ヘッド番号、マスター・スレーブフラグで構成され
ている。このようなネットワークで用いられるとき、各
１台ずつの刺繍ミシンはスティッチングヘッドと見なさ
れ、それに付属のヘッド番号を持っている。ネットワー
クあたり複数のクラスターがあってもよく、また、クラ
スターあたり複数のヘッドがあってもよい。各クラスタ
ーは１台のマスター刺繍ミシンを持っている。
【０２３４】動作の際に、複数ヘッドの同期が、以下に
さらに詳しく述べるように、プロトコル機構によって維
持される。クラスターの刺繍ミシンは互いに機械的には
結合されていない。機械的な同期は、マスター刺繍ミシ
ンに一定時間間隔でスティッチ同期パケットを放送させ
ることによって達成される。
さらに詳しく述べるように、プロトコル機構によって維
持される。クラスターの刺繍ミシンは互いに機械的には
結合されていない。機械的な同期は、マスター刺繍ミシ
ンに一定時間間隔でスティッチ同期パケットを放送させ
ることによって達成される。
【０２３５】このパケットはスティッチングカウントに
関係する情報を含んでおり、スレーブ刺繍ミシンはマス
ター刺繍ミシンと同期していることを確認するためにそ
れを用いる。もしマスター刺繍ミシンがスティッチ同期
パケットの放送を中断したならば、そのクラスター内の
すべての刺繍ミシンは停止するだろう。
関係する情報を含んでおり、スレーブ刺繍ミシンはマス
ター刺繍ミシンと同期していることを確認するためにそ
れを用いる。もしマスター刺繍ミシンがスティッチ同期
パケットの放送を中断したならば、そのクラスター内の
すべての刺繍ミシンは停止するだろう。
【０２３６】１つの実施例では、各スレーブ刺繍ミシン
は、一定のあらかじめ定められた時間間隔でスティッチ
同期パケットを受け取るものと期待するようにプログラ
ムされている。もしそのようなパケットがあらかじめ決
められた時間間隔で到来しなければ、そのミシンは停止
するだろう。
は、一定のあらかじめ定められた時間間隔でスティッチ
同期パケットを受け取るものと期待するようにプログラ
ムされている。もしそのようなパケットがあらかじめ決
められた時間間隔で到来しなければ、そのミシンは停止
するだろう。
【０２３７】マスター刺繍ミシンがなおも動作している
ことを保証するための、たとえばマスターからスレーブ
へ送られる心拍的信号（ハートビートシグナル）のよう
な、いくつかの代案が存在することは理解されるであろ
う。
ことを保証するための、たとえばマスターからスレーブ
へ送られる心拍的信号（ハートビートシグナル）のよう
な、いくつかの代案が存在することは理解されるであろ
う。
【０２３８】マスター刺繍ミシンによるスティッチ同期
パケット放送に加えて、各スレーブ刺繍ミシンが一定時
間間隔で心拍的パケットをマスター刺繍ミシンに送信す
る。
パケット放送に加えて、各スレーブ刺繍ミシンが一定時
間間隔で心拍的パケットをマスター刺繍ミシンに送信す
る。
【０２３９】もしマスター刺繍ミシンがいずれかのスレ
ーブ刺繍ミシンからの心拍的パケットをあらかじめ決め
られた時間間隔内に受信することに失敗するならば、マ
スター刺繍ミシンはそのクラスター内のすべての刺繍ミ
シンに停止命令を放送（ブロードキャスト）する。
ーブ刺繍ミシンからの心拍的パケットをあらかじめ決め
られた時間間隔内に受信することに失敗するならば、マ
スター刺繍ミシンはそのクラスター内のすべての刺繍ミ
シンに停止命令を放送（ブロードキャスト）する。
【０２４０】ジョブのスタートにおいて、マスター刺繍
ミシンからジョブ同期がスレーブ刺繍ミシンに放送され
る。このパケットはそのジョブの間のスティッチング動
作に関する情報、たとえば初期刺繍ミシンスピード、カ
ラー変更シーケンスのような情報を含んでいる。
ミシンからジョブ同期がスレーブ刺繍ミシンに放送され
る。このパケットはそのジョブの間のスティッチング動
作に関する情報、たとえば初期刺繍ミシンスピード、カ
ラー変更シーケンスのような情報を含んでいる。
【０２４１】このジョブ同期はそのクラスター内の各刺
繍ミシンの初期動作パラメータを同期するのに用いられ
る。一旦ミシンがスティッチング動作をはじめると、同
期は上に述べたマスター刺繍ミシンによって送られる同
期パケットを用いて維持される。
繍ミシンの初期動作パラメータを同期するのに用いられ
る。一旦ミシンがスティッチング動作をはじめると、同
期は上に述べたマスター刺繍ミシンによって送られる同
期パケットを用いて維持される。
【０２４２】あるクラスターについてのマスター刺繍ミ
シンは各刺繍ミシン上で走っているソフトウエアによっ
て自動的に決められる。各刺繍ミシンがオンラインとな
ると、ファインドマスター（Find Master）パケットが
ネットワーク上に放送される。もし有効な応答が受信さ
れるならば、メッセージを放送したミシンは自動的にそ
れ自身をスレーブに設定する。
シンは各刺繍ミシン上で走っているソフトウエアによっ
て自動的に決められる。各刺繍ミシンがオンラインとな
ると、ファインドマスター（Find Master）パケットが
ネットワーク上に放送される。もし有効な応答が受信さ
れるならば、メッセージを放送したミシンは自動的にそ
れ自身をスレーブに設定する。
【０２４３】１つの実施例では、有効な応答は、放送を
したミシンのクラスター番号に一致するファインドマス
ターパケットに対する応答である。もし有効な応答があ
らかじめ決めた時間の期間内に受信されなければ、その
メッセージを放送した刺繍ミシンはそれ自身をマスター
刺繍ミシンに設定する。
したミシンのクラスター番号に一致するファインドマス
ターパケットに対する応答である。もし有効な応答があ
らかじめ決めた時間の期間内に受信されなければ、その
メッセージを放送した刺繍ミシンはそれ自身をマスター
刺繍ミシンに設定する。
【０２４４】１つの実施例では、もしマスター刺繍ミシ
ンが他の刺繍ミシンから、他の刺繍ミシンがマスターで
あるということを示すパケットを受け取るならば、その
受信している刺繍ミシンはそれ自身をスレーブ刺繍ミシ
ンをであると再設定する。初期化されていない刺繍ミシ
ンがオンラインとなってマスター刺繍ミシンを見つけよ
うとするとき、もしマスター刺繍ミシンが見つかれば、
それはそれ自身をスレーブと設定する。
ンが他の刺繍ミシンから、他の刺繍ミシンがマスターで
あるということを示すパケットを受け取るならば、その
受信している刺繍ミシンはそれ自身をスレーブ刺繍ミシ
ンをであると再設定する。初期化されていない刺繍ミシ
ンがオンラインとなってマスター刺繍ミシンを見つけよ
うとするとき、もしマスター刺繍ミシンが見つかれば、
それはそれ自身をスレーブと設定する。
【０２４５】ヘッドのマスターならびにスレーブのステ
ータスについての１実施例のより詳しい動作を以下に説
明する。
ータスについての１実施例のより詳しい動作を以下に説
明する。
【０２４６】マスター刺繍ミシンがファインドマスター
パケットを受信すると、マスター刺繍ミシンはその要求
が同じクラスター番号からであることを検証し、そうな
らば、ファインドに対する応答を含みスレーブ刺繍ミシ
ンをスレーブの内部リストに加えるマスターアクナリッ
ジメントパケットで応答する。上の説明は単一ヘッド用
にも使える。
パケットを受信すると、マスター刺繍ミシンはその要求
が同じクラスター番号からであることを検証し、そうな
らば、ファインドに対する応答を含みスレーブ刺繍ミシ
ンをスレーブの内部リストに加えるマスターアクナリッ
ジメントパケットで応答する。上の説明は単一ヘッド用
にも使える。
【０２４７】ここでわかるように、このことは刺繍シス
テムに比較的簡単に追加の刺繍ミシンを付け足すことを
可能にしている。その上、刺繍ミシンを比較的簡単に取
り外すこともできる。
テムに比較的簡単に追加の刺繍ミシンを付け足すことを
可能にしている。その上、刺繍ミシンを比較的簡単に取
り外すこともできる。
【０２４８】このようにして、たとえば、もしシステム
内の１台の刺繍ミシンを保守のために取り外す必要があ
るならば、それを簡単にネットワークから外すことがで
き、残りの刺繍ミシンは動作を続けることができる。取
り外されていた刺繍ミシンの保守が完了したとき、それ
を再び接続し、再びシステム内に含めることができる。
内の１台の刺繍ミシンを保守のために取り外す必要があ
るならば、それを簡単にネットワークから外すことがで
き、残りの刺繍ミシンは動作を続けることができる。取
り外されていた刺繍ミシンの保守が完了したとき、それ
を再び接続し、再びシステム内に含めることができる。
【０２４９】ここで図２３から２５を参照して、１実施
例についてのマスターとスレーブの刺繍ミシンの動作を
説明する。まず図２３を参照して電源投入時のヘッドの
動作について説明する。最初にブロック９００で示され
るヘッドワン（ONE）が電源投入される。
例についてのマスターとスレーブの刺繍ミシンの動作を
説明する。まず図２３を参照して電源投入時のヘッドの
動作について説明する。最初にブロック９００で示され
るヘッドワン（ONE）が電源投入される。
【０２５０】電源を投入すると、ヘッドワンはブロック
９０４に示されるようにマスターステータスにあると見
なされる。ヘッドワンはブロック９０８に示されるよう
にマスターメッセージに対する要求をクラスター内のす
べての装置に放送する。この実施例では、クラスター番
号はコントローラによってヘッドに割り当てられてお
り、それは電源が投入されるときヘッドによって読みと
られる。このクラスター番号はマスターメッセージに対
する要求に使われる。
９０４に示されるようにマスターステータスにあると見
なされる。ヘッドワンはブロック９０８に示されるよう
にマスターメッセージに対する要求をクラスター内のす
べての装置に放送する。この実施例では、クラスター番
号はコントローラによってヘッドに割り当てられてお
り、それは電源が投入されるときヘッドによって読みと
られる。このクラスター番号はマスターメッセージに対
する要求に使われる。
【０２５１】次に、ブロック９１２で、ヘッドワンは
「私はマスター」の応答メッセージが受信されているか
どうかを判定する。もしこのような応答が受信されれ
ば、ヘッドワンはブロック９１６で示されているように
それ自身をスレーブとしてセットする。１つの実施例で
は、ヘッドはマスターメッセージに対する要求への応答
を受信するのにあらかじめ決められた時間だけ待ち、そ
の時間が過ぎると、他のどのヘッドもマスターとしてセ
ットされることはない。
「私はマスター」の応答メッセージが受信されているか
どうかを判定する。もしこのような応答が受信されれ
ば、ヘッドワンはブロック９１６で示されているように
それ自身をスレーブとしてセットする。１つの実施例で
は、ヘッドはマスターメッセージに対する要求への応答
を受信するのにあらかじめ決められた時間だけ待ち、そ
の時間が過ぎると、他のどのヘッドもマスターとしてセ
ットされることはない。
【０２５２】次に、ブロック９２０にしたがって、ヘッ
ドツーが電源投入される。電源が投入されると、ヘッド
ツー（two）は放送し、マスターメッセージに対する要
求をブロック９２４で示されているようにクラスター中
のすべての装置に放送する。ヘッドワンはマスターメッ
セージに対する要求を受信すると、ブロック９２８で示
されているように「私はマスター」の応答で応答する。
ヘッドワンは次にブロック９３２で示されているように
ヘッドツーをそれのスレーブヘッドの内部リストに加え
る。ヘッドツーはブロック９３６で示されているように
それ自身をスレーブとしてセットする。
ドツーが電源投入される。電源が投入されると、ヘッド
ツー（two）は放送し、マスターメッセージに対する要
求をブロック９２４で示されているようにクラスター中
のすべての装置に放送する。ヘッドワンはマスターメッ
セージに対する要求を受信すると、ブロック９２８で示
されているように「私はマスター」の応答で応答する。
ヘッドワンは次にブロック９３２で示されているように
ヘッドツーをそれのスレーブヘッドの内部リストに加え
る。ヘッドツーはブロック９３６で示されているように
それ自身をスレーブとしてセットする。
【０２５３】１つの実施例では、コントローラがクラス
ター内のヘッドの数を電源投入時のヘッドに通信する。
マスターヘッドはこの数を格納し、スティッチング動作
をはじめるに先立って、スレーブヘッドリスト内のスレ
ーブヘッドの数がコントローラから受信した数と一致す
ることを検証する。もしそれらの数が一致しなければ、
マスターヘッドはコントローラにエラーメッセージを返
すだろう。
ター内のヘッドの数を電源投入時のヘッドに通信する。
マスターヘッドはこの数を格納し、スティッチング動作
をはじめるに先立って、スレーブヘッドリスト内のスレ
ーブヘッドの数がコントローラから受信した数と一致す
ることを検証する。もしそれらの数が一致しなければ、
マスターヘッドはコントローラにエラーメッセージを返
すだろう。
【０２５４】ここで図２４のフローチャートを参照し
て、スティッチング動作中のスレーブヘッドの動作を説
明する。この実施例では、スレーブはブロック９４０で
示されているようにホスト（コントローラ）コンピュー
タからデザインを受信する。一旦デザインがダウンロー
ドされると、スレーブヘッドはブロック９４４で示され
ているようにスタートボタンが押されるのを待つ。
て、スティッチング動作中のスレーブヘッドの動作を説
明する。この実施例では、スレーブはブロック９４０で
示されているようにホスト（コントローラ）コンピュー
タからデザインを受信する。一旦デザインがダウンロー
ドされると、スレーブヘッドはブロック９４４で示され
ているようにスタートボタンが押されるのを待つ。
【０２５５】スタートボタンはクラスター内のどのヘッ
ドについて押されてもよい、もしスタートボタンがスレ
ーブヘッドについて押されたならば、スレーブヘッドは
マスターヘッドにスタート命令を通信する。スタート命
令はブロック９４８で示されているようにマスターヘッ
ドで受信される。
ドについて押されてもよい、もしスタートボタンがスレ
ーブヘッドについて押されたならば、スレーブヘッドは
マスターヘッドにスタート命令を通信する。スタート命
令はブロック９４８で示されているようにマスターヘッ
ドで受信される。
【０２５６】その代わりに、スレーブヘッドがすべての
ヘッドにスタート命令を放送してもよい。ブロック９４
８にしたがって、スレーブヘッドはマスターヘッドから
の同期命令をブロック９５２で示されているように受信
する。１つの実施例では、同期命令は初期スティッチン
グスピード、スティッチすべきデザインについてのスタ
ート位置、およびスティッチングカウントなどに関する
情報を含んでいる。
ヘッドにスタート命令を放送してもよい。ブロック９４
８にしたがって、スレーブヘッドはマスターヘッドから
の同期命令をブロック９５２で示されているように受信
する。１つの実施例では、同期命令は初期スティッチン
グスピード、スティッチすべきデザインについてのスタ
ート位置、およびスティッチングカウントなどに関する
情報を含んでいる。
【０２５７】一旦同期命令が受信されると、スレーブヘ
ッドはジョブ同期命令内のすべての情報を検証し、ブロ
ック９５６で示されているようにマスターヘッドに同期
ステータスを返す。一旦マスターヘッドがすべてのスレ
ーブヘッドからそれらが同期していることを示す同期ス
テータスを受信すれば、マスターヘッドはブロック９６
０で示されているようにスレーブヘッドによって受信さ
れるスタート命令を送る。
ッドはジョブ同期命令内のすべての情報を検証し、ブロ
ック９５６で示されているようにマスターヘッドに同期
ステータスを返す。一旦マスターヘッドがすべてのスレ
ーブヘッドからそれらが同期していることを示す同期ス
テータスを受信すれば、マスターヘッドはブロック９６
０で示されているようにスレーブヘッドによって受信さ
れるスタート命令を送る。
【０２５８】ブロック９６２において、スレーブヘッド
はマスターヘッドに心拍的メッセージを送信する。心拍
は、マスターヘッドが異常などのヘッド対してもシステ
ムをモニターできるように、常時出されている。１つの
実施例では、スレーブヘッドはあらかじめ決められた２
５０ミリセカンドの時間間隔で心拍的パルスを送信す
る。スレーブヘッドは次にブロック９６４によって示さ
れているようにスティッチングをはじめる。
はマスターヘッドに心拍的メッセージを送信する。心拍
は、マスターヘッドが異常などのヘッド対してもシステ
ムをモニターできるように、常時出されている。１つの
実施例では、スレーブヘッドはあらかじめ決められた２
５０ミリセカンドの時間間隔で心拍的パルスを送信す
る。スレーブヘッドは次にブロック９６４によって示さ
れているようにスティッチングをはじめる。
【０２５９】スティッチングの間、スレーブヘッドはブ
ロック９６８によって示されているようにスティッチン
グエラーについてモニターする。スティッチングエラー
が発生したときには、スレーブヘッドはブロック９７２
にしたがってスティッチングを停止し、そうしてブロッ
ク９７６によって示されているように停止命令をそのク
ラスター内のすべての装置に放送する。スレーブヘッド
はブロック９８０でそのクラスター内の他の装置から受
信される停止命令をモニターする。
ロック９６８によって示されているようにスティッチン
グエラーについてモニターする。スティッチングエラー
が発生したときには、スレーブヘッドはブロック９７２
にしたがってスティッチングを停止し、そうしてブロッ
ク９７６によって示されているように停止命令をそのク
ラスター内のすべての装置に放送する。スレーブヘッド
はブロック９８０でそのクラスター内の他の装置から受
信される停止命令をモニターする。
【０２６０】もしそのような停止命令が受信されれば、
スレーブヘッドはブロック９８４にしたがってスティッ
チングを停止し、停止命令をそのクラスター内のすべて
の装置に放送する。スレーブヘッドはブロック９８８に
おいて、それがマスターヘッドからの心拍的メッセージ
を受信したことを確認する。１つの実施例では、スレー
ブヘッドはあらかじめ決められた２５０ミリセカンドの
時間間隔でそのようなメッセージを受信するものと予想
している。
スレーブヘッドはブロック９８４にしたがってスティッ
チングを停止し、停止命令をそのクラスター内のすべて
の装置に放送する。スレーブヘッドはブロック９８８に
おいて、それがマスターヘッドからの心拍的メッセージ
を受信したことを確認する。１つの実施例では、スレー
ブヘッドはあらかじめ決められた２５０ミリセカンドの
時間間隔でそのようなメッセージを受信するものと予想
している。
【０２６１】もしマスターヘッド心拍が受信できなけれ
ば、スレーブヘッドはブロック９９２で示されているよ
うにスティッチングを停止し、ブロック９９６で示され
ているように停止命令をそのクラスター内のすべての装
置に放送する。もしスレーブヘッドがマスターヘッドか
らの心拍的メッセージを受信したならば、スレーブヘッ
ドはブロック１０００において、それが同期メッセージ
をマスターヘッドから受信したことを確認する。もしス
レーブヘッドがマスターヘッドからの心拍的メッセージ
を受信したならば、スレーブヘッドはブロック１０００
において、それが同期メッセージをマスターヘッドから
受信したことを確認する。
ば、スレーブヘッドはブロック９９２で示されているよ
うにスティッチングを停止し、ブロック９９６で示され
ているように停止命令をそのクラスター内のすべての装
置に放送する。もしスレーブヘッドがマスターヘッドか
らの心拍的メッセージを受信したならば、スレーブヘッ
ドはブロック１０００において、それが同期メッセージ
をマスターヘッドから受信したことを確認する。もしス
レーブヘッドがマスターヘッドからの心拍的メッセージ
を受信したならば、スレーブヘッドはブロック１０００
において、それが同期メッセージをマスターヘッドから
受信したことを確認する。
【０２６２】もし同期メッセージが受信されないなら
ば、スレーブヘッドはブロック９９２と９９６で示され
ているようにスティッチングを停止し停止命令を放送す
る。もしスレーブヘッドがマスターヘッドからの同期メ
ッセージを受信するならば、スレーブヘッドはブロック
１００４で示されているように同期メッセージで送信さ
れたスティッチ数をスレーブヘッドの現在のスティッチ
数と比較する。
ば、スレーブヘッドはブロック９９２と９９６で示され
ているようにスティッチングを停止し停止命令を放送す
る。もしスレーブヘッドがマスターヘッドからの同期メ
ッセージを受信するならば、スレーブヘッドはブロック
１００４で示されているように同期メッセージで送信さ
れたスティッチ数をスレーブヘッドの現在のスティッチ
数と比較する。
【０２６３】スレーブヘッドは次にブロック１００８に
よって示されているようにスティッチ数が一致するかど
うかを判定する。もしスティッチ数が一致するならば、
スレーブヘッドはブロック１０１２によって示されてい
るようにそれが最後のスティッチに到達しているかどう
かを判定する。もしスティッチが最後のスティッチであ
るならば、スレーブヘッドはブロック１０１６によって
示されているようにスティッチングを停止する。もしス
ティッチが最後のスティッチでないならば、スレーブヘ
ッドはブロック９６８から１０１２に対して述べられた
ように動作を続ける。
よって示されているようにスティッチ数が一致するかど
うかを判定する。もしスティッチ数が一致するならば、
スレーブヘッドはブロック１０１２によって示されてい
るようにそれが最後のスティッチに到達しているかどう
かを判定する。もしスティッチが最後のスティッチであ
るならば、スレーブヘッドはブロック１０１６によって
示されているようにスティッチングを停止する。もしス
ティッチが最後のスティッチでないならば、スレーブヘ
ッドはブロック９６８から１０１２に対して述べられた
ように動作を続ける。
【０２６４】もしブロック１００８で、スレーブヘッド
がスティッチ数が一致しないと判定したならば、スレー
ブヘッドはブロック１０２０で不一致の量を決定する。
この実施例では、スレーブヘッドはマスターヘッドとの
スティッチの差を-３から+０に保たなければならない。
すなわち、スレーブヘッドはマスターヘッドから３ステ
ィッチ以上遅れてはならないし、マスターヘッドから０
スティッチ以上進んではならない。
がスティッチ数が一致しないと判定したならば、スレー
ブヘッドはブロック１０２０で不一致の量を決定する。
この実施例では、スレーブヘッドはマスターヘッドとの
スティッチの差を-３から+０に保たなければならない。
すなわち、スレーブヘッドはマスターヘッドから３ステ
ィッチ以上遅れてはならないし、マスターヘッドから０
スティッチ以上進んではならない。
【０２６５】もしこの差があらかじめ決められたスティ
ッチの量以内であれば、スレーブヘッドはブロック１０
２４によって示されているように、スティッチングスピ
ードをあらかじめきめられた制御方式にしたがって調節
する。スティッチングミシンはそこでブロック１０１２
に対して上に述べたような動作とそれに続く動作を実行
する。
ッチの量以内であれば、スレーブヘッドはブロック１０
２４によって示されているように、スティッチングスピ
ードをあらかじめきめられた制御方式にしたがって調節
する。スティッチングミシンはそこでブロック１０１２
に対して上に述べたような動作とそれに続く動作を実行
する。
【０２６６】もしブロック１０２０において、その差が
マスターヘッドのあらかじめ決められたスティッチ数以
内ではないとスレーブヘッドが判定すれば、スレーブヘ
ッドはブロック１０２８によって示されているようにス
ティッチングを停止し、ブロック１０３２によって示さ
れているように、停止命令をそのクラスター内のすべて
の装置に放送する。
マスターヘッドのあらかじめ決められたスティッチ数以
内ではないとスレーブヘッドが判定すれば、スレーブヘ
ッドはブロック１０２８によって示されているようにス
ティッチングを停止し、ブロック１０３２によって示さ
れているように、停止命令をそのクラスター内のすべて
の装置に放送する。
【０２６７】ここで、図２５のフローチャート図を参照
して、スティッチング動作中のマスターヘッドの動作を
説明する。最初、ブロック１０３６に記されているよう
に、マスターヘッドはホスト（コントローラ）からデザ
インを受信する。マスターヘッドはブロック１０４０に
記されているように、スタートボタンが押されたかどう
かを判定する。
して、スティッチング動作中のマスターヘッドの動作を
説明する。最初、ブロック１０３６に記されているよう
に、マスターヘッドはホスト（コントローラ）からデザ
インを受信する。マスターヘッドはブロック１０４０に
記されているように、スタートボタンが押されたかどう
かを判定する。
【０２６８】もしマスターヘッドのスタートボタンが押
されていなければ、マスターヘッドはブロック１０４４
に記されているように、マスターヘッドがスレーブヘッ
ドからスタート命令を受信したかどうかを判定する。も
しスタート命令が受信されていなかったならば、マスタ
ーヘッドはブロック１０４０から１０４４に関する動作
を続ける。
されていなければ、マスターヘッドはブロック１０４４
に記されているように、マスターヘッドがスレーブヘッ
ドからスタート命令を受信したかどうかを判定する。も
しスタート命令が受信されていなかったならば、マスタ
ーヘッドはブロック１０４０から１０４４に関する動作
を続ける。
【０２６９】一旦、マスターヘッドのスタートボタンが
押されるか、マスターヘッドがスレーブヘッドからスタ
ート命令を受信したならば、マスターヘッドはブロック
１０４８に記されているように、そのクラスター内のす
べての装置にジョブ同期命令を放送する。ジョブ同期命
令の内容は上に述べたようなものである。
押されるか、マスターヘッドがスレーブヘッドからスタ
ート命令を受信したならば、マスターヘッドはブロック
１０４８に記されているように、そのクラスター内のす
べての装置にジョブ同期命令を放送する。ジョブ同期命
令の内容は上に述べたようなものである。
【０２７０】マスターヘッドは次にブロック１０５２に
記されているように、各スレーブヘッドからの同期アク
ナレジメントをまつ。ジョブ同期命令に応答して、スレ
ーブヘッドはジョブ同期命令に応答するエラーを送るこ
とができる。このエラーはミシン内のエラーまたはダウ
ンロードされたデザイン内のエラーを示している。
記されているように、各スレーブヘッドからの同期アク
ナレジメントをまつ。ジョブ同期命令に応答して、スレ
ーブヘッドはジョブ同期命令に応答するエラーを送るこ
とができる。このエラーはミシン内のエラーまたはダウ
ンロードされたデザイン内のエラーを示している。
【０２７１】マスターヘッドが各同期アクナレジメント
を受信すると、マスターヘッドはそのアクナレジメント
が有効かあるいはエラーを含むかを検証し、ブロック１
０５６に記されているように、各ヘッドから有効なアク
ナレジメントが受信されているかどうかを判定する。
を受信すると、マスターヘッドはそのアクナレジメント
が有効かあるいはエラーを含むかを検証し、ブロック１
０５６に記されているように、各ヘッドから有効なアク
ナレジメントが受信されているかどうかを判定する。
【０２７２】各ヘッドから有効なアクナレジメントが受
信されていなければ、マスターヘッドはブロック１０５
８に記されているように、ホストに対してエラーを示す
通知を送る。もしマスターヘッドが各ヘッドから有効な
アクナレジメントを受信するならば、マスターヘッドは
ブロック１０６０に記されているように、そのクラスタ
ー内のすべての装置に心拍的メッセージを放送する。１
つの実施例では、心拍的メッセージは２５０ミリセカン
ド毎に送信される。
信されていなければ、マスターヘッドはブロック１０５
８に記されているように、ホストに対してエラーを示す
通知を送る。もしマスターヘッドが各ヘッドから有効な
アクナレジメントを受信するならば、マスターヘッドは
ブロック１０６０に記されているように、そのクラスタ
ー内のすべての装置に心拍的メッセージを放送する。１
つの実施例では、心拍的メッセージは２５０ミリセカン
ド毎に送信される。
【０２７３】ブロック１０６２において、マスターヘッ
ドはスタート命令を放送し、スティッチング動作をはじ
める。スティッチング動作中、マスターヘッドはブロッ
ク１０６４に記されているようにスティッチングエラー
について自分自身をモニターする。もしスティッチング
エラーがあれば、マスターヘッドはブロック１０６６に
記されているように、スティッチを停止し、ブロック１
０６８に記されているように、そのクラスター内のすべ
ての装置にストップ命令を送る。
ドはスタート命令を放送し、スティッチング動作をはじ
める。スティッチング動作中、マスターヘッドはブロッ
ク１０６４に記されているようにスティッチングエラー
について自分自身をモニターする。もしスティッチング
エラーがあれば、マスターヘッドはブロック１０６６に
記されているように、スティッチを停止し、ブロック１
０６８に記されているように、そのクラスター内のすべ
ての装置にストップ命令を送る。
【０２７４】マスターヘッドは、ブロック１０７２で、
そのクラスター内のいずれかの装置からストップ命令が
受信されたかどうかを判定する。もしマスターヘッドが
ストップ命令を受信しているならば、マスターヘッドは
ブロック１０７６に記されているように、スティッチン
グを停止し、ブロック１０７８で記されているように、
そのクラスター内のすべての装置にストップ命令を放送
する。
そのクラスター内のいずれかの装置からストップ命令が
受信されたかどうかを判定する。もしマスターヘッドが
ストップ命令を受信しているならば、マスターヘッドは
ブロック１０７６に記されているように、スティッチン
グを停止し、ブロック１０７８で記されているように、
そのクラスター内のすべての装置にストップ命令を放送
する。
【０２７５】マスターヘッドはブロック１０８０におい
て、そのクラスター内のすべての装置に同期メッセージ
を放送する。１つの実施例では、この同期メッセージは
マスターヘッドの現在のスティッチカウントを含んでい
る。
て、そのクラスター内のすべての装置に同期メッセージ
を放送する。１つの実施例では、この同期メッセージは
マスターヘッドの現在のスティッチカウントを含んでい
る。
【０２７６】マスターヘッドはブロック１０８４におい
て各スレーブヘッドが周期的に心拍的メッセージを送り
つづけていることを検証する。もしスレーブヘッドの心
拍的信号が見当たらなければ、マスターヘッドはブロッ
ク１０８８において、スティッチングを停止し、ブロッ
ク１０９２に記されているように、そのクラスター内の
すべての装置にストップ命令を放送する。
て各スレーブヘッドが周期的に心拍的メッセージを送り
つづけていることを検証する。もしスレーブヘッドの心
拍的信号が見当たらなければ、マスターヘッドはブロッ
ク１０８８において、スティッチングを停止し、ブロッ
ク１０９２に記されているように、そのクラスター内の
すべての装置にストップ命令を放送する。
【０２７７】マスターヘッドはブロック１０９６に記さ
れているように、マスターヘッドがデザインの最後のス
ティッチに到達したかどうかを検証する。もし最後のス
ティッチが完了していなければ、マスターヘッドはブロ
ック１０６４から１０９６に関連する動作を繰り返す。
もし最後のスティッチが完了していなければ、マスター
ヘッドはブロック１１００に記されているようにスティ
ッチングを停止する。
れているように、マスターヘッドがデザインの最後のス
ティッチに到達したかどうかを検証する。もし最後のス
ティッチが完了していなければ、マスターヘッドはブロ
ック１０６４から１０９６に関連する動作を繰り返す。
もし最後のスティッチが完了していなければ、マスター
ヘッドはブロック１１００に記されているようにスティ
ッチングを停止する。
【０２７８】上に述べたように、クラスター内の刺繍ミ
シンはクラスター内の刺繍ミシン間で通信を通して同期
をとられている。このことは２台か２台以上の刺繍ミシ
ンがそれらのミシン上のフープが衝突するおそれなし
に、互いに直接接近させて配置させることを許すもので
ある。
シンはクラスター内の刺繍ミシン間で通信を通して同期
をとられている。このことは２台か２台以上の刺繍ミシ
ンがそれらのミシン上のフープが衝突するおそれなし
に、互いに直接接近させて配置させることを許すもので
ある。
【０２７９】たとえば第１の刺繍ミシンと第２の刺繍ミ
シンを相互に比較的接近して置くことができる。スティ
ッチング動作中、もし第１と第２の刺繍ミシンが同期し
ていなければ、それら各々のX-Yキャリッジによって動
かされるそれらのフープは衝突するだろう。
シンを相互に比較的接近して置くことができる。スティ
ッチング動作中、もし第１と第２の刺繍ミシンが同期し
ていなければ、それら各々のX-Yキャリッジによって動
かされるそれらのフープは衝突するだろう。
【０２８０】すなわち、第１の刺繍ミシン上のフープ
は、そのフープの遠端が第２の刺繍ミシンに比較的接近
するような位置に来ることがある。同様にして、第２の
刺繍ミシン上のフープは、そのフープの遠端が第１の刺
繍ミシンに比較的接近するような位置に来ることがあ
る。
は、そのフープの遠端が第２の刺繍ミシンに比較的接近
するような位置に来ることがある。同様にして、第２の
刺繍ミシン上のフープは、そのフープの遠端が第１の刺
繍ミシンに比較的接近するような位置に来ることがあ
る。
【０２８１】もしこれらの刺繍ミシンが互いに比較的近
く配置されると、このような情況は２つのフープの衝突
を招き、刺繍ミシンに破損を生じる危険性がある。しか
し、これら２台の刺繍ミシンが上に説明したように実質
的に同時に同じ動作を行うのであれば、それらのミシン
をフープ衝突の実質的な危険なしに互いに接近して置く
ことができる。
く配置されると、このような情況は２つのフープの衝突
を招き、刺繍ミシンに破損を生じる危険性がある。しか
し、これら２台の刺繍ミシンが上に説明したように実質
的に同時に同じ動作を行うのであれば、それらのミシン
をフープ衝突の実質的な危険なしに互いに接近して置く
ことができる。
【０２８２】したがって、上に述べたようなソフトウエ
ア同期を採用した刺繍ミシンは、非同期ミシンよりも相
互に接近して配置することができ、その結果、このよう
なミシンのクラスターの設置面積を非同期クラスターの
ミシンの設置面積に較べて減少させることになる。
ア同期を採用した刺繍ミシンは、非同期ミシンよりも相
互に接近して配置することができ、その結果、このよう
なミシンのクラスターの設置面積を非同期クラスターの
ミシンの設置面積に較べて減少させることになる。
【０２８３】実質的に同時に同じパターンをスティッチ
することのできるスティッチングミシンのネットワーク
を実現するのに用いることのできる他の設計、システム
あるいは構造も評価されるべきである。例を示せば、関
係する制御は、コントローラの機能が同じコントローラ
（単数か同時スティッチング動作を制御するコントロー
ラ（複数）によって達成されるような多数あるいは単独
のコントローラを含むことができる。
することのできるスティッチングミシンのネットワーク
を実現するのに用いることのできる他の設計、システム
あるいは構造も評価されるべきである。例を示せば、関
係する制御は、コントローラの機能が同じコントローラ
（単数か同時スティッチング動作を制御するコントロー
ラ（複数）によって達成されるような多数あるいは単独
のコントローラを含むことができる。
【０２８４】したがって図１の刺繍ミシン以外のスティ
ッチングミシンが同じ動作を実行し同じ目的を達成する
ネットワークに採用されることも可能であろう。同様
に、図１から図２０のスティッチング装置に関して、所
望の機能を実行し、または、制御する他の設計または実
施例を用意することもできるだろう。
ッチングミシンが同じ動作を実行し同じ目的を達成する
ネットワークに採用されることも可能であろう。同様
に、図１から図２０のスティッチング装置に関して、所
望の機能を実行し、または、制御する他の設計または実
施例を用意することもできるだろう。
【０２８５】ホストコントローラ、メインコントローラ
及び糸センサーコントローラのかわりに、これら３つの
コントローラより多いか又は少ないコントローラで制御
を行うことも可能であろう。たとえば、糸センサーコン
トローラによって達成される機能のすべて又はあるもの
は、メインコントローラによって実行可能であろう。他
の例では、すべての必要な制御及び機能は、単一のコン
トローラによって実行できるだろう。
及び糸センサーコントローラのかわりに、これら３つの
コントローラより多いか又は少ないコントローラで制御
を行うことも可能であろう。たとえば、糸センサーコン
トローラによって達成される機能のすべて又はあるもの
は、メインコントローラによって実行可能であろう。他
の例では、すべての必要な制御及び機能は、単一のコン
トローラによって実行できるだろう。
【０２８６】本発明の上述の議論は図示と記述の目的で
提示された。さらに、その記述は本発明をそこで開示さ
れた形態に制限するものではない。したがって、上の教
示にふさわしい変更と変形は、当該技術への精通と知識
の範囲内で、本発明の範囲内にある。
提示された。さらに、その記述は本発明をそこで開示さ
れた形態に制限するものではない。したがって、上の教
示にふさわしい変更と変形は、当該技術への精通と知識
の範囲内で、本発明の範囲内にある。
【０２８７】上に説明してきた実施例は、さらに、本発
明を具体化する現在知られている最良の様態を説明し、
本発明のそれらの特定の応用または使用によって必要と
される種々の変形により、当該技術に熟達した他の人達
にこのようなあるいはその他の実施例において本発明を
利用できるように意図されている。
明を具体化する現在知られている最良の様態を説明し、
本発明のそれらの特定の応用または使用によって必要と
される種々の変形により、当該技術に熟達した他の人達
にこのようなあるいはその他の実施例において本発明を
利用できるように意図されている。
【０２８８】先行技術によって許される範囲内で、付属
の請求項が従来とは異なる実施例を含むものと解釈され
ることが意図されている。
の請求項が従来とは異なる実施例を含むものと解釈され
ることが意図されている。
【図１】本発明の刺繍ミシンの１実施例の透視図
【図２】スティッチ本発明の１実施例の糸フィーダ装置
を図示する模式的表現図
を図示する模式的表現図
【図３】本発明の１実施例の糸フィーダ装置の分解透視
図
図
【図４】２つのスティッチとスティッチに伴う相対的な
糸の長さの説明図
糸の長さの説明図
【図５】本発明の１実施例の制御電子回路のブロックダ
イアグラム
イアグラム
【図６】本発明の１実施例のホストコントローラの動作
ステップを図示するフローチャート
ステップを図示するフローチャート
【図７】本発明の１実施例のメインコントローラの動作
ステップを図示するフローチャート
ステップを図示するフローチャート
【図８】本発明の１実施例の糸センサーコントローラの
動作ステップを図示するフローチャート
動作ステップを図示するフローチャート
【図９】本発明の１実施例のニードルケースと糸ガイド
プレートアセンブリを図示する透視図
プレートアセンブリを図示する透視図
【図１０】本発明の１実施例の糸ガイドプレートと糸ガ
イドチューブを図示する透視図
イドチューブを図示する透視図
【図１１】本発明の１実施例の糸ガイドプレート、糸ガ
イドチューブと糸センサーアセンブリの断面図
イドチューブと糸センサーアセンブリの断面図
【図１２】本発明の１実施例の糸センサー制御電子回路
のブロックダイアグラム図
のブロックダイアグラム図
【図１３】正常なスティッチング動作の間の糸張力を図
示するグラフ
示するグラフ
【図１４】上糸切断に伴う糸張力プロファイルを図示す
るグラフ
るグラフ
【図１５】下糸切断に伴う糸張力プロファイルを図示す
るグラフ
るグラフ
【図１６】本発明の１実施例の調整可能押さえ金アセン
ブリを図示する正面透視図
ブリを図示する正面透視図
【図１７】本発明の１実施例の調整可能押さえ金アセン
ブリの分解透視図
ブリの分解透視図
【図１８】本発明の１実施例の調整可能押さえ金アセン
ブリの調整の説明図
ブリの調整の説明図
【図１９】本発明の１実施例の調整可能押さえ金アセン
ブリの調整の説明図
ブリの調整の説明図
【図２０】本発明の１実施例のレーザーと付属のハード
ウエアアセンブリの正面透視図
ウエアアセンブリの正面透視図
【図２１】本発明の１実施例の刺繍ミシンのシステムの
ブロックダイアグラム図
ブロックダイアグラム図
【図２２】本発明の１実施例の２つのクラスターを持つ
刺繍ミシンのシステムのブロックダイアグラム図
刺繍ミシンのシステムのブロックダイアグラム図
【図２３】本発明の１実施例のネットワーク刺繍ミシン
にパワーアップするための動作ステップのフローチャー
ト図
にパワーアップするための動作ステップのフローチャー
ト図
【図２４】本発明の１実施例のスレーブヘッドを用いる
デザインをスティッチングするための動作ステップのフ
ローチャート図
デザインをスティッチングするための動作ステップのフ
ローチャート図
【図２５】本発明の１実施例のマスターヘッドを用いる
デザインをスティッチングするための動作ステップのフ
ローチャート図
デザインをスティッチングするための動作ステップのフ
ローチャート図
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ピーター カーン
アメリカ合衆国，コロラド州，ウエストミ
ンスター，ノース アーヴイング ストリ
ート 11532
(72)発明者 ユルク ヘンツ
アメリカ合衆国，コロラド州，ウエストミ
ンスター，レガシー リツジ コート
10873
(72)発明者 ジエフリー テイー．ブロツク
アメリカ合衆国，コロラド州，ウエストミ
ンスター，グレイ ストリート 11323
(72)発明者 デイーン ジエラルド ピアーソン
アメリカ合衆国，コロラド州，アルヴア
ダ，ウエスト シツクステイエス プレイ
ス 5706
Ｆターム(参考） 3B150 AA20 CB04 CD01 CE01 CE04
CE09 CE23 CE26 CE28 CE29
EA12 EB03 FC01 FC04 FD07
GD13 JA07 LA22 LA29 LA40
LA49 LA50 LA51 LA52 LA60
LA61 LA67 LA84 LA88 LA89
MA03 MA05 MA12 NA21 NA28
NA45 NA46 NA47 NA62 NA71
NA72 NA76 NA80 NB07 NB09
NB14 NB15 NC06 QA06 QA07
Claims (23)
- 【請求項１】 少なくとも第１のコントローラを含む制
御システムと通信のできる、少なくとも第１及び第２の
スティッチングミシン、を含む複数台のスティッチング
ミシンを含むネットワークを構築すること、及び第１及
び第２のスティッチングミシンを含む前記複数台のステ
ィッチングミシンを同期させること、及び実質上同時に
前記複数台のスティッチングミシンの各々によって少な
くとも第１のパターンをスティッチングすること、 を具える複数台のスティッチングミシンを用いるスティ
ッチング方法。 - 【請求項２】 前記の構築するステップが、機械的に結
合されていない前記第１と第２のスティッチングミシン
を維持することを含む請求項１で請求された方法。 - 【請求項３】 前記の構築するステップが前記第１と第
２のスティッチングミシンを互いに隣接して位置づける
ことを含み、もし前記第１のパターンが前記第１と第２
のスティッチングミシンによって実質的に同時にスティ
ッチされないならば、前記第１のスティッチングミシン
の部分が、前記部分の動きの間、前記第２のスティッチ
ングミシンとオーバーラップし干渉するところの、 請求項１で請求された方法。 - 【請求項４】 前記第１と第２のスティッチングミシン
が前記ネットワークの一部でないときは、その各々が前
記第１のパターンをスティッチできる独立に動作可能な
スティッチングミシンとして前記第１と第２のスティッ
チングミシンを提供することを、前記の構築するステッ
プが含んでいる請求項１で請求された方法。 - 【請求項５】 前記の同期させるステップが前記第１の
スティッチングミシンをマスターとし前記第２のスティ
ッチングミシンをスレーブとするよう構成することを含
む請求項１で請求された方法。 - 【請求項６】 前記複数台のスティッチングミシンの１
台がマスターであると割り当てられたかどうかを、前記
の同期させるステップが確認することを含む請求項１で
請求された方法。 - 【請求項７】 前記第１のスティッチングミシンがマス
ターであると割り当てるステップを、前記の同期させる
ステップが含む請求項１で請求された方法。 - 【請求項８】 マスターを決定するのに関係する前記第
１のスティッチングミシンによってパケットを送り、も
し前記第１のスティッチングミシンが何の応答も受信し
なければ、前記第１のスティッチングミシンをマスター
であると割り当てるステップを、前記の同期させるステ
ップが含む請求項１で請求された方法。 - 【請求項９】 前記第１のスティッチングミシンをステ
ィッチングミシンの第１のクラスターの一部として、前
記第２のスティッチングミシンをスティッチングミシン
の第２のクラスターの一部として提供し、さらに前記第
２のスティッチングミシンが前記第１のクラスター一部
であるかどうかをチェックすることを、前記の構築する
ステップが含む請求項１で請求された方法。 - 【請求項１０】 前記の同期させるステップがスティッ
チカウントに関係する情報を用いることを含む請求項１
で請求された方法。 - 【請求項１１】 前記第１のスティッチングミシンがマ
スタースティッチ数と異なるスティッチをしているとき
前記第１のスティッチングミシンのスティッチングスピ
ードを調節することを、前記の同期させるステップが含
む請求項１で請求された方法。 - 【請求項１２】 前記第１のスティッチングミシンがマ
スターであり、前記同期させるステップが心拍的メッセ
ージを前記第1のスティッチングミシンによって前記複
数台のスティッチングミシンの前記他のそれぞれに送信
することを含む請求項１で請求された方法。 - 【請求項１３】 前記第２のスティッチングミシンがス
レーブであり、前記同期させるステップが前記第２のス
ティッチングミシンによって心拍的メッセージを送るこ
とを含む請求項１２で請求された方法。 - 【請求項１４】 少なくとも前記第１のスティッチング
ミシン及び前記第２のスティッチングミシンを含む複数
台のスティッチングミシン及び、 前記複数台のスティッチングミシンと通信する制御装置
を含んだものであって、 前記複数台のスティッチングミシン及び前記制御装置
が、少なくとも第１のパターンが前記複数台のスティッ
チングミシンの各々によって実質的に同時にスティッチ
されるネットワークを定義するスティッチング装置。 - 【請求項１５】 前記第１のスティッチングミシンが前
記ネットワークの一部でないときは、少なくとも、前記
第１のパターンをスティッチできる前記第１のスティッ
チングミシンが独立に動作可能である請求項１４で請求
されたスティッチング装置。 - 【請求項１６】 前記第１及び第２のスティッチングミ
シンがそれぞれ第１のキャリッジと第２のキャリッジを
含み、それらが第１のパターンをスティッチするとき移
動し、また前記第１のスティッチングミシンは、前記第
１のスティッチングミシンが第１のパターンをスティッ
チングしているときもし第１のパターンが前記第２のス
ティッチングミシンによってスティッチされないなら
ば、前記第１のキャリッジの動きが第２のスティッチン
グミシンとの干渉を起こすぐらい前記第２のスティッチ
ングミシンに隣接して位置している請求項１４で請求さ
れたスティッチング装置。 - 【請求項１７】 前記制御装置が、少なくとも、ハブを
用いて前記複数台のテッチングミシンの各々と通信する
少なくとも１つのコントローラを含む請求項１４に請求
されたスティッチング装置。 - 【請求項１８】 前記制御装置が、スティッチングデザ
インをダウンロードするために、前記複数台のテッチン
グミシンと通信する刺繍ネットワークシステムを含む請
求項１４に請求されたスティッチング装置。 - 【請求項１９】 前記第１のスティッチングミシンが第
１のクラスターの一部であり、前記第２のスティッチン
グミシンが第２のクラスターの一部であって、前記制御
装置が、それぞれ第１及び第２のスティッチングミシン
と通信する第１及び第２のコントローラをそれぞれ含む
請求項１４に請求されたスティッチング装置。 - 【請求項２０】 前記制御装置が少なくとも第１のコン
トローラを含み、前記制御装置及び前記第１のスティッ
チングミシンの少なくとも１つが前記第１のスティッチ
ングミシンをマスターとし、また、前記第２のスティッ
チングミシンをスレーブとする、構成である請求項１４
に請求されたスティッチング装置。 - 【請求項２１】 前記制御装置が少なくとも第１のコン
トローラを含み、前記制御装置及び前記第１のスティッ
チングミシンの少なくとも１つがマスターが既に指定さ
れたかどうかを確認する請求項１４に請求されたスティ
ッチング装置。 - 【請求項２２】 前記制御装置が少なくとも第１のコン
トローラを含み、前記制御装置及び前記第１のスティッ
チングミシンの少なくとも１つが適正な動作に関する心
拍的メッセージを送信する請求項１４に請求されたステ
ィッチング装置。 - 【請求項２３】 前記制御装置が少なくとも第１のコン
トローラを含み、前記制御装置及び前記第１のスティッ
チングミシンの少なくとも１つが前記第１のスティッチ
ングミシンによるスティッチングをタイムリーに判定す
る請求項１４に請求されたスティッチング装置。
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