JP2003230630A - ２機能カテーテルハンドル - Google Patents

２機能カテーテルハンドル

Info

Publication number
JP2003230630A
JP2003230630A JP2002381879A JP2002381879A JP2003230630A JP 2003230630 A JP2003230630 A JP 2003230630A JP 2002381879 A JP2002381879 A JP 2002381879A JP 2002381879 A JP2002381879 A JP 2002381879A JP 2003230630 A JP2003230630 A JP 2003230630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
handle
movable member
housing
handle housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002381879A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4372415B2 (ja
Inventor
James Coleman
ジェームズ・コールマン
Claudio Plaza
クラウディオ・プラザ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Inc
Original Assignee
Biosense Webster Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Inc filed Critical Biosense Webster Inc
Publication of JP2003230630A publication Critical patent/JP2003230630A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4372415B2 publication Critical patent/JP4372415B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カテーテル本体に対して複数のプーラーワイ
ヤを同時に基端側に移動させることができるカテーテル
ハンドルを提供する。 【解決手段】 基端部、先端部、及び実質的に中空の内
部を有するハンドルハウジングと、前記ハンドルハウジ
ングの前記内部に取り付けられた基端部、及び前記ハン
ドルハウジングの外側に延在する先端部を有すると共
に、前記ハンドルハウジングに対して長手方向に移動可
能な第１の可動部材と、前記ハンドルハウジングの前記
内部に配設されると共に、前記ハンドルハウジングに対
して長手方向に移動可能な第２の可動部材と、回動によ
り前記第２の可動部材を長手方向に移動させることがで
きる、前記ハンドルハウジングに取り付けられた回動部
材とを含むカテーテルハンドル。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２本の異なるコン
トロールワイヤを操作するための２機能カテーテルハン
ドルに関する。
【０００２】
【従来の技術】多年に亘って、電極カテーテルが一般的
に医療用に使用されている。これらの電極カテーテル
は、心臓を刺激して電気活性をマッピングし、電気活性
が異常な部位をアブレートする。
【０００３】使用するときは、電極カテーテルを主要な
静脈、または大腿動脈などの動脈に挿入し、目的の心臓
の部屋に導入する。心臓内において、カテーテルの先端
部を正確な位置及び向きに配置制御することが極めて重
要であり、これによりカテーテルの有用性が決まる。
【０００４】操舵可能なカテーテルが一般によく知られ
ている。例えば、特許文献１に、ハウジングを備えた制
御ハンドルを含むカテーテルが開示されている。このハ
ウジングは、その先端部にピストン室を有する。ピスト
ンはピストン室に配置され、長手方向に移動可能であ
る。カテーテル本体の基端部がピストンに取り付けられ
ている。プーラーワイヤがハウジングに取り付けられて
いる。このプーラーワイヤは、ピストン及びカテーテル
本体の内部を通っている。プーラーワイヤの先端部は、
カテーテルの先端部分に固定されている。この構造で
は、ハウジングに対してピストンを長手方向に移動させ
て、カテーテル本体の先端部を曲げることができる。特
許文献１に開示されているこの構造は、一般に１本のプ
ーラーワイヤを有するカテーテルに限定されている。
【０００５】あるカテーテルの構造の場合、２本以上の
プーラーワイヤが必要である。例えば、カテーテル本体
を回転しないで２つ以上の方向に曲げ得るカテーテルの
ような２方向カテーテルが望ましい場合、２本以上のプ
ーラーワイヤが必要になる。２本以上のプーラーワイ
ヤ、及び複数のプーラーワイヤ制御用の制御ハンドルの
例が、特許文献２及び特許文献３に開示されている。し
かしながら、これらの特許文献２及び特許文献３に開示
されているカテーテルハンドルは、ある種の適用例によ
って望ましいプーラーワイヤをカテーテル本体に対して
基端方向に同時に移動させることができないようになっ
ている。しかしながら、他の適用例では、カテーテル本
体に対して複数のプーラーワイヤを同時に基端側に移動
させることが望ましい。
【０００６】
【特許文献１】米国再特許第０３４，５０２号明細書
【特許文献２】米国特許第６，１７１，２７７号明細書
【特許文献３】米国特許第６，１８３，４６３号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】カテーテル本体に対し
て複数のプーラーワイヤを同時に基端側に移動させるこ
とができるカテーテルハンドルが要望されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、２機能カテー
テルハンドルに関する。この２機能カテーテルハンドル
は、カテーテル本体及びそのハンドルを含むカテーテル
に対して２本の制御用プーラーワイヤを同時に動かすこ
とができる。一実施形態では、本発明は、基端部、先端
部、及び概ね中空の内部を有するハンドルハウジングを
含むカテーテルハンドルに関する。ハンドルハウジング
の内部に配設された基端部、及びハンドルハウジングの
外側に延在する先端部を有する第１の可動部材が設けら
れている。この第１の可動部材は、ハンドルハウジング
に対して長手方向に移動可能である。第２の可動部材が
ハンドルハウジングに対して移動可能に前記ハンドルハ
ウジング内に設けられている。回動すると前記第２の可
動部材が長手方向に動くように、回動部材がハンドルハ
ウジングに取り付けられている。
【０００９】特に好適な実施形態では、本発明は、基端
部、先端部、及び概ね中空の内部を有するハンドルハウ
ジングを含むカテーテルハンドルに関する。長手方向の
スロットを有するコアが、前記ハンドルハウジングの内
部に設けられている。ハンドルハウジングの内部に配設
された基端部、及び前記ハンドルハウジングの外側に延
在する先端部を有する第１の可動部材が設けられてい
る。第１の可動部材は、ハンドルハウジングに対して長
手方向に移動可能である。第２の可動部材が、コア及び
ハンドルハウジングに対して長手方向に移動可能に前記
コアの長手方向のスロット内に配設されている。第２の
可動部材はねじ面を有する。可動部材はハンドルハウジ
ング上に設けられ、第２の可動部材のねじ面と噛合する
雌ねじ面を有する。可動部材を回動させて、第２の可動
部材を長手方向に移動させることができる。
【００１０】別の実施形態では、本発明は、本発明のカ
テーテルハンドルを含むカテーテルに関する。このカテ
ーテルは、基端部、先端部、及び内部を通る内腔を有す
る細長い可撓性のカテーテル本体を含む。中間部分が、
カテーテル本体の先端部に取り付けられている。この中
間部分は、基端部、先端部、並びにその内部を通る第１
のオフ軸内腔及び第２のオフ軸内腔を有する。中間部分
は、カテーテル本体と別の部品であっても良いし、また
カテーテル本体と一体であっても良い。上記したような
ハンドルが、カテーテル本体の基端部に取り付けられて
いる。カテーテル本体は、直接取り付けても良いし、ま
た、例えばコアに取り付けるなどして間接的に取り付け
ても良い。第１のプーラーワイヤが、カテーテル本体の
内部及び中間部分の第１のオフ軸内腔を通っている。第
１のプーラーワイヤは、ハンドルの第１の可動部材に固
定された基端部と、カテーテルの先端部或いはその近傍
に固定された先端部とを有する。プーラーワイヤが固定
されるカテーテルの先端部は、例えば中間部分や、その
中間部分に取り付けられる別のアブレーション或いはマ
ッピングアセンブリなどの心臓に挿入される先端部のあ
らゆる部分を含み得る。第２のプーラーワイヤが、カテ
ーテル本体の内部及び中間部分の第２のオフ軸内腔を通
っている。第２のプーラーワイヤは、ハンドルの第２の
可動部材に固定された基端部と、カテーテルの先端部或
いはその近傍に固定された先端部とを有する。特に好適
な実施形態では、第１のプーラーワイヤの先端部が中間
部分に固定され、カテーテルが更に、前記中間部分の先
端部に取り付けられた概ね環状のマッピングアセンブリ
を含み、マッピングアセンブリを収縮させるべく、第２
のプーラーワイヤがそのマッピングアセンブリのオフ軸
内腔を通って、そのマッピングアセンブリの先端部或い
はその近傍に固定されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の上記した及び他の特徴及
び利点は、以降の添付の図面を参照した詳細な説明から
明らかになるであろう。
【００１２】本発明は、２本の独立した偏位制御ワイヤ
即ちプーラーワイヤを操作するためのカテーテルハンド
ルに関する。図１に示されているように、カテーテル１
０は、基端部及び先端部を有する細長いカテーテル本体
１２と、そのカテーテル本体の基端部に取り付けられた
制御ハンドル１６と、そのカテーテル本体の先端部に取
り付けられた中間部分１４と、その中間部分に取り付け
られたマッピングアセンブリ１７とを含む。
【００１３】図２を参照すると、カテーテル本体１２
は、１本の軸内腔即ち中心内腔１８を有する細長いチュ
ーブ状構造を含む。但し、必要に応じて複数の内腔を設
けることもできる。カテーテル本体１２は、可撓性即ち
曲げることができるが、長さに沿っては非圧縮性であ
る。カテーテル本体１２は、任意の構造にすることがで
き、また任意の好適な材料から形成され得る。現在にお
いて好適な構造は、ポリウレタンまたはＰＥＢＡＸ（登
録商標）から形成される外壁２０を含む。この外壁２０
は、カテーテル１０の中間部分１４が制御ハンドル１６
の回動に一致して回動するように、カテーテル本体１２
の捩り剛性を増すべく、ステンレス鋼などの埋め込みブ
レードメッシュを含む。
【００１４】カテーテル本体１２の外径は極めて重要と
いうわけではないが、好ましくは好ましくは約８フレン
チ（内径１．５ｍｍまたは外径約２．６７ｍｍ）以下で
あり、更に好ましくは７フレンチ（内径１．２５ｍｍま
たは外径約２．３３ｍｍ）以下である。同様に外壁２０
の厚さも極めて重要というわけではないが、中心内腔１
８が、プーラーワイヤ、リードワイヤ、及びその他のワ
イヤやケーブルなどを収容できるように十分に薄くする
のが好ましい。必要に応じて、捩り剛性を増大させるべ
く外壁２０の内面に補剛チューブ（図示せず）を設ける
こともできる。特に好適なカテーテルは、外径が約２．
２９ｍｍ乃至２．３９ｍｍ（約０．０９０インチ乃至約
０．０９４インチ）、内径が約１．５５ｍｍ乃至約１．
６５ｍｍ（約０．０６１インチ乃至約０．０６５イン
チ）の外壁２０を有する。
【００１５】図２及び図３に示されているように、中間
部分１４は、３つのオフ軸内腔を有する短いチューブ部
分２２、第１のプーラーワイヤ６４を受容する第１の内
腔３０、第２のプーラーワイヤ６５を受容する第２の内
腔３２、並びにマッピングアセンブリ１７のための支持
部材２４及びリードワイヤ５０を受容する第３の内腔３
４を含み、これらについては以降に詳述する。チューブ
２２は、好ましくはカテーテル本体１２よりも可撓性に
富んだ好適な非毒性材料から形成される。現在において
好適な材料には、ブレードポリウレタン、即ちブレード
ステンレス鋼などのメッシュが埋め込まれたポリウレタ
ンがある。それぞれの内腔の大きさは、極めて重要とい
うわけではないが、リードワイヤ、プーラーワイヤ、及
び支持部材を十分に受容できる大きさである。
【００１６】カテーテルの有効長さ、即ちマッピングア
センブリ１７を除く患者に挿入できる部分は必要に応じ
て自由に変更できる。好ましいカテーテルの有効長さ
は、約１１０ｃｍ乃至約１２０ｃｍの範囲である。中間
部分１４の長さは有効長さに対して比較的短く、好まし
くは約３．５ｃｍ乃至約１０ｃｍの範囲であり、更に好
ましくは約５ｃｍ乃至約６．５ｃｍの範囲である。
【００１７】中間部分１４にカテーテル本体１２を取り
付けるための好適な手段が図２に示されている。中間部
分１４の基端部は、カテーテル本体１２の外壁２０の内
面を受け止める外周ノッチ２６を有する。中間部分１４
とカテーテル本体１２とは、接着剤などで取り付けられ
る。
【００１８】別法では、カテーテル本体１２と中間部分
１４は単一のチューブから形成され得る。このような設
計は、例えばカテーテル本体と中間部分とが同数の内腔
を有する場合に有用である。
【００１９】必要に応じて、スペーサ（図示せず）を、
カテーテル本体１２の補剛チューブ（含まれる場合は）
の先端部と中間部分１４の基端部との間に配設し得る。
スペーサが、カテーテル本体１２と中間部分１４との接
合部の可撓性の移行部となり、折れたり捩れたりしない
で接合部がスムーズに曲がるようになる。このようなス
ペーサを有するカテーテルについは、米国特許第５，９
６４，７５７号に開示されており、言及することを以っ
て本明細書の一部とする。
【００２０】図３乃至図７に示されているように、中間
部分１４の先端部にはマッピングアセンブリ１７が設け
られている。このマッピングアセンブリは、内部を通る
２つのオフ軸内腔１１４及び１１６を有する非導電性の
カバー２８を含む。マッピングアセンブリ１７の形状を
付与する支持部材２４の先端部は、非導電性カバー２８
の第１の内腔１１４内を通る。しかしながら、必要に応
じて、支持部材２４を用いないで、非導電性カバー２８
がマッピングアセンブリ１７に目的の形状を付与するよ
うに設計しても良い。
【００２１】マッピングアセンブリ１７は、概ね直線状
の基端領域３８、概ね環状の領域３９、及び概ね直線状
の先端領域４０を含む。詳細を後述するように、基端領
域３８はその軸が中間部分１４の軸に概ね平行になるよ
うに、その中間部分１４に取り付けられている。基端領
域３８は、中間部分１４内に含まれていない露出部を有
するのが好ましい。この露出部の長さは、好ましくは約
３ｍｍ乃至約１２ｍｍの範囲であり、より好ましくは約
３ｍｍ乃至約８ｍｍの範囲であり、更に好ましくは約５
ｍｍであるが様々な長さにし得る。
【００２２】概ね環状の主領域３９は、図４乃至図６に
示されているように平坦な環状ではなく、極僅かに螺旋
状である。この主領域３９の環の外径は、好ましくは約
８ｍｍ乃至約３５ｍｍの範囲、より好ましくは約１２ｍ
ｍ乃至２０ｍｍの範囲、更に好ましくは約１５ｍｍであ
る。直線状基端領域３８とほぼ環状の主領域３９との移
行領域４１は曲線状になっており、図５に示されている
ように基端領域３８を環状主領域３９の上にして側面か
ら見ると、中間部分１４に沿った基端領域３８が曲線領
域３９と角αを成す。この角αは、約７５度乃至約９５
度の範囲であり、好ましくは約８３度乃至約９３度の範
囲であり、更に好ましくは約８７度である。主領域３９
は、図５に示されているように時計回りに曲げることも
できるし、図６に示されているように反時計回りに曲げ
ることもできる。図６に示されているように、移行領域
４１が主領域の中心に近づくようにアセンブリ１７を９
０度回動させると、中間部分１４に沿った基端領域が主
領域と角βを成す。この角βは、約９０度乃至約１３５
度の範囲であり、好ましくは約１００度乃至約１１０度
の範囲であり、更に好ましくは約１０５度である。
【００２３】支持部材２４は形状記憶合金から形成され
る。すなわち、外部から力が加わると元の形状から変形
し、その力が取り除かれると実質的に元の形状に戻る。
支持部材２４に好ましい材料は、ニッケル／チタン合金
である。このような合金は通常、ニッケルが約５５％で
チタンが約４５％であるが、ニッケルが約５４％乃至約
５７％の範囲で残りをチタンにしてもよい。好適なニッ
ケル／チタン合金は、形状記憶性能、延性、強度、耐腐
食、電気抵抗、及び耐熱に優れたニチノールである。非
導電性カバー２８は任意の好適な材料から形成できる
が、ポリウレタン或いはＰＥＢＡＸ（登録商標）などの
生体適合性プラスチックから形成されるのが好ましい。
【００２４】一連のリング電極３６が、マッピングアセ
ンブリ１７のほぼ環状の主領域３９の非導電性カバー２
８上に設けられている。リング電極３６はプラチナや金
などの好適な導電性の固体材料から形成できるが、プラ
チナとイリジウムの組み合わせが好ましく、接着剤など
で非導電性カバー２８上に取り付けられる。別法では、
リング電極は、プラチナ、金、及び／またはイリジウム
などの導電性材料で非導電性カバー２８をコーティング
して形成することができる。このようなコーティング
は、スパッタリング及びイオンビーム堆積などの技術で
形成し得る。
【００２５】好適な実施形態では、各リング電極３６を
形成するために、先ず非導電性カバー２８に孔を形成す
る。次に、電極リードワイヤ５０を孔の中に送り、リン
グ電極３６をリードワイヤ及び非導電性カバー２８上に
溶接する。リードワイヤ５０は、非導電性カバー２８と
支持部材２４との間に延在する。
【００２６】アセンブリ上のリング電極３６の数は、必
要に応じて様々にできる。リング電極の数は、好ましく
は約６個乃至約２０個の範囲であり、より好ましくは約
８個乃至約１２個の範囲である。特に好適な実施形態で
は、アセンブリは１０個のリング電極を有する。リング
電極３６は、図７に最もよく示されているようにほぼ環
状の主領域３９に沿ってその回りに概ね等間隔で配置さ
れるのが好ましい。特に好適な実施形態では、各リング
電極３６の中心間の距離は約５ｍｍである。
【００２７】図７及び図８は、特に好適な電極構造を示
す図である。カテーテルの先端部から見ると主領域３９
が平坦な環状に見えるため、図７及び図８では主領域３
９を平坦な環状として示しているが、ほぼ環状の主領域
３９は上記したように極僅かに螺旋状である。ほぼ直線
状の先端領域４０は、ほぼ環状の主領域３９に接線を成
し、接点４３で主領域と接している。第１の電極３６ａ
は、ほぼ環状の主領域３９上に設けられた基端領域３８
に最も近い電極である。第２の電極３６ｂは、ほぼ環状
の主領域３９上に設けられた先端領域４０に最も近い電
極である。第１の電極３６ａは、好ましくはほぼ環状の
主領域３９の外周に沿って配置され、接点４３に対して
角距離θを有する。この角距離θは、約５５度以下、好
ましくは約４８度以下、更に好ましくは約１５度乃至約
３６度の範囲である。第２の電極３６ｂは、好ましくは
ほぼ環状の主領域３９の外周に沿って配置され、接点４
３に対して角距離ωを有する。この角距離ωは、約５５
度以下、好ましくは約４８度以下、更に好ましくは約１
５度乃至約３６度の範囲である。第１の電極３６ａは、
好ましくはほぼ環状の主領域３９の外周に沿って配置さ
れ、第２の電極３６ｂに対して角距離γを有する。この
角距離γは、１００度以下、好ましくは８０度以下、更
に好ましくは３０度乃至７５度の範囲である。必要に応
じて追加の電極（図示せず）を中間部分１４、概ね直線
状の基端部分３８、移行領域４１、及び／または概ね直
線状の先端領域４０に沿って設けることもできる。
【００２８】図３に、中間部分１４とマッピングアセン
ブリ１７との接合部が示されている。非導電性カバー２
８が、接着剤などで中間部分１４のチューブ２２に取り
付けられている。支持部材２４が、第３の内腔３４から
非導電性カバー２８の第１の内腔１１４を経てマッピン
グアセンブリのほぼ環状の主領域３９内に至っている。
支持部材２４の基端部は中間部分１４の第３の内腔３４
内に至っているが、中間部分１４の可撓性を損なわない
ように、その先端部に近い約５ｍｍの位置で終わってい
る。しかしながら、必要に応じて支持部材２４の基端部
がカテーテル本体１２にまで延びるようにもできる。
【００２９】また、リング電極３６に接続されたリード
ワイヤ５０は、非導電性カバー２８の第１の内腔１１
４、中間部分１４の第３の内腔３４、カテーテル本体１
２の中心内腔１８、及び制御ハンドル１６の中を通り、
高周波エネルギー源（図示せず）に接続されたコネクタ
３７の基端部まで至っている。カテーテル本体１２の中
心内腔１８、制御ハンドル１６、及び中間部分１４の基
端部を通る部分のリードワイヤ５０は、保護シース６２
に覆われている。保護シース６２は、好ましくはポリイ
ミドであるが、あらゆる好適な材料から形成され得る。
保護シース６２は、その先端部がポリウレタン接着剤な
どで第３の内腔３４内に接着され、中間部分１４の基端
部に取り付けられている。
【００３０】マッピングアセンブリ１７のほぼ直線状の
先端領域４０は、マッピングアセンブリ１７の先端部が
組織に侵入しないように非外傷性になっている。図示し
た実施形態では、先端領域４０は、Microspringが販売
するワイヤサイズが約０．１１４ｍｍ（０．００４５イ
ンチ）で内径が０．２８６ｍｍ（０．００９インチ）の
コイル、またはCordis Corporation（Miami, Florida）
が販売するミニガイドワイヤなどの、例えばステンレス
鋼から形成される密に巻かれたコイルスプリング４４を
含む。コイルスプリング４４は、非導電性カバー２８の
第１の内腔１１４内を通り、その基端部がポリウレタン
接着剤などで短寸のチューブ４５内に取り付けられてか
ら、非導電性カバー２８内に接着またはその他の手段で
固定される。チューブ４５は、非導電性カバー２８程は
可撓性に富んでいないが、支持部材２４よりは可撓性に
富み、マッピングアセンブリ１７の長さに沿って可撓性
が変化している。先端領域４０の先端部には、好ましく
はポリウレタン接着剤４６でキャップが形成されてお
り、体液がマッピングアセンブリに進入しないようにな
っている。図示された実施形態では、ほぼ直線状の先端
領域４０の長さは約１２．７ｍｍ（約０．５インチ）で
あるが、例えば、約６．４ｍｍ乃至約２５．４ｍｍ（約
０．２５インチ乃至約１．０インチ）の範囲で任意の長
さにすることができる。マッピングアセンブリ１７はシ
ース内に導入する時に直線状にしなければならないた
め、後述するように、ほぼ直線状の先端領域４０は、カ
テーテルをガイドシース内に挿入するためのアンカーと
して機能する十分な長さを有するのが好ましい。アンカ
ーとしての機能するほぼ直線状の先端領域４０を有して
いない場合は、マッピングアセンブリ１７は、ガイドシ
ース内に挿入されるときに抜け易い。更に、必要に応じ
て、蛍光透視下でのマッピングアセンブリ１７の位置決
めを補助するべく、先端領域４０はその少なくとも一部
を放射線不透過性材料から形成することができる。
【００３１】上記したように、２本のプーラーワイヤ６
４及び６５がカテーテル内を通っている。第１のプーラ
ーワイヤ６４は、中間部分１４を曲げるために設けられ
ている。第２のプーラーワイヤ６５は、マッピングアセ
ンブリ１７を収縮させるために設けられている。プーラ
ーワイヤ６４は、制御ハンドル１６からカテーテル本体
１２の中心内腔１８を通って中間部分１４の第１の内腔
３０に延びている。同様にプーラーワイヤ６５も、制御
ハンドル１６からカテーテル本体１２の中心内腔１８を
通っているが、中間部分１４の第２の内腔３２内に延び
ている。第２のプーラーワイヤ６５は更にマッピングア
センブリ１７の第２に内腔１１６内に延びている。後に
詳述するように、第１のプーラーワイヤ６４の基端部は
制御ハンドル１６内に固定され、その先端部は中間部分
１４に固定されている。後に詳述するように、第２のプ
ーラーワイヤ６５の基端部は制御ハンドル１６内に固定
され、その先端部はマッピングアセンブリ１７の先端部
に固定されている。
【００３２】各プーラーワイヤ６４及び６５は、ステン
レス鋼やニチノールなどの任意の好適な金属から形成さ
れる。各プーラーワイヤ６４及び６５は、テフロン（登
録商標）コーティングなどのコーティング（図示せず）
を有するのが好ましい。各プーラーワイヤの直径は、約
０．１５２ｍｍ乃至約０．２５４ｍｍ（約０．００６イ
ンチ乃至約０．０１０インチ）の範囲が好ましい。
【００３３】図示された実施形態では、第１のプーラー
ワイヤ６４は、その先端部が図３に示されるようなＴ字
形アンカーで中間部分１４の先端部に固定されている。
このＴ字形アンカーは例えば皮下針などの短寸のチュー
ブ状ステンレス鋼８０を含み、チューブ状ステンレス鋼
８０内に第１のプーラーワイヤ６４の先端部が挿入され
てからこのチューブ状ステンレス鋼８０が加締められ
て、その第１のプーラーワイヤが固定されている。チュ
ーブ状ステンレス鋼８０の先端部は、ステンレス鋼リボ
ンなどから形成されるクロスピース８２に溶接などによ
り固定されている。このクロスピース８２は、第１の内
腔３０の先端部の先に配置されている。クロスピース８
２は、第１の内腔の開口よりも大きいため、その開口内
に引き込まれることはない。第１の内腔３０の先端部
は、好ましくはポリウレタン接着剤である接着剤などに
より満たされている。中間部分１４の第１の内腔３０内
において、第１のプーラーワイヤ６４は好ましくはTefl
on（登録商標）などのプラスチック製プーラーワイヤシ
ース（図示せず）に受容されており、中間部分が曲がっ
たときに中間部分の壁部内に侵入しないようになってい
る。別法では、第１のプーラーワイヤ６４は、類似の要
領で中間部分１４の側壁に固定される。このとき、Ｔ字
形アンカーは、第１の内腔３０を超えて配置されるので
はなく側壁のノッチ内に延在する。このような設計は、
米国特許第６，０６４，９０８号に開示されており、参
照することを以って本明細書の一部とする。
【００３４】第２のプーラーワイヤ６５は、第１のプー
ラーワイヤ６４と類似の要領で、マッピングアセンブリ
１７の第２の内腔１１６の先端部に固定されている。Ｔ
字形アンカーが第２のプーラーワイヤ６５の先端部に取
り付けられ、非導電性カバー２８の側壁のノッチ内に延
在し、その位置でポリウレタン接着剤などにより固定さ
れている。プーラーワイヤ６４及びプーラーワイヤ６５
の固定には、他のあらゆる好適な方法を用い得る。
【００３５】図示した実施形態では、カテーテル本体１
２内に２つの圧縮コイル６６が配置されている。プーラ
ーワイヤ６４及びプーラーワイヤ６５はそれぞれ、対応
する圧縮コイル６６に覆われている。各圧縮コイル６６
は、カテーテル本体１２の基端部から中間部分１４の基
端部まで延在する。圧縮コイル６６は、ステンレス鋼か
ら形成されるのが好ましいが、任意の好適な金属から形
成され得る。各圧縮コイル６６は密に巻かれていて、可
撓性を有し曲げ易いが耐圧縮性である。各圧縮コイル６
６の内径は、対応するプーラーワイヤ６４及び６５の直
径よりもやや大きくするのが好ましい。プーラーワイヤ
６４にはTeflon（登録商標）コーティングが施されてい
るため、プーラーワイヤ６４は圧縮コイル６６内を自由
にスライドできる。圧縮コイル６６の外面は、例えばポ
リイミドのチューブからなる可撓性の非導電性シース６
８で覆われている。
【００３６】各圧縮コイル６６は、その基端部が基端接
着部７０によりカテーテル本体１２の外壁２０に固定さ
れており、その先端部が先端接着部７２により中間部分
１４に固定されている。両接着部７０及び７２は、好ま
しくはポリウレタン接着剤などを含む。接着剤はシリン
ジなどにより、カテーテル本体１２の表面から中心内腔
１８に至る孔から注入される。このような恒久的な孔
は、例えばニードルなどでカテーテル本体１２の外壁２
０を穿孔し、その後で十分に熱を加えて形成され得る。
次に接着剤をその孔から圧縮コイル６６の外面に導入す
ると、毛管作用により接着剤が外周部全体に行き渡り、
圧縮コイル６６全体を覆う接着部が形成される。必要に
応じて、圧縮コイル６６を長手方向の別の位置に固定し
ても良いし、また接着剤で固定しなくても良い。
【００３７】制御ハンドル１６の好適な操作により、カ
テーテル本体１２に対して各プーラーワイヤ６４及び６
５を長手方向に移動させることができる。図９乃至図１
１に、本発明に従った制御ハンドル１６の実施形態が示
されている。制御ハンドル１６は、長手軸、基端部、及
び先端部を有する概ねチューブ状のハウジング８６と、
そのハウジングの長手軸に沿ってそのハウジング内に延
在する概ねチューブ状のコア９０とを含む。図示した実
施形態では、コア９０は、製造を容易にするためにハン
ドルハウジング８６に固定される別の部品であるが、必
要に応じてハウジングと一体形成してもよい。コア９０
は、ハウジング８６の基端部を超えてその外側に延在す
る基端部と、ハウジング８６の先端部を超えてその外側
に延在する先端部とを有する。カテーテル本体１２は、
当業者に一般に知られている接着接合及び収縮スリーブ
などの手段によって、または任意の他の好適な方法によ
ってコア９０の先端部に固着されている。カテーテル本
体１２の内部を通るプーラーワイヤ６４及び６５、リー
ドワイヤ５０及び他のワイヤ、チューブまたはケーブル
は、コア９０の内腔即ち通路８８の中を通る。但し、リ
ードワイヤ５０は明瞭にするために図９乃至図１１には
示されていない。細長いスロット１０２が、コア９０の
長さの一部に延在する。
【００３８】ピストン８４は、コア９０に覆われるよう
にハウジング８６内に取り付けられている。ピストン８
４は、チューブ状の先端部８５及び半環状の基端部８７
を有する。半環状の基端部８７は、その内面がチューブ
状コア９０を受容するような形状になっている。ピスト
ン８４の形状の厳密さは、本発明には極めて重要という
わけではない。ハンドル１６は組み立てられると、ピス
トン８４の先端部８５の一部がハンドルハウジング８６
の先端部の外側に延在する。ピストン８４の先端部８５
にはねじ８９が設けられており、そのねじ８９に対応す
る雌ねじ（図示せず）を有する母指制御部９２をピスト
ン８４に取り付けるために用いられる。ピストン８４に
母指制御部９２を取り付けるための好適な構造は、２０
００年４月１０日に出願の米国特許出願第０９／５４
６，３１０号、名称「操舵可能なカテーテル用の単一歯
車駆動二方向制御ハンドル（Single Gear Drive Bi-Dir
ectional Control Handle for Steerable Catheter）」
に開示されており、参照することを以って本明細書の一
部とする。このような設計では、ユーザーは、ピストン
８４を直接或いは母指制御部９２を介して押したり引い
たりして、ピストン８４をハンドルハウジング８６に対
して長手方向に摺動させることができる。
【００３９】第１のプーラーワイヤ６４の基端部は、好
適な方法によりピストン８４に固定されている。図１２
に示されている実施形態では、ピストン８４の基端部
は、傾斜した縁１１９を有する概ね矩形の開口１１７を
含む。開口１１７は、ピストン８４の壁部を貫通してい
る。開口１１７の基端側には、ピストン８４の壁部を貫
通しないようにその壁部に溝１２１が形成されている。
溝１２１の幅よりも小さい幅を有する小溝１２２によ
り、溝１２１と開口１１７が連結されている。第１のプ
ーラーワイヤ６４が、コア９０の内腔８８及びスロット
１０２、ピストン８４の開口１１７、及び小溝１２２を
経て溝１２１内に至っている。第１のプーラーワイヤ６
４は、プーラーワイヤアンカー１２４によって溝１２１
に固定されている。このプーラーワイヤアンカー１２４
は、小溝１２２を通過した後に第１のプーラーワイヤ６
４の基端部を加締めなどにより固定する短寸の皮下針ス
トックを含むのが好ましい。プーラーワイヤアンカー１
２４の直径が小溝１２２の幅よりも大きいため、第１の
プーラーワイヤ６４の基端部が小溝１２２内に引き込ま
れることはない。開口１１７の長さは、ピストン８４が
ハウジング８６に対して最も先端側に移動した時に開口
１１７がハウジング８６の外側に出ないように制限され
ている。しかしながら、開口１１７は、第１のプーラー
ワイヤ６４が曲がったり捩れたりしない角度でその開口
１１７を貫通できる十分な長さにするのが好ましい。
【００４０】カテーテル本体１２がコア９０に取り付け
られているため、ピストン８４をハンドルハウジング８
６及びコア９０に対して基端側へ移動させると、ピスト
ン８４及び第１のプーラーワイヤ６４がカテーテル本体
１２に対して基端側に移動する。このような動きによ
り、中間部分１４が第１のプーラーワイヤ６４の通る第
１のオフ軸内腔３０側に曲がる。
【００４１】図９に示されているように、第２のプーラ
ーワイヤ６５の基端部が、好適な方法によりコア９０の
スロット１０２内に配設されたねじスライド１００に固
定されている。図示した実施形態では、ねじスライド１
００は、一表面に沿ってねじ１０１が設けられている概
ね矩形で中実のプラスチック片を含む。このスライド１
００は概ね矩形の孔１０３を有し、この孔１０３に、上
記した第１のプーラーワイヤ６４と同様の要領で、第２
のプーラーワイヤ６５の基端部がプーラーワイヤアンカ
ー１２５で固定されている。
【００４２】ねじスライド１００は、回動しないでスロ
ット内を長手方向に移動できるようにコア９０のスロッ
ト１０２に配設されているため、ねじスライド１００と
コア９０との横方向の相対移動が可能となる。ハンドル
ハウジング８６は、ハンドルが組み立てられるとねじス
ライド１００のねじ面１０１が突き出る窓１０４を有す
る。窓１０４は第１の窓縁１１８及び第２の窓縁１２０
を有し、これによりねじスライド１００の横方向の動き
が制限されている。
【００４３】ねじスリーブ９８が、ハンドルハウジング
８６の第１の肩部１０６と第２の肩部１０８との間に取
り付けられている。ねじスリーブ９８は、ねじスライド
１００のねじ山１０１と歯合する雌ねじを有するため、
ねじスリーブ９８を回転させると、ねじスライド１００
がコア９０のスロット１０２内を長手方向に移動する。
ねじスライド１００をハンドルハウジング８６内にスラ
イド可能に配設するための別の構造も本発明に従って用
い得る。例えば、ねじスライド１００が、コア９０のス
ロット１０２内ではなくコア９０上またはその周りに配
設することもできる。
【００４４】第２のプーラーワイヤ６５の基端部がねじ
スライド１００に取り付けられ、コア９０がカテーテル
本体１２に取り付けられているため、ねじスライド１０
０がコア９０に対して長手方向に移動すると、それに応
じて第２のプーラーワイヤ６５がカテーテル本体１２に
対して移動する。従って、ねじスリーブ９８を回転させ
て、第２のプーラーワイヤ６５をカテーテル本体１２に
対して基端方向に移動させると、マッピングアセンブリ
１７の直線状の先端領域４０もカテーテル本体１２に対
して基端方向に移動して曲がる。マッピングアセンブリ
１７の直線状の先端領域４０が曲がると、マッピングア
センブリの環状の主領域３９が収縮してその直径が小さ
くなる。
【００４５】一実施形態では、ねじスリーブ９８は長手
方向のスリットを有し、delrynなどの可撓性材料を含
む。ハンドルハウジング８６にねじスリーブ９８を取り
付ける場合、ハンドルハウジング８６の肩部１０６と肩
部１０８との間に配置するべく、ねじスリーブ９８をそ
のスリットに沿って広げてから、ハウジング８６を覆う
ように取り付ける。別法では、ねじスリーブ９８を２つ
の半分の部品から形成し、それらをハウジング８６に取
り付けてから、溶接、接着剤、ねじ、またはリベットな
どで連結する。図示した実施形態では、ねじスリーブ９
８にグリップスリーブ１１２が取り付けられており、こ
れによりスリーブを回し易くなり、ユーザーが使い易く
なっている。グリップスリーブ１１２は、ゴムなどの高
摩擦面を含み得る。グリップスリーブ１１２はまた、ね
じスリーブ９８をハンドルハウジング８６に取り付ける
ときに、そのねじスリーブ９８を保持するのに役立つ。
【００４６】図示した実施形態では、ねじスリーブ９８
はハンドルハウジング８６の外周の全体を覆っている。
必要に応じて、ねじスリーブ９８は、ハンドルハウジン
グ８６の外周の一部のみを覆う別の回転可能な部材に替
えても良い。
【００４７】必要に応じて、コア９０の所定の位置にハ
ンドルハウジング８６を保持するためのファスナー（図
示せず）を設けても良い。このような構造については、
２０００年４月１０日に出願の米国特許出願第０９／５
４６，３１０号、名称「操舵可能なカテーテル用の単一
歯車駆動二方向制御ハンドル（Single Gear Drive Bi-D
irectional Control Handle for Steerable Cathete
r）」に開示されており、参照することを以って本明細
書の一部とする。
【００４８】使用する場合、好適なガイドシースを患者
に挿入して目的のマッピング位置にその先端部を配置す
る。本発明と共に用いられる好適なガイドシースの例に
は、Cordis Webster（Diamond Bar, California）が市
販するPreface（商標）ブレードガイドシースがある。
シースの先端部をある動脈の中に案内する。本発明に従
ったカテーテルを、その先端部がガイドシースの先端部
から突出するまでガイドシース内を送る。カテーテルを
ガイドシース内を送るときは、マッピングアセンブリ１
７を直線状にしてシース内を移動できるようにする。カ
テーテルの先端部が目的のマッピング位置に配置された
ら、ガイドシースを基端方向に引いて、可撓性の中間部
分１４及びマッピングアセンブリ１７がシースから突き
出るようにし、支持部材２４の形状記憶に従ってマッピ
ングアセンブリ１７が元の形状に戻るようにする。次に
マッピングアセンブリ１７を肺静脈または他の管状領域
（冠静脈洞、上大静脈、または下大静脈）内に挿入し、
そのマッピングアセンブリ１７のほぼ環状の主領域３９
の外周部がその管状領域の内周面に接触するようにす
る。ほぼ環状の主領域３９の少なくとも約５０％、より
好ましくは少なくとも約７０％、更に好ましくは少なく
とも８０％が管状領域の内周面と接触するのが好まし
い。
【００４９】電極３６の環状構造により、管状構造の内
周面の電気活性を測定できるため、電極間の異所性拍動
の検出が可能となる。ほぼ環状の主領域３９の大きさに
より、心臓或いはその近傍の肺静脈または他の管状構造
の直径に沿った電気活性の測定が可能となる。これは、
環状の主領域３９の直径が肺静脈や冠静脈洞の肺静脈の
直径に概ね一致するためである。更に、図４に示されて
いるように主領域３９が平坦な環状ではなくやや螺旋状
であるため、ユーザーがマッピングアセンブリ１７を管
状領域内に案内し易い。マッピングアセンブリ１７の主
領域３９の外周が、マッピングする管状構造の内周より
も大きい場合は、上記したように制御ハンドル１６を用
いて第２のプーラーワイヤ６５を長手方向に移動させて
マッピングアセンブリを縮小させることができる。
【００５０】本発明のハンドルは、上記したカテーテル
の設計に限定されるものではない。本ハンドルはまた、
特に、２方向カテーテル、またはカテーテル本体の先端
部即ち中間部分を曲げるために２本のプーラーワイヤを
有する他のカテーテルに有用である。このようなカテー
テルは、米国特許第６，１７１，２７７号、同第６，１
８３，４６３号、同第６，１９８，９７４号、同第６，
２１０，４０７号、及び同第６，２６７，７４６号、並
びに２００１年３月３０日に出願の米国特許出願第０９
／８２２，０８７号、名称「プーリー機構を有する制御
ハンドルを備えた操舵可能なカテーテル（Steerable Ca
theter with a Control Handle Havinga Pulley Mechan
ism）」及び２００１年４月３０日に出願の米国特許出
願第０９／８４６，７３２号、名称「非対称２方向操舵
可能カテーテル（Asymmetrical Bidirectional Steerab
le Catheter）」に開示されており、これらを参照する
ことを以って本明細書の一部とする。
【００５１】これまでの説明は、現在において好適な本
発明の実施形態を参照して行った。当業者であれば、変
形が本発明の原理、概念、及び範囲を逸脱することな
く、上記した構造の変更が実施可能であることを理解で
きよう。従って、前記説明は、添付の図面及びそれを用
いた説明に正確に従った構造及び方法に限定されるもの
ではなく、完全で公正な範囲を有する前記した請求の範
囲に一致し、請求の範囲をサポートするものと解釈され
るべきである。
【００５２】本発明の実施態様は以下の通りである。 （１）前記第１の可動部材及び前記第２の可動部材を、
前記ハンドルハウジングに対して基端方向に同時に移動
させることができることを特徴とする請求項１に記載の
カテーテルハンドル。 （２）前記第２の可動部材が前記ハンドルハウジングに
対して回動して移動するのではないことを特徴とする請
求項１に記載のカテーテルハンドル。 （３）前記第１の可動部材の前記先端部或いはその近傍
に取り付けられた母指制御部を更に含むことを特徴とす
る請求項１に記載のカテーテルハンドル。 （４）前記回動部材が、前記第２の可動部材のねじ面と
噛合する雌ねじ面を有することを特徴とする請求項１に
記載のカテーテルハンドル。 （５）前記ハンドルハウジングの前記内部に配設され
た、長手方向のスロットを有するコアを更に含み、前記
第２の可動部材が前記スロット内に摺動可能に配設され
ることを特徴とする実施態様（４）に記載のカテーテル
ハンドル。
【００５３】（６）前記ハンドルハウジングの前記内部
に配設された、長手方向のスロットを有するコアを更に
含み、前記第２の可動部材が前記スロット内に摺動可能
に配設されることを特徴とする請求項１に記載のカテー
テルハンドル。 （７）前記コアが、その長さの少なくとも一部を通る内
腔を有することを特徴とする実施態様（６）に記載のカ
テーテルハンドル。 （８）前記第１の可動部材が実質的に管状であって、前
記コアの一分を受容するように配設されることを特徴と
する実施態様（６）に記載のカテーテルハンドル。 （９）前記ハンドルハウジングが実質的に管状であっ
て、前記回動部材が前記ハンドルハウジングの全周の回
りに延在することを特徴とする請求項１に記載のカテー
テルハンドル。 （１０）前記第１のプーラーワイヤの前記先端部が前記
中間部分に固定されていることを特徴とする請求項３に
記載のカテーテル。
【００５４】（１１）基端部、先端部、及び内部を通る
オフ軸内腔を有すると共に、前記中間部分の先端部に取
り付けられた実質的に環状のマッピングアセンブリを更
に含み、前記第２のプーラーワイヤの前記先端部が前記
マッピングアセンブリの前記オフ軸内腔を通り、前記マ
ッピングアセンブリの前記先端部或いはその近傍に固定
されていることを特徴とする請求項３に記載のカテーテ
ル。 （１２）前記第１の可動部材及び前記第２の可動部材
を、前記ハンドルハウジングに対して基端方向に同時に
移動させることができることを特徴とする請求項３に記
載のカテーテル。 （１３）前記回動部材が、前記第２の可動部材のねじ面
と噛合する雌ねじ面を有することを特徴とする請求項３
に記載のカテーテル。 （１４）前記カテーテルハンドルが更に、前記ハンドル
ハウジングの前記内部に配設されたコアを含み、前記コ
アが、前記第２の可動部材がスライド可能に配設される
長手方向のスロットを有することを特徴とする実施態様
（１３）に記載のカテーテル。 （１５）前記カテーテルハンドルが更に、前記ハンドル
ハウジングの前記内部に配設されたコアを含み、前記コ
アが、前記第２の可動部材が摺動可能に配設される長手
方向のスロットを有することを特徴とする請求項３に記
載のカテーテル。 （１６）前記第１の可動部材が実質的に管状であって、
前記コアの一部を受容するように配設されることを特徴
とする実施態様（１５）に記載のカテーテル。
【００５５】
【発明の効果】カテーテル本体に対して複数のプーラー
ワイヤを同時に基端側に移動させることができるカテー
テルハンドルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従ったカテーテルの斜視図である。
【図２】本発明に従ったカテーテルのカテーテル本体の
拡大側断面図である。
【図３】本発明に従ったカテーテルの中間部分とマッピ
ングアセンブリとの接合部の拡大側断面図である。
【図４】本発明に従ったマッピングアセンブリの模式的
な斜視図である。
【図５】本発明に従った時計回り型のマッピングアセン
ブリの模式的な斜視図である。
【図６】図５に示したアセンブリに対して９０度回転さ
せた本発明に従った反時計回り型のマッピングアセンブ
リの模式的な斜視図である。
【図７】本発明に従ったマッピングアセンブリの模式図
である。
【図８】第１の電極と第２の電極との関係を示す本発明
に従ったマッピングアセンブリの模式図である。
【図９】本発明に従ったカテーテルハンドルの側断面図
である。
【図１０】図９のカテーテルハンドルの破断図である。
【図１１】図９のカテーテルハンドルの組立斜視図であ
る。
【図１２】図９のカテーテルハンドルのピストンの模式
図である。
【符号の説明】
１０ カテーテル １２ カテーテル本体 １４ 中間部分 １６ 制御ハンドル １７ マッピングアセンブリ ２０ カテーテル本体の外壁 ２４ 支持部材 ２８ 非導電性カバー ３０ 第１の内腔 ３２ 第２の内腔 ３４ 第３の内腔 ３６ リング電極 ３６ａ 第１の電極 ３６ｂ 第２の電極 ３８ 直線状の基端領域 ３９ 環状の主領域 ４０ 直線状の先端領域 ４１ 移行領域 ４３ 接点 ４４ コイルスプリング ４５ チューブ ５０ リードワイヤ ６２ 保護シース ６４ 第１のプーラーワイヤ ６５ 第２のプーラーワイヤ ６６ 圧縮コイル ６８ 非導電性シース ８０ チューブ状ステンレス鋼 ８２ クロスピース ８４ ピストン ８６ ハウジング ８８ 内腔 ９０ コア ９２ 母指制御部 ９８ スリーブ １００ スライド １０１ ねじ面 １０２ スロット １０４ 窓 １０６ 第１の肩部 １０８ 第２の肩部 １１２ グリップスリーブ １１４ 第１のオフ軸内腔 １１６ 第２のオフ軸内腔 １１７ 開口 １１８ 第１の窓縁 １１９ 傾斜した縁 １２０ 第２の窓縁 １２１ 溝 １２２ 小溝 １２４，１２５ アンカー
フロントページの続き (71)出願人 500520846 3333 Ｄｉａｍｏｎｄ Ｃａｎｙｏｎ Ｒ ｏａｄ， Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ， Ｃ ａｌｉｆｏｒｎｉａ 91765， Ｕ．Ｓ. Ａ. (72)発明者 ジェームズ・コールマン アメリカ合衆国、92376 カリフォルニア 州、リアルト、イー・サード・ストリート 401 (72)発明者 クラウディオ・プラザ アメリカ合衆国、91710 カリフォルニア 州、チャイノー、バーデューゴ・アベニュ ー 12614 Ｆターム(参考） 4C167 AA32 BB04 BB52 CC08 CC19

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カテーテルハンドルであって、 基端部、先端部、及び実質的に中空の内部を有するハン
    ドルハウジングと、 前記ハンドルハウジングの前記内部に配設された基端
    部、及び前記ハンドルハウジングの外側に延在する先端
    部を有すると共に、前記ハンドルハウジングに対して長
    手方向に移動可能な第１の可動部材と、 前記ハンドルハウジングの前記内部に設けられ、かつ前
    記ハンドルハウジングに対して長手方向に移動可能な第
    ２の可動部材と、 回動により前記第２の可動部材を長手方向に移動させる
    ことができる、前記ハンドルハウジングに取り付けられ
    た回動部材とを含むことを特徴とするカテーテルハンド
    ル。
  2. 【請求項２】 カテーテルハンドルであって、 基端部、先端部、及び実質的に中空の内部を有するハン
    ドルハウジングと、 前記ハンドルハウジングの前記内部に配設された、長手
    方向のスロットを有するコアと、 前記ハンドルハウジングの前記内部に配設された基端
    部、及び前記ハンドルハウジングの外側に延在する先端
    部を有すると共に、前記ハンドルハウジングに対して長
    手方向に移動可能な第１の可動部材と、 前記コアの前記長手方向のスロットに配設され、かつ前
    記コア及び前記ハンドルハウジングに対して長手方向に
    移動可能であって、ねじ面を有する第２の可動部材と、 前記第２の可動部材の前記ねじ面と噛合する雌ねじ面を
    有することにより、回動により前記第２の可動部材を長
    手方向に移動させることが可能な前記ハンドルハウジン
    グに設けられた回動部材とを含み、 前記ハンドルハウジングに対して前記第１の可動部材及
    び前記第２の可動部材を同時に基端方向に移動させるこ
    とができることを特徴とするカテーテルハンドル。
  3. 【請求項３】 カテーテルであって、 基端部、先端部、及び内部を通る内腔を有する細長い可
    撓性のカテーテル本体と、 基端部、先端部、並びに内部を通る第１のオフ軸内腔及
    び第２のオフ軸内腔を有する、前記カテーテル本体の先
    端部に位置する中間部分と、 前記カテーテル本体の前記基端部に取り付けられた請求
    項１に従ったハンドルであって、前記カテーテル本体が
    前記ハンドルハウジングに取り付けられている前記ハン
    ドルと、 前記カテーテル本体の内部及び前記中間部分の前記第１
    のオフ軸内腔を通ると共に、前記ハンドルの前記第１の
    可動部材に固定された基端部、及び前記カテーテルの前
    記先端部或いはその近傍に固定された先端部を有する第
    １のプーラーワイヤと、 前記カテーテル本体の内部及び前記中間部分の前記第２
    のオフ軸内腔を通ると共に、前記ハンドルの前記第２の
    可動部材に固定された基端部、及び前記カテーテルの前
    記先端部或いはその近傍に固定された先端部を有する第
    ２のプーラーワイヤとを含むことを特徴とするカテーテ
    ル。
JP2002381879A 2001-12-31 2002-12-27 ２機能カテーテルハンドル Expired - Fee Related JP4372415B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US040981 2001-12-31
US10/040,981 US6913594B2 (en) 2001-12-31 2001-12-31 Dual-function catheter handle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003230630A true JP2003230630A (ja) 2003-08-19
JP4372415B2 JP4372415B2 (ja) 2009-11-25

Family

ID=21914063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002381879A Expired - Fee Related JP4372415B2 (ja) 2001-12-31 2002-12-27 ２機能カテーテルハンドル

Country Status (5)

Country Link
US (3) US6913594B2 (ja)
EP (1) EP1323448B1 (ja)
JP (1) JP4372415B2 (ja)
AT (1) ATE409061T1 (ja)
DE (1) DE60229034D1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006504473A (ja) * 2002-10-31 2006-02-09 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 改善された電気生理学的ループカテーテル
JP2008086729A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 River Seiko:Kk 心臓カテーテル
JP2012115679A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Biosense Webster Inc 医療デバイスの収縮／偏向のための回転カム機構を備える制御ハンドル
JP2018183593A (ja) * 2017-04-26 2018-11-22 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 屈折可能な挿入ツール
WO2022172700A1 (ja) * 2021-02-09 2022-08-18 インター・ノバ株式会社 電極カテーテル

Families Citing this family (580)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6379334B1 (en) 1997-02-10 2002-04-30 Essex Technology, Inc. Rotate advance catheterization system
US7048717B1 (en) 1999-09-27 2006-05-23 Essex Technology, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US6913594B2 (en) * 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle
US7192415B2 (en) * 2002-03-22 2007-03-20 Scimed Life Systems, Inc. Drainage catheter with visual indicator and/or lock system
US7560269B2 (en) * 2002-12-20 2009-07-14 Acea Biosciences, Inc. Real time electronic cell sensing system and applications for cytotoxicity profiling and compound assays
US7142903B2 (en) * 2003-03-12 2006-11-28 Biosense Webster, Inc. Catheter with contractable mapping assembly
US6987995B2 (en) * 2003-03-12 2006-01-17 Biosense Webster, Inc. Multifunctional catheter handle
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
DE10337580B4 (de) * 2003-08-16 2009-07-02 Dr. Osypka Gmbh Katheter mit elastisch biegbarem oder lenkbarem Ende
EP1680173B1 (en) * 2003-10-31 2011-01-12 Trudell Medical International System for manipulating a catheter for delivering a substance to a body cavity
WO2005094283A2 (en) 2004-03-25 2005-10-13 Hauser David L Vascular filter device
US7637893B2 (en) 2004-04-30 2009-12-29 C. R. Bard, Inc. Valved sheath introducer for venous cannulation
US9782130B2 (en) 2004-05-28 2017-10-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system
US8528565B2 (en) 2004-05-28 2013-09-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system and method for automated therapy delivery
US8755864B2 (en) 2004-05-28 2014-06-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system and method for diagnostic data mapping
US10258285B2 (en) 2004-05-28 2019-04-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system and method for automated creation of ablation lesions
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
US10863945B2 (en) 2004-05-28 2020-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system with contact sensing feature
US7974674B2 (en) 2004-05-28 2011-07-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Robotic surgical system and method for surface modeling
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8932260B2 (en) * 2004-11-29 2015-01-13 C. R. Bard, Inc. Reduced-friction catheter introducer and method of manufacturing and using the same
US8926564B2 (en) 2004-11-29 2015-01-06 C. R. Bard, Inc. Catheter introducer including a valve and valve actuator
US8403890B2 (en) 2004-11-29 2013-03-26 C. R. Bard, Inc. Reduced friction catheter introducer and method of manufacturing and using the same
US9597483B2 (en) * 2004-11-29 2017-03-21 C. R. Bard, Inc. Reduced-friction catheter introducer and method of manufacturing and using the same
US7691095B2 (en) 2004-12-28 2010-04-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Bi-directional steerable catheter control handle
US8858495B2 (en) 2004-12-28 2014-10-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Five degree of freedom ultrasound catheter and catheter control handle
US7959601B2 (en) * 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
WO2006093976A1 (en) 2005-02-28 2006-09-08 Spirus Medical Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US7780650B2 (en) 2005-05-04 2010-08-24 Spirus Medical, Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8414477B2 (en) 2005-05-04 2013-04-09 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8317678B2 (en) 2005-05-04 2012-11-27 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8343040B2 (en) 2005-05-04 2013-01-01 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8235942B2 (en) 2005-05-04 2012-08-07 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8155910B2 (en) 2005-05-27 2012-04-10 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Divison, Inc. Robotically controlled catheter and method of its calibration
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070194082A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Morgan Jerome R Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US9833595B2 (en) * 2005-12-30 2017-12-05 Biosense Webster, Inc. Dual-lever bi-directional handle
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8574220B2 (en) 2006-02-28 2013-11-05 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8435229B2 (en) 2006-02-28 2013-05-07 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US7615044B2 (en) * 2006-05-03 2009-11-10 Greatbatch Ltd. Deflectable sheath handle assembly and method therefor
DE112007001241T5 (de) * 2006-05-20 2009-04-23 Endo Lamina, Inc., Newton Medizinische Vorrichtung unter Verwendung einer Stangenkonstruktion und Verfahren
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8720766B2 (en) 2006-09-29 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments and staples
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US20080177362A1 (en) * 2007-01-18 2008-07-24 Medtronic, Inc. Screening device and lead delivery system
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8870755B2 (en) 2007-05-18 2014-10-28 Olympus Endo Technology America Inc. Rotate-to-advance catheterization system
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7935082B2 (en) 2007-09-27 2011-05-03 Biosense Webster, Inc. Control handle with device advancing mechanism
EP2211971A4 (en) 2007-10-19 2014-09-10 Bard Inc C R IMMEDIATE INSTRUMENT WITH SHAPED DISTALER REGION
US20090131867A1 (en) 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system with cavity creation element
US20090131886A1 (en) 2007-11-16 2009-05-21 Liu Y King Steerable vertebroplasty system
US9510885B2 (en) 2007-11-16 2016-12-06 Osseon Llc Steerable and curvable cavity creation system
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
EP2116272B1 (en) * 2008-05-09 2013-04-03 Greatbatch Ltd. Bi-directional sheath deflection mechanism
US8323209B2 (en) * 2008-06-06 2012-12-04 Williams Iii John Chorionic villus sampling catheter
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8808345B2 (en) * 2008-12-31 2014-08-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8858613B2 (en) 2010-09-20 2014-10-14 Altura Medical, Inc. Stent graft delivery systems and associated methods
US20100298832A1 (en) 2009-05-20 2010-11-25 Osseon Therapeutics, Inc. Steerable curvable vertebroplasty drill
US9033916B2 (en) 2009-08-28 2015-05-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism
US9101733B2 (en) 2009-09-29 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Catheter with biased planar deflection
US20110130825A1 (en) 2009-12-01 2011-06-02 Altura Medical, Inc. Modular endograft devices and associated systems and methods
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US9795765B2 (en) 2010-04-09 2017-10-24 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Variable stiffness steering mechanism for catheters
CN102958456B (zh) 2010-04-29 2015-12-16 Dfine有限公司 用于治疗椎骨骨折的系统
AU2011252740B2 (en) * 2010-05-11 2015-05-28 Cathrx Ltd A catheter handle
AU2011252743B2 (en) 2010-05-11 2015-09-10 Cathrx Ltd A catheter shape adjustment mechanism
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
CA2812553C (en) 2010-09-30 2019-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8430864B2 (en) * 2011-02-16 2013-04-30 Biosense Webster, Inc. Catheter with multiple deflections
WO2012114333A1 (en) 2011-02-24 2012-08-30 Ilan Ben Oren Hybrid catheter for vascular intervention
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
WO2013016275A1 (en) 2011-07-22 2013-01-31 Cook Medical Technologies Llc Irrigation devices adapted to be used with a light source for the identification and treatment of bodily passages
US9125649B2 (en) 2011-09-15 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with filled staple
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
EP2811923B1 (en) 2012-02-07 2019-10-16 Intervene, Inc. System for endoluminal valve creation
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014031843B1 (pt) 2012-06-19 2022-01-18 Baylis Medical Company Inc Sistema de controle para o controle bidirecional de um cateter orientável
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
CN105050549B (zh) 2012-08-10 2017-07-21 阿尔图拉医疗公司 支架输送系统以及相关方法
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
BR112015006150B1 (pt) * 2012-09-19 2021-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc Aparelho
EP3821830A1 (en) 2012-09-24 2021-05-19 Inari Medical, Inc. Device for treating vascular occlusion
US8784434B2 (en) 2012-11-20 2014-07-22 Inceptus Medical, Inc. Methods and apparatus for treating embolism
EP2943151B1 (en) 2013-01-10 2017-07-19 Intervene, Inc. System for endoluminal valve creation
KR101522017B1 (ko) * 2013-02-20 2015-05-20 주식회사 한독 신경차단용 카테터
US9308349B2 (en) 2013-02-08 2016-04-12 Vention Medical Advanced Components, Inc. Universal catheter handle
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9895055B2 (en) 2013-02-28 2018-02-20 Cook Medical Technologies Llc Medical devices, systems, and methods for the visualization and treatment of bodily passages
US9468438B2 (en) 2013-03-01 2016-10-18 Eticon Endo-Surgery, LLC Sensor straightened end effector during removal through trocar
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
WO2014144809A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Altura Medical, Inc. Endograft device delivery systems and associated methods
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
GB2515457B (en) 2013-04-08 2019-09-11 Celyad S A Steering control mechanism for catheter
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9855404B2 (en) 2013-05-03 2018-01-02 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Dual bend radii steering catheter
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9549748B2 (en) 2013-08-01 2017-01-24 Cook Medical Technologies Llc Methods of locating and treating tissue in a wall defining a bodily passage
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9675782B2 (en) 2013-10-10 2017-06-13 Medtronic Vascular, Inc. Catheter pull wire actuation mechanism
EP3057517B1 (en) 2013-10-15 2020-04-08 Stryker Corporation Device for creating a void space in a living tissue, the device including a handle with a control knob that can be set regardless of the orientation of the handle
WO2015061365A1 (en) 2013-10-21 2015-04-30 Inceptus Medical, Llc Methods and apparatus for treating embolism
WO2015092768A1 (en) 2013-12-20 2015-06-25 Baylis Medical Company Inc. Steerable medical device handle
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173749A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples and staple cartridges
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
USD806244S1 (en) 2014-01-31 2017-12-26 Nordson Corporation Catheter actuation handle
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20140166725A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple.
US9937323B2 (en) 2014-02-28 2018-04-10 Cook Medical Technologies Llc Deflectable catheters, systems, and methods for the visualization and treatment of bodily passages
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
EP3145430B1 (en) 2014-05-18 2019-07-03 Eximo Medical Ltd. System for tissue ablation using pulsed laser
EP3094363A4 (en) * 2014-06-09 2017-10-04 Inceptus Medical, LLC Retraction and aspiration device for treating embolism and associated systems and methods
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10195398B2 (en) 2014-08-13 2019-02-05 Cook Medical Technologies Llc Tension member seal and securing mechanism for medical devices
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10154841B2 (en) 2015-06-18 2018-12-18 Ethicon Llc Surgical stapling instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation when a cartridge is spent or missing
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10390829B2 (en) 2015-08-26 2019-08-27 Ethicon Llc Staples comprising a cover
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
BR112018003693B1 (pt) 2015-08-26 2022-11-22 Ethicon Llc Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
FI3364891T3 (fi) 2015-10-23 2023-09-25 Inari Medical Inc Laite verisuonitukoksen suonensisäiseen hoitoon
US9700332B2 (en) 2015-10-23 2017-07-11 Inari Medical, Inc. Intravascular treatment of vascular occlusion and associated devices, systems, and methods
US10342571B2 (en) 2015-10-23 2019-07-09 Inari Medical, Inc. Intravascular treatment of vascular occlusion and associated devices, systems, and methods
JP2018537229A (ja) 2015-12-18 2018-12-20 イナリ メディカル， インコーポレイテッド カテーテルシャフト並びに関連する装置、システム、及び方法
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
WO2017155867A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-14 Imricor Medical Systems, Inc. Mri compatible handle with steerable sheath and neutral position indicator
US10646247B2 (en) 2016-04-01 2020-05-12 Intervene, Inc. Intraluminal tissue modifying systems and associated devices and methods
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11684420B2 (en) 2016-05-05 2023-06-27 Eximo Medical Ltd. Apparatus and methods for resecting and/or ablating an undesired tissue
EP3463120B1 (en) * 2016-06-03 2022-07-27 Intervene, Inc. Devices for manipulating blood vessel walls and associated systems
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
WO2018080590A1 (en) 2016-10-24 2018-05-03 Inari Medical Devices and methods for treating vascular occlusion
CN109862834B (zh) 2016-10-27 2022-05-24 Dfine有限公司 具有接合剂递送通道的可弯曲的骨凿
US11116570B2 (en) 2016-11-28 2021-09-14 Dfine, Inc. Tumor ablation devices and related methods
US10463380B2 (en) 2016-12-09 2019-11-05 Dfine, Inc. Medical devices for treating hard tissues and related methods
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US11357953B2 (en) 2016-12-22 2022-06-14 Baylis Medical Company Inc. Feedback mechanisms for a steerable medical device
US10660656B2 (en) 2017-01-06 2020-05-26 Dfine, Inc. Osteotome with a distal portion for simultaneous advancement and articulation
US10786651B2 (en) 2017-03-07 2020-09-29 Talon Medical, LLC Steerable guide catheter
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
WO2019030848A1 (ja) * 2017-08-09 2019-02-14 オリンパス株式会社 処置具
JP7254775B2 (ja) 2017-09-06 2023-04-10 イナリ メディカル， インコーポレイテッド 止血弁および使用方法
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US20190192151A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument having a display comprising image layers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11154314B2 (en) 2018-01-26 2021-10-26 Inari Medical, Inc. Single insertion delivery system for treating embolism and associated systems and methods
AU2019321256B2 (en) 2018-08-13 2023-06-22 Inari Medical, Inc. System for treating embolism and associated devices and methods
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
WO2020097334A1 (en) 2018-11-08 2020-05-14 Dfine, Inc. Ablation systems with parameter-based modulation and related devices and methods
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
EP3958752A2 (en) 2019-04-24 2022-03-02 Stryker Corporation Systems for off-axis augmentation of a vertebral body
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11986229B2 (en) 2019-09-18 2024-05-21 Merit Medical Systems, Inc. Osteotome with inflatable portion and multiwire articulation
EP4044938A4 (en) 2019-10-16 2023-11-15 Inari Medical, Inc. SYSTEMS, DEVICES AND METHODS FOR TREATING VASCULAR OCCLUSIONS
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
JP2023517089A (ja) 2020-03-10 2023-04-21 ストライカー コーポレイション 成形可能なカテーテルの制御システム
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
AU2021291294A1 (en) 2020-06-19 2023-02-02 Remedy Robotics, Inc. Systems and methods for guidance of intraluminal devices within the vasculature
US11771501B2 (en) * 2020-06-23 2023-10-03 Intervene, Inc. Endovascular valve formation system with imaging capability
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
AU2022305235A1 (en) 2021-07-01 2024-01-18 Remedy Robotics, Inc. Vision-based position and orientation determination for endovascular tools
US11707332B2 (en) 2021-07-01 2023-07-25 Remedy Robotics, Inc. Image space control for endovascular tools
CN113350660B (zh) * 2021-07-20 2023-06-09 苏州赛纳思医疗科技有限公司 导管组件
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
JP7489367B2 (ja) 2021-11-09 2024-05-23 本田技研工業株式会社 アクティブサスペンション装置、及びアクティブサスペンション装置を備える車両

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5030204A (en) 1988-09-28 1991-07-09 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guiding catheter with controllable distal tip
US4960134A (en) * 1988-11-18 1990-10-02 Webster Wilton W Jr Steerable catheter
US5275151A (en) * 1991-12-11 1994-01-04 Clarus Medical Systems, Inc. Handle for deflectable catheter
US5330466A (en) 1992-12-01 1994-07-19 Cardiac Pathways Corporation Control mechanism and system and method for steering distal extremity of a flexible elongate member
US5462527A (en) 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5364352A (en) 1993-03-12 1994-11-15 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter for electrophysiological procedures
US5611777A (en) * 1993-05-14 1997-03-18 C.R. Bard, Inc. Steerable electrode catheter
US5741320A (en) 1995-05-02 1998-04-21 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system having a pulley
US5826576A (en) * 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
FR2755372B1 (fr) * 1996-11-07 1998-12-24 Elf Aquitaine Dispositif d'ionophorese comportant au moins un ensemble electrode a membrane, pour l'administration transcutanee de principes actifs a un sujet
US5964757A (en) * 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US5906483A (en) 1998-05-01 1999-05-25 Harper International Corp. Rotary film calciner
US6059739A (en) 1998-05-29 2000-05-09 Medtronic, Inc. Method and apparatus for deflecting a catheter or lead
US6027462A (en) 1998-07-30 2000-02-22 Medtronic, Inc. Method and apparatus for deflecting a screw-in-lead
US6198974B1 (en) * 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
US6210407B1 (en) * 1998-12-03 2001-04-03 Cordis Webster, Inc. Bi-directional electrode catheter
US6267746B1 (en) * 1999-03-22 2001-07-31 Biosense Webster, Inc. Multi-directional steerable catheters and control handles
US6183435B1 (en) 1999-03-22 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Multi-directional steerable catheters and control handles
US6913594B2 (en) * 2001-12-31 2005-07-05 Biosense Webster, Inc. Dual-function catheter handle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006504473A (ja) * 2002-10-31 2006-02-09 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 改善された電気生理学的ループカテーテル
US8961509B2 (en) 2002-10-31 2015-02-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Electrophysiology loop catheter
JP2008086729A (ja) * 2006-10-02 2008-04-17 River Seiko:Kk 心臓カテーテル
JP2012115679A (ja) * 2010-12-03 2012-06-21 Biosense Webster Inc 医療デバイスの収縮／偏向のための回転カム機構を備える制御ハンドル
US9682214B2 (en) 2010-12-03 2017-06-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US10252031B2 (en) 2010-12-03 2019-04-09 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US11213655B2 (en) 2010-12-03 2022-01-04 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US11931527B2 (en) 2010-12-03 2024-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
JP2018183593A (ja) * 2017-04-26 2018-11-22 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッドＢｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ． 屈折可能な挿入ツール
JP7143110B2 (ja) 2017-04-26 2022-09-28 バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド 屈折可能な挿入ツール
WO2022172700A1 (ja) * 2021-02-09 2022-08-18 インター・ノバ株式会社 電極カテーテル

Also Published As

Publication number Publication date
DE60229034D1 (de) 2008-11-06
EP1323448B1 (en) 2008-09-24
US7842025B2 (en) 2010-11-30
US20050245863A1 (en) 2005-11-03
EP1323448A3 (en) 2004-01-28
ATE409061T1 (de) 2008-10-15
JP4372415B2 (ja) 2009-11-25
US6913594B2 (en) 2005-07-05
EP1323448A2 (en) 2003-07-02
US20030125663A1 (en) 2003-07-03
US7503914B2 (en) 2009-03-17
US20090149805A1 (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003230630A (ja) ２機能カテーテルハンドル
US6569114B2 (en) Steerable catheter with struts
EP1723981B1 (en) Steerable catheter with distal tip orientation sheaths
EP1627598B1 (en) Catheter having mapping assembly
US6837867B2 (en) Steerable catheter with reinforced tip
EP1457226B1 (en) Multifunctional catheter handle
US6551271B2 (en) Asymmetrical bidirectional steerable catheter
EP3381394A1 (en) Catheter with improved loop contraction and greater contraction displacement
JP7171187B2 (ja) 可変弧状遠位アセンブリのためのテーパ状支持部材を有するカテーテル
JP2006255401A (ja) 面内でたわむ湾曲操作可能なカテーテル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051212

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081202

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090302

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090318

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090825

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090902

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4372415

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees