JP2003227361A - 可変バルブタイミング機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電磁ブレーキによる制動力で、カムシャフトの
回転位相を遅角方向及び進角方向へ変位させる可変バル
ブタイミング機構において、回転位相の固着状態を解除
し、フィードバック制御状態に復帰させることができる
ようにする。 【解決手段】目標回転位相のステップ変化から所定時間
が経過した時点で、目標回転位相と実際値との偏差が所
定値以上であるときに、固着発生を判定する。そして、
固着発生が判定されると、進角方向と遅角方向とに交互
にトルクを発生させるべく電磁ブレーキを強制駆動し、
前記交互駆動を所定回数繰り返しても、固着状態が解消
されない場合には、故障発生を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機関弁（吸・排気
バルブ）のバルブタイミングを変化させる可変バルブタ
イミング機構の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、可変バルブタイミング機構とし
て、内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフト
の回転位相を変化させることによって、機関弁の開閉タ
イミングをクランク角に対して進角側及び遅角側に変化
させる構成のものが知られている。

【０００３】例えば、特開２００１−０４１０１３号公
報に開示される可変バルブタイミング機構は、内燃機関
のクランクシャフトから回転を伝達される駆動回転体
と、カムシャフト側の従動回転体とが組付角調整機構を
介して同軸に連結され、前記組付角調整機構によって前
記駆動回転体と従動回転体との組付角度を変化させるこ
とで、機関弁のバルブタイミングを変化させる構成であ
って、前記組付角調整機構が、一端の回転部が駆動回転
体と従動回転体との一方に回転可能に連結されると共
に、他端のスライド部が駆動回転体と従動回転体との他
方に設けられた径方向ガイドにより径方向にスライド可
能に連結されたリンクアームを備え、前記スライド部の
径方向の移動に伴って回転部の位置が周方向に相対変位
して、駆動回転体と従動回転体との組付角度が相対的に
変化するように構成され、前記リンクアームのスライド
部が係合する渦巻き状ガイドが形成されたガイドプレー
トの相対回転角を、電磁ブレーキで制御することで、前
記スライド部を径方向に変位させ、以って、バルブタイ
ミングを進・遅角変位させるようになっている。

【０００４】以下、上記構成の組付角調整機構を備えた
可変バルブタイミング機構を、スパイラルラジアルリン
ク式と称するものとする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クランクシ
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を変化させる可
変バルブタイミング機構では、組付角調整機構の係合部
分での噛み込みなどが発生すると、これが回転位相変化
の大きな抵抗になり、通常制御では回転位相を変化させ
ることができない回転位相の固着状態になる可能性があ
る。

【０００６】そこで、本発明は、クランクシャフトに対
するカムシャフトの回転位相をアクチュエータによって
変化させる可変バルブタイミング機構において、組付角
調整機構の係合部分での噛み込みなどが発生しても、回
転位相の動き出しを図れる制御装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相をアクチュエータによって変化させるこ
とで、機関弁のバルブタイミングを変化させる可変バル
ブタイミング機構において、前記回転位相の固着状態が
検出されたときに、前記回転位相の進角方向と遅角方向
とに交互にトルクを発生させるべく前記アクチュエータ
を強制駆動する構成とした。

【０００８】上記構成によると、回転位相の固着状態が
検出されると、目標回転位相や偏差の状態とは無関係
に、回転位相の進角方向と遅角方向とに交互にトルクを
発生させるべくアクチュエータを強制駆動し、固着状態
の解除を図る。請求項２記載の発明では、目標回転位相
の変化から所定時間が経過した時点における目標回転位
相と実際の回転位相との偏差が所定値以上であるとき
に、回転位相の固着状態を判定する構成とした。

【０００９】上記構成によると、目標回転位相が変化し
た時点から、実際の回転位相が目標に到達するのに充分
な時間が経過しているのに、目標回転位相と実際の回転
位相との偏差が所定値以上であるときに、例えば噛み込
みなどによって回転位相が固着しているものと推定す
る。請求項３記載の発明では、前記アクチュエータの発
生トルク，駆動周期，駆動時間のうちの少なくとも１つ
を機関運転条件に応じて変更する構成とした。

【００１０】上記構成によると、回転位相の進角方向と
遅角方向とに交互にトルクを発生させるべくアクチュエ
ータを強制駆動するときのアクチュエータの発生トル
ク，駆動周期，駆動時間のうちの少なくとも１つが機関
運転条件に応じて変更され、機関運転状態によって異な
る発生トルク，駆動周期，駆動時間でアクチュエータを
強制駆動する。

【００１１】請求項４記載の発明では、前記アクチュエ
ータが電磁ブレーキであり、機関回転速度に応じて前記
アクチュエータの発生トルク，駆動周期，駆動時間のう
ちの少なくとも１つを変更する構成とした。上記構成に
よると、電磁ブレーキの制動力によってクランクシャフ
トに対するカムシャフトの回転位相を変化させる構成の
可変バルブタイミング機構において、回転位相の進角方
向と遅角方向とに交互にトルクを発生させるべく電磁ブ
レーキを強制駆動するときの電磁ブレーキの発生トル
ク，駆動周期，駆動時間のうちの少なくとも１つが機関
回転速度に応じて変更される。

【００１２】請求項５記載の発明では、前記アクチュエ
ータが電磁ブレーキであり、該電磁ブレーキのコイル温
度特性に応じて強制駆動における駆動電流制御信号を補
正する構成とした。上記構成によると、電磁ブレーキの
制動力によってクランクシャフトに対するカムシャフト
の回転位相を変化させる構成の可変バルブタイミング機
構において、回転位相の進角方向と遅角方向とに交互に
トルクを発生させるべく電磁ブレーキを強制駆動すると
きの電磁ブレーキの駆動電流制御信号が、電磁ブレーキ
のコイル温度（コイル抵抗）に応じて補正される。

【００１３】請求項６記載の発明では、前記強制駆動を
行うときの回転位相に応じて前記アクチュエータの強制
駆動における制御信号を制限する構成とした。上記構成
によると、動きが略停止しているときの回転位相の位置
（例えば、最進角位置又は最遅角位置までの角度）に応
じて、アクチュエータの強制駆動における制御信号が制
限される。

【００１４】請求項７記載の発明では、前記アクチュエ
ータの強制駆動を所定の実行時間だけ行わせた後、所定
の停止時間だけ強制駆動を停止し、該停止時間が経過し
た後再度強制駆動を行わせる構成とした。上記構成によ
ると、アクチュエータの強制駆動を間欠的に行わせて、
回転位相の動き出しを図る。

【００１５】請求項８記載の発明では、前記強制駆動を
繰り返す毎に、前記アクチュエータの発生トルクを増大
させる構成とした。上記構成によると、アクチュエータ
の強制駆動を間欠的に繰り返し行わせると共に、回転位
相の固着状態が解消されないときには、繰り返し毎にア
クチュエータの発生トルクをより大きくする。

【００１６】請求項９記載の発明では、前記強制駆動を
所定回数以上繰り返しても回転位相が変化しないとき
に、故障判定を行う構成とした。上記構成によると、ア
クチュエータの強制駆動を間欠的に繰り返し行わせると
共に、繰り返し回数が所定回数に達しても、回転位相が
動き出さないときには、可変バルブタイミング機構に故
障が生じているものと判断する。

【００１７】請求項１０記載の発明では、前記可変バル
ブタイミング機構が、内燃機関のクランクシャフトから
回転を伝達される駆動回転体と、カムシャフト側の従動
回転体とが組付角調整機構を介して同軸に連結され、前
記組付角調整機構によって前記駆動回転体と従動回転体
との組付角度を変化させることで、機関弁のバルブタイ
ミングを変化させる構成であって、前記組付角調整機構
が、一端の回転部が前記駆動回転体と従動回転体との一
方に回転可能に連結されると共に、他端のスライド部が
前記駆動回転体と従動回転体との他方に設けられた径方
向ガイドにより径方向にスライド可能に連結されるリン
クアームを備え、前記スライド部を径方向に変位させる
渦巻き状ガイドが形成されたガイドプレートを、前記ア
クチュエータによって前記駆動回転体に対して相対回転
させることによって、前記回転部の位置を周方向に相対
変位させ、前記駆動回転体と従動回転体との組付角度を
変化させる構成とした。

【００１８】上記構成によると、アクチュエータによっ
てガイドプレートが駆動回転体に対して相対回転し、こ
れによってスライド部が径方向に変位すると共に、回転
部の位置が周方向に相対変位し、前記駆動回転体と従動
回転体との組付角度（クランクシャフトに対するカムシ
ャフトの回転位相）が変化する構成の可変バルブタイミ
ング機構において、回転位相の固着状態が検出される
と、アクチュエータによってガイドプレートを回転位相
の進角方向と遅角方向とに交互に強制駆動する。

【００１９】請求項１１記載の発明では、前記渦巻き状
ガイドが前記ガイドプレートに対して溝として形成され
る一方、前記スライド部が、前記渦巻き状ガイドを構成
する溝に係合されると共に、弾性体の付勢力によって前
記溝の底部に押圧される球状部材を支持してなる構成と
した。上記構成によると、ガイドプレートの渦巻きガイ
ド溝に対して、スライド部に支持される球状部材が、弾
性体の付勢力によって押し付けられる構成で、例えば前
記球状部材が溝の底部に噛み込んで回転位相変化が妨げ
られるようになると、アクチュエータによってガイドプ
レートを回転位相の進角方向と遅角方向とに交互に駆動
することで、前記噛み込み状態の解除が図られる。

【００２０】請求項１２記載の発明では、前記可変バル
ブタイミング機構が、前記ガイドプレートを、前記アク
チュエータとしての２つの電磁ブレーキによって前記駆
動回転体に対して減速方向及び増速方向に相対回転させ
る構成であって、前記ガイドプレートが、キャリア部材
を入力要素とし、サンギヤとリングギヤとの一方を出力
要素、他方をフリー要素とする遊星歯車機構を介して回
転伝達され、前記２つの電磁ブレーキの一方が前記出力
要素に制動を与え、他方が前記フリー要素に制動を与え
る構成とした。

【００２１】上記構成によると、出力要素に制動を与え
る電磁ブレーキの作動によって出力要素が減速され、フ
リー要素に制動を与える電磁ブレーキの作動によって出
力要素が増速されることで、２つの電磁ブレーキにより
遅角方向・進角方向への制御が行われる構成において、
回転位相の固着状態が検出されたときに、前記２つの電
磁ブレーキを交互に作動させることで、回転位相の進角
方向と遅角方向とに交互にトルクを発生させる。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、回転位相
が固着すると、進角方向と遅角方向とに交互にトルクを
発生させることで回転位相の動き出しを図るので、係合
部分での噛み込みなどが発生しても、回転位相制御状態
への復帰を図ることができるという効果がある。

【００２３】請求項２記載の発明によると、回転位相の
応答期間を考慮して、回転位相の固着状態を精度良く検
出することができるという効果がある。請求項３記載の
発明によると、アクチュエータの発生トルク，駆動周
期，駆動時間のうちの少なくとも１つを機関運転条件に
応じて変更することで、過剰な強制駆動によって回転位
相が大きくずれることを回避しつつ、回転位相の動き出
しを図ることができるという効果がある。

【００２４】請求項４記載の発明によると、電磁ブレー
キの制動力によってカムシャフトの回転位相を変化させ
る可変バルブタイミング機構において、機関回転速度が
高い状態で固着状態が解除されたときに、回転位相が大
きくずれることを回避しつつ、回転位相の動き出しを図
ることができるという効果がある。請求項５記載の発明
によると、コイル温度の変化によって駆動電流（発生ト
ルク）が変化することに対応して、固着状態の解除に必
要なトルクを確実に発生させることができるという効果
がある。

【００２５】請求項６記載の発明によると、回転位相が
ストッパで規制される最進角位置や最遅角位置付近で止
まっているときに、アクチュエータの強制駆動による固
着状態の解除に伴って、前記ストッパに対する衝突が発
生することを回避することが可能になるという効果があ
る。請求項７記載の発明によると、強制駆動を間欠的に
行わせることで、回転位相の動き出しを図りつつ、過剰
な強制駆動を回避できるという効果がある。

【００２６】請求項８記載の発明によると、強制駆動に
おける発生トルクを段階的に増大させることで、回転位
相の動き出しを図りつつ、過剰な強制駆動を回避できる
という効果がある。請求項９記載の発明によると、強制
駆動の繰り返し回数から、アクチュエータの強制駆動に
よって回転位相を動き出させることができない故障状態
を的確に判断できるという効果がある。

【００２７】請求項１０記載の発明によると、渦巻き状
ガイドが形成されるガイドプレートをアクチュエータに
よって相対回転させることで、前記渦巻き状ガイドとリ
ンクアームとの係合によって、カムシャフトの回転位相
を変化させる構成において、例えば前記渦巻き状ガイド
とリンクアームとの係合部において噛み込みが発生して
も、回転位相制御状態への復帰を図ることができるとい
う効果がある。

【００２８】請求項１１記載の発明によると、渦巻き状
ガイドに対してリンクアームに支持される球状部材が押
し付けられる構成において、前記球状部材のガイドプレ
ートに対する噛み込みが発生しても、回転位相制御状態
への復帰を図ることができるという効果がある。請求項
１２記載の発明によると、２つの電磁ブレーキによって
ガイドプレートの増速・減速を行わせる機構において、
前記２つの電磁ブレーキを交互に作動させることで、係
合部の噛み込み等による回転位相の固着状態を解除で
き、以って、回転位相制御状態への復帰を図ることがで
きるという効果がある。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、実施形態における車両用内
燃機関の構成図であり、内燃機関１０１の吸気管１０２
には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１
０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装
され、該電子制御スロットル１０４及び吸気バルブ１０
５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入される。

【００３０】燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１
０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触
媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。前記吸
気バルブ１０５及び排気バルブ１０７は、それぞれ排気
側カムシャフト１１０，吸気側カムシャフト１３４に設
けられたカムによって開閉駆動されるが、吸気側カムシ
ャフト１３４には、クランクシャフト１２０に対する回
転位相を変化させることで、バルブタイミングを変化さ
せるスパイラルラジアルリンク式の可変バルブタイミン
グ機構ＶＴＣ１１３が設けられている。

【００３１】尚、本実施形態では吸気バルブ側にのみ可
変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３を備える構成とし
たが、吸気バルブ側に代えて、又は、吸気バルブ側と共
に、排気バルブ側に可変バルブタイミング機構ＶＴＣ１
１３を備える構成であっても良い。また、各気筒の吸気
バルブ１０５上流側の吸気ポート１３０には、電磁式の
燃料噴射弁１３１が設けられ、該燃料噴射弁１３１は、
前記ＥＣＵ１１４からの噴射パルス信号によって開弁駆
動されると、所定圧力に調整された燃料を吸気バルブ１
０５に向けて噴射する。

【００３２】マイクロコンピュータを内蔵するエンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）１１４には、各種セン
サからの検出信号が入力され、該検出信号に基づく演算
処理によって、前記前記電子制御スロットル１０４，可
変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３及び燃料噴射弁１
３１などを制御する。前記各種センサとしては、アクセ
ル開度を検出するアクセル開度センサＡＰＳ１１６、機
関１０１の吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ１
１５、クランクシャフト１２０から回転信号を取り出す
クランク角センサ１１７、スロットルバルブ１０３ｂの
開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１１８、機関１
０１の冷却水温度を検出する水温センサ１１９、吸気側
カムシャフト１３４から回転信号を取り出すカムセンサ
１３２などが設けられている。

【００３３】尚、前記クランク角センサ１１７から出力
される回転信号に基づいてＥＣＵ１１４において機関回
転速度Ｎｅが算出される。次に、前記可変バルブタイミ
ング機構ＶＴＣ１１３の構成を、図２〜図５に基づいて
説明する。前記可変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３
は、カムシャフト１３４と、駆動プレート２と、組付角
調整機構４と、作動装置１５と、ＶＴＣカバー６から構
成される。

【００３４】前記駆動プレート２は、機関１０１（クラ
ンクシャフト１２０）から回転が伝達されて回転する部
材であり、前記組付角調整機構４は、前記カムシャフト
１３４と駆動プレート２との組付角度を変化させる機構
であって、作動装置１５によって作動する。前記ＶＴＣ
カバー６は、図示省略したシリンダヘッドとロッカカバ
ーの前端に跨って取り付けられて、駆動プレート２と組
付角調整機構４の前面とその周域を覆うカバーである。

【００３５】前記カムシャフト１３４の前端部（図２に
おける左側）には、スペーサ８が嵌合され、更に、この
スペーサ８は、カムシャフト１３４のフランジ部１３４
ｆに貫通されるピン８０によって回転規制されている。
また、前記カムシャフト１３４には、径方向に油供給孔
１３４ｒが複数貫通形成されている。

【００３６】前記スペーサ８は、図３に示すように、円
盤状の係止フランジ８ａと、この係止フランジ８ａの前
端面から軸方向に延びる円管部８ｂと、同じく係止フラ
ンジ８ａの前端面であって円管部８ｂの基端側から外径
方向の３方に延びて軸方向と平行な圧入穴８ｃが形成さ
れた軸支持部８ｄとが形成されている。尚、上記軸支持
部８ｄ及び圧入穴８ｃは、図３に示すように、それぞれ
周方向に１２０°毎に配置される。

【００３７】また、前記スペーサ８には、油を供給する
油供給孔８ｒが径方向に貫通形成されている。前記駆動
プレート２は、中心に貫通穴２ａが形成された円盤状に
形成されており、前記スペーサ８に対して係止フランジ
８ａによって軸方向の変位を規制された状態で相対回転
自在に組み付けられている。

【００３８】また、駆動プレート２は、図３に示すよう
に、その後部外周に、クランクシャフト１２０から図示
省略したチェーンを介して回転が伝達されるタイミング
スプロケット３が形成されている。更に、駆動プレート
２の前端面には、貫通穴２ａと外周とを結んで外径方向
に３つのガイド溝２ｇが形成されており、前記ガイド溝
２ｇは、前記軸支持部８ｄと同様に、周方向に１２０°
毎に配置される。

【００３９】また、駆動プレート２の前端面の外周部に
は、円環状のカバー部材２ｃが溶接或いは圧入により固
定されている。本実施形態において、従動回転体は、カ
ムシャフト１３４及びスペーサ８によって構成され、駆
動回転体は、タイミングスプロケット３を含む駆動プレ
ート２によって構成される。

【００４０】前記組付角調整機構４は、カムシャフト１
３４と駆動プレート２との前端部側に配置されて、カム
シャフト１３４と駆動プレート２との組付相対角度を変
更するものである。この組付角調整機構４は、図３に示
すように、３本のリンクアーム１４を有している。

【００４１】前記各リンクアーム１４は、先端部にスラ
イド部としての円筒部１４ａが設けられ、また、この円
筒部１４ａから外径方向に延びるアーム部１４ｂが設け
られている。前記円筒部１４ａには、収容孔１４ｃが貫
通して形成されている一方、アーム部１４ｂの基端部に
は、回動部としての回動穴１４ｄが貫通して形成されて
いる。

【００４２】前記リンクアーム１４は、前記スペーサ８
の圧入穴８ｃにきつく圧入された回動ピン８１に対して
回動穴１４を装着して、回動ピン８１を中心に回動可能
に取り付けられている。一方、リンクアーム１４の円筒
部１４ａは、前記駆動プレート２の径方向ガイドとして
のガイド溝２ｇに挿入されて、駆動プレート２に対して
径方向に移動可能（スライド可能）に取り付けられてい
る。

【００４３】上記構成において、円筒部１４ａが外力を
受けてガイド溝２ｇに沿って径方向にスライド変位する
と、リンクアーム１４によるリンク作用により回動ピン
８１が前記円筒部１４ａの径方向の変位量に応じた角度
だけ周方向に移動することになるもので、この回動ピン
８１の変位によりカムシャフト１３４が駆動プレート２
に対して相対回転することになる。

【００４４】図４及び図５は、前記組付角調整機構４の
作動を示すもので、図４に示すように、円筒部１４ａが
ガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の外周側に配置さ
れているときには、基端部の回動ピン８１がガイド溝２
ｇに近い位置に引っ張られているもので、この位置が最
遅角位置となる。一方、図５に示すように、円筒部１４
ａがガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の内周側に配
置されているときには、回動ピン８１が周方向に押され
てガイド溝２ｇから離れるもので、この位置が最進角位
置となる。

【００４５】上記組付角調整機構４における前記円筒部
１４ａの径方向への移動は、前記作動装置１５により行
われ、この作動装置１５は、作動変換機構４０と増減速
機構４１とを備えている。前記作動変換機構４０は、リ
ンクアーム１４の円筒部１４ａに保持された球２２と、
前記駆動プレート２の前面に対向して同軸に設けられた
ガイドプレート２４とを備え、このガイドプレート２４
の回転を前記リンクアーム１４における円筒部１４ａの
径方向の変位に変換する機構である。

【００４６】前記ガイドプレート２４は、前記スペーサ
８の円管部８ｂの外周に金属系のブッシュ２３を介して
相対回転可能に支持されている。また、前記ガイドプレ
ート２４の後面には、断面略半円状で周方向の変位に伴
って径方向に変位する渦巻きガイドとしての渦巻状ガイ
ド溝２８が形成され、かつ、径方向の中間部には、油の
供給を行う油供給孔２４ｒが前後方向に貫通して形成さ
れている。

【００４７】前記渦巻状ガイド溝２８には、前記球２２
が係合されている。即ち、前記リンクアーム１４の円筒
部１４ａに設けられた収容孔１４ｃには、図２及び図３
に示すように、円盤状の支持パネル２２ａと、コイルス
プリング２２ｂ（弾性体）と、リテーナ２２ｃと、球２
２（球状部材）とが順に挿入されている。

【００４８】また、前記リテーナ２２ｃは、前端部に球
２２が飛び出した状態で支持する椀状の支持凹部２２ｄ
が形成されていると共に、外周に前記コイルスプリング
２２ｂが着座するフランジ２２ｆが形成されている。そ
して、図２に示す組付状態では、コイルスプリング２２
ｂが圧縮され、支持パネル２２ａが駆動プレート２の前
面に押し付けられ、かつ、前記球２２が渦巻状ガイド溝
２８に押し付けられて上下方向で係合すると共に、渦巻
状ガイド溝２８の延在方向には相対移動可能となってい
る。

【００４９】また、前記渦巻状ガイド溝２８は、図４，
５に示すように、駆動プレート２の回転方向Ｒに沿って
次第に縮径するように形成されている。従って、前記作
動変換機構４０は、前記球２２が渦巻状ガイド溝２８に
係合した状態で、ガイドプレート２４が駆動プレート２
に対して回転方向Ｒに相対回転すると、球２２が渦巻状
ガイド溝２８の渦巻き形状に沿って半径方向外側に移動
し、これによりスライド部としての円筒部１４ａが、図
４に示す外径方向に移動し、リンクアーム１４に連結さ
れた回動ピン８１がガイド溝２ｇに近づくように引きつ
けられ、カムシャフト１３４は遅角方向に移動する。

【００５０】逆に、上記状態からガイドプレート２４が
駆動プレート２に対して回転方向Ｒとは逆方向に相対回
転すると、球２２は渦巻状ガイド溝２８の渦巻き形状に
沿って半径方向内側に移動し、これによりスライド部と
しての円筒部１４ａが、図５に示す内径方向に移動し、
リンクアーム１４に連結された回動ピン８１がガイド溝
２ｇから離れる方向に押され、この場合、カムシャフト
１３４は進角方向に移動する。

【００５１】次に、増減速機構４１について詳細に説明
する。前記増減速機構４１は、前記ガイドプレート２４
を駆動プレート２に対して増速及び減速、即ち、ガイド
プレート２４を駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に
移動（増速）させたり、ガイドプレート２４を駆動プレ
ート２に対して回転方向Ｒとは反対側に移動（減速）さ
せたりするものであり、遊星歯車機構２５と第１電磁ブ
レーキ２６と第２電磁ブレーキ２７とを備えている。

【００５２】前記遊星歯車機構２５は、サンギヤ３０
と、リングギヤ３１と、両ギヤ３０，３１に噛み合わさ
れたプラネタリギヤ３３とを備えている。図２，図３に
示すように、前記サンギヤ３０は、ガイドプレート２４
の前面側の内周に一体的に形成されている。前記プラネ
タリギヤ３３は、前記スペーサ８の前端部に固定された
キャリアプレート３２に回転自在に支持されている。

【００５３】また、前記リングギヤ３１は、前記キャリ
アプレート３２の外側に回転自在に支持された環状の回
転体３４の内周に形成されている。尚、前記キャリアプ
レート３２は、前記スペーサ８の前端部に嵌合されて、
ワッシャ３７を前端部に当接させた状態でボルト９を貫
通させてカムシャフト１３４に締結させて固定されてい
る。

【００５４】また、前記回転体３４の前端面には、前方
を向いた制動面３５ｂを有した制動プレート３５がねじ
止めされている。また、前記サンギヤ３０が一体に形成
されたガイドプレート２４の外周にも、前方を向いた制
動面３６ｂを有した制動プレート３６が溶接や嵌合など
により固定されている。

【００５５】従って、前記遊星歯車機構２５は、プラネ
タリギヤ３３が自転せずにキャリアプレート３２と共に
公転したとすると、第１電磁ブレーキ２６ならびに第２
電磁ブレーキ２７が非作動状態では、サンギヤ３０とリ
ングギヤ３１はフリー状態で同速回転する。この状態か
ら第１電磁ブレーキ２６のみを制動作動すると、ガイド
プレート２４がキャリアプレート３２に対して（カムシ
ャフト１３４に対して）遅れる方向（図４，５のＲ方向
とは逆方向）に相対回転し、駆動プレート２とカムシャ
フト１３４とが、図５に示す進角方向に相対変位するこ
とになる。

【００５６】一方、第２電磁ブレーキ２７のみを制動作
動すると、リングギヤ３１のみに制動力が付与され、リ
ングギヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方向
に相対回転することによってプラネタリギヤ３３が自転
し、このプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を増
速させ、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して
回転方向Ｒ側に相対回転し、駆動プレート２とカムシャ
フト１３４とが図４に示す遅角方向に相対回転すること
になる。

【００５７】尚、本実施形態において、キャリアプレー
ト３２が入力要素であり、サンギヤ３０が出力要素であ
り、リングギヤ３１がフリー要素となる。前記第１電磁
ブレーキ２６及び第２電磁ブレーキ２７は、それぞれ前
述した制動プレート３６，３５の制動面３６ｂ，３５ｂ
に対向するよう内外２重に配置されて、前記ＶＴＣカバ
ー６の裏面にピン２６ｐ，２７ｐによって回転のみを規
制された浮動状態で支持された円管部材２６ｒ，２７ｒ
を有している。

【００５８】これらの円管部材２６ｒ，２７ｒには、コ
イル２６ｃ，２７ｃが収容されていると共に、各コイル
２６ｃ，２７ｃへの通電時に各制動面３５ｂ，３６ｂに
押し付けられる摩擦材２６ｂ，２７ｂが装着されてい
る。また、各円管部材２６ｒ，２７ｒ及び各制動プレー
ト３５，３６は、コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に磁
界を形成するために鉄などの磁性体により形成されてい
る。

【００５９】それに対して、前記ＶＴＣカバー６は、通
電時に磁束の漏れを生じさせないために、また、摩擦材
２６ｂ，２７ｂは、永久磁石化して非通電時に制動プレ
ート３５，３６に貼り付くのを防止するために、アルミ
などの非磁性体により形成されている。前記遊星歯車機
構２５の出力要素としてのサンギヤ３０が設けられたガ
イドプレート２４と駆動プレート２の相対回動は、最遅
角位置および最進角位置において組付角ストッパ６０に
より規制されるようになっている。

【００６０】更に、前記遊星歯車機構２５において、リ
ングギヤ３１と一体的に設けられている制動プレート３
５と、キャリアプレート３２との間には、遊星歯車スト
ッパ９０が設けられている。ところで、上述した前記作
動変換機構４０は、リンクアーム１４の円筒部１４ａの
位置を保持して、駆動プレート２とカムシャフト１３４
との相対組付位置が変動しない構成となっているもの
で、その構成について説明する。

【００６１】前記駆動プレート２からカムシャフト１３
４には、リンクアーム１４およびスペーサ８を介して駆
動トルクが伝達されるが、カムシャフト１３４からリン
クアーム１４には、機関弁（吸気バルブ１０５）からの
反力によるカムシャフト１３４の変動トルクが、回動ピ
ン８１からリンクアーム１４の両端の枢支点を結ぶ方向
の力Ｆとして入力される。

【００６２】前記リンクアーム１４の円筒部１４ａは、
径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇに沿って径方向に案
内されているとともに、円筒部１４ａから前面に突出し
た球２２が、渦巻状ガイド溝２８に係合されているた
め、各リンクアーム１４を介して入力される力Ｆは、ガ
イド溝２ｇの左右の壁とガイドプレート２４の渦巻状ガ
イド溝２８とによって支持される。

【００６３】したがって、リンクアーム１４に入力され
た力Ｆは互いに直交する二つの分力ＦＡ，ＦＢに分解さ
れるが、これらの分力ＦＡ，ＦＢは、渦巻状ガイド構２
８の外周側の壁と、ガイド溝２ｇの一方の壁とに略直交
する向きで受け止められ、リンクアーム１４の円筒部１
４ａがガイド溝２ｇに沿って移動することが阻止され、
これにより、リンクアーム１４が回動することが阻止さ
れる。

【００６４】よって、各電磁ブレーキ２６，２７の制動
力によってガイドプレート２４が回動されてリンクアー
ム１４が所定の位置に回動操作された後には、基本的に
は制動力を付与し続けなくてもリンクアーム１４の位置
を維持、つまり、駆動プレート２とカムシャフト１３４
の回転位相をそのまま保持することができる。尚、前記
力Ｆは、外径方向に作用することに限られず、逆向きの
内径方向に作用することもあるが、このとき分力ＦＡ，
ＦＢは渦巻状ガイド溝２８の内周側の壁と、ガイド構２
ｇの他方側とに略直角の向きに受け止められる。

【００６５】以下、上記可変バルブタイミング機構ＶＴ
Ｃ１１３の作用を説明する。クランクシャフトとカムシ
ャフト１３４の回転位相を遅角側に制御する場合には、
第２電磁ブレーキ２７に通電する。第２電磁ブレーキ２
７に通電すると、第２電磁ブレーキ２７の摩擦材２７ｂ
が制動プレート３５に摩擦接触し、遊星歯車機構２５の
リングギヤ３１に制動力が作用し、タイミングスプロケ
ット３の回転に伴ってサンギヤ３０が増速回転される。

【００６６】このサンギヤ３０の増速回転によりガイド
プレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に
回転させられ、これに伴ってリンクアーム１４に支持さ
れた球２２が渦巻状ガイド溝２８の外周側に移動する。
この遅角側への移動は、組付角ストッパ６０により図４
に示す最遅角位置において規制される。

【００６７】更に、上述のように、リングギヤ３１の回
転を第２電磁ブレーキ２７により制動するにあたり、瞬
時に回転を規制するのではなく所定量の回転を許しなが
ら制動を行うもので、この回転量が所定量となると遊星
歯車ストッパ９０によりリングギヤ３１の回転が規制さ
れるようになっている。一方、カムシャフト１３４の組
付角度を進角方向に変位させるときには、第１ブレーキ
２６に通電する。

【００６８】これにより、ガイドプレート２４に制動力
が作用してガイドプレート２４は駆動プレート２に対し
て回転方向Ｒとは反対方向に回動し、カムシャフト１３
４は進角側に組付角度が変位される。この進角側への移
動は、組付角ストッパ６０により図５に示す最進角位置
において規制される更に、ガイドプレート２４の回転が
規制されると、プラネタリギヤ３３が自転してリングギ
ヤ３１が増速回転されるが、この回転量が所定量となる
と遊星歯車ストッパ９０により回転が規制される。

【００６９】前記ＥＣＵ１１４は、クランクシャフト１
２０に対するカムシャフト１３４の目標進角値（目標回
転位相）を機関の運転条件に基づいて設定し、該目標進
角値に基づいて前記第１電磁ブレーキ２６及び第２電磁
ブレーキ２７への通電をフィードバック制御するように
なっている。具体的には、図６のフローチャートに示す
ようにして前記フィードバック制御が行われる。

【００７０】まず、ステップＳ１では、機関負荷・機関
回転速度などの機関運転条件に基づいて目標進角値（目
標回転位相）を演算する。次のステップＳ２では、クラ
ンク角センサ１１７の検出信号とカムセンサ１３２の検
出信号とに基づいて実際の進角値（実際の回転位相）を
検出する。ステップＳ３では、目標進角値と実際の進角
値との偏差Δθを演算する。

【００７１】ステップＳ４では、前記偏差Δθに基づく
比例・積分・微分制御によって、電磁ブレーキ２６，２
７への通電を高周波でオン・オフ制御して平均印加電圧
を制御するときのデューティ比ＤＵＴＹを演算する。 ＤＵＴＹ＝Ｋｐ×Δθ＋Ｋｉ∫Δθ＋Kｄ（ｄΔθ／ｄ
ｔ） 尚、Ｋｐは比例ゲイン、Ｋｉは積分ゲイン、Ｋｄは微分
ゲインを示す。

【００７２】但し、フィードバック制御を、比例・積分
・微分制御に限定するものではなく、例えば、スライデ
ィングモード制御を用いる構成であっても良い。ステッ
プＳ５では、ステップＳ４で演算された前記デューティ
比のプラス・マイナスによって進角方向制御信号と遅角
方向制御信号とに振り分ける。ステップＳ６では、目標
進角値（目標回転位相）が変化した時点から、目標進角
値のステップ変化幅に応じて設定される所定時間が経過
したか否かを判別する。

【００７３】前記所定時間は、実際の進角値（回転位
相）が目標の変化に追従して変化するのに要する時間に
基づいて設定され、通常状態であれば、前記所定時間内
で目標に到達するものとする。ステップＳ６で、目標の
変化から所定時間が経過していると判別されると、ステ
ップＳ７へ進み、その時点での目標進角値と実際の進角
値との偏差Δθの絶対値が所定値以上であるか否かを判
別する。

【００７４】前記所定値は、実際の進角値の検出精度や
定常偏差を考慮して設定される。前記ステップＳ７で偏
差Δθの絶対値が所定値以上であると判別されたときに
は、進角値（回転位相）の固着状態を判定して、ステッ
プＳ８へ進む。ステップＳ６で、所定時間内であると判
別されたとき、及び、ステップＳ７で目標の変化から所
定時間が経過した時点での偏差Δθの絶対値が所定値よ
りも小さいと判別されたときには、ステップＳ１４へ進
んで、前記ステップＳ５での振り分けに応じて電磁ブレ
ーキ２６，２７のいずれか一方を前記デューティ比ＤＵ
ＴＹに基づいて通電させ、通常のフィードバック制御状
態とする。

【００７５】一方、ステップＳ７で進角値（回転位相）
の固着状態が判定されてステップＳ８へ進むと、前記固
着状態を解除すべく電磁ブレーキ２６，２７を強制的に
交互に通電する処理における制御デューティ（発生トル
ク），駆動周期，駆動時間の設定を行う（図７参照）。
具体的には、例えば、進角・遅角方向における制御デュ
ーティをそれぞれ１００％（直結状態）に近い所定のＯ
Ｎデューティとし、機関回転速度が高いときほど制御周
期を短くし（制御周波数を高くし）、駆動時間を機関回
転速度が高いときほど短くする。

【００７６】機関回転速度が高いときには、ブレーキの
直結状態での単位時間当たりの進角値変化量が大きくな
るので、低回転時に比べて固着状態が解除されたときに
大きく進角値（回転位相）が変化することになるので、
機関回転速度が高いときほど１回当たりの通電時間を短
くする。また、機関回転速度が高いときほど、短い周期
で交互通電を行わせるので、通電回数を略揃えるため
に、機関回転速度が高いときほど交互通電を継続させる
時間である駆動時間を短くする。

【００７７】尚、制御デューティ（駆動電流）を抑制す
ることで、回転位相の固着状態が解除されたときの回転
位相変化を抑制する構成とすることができ、係る構成と
する場合には、機関回転速度が高いときほど交互通電で
の制御デューティを小さく設定する。ここで、制御デュ
ーティが同じであっても、コイル温度（コイルの抵抗
値）によって実際にコイルに流れる駆動電流が異なり、
以って、発生トルクが変化することになるので、機関の
冷却水温度や潤滑油温度などから推定されるコイル温度
に応じて制御デューティを補正すると良い。

【００７８】また、回転位相の最進角側と最遅角側とは
それぞれストッパで動きが規制されるようになってお
り、進角・遅角方向における制御デューティをそれぞれ
１００％に近い所定のＯＮデューティとした場合、最進
角又は最遅角に近い位置で固着状態が解除されると、ス
トッパに勢い良く衝突してしまう可能性がある。そこ
で、固着状態での回転位相が最進角又は最遅角に近く、
固着していない場合に、ストッパ位置を越える回転位相
の変化が発生すると予測されるときには、ストッパ位置
を越える回転位相の変化が発生しないように、前記制御
デューティに制限を加えるようにする。

【００７９】例えば、最進角位置に近い位置で固着して
いる場合には、回転位相の遅角側にガイドプレート２４
を相対回転させる第２電磁ブレーキ２７の制御デューテ
ィは、例えば１００％に近い所定のＯＮデューティとす
るが、回転位相の進角側にガイドプレート２４を相対回
転させる第１電磁ブレーキ２６の制御デューティは、回
転位相の固着がない場合であっても、最進角側のストッ
パ位置を越える回転位相の変化が発生しない範囲内の制
御デューティに制限する。

【００８０】ステップＳ９では、ステップＳ８で設定し
た制御デューティ，駆動周期，駆動時間に基づいて、電
磁ブレーキ２６，２７に交互に通電する。上記交互通電
により、回転位相を進角側に変位させる方向に作用する
トルクと、回転位相を遅角側に変位させる方向に作用す
るトルクとが交互に発生し、例えば前記球２２が渦巻状
ガイド溝２８の底部に噛み込んで固着した場合には、球
２２を渦巻状ガイド溝２８に沿って前後に揺することに
なり、係る揺動によって前記噛み込み部分を乗り越えて
固着状態が解除されるようにする。

【００８１】前記駆動時間だけ交互通電を実行すると、
ステップＳ１０では、進角値が所定以上変化したか否か
を判別し、所定以上に進角値が変化した場合には、固着
状態が解除されたものと判断して、本ルーチンを終了さ
せ、次回から通常のフィードバック制御に復帰させるよ
うにする。一方、ステップＳ１０で固着状態の解除が判
断されなかった場合には、ステップＳ１１へ進み、前記
駆動時間に基づいた交互通電を所定回数以上行ったか否
かを判別する。

【００８２】そして、交互通電の実行回数が所定回数未
満である場合には、ステップＳ１２で所定の停止時間だ
け待機させた後、ステップＳ８に戻ることで、前記強制
駆動を間欠的に繰り返し行わせるようにする。尚、交互
通電を繰り返し行わせるときに、繰り返し毎に段階的に
電磁ブレーキ２６，２７の制御デューティを増大させ、
最初は比較的小さい発生トルクで固着状態の解除を図
り、固着状態を解除できなかったときには、より大きな
トルクが必要であると判断して、発生トルクをより大き
くすることができる。

【００８３】前記ステップＳ１１で、前記駆動時間に基
づいた交互通電を所定回数以上行ったと判別されたとき
には、前記所定回数だけ交互通電を行っても固着状態を
解除できなかったことになるので、その場合には、固着
状態の解除はできない故障状態であると判断してステッ
プＳ１３へ進み、故障判定を行う。故障判定時には、故
障判定がなされたことを運転者にランプ等で警告する一
方、通常のフィードバック制御を禁止すると共に、例え
ば回転位相の遅角側にガイドプレート２４を相対回転さ
せる第２電磁ブレーキ２７を常時通電状態とするなどの
フェイルセーフ処理に移行させる。

【００８４】尚、上記実施形態では、２つの電磁ブレー
キの制動力によってガイドプレート２４を進角方向と遅
角方向とに相対回転させる構成としたが、ガイドプレー
ト２４を弾性体によって回転位相の遅角方向に付勢し、
電磁ブレーキの制動力が前記付勢力に対抗してガイドプ
レート２４を回転位相の進角方向に相対回転させる構成
とした、電磁ブレーキを１つだけ備えるスパイラルラジ
アルリンク式可変バルブタイミング機構においても、固
着発生時に、電磁ブレーキの作動状態と電磁ブレーキの
作動停止状態とを周期的に行わせれば、回転位相の進角
方向と遅角方向とに交互にトルクを発生させることにな
り、以って、噛み込みによる固着の解除を図ることが可
能である。

【００８５】更に、前記ガイドプレート２４を相対回転
させるアクチュエータとしてステップモータを用いる構
成においても、進角方向のステップ変化量と遅角方向の
ステップ変化量とを交互に設定することで、回転位相の
進角方向と遅角方向とに交互にトルクを発生させること
になり、以って、噛み込みによる固着の解除を図ること
が可能である。

【００８６】また、可変バルブタイミング機構を、渦巻
状ガイド溝２８とリンクアーム１４との係合によって組
付角度を変化させる構成に限定されるものではなく、他
の機構によって組付角度を変化させる構成の可変バルブ
タイミング機構であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における内燃機関のシステム構成
図。

【図２】実施の形態における可変バルブタイミング機構
を示す断面図。

【図３】上記可変バルブタイミング機構の分解斜視図。

【図４】上記可変バルブタイミング機構の要部の作動を
示す図２のＡ−Ａ断面図。

【図５】上記可変バルブタイミング機構の要部の作動を
示す図２のＡ−Ａ断面図。

【図６】可変バルブタイミング機構のフィードバック制
御及び固着解除制御を示すフローチャート。

【図７】前記固着解除制御時における電磁ブレーキの制
御特性を示すタイムチャート。

【符号の説明】

２…駆動プレート ２ｇ…ガイド溝 ３…タイミングスプロケット ４…組付角調整機構 ６…ＶＴＣカバー ８…スペーサ １４…リンクアーム １５…作動装置 ２４…ガイドプレート ２５…遊星歯車機構 ２６…第１電磁ブレーキ ２７…第２電磁ブレーキ ２８…渦巻状ガイド溝 ３０…サンギヤ ３１…リングギヤ ３２…キャリアプレート ３３…プラネタリギヤ ３５…制動プレート ３６…制動プレート ４０…作動変換機構 ４１…増減速機構 １０１…内燃機関 １０５…吸気バルブ １１３…可変バルブタイミング機構ＶＴＣ １１４…エンジンコントロールユニット １１７…クランク角センサ １１９…水温センサ １２０…クランクシャフト １３２…カムセンサ １３４…カムシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G018 AB07 AB17 BA32 CA04 CA12 DA37 DA45 EA23 FA07 GA39 GA40 3G084 BA23 DA33 EB11 FA18 FA20 FA33 FA38 3G092 AA11 DA01 DA02 DA09 DG08 EA01 EA03 EA04 EA09 EA12 EA14 EA17 EA22 EA25 EB03 EB04 EC04 FB03 FB06 HA11Z HA13X HA13Y HA13Z HE01Z HE03Z HE06Z HE08Z 3G301 HA19 JB02 JB09 LA07 LC04 NA04 NA05 NA08 NC02 ND01 ND41 NE01 NE11 NE12 NE18 NE23 PA17Z PE01Z PE03Z PE08Z PE10A PE10B PE10Z PG02Z

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関のクランクシャフトに対するカム
   シャフトの回転位相をアクチュエータによって変化させ
   ることで、機関弁のバルブタイミングを変化させる可変
   バルブタイミング機構において、 前記回転位相の固着状態が検出されたときに、前記回転
   位相の進角方向と遅角方向とに交互にトルクを発生させ
   るべく前記アクチュエータを強制駆動することを特徴と
   する可変バルブタイミング機構の制御装置。
2. 【請求項２】目標回転位相の変化から所定時間が経過し
   た時点における目標回転位相と実際の回転位相との偏差
   が所定値以上であるときに、回転位相の固着状態を判定
   することを特徴とする請求項１記載の可変バルブタイミ
   ング機構の制御装置。
3. 【請求項３】前記アクチュエータを強制駆動するときの
   発生トルク，駆動周期，駆動時間のうちの少なくとも１
   つを機関運転条件に応じて変更することを特徴とする請
   求項１又は２記載の可変バルブタイミング機構の制御装
   置。
4. 【請求項４】前記アクチュエータが電磁ブレーキであ
   り、機関回転速度に応じて前記アクチュエータの発生ト
   ルク，駆動周期，駆動時間のうちの少なくとも１つを変
   更することを特徴とする請求項３記載の可変バルブタイ
   ミング機構の制御装置。
5. 【請求項５】前記アクチュエータが電磁ブレーキであ
   り、該電磁ブレーキのコイル温度特性に応じて強制駆動
   における駆動電流制御信号を補正することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の可変バルブタイミ
   ング機構の制御装置。
6. 【請求項６】前記強制駆動を行うときの回転位相に応じ
   て前記アクチュエータの強制駆動における制御信号を制
   限することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに
   記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
7. 【請求項７】前記アクチュエータの強制駆動を所定の実
   行時間だけ行わせた後、所定の停止時間だけ強制駆動を
   停止し、該停止時間が経過した後再度強制駆動を行わせ
   ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載
   の可変バルブタイミング機構の制御装置。
8. 【請求項８】前記強制駆動を繰り返す毎に、前記アクチ
   ュエータの発生トルクを増大させることを特徴とする請
   求項７記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
9. 【請求項９】前記強制駆動を所定回数以上繰り返しても
   回転位相が変化しないときに、前記可変バルブタイミン
   グ機構の故障判定を行うことを特徴とする請求項７又は
   ８記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
10. 【請求項１０】前記可変バルブタイミング機構が、 内燃機関のクランクシャフトから回転を伝達される駆動
    回転体と、カムシャフト側の従動回転体とが組付角調整
    機構を介して同軸に連結され、前記組付角調整機構によ
    って前記駆動回転体と従動回転体との組付角度を変化さ
    せることで、機関弁のバルブタイミングを変化させる構
    成であって、 前記組付角調整機構が、一端の回転部が前記駆動回転体
    と従動回転体との一方に回転可能に連結されると共に、
    他端のスライド部が前記駆動回転体と従動回転体との他
    方に設けられた径方向ガイドにより径方向にスライド可
    能に連結されるリンクアームを備え、前記スライド部を
    径方向に変位させる渦巻き状ガイドが形成されたガイド
    プレートを、前記アクチュエータによって前記駆動回転
    体に対して相対回転させることによって、前記回転部の
    位置を周方向に相対変位させ、前記駆動回転体と従動回
    転体との組付角度を変化させる構成であることを特徴と
    する請求項１〜９のいずれか１つに記載の可変バルブタ
    イミング機構の制御装置。
11. 【請求項１１】前記渦巻き状ガイドが前記ガイドプレー
    トに対して溝として形成される一方、前記スライド部
    が、前記渦巻き状ガイドを構成する溝に係合されると共
    に、弾性体の付勢力によって前記溝の底部に押圧される
    球状部材を支持してなることを特徴とする請求項１０記
    載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
12. 【請求項１２】前記可変バルブタイミング機構が、前記
    ガイドプレートを、前記アクチュエータとしての２つの
    電磁ブレーキによって前記駆動回転体に対して減速方向
    及び増速方向に相対回転させる構成であって、 前記ガイドプレートが、キャリア部材を入力要素とし、
    サンギヤとリングギヤとの一方を出力要素、他方をフリ
    ー要素とする遊星歯車機構を介して回転伝達され、 前記２つの電磁ブレーキの一方が前記出力要素に制動を
    与え、他方が前記フリー要素に制動を与える構成である
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の可変バル
    ブタイミング機構の制御装置。