JP2003225989A - 真空吸引車自動位置設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 枚葉印刷機において、真空吸引車を速やかに
位置決め制御するとともに印刷と位置決め制御とを精度
よく整合させる。 【解決手段】 移動用駆動モータ１８は真空吸引車４を
印刷紙の幅方向に駆動する。ポテンショメータ１９は真
空吸引車の移動量及び方向を検知して移動検知信号を制
御装置１５に与える。制御装置１５では移動検知信号に
応じて真空吸引車の移動位置を求めるとともに、印刷紙
に印刷される絵柄に関する印刷仕様条件に基づいて、移
動位置を参照して移動用駆動モータを駆動制御して、絵
柄が存在しない非画線部に真空吸引車を位置づける。こ
の際、制御装置は印刷紙の搬送速度に同期して真空吸引
車を非画線部に位置づけ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉印刷機（両面
枚葉印刷機又は片面枚葉印刷機）の排紙装置で用いられ
る真空吸引車の位置を自動設定するための装置に関し、
特に、印刷を終了した枚葉紙を排紙装置に備えられた排
紙テーブルに安定的に整列して積重するための真空吸引
車の位置を自動的に設定するための自動位置設定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、両面枚葉印刷機では、所謂表側
印刷ユニットと裏側印刷ユニットとが交互に配列され
て、これら表側印刷ユニット及び裏側印刷ユニットによ
って給紙装置から供給される印刷紙（シート）に印刷を
行い、排紙装置に順次搬送している。

【０００３】図６を参照して、両面枚葉印刷機は、給紙
装置２３、印刷装置２４、及び排紙装置１を有してお
り、印刷装置２４は複数の印刷ユニットを備えている。
図示の例では、印刷装置２４は第１〜第４の印刷ユニッ
ト２４ａ〜２４ｄを有しており、排紙装置１はシート搬
送装置２５及びシート積重装置２を備えている。そし
て、このシート搬送装置２５には、排紙軸２８を巻回し
て走行するエンドレスチェーン２９が備えられ、エンド
レスチェーン２９にはチェーングリッパ３０が設けられ
ている。

【０００４】給紙装置２３には給紙テーブル２３ａが備
えられ、給紙テーブル２３ａ上に積層された紙（シー
ト）３は、給紙装置２３から印刷装置２４に供給され
る。図示の例では、第１の印刷ユニット２４ａでシート
３の表面に１色目の印刷が施され、このシート３は圧胴
２６ａから中間胴２７を介して第２の印刷ユニット２４
ｂに搬送される。第２の印刷ユニット２４ｂでは圧胴２
６ｂによってシート３の裏面に１色目の印刷が施され
る。その後、順次第３及び第４の印刷ユニット２４ｃ及
び２４ｄにシート３が搬送されて、それぞれ圧胴２６ｃ
及び２６ｄによってシート３の表面及び裏面に２色目の
印刷が施され、シート３の表裏両面に２色印刷を行う。

【０００５】上述のようにして、印刷が終了したシート
３は、第４の印刷ユニット２４ｄから排紙軸２８を巻回
して走行するエンドレスチェーン２９に備えられたチェ
ーングリッパ３０に受け渡される。そして、シート３は
チェーングリッパ３０に把持された状態で、シート積重
装置２に備えられた排紙テーブル２ａ上まで移送され、
排紙テーブル２ａ上に落下積重される。

【０００６】シート積重装置２５には、エンドレスチェ
ーン２９の下流側において上方に突出する紙あて部５が
設けられており、前述のようにして、チェーングリッパ
３０に把持された状態で移送されるシート３は、紙放し
カム（図示せず）によってシート進行方向における所定
の位置（所定のタイミング）でチェーングリッパ３０か
ら解放されて落下する。この際、シート３は紙あて部５
に当接してその前端が揃えられた状態で、排紙テーブル
２ａ上に積重される。

【０００７】上述のような両面枚葉印刷機では、シート
積重装置２の上方に、シート３を安定的に積重するため
の補助手段として用いられる真空吸引車４が配置されて
いる。図７を参照して、真空吸引車４は、例えば、吸引
盤（円板）４ａを有しており、この吸引盤４ａの外周面
には所定の間隔で複数の空気吸入孔６が形成されてい
る。この吸引盤４ａはシャフト８に滑りキー７及びキー
溝９を介して装着され、シャフト８に沿ってシャフト８
の軸方向に移動可能となっている。そして、後述するよ
うに、吸引盤４ａは所望の位置でシャフト８に対して固
定される。さらに、モータ（図示せず）によってシャフ
ト８が回転駆動されると、吸引盤４ａはシャフト８と一
体的に回転駆動する。

【０００８】さらに、シャフト８の軸方向において、吸
引盤４ａを挟むようにして、移動ブロック３１が配設さ
れ、この移動ブロック３１にはベアリング（図示せず）
が備えられ、これによって、移動ブロック３１は吸引盤
４ａの回転を許容する。移動ブロック３１は、その両端
が装置フレーム（図示せず）に固定された軸体３２とガ
イドバー３３とに案内されて、真空吸引車４（つまり、
吸引盤４ａ）を支承した状態で移動可能となっており、
かつ固定ハンドル３４によって所望の位置で移動ブロッ
ク３１は固定される。

【０００９】真空吸引車４には空気吸入部３５ａが備え
られ、この空気吸入部３５ａには配管３５を介して空気
吸入源であるブロア３６が接続されている。そして、ブ
ロア３６によって空気吸入孔６から空気が吸入され、後
述するようにして、シート３が真空吸引車４に吸引され
る。

【００１０】図８を参照して、図８は図６において符号
Ｓで示す部分を拡大して詳細に示す図であり、いま、真
空吸引車４（つまり、吸引盤４ａ）が周速ｖ２で回転し
ているものとする。この周速ｖ２はシート搬送速度ｖ１
よりも遙かに遅く設定されており、シート３の落下の
際、真空吸引車４によってシート３を吸引保持して、シ
ート搬送速度ｖ１を減速させる。これによって、シート
３が紙あて部５に激突するという不具合を解消するとも
もに落下するシート３の姿勢を制御している。つまり、
搬送速度ｖ１で把持搬送されるシート３は、真空吸引車
４（つまり、吸引盤４ａ）の周速ｖ２と搬送速度ｖ１と
の速度差に応じて真空吸引車４の周面を摺動した後、落
下することになる。

【００１１】上述のようにして、排紙テーブル２ａ上に
所定枚数のシート３が積重されると、これらシート３は
外部へ搬出される。そして、空となった排紙テーブル２
ａ上に新たにパレットを載せた後、排紙テーブル２ａを
上昇させて排紙テーブル２ａを初期位置に設定する。そ
の後、仕切り板（図示せず）によって仮支持されたシー
ト３を受け取って、シート積重装置２の稼働を再開す
る。そして、前述した操作が繰り返されることになる。

【００１２】ところで、両面枚葉印刷機では、印刷直
後、つまり、シート３に転移したインキが完全に乾燥し
ない状態でシート３が搬送される結果、シート３の裏面
に印刷された絵柄部と真空吸引車４とが接触すると、こ
の接触部分において絵柄部に傷又は汚れ等が生じて、印
刷品質が低下することがある。このことは、片面枚葉印
刷機においても、絵柄部と真空吸引車とが接触するよう
な場合には不可避的に発生する。

【００１３】このため、図７で説明したように、真空吸
引車４（つまり、吸引盤４ａ）をシート幅方向に移動可
能とし、真空吸引車４をシート幅方向に移動させて、シ
ート裏面の非絵柄部に真空吸引車４を対応付けた後（つ
まり、絵柄部が存在しない位置に対応付けた後）、真空
吸引車４を固定して、印刷を行うようにしている。

【００１４】このような真空吸引車４の移動及び固定を
人手で行おうとすると、真空吸引車４の配置スペースが
狭い関係上、作業性が悪く、真空吸引車４の調整に長時
間を要してしまい、両面枚葉印刷機の稼働率が低下して
しまうことになる。さらに、人手による調整では、オペ
レータによってばらつきが生じてしまう。加えて、真空
吸引車４の位置調整に当たっては、両面枚葉印刷機を停
止して位置調整を行う関係上、前述のように稼働率が低
下するばかりでなく、損紙が増加していまい、コストア
ップの要因となる。また、印刷すべき絵柄パターンによ
っては、真空吸引車４を止めて不要な真空吸引車を取り
外さなければならず、この作業のため両面枚葉印刷機の
稼働率が低下してしまう。

【００１５】このような不具合に対処するため、例え
ば、特開平５−１７７８２４号公報に記載された「排紙
装置の吸引車自動位置決め装置」が知られている（以下
単に従来例と呼ぶ）。

【００１６】従来例では、ガイドバーに複数の吸引車を
移動自在が配置されており、絵柄読取装置よってシート
上の絵柄面接率データを読み取り、入力装置から絵柄デ
ータとしてＣＰＵに与えられる。絵柄データはシートを
幅方向に分割されて、各区域毎の絵柄の面積率を表して
おり、ＣＰＵでは絵柄データに基づいて絵柄の割合が少
ない区域を解析して決定して停止位置とする。そして、
この停止位置に吸引車を移動制御する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来例
では、絵柄データに基づいて吸引車の停止位置を制御し
ているものの、従来例では、絵柄読取装置で得られた絵
柄面積率データに応じて絵柄の少ない区域を解析して、
吸引車の位置を決定するようにしているから、ＣＰＵに
おける演算が多くなってしまい、その結果、停止位置に
吸引車を速やかに移動制御することが難しいという課題
がある。

【００１８】つまり、従来例では、吸引車の位置決め制
御が複雑となってしまうという課題があり、その結果、
印刷速度と位置決め制御との間に時間差（タイムラグ）
が生じて、印刷と位置決め制御とを精度よく整合させる
ことができないという課題がある。

【００１９】本発明の目的は、枚葉印刷機において真空
吸引車を速やかに移動制御することのできる真空吸引車
自動位置設定装置を提供することにある。

【００２０】本発明の他の目的は、枚葉印刷機において
印刷と位置決め制御とを精度よく整合させることのでき
る真空吸引車自動位置設定装置を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、排紙装
置を備える枚葉印刷機で用いられ、前記排紙装置に備え
られ印刷紙の幅方向に移動可能に配置され前記印刷紙を
吸引制動して前記排紙装置に排紙するための真空吸引車
の位置を設定制御するための真空吸引車自動位置設定装
置であって、前記真空吸引車を前記印刷紙の幅方向に駆
動する駆動手段と、前記真空吸引車の移動量及び移動方
向を検知して前記真空吸引車の移動位置を求める位置検
出手段と、前記印刷紙に印刷される絵柄に関する印刷仕
様条件が与えられ該印刷仕様条件に基づいて前記移動位
置を参照して前記駆動手段を駆動制御して前記絵柄が存
在しない非画線部に前記真空吸引車を位置づける制御手
段とを有することを特徴とする真空吸引車自動位置設定
装置が得られる。

【００２２】このように、真空吸引車の移動位置を参照
して、印刷紙に印刷される絵柄に関する印刷仕様条件に
基づいて絵柄が存在しない非画線部に真空吸引車を位置
づける制御するようにしたから、真空吸引車を速やかに
移動制御することができる。

【００２３】また、前記制御手段は前記印刷紙の搬送速
度に同期して前記真空吸引車を前記非画線部に位置づけ
制御する。

【００２４】このようにして、印刷紙の搬送速度に同期
して真空吸引車を非画線部に位置づけ制御するようにし
たから、印刷と位置決め制御とを精度よく整合させるこ
とができることになる。

【００２５】さらに、本発明では、前記真空吸引車が複
数備えられるとともに前記駆動手段及び前記位置検出手
段は前記真空吸引車毎にそれぞれ前記真空吸引車を駆動
するとともに前記移動位置を求めており、前記印刷仕様
条件に応じて前記複数の真空吸引車を用いる際には、前
記制御手段は前記非画線部の位置に応じて前記非画線部
の数が真空吸引車の数よりも少ない際には前記真空吸引
車を選択的に駆動制御する。そして、このようにすれ
ば、真空吸引車の干渉を精度よく防止できる。

【００２６】また、本発明では、前記制御手段は前記真
空吸引車の移動位置に応じて前記真空吸引車間の間隔を
求めて、該間隔が予め設定された間隔未満であると一方
の真空吸引車を退避させる。そして、このようにすれ
ば、真空吸引車の干渉を精度よく防止できる。

【００２７】なお、前記真空吸引車の前記印刷紙幅方向
の厚さは前記非画線部の幅未満であることが望ましい。
このように、真空吸引車の印刷紙幅方向の厚さを非画線
部の幅未満とすれば、絵柄部に傷又は汚れなどが生じる
ことがない。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。なお、以下の説明において、その形状及び
寸法等は特に限定的な記載がない限りは、これに限定す
るものではない。

【００２９】図１及び図２を参照して、図１及び図２に
おいて、図７に示す構成要素と同一の構成要素について
同一の参照番号を付す。図３に示すように、真空吸引車
４は、吸引盤４ａを有しており、吸引盤４ａは、印刷さ
れた絵柄部に対する傷又は汚れを防止するために、絵柄
部が存在しない僅かな隙間である非画線部に係合する。
このため、吸引盤４ａの幅（外周面の幅）は可能なかぎ
り薄く形成される（つまり、吸引盤４ａのシート幅方向
の厚さは非画線部の幅未満とされる）。吸引盤４ａの外
周面には所定の間隔で複数の空気吸入孔６が形成されて
いる。そして、各空気吸入孔６は、吸引盤４ａの両面に
形成された孔６ａに連通している。吸引盤４ａはシャフ
ト８に滑りキー７及びキー溝９を介して装着され、シャ
フト８に沿ってシャフト８の軸方向に移動可能となって
いる。そして、モータ（図示せず）によってシャフト８
が回転駆動されると、吸引盤４ａはシャフト８と一体的
に回転駆動する。

【００３０】さらに、シャフト８の軸方向において、吸
引盤４ａを挟むようにして、移動ブロック１２が配設さ
れ、この移動ブロック１２にはベアリング１１が備えら
れ、これによって、移動ブロック１２は吸引盤４ａの回
転を許容する。移動ブロック１２は、その両端が装置フ
レーム（図示せず）に固定された軸体１６とガイドバー
１７とに案内されて、真空吸引車４（つまり、吸引盤４
ａ）を支承した状態で横幅方向に移動可能となってい
る。ガイドバー１７は移動ブロック１２をシート幅方向
に安定的に案内するとともに、軸体１６を中心とする揺
動回転を防止する。

【００３１】移動ブロック１２には、移動用駆動モータ
１８及びポテンショメータ１９が取り付けられており、
軸体１６の一部分（下側周面）には軸体１６の軸方向に
沿って延びるラック２０が形成され、このラック２０に
はピニオン２１がかみ合わされている。そして、このピ
ニオン２１には移動用駆動モータ１８の回転軸が取り付
けられている。

【００３２】同様にして、ラック２０にはピニオン２２
がかみ合わされ、ピニオン２２にはポテンショメータ１
９の軸端が取り付けられている。

【００３３】真空吸引車４には配管３５を介してブロア
３６が接続されている。そして、図４に示すように、ブ
ロア３６によって孔６ａから吸引を行うと、空気吸入孔
６から空気が吸引される結果、シート３が真空吸引車４
に吸引されることになる。

【００３４】図示のように、移動用駆動モータ１８には
制御装置１５が接続されるとともにポテンショメータ１
９が接続されており、制御装置１５はデータ入力装置１
３から与えられる入力データに基づいて、後述するよう
にして、ポテンショメータ１９の出力（移動量検出信
号）に応じて、移動用駆動モータ１８を駆動制御する。

【００３５】複数の真空吸引車４を備える場合には、例
えば、図５に示す構成となる。シャフト８に沿って複数
の真空吸引車４がそれぞれ滑りキー及びキー溝を介して
取り付けられる。シャフト８にはモータ１０が連結され
て、モータ１０の駆動によって、各真空吸引車４が回転
駆動される。軸体１６に沿って複数の移動ブロック１２
が配置されており、各移動ブロック１２には前述の移動
用駆動モータ１８及びポテンショメータ１９が搭載され
ている。真空吸引車４はそれぞれ配管３５を介してブロ
ア（図５には示さず）に接続されて、前述したようにし
て、各真空吸引車４によって吸引が行われる。そして、
各移動用駆動モータ１８及び各ポテンショメータ１９が
制御装置１５に接続される。

【００３６】図１及び図２を参照して、枚葉印刷機にお
いて、印刷を開始する際には（つまり、排紙装置１に印
刷ずみシート３を搬送積重する際には）、まず、データ
入力装置１３から印刷物の印刷仕様条件が初期設定デー
タとして入力される。この印刷仕様条件は、印刷すべき
絵柄の配置を示すデータであり、この初期設定データは
入力データとして制御装置１５に与えられることにな
る。

【００３７】次に、スタートボタン（図示せず）を操作
すると、移動用駆動モータ１８が回転駆動する。これに
よって、ピニオン２１及びラック２０を介して回転力が
軸方向への駆動力に変換させて、移動ブロック１２（つ
まり、真空吸引車４）はシートの幅方向に移動すること
になる。

【００３８】ポテンショメータ１９は、前述のように、
ピニオン２２を介してラック２０に連結されているか
ら、移動ブロック１２の移動に応じたパルス信号を送出
する。つまり、 ポテンショメータ１９は、移動ブロッ
ク１２の移動量及び方向を示すパルス信号（移動量検知
信号）を送出する。そして、これら移動量検知信号は制
御装置１５に与えられる。

【００３９】制御装置１５には各移動ブロック１２（つ
まり、真空吸引車４）の初期位置が設定されており、制
御装置１５は移動量検知信号で示される移動量及び方向
と初期位置とから各移動ブロック１２の位置を移動位置
として求めることになる。

【００４０】前述のように、制御装置１５には印刷仕様
条件を示す初期設定データが与えられており、さらに、
図示はしないが、制御装置１５にはシート３の搬送速度
ｖ１が与えられる。制御装置１５では印刷仕様条件か
ら、シート３上の絵柄の存在しない非画線部の位置を知
り、前述の搬送速度ｖ１に同期して各移動用駆動モータ
１８を駆動制御する。つまり、制御装置１５は移動量検
知信号に応じて移動ブロック１２の移動位置を知り、各
移動位置が絵柄の存在しない非画線部の位置となるよう
に搬送速度ｖ１に同期して移動用駆動モータ１８を駆動
制御することになる。この際、制御装置１５は予め設定
された真空吸引車４（つまり、吸引盤４ａ）の幅と非画
線部の幅（印刷仕様条件から分かる）とを比較して、真
空吸引車４の幅が非画線部の幅よりも狭い場合にのみ、
当該非画線部の位置に真空吸引車４を停止させることに
なる。

【００４１】上述の説明から明らかなように、移動用駆
動モータ１８は駆動手段として機能し、ポテンショメー
タ１９及び制御装置１５は集合的に位置検出手段及び制
御手段として機能する。

【００４２】ところで、印刷中において、移動ブロック
１２（つまり、真空吸引車４）の位置を微調整するよう
にしてもよい。この際には、制御装置１５に備えられた
コントロールパネルを用いてマニュアルで微調整が行わ
れる。そして、このようにして微調整された位置データ
は別に設けられた記憶部（図示せず）に格納され、同一
の印刷仕様条件の際、マニュアル微調整データとして用
いれば、自動的に微調整を行うことができることにな
る。

【００４３】さらに、図５に示すように、複数の真空吸
引車４を備える場合には、制御装置１５は複数の真空吸
引車４を駆動制御することになる。印刷仕様条件に応じ
て複数の真空吸引車４を移動制御する際には、制御装置
１５は各真空吸引車４の移動位置を監視して、真空吸引
車４同士の干渉を防止する。つまり、制御装置１５は印
刷仕様条件に応じて、シート３上の非画線部の位置を知
り、非画線部の数が真空吸引車４の数よりも少ない場合
には、真空吸引車４を選択的に駆動制御することになる
（一部の真空吸引車４を退避位置に移動させる）。そし
て、制御装置１５では各真空吸引車４の移動位置から真
空吸引車４の間隔を知り、この間隔が予め設定された間
隔未満である際には、一方の真空吸引車４を用いないよ
うにする（つまり、一方の真空吸引車４を退避位置に退
避させる）。

【００４４】なお、上述の説明では、移動量及び移動方
向を検出するためポテンショメータ１９を用いたが、エ
ンコーダ等を用いるようにしてもよく、いずれにても、
真空吸引車４の移動量及び移動方向からその移動位置が
分かればよい。さらに、上述の例では、データ入力装置
１３から印刷仕様条件を入力するようにしたが、印刷装
置２４を制御する上位管理システム（図示せず）から印
刷仕様条件を自動的に制御装置１５に与えるようにして
もよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、枚葉
印刷機において真空吸引車の移動位置を参照して、印刷
紙に印刷される絵柄に関する印刷仕様条件に基づいて絵
柄が存在しない非画線部に真空吸引車を位置づける制御
するようにしたから、真空吸引車を速やかに移動制御す
ることができるという効果がある。

【００４６】本発明では、枚葉印刷機において印刷紙の
搬送速度に同期して真空吸引車を非画線部に位置づけ制
御するようにしたから、印刷と位置決め制御とを精度よ
く整合させることができるという効果がある。

【００４７】本発明では、枚葉印刷機において印刷仕様
条件に基づいて、非画線部の数が真空吸引車の数よりも
少ない際には真空吸引車を選択的に駆動制御するように
したから、真空吸引車の干渉を防止できるという効果が
ある。

【００４８】本発明では、枚葉印刷機において真空吸引
車の移動位置に応じて真空吸引車間の間隔を求めて、こ
の間隔が予め設定された間隔未満であると一方の真空吸
引車を退避させるようにしたから、より精度よく真空吸
引車の干渉を防止できるという効果がある。

【００４９】本発明では、枚葉印刷機において真空吸引
車の印刷紙幅方向の厚さを非画線部の幅未満とするよう
にしたから、絵柄部に傷又は汚れなどが生じることがな
いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による真空吸引車自動位置設定装置の一
例を真空吸引車とともに上方から示す図である。

【図２】本発明による真空吸引車自動位置設定装置の一
例を真空吸引車とともに側方から示す図である。

【図３】図１に示す吸引盤を詳細に示す図である。

【図４】真空吸引車による吸引を示す図である。

【図５】本発明による真空吸引車自動位置設定装置の一
例を複数の真空吸引車とともに上方から示す図である。

【図６】両面枚葉印刷機の全体を概略的に示す図であ
る。

【図７】従来の真空吸引車の構造を説明するための図で
ある。

【図８】図７に示す真空吸引車による印刷紙の吸引制動
を示す図である。

【符号の説明】

１ 排紙装置 ２ シート積重装置 ３ 印刷紙（シート） ４ 真空吸引車 ５ 紙あて部 ６ 空気吸入孔 ７ 滑りキー ８ シャフト ９ キー溝 １０ モータ １１ ベアリング １２，３１ 移動ブロック １３ データ入力装置 １５ 制御装置 １６ 軸体 １７ ガイドバー １８ 移動用駆動モータ １９ ポテンショメータ ２０ ラック ２１，２２ ピニオン ２３ 給紙装置 ２４ 印刷装置 ２５ シート搬送装置 ２９ エンドレスチェーン ３０ チェーングリッパ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排紙装置を備える枚葉印刷機で用いら
   れ、前記排紙装置に備えられ印刷紙の幅方向に移動可能
   に配置され前記印刷紙を吸引制動して前記排紙装置に排
   紙するための真空吸引車の位置を設定制御するための真
   空吸引車自動位置設定装置であって、前記真空吸引車を
   前記印刷紙の幅方向に駆動する駆動手段と、前記真空吸
   引車の移動量及び移動方向を検知して前記真空吸引車の
   移動位置を求める位置検出手段と、前記印刷紙に印刷さ
   れる絵柄に関する印刷仕様条件が与えられ該印刷仕様条
   件に基づいて前記移動位置を参照して前記駆動手段を駆
   動制御して前記絵柄が存在しない非画線部に前記真空吸
   引車を位置づける制御手段とを有することを特徴とする
   真空吸引車自動位置設定装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記印刷紙の搬送速度に
   同期して前記真空吸引車を前記非画線部に位置づけ制御
   するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の真空
   吸引車自動位置設定装置。
3. 【請求項３】 前記真空吸引車が複数備えられるととも
   に前記駆動手段及び前記位置検出手段は前記真空吸引車
   毎にそれぞれ前記真空吸引車を駆動するとともに前記移
   動位置を求めており、前記印刷仕様条件に応じて前記複
   数の真空吸引車を用いる際には、前記制御手段は前記非
   画線部の位置に応じて前記非画線部の数が真空吸引車の
   数よりも少ない際には前記真空吸引車を選択的に駆動制
   御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の真
   空吸引車自動位置設定装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は前記真空吸引車の移動位
   置に応じて前記真空吸引車間の間隔を求めて、該間隔が
   予め設定された間隔未満であると一方の真空吸引車を退
   避させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の
   真空吸引車自動位置設定装置。
5. 【請求項５】 前記真空吸引車の前記印刷紙幅方向の厚
   さは前記非画線部の幅未満であることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれかに記載の真空吸引車自動位置設定装
   置。