JP2003223676A - 自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック - Google Patents

自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック

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JP2003223676A
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脇　　憲太郎
Takeshi Tsuruha
鶴羽　　健
Yuki Ono
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Naoki Kuwabara
直樹 桑原
Toki Cho
晨 趙
Seiichi Tanaka
誠一 田中
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Abstract

(57)【要約】 【課題】サーペンタイン式商品収納ラックに装備して可
動側板を支持する平行リンク機構について、その部品点
数の削減，および組立性の改善を図る。 【解決手段】各コラムの商品通路に沿ってその通路横幅
を商品の長さサイズに合わせて調整する可動側板を配
し、該可動側板と一方のラック側板との間に、上下一対
のリンク９とリンク連結板１０を組合せた平行リンク機
構を架け渡して可動側板を垂直姿勢に支持したサーペン
タイン式商品収納ラックにおいて、前記リンク９の両端
部にその左右側縁から側方に突出するヒンジ軸部９ｂを
形成し、該ヒンジ軸をリンク連結板１０, 可動側板８お
よびラック側板５１の軸受穴に直接嵌挿してリンク結合
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機に搭載し
たサーペンタイン式商品収納ラックに関し、詳しくはそ
の商品通路に配した通路幅調整用の可動側板に付設した
平行リンク機構の連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】缶，びん，ペットボトルなどの商品を販
売する自動販売機の商品収納ラックとして、頭記したサ
ーペンタイン式商品収納ラックが周知である。このサー
ペンタイン式商品収納ラックは、左右に対向して立設し
たラック側板の間に、各コラムごとに前後向かい合わせ
に円弧状のラックセグメントを上下に配列して蛇行状の
商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で積み上げ
収納した商品を、商品通路の出口側に配したベンド機構
の動作により最下位から順に切り出して払出すようにし
たものであり、その従来構成を図５〜図８に示す。
【０００３】図５はサーペンタイン式商品収納ラックを
搭載した自動販売機の構成図で、１は自動販売機の本体
ケース、２はその前面外扉、３は断熱内扉、４は商品取
出口、５は本体ケース１の庫内に収設したサーペンタイ
ン式商品収納ラック（図示例では２基のラック５Ｉ，５
IIを前後に組合せ、各基のラック内には前後２列の商品
通路が画成されている）、６は商品収納ラック５から払
出した商品を商品取出口４に導出する商品搬出シュー
タ、７は本体ケース１の庫内を保冷する冷凍機のコンデ
ンシングユニットである。
【０００４】ここで、サーペンタイン式商品収納ラック
５は、図６(a),(b) で示すように左右一対のラック側板
５１の間に円弧状のラックセグメント５２を千鳥状に架
設してそのラックセグメント列の間に上下方向に蛇行し
た商品通路５３を画成し、さらに商品通路５３の下端側
には出口通路を挟んでベンド機構５４と出口通路アジャ
スタ５５を配し、上端側には商品投入用のトップトレー
５６を配した構成になる。
【０００５】かかる構成で、商品補充時に前方からトッ
プトレー５６に商品（缶，びん，ペットボトル商品）を
倒置姿勢で投入すると、商品はラックセグメント５２に
沿って蛇行状の商品通路５３の中を転動しながら落下し
てベンド機構５４の上に一列に積み上げ収納される。そ
して、販売指令に基づきベンド機構５４が作動すると、
最下位に並ぶ商品から順に下方に落下搬出し、図５で示
した搬出シュータ６を経て商品取出口４に送出されるこ
とは周知の通りである。
【０００６】また、上記のサーペンタイン式商品収納ラ
ック５では、各コラムごとにその商品通路５３の横幅を
商品の長さサイズに合わせて調整する手段として可動側
板８を装備している。この可動側板の構成，動作は例え
ば特開２０００−３４８２４８号公報に詳しく述べられ
ており、次にその従来構造を図７(a),(b) および図８
(a),(b) で説明する。
【０００７】すなわち、可動側板８は図６(b) に示した
蛇行状商品通路５３の形状に合わせてプレス加工した薄
鋼板製になり、後記の平行リンク機構と組み合わせてラ
ックの商品通路内に組み込まれている。ここで、可動側
板８の中央には上下方向に沿って断面Ｕ字状のチャンネ
ル部８ａを形成した上で、その上下二箇所には背面側に
向けて平行リンク機構と連結する軸受部８ｂ（左右一対
の衝立壁に軸穴を開口したもの）を切り起こし形成して
おり、さらに可動側板８の上端側には図６に示したトッ
プトレー５６の上面に向けて延在する商品ガイド８ｃを
結合した構造になり、ラック側板５１の間に架設したス
ルーピン５１ａに通して左右へ移動可能に懸架されてい
る。
【０００８】一方、前記の可動側板８をその通路幅調整
位置で垂直姿勢に保持する平行リンク機構は、上下一対
のリンク９と、可動側板８のチャンネル部８ａに前方か
ら嵌挿してリンク９にヒンジ結合したリンク連結板１０
との組合せからなり、該連結板１０の上下端に形成した
軸受部１０ａとリンク９の先端に形成した軸受部９ａと
が、図８(a),(b) で示すように割ピン１１を介して可動
側板８の軸受部８ｂに形成した長穴８ｂ-1にピン結合さ
れている。また、リンク９の他端（揺動支点側）は、ラ
ック側板５１の板面に切り起こし形成した軸受部５１ｂ
に割ピン１１を介してヒンジ結合されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した可
動側板に対する従来の組立構造では次記のような問題点
がある。すなわち、図７(a) および図８(a),(b) で述べ
たように、リンク９とリンク連結板１０，可動側板８と
の間、およびリンク９とラック側板５１との間に割ピン
１１を通してヒンジ結合している。このために平行リン
ク機構の組立部品の点数が多くなる。また、ピン１１は
挿入後は、図８(b) で表すように、ピンの先端をＲ状に
折り返して抜けないようにしているが、この作業は厄介
で熟練を要するほか、その折り曲げ形状が適正でないと
割ピンが引っ掛かって可動側板８，リンク９がスームズ
に動かなくなるといった問題もある。
【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
り、サーペンタイン式商品収納ラックに装備して可動側
板を支持する前記の平行リンク機構に関して、従来構造
を見直して部品点数の削減、並びに組立性の改善が図る
ように改良したリンク構造を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、左右に対向して立設したラック側
板の間に、各コラムごとに前後向かい合わせに円弧状の
ラックセグメントを上下に配列して蛇行状の商品通路を
画成し、該商品通路内に横置姿勢に積み上げ収納した商
品を販売指令に基づいて最下位から順に払出すようにし
た自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであ
り、前記商品通路に沿ってその通路横幅を商品の長さサ
イズに合わせて調整する可動側板を配し、該可動側板と
一方のラック側板との間に、上下一対の揺動式リンクと
リンク連結板を組合せた平行リンク機構を架け渡して可
動側板を垂直姿勢に支持したものにおいて、前記平行リ
ンク機構のリンク両端部にその左右側縁から側方に突出
するヒンジ軸を形成し、該ヒンジ軸をリンク連結板, 可
動側板およびラック側板の軸受穴に嵌入して相互連結す
るものとし（請求項１）、具体的な実施態様としてリン
クの先端部には、相手側軸受部へのヒンジ軸の差込みを
サポートする切込溝、および平行リンク機構の組立状態
でヒンジ軸の抜けを阻止する突起状の抜け止めストッパ
を形成する（請求項２）。
【００１２】上記の構成により、従来の組立構造で使用
していた割ピンを省略して部品点数の削減が図れるほ
か、組立作業の面でもリンクの両端に形成したヒンジ軸
を相手側の軸受穴に嵌挿するだけで済み、従来の割ピン
連結方式と比べて組立作業が簡単に行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図４に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例
の図中で図７，図８に対応する部材には同じ符号を付し
てその説明は省略する。すなわち、図示実施例は基本的
に従来の組立構造と同じであるが、リンク９と可動側板
８，リンク連結板１０、およびリンク９とラック側板５
１との連結に関しては、従来使用していた割ピン１１
（図８参照）を省略し、その代わりにリンク９の両端に
はヒンジ軸部９ｂを形成し、ヒンジ軸部９ｂを相手側部
材の軸受穴に直接嵌挿して相互連結するようにしてい
る。なお、このヒンジ軸部９ｂはリンク９のプレス加工
時に同時形成する。
【００１４】ここで、ヒンジ軸部９ｂは図２(a),(b) で
示すようにリンク９の先端から左右側方に突き出してお
り、さらに片方のヒンジ軸部９ｂの基部には図示のよう
に切込溝９ｃを形成するとともに、リンク９の側縁に沿
って折り曲げ形成した補強フランジ９ｄの先端から前記
切込溝９ｃに向けて突き出す突起状の抜け止めストッパ
９ｅを形成しておく。
【００１５】次に、前記構造のリンク９を用いた平行リ
ンク機構の組立手順を図３，図４で説明する。まず、リ
ンク９の一端（揺動支点側）をラック側板５１にヒンジ
結合するには、図３(a) で表すようにラック側板５１の
板面に切り起こし形成した軸受部５１ｂに対してリンク
９を直角方向に寝かした姿勢でその先端左側のヒンジ軸
部９ｂ（切込溝９ｃ側のヒンジ軸）を図示矢印Ｉのよう
に軸受部５１ｂの軸穴に差込んで左側一杯に寄せる。こ
の場合に、切込溝９ｂが軸受部５１ａの壁に対する逃げ
溝の役目を果たす。続いてリンク９を図３(b) の矢印II
方向に寄せて右側のヒンジ軸部９ｂを右側の軸受部５ｂ
の軸穴に差し込む。この状態でリンク９を組立位置に向
けて矢印III 方向に立てると、先記した突起状のストッ
パ９ｅが軸受部５１ｂの壁面上に乗り上げる。これによ
り、ヒンジ軸部９ｂの軸方向への移動が拘束されて軸受
部５１ｂから抜け出るのを阻止する。
【００１６】また、リンク９と可動側板８，リンク連結
板１０との連結は、図４(a),(b) の矢印Ｉ，II, III で
表すような手順で、かつ図３にて説明した切込溝９ｃと
同一の作用により、リンク９の先端から左右に突き出す
ヒンジ軸部９ｂをリンク連結板（断面コ字形）１０の両
端部に形成した軸受部１０ａの軸穴，および可動側板８
のチャンネル部８ａに切り起こし形成した軸受部８ｂの
長穴（軸穴）８ｂ-1に差し込んで連結する。そして、リ
ンク９を矢印III の方向に傾動させる（すなわち使用状
態にする）と、リンク９の切込溝９ｃに隣接する端面９
ｆ（図２参照）がリンク連結板１０の軸受部１０ａの壁
面に対峙して端面９ｆがストッパとして機能し、これに
よって使用状態においてはリンク９とリンク連結板１０
（および可動側板８との連結状態が維持される。
【００１７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
コラムの商品通路に沿ってその通路横幅を商品の長さサ
イズに合わせて調整する可動側板を配し、該可動側板と
一方のラック側板との間に、上下一対の揺動式リンクと
リンク連結板を組合せて両端を可動側板, ラック側板に
ヒンジ結合した平行リンク機構を架け渡して可動側板を
支持したサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前
記平行リンク機構のリンク両端部にその左右側縁から側
方に突出するヒンジ軸を形成し、該ヒンジ軸をリンク連
結板, 可動側板およびラック側板の軸受穴に嵌入して相
互連結したことにより、従来の組立構造で平行リンク機
構の連結に使用していた割ピンを省略することができ、
これにより部品点数の削減と併せて、平行リンク機構の
組立作業性の改善が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による可動側板と平行リンク機
構との組立構造を表す斜視図
【図２】図１におけるリンクの詳細構造図で、(a),(b)
はそれぞれ平面図，および側面図
【図３】図２のリンクとラック側板との連結手順の説明
図で、(a),(b) はそれぞれ前半工程，後半工程を表す図
【図４】図２のリンクと可動側板との連結手順の説明図
で、(a),(b) はそれぞれ前半工程，後半工程を表す図
【図５】サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自
動販売機の外観図
【図６】図５におけるサーペンタイン式商品収納ラック
の構成図で、(a) はラックの外観斜視図、(b) はその内
部構造を表す側面図
【図７】図６(b) における可動側板の従来構成図で、
(a) はリンクと連結した組立状態図、(b) は可動側板の
背面図
【図８】図７における可動側板とリンクとの結合部分の
詳細構造図で、(a) は分解斜視市図、(b) は組立状態の
断面図
【符号の説明】
５ サーペンタイン式商品収納ラック ５１ ラック側板 ５１ａ 軸受部 ５２ ラックセグメント ５３ 商品通路 ５４ ベンド機構 ８ 可動側板 ８ｂ 軸受部 ９ リンク ９ｂ ヒンジ軸部 ９ｃ 切込溝 ９ｅ 抜け止めストッパ １０ 連結板 １０ａ 軸受部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鶴羽 健 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 大野 雄喜 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 桑原 直樹 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 趙 晨 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 田中 誠一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 才木 順 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA01 CD01

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】左右に対向して立設したラック側板の間
    に、各コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラック
    セグメントを上下に配列して蛇行状の商品通路を画成
    し、該商品通路内に横置姿勢に積み上げ収納した商品を
    販売指令に基づいて最下位から順に払出すようにした自
    動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、前
    記商品通路に沿ってその通路横幅を商品の長さサイズに
    合わせて調整する可動側板を配し、該可動側板と一方の
    ラック側板との間に、上下一対の揺動式リンクとリンク
    連結板を組合せた平行リンク機構を架け渡して可動側板
    を垂直姿勢に支持したものにおいて、 前記平行リンク機構のリンク両端部にその左右側縁から
    側方に突出するヒンジ軸を形成し、該ヒンジ軸をリンク
    連結板, 可動側板およびラック側板の軸受穴に嵌入して
    相互連結したことを特徴とする自動販売機のサーペンタ
    イン式商品収納ラック。
  2. 【請求項２】請求項１記載の商品収納ラックにおいて、
    リンクの先端部に、相手側軸受部へのヒンジ軸の差込み
    をサポートする切込溝、および平行リンク機構の組立状
    態でヒンジ軸の抜けを阻止する突起状の抜け止めストッ
    パを形成したことを特徴とする自動販売機のサーペンタ
    イン式商品収納ラック。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009026179A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd 商品収納ラック
JP2010108270A (ja) * 2008-10-30 2010-05-13 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd 自動販売機のサーペンタイン式商品ラック
CN110555949A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 富士电机株式会社 自动售货机的商品收纳装置

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