JP2003222927A - カメラ用シャッタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】閉じ動作の際に発生するシャッタ羽根のバウン
ド現象を抑制する。 【解決手段】地板１０上の支軸１１，１２回りに回動自
在に支持されて開口部１０ａを開閉するシャッタ羽根３
１，３２と、シャッタ羽根３１，３２を駆動する電磁ア
クチュエータ４０と、電磁アクチュエータ４０により作
動させられたシャッタ羽根３１，３２を当接させて停止
させるストッパ１３，１４，１５，１６とを備え、少な
くとも閉じストッパ１３，１４には、支軸１１，１２を
通る直線Ｌに対して角度θだけ傾斜した傾斜面１３ａ，
１４ａを形成し、傾斜面１３ａ，１４ａに対して、シャ
ッタ羽根３１、３２を当接させて停止させる。これによ
り、シャッタ羽根が回転運動してストッパに当接する際
の衝撃力Ｆによる反作用力Ｒが小さくなり、シャッタ羽
根のバウンド現象が抑制ないし防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、露光用の開口部を
開閉するシャッタ羽根を電磁駆動源により駆動するカメ
ラ用シャッタ装置に関し、特にデジタルカメラに適用さ
れるカメラ用シャッタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタルカメラ等に搭載される従来のカ
メラ用シャッタ装置としては、露光用の開口部を開閉す
るように地板に対して回動自在に設けられたシャッタ羽
根、シャッタ羽根を駆動する駆動ピンを有する電磁アク
チュエータ、閉じ動作後にシャッタ羽根を停止させる閉
じストッパ、開き動作後にシャッタ羽根を停止させる開
きストッパ等を備えたものが知られている。この装置に
おいて、シャッタ羽根は、開口部を開放する待機位置で
は、電磁アクチュエータの磁気的付勢力等により開きス
トッパに当接して位置決めされ、一方、開口部を閉鎖す
る閉じ動作の際には、閉じストッパに当接して停止させ
られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置においては、図１０に示すように、例えば、シャッ
タ羽根１を閉鎖位置に停止させる閉じストッパ２は、そ
の当接面２ａがシャッタ羽根１の支軸３（の略中心）を
通る直線Ｌ上（直線Ｌと平行）に位置するように形成さ
れていた。したがって、電磁アクチュエータ４を作動さ
せて、シャッタ羽根１を二点鎖線で示す待機位置から実
線で示す閉鎖位置に向けて高速で走行させて、閉じスト
ッパ２に当接させると、シャッタ羽根１の回転運動によ
る衝撃力Ｆが、ストッパ２の当接面２ａに垂直に作用す
ることになる。

【０００４】その結果、ストッパ２からの反作用力Ｒ
は、衝撃力Ｆと同等で逆向きの力−Ｆとなり、衝撃力Ｆ
が大きくなるに連れて、反作用力Ｒも大きくなり、シャ
ッタ羽根１のバウンド現象を招くことになる。このよう
なバウンド現象は、再露光、再閉等を引き起こし、好ま
しくない。一方、走行速度を低速にするとバウンド現象
は抑制されるものの、露光時間が長くなってしまう。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、構造の簡略化、低コ
スト化等を図りつつ、シャッタ羽根のバウンド現象を抑
制ないしは防止でき、バラツキのない安定した露光動作
が得られるカメラ用シャッタ装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラ用シャッ
タ装置は、露光用の開口部を有する基板と、基板上の支
軸回りに回動自在に支持されて開口部を開閉するシャッ
タ羽根と、シャッタ羽根を駆動する電磁駆動源と、電磁
駆動源により作動させられたシャッタ羽根を当接させて
停止させるストッパとを備えたカメラ用シャッタ装置で
あって、上記ストッパは、シャッタ羽根を当接させるべ
く、支軸を通る直線に対して傾斜した傾斜面を有する、
ことを特徴としている。この構成によれば、シャッタ羽
根が走行（回転運動）してストッパに当接する際の衝撃
力は、傾斜面に沿う方向と法線方向とに分散され、法線
方向の反作用力がシャッタ羽根を押し戻す力として作用
することになる。すなわち、この反作用力は衝撃力より
も小さくなるため、衝撃力がそのまま反作用力となる場
合に比べて、シャッタ羽根のバウンド現象を抑制ないし
は防止できる。

【０００７】上記構成において、ストッパは、開口部の
閉じ動作の後にシャッタ羽根を停止させる閉じストッパ
である、構成を採用できる。この構成によれば、露光時
間をシャッタ羽根の閉じ動作により規定するような、例
えば、デジタルカメラのシャッタ装置として適用される
場合に、バウンド現象を抑制ないし防止することで、良
好な露光動作を得ることができる。

【０００８】上記構成において、傾斜面は、支軸と対面
しない外側を向くように形成されている、構成を採用で
きる。この構成によれば、傾斜面が支軸側を向くのでは
なく外側を向くように形成されているため、シャッタ羽
根がストッパの傾斜面に衝突した際に、シャッタ羽根が
支軸と傾斜面との間に食い込んでロックされるのを防止
できると共に、バウンド現象を効果的に抑制あるいは防
止できる。

【０００９】上記構成において、電磁駆動源への通電を
制御する制御手段を有し、制御手段は、シャッタ羽根を
走行させる直前に、電磁駆動源に対してシャッタ羽根を
走行させる方向とは逆の向きに通電を行なう、構成を採
用できる。この構成によれば、電磁駆動源を駆動させて
シャッタ羽根を走行させる際に、一端逆向きの通電を行
なうことで、通常の帰還型定電流駆動回路に用いられる
コンデンサの立ち上がり遅れを解消でき、シャッタ羽根
の走行をより高精度に行なわせることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図５
は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を
示すものである。このカメラ用シャッタ装置は、図示す
ように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板と
しての地板１０及び押え板２０、開口部１０ａ，２０ａ
を開閉するシャッタ羽根３０、シャッタ羽根３０を駆動
する電磁駆動源としての電磁アクチュエータ４０、電磁
アクチュエータ４０への通電を制御する制御手段として
のＣＰＵ等を含む制御回路（不図示）等を備えている。

【００１１】電磁アクチュエータ４０は、図１及び図３
に示すように、Ｎ極及びＳ極に着磁されかつ所定の角度
範囲を回動自在に支持されたロータ４１、励磁用のコイ
ル４２、磁気回路を形成する円筒状のヨーク４３等によ
り形成されている。ロータ４１には、回転中心から偏倚
した位置においてシャッタ羽根３０に連結される駆動ピ
ン４１ａが一体的に形成されている。

【００１２】地板１０には、図１、図３及び図４に示す
ように、露光用の開口部１０ａ、シャッタ羽根３０を支
持する支軸１１，１２、閉じ動作を行なって閉鎖位置に
至ったシャッタ羽根３０を停止させる閉じストッパ１
３，１４、開き動作を行なって待機位置に至ったシャッ
タ羽根３０を停止させる開きストッパ１５，１６等が形
成されている。また、地板１０と押え板２０との間に
は、図２に示すように、シャッタ羽根３０を回動自在に
収納する羽根室Ｗが形成されている。

【００１３】シャッタ羽根３０は、図３及び図４に示す
ように、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３
２により構成されている。第１シャッタ羽根３１及び第
２シャッタ羽根３２には、それぞれ円孔３１ａ，３２ａ
と長孔３１ｂ，３２ｂが形成されている。そして、円孔
３１ａ，３２ａには地板１０の支軸１１，１２が挿入さ
れて、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２
は、回動自在に支持されている。また、長孔３１ｂ，３
２ｂには、駆動ピン４１ａが挿入されている。

【００１４】したがって、ロータ４１が回動することに
より、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２
は、例えば、図３に示す待機位置（開口部１０ａを開放
した位置）から、図４に示す閉鎖位置（開口部１０ａを
閉鎖した位置）に至り、再び待機位置に戻るように、お
互いに近接及び離隔するように回動して、開口部１０ａ
を開閉するようになっている。

【００１５】ここで、閉じストッパ１３，１４について
は、図４に示すように、第１シャッタ羽根３１及び第２
シャッタ羽根３２の先端縁部１３ｃ，１４ｃが当接する
部分が、支軸１１，１２の略中心を通るそれぞれの直線
Ｌに対して、所定角度θだけ傾斜した傾斜面１３ａ，１
４ａとして形成されている。また、これら傾斜面１３
ａ，１４ａは、それぞれ支軸１１，１２と対面しない外
側に向けて傾斜するように形成されている。

【００１６】すなわち、図５に示すように、第１シャッ
タ羽根３１については、支軸１１の略中心と閉じストッ
パ１３の傾斜面１３ａの略中央部分とを結ぶ直線Ｌと傾
斜面１３ａの延長線Ｓとが、角度θをなすように形成さ
れている。この傾斜面１３ａの作用を説明すると、第１
シャッタ羽根３１が走行（反時計回りに回転運動）し
て、その先端縁部３１ｃが閉じストッパ１３に当接する
際の衝撃力Ｆは、傾斜面１３ａに沿う方向と法線方向と
に分散され、法線方向の反作用力Ｒが第１シャッタ羽根
３１を押し戻す力として作用することになる。すなわ
ち、反作用力Ｒは、衝撃力Ｆよりも小さくなるため（Ｒ
＝−ＦＣＯＳθ，Ｒ＜│−Ｆ│）、衝撃力Ｆがそのまま
反作用力となる場合に比べて、第１シャッタ羽根３１の
バウンド現象が抑制ないしは防止される。尚、第２シャ
ッタ羽根３２（先端縁部３２ｃ）及び閉じストッパ１４
（傾斜面１４ａ）の関係についても、前述第１シャッタ
羽根３１及び閉じストッパ１３の関係と同様である。

【００１７】また、傾斜面１３ａ，１４ａが支軸１１，
１２側を向くのではなく反対側である外側を向くように
形成されているため、第１シャッタ羽根３１及び第２シ
ャッタ羽根３２が閉じストッパ１３，１４の傾斜面１３
ａ，１４ａに衝突した際に、第１シャッタ羽根３１が支
軸１１と傾斜面１３ａとの間に、又、第２シャッタ羽根
３２が支軸１２と傾斜面１４ａとの間に、それぞれ食い
込んでロックされるのを防止できる。

【００１８】ここで、角度θとしては、衝撃力Ｆをでき
るだけ分散させて法線方向の反作用力Ｒを小さくするに
はより大きい角度が好ましく、一方、大き過ぎると、傾
斜面１３ａと第１シャッタ羽根３１の当接面（先端縁部
３１ｃ）及び傾斜面１４ａと第２シャッタ羽根３２の当
接面（先端縁部３２ｃ）での接触による摩擦力が大きく
なって、逆向きに戻り動作を行なう場合に負荷が増加す
るため、両者を考慮した適度な角度に設定される。ここ
では、角度θとしては、好ましくは約１０°〜４５°程
度の範囲に設定されるが、この範囲に限定されない。

【００１９】次に、このカメラ用シャッタ装置が、デジ
タルカメラに搭載された場合の動作について、図６に示
すタイムチャートを参照しつつ説明する。電磁アクチュ
エータ４０の駆動を制御する制御手段としての制御回路
には、種々の演算処理を行なって制御信号を発するＣＰ
Ｕ、帰還型定電流駆動回路、この駆動回路の発振止めを
行なうためのコンデンサ等が含まれる。

【００２０】先ず、カメラのメインスイッチがＯＮとさ
れて撮影待ちの待機状態では、電磁アクチュエータ４０
のロータ４１には、非通電の状態で開き側に回転するよ
うな磁気的付勢力が作用し、図３に示すように、第１シ
ャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２は開きストッ
パ１５，１６に当接して、開口部１０ａを開放した待機
位置に保持されている。

【００２１】この待機状態において、撮影者がレリーズ
動作を行なうと、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッ
タ羽根３２に閉じ動作を行なわせる直前に、図６のＡ領
域で示すように、制御回路は、先ず電磁アクチュエータ
４０に対して、閉じ走行させる方向（閉じ方向）とは逆
の向き（開き方向）に通電し、その後、Ｂ領域で示すよ
うに閉じ方向に通電する。

【００２２】これにより、帰還型定電流駆動回路での発
振止め用コンデンサの立ち上がり遅れが解消され、第１
シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２は、高精度
に（所定のタイミング及び所定の速度にて）走行し始め
る。ここで、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽
根３２が、開きストッパ１５，１６により確実に位置決
めされていない場合は、走行開始位置の位置決めも行な
われる。

【００２３】上記の閉じ方向への通電（Ｂ領域）によ
り、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽根３２が
それぞれ高速で回転して、図４に示すように、開口部１
０ａを閉鎖した位置（閉鎖位置）に至ると、それぞれの
先端縁部３１ｃ，３２ｃが閉じストッパ１３，１４の傾
斜面１３ａ，１４ａに当接して停止する。この際、前述
したように、第１シャッタ羽根３１及び第２シャッタ羽
根３２が閉じストッパ１３，１４に及ぼす衝撃力Ｆの反
作用力Ｒは、傾斜面１３ａ，１４ａの法線方向の成分と
なって衝撃力Ｆよりも小さくなるため、第１シャッタ羽
根３１及び第２シャッタ羽根３２のバウンド現象が抑制
ないしは防止される。これにより、露光動作が安定して
高精度に行なわれることになる。

【００２４】その後、図６のＣ領域で示すようにコイル
４２への通電が断たれ、ロータ４１は磁気的付勢力によ
りその位置に保持され、第１シャッタ羽根３１及び第２
シャッタ羽根３２も閉鎖位置に保持される。上記シャッ
タ羽根３０の閉じ走行により、露光動作が行なわれ、そ
の後ＣＣＤに撮影された撮影画像が画像記憶処理回路に
取り込まれ、種々の処理が行なわれて１回の撮影が完了
する。

【００２５】その後、制御回路により、図６のＤ領域で
示すように、電磁アクチュエータ４０のコイル４２に対
して逆向きの通電が行なわれると、第１シャッタ羽根３
１及び第２シャッタ羽根３２は開き走行して、図３に示
す待機位置に至り開きストッパ１５，１６に当接して停
止する。その後、コイル４２への通電が断たれ、ロータ
４１の磁気的付勢力により、第１シャッタ羽根３１及び
第２シャッタ羽根３２は待機位置に保持されて撮影待ち
の状態となる。以後の撮影においては、上述のシーケン
スが繰り返し行なわれることになる。

【００２６】図７ないし図９は、本発明に係るカメラ用
シャッタ装置の他の実施形態を示すものである。尚、前
述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し
てその説明を省略する。この装置においては、図示する
ように、シャッタ羽根３００（第１シャッタ羽根３１０
及び第２シャッタ羽根３２０）の支軸１１，１２近傍に
位置する付根側縁部３１０ｃ，３２０ｃを閉じストッパ
１３０，１４０に当接させて停止させるものである。

【００２７】すなわち、地板１０´には、図７及び図８
に示すように、シャッタ羽根３００を支持する支軸１
１，１２の近傍において、閉じ動作を行なって閉鎖位置
に至ったシャッタ羽根３００を停止させる閉じストッパ
１３０，１４０が形成されている。

【００２８】シャッタ羽根３００は、図７及び図８に示
すように、第１シャッタ羽根３１０及び第２シャッタ羽
根３２０により構成され、第１シャッタ羽根３１０及び
第２シャッタ羽根３２０には、それぞれ円孔３１０ａ，
３２０ａ、長孔３１０ｂ，３２０ｂの他に、閉じストッ
パ１３０，１４０に当接する付根側縁部１３０ｃ，１４
０ｃが形成されている。

【００２９】ここで、閉じストッパ１３０，１４０につ
いては、図８に示すように、第１シャッタ羽根３１０及
び第２シャッタ羽根３２０の付根側縁部１３０ｃ，１４
０ｃが当接する部分が、支軸１１，１２の略中心を通る
それぞれの直線Ｌに対して、所定角度θだけ傾斜した傾
斜面１３０ａ，１４０ａとして形成されている。また、
これら傾斜面１３０ａ，１４０ａは、それぞれ支軸１
１，１２と対面しない外側に向けて傾斜するように形成
されている。

【００３０】すなわち、図９に示すように、第１シャッ
タ羽根３１０については、支軸１１の略中心と閉じスト
ッパ１３０の傾斜面１３０ａの略中央部分とを結ぶ直線
Ｌと傾斜面１３０ａの延長線Ｓとが、角度θをなすよう
に形成されている。この傾斜面１３０ａの作用を説明す
ると、第１シャッタ羽根３１０が走行（反時計回りに回
転運動）して、その付根側縁部３１０ｃが閉じストッパ
１３０に当接する際の衝撃力Ｆ´は、傾斜面１３０ａに
沿う方向と法線方向とに分散され、法線方向の反作用力
Ｒ´が第１シャッタ羽根３１０を押し戻す力として作用
することになる。

【００３１】すなわち、反作用力Ｒ´は、衝撃力Ｆ´よ
りも小さくなるため（Ｒ＝−Ｆ´ＣＯＳθ，Ｒ´＜│−
Ｆ´│）、衝撃力Ｆ´がそのまま反作用力となる場合に
比べて、第１シャッタ羽根３１０のバウンド現象が抑制
ないしは防止される。尚、第２シャッタ羽根３２０（付
根側縁部３２０ｃ）及び閉じストッパ１４０（傾斜面１
４０ａ）の関係についても、前述第１シャッタ羽根３１
０及び閉じストッパ１３０の関係と同様である。

【００３２】この実施形態においては、特に、支軸１
１，１２から付根側縁部１３０ｃ，１４０ｃまでの腕の
長さが、前述の実施形態における先端縁部１３ｃ，１４
ｃまでの腕の長さに比べて、短くなっている。したがっ
て、シャッタ羽根３００が回転運動して閉じストッパ１
３０，１４０に衝突する際に、前述の実施形態における
場合よりも遅い速度で衝突することになる。

【００３３】また、前述実施形態と同様に、傾斜面１３
０ａ，１４０ａが支軸１１，１２側を向くのではなく反
対側である外側を向くように形成されているため、第１
シャッタ羽根３１０及び第２シャッタ羽根３２０が閉じ
ストッパ１３０，１４０の傾斜面１３０ａ，１４０ａに
衝突した際に、第１シャッタ羽根３１０が支軸１１と傾
斜面１３０ａとの間に、又、第２シャッタ羽根３２０が
支軸１２と傾斜面１４０ａとの間に、それぞれ食い込ん
でロックされるのを防止できる。

【００３４】ここで、角度θは、前述実施形態と同様
に、反作用力Ｒ´及び傾斜面１３０ａ，１４０ａとの摩
擦力等を考慮して、好ましくは約１０°〜４５°程度の
範囲に設定される。

【００３５】上記実施形態においては、シャッタ羽根３
０，３００として、一対のシャッタ羽根３１，３２、３
１０，３２０により構成されるものを示したが、これに
限定されるものではなく、１枚のシャッタ羽根からなる
構成において、本発明のストッパを適用することもでき
る。また、上記実施形態においては、閉じストッパ１
３，１４、１３０，１４０だけに傾斜面１３ａ，１４
ａ、１３０ａ，１４０ａを設けた構成を示したが、これ
に限定されるものではなく、開きストッパにも同様の傾
斜面を設けて、シャッタ羽根３０，３００が開き動作を
行なう際のバウンド現象を抑制ないし防止するようにし
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のカメラ用シ
ャッタ装置によれば、電磁駆動源により作動させられた
シャッタ羽根を当接させて停止させるストッパに、シャ
ッタ羽根の支軸を通る直線に対して傾斜した傾斜面を設
けたことにより、シャッタ羽根が走行（回転運動）して
ストッパに当接する際の衝撃力による反作用力が小さく
なるため、シャッタ羽根のバウンド現象を抑制ないし防
止できる。特に、閉じストッパに対して傾斜面を設ける
ことにより、露光時間をシャッタ羽根の閉じ動作により
規定するような、デジタルカメラのシャッタ装置として
適用される場合に、バウンド現象を抑制ないし防止する
ことで、良好な露光動作を得ることができる。さらに、
シャッタ羽根を走行させる直前に、電磁駆動源に対して
逆向きの通電を行なうことにより、通常の帰還型定電流
駆動回路に用いられるコンデンサの立ち上がり遅れを解
消でき、シャッタ羽根の走行をより高精度に行なわせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形
態を示す外観平面図である。

【図２】図１に示すカメラ用シャッタ装置の展開断面図
である。

【図３】シャッタ羽根が開口部を開放した待機位置にあ
る状態を示す平面図である。

【図４】シャッタ羽根が閉じ走行を行なって開口部を閉
鎖した閉鎖位置にある状態を示す平面図である。

【図５】シャッタ羽根と閉じストッパとの力関係を説明
するための作動説明図である。

【図６】本発明に係るカメラ用シャッタ装置における通
電制御及び露光動作を説明するタイムチャートである。

【図７】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、シャッタ羽根が開口部を開放し
た待機位置にある状態を示す平面図である。

【図８】図７に示す装置において、シャッタ羽根が閉じ
走行を行なって開口部を閉鎖した閉鎖位置にある状態を
示す平面図である。

【図９】図７に示す装置において、シャッタ羽根と閉じ
ストッパとの力関係を説明するための作動説明図であ
る。

【図１０】従来のカメラ用シャッタ装置におけるシャッ
タ羽根とストッパとの力関係を説明するための作動説明
図である。

【符号の説明】

１０ 地板（基板） １０ａ 開口部 １１，１２ 支軸 １３，１４ 閉じストッパ １３ａ，１４ａ 傾斜面 １５，１６ 開きストッパ ３０ シャッタ羽根 ３１ 第１シャッタ羽根 ３１ｃ 先端縁部 ３２ 第２シャッタ羽根 ３２ｃ 先端縁部 ４０ 電磁アクチュエータ（電磁駆動源） ４１ ロータ ４１ａ 駆動ピン １３０，１４０ 閉じストッパ １３０ａ，１４０ａ 傾斜面 ３００ シャッタ羽根 ３１０ 第１シャッタ羽根 ３１０ｃ 付根側縁部 ３２０ 第２シャッタ羽根 ３２０ｃ 付根側縁部 Ｌ 支軸を通る直線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光用の開口部を有する基板と、前記基
   板上の支軸回りに回動自在に支持されて前記開口部を開
   閉するシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を駆動する電
   磁駆動源と、前記電磁駆動源により作動させられた前記
   シャッタ羽根を当接させて停止させるストッパと、を備
   えたカメラ用シャッタ装置であって、 前記ストッパは、前記シャッタ羽根を当接させるべく、
   前記支軸を通る直線に対して傾斜した傾斜面を有する、
   ことを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
2. 【請求項２】 前記ストッパは、前記開口部の閉じ動作
   の後に前記シャッタ羽根を停止させる閉じストッパであ
   る、ことを特徴とする請求項１記載のカメラ用シャッタ
   装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜面は、前記支軸と対面しない外
   側を向くように形成されている、ことを特徴とする請求
   項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
4. 【請求項４】 前記電磁駆動源への通電を制御する制御
   手段を有し、 前記制御手段は、前記シャッタ羽根を走行させる直前
   に、前記電磁駆動源に対して前記シャッタ羽根を走行さ
   せる方向とは逆の向きに通電を行なう、ことを特徴とす
   る請求項１ないし３いずれかに記載のカメラ用シャッタ
   装置。