JP2003222169A

JP2003222169A - 荷役車両

Info

Publication number: JP2003222169A
Application number: JP2002022557A
Authority: JP
Inventors: Koji Yokoyama; 孝二横山; Yoichi Kai; 洋一開
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2003-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁ブレーキが作動していないときのアマチ
ュアの偏倚を安価な手段で確保できる荷役車両を提供す
ること。【解決手段】車両本体にタイヤとハブとからなる車輪
が回転自在に設けられた荷役車両は電磁ブレーキを備え
る。この電磁ブレーキは、ハブ（２５）にその軸線方向
へ移動可能に取り付けられるアマチュア（２４）と、車
両本体にアマチュアと対向するように固定され、通電時
にアマチュアを吸引するコイルと、コイルのアマチュア
と対向する面にコイルにより吸引されたアマチュアと接
触可能に設けられた摩擦パッドと、非通電時にアマチュ
アと摩擦パッドとの間にすきまを設けるよう、アマチュ
アを摩擦パッドから引き離す向きに付勢する非金属製の
弾性体（３２）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フトのような、車両本体にタイヤとハブとからなる車輪
が回転自在に設けられた荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷役車両、例えば、リーチ型フォ
ークリフトでは、駆動及び制動可能な後輪が車両本体の
前後方向へ延びる中心軸線を含む鉛直仮想面に対して偏
って位置する。そのため制動すると、フォークリフトが
左又は右に旋回しようとして進行方向から外れてしま
う。この傾向は、スリップし易い路面を走行するとき、
特に顕著である。

【０００３】また、荷物をフォークに載せたとき、フォ
ークが車両本体の前方側に位置することから、駆動可能
な後輪の軸荷重が少なくなり、スリップし易い路面で所
要の制動力が得られないことがある。その結果、停止距
離が伸びたり、フォークリフトが旋回してしまい、倉庫
などの壁に衝突したりするおそれがある。

【０００４】２つの前輪のうち少なくとも一方を制動す
るようにすれば、前記問題を解消できる。そこで、駆動
可能な後輪の制動のために通常採用されている油圧ブレ
ーキを前輪に装着することが考えられる。ところが、油
圧ブレーキを前輪に装着する場合、油圧配管やこの油圧
配管を支持するブラケット、接続プラグその他の機器
が、車両本体の構造上の制約から、車両本体の下側に突
出することとなるため、運転時にぶつけることがあり、
このぶつけにより油圧配管やその他の機器を破損するお
それがある。この点に鑑み、電磁ブレーキを前輪に装着
したフォークリフトが開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電磁ブレーキは、固定
的に設けられるコイルと、回転する車輪のハブにハブの
軸線方向へ移動可能に取り付けられ、前記コイルに対面
するアマチュアとを備える。そして、電磁ブレーキが作
動していないとき、アマチュアをコイルから確実に離
し、偏倚させておくための複数の金属製ばねを一般的に
備える。

【０００６】金属製ばねは、例えば、アマチュアを移動
可能に支持するねじによってハブに取り付けられる。そ
のため、金属製ばねを取り付けるには、アマチュアを支
持する比較的長い軸部を有する特殊なねじが必要となる
上、ねじ穴をハブに加工する手間がかかることから、コ
スト高の原因となっている。

【０００７】本発明は前記に鑑みてなされたもので、制
動時にフォークリフトの進行方向を維持でき、所要の制
動力を得ることができ、油圧配管やその他の機器が車両
本体の下側に突出するのを防ぐことができる上、電磁ブ
レーキが作動していないときのアマチュアの偏倚を安価
な手段で確保できる荷役車両を提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要旨
は、車両本体に、タイヤとハブとからなる車輪が回転自
在に設けられた荷役車両であって、前記ハブに、前記ハ
ブの軸線方向へ移動可能に取り付けられるアマチュア
と、前記車両本体に、前記アマチュアと対向するよう固
定され、通電時に前記アマチュアを吸引するコイルと、
このコイルの前記アマチュアと対向する面に、前記コイ
ルにより吸引された前記アマチュアと接触可能に設けら
れた摩擦パッドと、非通電時に前記アマチュアと前記摩
擦パッドとの間に間隙を設けるよう、前記アマチュアを
前記摩擦パッドから引き離す向きに付勢する非金属製の
弾性体とからなる電磁ブレーキを備えたことを特徴とす
る、荷役車両に存する。

【０００９】請求項２に係る発明の要旨は、前記アマチ
ュア及び前記ハブの一方には、他方に向けて複数のピン
が突設され、他方には、前記ピンと嵌合する複数の嵌合
穴が穿設されており、前記アマチュアは、前記ピンが前
記嵌合穴に挿入されることにより、前記ハブに取り付け
られていることを特徴とする、請求項１に記載の荷役車
両に存する。

【００１０】請求項３に係る発明の要旨は、前記ピンに
は、前記弾性体が取り付けられており、前記アマチュア
は、前記ピンが前記弾性体と共に前記嵌合穴に挿入され
ることにより、前記ハブに取り付けられていることを特
徴とする、請求項２に記載の荷役車両に存する。

【００１１】請求項４に係る発明の要旨は、前記弾性は
環状に形成されたものであり、前記ピンの外周に沿って
凹設された溝部に取り付けられていることを特徴とす
る、請求項３に記載の荷役車両に存する。

【００１２】

【発明の実施の形態】フォークリフト１０は、側面を示
す図１を参照すると、フォーク１１を前後方向及び上下
方向へ移動可能に取り付けた車両本体１２が左右２つの
前輪１３，１４と左右２つの後輪１５，１６とを有し、
２つの後輪１５，１６のうち一方の左の後輪１５が駆動
及び制動可能である。他方の右の後輪１６はキャスタで
ある。

【００１３】フォーク１１はリフトブラケット１７に取
り付けられ、リフトブラケット１７は、車両本体１２に
設けたマスト１８に沿って上下方向へ移動可能である。
リフトブラケット１７とマスト１８とは、車両本体１２
内に配置したシリンダ装置（図示せず）によって前後方
向へ移動可能である。機器収納ボックス１９が車両本体
１２の進行方向に向けて左側に設けられており、左の後
輪１５を駆動したり、フォーク１１を作動したりする駆
動源その他の必要機器が収納されている。運転者は機器
収納ボックス１９の右側に乗ってフォークリフト１０を
運転する。前記構成自体は公知である。

【００１４】フォークリフト１０は、２つの前輪１３，
１４のうち少なくとも一方の前輪に装着され、この前輪
を制動する電磁ブレーキを備える。電磁ブレーキは両方
の前輪１３，１４に取り付けることもでき、この場合で
も同じ構造の電磁ブレーキを使用することができる。次
には右の前輪１３に電磁ブレーキ２２を装着した実施形
態について説明する。

【００１５】斜視状態を示す図２と、断面状態を示す図
３と、図３の右側面図を示す図４とを参照すると、車両
本体１２は、前方に延設されたストラドルレッグ１２ａ
の前端部分にホイールハウジング２０を有する。アクス
ル２１がホイールハウジング２０内に固定され、円筒形
に形成されたコイル２３がアクスル２１に挿通されるよ
うに固定され、これによってホイールハウジング２０に
固定されている。電磁ブレーキ２２の円盤形のアマチュ
ア２４は、右の前輪１３のハブ２５の軸線方向へ移動可
能にハブ２５に取り付けられ、コイル２３に対面してい
る。タイヤ２６をハブ２５の外周縁に装着し、ハブ２５
の内周縁を２つのラジアルベアリング２７，２８を介在
してアクスル２１に嵌め、右の前輪１３が回転自在に設
けられている。

【００１６】軸線方向へ延びる複数の穴３０を円周方向
へ等間隔をおいてハブ２５に開けると共に、アマチュア
２４から穴３０と同間隔で同数のピン３１をハブ２５に
向けて突出して穴３０に対向させ、非金属製の弾性体３
２をピン３１の周りに配置してピン３１を穴３０に嵌合
し、アマチュア２４が軸線方向へ移動可能に、かつ、ハ
ブ２５の円周方向へ移動不可能にハブ２５に連結されて
いる。その結果、アマチュア２４は弾性体３２のたわみ
の範囲で軸線方向へ移動できる。換言すると、弾性体３
２によって軸線方向への移動が規制されている。

【００１７】本実施形態では、弾性体３２はＯリングで
ある。Ｏリング３２は、液密又は気密を保つとき使用さ
れる態様で使用する。すなわち、断面状態の図５に示す
ように、ピン３１に設けた溝３３にＯリング３２を嵌め
て固定し、この状態でピン３１をハブ２５の穴３０に嵌
合すると、Ｏリング３２が圧縮され、Ｏリング３２とハ
ブ２５とは摩擦接触する。従って、アマチュア２４がコ
イル２３の吸引力によって移動するとき、Ｏリング３２
が弾性変形する。この弾性変形の範囲内でアマチュア２
４がコイル２３に設けた摩擦パッド３４（図２及び図３
参照）と接触するようにすきま調整が行われる。

【００１８】すきま調整作業としては、ピン３１をＯリ
ング３２と共にハブ２５の穴３０に完全に嵌合させた状
態で電磁ブレーキ２２を１回以上（例えば、２，３回程
度）作動・停止させるだけでよく、アマチュア２４と摩
擦パッド３４とのすきまをゲージ等を用いて測定する必
要はない。

【００１９】すなわち、アマチュア２４と摩擦パッド３
４とのすきまが適正な距離（例えば、０．５ｍｍ）より
大きくなるようにピン３１をＯリング３２と共に穴３０
に嵌合させた状態で、コイル２３に通電されてアマチュ
ア２４がコイル２３に向けて吸引されると、まずＯリン
グ３２が弾性変形するが、コイル２３による吸引力は充
分強いためＯリング３２が弾性変形した状態でＯリング
３２と穴３０との間ですべりが発生し、アマチュア２４
と摩擦パッド３４とが接触するまでアマチュア２４の移
動に伴いＯリング３２が穴３０内を移動する。ここで、
Ｏリング３２は、アマチュア２４がコイル２３に向けて
吸引される向きの力により弾性変形したままの状態であ
るので、コイル２３への通電を止めコイル２３による吸
引力がなくなると、Ｏリング３２は弾性により復元し、
この復元力によりアマチュア２４が摩擦パッド３４から
引き離され、アマチュア２４と摩擦パッド３４との間に
すきまが確保される。

【００２０】そして、再びコイル２３に通電されてアマ
チュア２４がコイル２３に向けて吸引されると、アマチ
ュア２４と摩擦パッド３４とのすきまは、Ｏリング３２
が弾性変形する分の距離、すなわち適正な距離であるの
で、Ｏリング３２と穴３０との間にすべりが発生するこ
となくアマチュア２４と摩擦パッド３４とが接触するこ
とになる。

【００２１】したがって、組立時にアマチュア２４と摩
擦パッド３４とのすきまが適正な距離以上となるように
さえしておけば、その後は電磁ブレーキ２２が作動・停
止する度に、アマチュア２４と摩擦パッド３４とのすき
まが自動的に調整される。また、摩擦パッド３４が摩耗
することによりアマチュア２４と摩擦パッド３４とのす
きまが適正な距離より大きい状態となった場合でも、電
磁ブレーキ２２が作動・停止することですきま調整がな
される。

【００２２】従来のような金属製ばねを用いた電磁ブレ
ーキでは、アマチュアと摩擦パッドとのすきま調整に際
して車輪や金属製ばねを一旦取り外すなど非常に手間が
かかっていたが、本実施形態では電磁ブレーキ２２を作
動・停止させるだけですきま調整を行うことができる。

【００２３】電磁ブレーキ２２は次のように作動する。
コイル２３に通電していないとき、アマチュア２４はＯ
リング３２の弾性によって復元して摩擦パッド３４から
離れ、摩擦パッド３４に対して偏倚状態を保っている。
右の前輪１３が回転すると、ハブ２５がアマチュア２４
と一緒にアクスル２１を中心として回転する。右の前輪
１３の回転中、コイル２３に通電すると、アマチュア２
４がコイル２３に向けて吸引され、Ｏリング３２が弾性
変形して、アマチュア２４はコイル２３に設けた摩擦パ
ッド３４に密接する。これによってハブ２５の回転が止
められることから、右の前輪１３は制動される。

【００２４】電磁ブレーキ２２の電力供給用電線３５
は、図３に示すように、車両本体１２のホイールハウジ
ング２０と右の前輪１３との間のすきま３７を経て導か
れる。すきま３７に達した電力供給用電線３５はコイル
２３に接続される。

【００２５】すきま３７は、１０〜２０ｍｍに設定すれ
ば、電力供給用電線３５を導くのに支障はない。このよ
うに、電磁ブレーキ２２を採用する態様によれば、小さ
なすきま３７内に電力供給用電線３５を配置できるた
め、車両本体１２の下側に突出するものがない。

【００２６】フォークリフト１０の機器収納ボックス１
９の右に運転者が乗り、左の後輪１５を駆動すると、フ
ォークリフト１０は走行を始める。フォーク１１の作動
やフォークリフト１０の操縦は、機器収納ボックス１９
から上方へ突出している複数のレバー３８（図１）のう
ち所定の機能を果たすレバー３８の操作によって行われ
る。

【００２７】電磁ブレーキ２２による右の前輪１３の制
動は、例えば、左の後輪１５を制動するための、車両本
体１２に設けられているブレーキがデッドマンブレーキ
である場合、ブレーキペダル（図示せず）を充分に踏み
込んだ状態から緩めるにつれて制動力が大きくなること
から、ブレーキペダルの緩め量に応じた電力を電磁ブレ
ーキ２２に供給することによってブレーキペダルに連動
させることができる。

【００２８】本発明は種々の形態で実施できる。前述の
実施形態では、アマチュア２４の移動を規制する非金属
製の弾性体はＯリング３２である。これに代えて、図５
に示すように、ベロー４０を使用することができる。こ
の場合、アマチュア２４のピン３１をＯリング３２無し
でハブ２５の穴３０に緩く差し込み、ベロー４０の弾性
変形によってアマチュア２４の軸線方向の移動を規制す
る。また、弾性体の材質は、電磁ブレーキ２２により発
生させる制動力、荷役車両の使用状況などを勘案して選
定すればよく、ニトリルゴムやブチルゴムなどの合成ゴ
ムであっても、天然ゴムであってもよい。

【００２９】前述の実施形態では、ピン３１がアマチュ
ア２４から突出され、穴３０がハブ２５に設けられてい
る。これに代えて、穴３０をアマチュア２４に開けると
共に、ハブ２５からアマチュア２４に向けてピン３１を
突出することもできる。ただし、アマチュア２４の厚み
が限られていることを考慮すると、大きな制動力が必要
となるフォークリフトでは、アマチュア２４に穴３０を
開けるよりもハブ２５に穴３０を開ける態様が好まし
い。

【００３０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、電磁ブ
レーキの構造を簡素化することができるので、電磁ブレ
ーキの荷役車両への取付け作業を単純化でき、コストを
低減できる。また、電磁ブレーキの構造の簡素化に伴
い、荷役車両のコンパクト化を図ることができる。

【００３１】請求項２乃至４に記載の発明によれば、電
磁ブレーキを比較的簡単な構成で製作することができ、
特に請求項３及び４に記載の発明によれば、電磁ブレー
キの調整作業を単純化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォークリフトの実施形態を示
す側面図である。

【図２】ホイールハウジングを示す斜視図で、一部の
部品を分解して示してある。

【図３】前輪の回転軸線を含む鉛直面で切断した断面
図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】アマチュアとハブとの要部を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１０フォークリフト１１フォーク１２車両本体１２ａストラドルレッグ１３右の前輪１４左の前輪１５左の後輪１６右の前輪１７リフトブラケット１８マスト１９機器収納ボックス２０ホイールハウジング２１アクスル２２電磁ブレーキ２３コイル２４アマチュア２５ハブ２６タイヤ２７，２８ベアリング３０穴３１ピン３２弾性体（Ｏリング）３３溝３４摩擦パッド３５電力供給用電線３７すきま３８レバー４０ベロー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F333 AA02 AE02 BA08 CA12 DB03 DB04 DB05 FA34 3J058 AA43 AA47 AA53 AA57 AA68 AA78 AA87 BA62 BA64 BA67 CA43 CA65 CC13 CC76 FA11 FA35

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両本体に、タイヤとハブとからなる車
輪が回転自在に設けられた荷役車両であって、前記ハブに、前記ハブの軸線方向へ移動可能に取り付け
られるアマチュアと、前記車両本体に、前記アマチュアと対向するよう固定さ
れ、通電時に前記アマチュアを吸引するコイルと、このコイルの前記アマチュアと対向する面に、前記コイ
ルにより吸引された前記アマチュアと接触可能に設けら
れた摩擦パッドと、非通電時に前記アマチュアと前記摩擦パッドとの間に間
隙を設けるよう、前記アマチュアを前記摩擦パッドから
引き離す向きに付勢する非金属製の弾性体とからなる電
磁ブレーキを備えたことを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】前記アマチュア及び前記ハブの一方に
は、他方に向けて複数のピンが突設され、他方には、前
記ピンと嵌合する複数の嵌合穴が穿設されており、前記アマチュアは、前記ピンが前記嵌合穴に挿入される
ことにより、前記ハブに取り付けられていることを特徴
とする、請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】前記ピンには、前記弾性体が取り付けら
れており、前記アマチュアは、前記ピンが前記弾性体と共に前記嵌
合穴に挿入されることにより、前記ハブに取り付けられ
ていることを特徴とする、請求項２に記載の荷役車両。
【請求項４】前記弾性体は環状に形成されたものであ
り、前記ピンの外周に沿って凹設された溝部に取り付け
られていることを特徴とする、請求項３に記載の荷役車
両。