CN101468643B - 具有至少一个从动轮的工业卡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工业卡车的自动弹簧加载的制动器和一种具有至少一个从动轮的工业卡车，该工业卡车适于在行驶运行期间通过一行驶制动器(28，38，42，46，48，50)制动，并且适于通过驻车制动器(18，20，22)停止不动；包括一制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，其能产生制动力并将制动力传递到所述至少一个轮上，优选的是从动轮，所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)可被机械地和/或气动地和/或液压地致动，其中所述驻车制动器(18，20，22)可电磁式致动，并且所述工业卡车包括与所述驻车制动器(18，20，22)相联的第一电枢盘(20)，其具有铁磁性材料并且可在一有效位置和一无效位置之间移动，在所述有效位置中，可启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，以产生制动力并且将制动力传递到所述至少一个轮，在所述无效位置中，不启动所述制动力产生和制动力传递设备(16，32，34，36)。

Description

具有至少一个从动轮的工业卡车

技术领域

本发明涉及一种卡车。

背景技术

这种工业卡车是公知的，如在EP 1 759 950 A1中公开的。但是，在开始时提及的工业卡车类型也同样得到了广泛应用。为了满足工业卡车的常规安全要求，它们同时需要具有一个行驶制动器(service brake)及一个驻车制动器。在上述提及的文献中，一种电力致动的行驶制动器也可以用作驻车制动器。此外，必要时可以把一个机械的或者液压的应急制动系统或紧急致动系统集成到所述的制动系统中。

关于更多的现有技术，涉及到DE 102 59 878 A1，DE 101 50 803 B4，DE10 2005 043 608 A1，DE 10 2005 005 669 A1，DE 198 31 541 A1，DE 198 10 593A1以及DE 102 25 038 A1。

为了安全原因，优选选用致动不同的制动系统，例如所述行驶制动器系统及所述驻车制动器系统，两者基于不同的物理作用原理，从而在即使其中的一个系统失效时，也能使用至少相应的另一个系统。这种情况下，所述驻车制动器如果是电力致动的将会特别有利，这样相当大地降低了涉及的所述工业卡车的复杂性，便于安装及维护所述驻车制动器。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种如开始时提及类型的工业卡车，在制动运行方面具有高度的安全性，并且同时具有一个简单的结构。

该目标通过根据本发明的一个普通类型的工业卡车来实现，其中所述驻车制动器是电力致动的。因此，所述行驶制动器可以是象往常一样由一个机械的和/或气动的和/或一个运行高度可靠的液压制动回路，同时所述驻车制动器可能是由电激励的。电力致动所述驻车制动器的该能力可以由压电致动器来实现，包括至少一个电动机等。特别优选地，电力致动所述驻车制动器的能力由至少一个电力可变换的电磁体来实现，这样可以安全地提供非常高的驱动力，虽然在一个非常小的物理空间中卷绕。此外，还能容易地用一个电磁体来实现几毫米的相当大的致动路径，例如，与压电致动器相反。

根据本发明所述，本设计是如此，所述工业卡车包括第一电枢盘，其与所述驻车制动器相关联，其具有铁磁性材料并且可以在一个有效位置和一个无效位置之间移动；在其所述有效位置中，可以启动所述制动力产生和制动力传递设备，以产生并且传递一个制动力到所述至少一个轮上；在所述无效位置中，不启动所述制动力产生和制动力传递设备。第一电枢盘可以仅仅具有局部的铁磁性材料，优选具有大部分的铁磁性材料，并且特别优选地制造成基本上完全的铁磁性材料。

根据本发明，所述工业卡车的进一步的优点是上面描述的制动功能可以在单个制动单元中实施，其中可以形成一个干式(dry-running)制动单元。按该方法装备的制动单元可以由法兰方便的直接连接到所述电动机上，比如通过在两支承板之间设置所述电动机的方式来实现，其中一个变速器被法兰连接到所述电动机的一个支承板上，所述制动单元被法兰连接到所述电动机的相对的支承板上。所述干式制动器的损耗会更少，特别地不导致任何旋涡损失(churninglosses)，这样它们可以在一个高效率的水平上运行。同时，无需定期更换润滑油，这样就比湿式制动器(wet-running brakes)所需的日常修理间隔更长。

所述“制动力产生和制动力传递装置”可以是那些适合于产生制动力并将制动力传递到一个轮上的任何装置。可以是一个涡流制动器的磁铁排列，但是，不允许制动到零速度。优选是，至少一个制动盘在摩擦衬片之间运转并且按传递转矩的方式连接到所述轮上。同样地，公知的具有固定的且可旋转的制动器薄片的制动器薄片堆本身可以用作所述“制动力产生和制动力传递装置”，所述制动器薄片交替地布置在轴线方向上。

借助于同一个制动力产生及制动力传递装置按行驶制动器和驻车制动器都致动所述制动力产生及制动力传递装置来用于产生制动力并将制动力传递到至少一个车轮上的方式与行驶制动器和驻车制动器配合来获得工业卡车中的制动单元的一个特别的节省空间和方便安装设计方案。根据上述说明，如果所述制动力产生和制动力传递装置所产生的制动力以特别的摩擦方式传递到一个压配合的轮上，则它可以更为可靠地运行。这样的制动力产生和制动力传递装置，已经被证明成功地应用在大量的应用中，并且允许所述工业卡车完全且快速地制动到静止状态，以及当所述工业卡车静止时不能移动。

为了保证所述工业卡车即使在电源失效的情况下也能安全地固定不动，本发明可以提供所述工业卡车包括有一种固定的预应力装置，其在第一电枢盘上施加一个固定预应力以便它朝向所述有效位置。这种情况下，一种电力致动的致动器，特别是激发的电磁体，可以保持第一电枢盘在所述的无效位置上。当所述电力致动的致动器的激励达到端部时，该力的作用也同样到达端部，结果是所述固定预应力不再能抵消所述执行器的力，因此第一电枢盘能够移动到所述有效位置上。

所述固定预应力装置可以包括至少一个压缩弹簧，尤其在那些特别是设计简单并因此被优先选用的情况下，所述压缩弹簧施加有上述的固定预应力。为了增大所述固定预应力，优选提供多个压缩弹簧。以一个特殊的指标方式利用压力盘簧产生的力。为了能够尽可能均匀地并对称地引入所述固定预应力到第一电枢盘上，以防止第一电枢盘在一个不合适的方式中变得阻塞，等距离地布置所述大多数的压缩弹簧是更优先的选用，特别是沿着所述电枢盘的圆周方向。

为了免上述的优先选用的电磁体影响所述行驶制动器的功能，本发明可以提供包括一个非铁磁性的第二电枢盘，以获得所述行驶制动器的制动作用。该盘与所述行驶制动器相配合，其可以在接合位置和分离位置之间相互转换，其在接合位置处启动所述制动力产生和制动力传递装置以产生并传递制动力到所述至少一个轮上，在其分离位置处不启动所述制动力产生和制动力传递装置。由于其非铁磁性的特性，第二电枢盘可以不通过从所述电磁体始发的力而移动，该盘与所述驻车制动器相关联，需要在位移期间克服这个力。因此，一个提供相对的低的驱动力的小型致动装置足以满足置换第二电枢盘。

当第一和第二电枢盘可以沿一个共用轨迹移动的或替换(优选是，可以沿公共的轨迹布置，并且沿所述公共轴线移动或位移)时，利用非常小的物理空间来控制工业卡车中的所述制动单元。

由于所述行驶制动器通常比所述驻车制动器更经常地开动，所以按所述行驶制动器可独立于所述驻车制动器的方式来致动并且特别是独立于与所述驻车制动器相关联的部件的移动的方式来设计和布置行驶制动器的元件。例如，这可以通过将第二电枢盘布置在所述制动力产生和制动力传递装置和第一电枢盘之间(当在公共移动轨迹的方向上观察时)来获得。此外，利用所述布置，第一电枢盘可以被布置成完全封闭的，也即第二电枢盘没有被插入到与第一电枢盘相互作用的所述电磁体中。

相反地，所述驻车制动器通常是当所述工业卡车在任何的停顿状态中开启，结果是与所述行驶制动器相关联的单一部分的共用致动，不干涉致动期间的所述驻车制动器。因此第一电枢盘可以形成一个排列，在其从所述无效位置到所述有效位置的移动；第二电枢盘从所述分离位置向所述接合位置的转移，优选地进入到所述接合位置。因此，始终相同的制动器组件(这种情况下是第二电枢盘)可以对所述制动力产生和制动力传递装置产生影响，其结果是所述制动单元优选的包括少量易受磨损的部件。在该情况下，当第二电枢盘位于其分离位置时，在制动期间不应有的间隙(play)和不应有的死移动(dead movements)可以由第二电枢盘的轴承相对第一电枢盘来防止。

为了保证在正常行进期间没有残余的制动力作用在所述工业卡车上，所述制动器不进行任何致动，可以提供的是所述工业卡车包括一个行驶预应力装置，其施加一个行驶预应力到第二电枢盘上，向所述分离位置预受力。在如上所述优先选用的情况下，其中第一和第二电枢盘可沿着一个共用的轨迹移动，所述行驶预应力装置可以被支承在第一电枢盘上。在该情况中，作用在第二电枢盘上的行驶预应力作为在朝向其有效位置的方向上存在的一支承力作用在第一电枢盘上。作为这个排列的结果，当所述驻车制动器被释放时(即，当第一电枢盘从所述有效位置进入到所述无效位置时)，第二电枢盘可以从所述接合位置进入到所述分离位置，以一个非常简单的不附加一个致动器的方式。在一个特殊的简单以及节省空间的方式下，所述行驶预应力装置可以包括一个波纹的垫圈。

在其失效的情况下，可以更恰当的从外部干预手动解除所述制动单元。为了该目的，所述工业卡车可以包括紧急状况提升设备，该驻车制动器至少是可以手动分离的。

在某种意义上，这样是尤其可靠且简单的设计方案，所述紧急状况提升装置可以是通过成型-装配(form-fitting)与第一电枢盘接合。例如，所述紧急情况提升设备可以包括一个致动器，其穿过并接合在第一电枢盘，并依靠第一电枢盘至少从所述有效位置进入所述无效位置。所述致动器可以是用手致动的或是通过工具。通常，包含所述行驶制动器和所述驻车制动器(或至少包括配合的多个相应部件)的所述制动单元或至少许多的相应的部件同时组合，容纳在一个制动器箱中。在该情况下，为减低所述与致动关联的复杂性是特殊有益的，如果所述致动器从所述制动器箱外面致动，其中至少容纳有第一电枢盘。

如上所述，所述制动力产生和制动力传递装置可以包括一个制动器背面板，其固定在容纳所述行驶制动器和所述驻车制动器的制动器箱的在适当位置上，以及至少一个可(优选利用设置在所述制动器背面板和/或至少一个制动器薄片上的制动衬片)相对移动的制动器薄片。在该情况下，所述行驶制动器的制动力可以是一个非常简单方式提供的，借助于第二电枢盘在其接合位置处压缩相对所述固定制动器背面板的所述一个制动器薄片。

根据本发明的一个有益的改进，可以是进一步借助于具有制动衬片的第二电枢盘在其指向制动器薄片的侧面上增加由所述制动器背面板、制动器薄片和第二电枢盘产生的制动作用。所述制动衬片可以设计成具有一个或多个该部件。

根据本发明第一个可能的实施例，所述制动器背面板可以设置在所述制动器箱上。为了该目的，所述制动器背面板可以是任何一个一体成形的制动器箱部分，或可以固定地连接到制动器容纳部分上。根据一个进一步的可选择的实施例，所述制动器背面板还可以提供一个所述工业卡车的驱动马达。在该情况下，在所述驱动马达上，所述制动器背面板可以是一体成形的也同样是正确的，比如所述电动机容纳部或电动机容纳部的部分，可以作为分散部件固定地连接到所述驱动马达上。当所述驱动马达具有一个钢制容纳部时，所述制动器背面板特别优选地与所述驱动马达的部分一体地成形，例如一个所谓的支承板(非驱动端轴承板或B-支承板(“B-Lagerschild”))。

当所述行驶制动器特别强劲地致动时，为了避免所述制动装置出现损坏，可以提供适用于所述行驶制动器的制动转矩，受限制于过载保护的绝对值，以免被施加上过度的制动转矩。

申请人保留要求工业卡车与至少一个从动轮的十分通常的、独立的保护的权利。其适用于在行驶期间通过一个行驶制动器制动，以及适用于使其固定不动的驻车制动器。所述工业卡车包括一个制动力产生和制动力传递装置，其适用于产生一个制动力并传递到至少一个轮上。优选地一个从动轮，所述行驶制动器可以被机械地和/或气动地和/或液压地致动，所述驻车制动器可以被电力地、特别是电磁地致动；其特征在于至少适用于所述行驶制动器的制动转矩受到过载保护的绝对值的限制，以免过度的制动转矩。

在这种情况下，工业卡车可具有用于致动行驶制动器的致动元件，该致动元件被工业卡车驾驶员致动，并且一个以力传递的方式联接至第二电枢盘的致动器元件可借助所述致动元件从一非致动位置朝向致动位置调整。在这种情况下，可使用尤其简单的设计手段借助包括弹簧的过载保护部件获得行驶制动器的过载保护，所述弹簧以力传递的方式布置在所述致动器元件和第二电枢盘之间。另外，可设置成致动元件具有有限的致动范围和/或所述制动器元件具有有限的调整范围，从而可安全地预定可使用过载保护部件获得的最大制动力。在这种情况下，致动范围不仅通过诸如相互抵靠的制动片和第二电枢盘的制动元件限制，而是可以与设置在制动器中的任何磨损部件的状态独立地预定和限制。

附图说明

本发明将要参照一个典型的实施例更详细地进行说明。在附图中：

图1显示了一个制动装置的示意性纵剖面图，可以根据本发明的工业卡车进行装配；

图2显示了如图1所示的所述制动装置的紧急状况提升设备的详图；

图3显示了依照本发明的工业卡车的一个侧视图；

图4显示了如图3所述的工业卡车以及如图1所示的制动装置的一个详图；以及

图5显示了如图3和4所示的工业卡车的进一步的详图，以及与所述耦合到如图1所示的所述制动装置制动踏板。

具体实施方式

如图3所示，标记80指示了一种整体来看是铲车形式的工业卡车。此外，图3显示了一个从动轮82，适用于从驾驶员的座位84处通过一个踏脚板86来制动。此外，图3显示了提升杆88，按可以垂直调整的方式在其上面设置了一拨叉90。

图4显示了铲车80，其移去了轮82和与其配合的制动单元，以便露出所述制动单元10的视图，将在下文中对其进行更详细的描述并且其连接到铲车80(与车轮82相对)的前轮上，并且其致动杆38通过一杆装置92连接到踏脚板86(还如图5所示)，用于驱动制动单元10。

作为一根有公共中心的致动杆的所述致动杆38致动所述制动单元10和轮82的制动单元(未示出)。

在图1中，用于工业卡车的制动单元用标记10来表示。工业卡车的制动单元10(在图1、2中未示出)的包括具有箱体14的一个制动器箱12和装配在其上面的一个压板16。一个电磁体18容纳在所述制动器箱12中，其在激励状态下朝向箱体14的环形突起24逆着固定预应力弹簧22的作用吸引铁磁的第一电枢盘20。

如图1所示，第一电枢盘20显示在其无效位置，那就是说所述第一电枢盘20支承在环向的突出部24上，并且所述电磁体18被激发。

所述固定预应力弹簧22是压力盘簧，以相同的角度距离相互布置在所述制动装置10的所述中心轴26周围。因此，一个对称的预应力可以施加于所述第一电枢盘20上，对第一电枢盘20朝向压板16进行预受力。

非铁磁的第二电枢盘28支承在第一电枢盘20指向压板16的端部面上。当第一电枢盘20与所述驻车制动器或停车制动功能相结合时，第二电枢盘28与所述行驶制动器或行驶制动功能相结合。

所述第一和第二电枢盘20和28，两者分别都可以沿着所述制动单元10的所述中心轴26移动。图1显示了位于分离位置的第二电枢盘28。两个电枢盘都通过其轴向移动被导到径向突起29上。所述径向突起29一体成形在所述容纳部主体14的内部，啮合到所述电枢盘20和28的导向槽(未在图1中示出)中。

轴向布置在所述压板16和第二电枢盘28之间的是一个制动盘32，与一个轮毂30相连接以达到共用旋转的目的，但是可以轴向地相对移动，并且其可以可以将环向的制动衬片34和36支承在其两个端面上，指向相反的方向。所述轮毂30按传递扭矩的方式连接到工业卡车的一个从动轮(未示出)，可能中间加入一变速器。

致动杆38按其可以围绕中心轴26旋转而不可以轴向移动的方式容纳在壳体14中。所述致动杆38具有一个圆筒形接合部分，该接合部分在其端部39上具有一个锯齿状的端面轮廓40，该端面轮廓突入到制动器箱12中。更准确的表述是，所述轮廓40在一个平面内的扩展是具有三个峰顶和三个谷底的之字形线。每一个所述峰顶和谷底相互之间相差大约120°。峰顶是沿圆周方向从最近的谷底移过大约60°。当以展开的形状来观察时，图1所示的例子中直接相邻的峰预和谷底通过二维表面连接在一起。

所述致动杆38的端部39与第一致动器部分42相互作用，该致动杆的端部按可轴向替换的方式容纳在壳体14中。所述第一致动器部分42具有一个反向的轮廓44，其是对所述轮廓40的端部39的补足。在致动杆38围绕轴26的转动中，所述轮廓40和44彼此相对移动出现，从图1所示的位置开始，第一致动器部分42朝向所述电枢盘20和28分别地进行轴向移动。

因此，一初始未张紧的过载弹簧46被压缩，该弹簧的一端支撑在第一致动器部分42上且另一端支撑在第二致动器部分48上，利用所述过载弹簧46和第一致动器部分42增加轴向位移在第二致动器部分48上施加一个增大的轴向压力。

所述第二致动器部分48固定地连接到第二电枢盘28上，以形成共用的轴向移动。在一环形轴环48a和第一电枢盘20的径向部分之间设置一波纹垫圈50，该波纹垫圈50预拉伸所述环形轴环48a远离第一电枢盘20，从而朝向第一盘20预拉伸第二电枢盘28。当由第一致动器部分42的位移引起的、通过所述过载弹簧46施加在第二致动器部分48上的压缩力超过了由所述波纹垫圈在相反方向上施加在第二致动器部分48上的预应力时，第二致动器部分48开始逐渐地在所述压缩负荷力的方向(即，朝向制动盘32)上移动，该第二致动器部分48按不能旋转但可轴向移动的方式容纳在制动器箱12中。因此，第二电枢盘28实现支承在制动衬片36上，并在轴向移动所述制动盘32知道制动衬片34支承到压板16上。因此，取决于所述致动杆38的致动程度，具有制动衬片34和36的制动盘32被夹在所述压板16和第二电枢盘28之间，可以通过致动杆38的致动动作来测量在制动衬片34和36上产生的摩擦力(制动力)。

在该情况下，过载弹簧46和接合轮廓40与44确保了能达到的最大制动力是被限制的。这可以通过第一致动器部分42的最大轴向位移来确定，该轴向位移可以通过所述轮廓40和44以及过载弹簧46的弹簧刚度来实现。

如果想要所述工业卡车完全的固定不动，所述电磁体18的激励由所述工业卡车驾驶员的一个相应的传动动作而关掉，从而该力影响第一电枢盘20完结。因此，补偿所述固定预应力弹簧22的预应力的力是不需要的，从而所述固定预应力弹簧22移动第一电枢盘20直到(依次)设置在其上面的、具有制动衬片34和36的并且制动盘32被夹持在述压板16和第二电枢盘28之间而施加一个预定固定力，并且第二电枢盘28朝向图1的左侧。

所述驻车制动器或驻车制动器的功能是由电磁体18激励的刷新进行释放，在第一电枢盘20上的引力大于由所述固定预应力弹簧22施加的力。通过所述波纹垫圈50在第二致动器部分48和第一电枢盘20之间的排列，第一电枢盘20被电磁体18朝向所述环向的突出部24的吸引还导致了第二电枢盘28远离所述制动盘32并朝向所述电磁体18的运动，从而所述驻车制动器的动作可以完全被取消。

仅通过结束致动杆38的致动动作进行释放所述行驶制动器的过程。一旦所述致动杆38的致动结束，所述波纹垫圈50经由第二致动器部分48将第二电枢盘28复位到图1所示的脱离位置上，由于过载弹簧46被压缩到致动状态，第一致动器部分42也返回到图1所示的位置上，所述波纹垫圈50在行驶制动器的致动期间被压所。所述致动杆38通常被预压到图1所示的位置中。

本领域的技术人员可以理解，所述固定预应力弹簧22需要设计成，它们的弹簧强度以匹配所述想要的固定力和提供的所述固定运动路径。然后，所述电磁体18需要根据所述固定预应力弹簧22和它们的数量确定所述弹簧刚度。

此外，所述过载弹簧46的弹簧刚度(一方面)和所述波纹垫圈50(另一方面)考虑在变形的所有情况下彼此相配。如图1所示的例子中，所述过载弹簧46的弹簧刚度应该显著地比所述波纹垫圈50要高。

图2示出一个如图1所示的所述制动单元的紧急状况提升设备的详图。图2显示了一纵截面的径向的外部区域，其容纳了所述制动单元10的所述中心轴26，作为图1中的纵截面。然而，图2中的剖面相对于图1中的所述剖面围绕中心轴26旋转过一角度。

图2显示的紧急状况提升设备，在图1所示的所述固定预应力弹簧22的近似径向位置上，紧急情况提升设备整体标记成标号60。该紧急情况提升设备60包括一个第一螺丝62，其穿过所述壳体14和第一电枢盘20。

在其纵向的端部63上，位于远离所述螺丝的头部，一个固定板64由一个固定螺钉66固定在所述螺丝62的纵向的端部63上。所述固定螺钉66和所述螺丝62是同轴布置的，那就是说，所述固定螺钉66是同轴地拧紧到所述螺丝62的轴上。

通过由所述固定螺钉66提供的埋头，所述固定板64连接到所述螺丝62的纵向的端部63上，不带任何摆动。按第一电枢盘20的开口68后面啮合有螺钉62(即，固定板64的径向尺寸大于开口68的直径)的方式来选择固定板64在径向方向上与述制动单元10的中心轴26有关的尺寸，螺钉62穿过开口68，螺钉62上设置有固定板64。

图2显示第一电枢盘20在其无效位置，它被从所述固定板64设置一个轴向距离，该距离比第一电枢盘20从所述无效位置进入所述有效位置的距离要长，从而所述紧急情况提升设备60在常规运行期间不影响第一电枢盘20的运动。

此外，可以保证所述紧急情况提升设备60被预受力作用到如图2所示的位置处，例如通过设置在所述固定板64和第一电枢盘20之间的一弹簧(未示出)。该弹簧可以如一压力盘簧的形式在纵向的端部63的部位围绕所述螺丝62的轴。所述螺钉62，特别是其螺钉头表示了用于本发明的装置中所述紧急情况提升设备60的一致动器。

通过所述螺丝62沿所述箭头70方向的移动，第一电枢盘20(其以不应有的方式位于所述有效位置上)可以从所述制动器箱12外面移动进所述无效位置上。可以使用一工具来有利地产生螺丝62的所述移动，该工具例如为一分叉的楔形块，其作用在所述螺丝62的螺钉头和壳体14的外表面之间，因此作为所述支承面。由于一个不应有的电源故障，所述制动单元10的驻车制动器功能因此可以被取消。

作为紧急情况提升设备的所示实施例的备选方案，后者还可以设计成如下：如果可用的物理空间允许，可以按第一电枢盘20在至少一个(优选多个)环向的部分(可能沿其圆周)上径向突出超过第二电枢盘28的方式来设计第一电枢盘20。可以在轴线方向上将一偏心杆设置在第一电枢盘20指向远离所述电磁体18的端面上，该偏心杆可围绕旋转的中心轴转动，优选该中心轴垂直于中心轴26并且平行于第一电枢盘20的延伸平面。所述偏心杆可以被偏心轴从外部致动而旋转。通过所述旋转驱动，所述偏心杆最后靠在第一电枢盘20指向远离所述电磁体的端面上，指当作用在偏心轴的转矩增加时，可以施加作用在第一电枢盘20上一轴向力，该力与所述固定预应力弹簧22的预应力相对作用，从而第一电枢盘20可以被移动到其无效位置或至少通过所述被旋转的偏心杆失去其有效位置。

为了避免第一电枢盘20在紧急分离期间变得阻塞，优选的大多数偏心杆可以散布在第一电枢盘20的圆周周围，优选是彼此轴向成对(相对所述中心轴26)。如果提供一个奇数的偏心杆，所述杆应该以相同的角度沿第一电枢盘20的圆周散布，以防止在紧急分离期间第一电枢盘20变得阻塞。

优选地，所述至少一个偏心杆是可固定的，以致，当第一电枢盘20由所述至少一个偏心杆移动而失去其有效位置时，所述第一电枢盘20可以保持在所述达到的位置上，通过所述至少一个偏心杆被固定并被释放来驱动。

Claims (16)

1.一种具有至少一个从动轮的工业卡车，所述工业卡车能在行驶运行期间通过一行驶制动器(28，38，42，46，48，50)来制动，并且能通过驻车制动器(18，20，22)停止不动，所述工业卡车包括一制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，该制动力产生和制动力传递装置能产生制动力并且将其传递到至少一个轮上，所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)能被机械地和/或气动地和/或液压地致动，所述驻车制动器(18，20，22)能被电磁地致动，并且所述工业卡车包括与所述驻车制动器(18，20，22)相联的第一电枢盘(20)，所述第一电枢盘具有铁磁性材料并且能在一个有效位置和一个无效位置之间移动，在所述有效位置中，其启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，以产生制动力并将制动力传递到所述至少一个轮上，在所述无效位置中，其不启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，所述工业卡车还包括第二电枢盘(28)，该第二电枢盘与所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)相联并且能在一接合位置和一分离位置之间位移，在接合位置上，其启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)以产生制动力并将制动力传递到所述至少一个轮上，在分离位置上，其不启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，其特征在于，所述第二电枢盘(28)是非铁磁性的。

2.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，同一制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)按以下方式与所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)和所述驻车制动器(18，20，22)相联，即，所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)的致动和所述驻车制动器(18，20，22)的致动都启动所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)，以产生制动力并将制动力传递到所述至少一个轮。

3.如权利要求1或2所述的工业卡车，其特征在于，所述工业卡车包括一固定预应力装置(22)，该固定预应力装置将一驻车预应力施加到所述第一电枢盘(20)上，从而将第一电枢盘(20)预压向所述有效位置。

4.如权利要求3所述的工业卡车，其特征在于，所述驻车制动器(18，20，22)具有相联的电磁体(18)，该电磁体在其激励状态中克服所述固定预应力装置(22)的驻车预应力而将第一电枢盘(20)保持在所述无效位置上。

5.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述第一电枢盘(20)和第二电枢盘(28)能沿一共用轨迹移动或位移。

6.如权利要求5所述的工业卡车，其特征在于，当沿共用运动轨迹的方向看时，所述第二电枢盘(28)布置在所述制动力产生和制动力传递装置(16，32，34，36)与所述第一电枢盘(20)之间。

7.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，在第一电枢盘(20)从所述无效位置移动到所述有效位置期间，第一电枢盘将所述第二电枢盘(28)从所述分离位置移动到所述接合位置上。

8.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，其包括一个行驶预应力装置(48a，50)，该行驶预应力装置施加一行驶预应力到第二电枢盘(28)上，该行驶预应力将第二电枢盘(28)预压向所述分离位置。

9.如权利要求8所述的工业卡车，其特征在于，所述行驶预应力装置(48a，50)支承在所述第一电枢盘(20)上，从而使作用在第二电枢盘(28)上的所述行驶预应力在朝向第一电枢盘的有效位置的方向上作用在所述第一电枢盘(20)上。

10.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，其包括一紧急状况提升设备(60)，该紧急状况提升设备用于手动分离至少所述驻车制动器(18，20，22)。

11.如权利要求10所述的工业卡车，其特征在于，所述紧急情况提升设备(60)包括一致动器(62，64)，该致动器穿过第一电枢盘(20)并与第一电枢盘(20)的后面相接合，并且第一电枢盘(20)能借助所述致动器从制动器箱(12)外部至少从所述有效位置移动到所述无效位置，所述制动器外壳容纳至少第一电枢盘(20)。

12.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，至少能通过所述行驶制动器(28，38，42，46，48，50)施加的制动转矩在绝对值上受到过载保护部件(46)的限制，以防止过高的制动转矩。

13.如权利要求12所述的工业卡车，其特征在于，其具有一致动元件(38)，该致动元件被工业卡车驾驶员致动，并且一个以力传递的方式联接至第二电枢盘(28)的致动器元件(42)能借助所述致动元件(38)从一非致动位置朝向致动位置调整。

14.如权利要求13所述的工业卡车，其特征在于，所述过载保护部件(46)包括一弹簧，其以力传递的方式布置在所述致动器元件(42)和第二电枢盘(28)之间。

15.如权利要求1所述的工业卡车，其特征在于，所述至少一个轮是从动轮。

16.如权利要求5所述的工业卡车，其特征在于，所述第一电枢盘(20)和第二电枢盘(28)沿一公共轴线(26)同轴布置并且能沿所述公共轴线(26)移动或位移。

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