JP2003218609A - 非放射性誘電体線路用のサーキュレータおよびそれを用いたミリ波送受信器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型の２段型のサーキュレータを容易に構成
できるとともに各サーキュレータの回転方向を同じにす
ることができ、その結果、製造が容易化されて量産性に
優れるとともに高周波信号の良好な伝搬特性を有するも
のとすること。 【解決手段】 高周波信号の波長の１／２以下の間隔で
配置した平行平板導体間に、先端部にモードサプレッサ
１ａ〜１ｄを有する誘電体線路４ａ〜４ｄが、同心状に
対向配置された２枚のフェライト円板２ａ（２ｂ）に対
して各モードサプレッサ１ａ〜１ｄの先端が接続される
とともに略放射状に配置されているサーキュレータを、
一つの接続用誘電体線路４ｅを介して２つ接続したもの
において、平行平板導体の外面に、磁力線が平行平板導
体の内面に略垂直になっている領域内にフェライト板２
ａ，２ｂが存在するように一対の磁石が設置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非放射性誘電体線
路型のミリ波集積回路，ミリ波レーダーモジュール等に
組み込まれ、複数の誘電体線路間で高周波信号の伝搬路
を変換させるサーキュレータ、およびそれを用いた非放
射性誘電体線路型のミリ波送受信器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロ波やミリ波の高周波信号
を伝送させるものとして金属導波管が多く用いられてき
たが、近年のミリ波モジュールの小型化の要求により、
高周波信号を伝送させる導波路として誘電体線路を用い
たミリ波モジュールが開発されている。中でも、伝送損
失の小さい非放射性誘電体線路（NonRadiative Dielect
ric Waveguideで、以下、ＮＲＤガイドという）が注目
されている。このＮＲＤガイドの基本構成を図２に示
す。同図に示すように、所定の間隔ａでもって平行配置
された平行平板導体１１，１２の間に、断面が長方形等
の矩形状の誘電体線路１３を配置した構成であり、この
間隔ａが高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２であれ
ば、外部から誘電体線路１３へのノイズの侵入を無くし
かつ外部への高周波信号の放射を無くして、誘電体線路
１３中で高周波信号を効率よく伝搬させることができ
る。なお、高周波信号の波長λは使用周波数における空
気中（自由空間）での波長である。

【０００３】このようなＮＲＤガイドに組み込まれるサ
ーキュレータを図３に示す（電子情報通信学会論文誌
C-I Vol.J73-C-I No.3 pp.87-94 1990年３月 「非放射
性誘電体線路を用いたミリ波集積回路」（米山）参
照）。同図において、２０ａ，２０ｂ，２０ｃはテフロ
ン（デュポン社商標；ポリテトラフルオロエチレン），
ポリスチレン等から成る誘電体線路、２１は各誘電体線
路２０ａ，２０ｂ，２０ｃの先端部に設けられ、ＬＳＥ
（Longitudinal Section Electric）モードの電磁波を
遮断するモードサプレッサ、２２はモードサプレッサ２
１の先端が接続され、周囲に誘電体線路２０ａ，２０
ｂ，２０ｃが１２０°の間隔で放射状に配置されるサー
キュレータ用の２枚のフェライト円板、２３はモードサ
プレッサ２１の内部に配置され、Ｃｕ箔等からなるスト
リップ線路導体であり、電界が平行平板導体の主面に垂
直方向（図３では縦方向）であるＬＳＥモードの電磁波
を遮断する。また、ストリップ線路導体２３は、ＴＥＭ
（Transverse Electro Magnetic）モードを除去するた
めにλ／４チョークパターンが施されている。

【０００４】そして、誘電体線路２０ａ中を伝搬してき
た電磁波は、フェライト円板２２によって波面が時計方
向に回転され誘電体線路２０ｂへ伝搬され、誘電体線路
２０ｃへは伝搬しない。同様に、誘電体線路２０ｂ中を
伝搬してきた電磁波は、誘電体線路２０ｃへ伝搬され
る。このようにして、電磁波の伝搬路が変換される。

【０００５】また、上記のサーキュレータを一つの接続
用誘電体線路の両端にそれぞれ接続して成る２段型のサ
ーキュレータ（IEEE Transaction on Microwave Theory
andTechniques,Vol.46, No.6, June 1988）が知られて
おり、２段型のサーキュレータによって高周波信号を振
幅変調またはスイッチング制御するようにしたミリ波送
受信器やミリ波レーダーが開発されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３の
サーキュレータにおいては、平行平板導体の外面のフェ
ライト板が位置する部位に一対の磁石を互いに吸引し合
う磁極の向きでもって設置する必要があり、また２段型
のサーキュレータの場合２対の磁石を設けていたが、２
段型のサーキュレータの場合には以下のような問題点が
あった。

【０００７】即ち、２段型のサーキュレータの各サーキ
ュレータについて高周波信号の伝搬方向（電磁波の波面
の回転方向）を同じにするために２対の磁石のＳ極とＮ
極の位置を同じにした場合、２対の磁石が近接している
ので磁石間の反発力で磁石の設置が困難になる。そのた
め、磁石の設置を容易にするために２対の磁石間の距離
を大きくすると、ミリ波モジュールが大型化するという
問題があった。

【０００８】そこで、２対の磁石の設置を容易にする構
成として、２対の磁石のＳ極とＮ極の位置を逆にするこ
とが知られている（１９９８年電子情報通信学会エレク
トロニクスソサイエティ大会Ｃ−２−２７ Ｐ５３）。
しかし、磁石のＳ極とＮ極の位置を逆にすると高周波信
号の伝搬方向が逆転するという特性がある（例えば図３
で誘電体線路２０ａから誘電体線路２０ｂへの伝搬が、
誘電体線路２０ａから誘電体線路２０ｃへの伝搬とな
る）ため、２つのサーキュレータのそれぞれの回転方向
が逆になり、ローカル信号（送信用のミリ波信号の一
部）と受信信号とを混合させて中間周波数信号を出力さ
せるミキサー回路等を構成することが困難になるという
問題があった。

【０００９】従って、本発明は上記事情に鑑みて完成さ
れたものであり、その目的は、小型の２段型のサーキュ
レータを容易に組み立てることができるとともに各サー
キュレータの回転方向を同じにすることができ、その結
果、ミリ波送受信器やミリ波レーダーモジュールにおけ
るミキサー回路等が容易に構成でき、製造が容易化され
て量産性に優れたものとすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のサーキュレータ
は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置され
た平行平板導体間に、先端部にＬＳＥモードの電磁波を
遮断するモードサプレッサが設けられるとともに前記高
周波信号が伝送される複数の誘電体線路が、前記平行平
板導体の内面に主面が平行かつ同心状に対向配置された
２枚のフェライト板に対して前記各モードサプレッサの
先端が接続されるとともに略放射状に配置されているサ
ーキュレータを、一つの接続用誘電体線路を介して２つ
接続した非放射性誘電体線路用の２段型のサーキュレー
タにおいて、前記平行平板導体の外面に、磁力線が前記
平行平板導体の内面に略垂直になっている領域内に前記
フェライト板が存在するように一対の磁石が設置されて
いることを特徴とする。

【００１１】本発明は、上記の構成により、２段型のサ
ーキュレータのそれぞれの回転方向が同じになるため、
サーキュレータが組み込まれるミリ波送受信器やミリ波
レーダーモジュールにおけるミキサー回路等が容易に構
成でき、製造が容易化されて量産性に優れたものとな
る。また、２段型のサーキュレータの各サーキュレータ
を互いに近接させて配置することができるので、小型の
サーキュレータとなる。さらに、２段型のサーキュレー
タは磁力線が平行平板導体の内面に略垂直になっている
領域内に配置されることから、サーキュレータにおける
高周波信号の伝搬損失が小さくなり、良好な伝搬特性が
得られる。

【００１２】本発明において、好ましくは、前記接続用
誘電体線路は略全体がモードサプレッサを構成している
ことを特徴とする。

【００１３】本発明は、接続用誘電体線路の略全体がモ
ードサプレッサと成っていることから、各サーキュレー
タで接続用誘電体線路のモードサプレッサを共用するこ
とができ、その結果接続用誘電体線路を短くすることが
できるため、小型のサーキュレータとなる。また、各サ
ーキュレータで接続用誘電体線路のモードサプレッサを
共用するとともに接続用誘電体線路が短くなるため、接
続用誘電体線路における高周波信号の伝送損失が大幅に
小さくなる。

【００１４】本発明のミリ波送受信器は、送信用のミリ
波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平行平
板導体間に、高周波発生素子から出力され周波数変調さ
れたミリ波信号を伝搬させる第１の誘電体線路と、該第
１の誘電体線路に付設され、前記ミリ波信号を周期的に
周波数変調して送信用のミリ波信号として出力し前記第
１の誘電体線路中を伝搬させるミリ波信号発振部と、前
記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近接
配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接合
されて、前記ミリ波信号の一部をミキサー側へ伝搬させ
る第２の誘電体線路と、前記平行平板導体に平行に対向
配置された２枚のフェライト板の周縁部に所定間隔で配
置されかつそれぞれ前記ミリ波信号の入出力端とされた
第１の接続部，第２の接続部および第３の接続部を有す
る第１のサーキュレータであって、前記第１の誘電体線
路の前記ミリ波信号の出力端に前記第１の接続部が接続
される第１のサーキュレータと、該第１のサーキュレー
タの前記第２の接続部に一端が接続され、前記ミリ波信
号を振幅変調またはスイッチング制御するダイオードが
他端に接続された第３の誘電体線路と、前記第１のサー
キュレータの前記３の接続部に一端が接続された第４の
誘電体線路と、前記平行平板導体に平行に対向配置され
た２枚のフェライト板の周縁部に所定間隔で配置されか
つそれぞれ前記ミリ波信号の入出力端とされた第４の接
続部，第５の接続部および第６の接続部を有する第２の
サーキュレータであって、前記第４の接続部に前記第４
の誘電体線路の他端が接続された第２のサーキュレータ
と、前記第２のサーキュレータの前記第５の接続部に一
端が接続され、ミリ波信号を伝搬させるとともに先端部
に送受信アンテナを有する第５の誘電体線路と、前記送
受信アンテナで受信され前記第５の誘電体線路を伝搬し
て前記第２のサーキュレータの前記第６の接続部より出
力した受信波をミキサー側へ伝搬させる第６の誘電体線
路と、前記第２の誘電体線路の中途と前記第６の誘電体
線路の中途とを近接させて電磁結合させるかまたは接合
させて成り、ミリ波信号の一部と受信波とを混合させて
中間周波数信号を発生させるミキサーと、を設けたミリ
波送受信器において、前記第１，第２のサーキュレータ
が請求項１または請求項２記載のサーキュレータである
ことを特徴とする。

【００１５】本発明は、上記の構成により、ミリ波信号
の良好な伝搬特性が得られるためミリ波レーダー等に適
用した場合にその探知距離が増大するとともに、小型の
ミリ波送受信器となる。

【００１６】また本発明のミリ波送受信器は、送信用の
ミリ波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置した平行
平板導体間に、高周波発生素子から出力され周波数変調
されるかまたはパルス化されたミリ波信号を伝搬させる
第１の誘電体線路と、該第１の誘電体線路に付設され、
前記高周波発生素子から出力されたミリ波信号を周期的
に周波数変調するかまたはパルス化して送信用のミリ波
信号として出力し前記第１の誘電体線路中を伝搬させる
ミリ波信号発振部と、前記第１の誘電体線路に一端側が
電磁結合するように近接配置されるかまたは前記第１の
誘電体線路に一端が接合されて、前記ミリ波信号の一部
をミキサー側へ伝搬させる第２の誘電体線路と、前記平
行平板導体に平行に対向配置された２枚のフェライト板
の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記ミリ波
信号の入出力端とされた第１の接続部，第２の接続部お
よび第３の接続部を有する第１のサーキュレータであっ
て、前記第１の誘電体線路の前記ミリ波信号の出力端に
前記第１の接続部が接続された第１のサーキュレータ
と、該第１のサーキュレータの前記第２の接続部に一端
が接続され、前記ミリ波信号を振幅変調またはスイッチ
ング制御するダイオードが他端に接続された第３の誘電
体線路と、前記第１のサーキュレータの前記第３の接続
部に一端が接続された第４の誘電体線路と、前記平行平
板導体に平行に対向配置された２枚のフェライト板の周
縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記ミリ波信号
の入出力端とされた第４の接続部，第５の接続部および
第６の接続部を有する第２のサーキュレータであって、
前記第４の接続部に前記第４の誘電体線路の他端が接続
された第２のサーキュレータと、前記第２のサーキュレ
ータの前記第５の接続部に一端が接続され、ミリ波信号
を伝搬させるとともに先端部に送信アンテナを有する第
５の誘電体線路と、前記第２のサーキュレータの前記第
６の接続部に接続され、前記送信アンテナで受信混入し
た受信波を伝搬させるとともに先端部に設けられた無反
射終端部で前記受信波を減衰させる第６の誘電体線路
と、先端部に受信アンテナ、他端部にミキサーが各々設
けられた第７の誘電体線路と、前記第２の誘電体線路の
中途と前記第７の誘電体線路の中途とを近接させて電磁
結合させるかまたは接合させて成り、ミリ波信号の一部
と受信波とを混合させて中間周波数信号を発生させるミ
キサーと、を設けたミリ波送受信器において、前記第
１，第２のサーキュレータが請求項１または請求項２記
載のサーキュレータであることを特徴とする。

【００１７】本発明は、上記の構成により、ミリ波信号
の良好な伝搬特性が得られとともに送信用のミリ波信号
がサーキュレータを介してミキサーへ混入することがな
いため、受信信号のノイズが低減するとともにさらにミ
リ波信号の伝送特性に優れ、ミリ波レーダー等に適用し
た場合にその探知距離がさらに増大したものとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明のＮＲＤガイド用のサーキ
ュレータおよびそれを用いたミリ波送受信器としてのミ
リ波レーダーモジュールについて以下に詳細に説明す
る。

【００１９】図１は本発明のサーキュレータの透視斜視
図であり、同図において、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは誘
電体線路であり、それらの先端部にはＬＳＥモードの電
磁波を遮断するモードサプレッサ１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄが設けられている。モードサプレッサ１ａ〜１ｄの内
部には、図３に示したＣｕ箔等からなるストリップ線路
導体が設けられており、ストリップ線路導体はＴＥＭモ
ードを除去するためにλ／４チョークパターンが施され
ている。４ｅは、対向配置された一対のフェライト円板
２ａと対向配置された一対のフェライト円板２ｂとを接
続する接続用誘電体線路である。

【００２０】なお、誘電体線路４ａ〜４ｄのモードサプ
レッサ１ａ〜１ｄの先端に、インピーダンス整合用の誘
電体板５（図４）や短い誘電体線路を接続してもよい。

【００２１】また、２ａ，２ｂはそれぞれ、その周囲に
誘電体線路４ａ〜４ｄおよび接続用誘電体線路４ｅが１
２０°の等角度間隔で放射状に配置されるサーキュレー
タ用の一対のフェライト円板である。

【００２２】本発明のサーキュレータは、高周波信号の
波長の２分の１以下の間隔で配置された平行平板導体６
（図４）間に、先端部にＬＳＥモードの電磁波を遮断す
るモードサプレッサ１ａ〜１ｄが設けられるとともに高
周波信号が伝送される複数の誘電体線路４ａ〜４ｄが、
平行平板導体６の内面に主面が平行かつ同心状に対向配
置された２枚のフェライト板２ａ（２ｂ）に対して各モ
ードサプレッサ１ａ〜１ｄの先端が接続されるとともに
略放射状に配置されているサーキュレータを、一つの接
続用誘電体線路４ｅを介して２つ接続した２段型のサー
キュレータであり、平行平板導体６の外面に、磁力線が
平行平板導体６の内面に略垂直になっている領域内にフ
ェライト板２ａ，２ｂが存在するように一対の磁石３
（図４）が設置されている構成である。

【００２３】本発明の磁石３は、その主面形状は円形、
四角形等の多角形等である。また、磁石３において、磁
力線が平行平板導体６の内面に略垂直になっている領域
は、その平行平板導体６の内面側の主面のうち、磁力線
が曲がり易く所望の磁束密度が得られない外周端部の所
定幅の領域以外の中央領域である。この中央領域は、平
行平板導体６間の間隔にも依るので一概には規定はでき
ないが、所望の磁束密度が得られる中央部の領域として
いる。

【００２４】本発明のサーキュレータでは、誘電体線路
４ａ中を伝搬してきた高周波信号（電磁波）は、フェラ
イト円板２ａによって波面が時計方向に回転されて誘電
体線路４ｂへ伝搬され、誘電体線路４ｃへは伝搬しな
い。同様に、誘電体線路４ｂ中を伝搬してきた電磁波
は、誘電体線路４ｅへ伝搬される。このようにして、電
磁波の伝搬路が変換される。

【００２５】また、フェライト円板２ａおよびフェライ
ト円板２ｂに対して一対の磁石を設けているため、フェ
ライト円板２ｂにおいてもフェライト円板２ａと同様の
伝搬路の変換が行なわれる。即ち、誘電体線路４ｃ中を
伝搬してきた電磁波は、フェライト円板２ｂによって波
面が時計方向に回転されて誘電体線路４ｄへ伝搬され、
誘電体線路４ｅへは伝搬しない。同様に、誘電体線路４
ｄ中を伝搬してきた電磁波は、誘電体線路４ｅへ伝搬さ
れる。このようにして、電磁波の伝搬路が変換される。
フェライト円板２ａ，２ｂの主面に磁力線が略垂直に印
加される直流磁界のＳ極とＮ極の位置を逆にすると、高
周波信号の波面の回転方向も逆転することは言うまでも
ない。

【００２６】本発明において、図４に示すように、２枚
の同一形状のフェライト円板２ａおよび２枚の同一形状
のフェライト円板２ｂは、平行平板導体６の内面に対し
てその主面が平行にかつ同心状に対向配置されるが、平
行平板導体６の内面にそれらの主面が接していてもよ
く、また平行平板導体６の内面から所定の間隔をあけて
設置してもよい。なお、図１のものは、２枚のフェライ
ト円板２ａおよび２枚のフェライト円板２ｂは、その主
面とモードサプレッサ１ａ〜１ｄの主面とは面一とさ
れ、それらは平行平板導体６の内面に接した状態であ
る。

【００２７】フェライト円板２ａおよびフェライト円板
２ｂの厚さは、自動車用のミリ波レーダーで使用される
７７ＧＨｚ帯域において比誘電率１３のフェライトを使
用した場合、０．１５〜０．３０ｍｍが良い。０．１５
ｍｍ未満では、フェライト円板２ａおよびフェライト円
板２ｂの強度が低下して取り扱いが困難になる。０．３
０ｍｍを超えると、通過帯域のずれを防ぐためにその直
径を小さくしなければならず、直径が小さくなるとサー
キュレータのアイソレーションが劣化する。また、フェ
ライト円板２ａおよびフェライト円板２ｂの直径は１〜
３ｍｍがよく、１ｍｍ未満ではサーキュレータのアイソ
レーションが劣化し、３ｍｍを超えると通過帯域がずれ
ないようにその厚さを薄くする必要があるが、厚さが
０．１５ｍｍ未満になり取り扱いが困難になる。

【００２８】また、フェライト円板２ａおよびフェライ
ト円板２ｂの代わりに正多角形のフェライト板を用いて
もよく、その場合一つのフェライト板に接続される誘電
体線路の本数をｎ本（ｎは２以上の整数）とすると、そ
の平面形状は正ｍ角形（ｍは３以上の整数）である。

【００２９】なお、フェライト円板２ａおよびフェライ
ト円板２ｂの主面に対して、平行平板導体６の外面側か
ら３５５５００Ａ／ｍ程度の直流磁界を印加する永久磁
石や電磁石等から成る磁石３を設けることにより、フェ
ライト円板２ａおよびフェライト円板２ｂはサーキュレ
ータとして機能する。

【００３０】本発明の誘電体線路４ａ〜４ｄ，接続用誘
電体線路４ｅの材料は、テフロン，ポリスチレン等の樹
脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・
２Ａｌ₂Ｏ₃・５ＳｉＯ₂）セラミックス，アルミナ（Ａ
ｌ₂Ｏ₃）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミ
ックスが好ましく、これらは高周波帯域において低損失
である。

【００３１】本発明において、接続用誘電体線路４ｅは
略全体がモードサプレッサを構成していることが好まし
い。即ち、接続用誘電体線路４ｅ自体がモードサプレッ
サとなっていることがよい。これにより、各サーキュレ
ータで接続用誘電体線路４ｅのモードサプレッサを共用
することができ、その結果、接続用誘電体線路４ｅを短
くすることができるため、小型のサーキュレータとな
る。また、各サーキュレータで接続用誘電体線路４ｅの
モードサプレッサを共用するとともに接続用誘電体線路
４ｅが短くなるため、接続用誘電体線路４ｅにおける高
周波信号の伝送損失が大幅に小さくなる。

【００３２】本発明でいう高周波帯域は、数１０〜数１
００ＧＨｚ帯域のマイクロ波帯域およびミリ波帯域に相
当し、例えば３０ＧＨｚ以上、特に５０ＧＨｚ以上、更
には７０ＧＨｚ以上の高周波帯域が好適である。

【００３３】本発明のＮＲＤガイド用の平行平板導体６
は、高い電気伝導度および加工性等の点で、Ｃｕ，Ａ
ｌ，Ｆｅ，Ａｇ，Ａｕ，Ｐｔ，ＳＵＳ（ステンレススチ
ール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の導体板、あるいは
セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面に上記の導
体層を形成したものでもよい。

【００３４】本発明のＮＲＤガイドは、高周波発生素子
としてガンダイオード等の高周波ダイオードを組み込む
ことによって、無線ＬＡＮ，自動車のミリ波レーダー等
に使用されるものであり、例えば自動車の周囲の障害物
および他の自動車に対しミリ波を照射し、反射波を元の
ミリ波と合成して中間周波数信号（１００ｋＨｚ〜２０
ＭＨｚ程度）を得、この中間周波数信号を分析すること
により障害物および他の自動車までの距離、それらの移
動速度等が測定できる。

【００３５】次に、本発明のミリ波送受信器としてのミ
リ波レーダーモジュールについて以下に説明する。図５
〜図８は本発明のミリ波レーダーモジュールを示し、図
５は送信アンテナと受信アンテナが一体化されたものの
平面図、図６は送信アンテナと受信アンテナが独立した
ものの平面図、図７はミリ波信号発振部の斜視図、図８
はミリ波信号発振部用の可変容量ダイオード（バラクタ
ダイオード）を設けた配線基板の斜視図である。

【００３６】図５のミリ波レーダーモジュールは、送信
用のミリ波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置され
た平行平板導体間５１に、高周波発生素子から出力され
周波数変調されたミリ波信号を伝搬させる第１の誘電体
線路５３と、第１の誘電体線路５３に付設され、ミリ波
信号を周期的に周波数変調して送信用のミリ波信号とし
て出力し第１の誘電体線路５３中を伝搬させるミリ波信
号発振部５２と、第１の誘電体線路５３に一端側が電磁
結合するように近接配置されるかまたは第１の誘電体線
路５３に一端が接合されて、ミリ波信号の一部をミキサ
ー６１側へ伝搬させる第２の誘電体線路６０とが設けら
れている。

【００３７】また平行平板導体間５１に、平行平板導体
５１に平行に対向配置された２枚のフェライト板５５ａ
の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれミリ波信号
の入出力端とされた第１の接続部５５ａ１，第２の接続
部５５ａ２および第３の接続部５５ａ３を有する第１の
サーキュレータＡであって、第１の誘電体線路５３のミ
リ波信号の出力端に第１の接続部５５ａ１が接続される
第１のサーキュレータＡと、第１のサーキュレータＡの
第２の接続部５５ａ２に一端が接続され、ミリ波信号を
振幅変調またはスイッチング制御するダイオードが他端
に接続された第３の誘電体線路５６と、第１のサーキュ
レータＡの第３の接続部５５ａ３に一端が接続された第
４の誘電体線路５４ｃとが設けられている。

【００３８】また平行平板導体間５１に、平行平板導体
５１に平行に対向配置された２枚のフェライト板５５ｂ
の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれミリ波信号
の入出力端とされた第４の接続部５５ｂ１，第５の接続
部５５ｂ２および第６の接続部５５ｂ３を有する第２の
サーキュレータＢであって、第４の接続部５５ｂ１に第
４の誘電体線路５４ｃの他端が接続された第２のサーキ
ュレータＢと、第２のサーキュレータＢの第５の接続部
５５ｂ２に一端が接続され、ミリ波信号を伝搬させると
ともに先端部に送受信アンテナ５８ａを有する第５の誘
電体線路５８と、送受信アンテナ５８ａで受信され第５
の誘電体線路５８を伝搬して第２のサーキュレータの第
６の接続部５５ｂ３より出力した受信波をミキサー６１
側へ伝搬させる第６の誘電体線路５９と、第２の誘電体
線路６０の中途と第６の誘電体線路５９の中途とを近接
させて電磁結合させるかまたは接合させて成り、ミリ波
信号の一部と受信波とを混合させて中間周波数信号を発
生させるミキサー６１とが設けられている。

【００３９】そして、第１，第２のサーキュレータＡ，
Ｂが上述した本発明のサーキュレータである。なお、図
中Ｍ１は中間周波数信号を発生させるミキサー部、６０
ａは、第２の誘電体線路６０のミキサー６１と反対側の
端部に設けられた無反射終端部（ターミネータ）であ
る。

【００４０】第１の誘電体線路５３の一端に設けられた
電圧制御型のミリ波信号発振部５２は、バイアス電圧印
加方向が高周波信号の電界方向に合致するように、第１
の誘電体線路５３の高周波ダイオード（高周波発生素
子）近傍に配置された可変容量ダイオードのバイアス電
圧を周期的に制御して、三角波，正弦波等とすることに
より、周波数変調した送信用のミリ波信号として出力す
る。

【００４１】図５において、５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，
５４ｅは、第１の誘電体線路５３，第３の誘電体線路５
６，第５の誘電体線路５８，第６の誘電体線路５９のそ
れぞれの先端部に設けられたモードサプレッサである。
また５７は、ミリ波信号を振幅変調またはスイッチング
制御するダイオードが設けられた配線基板であり、図８
のような構成のものである。例えば、配線基板８８の一
主面にチョーク型バイアス供給線路９０を形成し、その
中途に半田実装されたＰＩＮダイオード等を設けたスイ
ッチである。例えばＰＩＮダイオードのバイアス電圧を
オン−オフすることにより、ミリ波信号をオン−オフ制
御（スイッチング制御）することができる。

【００４２】また、送受信アンテナ５８ａは、第５の誘
電体線路５８の先端をテーパー状とすることにより設け
られる。または、送受信アンテナ５８ａは、平行平板導
体５１に開口を設け、平行平板導体５１の外面にその開
口に金属導波管を介してホーンアンテナ等を接続した構
成のものでもよい。

【００４３】第４の誘電体線路５４ｃは、接続用誘電体
線路であり、その略全体がモードサプレッサと成ってい
る。

【００４４】本発明のミリ波レーダーモジュールの実施
の形態の他の例として、送信アンテナと受信アンテナを
独立させた図６のタイプがある。

【００４５】図６のミリ波レーダーモジュールは、送信
用のミリ波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置した
平行平板導体６５間に、高周波発生素子から出力され周
波数変調されるかまたはパルス化されたミリ波信号を伝
搬させる第１の誘電体線路６７と、第１の誘電体線路６
７に付設され、高周波発生素子から出力されたミリ波信
号を周期的に周波数変調するかまたはパルス化して送信
用のミリ波信号として出力し第１の誘電体線路６７中を
伝搬させるミリ波信号発振部６６と、第１の誘電体線路
６７に一端側が電磁結合するように近接配置されるかま
たは第１の誘電体線路６７に一端が接合されて、ミリ波
信号の一部をミキサー７６側へ伝搬させる第２の誘電体
線路６８とが設けられる。

【００４６】また平行平板導体６５間に、平行平板導体
６５に平行に対向配置された２枚のフェライト板７４の
周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれミリ波信号の
入出力端とされた第１の接続部７４ａ，第２の接続部７
４ｂおよび第３の接続部７４ｃを有する第１のサーキュ
レータＡであって、第１の誘電体線路６７のミリ波信号
の出力端に第１の接続部７４ａが接続された第１のサー
キュレータＡと、第１のサーキュレータＡの第２の接続
部７４ｂに一端が接続され、ミリ波信号を振幅変調また
はスイッチング制御するダイオードが他端に接続された
第３の誘電体線路６９と、第１のサーキュレータＡの第
３の接続部７４ｃに一端が接続された第４の誘電体線路
７０とが設けられる。

【００４７】また平行平板導体６５間に、平行平板導体
６５に平行に対向配置された２枚のフェライト板７５の
周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれミリ波信号の
入出力端とされた第４の接続部７５ａ，第５の接続部７
５ｂおよび第６の接続部７５ｃを有する第２のサーキュ
レータＢであって、第４の接続部７５ａに第４の誘電体
線路７０の他端が接続された第２のサーキュレータＢ
と、第２のサーキュレータＢの第５の接続部７５ｂに一
端が接続され、ミリ波信号を伝搬させるとともに先端部
に送信アンテナ７７を有する第５の誘電体線路７１と、
第２のサーキュレータＢの第６の接続部７５ｃに接続さ
れ、送信アンテナ７７で受信混入した受信波を伝搬させ
るとともに先端部に設けられた無反射終端部７２ｂで受
信波を減衰させる第６の誘電体線路７２と、先端部に受
信アンテナ７８、他端部にミキサー７６が各々設けられ
た第７の誘電体線路７３と、第２の誘電体線路６８の中
途と第７の誘電体線路７８の中途とを近接させて電磁結
合させるかまたは接合させて成り、ミリ波信号の一部と
受信波とを混合させて中間周波数信号を発生させるミキ
サー７６とが設けられる。

【００４８】そして、第１，第２のサーキュレータＡ，
Ｂが上述した本発明のサーキュレータである。なお、図
中Ｍ２は中間周波数信号を発生させるミキサー部、６８
ａは、第２の誘電体線路６８のミキサー７６と反対側の
端部に設けられた無反射終端部である。

【００４９】第１の誘電体線路６７の一端に設けられた
電圧制御型のミリ波信号発振部６６は、バイアス電圧印
加方向が高周波信号の電界方向に合致するように、第１
の誘電体線路６７の高周波ダイオード近傍に配置された
可変容量ダイオードのバイアス電圧を周期的に制御し
て、三角波，正弦波等とすることにより、周波数変調し
た送信用のミリ波信号として出力する。

【００５０】図６において、６７ａ，６９ａ，７１ａ，
７２ａは、第１の誘電体線路６７，第３の誘電体線路６
９，第５の誘電体線路７１，第６の誘電体線路７２のそ
れぞれの先端部に設けられたモードサプレッサである。
また７９は、ミリ波信号を振幅変調またはスイッチング
制御するダイオードが設けられた配線基板であり、図８
のような構成のものである。例えば、配線基板８８の一
主面にチョーク型バイアス供給線路９０を形成し、その
中途に半田実装されたＰＩＮダイオード等を設けたスイ
ッチである。例えばＰＩＮダイオードのバイアス電圧を
オン−オフすることにより、ミリ波信号をオン−オフ制
御（スイッチング制御）することができる。

【００５１】また、送信アンテナ７７，受信アンテナ７
８は、第５の誘電体線路７１，第７の誘電体線路７３の
先端をテーパー状とすることにより設けられる。また
は、送信アンテナ７７，受信アンテナ７８は、平行平板
導体６５に開口を設け、平行平板導体６５の外面にその
開口に金属導波管を介してホーンアンテナ等を接続した
構成のものでもよい。

【００５２】第４の誘電体線路７０は、接続用誘電体線
路であり、その略全体がモードサプレッサと成ってい
る。

【００５３】図５，図６のミリ波レーダーモジュール用
のミリ波信号発振部５２，６６を図７，図８に示す。こ
れらの図において、８２は、ガンダイオード８３を側面
の穴部に挿入設置するための略直方体の金属ブロック等
の金属部材、８３はミリ波を発振する高周波ダイオード
の１種であるガンダイオード、８４は、金属部材８２の
一側面に設置され、ガンダイオード８３にバイアス電圧
を供給するとともに高周波信号の漏れを防ぐローパスフ
ィルタとして機能するチョーク型バイアス供給線路８４
ａを形成した配線基板、８５は、チョーク型バイアス供
給線路８４ａとガンダイオード８３の上部導体とを接続
する金属箔リボン等の帯状導体、８６は、誘電体の基体
に共振用の金属ストリップ線路８６ａを設けた金属スト
リップ共振器、８７は、金属ストリップ共振器８６によ
り共振した高周波信号をミリ波信号発振部外へ導く誘電
体線路（第１の誘電体線路５３，６７に相当する）であ
る。

【００５４】さらに、誘電体線路８７の中途には、周波
数変調用ダイオードであって可変容量ダイオードの１種
であるバラクタダイオード８０を装荷した配線基板８８
を設置している。このバラクタダイオード８０のバイア
ス電圧印加方向は、誘電体線路８７での高周波信号の伝
搬方向に垂直かつ平行平板導体の主面に平行な方向（電
界方向）とされている。また、バラクタダイオード８０
のバイアス電圧印加方向は、誘電体線路８７中を伝搬す
るＬＳＭ₀₁モードの高周波信号の電界方向と合致してお
り、これにより高周波信号とバラクタダイオード８０と
を電磁結合させ、バイアス電圧を制御することによりバ
ラクタダイオード８０の静電容量を変化させることで、
高周波信号の周波数を制御できる。また、８９は、バラ
クタダイオード８０と誘電体線路８７とのインピーダン
ス整合をとるための高比誘電率の誘電体板である。

【００５５】また図８は周波数変調用スイッチを示すも
のであり、配線基板８８の一主面にはチョーク型バイア
ス供給線路９０が形成され、チョーク型バイアス供給線
路９０の中途にビームリードタイプのバラクタダイオー
ド８０が配置される。チョーク型バイアス供給線路９０
のバラクタダイオード８０との接続部には、接続用の電
極８１が形成されている。

【００５６】そして、ガンダイオード８３から発振され
た高周波信号は、金属ストリップ共振器８６を通して誘
電体線路８７に導出される。次に、高周波信号の一部は
バラクタダイオード８０部で反射されてガンダイオード
８３側へ戻る。この反射信号がバラクタダイオード８０
の静電容量の変化に伴って変化し、発振周波数が変化す
る。

【００５７】また、図５，図６のミリ波レーダーモジュ
ールはＦＭＣＷ（Frequency Modulation Continuous Wa
ves）方式であり、その動作原理を以下に示す。ミリ波
信号発振部５２，６６の変調信号入力用のＭＯＤＩＮ端
子に、電圧振幅の時間変化が三角波，正弦波等となる入
力信号を入力し、その出力信号を周波数変調し、ミリ波
信号発振部の出力周波数偏移を三角波，正弦波等になる
ように偏移させる。そして、送受信アンテナ５８ａ，送
信アンテナ７７より出力信号（送信波）を放射した場
合、送受信アンテナ５８ａ，送信アンテナ７７の前方に
ターゲットが存在すると、電波の伝搬速度の往復分の時
間差をともなって、反射波（受信波）が戻ってくる。こ
の時、ミキサー６１，７６の出力側のＩＦＯＵＴ端子に
は、送信波と受信波の周波数差が出力される。このＩＦ
ＯＵＴ端子の出力周波数等の周波数成分を解析すること
で、Ｆif＝４Ｒ・ｆｍ・Δｆ／ｃ（Fif：ＩＦ出力周波
数，Ｒ：距離，ｆｍ：変調周波数，Δｆ：周波数偏移
幅，ｃ：光速）という関係式から距離を求めることがで
きる。

【００５８】本発明のミリ波信号発振部５２，６６にお
いて、チョーク型バイアス供給線路８４ａおよび帯状導
体８５の材料は、Ｃｕ，Ａｌ，Ａｕ，Ａｇ，Ｗ，Ｔｉ，
Ｎｉ，Ｃｒ，Ｐｄ，Ｐｔ等から成り、特にＣｕ，Ａｇ
が、電気伝導度が良好であり、損失が小さく、発振出力
が大きくなるといった点で好ましい。また、帯状導体８
５は金属部材８２の表面から所定間隔をあけて金属部材
８２と電磁結合しており、チョーク型バイアス供給線路
８４ａとガンダイオード素子８３間に架け渡されてい
る。即ち、帯状導体８５の一端はチョーク型バイアス供
給線路８４ａの一端に半田付け等により接続され、他端
はガンダイオード素子８３の上部導体に半田付け等によ
り接続されており、帯状導体８５の接続部を除く中途部
分は宙に浮いた状態となっている。

【００５９】そして、金属部材８２は、ガンダイオード
素子８３の電気的な接地を兼ねているため金属等の導体
であれば良く、その材料は真鍮，Ａｌ，Ｃｕ，ＳＵＳ，
Ａｇ，Ａｕ，Ｐｔ等から成る。また金属部材８２は、全
体が金属から成る金属ブロック、セラミックスやプラス
チック等の絶縁基体の表面全体または部分的に金属メッ
キしたもの、絶縁基体の表面全体または部分的に導電性
樹脂材料等をコートしたものであっても良い。

【００６０】かくして、本発明のミリ波レーダーモジュ
ールは、図５のものの場合、ミリ波信号の良好な伝搬特
性が得られるためその探知距離が増大するとともに小型
のものとなる。図６のものの場合、ミリ波信号の良好な
伝搬特性が得られとともに送信用のミリ波信号がサーキ
ュレータを介してミキサーへ混入することがないため、
受信信号のノイズが低減するとともにさらにミリ波信号
の伝送特性に優れ、その探知距離がさらに増大したもの
となる。

【００６１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を施
すことは何等差し支えない。

【００６２】

【実施例】本発明のＮＲＤガイド用のサーキュレータの
実施例を以下に説明する。

【００６３】図１，図４に示した２段型で４ポート型の
サーキュレータを以下のようにして構成した。平行平板
導体として、縦４５ｍｍ×横４５ｍｍ×厚さ６ｍｍの２
枚のＡｌ板を１．８ｍｍの間隔で配置し、それらの間に
断面形状が高さ１．８ｍｍ×幅０．８ｍｍの四角形であ
り、比誘電率４．８のコーディエライトセラミックスか
ら成る誘電体線路４ａ〜４ｄの先端部のモードサプレッ
サ１ａ〜１ｄおよび上記コーディエライトセラミックス
から成る接続用誘電体線路４ｅを、図１のように２枚の
フェライト円板２ａおよび２枚のフェライト円板２ｂに
１２０°の等角度間隔で放射状になるように配置し接続
した。接続用誘電体線路４ｅは、それ自体がモードサプ
レッサとなっており、２つのサーキュレータで共用され
るようにした。なお、モードサプレッサ１ａ〜１ｄは、
その内部にλ／４チョークパターンが施されたＣｕ箔か
ら成るストリップ線路導体が配置されている。

【００６４】このとき、モードサプレッサ１ａ〜１ｄの
上下面が、２枚のフェライト円板２ａおよび２枚のフェ
ライト円板２ｂの主面に面一となるようにした。即ち、
比誘電率９．７のアルミナセラミックスから成るインピ
ーダンス整合用の誘電体板５（図４）を、平行平板導体
の主面に垂直な方向でモードサプレッサ１ａ〜１ｄの先
端面よりも短く形成して、モードサプレッサ１ａ〜１ｄ
の先端面に接着することにより、その先端面の上下端に
フェライト円板２ａ，２ｂの板厚に相当する段差部を設
け、その段差部に２枚のフェライト円板２ａおよび２枚
のフェライト円板２ｂが係合されるように構成した。誘
電体板５は、その伝送方向に垂直な面での断面形状は高
さ１．３ｍｍ×幅０．８ｍｍで、伝送方向の厚さは０．
１ｍｍであった。従って、段差部の段差は０．２５ｍｍ
であった。

【００６５】また、２枚のフェライト円板２ａの上下端
側の主面および２枚のフェライト円板２ｂの上下端側の
主面と、誘電体線路４ａ〜４ｄ，接続用誘電体線路４ｅ
の上下主面とは、平行平板導体の内面に接するようにし
た。

【００６６】フェライト円板２ａ，２ｂの寸法は直径
２．０ｍｍ、厚さ０．２５ｍｍであり、平行平板導体の
外面に、磁力線が平行平板導体の内面に略垂直になって
いる領域内に２段型のサーキュレータのフェライト板２
ａ，２ｂが存在するように一対の磁石３を設置した。こ
の磁石３は、３５５５００Ａ／ｍの直流磁界を印加する
ものとした。即ち、平行平板導体の外面のフェライト円
板２ａ，２ｂが位置する部位に、縦７.８ｍｍ、横１４.
６ｍｍ、深さ４.５ｍｍの凹部を形成し、その凹部に縦
７.３ｍｍ、横１４.１ｍｍ、厚さ４.７５ｍｍの長方形
の一対の磁石３を設置した。磁石３において、磁力線が
平行平板導体の内面に略垂直になっておらずに曲がって
いる全周にわたる外周端部の幅は１．５ｍｍであり、そ
の外周端部以外の中央領域にフェライト板２ａ，２ｂが
存在するように設置した。

【００６７】また、比較例として、フェライト板２ａ，
２ｂの外周部が、磁力線が曲がっている磁石３の外周端
部にかかるように配置するとともに、接続用誘電体線路
４ｅとしてその両端部にモードサプレッサをそれぞれ設
けた構成のものを用いた以外は、上記実施例と同様に構
成した２段型のサーキュレータを作製した。

【００６８】実施例および比較例のサーキュレータに７
６．５ＧＨｚの高周波信号を伝送させたときの損失をシ
ミュレーションによって求めると、伝送線路１ｃｍ当た
りの損失の差が０．３３ｄＢとなることがわかった。そ
して、実施例の接続用誘電体線路４ｅは長さが３．２ｍ
ｍで、比較例の接続用誘電体線路４ｅは長さが６．４ｍ
ｍであることから、実施例と比較例との間の伝送損失の
差は、０．３３ｄＢ／ｃｍに長さの差３．２ｍｍを掛け
た値である０．１ｄＢとなり、実施例のサーキュレータ
は比較例のものよりも損失が小さくなった。さらに、比
較例のサーキュレータでは、フェライト板２ａ，２ｂの
外周部が磁力線が曲がっている磁石３の外周端部にかか
るように配置されているため、実施例に比較して伝送損
失がさらに約０．５ｄＢ増大した。従って、実施例のも
のは比較例のものより伝送損失が合計で約０．６ｄＢ改
善された。

【００６９】このように、実施例の２段型のサーキュレ
ータは、比較例のものよりも損失が小さくなっており、
優れた伝送特性を有することが判った。

【００７０】

【発明の効果】本発明のサーキュレータは、高周波信号
の波長の２分の１以下の間隔で配置された平行平板導体
間に、先端部にＬＳＥモードの電磁波を遮断するモード
サプレッサが設けられるとともに高周波信号が伝送され
る複数の誘電体線路が、平行平板導体の内面に主面が平
行かつ同心状に対向配置された２枚のフェライト板に対
して各モードサプレッサの先端が接続されるとともに略
放射状に配置されているサーキュレータを、一つの接続
用誘電体線路を介して２つ接続した非放射性誘電体線路
用の２段型のサーキュレータにおいて、平行平板導体の
外面に、磁力線が平行平板導体の内面に略垂直になって
いる領域内にフェライト板が存在するように一対の磁石
が設置されていることにより、２段型のサーキュレータ
のそれぞれの回転方向が同じになるため、サーキュレー
タが組み込まれるミリ波送受信器やミリ波レーダーモジ
ュールにおけるミキサー回路等が容易に構成でき、製造
が容易化されて量産性に優れたものとなる。また、２段
型のサーキュレータの各サーキュレータを互いに近接さ
せて配置することができるので、小型のサーキュレータ
となる。さらに、２段型のサーキュレータは磁力線が平
行平板導体の内面に略垂直になっている領域内に配置さ
れることから、サーキュレータにおける高周波信号の伝
搬損失が小さくなり、良好な伝搬特性が得られる。

【００７１】本発明のサーキュレータは、好ましくは接
続用誘電体線路は略全体がモードサプレッサを構成して
いることにより、各サーキュレータで接続用誘電体線路
のモードサプレッサを共用することができ、その結果接
続用誘電体線路を短くすることができるため、小型のサ
ーキュレータとなる。また、各サーキュレータで接続用
誘電体線路のモードサプレッサを共用するとともに接続
用誘電体線路が短くなるため、接続用誘電体線路におけ
る高周波信号の伝送損失が大幅に小さくなる。

【００７２】本発明のミリ波送受信器は、送受信アンテ
ナを有するものの場合、ミリ波信号の良好な伝搬特性が
得られるためその探知距離が増大するとともに小型のも
のとなる。送信アンテナと受信アンテナが独立したもの
の場合、ミリ波信号の良好な伝搬特性が得られとともに
送信用のミリ波信号がサーキュレータを介してミキサー
へ混入することがないため、受信信号のノイズが低減す
るとともにさらにミリ波信号の伝送特性に優れ、その探
知距離がさらに増大したものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーキュレータについて実施の形態の
例を示す透視斜視図である。

【図２】ＮＲＤガイドの基本構成を示す部分透視斜視図
である。

【図３】サーキュレータの基本構成を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明のサーキュレータの断面図である。

【図５】本発明のミリ波送受信器としてのミリ波レーダ
ーモジュールについて実施の形態の例を示す平面図であ
る。

【図６】本発明のミリ波送受信器としてのミリ波レーダ
ーモジュールについて実施の形態の他の例を示す平面図
である。

【図７】本発明のミリ波レーダーモジュールにおけるミ
リ波信号発信部の斜視図である。

【図８】本発明のミリ波レーダーモジュールにおけるミ
リ波信号発信部用の周波数変調用スイッチの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ：モードサプレッサ ２ａ，２ｂ：フェライト円板 ４ａ〜４ｄ：誘電体線路 ４ｅ：接続用誘電体線路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平松 信樹 京都府相楽郡精華町光台３丁目５番地３号 京セラ株式会社中央研究所内 Ｆターム(参考） 5J012 CA01 5J014 HA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高周波信号の波長の２分の１以下の間隔
   で配置された平行平板導体間に、先端部にＬＳＥモード
   の電磁波を遮断するモードサプレッサが設けられるとと
   もに前記高周波信号が伝送される複数の誘電体線路が、
   前記平行平板導体の内面に主面が平行かつ同心状に対向
   配置された２枚のフェライト板に対して前記各モードサ
   プレッサの先端が接続されるとともに略放射状に配置さ
   れているサーキュレータを、一つの接続用誘電体線路を
   介して２つ接続した非放射性誘電体線路用の２段型のサ
   ーキュレータにおいて、前記平行平板導体の外面に、磁
   力線が前記平行平板導体の内面に略垂直になっている領
   域内に前記フェライト板が存在するように一対の磁石が
   設置されていることを特徴とする非放射性誘電体線路用
   のサーキュレータ。
2. 【請求項２】 前記接続用誘電体線路は略全体がモード
   サプレッサを構成していることを特徴とする請求項１記
   載のサーキュレータ。
3. 【請求項３】 送信用のミリ波信号の波長の２分の１以
   下の間隔で配置された平行平板導体間に、 高周波発生素子から出力され周波数変調されたミリ波信
   号を伝搬させる第１の誘電体線路と、 該第１の誘電体線路に付設され、前記ミリ波信号を周期
   的に周波数変調して送信用のミリ波信号として出力し前
   記第１の誘電体線路中を伝搬させるミリ波信号発振部
   と、 前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近
   接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接
   合されて、前記ミリ波信号の一部をミキサー側へ伝搬さ
   せる第２の誘電体線路と、 前記平行平板導体に平行に対向配置された２枚のフェラ
   イト板の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記
   ミリ波信号の入出力端とされた第１の接続部，第２の接
   続部および第３の接続部を有する第１のサーキュレータ
   であって、前記第１の誘電体線路の前記ミリ波信号の出
   力端に前記第１の接続部が接続される第１のサーキュレ
   ータと、 該第１のサーキュレータの前記第２の接続部に一端が接
   続され、前記ミリ波信号を振幅変調またはスイッチング
   制御するダイオードが他端に接続された第３の誘電体線
   路と、 前記第１のサーキュレータの前記３の接続部に一端が接
   続された第４の誘電体線路と、 前記平行平板導体に平行に対向配置された２枚のフェラ
   イト板の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記
   ミリ波信号の入出力端とされた第４の接続部，第５の接
   続部および第６の接続部を有する第２のサーキュレータ
   であって、前記第４の接続部に前記第４の誘電体線路の
   他端が接続された第２のサーキュレータと、 前記第２のサーキュレータの前記第５の接続部に一端が
   接続され、ミリ波信号を伝搬させるとともに先端部に送
   受信アンテナを有する第５の誘電体線路と、 前記送受信アンテナで受信され前記第５の誘電体線路を
   伝搬して前記第２のサーキュレータの前記第６の接続部
   より出力した受信波をミキサー側へ伝搬させる第６の誘
   電体線路と、 前記第２の誘電体線路の中途と前記第６の誘電体線路の
   中途とを近接させて電磁結合させるかまたは接合させて
   成り、ミリ波信号の一部と受信波とを混合させて中間周
   波数信号を発生させるミキサーと、を設けたミリ波送受
   信器において、 前記第１，第２のサーキュレータが請求項１または請求
   項２記載のサーキュレータであることを特徴とするミリ
   波波送受信器。
4. 【請求項４】 送信用のミリ波信号の波長の２分の１以
   下の間隔で配置した平行平板導体間に、 高周波発生素子から出力され周波数変調されるかまたは
   パルス化されたミリ波信号を伝搬させる第１の誘電体線
   路と、 該第１の誘電体線路に付設され、前記高周波発生素子か
   ら出力されたミリ波信号を周期的に周波数変調するかま
   たはパルス化して送信用のミリ波信号として出力し前記
   第１の誘電体線路中を伝搬させるミリ波信号発振部と、 前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近
   接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接
   合されて、前記ミリ波信号の一部をミキサー側へ伝搬さ
   せる第２の誘電体線路と、 前記平行平板導体に平行に対向配置された２枚のフェラ
   イト板の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記
   ミリ波信号の入出力端とされた第１の接続部，第２の接
   続部および第３の接続部を有する第１のサーキュレータ
   であって、前記第１の誘電体線路の前記ミリ波信号の出
   力端に前記第１の接続部が接続された第１のサーキュレ
   ータと、 該第１のサーキュレータの前記第２の接続部に一端が接
   続され、前記ミリ波信号を振幅変調またはスイッチング
   制御するダイオードが他端に接続された第３の誘電体線
   路と、 前記第１のサーキュレータの前記第３の接続部に一端が
   接続された第４の誘電体線路と、 前記平行平板導体に平行に対向配置された２枚のフェラ
   イト板の周縁部に所定間隔で配置されかつそれぞれ前記
   ミリ波信号の入出力端とされた第４の接続部，第５の接
   続部および第６の接続部を有する第２のサーキュレータ
   であって、前記第４の接続部に前記第４の誘電体線路の
   他端が接続された第２のサーキュレータと、 前記第２のサーキュレータの前記第５の接続部に一端が
   接続され、ミリ波信号を伝搬させるとともに先端部に送
   信アンテナを有する第５の誘電体線路と、 前記第２のサーキュレータの前記第６の接続部に接続さ
   れ、前記送信アンテナで受信混入した受信波を伝搬させ
   るとともに先端部に設けられた無反射終端部で前記受信
   波を減衰させる第６の誘電体線路と、 先端部に受信アンテナ、他端部にミキサーが各々設けら
   れた第７の誘電体線路と、 前記第２の誘電体線路の中途と前記第７の誘電体線路の
   中途とを近接させて電磁結合させるかまたは接合させて
   成り、ミリ波信号の一部と受信波とを混合させて中間周
   波数信号を発生させるミキサーと、 を設けたミリ波送受信器において、 前記第１，第２のサーキュレータが請求項１または請求
   項２記載のサーキュレータであることを特徴とするミリ
   波送受信器。