JP2003206071A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
フィラメントワインディング装置Info
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- JP2003206071A JP2003206071A JP2002004513A JP2002004513A JP2003206071A JP 2003206071 A JP2003206071 A JP 2003206071A JP 2002004513 A JP2002004513 A JP 2002004513A JP 2002004513 A JP2002004513 A JP 2002004513A JP 2003206071 A JP2003206071 A JP 2003206071A
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給部と巻き付け部との間に張られた糸の切
れ及び弛みを検知することができるフィラメントワイン
ディング装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 巻き付け部１と供給部１０との間におけ
る空間のやや巻き付け部寄りにエリアセンサ４が設けら
れている。エリアセンサ４は発光部５と受光部６とを備
えており、発光部５と受光部６とは幅Ｗを隔てて対向す
るように配設されている。発光部５と受光部６とによっ
て挟まれている幅Ｗの空間がエリアセンサ４の検知領域
であって、エリアセンサ４はこの検知領域に侵入する糸
Ｆを検知する。
れ及び弛みを検知することができるフィラメントワイン
ディング装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 巻き付け部１と供給部１０との間におけ
る空間のやや巻き付け部寄りにエリアセンサ４が設けら
れている。エリアセンサ４は発光部５と受光部６とを備
えており、発光部５と受光部６とは幅Ｗを隔てて対向す
るように配設されている。発光部５と受光部６とによっ
て挟まれている幅Ｗの空間がエリアセンサ４の検知領域
であって、エリアセンサ４はこの検知領域に侵入する糸
Ｆを検知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、フィラメントワ
インディング装置に係り、特にこの装置で使われる糸の
切れ及び弛みを検知する技術に関するものである。
インディング装置に係り、特にこの装置で使われる糸の
切れ及び弛みを検知する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）製のパ
イプや容器などを製作する方法としてフィラメントワイ
ンディング法がある。フィラメントワインディング法に
は、供給部と巻き付け部とを備えたフィラメントワイン
ディング装置が使用される。フィラメントワインディン
グ装置においては、巻き付け部に設けられているマンド
レルを回転させて供給部から糸を引き出し、マンドレル
の外周にこの糸を巻き付ける。供給部から巻き付け部へ
引き出される糸は、マンドレルに巻き取られる際の張力
によって、大きくたるむことなく供給部と巻き付け部と
の間を通過していく。
イプや容器などを製作する方法としてフィラメントワイ
ンディング法がある。フィラメントワインディング法に
は、供給部と巻き付け部とを備えたフィラメントワイン
ディング装置が使用される。フィラメントワインディン
グ装置においては、巻き付け部に設けられているマンド
レルを回転させて供給部から糸を引き出し、マンドレル
の外周にこの糸を巻き付ける。供給部から巻き付け部へ
引き出される糸は、マンドレルに巻き取られる際の張力
によって、大きくたるむことなく供給部と巻き付け部と
の間を通過していく。
【０００３】ところが何らかの原因により、供給部と巻
き付け部との間に張られている糸が切れたり、弛んだり
した場合には、供給部や巻き付け部に糸が巻き込まれる
おそれがある。このため常に糸の状態を監視して糸切れ
や弛みが生じた場合に迅速にその検知を行えることが望
まれている。ここで、糸切れを検知する方法としては、
特開平６−２９９４８６号公報に開示された糸切れ検知
方法がある。この検知方法は、光学センサーの間に糸を
通しておき、受光量の変化によって糸切れが起こったこ
とを判断するものである。
き付け部との間に張られている糸が切れたり、弛んだり
した場合には、供給部や巻き付け部に糸が巻き込まれる
おそれがある。このため常に糸の状態を監視して糸切れ
や弛みが生じた場合に迅速にその検知を行えることが望
まれている。ここで、糸切れを検知する方法としては、
特開平６−２９９４８６号公報に開示された糸切れ検知
方法がある。この検知方法は、光学センサーの間に糸を
通しておき、受光量の変化によって糸切れが起こったこ
とを判断するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
糸切れ検知方法では、糸切れは検知できても両者の間に
張られた糸に弛みが生じた場合には、この弛みを検知す
ることができないおそれがある。
糸切れ検知方法では、糸切れは検知できても両者の間に
張られた糸に弛みが生じた場合には、この弛みを検知す
ることができないおそれがある。
【０００５】したがって、本発明は以上のような問題点
を解決するためになされたもので、供給部と巻き付け部
との間に張られた糸の切れ及び弛みを検知することがで
きるフィラメントワインディング装置を提供することを
目的とする。
を解決するためになされたもので、供給部と巻き付け部
との間に張られた糸の切れ及び弛みを検知することがで
きるフィラメントワインディング装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、回転しながら糸が巻き付けられていく
マンドレルを含む巻き付け部と、該巻き付け部に糸を供
給する供給部とを備えたフィラメントワインディング装
置において、前記巻き付け部及び前記供給部の間の空間
であって、これら巻き付け部及び供給部に渡された糸の
下方の空間に切れた糸又は正常時よりも弛んだ糸を検知
するセンサが配置されたものである。また、前記センサ
はエリアセンサであって、該エリアセンサの検知領域
は、高さ、奥行き及び幅のそれぞれに関して、所定の範
囲を有するようにしてもよく、また、前記エリアセンサ
に前記検知領域の奥行きを画定する部分と高さを画定す
る部分とを有するようにしてもよい。
めに、本発明は、回転しながら糸が巻き付けられていく
マンドレルを含む巻き付け部と、該巻き付け部に糸を供
給する供給部とを備えたフィラメントワインディング装
置において、前記巻き付け部及び前記供給部の間の空間
であって、これら巻き付け部及び供給部に渡された糸の
下方の空間に切れた糸又は正常時よりも弛んだ糸を検知
するセンサが配置されたものである。また、前記センサ
はエリアセンサであって、該エリアセンサの検知領域
は、高さ、奥行き及び幅のそれぞれに関して、所定の範
囲を有するようにしてもよく、また、前記エリアセンサ
に前記検知領域の奥行きを画定する部分と高さを画定す
る部分とを有するようにしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る
フィラメントワインディング装置は供給部と巻き付け部
とを備えている。図１及び図２にそれぞれ巻き付け部の
平面及び側面を示す。巻き付け部１は、マンドレル２
と、このマンドレル２の軸方向に移動するヘッド３とを
備えており、供給部１０から糸Ｆがヘッド３を介してマ
ンドレル２に渡されている。尚、本発明の供給部１０の
構造は、既存のフィラメントワインディング装置におけ
る供給部の構造と同様でよいものとする。巻き付け部１
と供給部１０との間における空間のやや巻き付け部寄り
にはエリアセンサ４が設けられている。エリアセンサ４
は発光部５と受光部６とを備えており、発光部５と受光
部６とは幅Ｗを隔てて対向するように配設されている。
発光部５と受光部６とによって挟まれている幅Ｗの空間
がエリアセンサ４の検知領域であって、エリアセンサ４
はこの検知領域に侵入する糸Ｆを検知する。
付図面に基づいて説明する。本発明の実施の形態に係る
フィラメントワインディング装置は供給部と巻き付け部
とを備えている。図１及び図２にそれぞれ巻き付け部の
平面及び側面を示す。巻き付け部１は、マンドレル２
と、このマンドレル２の軸方向に移動するヘッド３とを
備えており、供給部１０から糸Ｆがヘッド３を介してマ
ンドレル２に渡されている。尚、本発明の供給部１０の
構造は、既存のフィラメントワインディング装置におけ
る供給部の構造と同様でよいものとする。巻き付け部１
と供給部１０との間における空間のやや巻き付け部寄り
にはエリアセンサ４が設けられている。エリアセンサ４
は発光部５と受光部６とを備えており、発光部５と受光
部６とは幅Ｗを隔てて対向するように配設されている。
発光部５と受光部６とによって挟まれている幅Ｗの空間
がエリアセンサ４の検知領域であって、エリアセンサ４
はこの検知領域に侵入する糸Ｆを検知する。
【０００８】検知領域は幅Ｗに加え奥行きＤ及び高さＨ
を備えており、発光部５及び受光部６の形状によって検
知領域の奥行きＤ及び高さＨが画定される。図２に示さ
れるようにエリアセンサ４の発光部５は第一部材７と第
二部材８とを備え、支持部材９により床面上に支持され
ている。第一部材７は床面に鉛直に支持され、この第一
部材７の上端部は供給部１０から巻き付け部１に渡され
ている糸Ｆが正常時に通過する高さよりも下になるよう
に支持されている。また、第二部材８は、第一部材７に
垂直に設けられ、第二部材８の一端は第一部材７の巻き
付け部１側に接続し、第二部材８の他端は、巻き付け部
１に向けられている。なお、受光部６も発光部５と同じ
形状に構成されている。上記の形状の発光部５におい
て、検知領域の高さＨは第一部材７の下端から第一部材
７に接続する第二部材８の上表面が設けられた位置まで
の距離をいい、ここが高さを画定する部分になってい
る。また、検知領域の奥行きＤは第二部材８の巻き付け
部１側の端部から第一部材７の供給部１０側の表面まで
の距離をいい、ここが奥行きを画定する部分になってい
る。このようなエリアセンサ４では、発光部５と受光部
６との間の空間が検知領域となり、発光部５から発せら
れる光を検知領域に侵入した糸Ｆ等が遮り受光部６の受
光量に変化が生じることで、検知領域に侵入した糸Ｆを
検知する。
を備えており、発光部５及び受光部６の形状によって検
知領域の奥行きＤ及び高さＨが画定される。図２に示さ
れるようにエリアセンサ４の発光部５は第一部材７と第
二部材８とを備え、支持部材９により床面上に支持され
ている。第一部材７は床面に鉛直に支持され、この第一
部材７の上端部は供給部１０から巻き付け部１に渡され
ている糸Ｆが正常時に通過する高さよりも下になるよう
に支持されている。また、第二部材８は、第一部材７に
垂直に設けられ、第二部材８の一端は第一部材７の巻き
付け部１側に接続し、第二部材８の他端は、巻き付け部
１に向けられている。なお、受光部６も発光部５と同じ
形状に構成されている。上記の形状の発光部５におい
て、検知領域の高さＨは第一部材７の下端から第一部材
７に接続する第二部材８の上表面が設けられた位置まで
の距離をいい、ここが高さを画定する部分になってい
る。また、検知領域の奥行きＤは第二部材８の巻き付け
部１側の端部から第一部材７の供給部１０側の表面まで
の距離をいい、ここが奥行きを画定する部分になってい
る。このようなエリアセンサ４では、発光部５と受光部
６との間の空間が検知領域となり、発光部５から発せら
れる光を検知領域に侵入した糸Ｆ等が遮り受光部６の受
光量に変化が生じることで、検知領域に侵入した糸Ｆを
検知する。
【０００９】次に、本実施の形態に係るフィラメントワ
インディング装置の動作について説明する。初めに、糸
Ｆの端部をマンドレルに手作業等で巻き付けた後、マン
ドレル２を回転させて供給部１０から糸Ｆを引き出し、
マンドレル２の外周に糸を巻き付ける。供給部１０から
巻き付け部１へ引き出される糸Ｆは、マンドレル２に巻
き取られる際の張力によって、大きくたるむことなく供
給部１０と巻き付け部１との間を通過していく。このと
きに、糸Ｆが正常な状態で張られていれば、糸Ｆは供給
部１０と巻き付け部１との間に設けられている検知領域
の上空を通過する。
インディング装置の動作について説明する。初めに、糸
Ｆの端部をマンドレルに手作業等で巻き付けた後、マン
ドレル２を回転させて供給部１０から糸Ｆを引き出し、
マンドレル２の外周に糸を巻き付ける。供給部１０から
巻き付け部１へ引き出される糸Ｆは、マンドレル２に巻
き取られる際の張力によって、大きくたるむことなく供
給部１０と巻き付け部１との間を通過していく。このと
きに、糸Ｆが正常な状態で張られていれば、糸Ｆは供給
部１０と巻き付け部１との間に設けられている検知領域
の上空を通過する。
【００１０】しかしながら何らかの原因により、供給部
１０と巻き付け部１との間を渡る糸Ｆが切れたり、正常
時より弛んだりする場合がある。すなわち、例えば糸Ｆ
が正常より弛んでしまった場合には、図２の一点鎖線Ｓ
で示されるように、糸Ｆは下方に垂れ下がり、エリアセ
ンサ４の検知領域に侵入する。渡されていた糸Ｆが検知
領域に侵入する場合には、必ず発光部５の第一部材７と
受光部６の第一部材７との間又は発光部５の第二部材８
と受光部６の第二部材８との間を通過する（糸切れの場
合も同様）。したがってこのとき、エリアセンサ４の発
光部５から受光部６に発せられる光を遮り、エリアセン
サ４の受光部６の受光量に変化を起こす。エリアセンサ
４は、受光量の変化によって検知領域に糸Ｆが侵入した
と判断して、スピーカやディスプレイ表示等を介して作
業者等に糸Ｆが切れたこと又は糸Ｆが正常時より弛んだ
ことを知らせると共に、フィラメントワインディング装
置を停止させる。
１０と巻き付け部１との間を渡る糸Ｆが切れたり、正常
時より弛んだりする場合がある。すなわち、例えば糸Ｆ
が正常より弛んでしまった場合には、図２の一点鎖線Ｓ
で示されるように、糸Ｆは下方に垂れ下がり、エリアセ
ンサ４の検知領域に侵入する。渡されていた糸Ｆが検知
領域に侵入する場合には、必ず発光部５の第一部材７と
受光部６の第一部材７との間又は発光部５の第二部材８
と受光部６の第二部材８との間を通過する（糸切れの場
合も同様）。したがってこのとき、エリアセンサ４の発
光部５から受光部６に発せられる光を遮り、エリアセン
サ４の受光部６の受光量に変化を起こす。エリアセンサ
４は、受光量の変化によって検知領域に糸Ｆが侵入した
と判断して、スピーカやディスプレイ表示等を介して作
業者等に糸Ｆが切れたこと又は糸Ｆが正常時より弛んだ
ことを知らせると共に、フィラメントワインディング装
置を停止させる。
【００１１】つまり、エリアセンサ４は糸Ｆが切れたこ
と又は糸Ｆが正常時より弛んだことを検知することがで
きる。また、エリアセンサ４は、検知領域に侵入したも
のを糸Ｆに限らず検知することができるので、装置の稼
働中に誤って人が巻き付け部１の背面に侵入した場合に
も検知することができる。したがって、エリアセンサ４
は左右にトラバースするヘッド３に関する安全装置の役
割を兼ねることができる。よって、別途安全装置を設け
る必要がなく、コスト増加を伴うことなく安全性の向上
を図ることができる。
と又は糸Ｆが正常時より弛んだことを検知することがで
きる。また、エリアセンサ４は、検知領域に侵入したも
のを糸Ｆに限らず検知することができるので、装置の稼
働中に誤って人が巻き付け部１の背面に侵入した場合に
も検知することができる。したがって、エリアセンサ４
は左右にトラバースするヘッド３に関する安全装置の役
割を兼ねることができる。よって、別途安全装置を設け
る必要がなく、コスト増加を伴うことなく安全性の向上
を図ることができる。
【００１２】以上説明してきた本発明は、上記の実施の
形態に限定されるものではない。従って、発光部や受光
部の形状については、検知領域の奥行きを画定する部分
と高さを画定する部分とを備えるものであれば他の形状
でもよい。例えば、発光部や受光部は斜めに支持された
棒状部材でもよく、その場合は、下端の高さから上端の
高さまでが高さを画定する部分であって、下端から上端
までの横方向の長さが奥行きを画定する部分になり、三
角柱形状の検知領域が画定される。また、エリアセンサ
の形式は、光を使った非接触型のものに限られず、他の
媒介を使った非接触型はもちろん、接触型のものを用い
ることも可能である。なお、糸の弛みや切断を防止する
ことのみを目的とするならば、第二部材８は省略するこ
ともでき、また、人などの侵入を検知することを目的と
するならば、第一部材７は省略することもできる。した
がって、エリアセンサは所定の範囲の検知領域を有しな
くてもよい。また、センサとしてエリアセンサが使用さ
れなくても、例えば遮光センサが使用されてもよい。
形態に限定されるものではない。従って、発光部や受光
部の形状については、検知領域の奥行きを画定する部分
と高さを画定する部分とを備えるものであれば他の形状
でもよい。例えば、発光部や受光部は斜めに支持された
棒状部材でもよく、その場合は、下端の高さから上端の
高さまでが高さを画定する部分であって、下端から上端
までの横方向の長さが奥行きを画定する部分になり、三
角柱形状の検知領域が画定される。また、エリアセンサ
の形式は、光を使った非接触型のものに限られず、他の
媒介を使った非接触型はもちろん、接触型のものを用い
ることも可能である。なお、糸の弛みや切断を防止する
ことのみを目的とするならば、第二部材８は省略するこ
ともでき、また、人などの侵入を検知することを目的と
するならば、第一部材７は省略することもできる。した
がって、エリアセンサは所定の範囲の検知領域を有しな
くてもよい。また、センサとしてエリアセンサが使用さ
れなくても、例えば遮光センサが使用されてもよい。
【００１３】
【発明の効果】供給部と巻き付け部との間に渡された糸
の下方に、この糸が切れたことや正常時よりも弛んだこ
とを検知するエリアセンサを設けたので、供給部と巻き
付け部との間に渡された糸が切れたことや正常時よりも
弛んだことを検知することができる。
の下方に、この糸が切れたことや正常時よりも弛んだこ
とを検知するエリアセンサを設けたので、供給部と巻き
付け部との間に渡された糸が切れたことや正常時よりも
弛んだことを検知することができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るフィラメントワイ
ンディング装置のエリアセンサ近傍の平面図である。
ンディング装置のエリアセンサ近傍の平面図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係るフィラメントワイ
ンディング装置のエリアセンサ近傍の側面図である。
ンディング装置のエリアセンサ近傍の側面図である。
１…巻き付け部、２…マンドレル、３…ヘッド、４…エ
リアセンサ、５…発光部、６…受光部、７…第一部材、
８…第二部材、９…支持部材、１０…供給部。
リアセンサ、５…発光部、６…受光部、７…第一部材、
８…第二部材、９…支持部材、１０…供給部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F115 BA03 CA18 CA21 CB01 CC23
4F205 AP06 AP19 AP20 AQ00 HA02
HK19 HK23
Claims (3)
- 【請求項１】 回転しながら糸が巻き付けられていくマ
ンドレルを含む巻き付け部と、該巻き付け部に糸を供給
する供給部とを備えたフィラメントワインディング装置
において、 前記巻き付け部及び前記供給部の間の空間であって、こ
れら巻き付け部及び供給部に渡された糸の下方の空間
に、切れた糸又は正常時よりも弛んだ糸を検知するセン
サが配置されたことを特徴とするフィラメントワインデ
ィング装置。 - 【請求項２】 前記センサはエリアセンサであって、該
エリアセンサの検知領域は、高さ、奥行き及び幅のそれ
ぞれに関して、所定の範囲を有することを特徴とする請
求項１に記載のフィラメントワインディング装置。 - 【請求項３】 前記エリアセンサは前記検知領域の奥行
きを画定する部分と高さを画定する部分とを有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィラメント
ワインディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004513A JP2003206071A (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | フィラメントワインディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004513A JP2003206071A (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | フィラメントワインディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003206071A true JP2003206071A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27643823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002004513A Pending JP2003206071A (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | フィラメントワインディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003206071A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2135727A2 (en) | 2008-06-20 | 2009-12-23 | Murata Machinery Ltd. | Tension Control System for Fiber Bundles in Filament Winding Apparatus |
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| CN102856760A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 苏州品翔电通有限公司 | 使用端子料带生产的立射注塑、冲压成型以及焊锡系统 |
| CN102849526A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 苏州品翔电通有限公司 | 废料带收料装置 |
| JP2018202756A (ja) * | 2017-06-06 | 2018-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | タンクの製造方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000057213A (ja) * | 1998-08-05 | 2000-02-25 | Recruit Co Ltd | 求人求職などの情報交換システム |
| JP2001309893A (ja) * | 2000-05-01 | 2001-11-06 | Nippon Colin Co Ltd | 遠隔診断システム |
| JP2002024573A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-25 | Casio Comput Co Ltd | アドバイス情報提供システム及びアドバイス情報提供方法 |
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-
2002
- 2002-01-11 JP JP2002004513A patent/JP2003206071A/ja active Pending
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Legal Events
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