JP2017014639A - 糸監視装置、糸巻取機及び糸監視装置の組付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】センサホルダの組付け作業性を向上させることができる糸監視装置、糸巻取機及び糸監視装置の組付け方法を提供する。【解決手段】糸監視装置１は、走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダ１０と、センサホルダ１０を収容するケーシング２と、を備える。ケーシング２の底面４においてセンサホルダ１０が配置されるホルダ配置領域Ｒよりも外側の領域には、ケーシング２の内側に向かって突出する突起６が形成されている。センサホルダ１０の背面１０ｘ側には、突起６の傾斜面６ａに対向する基準面７ａが形成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、糸監視装置、糸巻取機及び糸監視装置の組付け方法に関する。

従来、走行する糸に含まれる異物の有無及び／又は糸の太さ等といった糸の状態を検出する糸監視装置が知られている。例えば特許文献１には、走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダ（ホルダ）と、センサホルダを収容するケーシング（ハウジング）と、を備えた糸監視装置が記載されている。

特開２０１３−２３０９０９号公報

上述したような糸監視装置では、センサホルダをケーシング内に組み付ける際、センサホルダをホルダ配置領域に精度よく配置することが望まれる。しかし、当該組付け時においては、例えばセンサホルダ自体に邪魔されてホルダ配置領域を目視することが困難となり、センサホルダの組付け作業性が悪くなる場合がある。

本発明は、センサホルダの組付け作業性を向上させることができる糸監視装置、糸巻取機及び糸監視装置の組付け方法を提供することを目的とする。

本発明に係る糸監視装置は、走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダと、センサホルダを収容するケーシングと、を備える糸監視装置であって、ケーシングの底面においてセンサホルダが配置されるホルダ配置領域よりも外側の領域には、ケーシングの内側に向かって突出する突起が形成され、センサホルダの側面側及び背面側の少なくとも何れかには、突起の側面に対向する基準面が形成されている。

本発明に係る糸監視装置の組付け方法は、走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダと、センサホルダを収容するケーシングと、を備えた糸監視装置において、センサホルダをケーシングに組み付ける組付け方法であって、ケーシングの底面においてセンサホルダが配置されるホルダ配置領域よりも外側の領域には、ケーシングの内側に向かって突出する突起が形成され、センサホルダの側面側及び背面側の少なくとも何れかには、突起の側面に対向する基準面が形成されており、ケーシングの突起の側面にセンサホルダの基準面を、接触又は隙間を開けて対向させて沿わせながら、センサホルダをケーシング内へ案内する案内ステップを含む。

この糸監視装置及び糸監視装置の組付け方法では、突起がセンサホルダをホルダ配置領域に正しく組み付ける目印となり、突起の側面にセンサホルダの基準面を沿わせながら、センサホルダをケーシング内へスムーズに案内することができる。したがって、センサホルダの組付け作業性を向上させることが可能となる。

本発明に係る糸監視装置において、突起におけるホルダ配置領域側の側面は、先端側に行くに連れてホルダ配置領域から離れるように傾斜する傾斜面を有していてもよい。このように突起の側面が傾斜していることから、突起の側面にセンサホルダの基準面を沿わせやすくなり、センサホルダをケーシング内へ一層スムーズに案内することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置において、基準面は、センサホルダの側面側及び背面側の少なくとも何れかに設けられた溝部の内面により構成されていてもよい。この構成によれば、溝部の内面により構成された基準面を突起に沿わせながら、センサホルダをケーシング内へスムーズに案内することができる。

本発明に係る糸監視装置において、突起は、突起の突出方向から見て、ホルダ配置領域に向かう方向と直交する方向に沿って長尺状の形状を有していてもよい。このように突起が長尺状の形状を有することから、突起の側面にセンサホルダの基準面を沿わせやすくなり、センサホルダをケーシング内へ一層スムーズに案内することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置において、センサホルダの底面には、複数の位置決めピンが設けられ、ケーシングの底面には、複数の位置決めピンそれぞれが挿入される複数の位置決め穴が設けられていてもよい。本発明に係る糸監視装置の組付け方法において、センサホルダの底面には、複数の位置決めピンが設けられ、ケーシングの底面には、複数の位置決めピンそれぞれが挿入される複数の位置決め穴が設けられており、複数の位置決めピンそれぞれを複数の位置決め穴に挿入する挿入ステップを更に含んでいてもよい。

この糸監視装置及び糸監視装置の組付け方法では、センサホルダをケーシング内へスムーズに案内しつつ又は案内した後、位置決めピンを位置決め穴にスムーズに挿入し、センサホルダをケーシングに位置決めすることができる。

本発明に係る糸監視装置において、位置決めピンは、センサホルダの底面において走行空間を挟む一対の位置に少なくとも設けられていてもよい。この構成では、例えば位置決めピン間の距離が離れているほど、位置ずれをより効果的に抑制できる。

本発明に係る糸監視装置において、位置決めピンは、第１位置決めピン及び第２位置決めピンを少なくとも有し、位置決め穴は、第１位置決めピンが挿入される丸穴と、第２位置決めピンが挿入される長穴と、を少なくとも有していてもよい。位置決め穴が丸穴だけでなく長穴を有することから、位置決めピンを位置決め穴に一層スムーズに挿入できる。

本発明に係る糸監視装置において、第２位置決めピンは、長穴の長手方向の中心位置に配置されるように当該長穴に挿入されていてもよい。この構成によれば、第１位置決めピンと第２位置決めピンの配置位置や寸法にばらつきがあっても、丸穴に挿入される第１位置決めピンを基準として位置を定めることができる。

本発明に係る糸監視装置において、長穴は、丸穴を中心とした周方向と交差する方向を長手方向としてもよい。この構成によれば、位置決めピンと丸穴及び長穴とで位置決めされたセンサホルダの周方向のずれを抑制できる。

本発明に係る糸監視装置において、センサホルダの底面とケーシングの底面との間には、走行する糸をガイドする糸道ガイド、及び糸道ガイドを固定するための固定部材が介在され、位置決めピンの少なくとも１つは、固定部材に形成された貫通穴に挿入されている。この構成によれば、位置決めピンの少なくとも１つを、固定部材の取付け用ピンとして共用できる。

本発明に係る糸監視装置において、センサホルダの底面とケーシングの底面との間には、走行する糸をガイドする糸道ガイド、及び糸道ガイドを固定するための固定部材が介在され、位置決めピンの少なくとも１つは、固定部材に形成された貫通穴に挿入され、固定部材に形成された貫通穴に挿入される位置決めピンは、丸穴に挿入される第１位置決めピンであってもよい。この構成によれば、位置決めピンの少なくとも１つを、固定部材の取付け用ピンとして共用できる。加えて、当該位置決めピンの少なくとも１つは丸穴に挿入されることから、長穴に挿入される場合と比べ、取り付けられた固定部材の位置ずれを抑制することが可能となる。

本発明に係る糸監視装置において、センサホルダの底面は、第１底面と、第１底面よりもセンサホルダの内側に位置する第２底面とを含み、固定部材に形成された貫通穴に挿入される位置決めピンは、第２底面に設けられていてもよい。この構成によれば、固定部材の取付け用ピンと共用する位置決めピンについて、第１底面からの突出高さを抑えることができる。すなわち、位置決めピンを固定部材の取付け用ピンと共用する場合には、２つの部材（ケーシングの底部及び固定部材）を貫通させるために、共用しない場合よりも位置決めピンの高さを高くしたり、或いは、貫通させる当該部材の厚みを薄くしたりすることが要求される。共用する位置決めピンを内側の第２底面に設ければ、当該部材の厚みを変更することなく、位置決めピンの第１底面からの突出高さを抑えることができる。共用する位置決めピンと共用しない位置決めピンとの第１底面からの突出高さを揃えることもできる。

本発明に係る糸監視装置において、基準面は、センサホルダの背面側に形成されていてもよい。この構成によれば、センサホルダの背面に存在するスペースを基準面として有効利用できる。

本発明に係る糸監視装置において、基準面は、平面状に形成されていてもよい。この構成によれば、シンプルな構造で突起の側面にセンサホルダの基準面を沿わせることができる。

本発明に係る糸監視装置において、基準面は、センサホルダの外面においてセンシング部が実装された制御基板が取り付けられていない面に形成されていてもよい。この構成によれば、突起及び基準面によるセンサホルダのケーシング内への案内が、制御基板により阻害されてしまうことを抑制できる。

本発明に係る糸巻取機は、上記糸監視装置と、糸を供給する給糸装置と、給糸装置から供給された糸を巻き取る巻取装置と、を備え、上記糸監視装置は、給糸装置と巻取装置との間に配置されている。糸監視装置では、ケーシング内でセンサホルダを精度よく配置できる。よって、糸監視装置が給糸装置と巻取装置との間に配置された糸巻取機によれば、当該糸巻取機にて定められる糸の走行位置に対してセンサホルダを精度よく配置できる。したがって、糸監視装置は、糸巻取機を走行する糸を安定して監視することが可能となる。

本発明によれば、センサホルダの組付け作業性を向上させることができる糸監視装置及び糸監視装置の組付け方法を提供することが可能となる。

一実施形態に係る糸監視装置の分解斜視図である。 図１の糸監視装置における別視点からの分解斜視図である。 図１の糸監視装置の断面図である。 図１のケーシングの内側を示す斜視図である。 図１のケーシングのセンサホルダが収容された状態を示す斜視図である。 図５のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。 図１の糸監視装置を備える紡績ユニットの側面図である。 図１の糸監視装置を備えるワインダユニットの側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。各図には、ＸＹＺ直交座標系が示されている。Ｚ方向は、糸監視装置１における糸Ｙの走行方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は、Ｚ方向に直交する平面において互いに直交する方向である。以下の説明では、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を糸Ｙの走行方向又は上下方向とも称する。なお、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

図１〜図３に示されるように、糸監視装置１は、主に糸Ｙの糸太さ変化及び色糸等の異物を検出する装置である。糸監視装置１は、主に自動ワインダ及び紡績機等の糸巻取機に搭載される。糸監視装置１は、具体的には、例えば糸巻取機の巻取ユニットまたは作業台車に搭載される。糸監視装置１は、独立したテスト機に搭載されてもよい。

糸監視装置１は、ケーシング２と、センサホルダ１０と、第１糸道ガイド３０と、第１弾性部材（弾性部材）４０と、第１固定部材５０と、第２糸道ガイド（糸道ガイド）６０と、第２弾性部材７０と、第２固定部材（固定部材）８０と、を備えている。センサホルダ１０、第１糸道ガイド３０、第１弾性部材４０、第２糸道ガイド６０、第２弾性部材７０、及び、第２固定部材８０は、ケーシング２と第１固定部材５０とで構成されるハウジングの内部に収容されている。

センサホルダ１０は、第１糸道ガイド３０、第１弾性部材４０、第２糸道ガイド６０、第２弾性部材７０、及び、第２固定部材８０を保持する。センサホルダ１０には、走行空間１１を走行する糸Ｙの状態を監視するセンシング部２０が取り付けられている。走行空間１１は、糸Ｙの走行方向に沿って延在する（図３参照）。走行空間１１は、糸Ｙの走行方向に沿って延在する溝により画成された空間である。走行空間１１は、前後方向において一方側（前側）が開放されている。センシング部２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の投光部と、フォトダイオード等の受光部とを有している。センシング部２０は、投光部から走行空間１１を走行する糸Ｙに対して光を投光し、糸Ｙから反射及び／又は透過した光を受光部で受光することにより、当該糸Ｙの状態を監視する。

センサホルダ１０において、糸Ｙの走行方向の一端側（上方側）の端面である上面１０ａには、糸Ｙの走行方向の他端側（下方側）に窪む凹部１２が形成されている。凹部１２は、第１糸道ガイド３０の位置を規定する。凹部１２は、糸Ｙの走行方向から見て、矩形状で形成されている。なお、本実施形態の矩形状は、角（隅）が直角とされた形状のみならず、角（隅）が面取りされた形状又は丸められた形状も含む。

センサホルダ１０において下方側の端面である底面１０ｂは、外縁側から走行空間１１側に向かって階段状に低くなるように形成されている。底面１０ｂは、第１底面１０ｂ１と、第１底面１０ｂ１よりもセンサホルダ１０の内側に位置する第２底面１０ｂ２と、第２底面１０ｂ２よりもセンサホルダ１０の内側に位置する第３底面１０ｂ３を有している。第１底面１０ｂ１、第２底面１０ｂ２及び第３底面１０ｂ３は、この順に段差を介して連続する。

第１底面１０ｂ１には、上方側に窪む凹部１４が形成されている。凹部１４は、第２固定部材８０の位置を規定する。凹部１４は、糸Ｙの走行方向から見て、矩形状で形成されている。この凹部１４の底面が第２底面１０ｂ２を構成する。第２底面１０ｂ２には、上方側に窪む凹部１３が形成されている。凹部１３は、第２糸道ガイド６０の位置を規定する。凹部１３は、糸Ｙの走行方向から見て、矩形状を呈している。この凹部１３の底面が第３底面１０ｂｂを構成する。

図２に示されるように、底面１０ｂには、Ｚ方向に突出する複数の位置決めピン１６が設けられている。具体的には、第２底面１０ｂ２には、第１位置決めピン１６ａが設けられ、第１底面１０ｂ１には、第２位置決めピン１６ｂが設けられている。位置決めピン１６は、断面真円状の円柱部材である。第１位置決めピン１６ａの突出高さは、第２位置決めピン１６ｂの突出高さよりも大きい。

第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂは、走行空間１１を挟む一対の位置に設けられている。第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂは、走行空間１１のＹ方向に延びる中心線に対してＸ方向に割り振った位置に配置されている。第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂは、互いにある程度離して（一定以上互いに離間して）配置されている。第１位置決めピン１６ａは、後述の丸穴８ａ及び貫通穴８５に挿入される。第２位置決めピン１６ｂは、後述の長穴８ｂに挿入される。

センサホルダ１０の側面には、センシング部２０が実装されたリジッドフレキシブル基板（制御基板）１９が取り付けられている。リジッドフレキシブル基板１９は、センシング部２０に対して電気信号を入出力する。リジッドフレキシブル基板１９は、ガラスエポキシ等の剛性の高い複数のリジッド部１９ａと、ポリイミド等の可撓性及び屈曲性の高い複数のフレキシブル部１９ｂと、を含んでいる。リジッド部１９ａは、センサホルダ１０の側面に固定されたリジッド基板であり、センシング部２０と電気的に接続されている。フレキシブル部１９ｂは、隣接するリジッド部１９ａ同士を電気的に接続するフレキシブル基板である。複数のリジッド部１９ａ及び複数のフレキシブル部１９ｂは、糸Ｙの走行方向から見て、走行空間１１を包囲するように配置されている。

図１及び図３に示されるように、第１糸道ガイド３０は、糸Ｙを走行空間１１に案内すると共に、走行空間１１における糸Ｙの位置を規定する。第１糸道ガイド３０は、ガイド部３１と、張出部３２と、を有している。ガイド部３１は、厚み方向に貫通し且つ前側に開口するＶ溝（Ｖ字形状の溝）が形成された矩形状の板部材である。走行中の糸Ｙは、後側に引っ張られてＶ溝の底に押し付けられる。これにより、糸Ｙの位置が規定される。このとき、糸Ｙは、径が大きいほどＶ溝と前側で当接する。したがって、糸Ｙの前後方向における位置は、糸Ｙの径が大きいほど前側で規定される。糸Ｙの左右方向における位置は、糸Ｙの径に関わらず所定の位置（Ｖ字の中心線上の位置）に規定される。

張出部３２は、ガイド部３１の外周面から外側に張り出している。張出部３２は、ガイド部３１の外周に沿って配置されている。張出部３２の厚みは、ガイド部３１の厚みよりも薄い。第１糸道ガイド３０を構成するガイド部３１及び張出部３２は、例えばセラミック等の耐摩耗性の材料で一体に形成されている。

第１弾性部材４０は、本体部４１と、２つの規定部４２と、を有している。本体部４１は、平面視で略Ｕ字形状を呈する。各規定部４２は、本体部４１の各先端部に設けられている。各規定部４２は、本体部４１の上面４１ａから上方に突出している。本体部４１と２つの規定部４２とは、例えばゴム等の材料で一体に形成されている。

上記第１糸道ガイド３０は、第１弾性部材４０を介して、凹部１２に配置されている。具体的には、凹部１２に第１弾性部材４０が配置され、第１弾性部材４０に第１糸道ガイド３０が配置されている。第１弾性部材４０と凹部１２とは嵌合し、第１弾性部材４０と第１糸道ガイド３０とは嵌合している。

第１糸道ガイド３０は、ガイド部３１が第１弾性部材４０の本体部４１に嵌入されると共に、張出部３２が本体部４１の上面４１ａと当接して配置される。第１糸道ガイド３０の張出部３２の外周面は、凹部１２の左右両側の内面に当接する。これにより、凹部１２は、第１糸道ガイド３０の左右方向の位置を規定する。第１糸道ガイド３０は、第１弾性部材４０の各規定部４２によって後側に押し付けられ、凹部１２の後側の内面に当接する。これにより、凹部１２及び第１弾性部材４０は、第１糸道ガイド３０の前後方向の位置を規定する。このように位置が規定された第１糸道ガイド３０は、走行空間１１を走行する糸Ｙの前後方向及び左右方向の位置を規定する。

第１固定部材５０は、第１糸道ガイド３０をセンサホルダ１０に対して固定する。第１固定部材５０は、板状体であり、例えば金属製である。第１固定部材５０は、第１弾性部材４０との間で第１糸道ガイド３０を挟むように配置されている。これにより、第１糸道ガイド３０は第１弾性部材４０と第１固定部材５０との間に挟持される。第１固定部材５０には、開口部５２と、複数の丸孔５３と、が形成されている。開口部５２には、第１糸道ガイド３０のガイド部３１が嵌入されている。各丸孔５３は、ケーシング２の各孔部２ａに対応する位置に設けられている。第１固定部材５０は、各丸孔５３とケーシング２の各孔部２ａとにねじ等を螺入することによって、ケーシング２に対して固定されている。

図２及び図３に示されるように、第２糸道ガイド６０は、第１糸道ガイド３０と同様の構成を有している。第２糸道ガイド６０は、ガイド部６１と、張出部６２と、を有している。ガイド部６１は、厚み方向に貫通し且つ前側に開口するＶ溝が形成された矩形状の板部材である。走行中の糸Ｙは、後側に引っ張られてＶ溝の底に押し付けられる。これにより、糸Ｙの位置が規定される。このとき、糸Ｙは、径が大きいほどＶ溝と前側で当接する。したがって、糸Ｙの前後方向における位置は、糸Ｙの径が大きいほど前側で規定される。糸Ｙの左右方向における位置は、糸Ｙの径に関わらず所定の位置に規定される。

張出部６２は、ガイド部６１の外周面から外側に張り出している。張出部６２は、ガイド部６１の外周に沿って配置されている。張出部６２の厚みは、ガイド部６１の厚みよりも薄い。第２糸道ガイド６０を構成するガイド部６１及び張出部６２は、例えばセラミック等の耐摩耗性の材料で一体に形成されている。

第２弾性部材７０は、本体部７１と、２つの規定部７２と、を有している。本体部７１は、平面視で略Ｕ字形状を呈する。各規定部７２は、本体部７１の各先端部に設けられている。各規定部７２は、本体部７１の下面７１ａから下方に突出している。本体部７１及び各規定部７２は、例えばゴム等の材料で一体に形成されている。

上記第２糸道ガイド６０は、第２弾性部材７０を介して、凹部１３に配置されている。具体的には、凹部１３に第２弾性部材７０が配置され、第２弾性部材７０に第２糸道ガイド６０が配置されている。第２弾性部材７０と凹部１３とは嵌合し、第２弾性部材７０と第２糸道ガイド６０とは嵌合している。

第２糸道ガイド６０は、ガイド部６１が第２弾性部材７０の本体部７１に嵌入されると共に、張出部６２が本体部７１の下面７１ａと当接して配置される。第２糸道ガイド６０の張出部６２の外周面は、凹部１３の左右両側の内面に当接する。これにより、凹部１３は、第２糸道ガイド６０の左右方向の位置を規定する。第２糸道ガイド６０は、第２弾性部材７０の各規定部７２によって後側に押し付けられ、凹部１３の後側の内面に当接する。これにより、凹部１３及び第２弾性部材７０は、第２糸道ガイド６０の前後方向の位置を規定する。このように位置が規定された第２糸道ガイド６０は、走行空間１１を走行する糸Ｙの前後方向及び左右方向の位置を規定する。

第２固定部材８０は、第２糸道ガイド６０をセンサホルダ１０に対して固定する。第２固定部材８０は、例えばゴム等の材料で形成された弾性体である。第２固定部材８０は、凹部１４内に位置し、第２弾性部材７０との間で第２糸道ガイド６０を挟むように配置される。これにより、第２糸道ガイド６０は第２弾性部材７０と第２固定部材８０との間に挟持される。第２固定部材８０には、開口部８４と、貫通穴８５と、が形成されている。開口部８４には、第２糸道ガイド６０のガイド部６１が嵌入される。貫通穴８５には、第１位置決めピン１６ａが挿入されて嵌合される。貫通穴８５は、第２底面１０ｂ２に設けられた第１位置決めピン１６ａに対応する形状を有する。ここでの貫通穴８５は、断面真円状とされている。

次に、ケーシング２及びセンサホルダ１０について、より詳説に説明する。

図４は、ケーシング２の内側を示す斜視図である。図４に示されるように、ケーシング２は、上方に開口する箱状を有する。ケーシング２においてセンサホルダ１０の走行空間１１に対応する部分には、開口部Ｋ１及び溝部Ｋ２，Ｋ３を含む切欠部Ｋが形成されている。開口部Ｋ１は、ケーシング２の底壁２ｘの前側に、矩形断面を有して底壁２ｘを貫通するように形成されている。溝部Ｋ２は、開口部Ｋ１に連続し、開口部Ｋ１から底壁２ｘの前端に至るように延びる。溝部Ｋ３は、ケーシング２の前側の前壁２ｙに形成されている。溝部Ｋ３は、底壁２ｘの溝部Ｋ２に連続し、前壁２ｙにおける上端から下端に至るように延びる。前壁２ｙにおける溝部Ｋ３の周辺は、当該溝部Ｋ３に近づくに連れて内側に入り込むように傾斜している。このような切欠部Ｋは、走行空間１１にて糸Ｙを走行させ、且つ、走行空間１１に対して糸Ｙを進退させる空間であり、走行空間１１と連通する。

図５は、ケーシング２におけるセンサホルダ１０が収容された状態を示す斜視図である。
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。図６では、説明の便宜上、傾斜面６ａ〜６ｄの傾斜を強調して示している。図４〜図６に示されるように、ケーシング２の底面４（底壁２ｘの上面）において、ホルダ配置領域Ｒには、センサホルダ１０が配置されている。ホルダ配置領域Ｒは、センサホルダ１０が配置される領域である。ホルダ配置領域Ｒは、糸Ｙの走行方向から見て、底面４におけるセンサホルダ１０と重なる領域である。ホルダ配置領域Ｒは、底面４において配置されたセンサホルダ１０と対面する部分である。

底面４においてホルダ配置領域Ｒよりも外側の領域には、ケーシング２の内側に向かって突出する突起６が形成されている。突起６は、センサホルダ１０をケーシング２内に配置する際に、後述の基準面７ａ〜７ｃとの協働によりセンサホルダ１０を案内するガイド部材である。突起６は、ホルダ配置領域Ｒの隣接する位置に設けられている。ここでの突起６は、ホルダ配置領域Ｒ外においてホルダ配置領域Ｒの後側に隣接する位置に立設されている。換言すると、突起６は、配置されるセンサホルダ１０の背面１０ｘに対向するように形成されている。突起６の突出高さは、特に限定されないが、例えば、センサホルダ１０の高さ（Ｚ方向における寸法）の１／２以上とされている。

突起６は、その突出方向であるＺ方向から見て、ホルダ配置領域Ｒに向かう方向であるＹ方向と直交するＸ方向に沿って、長尺状の形状を有する。具体的には、突起６は、Ｘ方向を長手方向とする矩形断面を有している。突起６の長手方向の寸法は、後述の基準面７ａの幅に対応する。突起６は、四角柱形状とされ、具体的には、四角錐台形状とされている。突起６の後側には、リブ６ｘが形成されている。リブ６ｘは、三角リブであって、突起６の後側の側面と底面４との間の隅部に配置されている。

突起６におけるホルダ配置領域Ｒ側（ここでは前側）の側面は、平面状の傾斜面６ａとされている。傾斜面６ａは、先端側に行くに連れてホルダ配置領域Ｒから離れるように傾斜する。傾斜面６ａは、Ｘ方向に沿うと共に、底面４の垂直方向であるＺ方向に対して傾斜して延びる。傾斜面６ａの勾配（傾斜角）は、Ｚ方向に対して１°以上とされている。傾斜面６ａの勾配は、Ｚ方向に対して１°〜２°としてもよい。傾斜面６ａの勾配は、突起６の抜き勾配に対応させてもよい（すなわち、抜き勾配を兼ねてもよい）。傾斜面６ａの勾配は、Ｚ方向に対して、通常の抜き勾配の角度である０．５°以上としてもよい。

突起６におけるＸ方向一方側の側面は、平面状の傾斜面６ｂとされている。突起６におけるＸ方向他方側の側面は、平面状の傾斜面６ｃとされている。突起６におけるホルダ配置領域Ｒ側と反対側（ここでは、後側）の側面は、平面状の傾斜面６ｄとされている。傾斜面６ｂ〜６ｄの勾配は、傾斜面６ａと同じでもよいし、異なっていてもよい。

図５及び図６に示されるように、センサホルダ１０の背面１０ｘ側には、平面状の基準面７ａ〜７ｃが形成されている。基準面７ａ〜７ｃのそれぞれは、突起６の側面である傾斜面６ａ〜６ｃのそれぞれに対向する。背面１０ｘは、センサホルダ１０の外面においてリジッドフレキシブル基板１９が取り付けられていない面である。つまり、基準面７ａ〜７ｃは、センサホルダ１０の外面においてリジッドフレキシブル基板１９が取り付けられていない面である背面１０ｘに形成されている。

基準面７ａ〜７ｃは、センサホルダ１０をケーシング２内に配置する際に、突起６との協働によりセンサホルダ１０を案内するガイド面である。基準面７ａ〜７ｃは、底面４に対して垂直で且つＸ方向に沿う平面である。基準面７ａ〜７ｃは、突起６の突出方向であるＺ方向に沿って延びる溝部７の内面により構成される。溝部７は、センサホルダ１０の背面１０ｘに設けられている。基準面７ａは、溝部７の底面に対応する。基準面７ｂ及び基準面７ｃは、溝部７の内側面に対応する。図示する例では、基準面７ａの底面４側が、突起６の傾斜面６ａの基端側と接触する。基準面７ｂの底面４側が、突起６の傾斜面６ｂの基端側と接触する。基準面７ｃの底面４側が、突起６の傾斜面６ｃの基端側と接触する。

図３及び図４に示されるように、ケーシング２の底面４には、複数の位置決めピン１６それぞれが挿入される複数の位置決め穴８が設けられている。位置決め穴８は、第１位置決めピン１６ａが挿入される丸穴８ａと、第２位置決めピン１６ｂが挿入される長穴８ｂと、を有する。底面４において、第１位置決めピン１６ａと対応する位置に丸穴８ａが形成され、第２位置決めピン１６ｂに対応する位置に長穴８ｂが形成されている。

丸穴８ａは、断面真円状の貫通穴である。丸穴８ａの内径は、第１位置決めピン１６ａの外径に対応する。長穴８ｂは、丸穴８ａを中心とした周方向と交差する方向を長手方向とする長穴である。図示する例では、長穴８ｂは、Ｘ方向を長手方向として有する。長穴８ｂには、その長手方向の中心位置に第２位置決めピン１６ｂが挿入されて配置されている。すなわち、第２位置決めピン１６ｂは、長穴８ｂの長手方向の中心位置に配置するように挿入される。

上述した糸監視装置１においてセンサホルダ１０をケーシング２に組み付ける場合には（つまり、糸監視装置１の組付け方法では）、ケーシング２の突起６の傾斜面６ａ〜６ｃにセンサホルダ１０の基準面７ａ〜７ｃを、接触又は隙間を開けて対向させて沿わせながら、センサホルダ１０をケーシング２内へ案内する（案内ステップ）。

センサホルダ１０をケーシング２内に案内した後又は当該案内しつつ、ケーシング２における丸穴８ａ及び長穴８ｂそれぞれに対してセンサホルダ１０の第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂそれぞれを挿入して嵌合する（挿入ステップ）。これにより、センサホルダ１０は、ケーシング２内においてホルダ配置領域Ｒに位置決めされて配置される。このとき、センサホルダ１０の底面１０ｂとケーシング２の底面４との間には、第２弾性部材７０、第２糸道ガイド６０及び第２固定部材８０が介在され、第１位置決めピン１６ａは第２固定部材８０の貫通穴８５にも挿入される。

そして、センサホルダ１０の凹部１２に第１弾性部材４０を配置し、第１弾性部材４０との間で第１糸道ガイド３０を挟むように第１固定部材５０を配置し、第１固定部材５０をケーシング２に固定する。以上により、ケーシング２に対するセンサホルダ１０の組付けが完了する。

以上、糸監視装置１では、ケーシング２の底面４においてホルダ配置領域Ｒよりも外側の領域に、ケーシング２の内側に向かって突出する突起６が形成されている。センサホルダ１０の背面１０ｘ側には、突起６の側面である傾斜面６ａ〜６ｃに対向する基準面７ａ〜７ｃが形成されている。糸監視装置１及び糸監視装置１の組付け方法では、突起６がセンサホルダ１０をホルダ配置領域Ｒに正しく組み付ける目印となり、突起６の傾斜面６ａ〜６ｃに基準面７ａ〜７ｃを対向させて沿わせながら、センサホルダ１０をケーシング２内へスムーズに案内することができる。

したがって、糸監視装置１によれば、センサホルダ１０の組付け作業性を向上させることが可能となる。位置決めピン１６を挿入する位置決め穴８を手探りで探す作業等の必要性を低減できる。ケーシング２の大きさがセンサホルダ１０の大きさよりも十分に大きい場合でも、ケーシング２内のホルダ配置領域Ｒを容易に把握させることができる。組付け時のセンサホルダ１０は、センシング部２０及びリジッドフレキシブル基板１９が取り付けられたアッセンブリの状態であり、その組付け自体が容易ではないことから、センサホルダ１０の組付け作業性を向上させる上記効果は顕著である。

糸監視装置１において、突起６におけるホルダ配置領域Ｒ側の側面は、先端側に行くに連れてホルダ配置領域Ｒから離れるように傾斜する傾斜面６ａとされている。これにより、突起６におけるホルダ配置領域Ｒ側の側面にセンサホルダ１０の基準面７ａを沿わせやすくなり、センサホルダ１０をケーシング２内へ一層スムーズに案内することが可能となる。

糸監視装置１において、基準面７ａ〜７ｃは溝部７の内面により構成されている。この構成によれば、突起６に溝部７を沿わせ、基準面７ａ〜７ｃを突起６の傾斜面６ａ〜６ｃに沿わせながら、センサホルダ１０をケーシング２内へ一層スムーズに案内することが可能となる。

糸監視装置１において、突起６は、Ｘ方向に沿って長尺状の形状を有している。このように突起６が長尺状の形状を有することから、突起６の傾斜面６ａ〜６ｃにセンサホルダ１０の基準面７ａ〜７ｃを沿わせやすくなり、センサホルダ１０をケーシング２内へ一層スムーズに案内することが可能となる。

糸監視装置１において、センサホルダ１０の底面１０ｂには、複数の位置決めピン１６が設けられ、ケーシング２の底面４には、複数の位置決めピン１６それぞれが挿入される複数の位置決め穴８が設けられている。糸監視装置１及び糸監視装置１の組付け方法では、突起６及び基準面７ａ〜７ｃにより、センサホルダ１０をケーシング２内へスムーズに案内し、位置決めピン１６を位置決め穴８にスムーズに挿入できる。そして、位置決めピン１６及び位置決め穴８により、センサホルダ１０をケーシング２に位置決めして、センサホルダ１０の組付け位置再現性を向上させることができる。センサホルダ１０の前側とケーシングの前壁２ｙとの間に隙間が空くのを抑制し、当該隙間に風綿が侵入するのを抑制することができる。

糸監視装置１において、位置決めピン１６は、センサホルダ１０の底面１０ｂにおいて走行空間１１を挟む一対の位置に少なくとも設けられている。この構成では、例えば位置決めピン１６間の距離が離れているほど、位置ずれをより効果的に抑制できる。なお、走行空間１１は、２つの位置決めピン１６を結ぶ直線上からずれていてもよい。

糸監視装置１において、位置決めピン１６は、第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂを少なくとも有し、位置決め穴８は、第１位置決めピン１６ａが挿入される丸穴８ａと、第２位置決めピン１６ｂが挿入される長穴８ｂと、を少なくとも有する。位置決めピン１６が丸穴８ａだけでなく長穴８ｂを有することから、位置決めピン１６を位置決め穴８に一層スムーズに挿入できる。

糸監視装置１において、第２位置決めピン１６ｂは、長穴８ｂの長手方向の中心位置に配置されるように当該長穴８ｂに挿入されている。この構成によれば、第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂの配置位置や寸法にばらつきがあっても、丸穴８ａに挿入される第１位置決めピン１６ａを基準として位置を定めることができる。

糸監視装置１において、長穴８ｂは丸穴８ａを中心とした周方向と交差する方向を長手方向としてもよい。この構成によれば、位置決めピン１６と丸穴８ａ及び長穴８ｂとで位置決めされたセンサホルダ１０の当該周方向のずれを抑制できる。

糸監視装置１において、センサホルダ１０の底面１０ｂとケーシング２の底面４との間には、第２糸道ガイド６０及び第２固定部材８０が介在され、第１位置決めピン１６ａは第２固定部材８０の貫通穴８５に挿入されている。この構成によれば、第１位置決めピン１６ａを、第２固定部材８０の取付け用ピンとして共用できる。

糸監視装置１において、第２固定部材８０の貫通穴８５に挿入されている第１位置決めピン１６ａは、ケーシング２の丸穴８ａに挿入されている。この構成によれば、第１位置決めピン１６ａを第２固定部材８０の取付け用ピンとして共用できるのに加えて、第１位置決めピン１６ａは丸穴８ａに挿入されることから、長穴８ｂに挿入される場合と比べ、取り付けられた第２固定部材８０の位置ずれを抑制することが可能となる。

糸監視装置１において、センサホルダ１０の底面１０ｂは、第１底面１０ｂ１と、第１底面１０ｂ１よりもＺ方向内側に位置する第２底面１０ｂ２と、を含む。第２固定部材８０の貫通穴８５に挿入される第１位置決めピン１６ａは、第２底面１０ｂ２に設けられている。この構成によれば、第２固定部材８０の取付け用ピンとして共用できる第１位置決めピン１６ａについて、第１底面１０ｂ１からの突出高さを抑えることができる。すなわち、第１位置決めピン１６ａを第２固定部材８０の取付け用ピンと共用する場合には、２つの部材（ケーシング２の底部及び第２固定部材８０）を貫通させるために、共用しない場合よりも第１位置決めピン１６ａの高さを高くしたり、或いは、貫通させる当該部材の厚みを薄くしたりすることが要求される。共用する第１位置決めピン１６ａを内側の第２底面１０ｂ２に設ければ、当該部材の厚みを変更することなく、第１位置決めピン１６ａの第１底面１０ｂ１からの突出高さを抑えることができる。共用する第１位置決めピン１６ａと共用しない第２位置決めピン１６ｂとの第１底面１０ｂ１からの突出高さを揃えることもできる。

糸監視装置１において、基準面７ａ〜７ｃは、センサホルダ１０の背面１０ｘ側に形成されている。この構成によれば、センサホルダ１０の背面１０ｘに比較的に多く存在するスペースを、基準面７ａ〜７ｃとして有効利用できる。

糸監視装置１において、基準面７ａ〜７ｃは、センサホルダ１０の外面のリジッドフレキシブル基板１９が取り付けられていない面に形成されている。この構成によれば、突起６及び基準面７ａ〜７ｃによるセンサホルダ１０のケーシング２内への案内が、リジッドフレキシブル基板１９により阻害されてしまうことを抑制できる。

糸監視装置１では、センサホルダ１０に第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂが設けられている。これにより、センサホルダ１０と、糸道ガイド３０、弾性部材４０、固定部材５０、糸道ガイド６０、弾性部材７０及び固定部材８０と、を一体化した後にケーシング２に組み付けることができる。

次に、上記糸監視装置１を備える紡績ユニット（糸巻取機）１０２について説明する。

紡績ユニット１０２は、紡績機を構成する。紡績機は、複数の紡績ユニット１０２と、糸継台車１０３と、玉揚台車（図示省略）と、を備えている。複数の紡績ユニット１０２は、一列に配列されている。各紡績ユニット１０２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車１０３は、ある紡績ユニット１０２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット１０２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット１０２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンを当該紡績ユニット１０２に供給する。

紡績ユニット１０２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置１０６と、空気紡績装置（給糸装置）１０７と、上記糸監視装置１と、テンションセンサ１０９と、糸貯留装置１１１と、ワキシング装置１１２と、巻取装置１１３と、を備えている。ユニットコントローラ（不図示）は、所定数の紡績ユニット１０２ごとに設けられており、紡績ユニット１０２の動作を制御する。

ドラフト装置１０６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置１０６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１１４と、サードローラ対１１５と、ミドルローラ対１１６と、フロントローラ対１１７と、を有している。各ローラ対１１４，１１５，１１６及び１１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１１８ａが設けられている。ミドルローラ対１１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１１８ｂが設けられている。

空気紡績装置１０７は、ドラフト装置１０６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。

上記糸監視装置１は、空気紡績装置１０７と糸貯留装置１１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。上記糸監視装置１は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラに送信する。テンションセンサ１０９は、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラに送信する。上記糸監視装置１及び／又はテンションセンサ１０９の検出結果に基づきユニットコントローラが異常有りと判断した場合、紡績ユニット１０２において、糸Ｙが切断される。

ワキシング装置１１２は、糸貯留装置１１１と巻取装置１１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。糸貯留装置１１１は、空気紡績装置１０７と巻取装置１１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。

巻取装置１１３は、糸Ｙをボビンに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１１３は、クレードルアーム１２１と、巻取ドラム１２２と、トラバースガイド１２３と、を有している。クレードルアーム１２１は、ボビンを回転可能に支持する。クレードルアーム１２１は、支軸１２４によって揺動可能に支持されており、ボビンの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム１２２の表面に適切な圧力で接触させる。複数の紡績ユニット１０２の巻取ドラム１２２は、駆動モータ（図示省略）により一斉に駆動される。これにより、各紡績ユニット１０２において、ボビン又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット１０２のトラバースガイド１２３は、複数の紡績ユニット１０２で共有されるシャフト１２５に設けられている。駆動モータでシャフト１２５を巻取ドラム１２２の回転軸方向に往復駆動することにより、回転するボビン又はパッケージＰに対してトラバースガイド１２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

糸継台車１０３は、ある紡績ユニット１０２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット１０２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車１０３は、糸継装置１２６と、サクションパイプ１２７と、サクションマウス１２８と、を有している。サクションパイプ１２７は、支軸１３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置１０７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置１２６に案内する。サクションマウス１２８は、支軸１３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置１２６に案内する。糸継装置１２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置１２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。

以上、紡績ユニット１０２は、糸監視装置１と空気紡績装置１０７と巻取装置１１３と、を備えており、糸監視装置１は、空気紡績装置１０７と巻取装置１１３との間に配置されている。糸監視装置１では、ケーシング２内のホルダ配置領域Ｒにセンサホルダ１０を精度よく配置できることから、糸監視装置１が空気紡績装置１０７と巻取装置１１３との間に配置された紡績ユニット１０２によれば、当該紡績ユニット１０２にて定められる糸Ｙの走行位置に対してセンサホルダ１０を精度よく配置できる（位置再現性を向上できる）。したがって、糸監視装置１は、紡績ユニット１０２を走行する糸Ｙを安定して監視することが可能となる。紡績ユニット１０２で定められる糸Ｙの走行位置とセンサホルダ１０の取付位置とがずれることを抑制でき、糸Ｙが強い力で糸道ガイド３０，６０に押し付けられながら走行することによる糸品質の低下を抑制することが可能となる。なお、紡績ユニット１０２及び紡績機は、上述した構成に限定されない。

次に、上記糸監視装置１を備えるワインダユニット（糸巻取機）２０１を説明する。

図８に示されるように、ワインダユニット２０１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数のワインダユニット２０１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成されている。

ワインダユニット２０１には、ボビン支持部２０２、糸解舒補助装置２０３、テンション付与装置２０５、テンションセンサ２０６、下糸捕捉装置２０７、糸継装置２１０、上記糸監視装置１、ワキシング装置２０９、上糸捕捉装置２１２及び巻取装置２１３が、糸Ｙの走行経路に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、ユニット本体２０８に取り付けられている。

ボビン支持部２０２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給可能にする。糸解舒補助装置２０３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。給糸ボビンＢを支持するボビン支持部２０２及び糸解舒補助装置２０３は、給糸装置を構成する。テンション付与装置２０５は、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ２０６は、テンション付与装置２０５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。

上記糸監視装置１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１は、糸欠陥が検出されたときに糸Ｙを切断するカッターを含む。糸継装置２１０は、当該カッターによる糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端と給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端とを継ぐ。ワキシング装置２０９は、糸Ｙにワックスを付与する。

下糸捕捉装置２０７は、軸線αを中心として回動可能にユニット本体２０８に取り付けられている。下糸捕捉装置２０７の回動端には、吸引口２０７ａが設けられている。下糸捕捉装置２０７は、糸監視装置１のカッターによる糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、吸引口２０７ａで給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置２１０の上部側に吸引口２０７ａを回動させて給糸ボビンＢ側の糸Ｙを糸継装置２１０に引き渡す。

上糸捕捉装置２１２は、軸線βを中心として回動可能にユニット本体２０８に取り付けられている。上糸捕捉装置２１２の回動端には、吸引口２１２ａが設けられている。上糸捕捉装置２１２は、糸監視装置１のカッターによる糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、巻取装置２１３側に吸引口２１２ａを回動させて吸引口２１２ａでパッケージＰ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置２１０の下部側に吸引口２１２ａを回動させてパッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置２１０に引き渡す。

巻取装置２１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取装置２１３は、ドラム溝２１４ａが形成された巻取ドラム２１４、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル２１５を有している。クレードル２１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム２１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取装置２１３は、モータで巻取ドラム２１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。

ユニット本体２０８には、制御部２１６、入力部２１７及び表示部２１８が設けられている。制御部２１６は、ワインダユニット２０１の各構成を制御する。

以上、ワインダユニット２０１は、糸監視装置１と給糸ボビンＢと巻取装置２１３と、を備えており、糸監視装置１は、給糸ボビンＢと巻取装置２１３との間に配置されている。糸監視装置１では、ケーシング２内のホルダ配置領域Ｒにセンサホルダ１０を精度よく配置できることから、糸監視装置１が給糸ボビンＢと巻取装置２１３との間に配置されたワインダユニット２０１によれば、当該ワインダユニット２０１にて定められる糸Ｙの走行位置に対してセンサホルダ１０を精度よく配置できる（位置再現性を向上できる）。したがって、糸監視装置１は、ワインダユニット２０１を走行する糸Ｙを安定して監視することが可能となる。ワインダユニット２０１で定められる糸Ｙの走行位置とセンサホルダ１０の取付位置とがずれることを抑制でき、糸Ｙが強い力で糸道ガイド３０，６０に押し付けられながら走行することによる糸品質の低下を抑制することが可能となる。なお、ワインダユニット２０１及び自動ワインダは上述した構成に限定されない。例えば、巻取装置２１３は、パッケージＰに相対回転不能に連結されるモータを備え、パッケージＰを直接回転させる構成であってもよい。

ワインダユニット２０１で定められる糸Ｙの走行位置は、糸監視装置１の直上流に配置される糸道ガイド（例えばテンションセンサのセンシング部（検出軸））と、糸監視装置１の直下流に配置される糸道ガイド（例えばワキシング装置の上流側の糸道ガイド）との２点によって、直線状に定められる。この直線状の走行位置を基準線として、糸監視装置１における走行位置がどれだけズレているかが問題とされる。糸監視装置１において適切なテンションで糸Ｙが走行するように、第１及び第２糸道ガイド３０，６０は基準線から所定量（所定角）だけ前方に糸を屈曲させるように設計されている。設計値よりもずれて配置されてしまうと、想定よりも大きな力で糸Ｙが第１及び第２糸道ガイド３０，６０に押し付けられる。ワインダユニット２０１の巻取速度は高速（例えば２０００ｍ／分）なため、わずかなズレでも糸品質に大きな影響を与える。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態において、突起６の形状及び／又は構造は限定されない。突起６は、断面円形、断面長円形、断面楕円形、断面扁平円形、断面正方形又は断面多角形状（断面三角形、断面正方形）等を有する形状であってもよい。突起６は、柱形状（棒形状）、錐台形状、錐形状又は筒形状であってもよい。突起６は、中空構造でもよいし、中実構造でもよい。

上記実施形態では、突起６の側面が傾斜面６ａとされているが、突起６の側面が部分的に傾斜していてもよく、つまり、傾斜面６ａを有していればよい。同様に、突起６の各側面が傾斜面６ｂ〜６ｄとされているが、突起６の各側面が傾斜面６ｂ〜６ｄを有していればよい。突起６の側面は、曲面状であってもよい。突起６の各側面の少なくとも何れかは、傾斜面６ａ〜６ｄを有さず、ケーシング２の底面４に垂直な面とされていてもよい。

上記実施形態では、底面４におけるホルダ配置領域Ｒの後側に隣接する位置に突起６が設けられているが、底面４におけるホルダ配置領域Ｒ外であれば、突起６の位置は限定されない。突起６は底面４に１つ設けられているが、複数設けられていてもよく、例えば底面４においてホルダ配置領域Ｒを囲うように複数設けられていてもよい。突起６の側面は、組み付けられたセンサホルダ１０の基準面７ａ〜７ｃに対して接触してもよいし、離れていてもよい。

上記実施形態では、センサホルダ１０の背面１０ｘ側に基準面７ａ〜７ｃが設けられているが、これに限定されない。センサホルダ１０の背面１０ｘ側及び側面側の少なくとも何れかに、突起６の配置及び数に応じて当該突起６の側面に対向する基準面を形成すればよい。

上記実施形態では、センサホルダ１０における溝部７の内面により基準面７ａ〜７ｃが構成されているが、これに限定されない。基準面は、センサホルダ１０の側面及び背面の少なくとも何れかに設けられた、突起６の側面に対向する面であればよい。基準面は、平面状に形成されていることが好ましいが、曲面状に形成されていてもよい。上記実施形態は、リジッドフレキシブル基板１９に代えて、他の制御基板を備えていてもよい。例えば、複数のリジッド部１９ａをワイヤで配線する基板を備えていてもよい。

上記実施形態において、センシング部２０は、光学式のセンサ構成を有しているが、静電容量式のセンサ構成を有していてもよいし、これらを組み合わせたセンサ構成を有していてもよい。センシング部２０は、例えば、糸太さ検出機能、異物検出機能、糸Ｙの走行速度を検出する機能、及び、糸Ｙの走行長さを検出する機能等の少なくとも何れかを有していてもよい。センシング部２０は、走行する糸Ｙの何らかの状態を検出する機能を有していればよい。糸太さ検出機能には、光学式による見かけ上の糸Ｙの太さの検出だけでなく、静電容量式による質量検出も含む。

センシング部２０は、糸Ｙの状態を検出するためのセンサセット（例えば、投光部と、その投光部から投光された光を受光する受光部とを備えるセンサセット）を１又は複数有しており、このセンサセットは、糸Ｙの走行方向に垂直な方向から見て、異なる２つの位置に配置されていてもよいし、異なる３つ以上の位置に配置されていてもよいし、或いは、１つの位置のみに配置されていてもよい。例えば、糸Ｙの走行方向における上流側に、異物検出機能を有する光学式の第１のセンサセットが配置され、下流側に、糸太さ検出機能及び第２の異物検出機能を有する光学式の第２のセンサセットが配置されていてもよい。例えば、糸Ｙの走行方向における上流側に、糸太さ検出機能を有する静電容量式のセンサセットが配置され、下流側に、異物検出機能を有する光学式のセンサセットが配置されていてもよい。例えば、糸太さ検出機能及び異物検出機能を有する光学式のセンサセットが、１つのみ配置されていてもよい。

上記実施形態において、丸穴８ａ（第１位置決めピン１６ａ）と長穴８ｂ（第２位置決めピン１６ｂ）との互いの位置関係は限定されない。走行空間１１に対してＸ方向の一方側に丸穴８ａを配置すると共に他方側に長穴８ｂを配置したが、これとは逆に、走行空間１１に対してＸ方向の一方側に長穴８ｂを配置すると共に他方側に丸穴８ａを配置してもよい。丸穴８ａと長穴８ｂとの間の距離を長くするほど、センサホルダ１０の位置ずれを抑制することが可能となる。上記実施形態の糸監視装置１は、第１弾性部材４０及び第２弾性部材７０を備えず、凹部１２及び凹部１３だけで第１糸道ガイド３０及び第２糸道ガイド６０が位置決めされてもよい。

上記実施形態において、丸穴８ａ及び／又は長穴８ｂは、底面４を貫通しなくてもよい。上記実施形態において、ケーシング２に第１位置決めピン１６ａ及び第２位置決めピン１６ｂが形成され、これらが挿入される穴がセンサホルダ１０に形成されていてもよい。

１…糸監視装置、２…ケーシング、４…ケーシングの底面、６…突起、６ａ〜６ｃ…傾斜面（突起の側面）、７…溝部、７ａ〜７ｃ…基準面、８…位置決め穴、８ａ…丸穴、８ｂ…長穴、１０…センサホルダ、１０ｂ…センサホルダの底面、１０ｂ１…第１底面、１０ｂ２…第２底面、１０ｘ…背面、１１…走行空間、１６…位置決めピン、１６ａ…第１位置決めピン、１６ｂ…第２位置決めピン、１９…リジッドフレキシブル基板（制御基板）、２０…センシング部、６０…第２糸道ガイド（糸道ガイド）、８０…第２固定部材（固定部材）、８５…貫通穴、１０２…紡績ユニット（糸巻取機）、１０７…空気紡績装置（給糸装置）、１１３…巻取装置、２０１…ワインダユニット（糸巻取機）、２０２…ボビン支持部（給糸装置）、２０３…糸解舒補助装置（給糸装置）、２１３…巻取装置、Ｒ…ホルダ配置領域、Ｙ…糸。

Claims (18)

1. 走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダと、
   前記センサホルダを収容するケーシングと、を備える糸監視装置であって、
   前記ケーシングの底面において前記センサホルダが配置されるホルダ配置領域よりも外側の領域には、前記ケーシングの内側に向かって突出する突起が形成され、
   前記センサホルダの側面側及び背面側の少なくとも何れかには、前記突起の側面に対向する基準面が形成されている、糸監視装置。
2. 前記突起における前記ホルダ配置領域側の側面は、先端側に行くに連れて前記ホルダ配置領域から離れるように傾斜する傾斜面を有する、請求項１に記載の糸監視装置。
3. 前記基準面は、前記センサホルダの側面側及び背面側の少なくとも何れかに設けられた溝部の内面により構成される、請求項１又は２に記載の糸監視装置。
4. 前記突起は、前記突起の突出方向から見て、前記ホルダ配置領域に向かう方向と直交する方向に沿って長尺状の形状を有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸監視装置。
5. 前記センサホルダの底面には、複数の位置決めピンが設けられ、
   前記ケーシングの底面には、複数の前記位置決めピンそれぞれが挿入される複数の位置決め穴が設けられている、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸監視装置。
6. 前記位置決めピンは、前記センサホルダの底面において前記走行空間を挟む一対の位置に少なくとも設けられている、請求項５に記載の糸監視装置。
7. 前記位置決めピンは、第１位置決めピン及び第２位置決めピンを少なくとも有し、
   前記位置決め穴は、前記第１位置決めピンが挿入される丸穴と、前記第２位置決めピンが挿入される長穴と、を少なくとも有する、請求項５又は６に記載の糸監視装置。
8. 前記第２位置決めピンは、前記長穴の長手方向の中心位置に配置されるように当該長穴に挿入されている、請求項７に記載の糸監視装置。
9. 前記長穴は、前記丸穴を中心とした周方向と交差する方向を長手方向とする長穴である、請求項７又は８に記載の糸監視装置。
10. 前記センサホルダの底面と前記ケーシングの底面との間には、走行する前記糸をガイドする糸道ガイド、及び前記糸道ガイドを固定するための固定部材が介在され、
    前記位置決めピンの少なくとも１つは、前記固定部材に形成された貫通穴に挿入されている、請求項５〜９の何れか一項に記載の糸監視装置。
11. 前記センサホルダの底面と前記ケーシングの底面との間には、走行する前記糸をガイドする糸道ガイド、及び前記糸道ガイドを固定するための固定部材が介在され、
    前記位置決めピンの少なくとも１つは、前記固定部材に形成された貫通穴に挿入され、
    前記固定部材に形成された前記貫通穴に挿入される前記位置決めピンは、前記丸穴に挿入される前記第１位置決めピンである、請求項７〜９の何れか一項に記載の糸監視装置。
12. 前記センサホルダの底面は、第１底面と、前記第１底面よりも前記センサホルダの内側に位置する第２底面とを含み、
    前記固定部材に形成された前記貫通穴に挿入される前記位置決めピンは、前記第２底面に設けられている、請求項１０又は１１に記載の糸監視装置。
13. 前記基準面は、前記センサホルダの背面側に形成されている、請求項１〜１２の何れか一項に記載の糸監視装置。
14. 前記基準面は、前記センサホルダの外面において前記センシング部が実装された制御基板が取り付けられていない面に形成されている、請求項１〜１３の何れか一項に記載の糸監視装置。
15. 前記基準面は、平面状に形成されている、請求項１〜１４の何れか一項に記載の糸監視装置。
16. 請求項１〜１５の何れか一項に記載の糸監視装置と、
    糸を供給する給糸装置と、
    前記給糸装置から供給された糸を巻き取る巻取装置と、を備え、
    前記糸監視装置は、前記給糸装置と前記巻取装置との間に配置されている、糸巻取機。
17. 走行空間を走行する糸の状態を監視するセンシング部が取り付けられたセンサホルダと、
    前記センサホルダを収容するケーシングと、を備えた糸監視装置において、前記センサホルダを前記ケーシングに組み付ける組付け方法であって、
    前記ケーシングの底面において前記センサホルダが配置されるホルダ配置領域よりも外側の領域には、前記ケーシングの内側に向かって突出する突起が形成され、
    前記センサホルダの側面及び背面の少なくとも何れかには、前記突起の側面に対向する基準面が形成されており、
    前記ケーシングの前記突起の側面に前記センサホルダの基準面を、接触又は隙間を開けて対向させて沿わせながら、前記センサホルダを前記ケーシング内へ案内する案内ステップを含む、糸監視装置の組付け方法。
18. 前記センサホルダの底面には、複数の位置決めピンが設けられ、
    前記ケーシングの底面には、複数の前記位置決めピンそれぞれが挿入される複数の位置決め穴が設けられており、
    複数の前記位置決めピンそれぞれを複数の前記位置決め穴に挿入する挿入ステップを更に含む、請求項１７に記載の糸監視装置の組付け方法。

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