JP2003172197A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御方法および制御装置

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JP2003172197A JP2002350095A JP2002350095A JP2003172197A JP 2003172197 A JP2003172197 A JP 2003172197A JP 2002350095 A JP2002350095 A JP 2002350095A JP 2002350095 A JP2002350095 A JP 2002350095A JP 2003172197 A JP2003172197 A JP 2003172197A
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combustion engine
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Jens Damitz
ダミッツ イェンス
Dirk Samuelsen
ザミュエルゼン ディルク
Ruediger Dr Fehrmann
フェールマン リューディガー
Matthias Schueler
シューラー マティアス
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダにおける燃焼室内の圧力を表す量を
センサにより捕捉する形式の内燃機関の制御方法を改善
する。 【解決手段】 シリンダにおける燃焼室内の圧力を表す
第１の量をセンサにより捕捉する。その際、第１の量に
基づき第２の量を求める。この第２の量は変化の最大値
あるいは変化の最大値の位置を表す。そしてこの第２の
量が内燃機関動作特性量を開ループ制御および／または
閉ループ制御するために用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
シリンダにおける燃焼室内の圧力を表す第１の量を少な
くとも１つのセンサにより捕捉する形式の内燃機関の制
御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】DE 197 49 814 により知られている内燃
機関の制御方法および制御装置によれば、少なくとも１
つのシリンダの燃焼室内の圧力を表す第１の量がセンサ
により捕捉される。
【０００３】さらに内燃機関のシリンダ圧力が時間もし
くはクランク角に基づき測定され、エンジン制御に利用
される。また、動作中に高分解能の圧力信号から特性量
を求める方法が知られており、この特性量は燃費や放出
物もしくはエミッションおよび乗り心地という目標量に
関してエンジンプロセスをシリンダ固有に最適化するた
めに利用される。
【０００４】このような適用事例の場合には通常、シリ
ンダ圧力ベースのエンジン制御装置が対象となる。典型
的な機能はピーク圧力やノッキングや燃焼の重点、燃焼
開始制御ならびにミスファイア検出である。
【０００５】この目的でたいていは特性量として、所定
の時点／角度における絶対値またはそれらの相対値、圧
縮プロセスに対する差分圧力、圧力および圧力差の積
分、しかるべき動作量またはしかるべきトルク、あるい
は角度窓にわたり積分されバンドパスフィルタ処理され
た圧力経過特性が利用される。
【０００６】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許（ＤＥ）第１９７
４９８１４号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、シリ
ンダにおける燃焼室内の圧力を表す量をセンサにより捕
捉する形式の内燃機関の制御方法を改善することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、第１の量に基づき第２の量を求め、該第２の量は前
記第１の量の変化および／または燃焼経過特性を表し、
該第２の量に依存して内燃機関動作特性量を開ループ制
御および／または閉ループ制御することにより解決され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】センサにより捕捉される第１の量
は有利には１つまたは複数の燃焼室内の圧力である。第
２の量は有利には第１の量から導出される量である。第
２の量が第１の量の最大値および／または第１の量の変
化の最大値および／または第１の量の最大値の位置を表
すと格別有利である。また、第２の量が発熱経過特性、
燃焼経過特性、総和発熱経過特性、総和燃焼経過特性、
それらの最大値および／またはそれらの変化の最大値お
よび／またはそれらの最大値の位置を表すと有利であ
る。
【００１０】さらに第１の量の勾配を第２の量として用
いると殊に有利であり、つまり第２の量を第１の量の導
関数に基づき設定可能である。
【００１１】第２の量と閾値との比較に依存して調整量
を設定可能であると、安全に対する格別な利点が得られ
る。これにより燃焼室圧力が過度に強く上昇するのを回
避することができ、つまり内燃機関の損傷に至る可能性
のある状況が回避される。
【００１２】また、第２の量に依存して充填圧、レール
圧力、内燃機関に供給される空気質量を表す空気量、少
なくとも１つのパイロット噴射、少なくとも１つのメイ
ン噴射および／または少なくとも１つのポスト噴射の期
間および／または開始を開ループ制御および／または閉
ループ制御すると、格別に有利である。
【００１３】燃焼経過特性を表す量を求め、この量を目
標値と比較し、この目標値との比較に基づき少なくとも
１つのパイロット噴射の期間および／または開始を設定
可能にすることで内燃機関動作中、パイロット噴射のき
わめて精確な補正が実現される。
【００１４】燃焼室圧力センサを使用する以外に、固体
中音響伝播センサおよび／またはイオン流センサの信号
および／またはそれらの信号から導出された量を、燃焼
過程を表す量の閉ループ制御に用いると有利である。
【００１５】次に、図面に示されている実施例に基づき
本発明について説明する。
【００１６】
【実施例】図１には本発明による方法がブロック図で描
かれている。参照符号１００により内燃機関が表されて
いる。この内燃機関には少なくとも１つの圧力センサ１
２０と角度センサ１２２が配置されている。圧力センサ
１２０は信号Ｐを供給し、この信号は内燃機関における
少なくとも１つの燃焼室内の圧力を表す。第１の実施形
態によれば１つの圧力センサだけが設けられており、こ
れは代表となる１つのシリンダ内に配置されていて、こ
のシリンダ内の圧力を表す。第２の実施形態によれば内
燃機関の各シリンダごとに１つの圧力センサが配置され
ており、これはそれぞれ個々のシリンダの燃焼室内の圧
力を表す信号を送出する。
【００１７】角度センサ１２２は有利には内燃機関のク
ランクシャフトに配置されており、クランクシャフトの
角度位置に関して高分解能の角度信号Ｗを送出する。択
一的に角度センサを内燃機関のカムシャフトに配置して
もよい。さらに内燃機関には第１のアクチュエータ１３
０と第２のアクチュエータ１３５が配置されている。こ
れらのアクチュエータとセンサは制御ユニット１１０と
接続されている。
【００１８】圧力センサ１２０の信号Ｐと角度センサ１
２２の信号Ｗは、有利には制御ユニット１１０のサブユ
ニットを成す評価ユニット１４０に供給される。評価ユ
ニット１４０は信号ＧＰとＷＭを機能ユニット１５０へ
供給する。機能ユニットは第１のアクチュエータ１３０
へ第１の操作量Ａｉを供給し、第２のアクチュエータ１
３５へは第２の操作量Ｂを供給する。第１の操作量Ａｉ
は有利にはシリンダ固有の操作量であり、これは各シリ
ンダごとに固有に与えることができる。また、第２の操
作量はエンジン全体に及ぶ操作量であり、これは全般的
な量を制御するアクチュエータ１３５を制御するための
ものである。
【００１９】第１の制御量Ａｉは有利には噴射の駆動制
御期間および／または駆動制御開始時点である。有利に
は、動作サイクルの噴射プロセスが複数の部分噴射に分
割される。その場合には操作量Ａｉは、部分噴射時間の
少なくとも１つの駆動制御期間および／または駆動制御
開始時点である。部分噴射として通常、少なくとも１つ
のメイン噴射と少なくとも１つのパイロット噴射と少な
くとも１つのポスト噴射が設けられている。メイン噴射
とパイロット噴射において殊に本発明による方法が有利
である。これらの駆動制御期間および／または駆動制御
開始時点に加えて、あるいはその代わりに、部分噴射の
噴射率経過特性を設けることもできる。この場合には時
間もしくは角度単位に基づく噴射量の経過特性を対象と
する。
【００２０】エンジン全般にわたる操作量としてたとえ
ば充填圧および／または内燃機関に供給される空気量に
作用を及ぼす操作量が用いられ、これはたとえば排気ガ
ス帰還率および／または噴射圧力および／またはレール
圧力などである。
【００２１】さらに機能ユニット１５０へ別の機能ユニ
ット１７０の出力信号が供給され、これは機能ユニット
１５０と同様、やはり内燃機関の領域に配置することの
できる別のセンサ１６０の出力信号を処理する。この別
の機能ユニット１７０をたとえば、排気ガス再循環また
は上述の全般的な操作量を制御するための制御ユニット
とすることができる。
【００２２】有利にはすべてのシリンダＰｉのシリンダ
圧力経過特性が個別に燃焼室圧力センサにより捕捉され
る。択一的な実施形態によれば、代表として扱われるシ
リンダだけに圧力センサが設けられている。これら両方
の事例において、角度ポジションも勾配も計算する目的
で高分解能の角度信号Ｗが基準量として用いられる。択
一的に、もっぱら勾配を計算するためだけに時間を利用
することもできる。
【００２３】センサ信号である圧力Ｐと角度Ｗは典型的
にはエンジン制御装置の一部分である評価ユニット１４
０へ供給される。このユニットの役割は特性量ＧＰを形
成することにあり、これは有利には実際量として制御装
置へ供給され、および／または１つまたは複数の閾値と
比較することで許容値に制限される。
【００２４】有利には以下の量のうちの１つおよび／ま
たは複数が求められる。すなわちそれらは圧力勾配の絶
対最大値と最大圧力勾配の角度ポジションである。殊に
有利であるのは、これに加えて圧力勾配の相対最大値お
よび／またはそれに対応する角度ポジションも求めるこ
とである。
【００２５】さらに有利には、絶対最大値の捕捉は種々
の角度領域において行われる。このようにすることで、
たとえば種々の部分噴射への所期の割り当てを行えるよ
うになる。
【００２６】制御ユニット１１０には、圧力勾配制御を
実行する機能ユニット１５０が含まれている。１つの簡
単な実施形態によればこの機能ユニットの機能は、許容
限界値を超えたときにエラーメモリへのエントリを行う
ことであり、もしくはシリンダ圧力勾配が低減されるよ
う割り込み制御を行うことである。
【００２７】センサまたはエンジン制御装置の他の機能
部からの別の入力量を考慮することで、適切な割り込み
制御ストラテジに応じた操作量の整合調整が行われる。
また、噴射の個々の作用を捕捉する目的で、シリンダ圧
力ベースの公知の特性たとえば圧縮プロセスに対する圧
力差または個別噴射量に対する尺度としての種々の燃焼
フェーズにおける平均圧力寄与量を利用することができ
る。この点では、これまで説明してきた本発明はシリン
ダ圧力ベースの公知のエンジン制御に基づき構成されて
いる。
【００２８】たとえばピストンリングシールなど内燃機
関の構成要素に発生する可能性のある危険を判定するた
めにさらに、シリンダ圧力の絶対値を評価に関与させる
ことができる。
【００２９】シリンダ圧力ベースの通常の制御は時間も
しくはクランク角に基づいて微分されたシリンダ圧力信
号を考慮せず、あるいは燃焼開始識別のためにしか考慮
しない。時間および／またはクランク角に基づき微分さ
れたシリンダ圧力信号には直接的および間接的に、エネ
ルギー変換の種類およびエンジン特性に対するその作用
に関する付加的な情報が含まれており、たとえば燃焼ノ
イズやピストンリングの負担に関する情報が含まれてい
る。
【００３０】本発明によればエネルギー変換のやり方お
よびエンジン特性に対する作用が、種々の部分噴射の量
や制御時間および／または噴射率経過特性などのような
噴射特性に依存して制御ユニット１１０により求めら
れ、つまりはその遵守が閉ループ制御回路において実現
される。このようにして動作中の内燃機関の最適化がさ
らに新たな目標量まで拡げられる。
【００３１】本発明によれば圧力勾配ＧＰという特性量
について圧力信号の評価が行われ、その際、有利にはこ
のことは式ｄＰ／ｄＷによる角度Ｗに関する微分もしく
は式ｄＰ／ｄｔによる時間ｔに関する微分によって行わ
れる。たとえば絶対的な最大圧力勾配または複数の相対
的な最大圧力勾配およびその長さが求められる。
【００３２】圧力勾配が所定のクリティカルな限界値を
超えた場合、あるいは圧力勾配が所定の目標値には到達
しなかった場合、エンジン制御装置の介在調整によって
補正が行われる。この補正は開ループ制御として構成さ
れており、図２に示されているような有利な実施形態で
は閉ループ制御として構成されている。限界値監視の場
合のみ介在調整を行うときには、開ループ制御が行われ
るとよい。
【００３３】１つのシリンダにおいて最大に発生する圧
力上昇によって燃焼ノイズに決定的に影響が及ぼされ、
ひいては内燃機関のノイズ放出全体にも決定的に影響が
及ぼされる。慣用のエンジン制御装置における目標値の
適用はたしかに間接的には、燃焼ノイズという目標量に
おける所定の限界値の遵守に寄与する可能性がある。し
かし個々の内燃機関はその噴射装置も含めて、様々な作
用に起因してそのようにして間接的にしか与えられない
最大圧力勾配目標量から逸脱する。それらの作用とはた
とえば、すべての許容差全体、摩耗現象や老化現象、目
標値では考慮されないまたは十分には考慮されない動作
条件などである。
【００３４】さらに内燃機関において、許容差や摩耗あ
るいは構造に基づく不均一な動作条件たとえば再循環排
気ガスの供給あるいは混合気の準備に作用を及ぼすスワ
ール流の形成などに起因して、圧力経過特性がたとえば
シリンダごとに異なる可能性がある。したがって慣用の
適用事例では、このようなばらつきの幅全体を安全のた
めの特別措置として考慮しなければならない。
【００３５】最大圧力勾配およびその長さの捕捉によ
り、前述の偏差が発生しても閉ループ制御の形式で規定
された燃焼ノイズレベルの遵守を保証することができ
る。
【００３６】図２には一例としてこのような閉ループ制
御が示されている。図１ですでに説明した構成要素には
対応する参照符号が付されている。評価ユニット１４０
は結合点に実際値ＧＰを供給する。結合点２１０の第２
の入力側には、目標値設定器２２０により供給された目
標値ＧＰＳが加わる。結合点２１０の出力信号がコント
ローラ２００に加えられ、さらにこのコントローラは第
１および／または第２のアクチュエータ１３０に駆動制
御信号Ａｉを加える。
【００３７】１つの有利な実施形態によれば、目標値設
定器２２０は動作点に依存して許容圧力勾配を設定す
る。目標値ＧＰＳと実際の圧力勾配ＧＰとの偏差に基づ
き、コントローラ２２０は噴射器駆動制御信号を送出す
る。有利にはコントローラ２００はパイロット噴射量を
設定する。さらに有利には圧力勾配に決定的な作用を及
ぼすパイロット噴射量を、圧力勾配が所定値を超えない
よう設定する。この値はノイズ放出によっても乗り心地
が損なわれないように、もしくは法的に定められた限界
値が遵守されるように選定される。
【００３８】本発明によれば、パイロット噴射の経過特
性が所定の目標値となるよう閉ループ制御される。つま
りパイロット噴射の期間は、その経過特性が予期される
経過特性をもつまで長くもしくは短くされる。この場
合、パイロット噴射の経過特性がじかにではなく、その
経過特性に対し良好な相関性をもつ代替量が目標値に合
わせて調整される。
【００３９】この場合、ノイズ放出と排気ガス放出が最
小化されるよう代替量が選定される。このよなやり方に
よってエンジン動作中、エンジンおよび／または噴射シ
ステムの老化作用および／または個体のばらつきに起因
するパイロット噴射量の誤差を補正することができる。
さらにこの整合をすべての動作点に対して、つまり様々
なレール圧力、回転数および負荷に対して実行すること
ができる。
【００４０】有利にはパイロット噴射量は圧力勾配にわ
たり１つの値となるよう調整される。この閉ループ制御
における圧力勾配の目標値は、パイロット噴射量がノイ
ズ放出を制限するのに必要とされる大きさとなるよう選
定される。他方、この閉ループ制御における圧力勾配の
目標値は、できるかぎり僅かな排気ガス放出となる程度
にパイロット噴射量が小さくなるよう選定される。
【００４１】圧力勾配に対する代案として、パイロット
噴射の経過特性を表すその他の量を用いることもでき
る。たとえば燃焼ノイズをじかに捕捉可能な固体中伝播
音響センサおよび／またはイオン流センサを使用するこ
とができる。
【００４２】固体中音響伝播センサおよび／またはイオ
ン流センサを使用した場合、実際値ＧＰとして有利に
は、クランクシャフトの所定の角度範囲内に発生する信
号が用いられる。有利にはこの場合、信号における特定
の周波数範囲だけが評価される。たとえば所定の角度範
囲および／または周波数範囲について固定中音響伝播出
力が評価される。イオン流センサの場合には有利には、
信号勾配すなわちクランクシャフトの角度位置に対する
信号の変化が用いられる。有利にはこの量は複数の測定
にわたって平均化される。
【００４３】これによりパイロット噴射量が小さすぎる
ときに発生するノイズ放出の増大とパイロット噴射量が
大きすぎるとき発生するエミッションたとえば粒子の増
大との間で、パイロット噴射量の適用にあたり生じる目
標のコンフリクトを緩和することができる。このように
して車両のノイズレベルが変わらないまま、新しい状態
と老化した状態でのエミッションのばらつきを狭めるた
めにもエミッション全体を低減させるためにも寄与させ
ることができる。したがってこのような機能はパイロッ
ト噴射の最適化を成すものである。
【００４４】そしてこのような機能のために圧力勾配を
使用することは、やはりシリンダ圧力経過特性と噴射装
置の駆動制御時点から得られる特性「着火遅れ」などの
ような他の量と比較して有利である。それというのも圧
力勾配は、目標量であるエンジンノイズのための直接的
な尺度基準だからである。着火遅れは圧力勾配もそうで
あるにせよ、燃料の種類や圧縮終了温度や排気ガス再循
環率などのような多数の動作パラメータによって求めら
れるので、着火遅れのためにノイズ最小化という目標で
最善の状態を設定するのははるかに困難である。
【００４５】既述のやり方を各シリンダごとに実施する
と殊に有利である。つまりこの閉ループ制御により動作
中、各シリンダの個々の燃焼ごとに目標設定に整合され
るのである。
【００４６】許容できない偏差が発生したとき、たとえ
ば所定の限界値を下回ったとき、内燃機関の保護措置を
導入するのが殊に有利である。この場合、たとえば内燃
機関の機能や寿命が危うくならないよう限界値が設定さ
れる。
【００４７】これまで説明してきた実施形態の場合、燃
焼室圧力の１次導関数が入力量として用いられた。さら
にたとえばシリンダ圧力勾配の絶対最大値およびその角
度、他の相対的最大値およびその角度が評価される。
【００４８】択一的または補足的に、測定された圧力経
過特性から求められる少数のあるいは多数の量が燃焼ノ
イズに比例する特性として利用される。
【００４９】主要な量は、クランク角および／または時
間に基づくシリンダ圧力経過特性の最大値および／また
は高次の導関数の角度たとえば２次導関数である。
【００５０】さらに圧力経過特性から算出することので
きる熱力学的特性量、たとえば発熱経過特性、燃焼経過
特性、総和発熱経過特性および／または総和燃焼経過特
性が殊に適している。
【００５１】発熱経過特性は、クランクシャフト角度あ
たりに燃焼により動作ガスに伝導する熱を表す。発熱経
過特性の単位は通常［Ｊ／°ＫＷ］またはそれに対応す
る換算量である。燃焼経過特性も同様の量を表す。ただ
し発熱経過特性とは異なり、燃焼経過特性には燃焼中に
解き放たれるすべての熱も含まれる。したがって燃焼経
過特性は実質的に、角度単位あたりで燃焼室壁を介して
逃げる熱の分だけ発熱経過特性よりも大きい。
【００５２】熱力学の第１の法則を利用して発熱経過特
性および／または燃焼経過特性は、燃焼ガスと燃料のカ
ロリーデータならびにエンジン形状データの情報を得て
所定のモデル想定を行うことでシリンダ圧力経過特性か
ら計算される。
【００５３】発熱経過特性に対する上述の定義に応じ
て、総和発熱経過特性はクランク角度に基づく発熱経過
特性の積分を成す。また、総和燃焼経過特性はクランク
角度に基づく燃焼経過特性の積分を表す。
【００５４】さらに別の量は、クランク角または時間に
基づく上述の量たとえば発熱経過特性、燃焼経過特性、
総和発熱経過特性または総和燃焼経過特性におけるそれ
ぞれ異なる導関数たとえば１次導関数と２次導関数の最
大値および／またはその角度である。
【００５５】燃焼経過特性モデルからさらに別の量が計
算される。それらの量とはたとえば噴射量経過特性を表
す量であり、たとえば燃焼開始までに噴射された燃料質
量または噴射経過特性の最大値などである。発熱経過特
性の最小値の絶対値は、燃焼開始までに噴射された燃料
質量に対する簡単な尺度を成す。
【００５６】燃焼経過特性は、燃焼室における熱力学的
考察を含むモデルを用いることによって求められる。最
も重要な測定量はシリンダ圧力である。たとえば燃焼室
への質量流入に相応する燃焼室への燃料の取り込みと動
作ガスからの熱の排出に相応する後続の気化がモデリン
グされない場合、シリンダ圧力経過特性から計算される
燃焼経過特性は噴射開始時に固有の最小値を示すことに
なる。
【００５７】簡単な実施形態によれば、この最小値のエ
ネルギー値がそれに比例する噴射質量ΔｍＢに換算され
る。｜ＱＢｍｉｎ｜＝ΔｍＢ*ｒ、ここでｒは燃料の固
有の気化熱である。
【００５８】燃焼経過特性の計算モデルに燃料の取り込
みと気化に対するサブモデルも含まれる場合には測定量
として、噴射経過特性の再構成を可能にするデータが必
要とされる。コモンレールシステムの場合であれば、少
なくともレール圧力と駆動制御期間とを噴射システムの
幾何学的パラメータによって補うかたちで考慮すべきで
ある。全体的にまたは部分的にノック制御される噴射シ
ステムであれば、レール圧力の代わりに回転数を考慮す
べきである。両方の事例とも、測定量として燃料温度を
考慮するのが有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するための装置のブロ
ック図である。
【図２】閉ループ制御装置の構造を示す図である。
【符号の説明】
１００ 内燃機関 １１０ 制御ユニット １２０ 圧力センサ １２２ 角度センサ １３０ 第１のアクチュエータ １３５ 第２のアクチュエータ １４０ 評価ユニット １５０ 機能ユニット １６０ 別のセンサ １７０ 別の機能ユニット ２００ コントローラ ２２０ 目標値設定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イェンス ダミッツ ドイツ連邦共和国 イリンゲン エリー− ホイス−クナップ−ヴェーク ７ (72)発明者 ディルク ザミュエルゼン ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブルク ティッシェンドルフシュトラーセ ７ (72)発明者 リューディガー フェールマン ドイツ連邦共和国 レオンベルク ホフマ ンシュトラーセ 189 (72)発明者 マティアス シューラー ドイツ連邦共和国 ルートヴィッヒスブル ク アルター オスヴァイラー ヴェーク 72 Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA04 BA15 DA04 EA05 EA07 EA11 EB02 EB12 EC03 FA21 FA38 3G301 HA02 JA03 LA01 LB11 MA23 NA05 NA08 NB03 ND12 ND15 NE17 PC01Z PE03Z

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのシリンダにおける燃焼
    室内の圧力を表す第１の量を少なくとも１つのセンサに
    より捕捉する形式の内燃機関の制御方法において、 前記第１の量に基づき第２の量を求め、該第２の量は前
    記第１の量の変化および／または燃焼経過特性を表し、
    該第２の量に依存して内燃機関動作特性量を開ループ制
    御および／または閉ループ制御することを特徴とする内
    燃機関の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記第２の量を第１の量の導関数に基づ
    き設定する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記第２の量と閾値との比較に依存して
    調整量を設定する、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記第２の量と目標値との比較に依存し
    て調整量を設定する、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記第２の量に依存して少なくとも１つ
    の部分噴射の期間および／または開始を開ループ制御お
    よび／または閉ループ制御する、請求項１から４のいず
    れか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記第２の量に依存して充填圧を開ルー
    プ制御および／または閉ループ制御する、請求項１から
    ４のいずれか１項記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記第２に量に依存してレール圧力を開
    ループ制御および／または閉ループ制御する、請求項１
    から４のいずれか１項記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記第２の量に依存して、内燃機関へ供
    給される空気質量を表す空気量を開ループ制御および／
    または閉ループ制御する、請求項１から４のいずれか１
    項記載の方法。
  9. 【請求項９】 前記第２の量に依存して少なくとも１つ
    のパイロット噴射、少なくとも１つのメイン噴射および
    ／または少なくとも１つのポスト噴射の期間および／ま
    たは開始を開ループ制御および／または閉ループ制御す
    る、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記第２の量は、前記第１の量の最大
    値および／または前記第１の量の変化の最大値および／
    または前記第１の量の最大値の位置を表す、請求項１か
    ら９のいずれか１項記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記第２の量として発熱経過特性、燃
    焼経過特性、総和発熱経過特性および／または総和燃焼
    経過特性を少なくとも前記第１の量に基づき求める、請
    求項１から１０のいずれか１項記載の方法。
  12. 【請求項１２】 前記第２の量は発熱経過特性、燃焼経
    過特性、総和発熱経過特性および／または総和燃焼経過
    特性の最大値および／または最大値の変化および／また
    は最大値の位置を表す、請求項１１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 燃焼経過特性を表す量を求める形式の
    内燃機関の制御方法において、 前記量を目標値と比較し、該目標値との比較に基づき少
    なくとも１つのパイロット噴射の期間および／または開
    始を設定することを特徴とする内燃機関の制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記燃焼経過特性を表す量として第２
    の量および／または固体中音響伝播センサおよび／また
    はイオン流センサの信号またはこれらの信号から導出さ
    れる量を用いる、請求項１３記載の方法。
  15. 【請求項１５】 少なくとも１つのシリンダにおける燃
    焼室内の圧力を表す第１の量を少なくとも１つのセンサ
    により捕捉する形式の内燃機関の制御装置において、 前記第１の量に基づき第２の量を求める手段が設けられ
    ており、該第２の量は前記第１の量の変化および／また
    は燃焼経過特性を表し、該第２の量に依存して内燃機関
    動作特性量を開ループ制御および／または閉ループ制御
    することを特徴とする内燃機関の制御装置。
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