JP5206799B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Description
エンジン回転数またはエンジン回転数の変動は気筒内の熱発生量と密接な関係があるので、熱発生量を推定するための物理量にエンジン回転数を含むことにより、筒内圧センサを用いることなく、熱発生量を高精度に推定できる。
この構成によれば、内燃機関の運転中に筒内酸素量とアフター噴射量との比の目標値を算出する必要がないので、比の目標値と算出された比の値との差に基づいて、メイン噴射量およびアフター噴射量の少なくともいずれか一方を調整するときの応答性が向上する。
この構成によれば、アフター噴射による燃焼の影響を受けない着火時期における筒内酸素濃度を取得するので、アフター噴射量に対して筒内酸素量が不足するか否かを高精度に判定できる。その結果、筒内酸素濃度に基づいて、メイン噴射量およびアフター噴射量の少なくともいずれか一方を高精度に調整できる。
図1に、蓄圧式の4気筒のディーゼル内燃機関(以下、「エンジン」ともいう。)を示す。
吸気ポート24には、外気を吸入するための吸気管32が接続され、排気ポート26には、シリンダ14から排気を排出するための排気管34が接続されている、排気管34と吸気管32とはEGR管36で接続されている。EGR管36に設置されているEGR弁38が開弁することにより、排気管34から吸気管32に還流する排気のEGR量が制御される。
燃料噴射システム2は、高圧燃料を蓄圧するコモンレール40と、このコモンレール40に高圧燃料を圧送する燃料供給ポンプ(図示せず)と、コモンレール40に蓄圧された高圧燃料をエンジン10の各気筒内にそれぞれ噴射する複数の燃料噴射弁42と、電子制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)50とを備えている。
クランク角センサ60は、エンジン10のクランク軸と同期して回転するパルサ44の周囲に配置され、パルサ44が1回転する間に、パルサ44の外周部に設けられた歯部の数に相当する複数のパルス信号(回転角信号)を出力する。ECU50は、クランク角センサ60から出力される回転角信号に基づいて、エンジン10の回転速度NEおよび回転角度位置(クランク角度θ)を検出する。
燃圧センサ64は、コモンレール40に取り付けられ、コモンレール40に蓄圧された燃料圧力(レール圧)に応じた信号を出力する。筒内圧センサ66は、エンジン10の少なくとも一つの気筒のシリンダヘッド22に取り付けられ、筒内圧に応じた信号を出力する。筒内圧センサ66の出力信号は、ローパスフィルタ(LPF)80によりノイズを除去されてECU50に入力される。
ECU50は、エンジン10の運転制御として、噴射圧制御、燃料噴射制御等を実施する。噴射圧制御はコモンレール40に蓄圧される燃料圧力を制御するもので、燃圧センサ64によって検出される実レール圧が目標レール圧と一致するように、燃料供給ポンプの吐出量(ポンプ吐出量)をフィードバック制御する。
次に、メイン噴射量およびアフター噴射量の変化による気筒内の燃焼状態について説明する。図2は、エンジン10の出力トルクが変化しないように1燃焼サイクルにおけるメイン噴射量およびアフター噴射量の合計噴射量を一定にした条件で、メイン噴射量およびアフター噴射量を変化させたときの気筒内における燃焼状態を示している。図2において、符号200はメイン噴射による噴射領域を示しており、符号210はアフター噴射による噴射領域を示している。
本願発明者は、スモークを低減するために最適なメイン噴射量とアフター噴射量とを調整するために、アフター噴射による着火時期の筒内酸素濃度から算出する筒内酸素量と、アフター噴射量との比に着目した。図3の(A)に、アフター噴射による着火時期の筒内酸素量[g]とアフター噴射量[g]との比を、次式(1)に示すように気筒内の燃焼状態を表わす燃焼パラメータとしたときの、3種類の運転モードにおける燃焼パラメータとスモーク濃度[FSN(Filter Smoke Number)]との関係を、3種類のモード毎に特性曲線300、302、304として示す。
3種類の運転モードは、例えば、エンジン回転数と噴射量との関係から規定される低負荷領域、中負荷領域、高負荷領域の3種類の運転モードを表わしている。
ここで、各モードの特性曲線300、302、304において、各モードにおける排気量とスモーク濃度との積に基づいてスモーク量を算出し、スモーク量の最低値をスモーク悪化率が0%である基準値とし、燃焼パラメータが変化するときの基準値に対するスモーク悪化率[%]を特性曲線300、302、304のそれぞれで算出して正規化した結果を図3の(B)に示す。
次に、筒内酸素濃度について説明する。ECU50は、筒内圧センサ66が検出する筒内圧に基づいて、1燃焼サイクルにおける熱発生率(dQ/dθ)を次式(2)により算出する。式(2)において、Qは熱発生量を、Vは気筒内容積を、Pは筒内圧センサ66が検出した筒内圧を、θはクランク角センサ60が検出したクランク角度を、κは比熱比をそれぞれ示している。図4の(A)は、1燃焼サイクルにおける熱発生率(dQ/dθ)の特性曲線320を示している。
=(V・dP/dθ+κ・P・dV/dθ)/(κ−1) ・・・(2)
そして、ECU50は、1燃焼サイクルにおいて、燃料噴射が実行され燃焼が終了する所定のクランク角度までの熱発生率を積算して合計し、積算合計に対して、1燃焼サイクル中の各クランク角度までの熱発生量の積算値の割合を算出する。図4の(B)に示す熱発生量の特性曲線330は、熱発生量の合計に対する各クランク角度までの熱発生量の積算値の割合を示している。
次に、スモークを低減するメイン噴射量およびアフター噴射量の調整処理を、図5のフローチャートに基づいて説明する。
また、筒内酸素濃度に基づいて、メイン噴射量およびアフター噴射量を調整するので、例えばアクセルペダルを踏み込んで加速する場合のような過渡運転状態において筒内酸素濃度がばらつく場合にも、筒内酸素濃度に基づいて、メイン噴射量およびアフター噴射量を調整し、気筒内の燃焼状態を適切な状態に制御できる。これにより、定常運転状態、過渡運転状態に関わらず、スモークを低減できる。
上記実施形態では、多段噴射を実行する場合に、エンジン運転状態から算出されるエンジン2の出力トルクに関係する総噴射量を変化させず、スモークを極力低減するように、アフター噴射の着火時期における筒内酸素濃度に基づいてアフター噴射量およびメイン噴射量を調整した。
また、予め燃焼パラメータの目標値を設定するのではなく、スモーク発生量を最低にする燃焼パラメータの値を、エンジン運転中に学習してもよい。
Claims (10)
- 内燃機関の1燃焼サイクル中に、少なくともメイン噴射と前記メイン噴射に続くアフター噴射とを実行する燃料噴射システムに適用される燃料噴射制御装置において、
前記アフター噴射により噴射された燃料の着火開始から燃焼終了までの燃焼期間中の所定時期における筒内酸素濃度を取得する酸素濃度取得手段と、
前記酸素濃度取得手段が取得する前記筒内酸素濃度に基づいて、メイン噴射量およびアフター噴射量の少なくともいずれか一方を調整する噴射量調整手段と、
を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 - 前記噴射量調整手段は、内燃機関の運転状態に基づいて設定される1燃焼サイクル中における総噴射量を変更せずに、前記筒内酸素濃度に基づいて前記メイン噴射量および前記アフター噴射量を調整することを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記酸素濃度取得手段は、気筒内に流入する吸気中の吸気酸素濃度と、気筒内から排出される排気中の排気酸素濃度と、気筒内における熱発生量とに基づいて前記筒内酸素濃度を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料噴射制御装置。
- 筒内圧センサにより検出される筒内圧と、クランク角度と、筒内容積とから気筒内の熱発生率を算出し、算出した熱発生率を積算して前記熱発生量を算出する熱発生量算出手段を備え、
前記酸素濃度取得手段は、前記筒内酸素濃度を算出するための前記熱発生量を前記熱発生量算出手段から取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載の燃料噴射制御装置。 - 気筒内の燃焼状態に関連する物理量に基づいて前記熱発生量を推定する熱発生量推定手段を備え、
前記酸素濃度取得手段は、前記筒内酸素濃度を算出するための前記熱発生量を前記熱発生量推定手段から取得する、
ことを特徴とする請求項3に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記熱発生量推定手段は、エンジン回転数を含む前記物理量に基づいて前記熱発生量を推定することを特徴とする請求項5に記載の燃料噴射制御装置。
- 気筒内の燃焼状態を表わすパラメータとして、前記筒内酸素濃度から算出する筒内酸素量と前記アフター噴射量との比を算出する燃焼状態算出手段を備え、
前記噴射量調整手段は、前記燃焼状態算出手段が算出する前記比の値が前記比の目標値になるように、前記メイン噴射量および前記アフター噴射量のうち少なくともアフター噴射量を調整することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記噴射量調整手段は、前記比の目標値を予め設定していることを特徴とする請求項7に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記酸素濃度取得手段は、アフター噴射の着火時期における前記筒内酸素濃度を取得することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記酸素濃度取得手段は、メイン噴射の燃焼による熱発生率が低下し、アフター噴射の燃焼による熱発生率が上昇を開始するときをアフター噴射の着火時期とすることを特徴とする請求項9に記載の燃料噴射制御装置。
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