JP2003167193A - パノラマ撮像レンズ - Google Patents

パノラマ撮像レンズ

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JP2003167193A JP2001364787A JP2001364787A JP2003167193A JP 2003167193 A JP2003167193 A JP 2003167193A JP 2001364787 A JP2001364787 A JP 2001364787A JP 2001364787 A JP2001364787 A JP 2001364787A JP 2003167193 A JP2003167193 A JP 2003167193A
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00—Simple or compound lenses
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0018—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for preventing ghost images

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、確実にフレアやゴーストの原
因となるノイズ光を抑えることができるパノラマ撮像レ
ンズを提供する。 【解決手段】 略凸レンズ状に形成された環状の光入射
面２２と、光入射面２２と互いに略対向するように環状
に形成され内側へ光を反射するように凹面鏡状に形成さ
れた第一反射面２３と、光入射面２２の環内の中央部に
設けられ第一反射面２３からの反射光を第一反射面２３
の環の内側部分に向けて反射する第二反射面２４と、第
一反射面２３の環内中央部に位置し第二反射面２４と対
向し光を透過する光出射面２５とを備える。光入射面２
２に入射し屈折してレンズ内を進む撮像光の光路と一致
するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ一
部内面反射される光の光路であって、光入射面２２に向
かう光路上に、光を正反射させない非反射部２６を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３６０°の視界
を環状の画像として撮像することができるパノラマ撮像
レンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３６０°の視界を一度に撮像でき
るパノラマ撮像レンズとして、特開昭５９‐１９２２２
０号公報やこの対応ＵＳＰ４５６６７６３号公報、ＵＳ
Ｐ５４７３４７４号公報に開示されたレンズがあった。
このパノラマ撮像レンズ１は、図１０に示すように、光
学ガラスや透明樹脂等の光透過性の素材により、レンズ
の中心である光軸回りに回転対称に形成されている。そ
して、パノラマ撮像レンズ１は、３６０°全周から側方
の光が入射する環状の光入射面２と、この光入射面２と
隣接し略対向するようにして環状に形成され、レンズ１
内へ光を反射する第一反射面３と、光入射面２の環内の
中央部に設けられ第一反射面３からの反射光を第一反射
面３の環の内側部分に向けて反射する第二反射面４を備
える。第一反射面３の環内中央部には、第二反射面４と
対向する位置に第二反射面４からの光を透過する光出射
面５が形成されている。光入射面２は側方に膨らんだ凸
レンズ状に形成され、その中心部の第二反射面４は、凹
面状に形成されレンズ1の内面側が凸面鏡状の反射面と
なっている。また、光入射面２に隣接した第一反射面３
も、側方に膨らんだ凸面状に形状され、レンズ１の内面
側が第二反射面４の方向を向いた環状の凹面鏡の反射面
となっている。光出射面５は、適宜凹面や凸面または平
面状に形成されている。
【０００３】このパノラマ撮像レンズ１を用いたパノラ
マ撮像システムは、図１０に示すように、パノラマ撮像
レンズ１とその光軸上に設けられた結像用のリレーレン
ズ６を備えたパノラマ撮像アダプタ１０と、このパノラ
マ撮像アダプタ１０が取り付けられるビデオカメラ等の
撮像装置８からなる。撮像装置８は、像を捉えるレンズ
系９と、その結像位置に設けられたＣＣＤ等の撮像素子
７、その他図示しない必要な制御部等から成る。
【０００４】パノラマ撮像レンズ１により捉えられた３
６０°のパノラマ風景１１の画像は、撮像装置８の撮像
素子７により電気信号に変換されて、液晶やＣＲＴ等の
各種モニタ装置１4に映し出される。
【０００５】このパノラマ撮像レンズ１は、図１０に示
すように光入射面２を上方に向けてパノラマ撮像アダプ
タ１０を配置した場合、３６０°のパノラマ風景１１
は、その入射光のうち最も下方の光Ｌ１がパノラマ撮像
レンズ１の光入射面２に入射すると、光入射面２で屈折
し、対面側の第一反射面３で第二反射面４に向けて反射
され、さらに第二反射面４で反射されて光出射面５から
出射し、リレーレンズ６を介して撮像素子７の周辺寄り
部分に結像する。また、パノラマ風景１１からの入射光
のうち最も上方の光Ｌ２が光入射面２に入射した場合、
パノラマ撮像レンズ１の光入射面２で屈折し、対面側の
第一反射面２で第二反射面４に向けて反射され、さらに
第二反射面４で反射されて光出射面５から出射し、リレ
ーレンズ６を介して撮像素子７の中央部寄り部分に結像
する。以上のようにして、パノラマ風景１１は、撮像素
子７上で環状に結像し、環状の２次元画像１２としてモ
ニタ装置１４に映し出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、パノラマ撮像レンズ１の光入射面２から入射した光
のうち一部がフレアやゴーストとなって撮像素子７に入
射するという問題があった。このフレア等の現象は、例
えば図１１（ａ）に示すように、正規の撮像光Ｌ０のレ
ンズ内の光路上に、フレア等として作用する外からのノ
イズ光Ｌｎが混ざってしまうとことにより生じていた。
このノイズ光Ｌｎは、図１１（ａ）に示すように、パノ
ラマ撮像レンズ１の光入射面２の他の位置から入射し、
撮像素子７上での結像に関与せずパノラマ撮像レンズ１
内で、第一反射面３や第二反射面４で反射した後、ノイ
ズ光Ｌｎの大部分は光入射面２から再び外へ出て行く。
しかし、ノイズ光Ｌｎのうちのごく一部のノイズ光Ｌｎ
１は、パノラマ撮像レンズ１内における光入射面２で内
面反射し、正規の撮像光Ｌ０のレンズ内での光路とちょ
うど一致するように進行する。従って、このノイズ光Ｌ
ｎの一部であるノイズ光Ｌｎ１は、光入射面２で内面反
射した後、正規の撮像光Ｌ０の光路と一致して撮像素子
７に至り、フレアやゴーストとして映ってしまう。
【０００７】ノイズ光Ｌｎの侵入経路は、上記の他、図
１１（ｂ）に示すように、パノラマ撮像レンズ１内で何
回も反射を繰り返した後、光入射面２での内面反射によ
り正規の撮像光Ｌ０の入射光路と一致して、フレア等の
原因となるノイズ光Ｌｎ２や、図１１（ｃ）に示すよう
に、パノラマ撮像レンズ１内で1回の反射後、光入射面
２での内面反射により正規の撮像光Ｌ０の入射光路と一
致してフレア等の原因となるノイズ光Ｌｎ３の場合等が
ある。
【０００８】このようなフレアやゴーストは、特にパノ
ラマ撮像レンズ１により３６０°の外周から光が入射す
るため、一部の強い光がノイズ光Ｌｎとして作用しやす
いものであった。また、監視カメラ等としてこのパノラ
マ撮像システムを利用する場合、このフレアやゴースト
が光量調節等に影響を与え、撮影画像の品質を悪化させ
等の弊害があった。
【０００９】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みて成されたもので、簡単な構造で、確実にフレアやゴ
ーストの原因となるノイズ光を抑えることができるパノ
ラマ撮像レンズを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、光学ガラス
や透明樹脂等の光透過性の素材により形成され、レンズ
中心の光軸回りに回転対称に形成され、３６０°全周か
ら側方の光が入射可能に膨らんで略凸レンズ状に形成さ
れた環状の光入射面と、この光入射面と互いに略対向す
るように環状に形成され外方に膨らんだ形状に形成され
このレンズ内へ光を反射するように凹面鏡状に形成され
た第一反射面と、上記光入射面の環内の中央部に設けら
れ上記第一反射面からの反射光を上記第一反射面の環の
内側部分に向けて反射する凸面鏡状の第二反射面と、上
記第一反射面の環内中央部に位置し上記第二反射面と対
向して上記第二反射面からの光を透過する光出射面とを
備えたパノラマ撮像レンズであって、上記光入射面に入
射し屈折してレンズ内を進む撮像光の光路と一致するよ
うに、上記光入射面で上記レンズ内からレンズ内へ一部
内面反射される光の光路であって、上記光入射面に向か
う光路上に、光を正反射させない非反射部を設けたパノ
ラマ撮像レンズである。
【００１１】この発明の上記非反射部は、光を吸収して
反射しない黒または暗色に形成された吸光部、若しくは
光を乱反射して特定方向に正反射しないように粗面に形
成された乱反射部、またはこれらを組み合わせたもので
ある。
【００１２】上記非反射部は、上記パノラマ撮像レンズ
の光出射面から上記第二反射面に向けてこのレンズの光
軸に対して回転対称に形成された円筒や円錐台等の筒状
の孔でありこの孔の深さは、光入射面の上記第一反射面
側の端縁部を結ぶ線よりも光出射面側に位置している。
【００１３】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光出射面から上記第二反射面とは反対側に突出
するように形成されこのレンズの光軸に対して回転対称
に形成された筒状の孔の側周面である。
【００１４】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光出射面の周縁部および第一反射面のうちの少
なくとも一方に、光出射面の光軸を中心として環状に形
成されている。
【００１５】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光入射面と第一反射面の間に形成された上記パ
ノラマ撮像レンズの側周面に設けられている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第一実施
形態を示すもので、この実施形態のパノラマ撮像レンズ
２０は、光学ガラスやレンズ用の透明樹脂等で形成さ
れ、レンズ中心の光軸回りに回転対称に形成されてい
る。パノラマ撮像レンズ２０は、３６０°の視界を一度
に撮像できるように３６０°全周から側方の光が入射す
る環状の光入射面２２を備える。光入射面２２は、側方
に膨らんだ凸レンズ状に形成されている。この光入射面
２２と隣接して、環状に形成され光入射面２２から入射
した光をレンズ２０内へ反射する第一反射面２３が形成
されている。環状の光入射面２２の環内中央部には、第
一反射面２３からの反射光を第一反射面２３の環の内側
部分に向けて反射する第二反射面２４が設けられてい
る。第一反射面２３は側方に膨らんだ凸面状に形状さ
れ、第一反射面２３のレンズ２０内面側が、第二反射面
２４の方向を向いた環状の凹面鏡の反射面となってい
る。第二反射面２４は、凹面状に形成されレンズ２０の
内面側が凸面鏡状の反射面となっている。そして、環状
の第一反射面２３の環内中央部には、第二反射面２４と
対向する位置に、第二反射面２４からの光を透過する光
出射面２５が形成されている。
【００１７】光入射面２２、第一光反射面２３、及び第
二光反射面２４は、光出射面２５から３６０°のパノラ
マ画像の撮像光が出射するように、球面または適宜の式
で設定される非球面形状に形成されている。光出射面２
５は、光学系に合わせて凹面、凸面または平面状に形成
される。
【００１８】このパノラマ撮像レンズ２０も、図１０に
示すようなパノラマ撮像システムに用いられるもので、
パノラマ撮像アダプタ１０に設けられ、ビデオカメラ等
の撮像装置８を介して３６０°のパノラマ撮像を可能と
する。
【００１９】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０
は、光入射面２２に入射し屈折してレンズ内を進む撮像
光Ｌ０のレンズ内の光路と一致するように、光入射面２
２でレンズ内からレンズ内へ一部内面反射される光のレ
ンズ内の光路であって、光入射面２２に向かう光路上
に、光を正反射させない非反射部２６を設けたものであ
る。非反射部２６は、光出射面２５から第二反射面２４
に向けてこのパノラマ撮像レンズ２０の回転中心軸であ
る光軸に対して回転対称に形成された円筒状の孔２８で
ある。この孔２８の深さは、撮像光Ｌ０の進路の邪魔に
ならない位置に形成され、光入射面２２の第一反射面２
３側の端縁部を結ぶ線よりも光出射面２５側に位置し、
この実施形態ではこのパノラマ撮像レンズ２０の厚さの
約２分の１である。
【００２０】非反射部２６は、光を吸収して反射しない
黒または暗色に形成された吸光部、若しくは光を乱反射
して特定方向に正反射しないように粗面に形成された乱
反射部、またはこれらを組み合わせたものであり、適宜
用途により選択される。
【００２１】実施形態のパノラマ撮像レンズ２０の製造
は、光学ガラスの場合は所定形状に形成後、光入射面２
２、第一反射面２３、第二反射面２４、光出射面２５を
研磨し、第一反射面２３、第二反射面２４の表面に光反
射膜としての金属薄膜を真空蒸着等により形成する。ま
た、その前または後に、非反射部２６の孔２８の穴あけ
を行い、必要に応じて内面を適宜粗面加工し、黒色また
は暗色に表面を被覆する処理を行う。
【００２２】また、パノラマ撮像レンズ２０が樹脂レン
ズの場合、非反射部２６も形成されたパノラマ撮像レン
ズ２０の形状の金型に透明樹脂を射出して一体に形成す
る。この後、光学ガラスの場合と同様に、第一反射面２
３、第二反射面２４の表面に光反射膜としての金属薄膜
を真空蒸着等により形成し、その前または後に、非反射
部２６の孔２８に対して、必要に応じて内面を適宜粗面
加工し、黒色または暗色に表面を被覆する処理を行う。
【００２３】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０
は、正規の画像となるべき撮像光Ｌ０のレンズ内の光路
と一致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ
内へ一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、
光入射面２２に向かう光路上に、非反射部２６を設けた
ので、撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一致するように光
入射面２２でレンズ内からレンズ内へ一部内面反射され
るノイズ光Lｎ０は、非反射部２６からの光のみとな
る。また、非反射部２６に至るレンズ外からのノイズ光
は、非反射部２６で遮られ、撮像光Ｌ０のレンズ内の光
路と一致するように光入射面２２へ進むことはない。そ
して、この非反射部２６は黒色または暗色であり、粗面
に形成されていることにより、ここからの光は、ほとん
ど０または乱反射したわずかな光のみであり、光入射面
２２の内面で反射するノイズ光Ｌｎ０は撮像画像上まっ
たく影響のない程度で、限りなく０に近いものとするこ
とができる。また、この非反射部２６が光の進行上の光
路と重ならないノイズ光は、撮像光Ｌ０のレンズ内の光
路と一致するように光入射面２２でレンズ内からレンズ
内へ内面反射される光ではないので、撮像光Ｌ０のノイ
ズとなるものではない。
【００２４】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０に
よれば、フレアやゴーストの原因となるノイズ光Ｌｎ０
を非反射部２６により抑え、撮像画像がノイズのないき
れいなものとすることができ、画像品質を向上させるこ
とができる。これにより、監視カメラ等の撮像精度を上
げ、暗い場所や複雑な画像においても良好な撮像を可能
とする。なお、この孔２８は、開口部に向かって広がっ
た円錐台状でも良く、特に樹脂レンズを成形する場合に
は、好都合である。
【００２５】次にこの発明の第二実施形態のパノラマ撮
像レンズ３０について、図２を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部３２を設けたものである。非反射部３２は、パノラマ
撮像レンズ３０の光出射面２５から第二反射面２４とは
反対側に突出するように形成されている。この非反射部
３２は、第一反射面２３の端縁部から第二反射面２４側
に向かう円筒状の孔である凹形に形成され、この円筒状
凹部３４の内側面が非反射部３２として設けられ、円筒
状凹部３４の底面が光出射面２５として形成されてい
る。
【００２６】さらに、非反射部３２の開口端縁部は、第
一反射面２３の端縁部から突出した環状に形成され、こ
の環状部３６がこのパノラマ撮像レンズ３０を図１０の
パノラマ撮像アダプタ１０に固定するための取付部とな
る。
【００２７】この円筒状凹部３４および環状部３６も、
パノラマ撮像レンズ３０の光軸に対して回転対称に形成
されている。そして、この実施形態の非反射部３２の円
筒状凹部３４の側周面および環状部３６の端面も黒色ま
たは暗色に形成され、適宜粗面に形成されている。
【００２８】また、この実施形態のパノラマ撮像レンズ
３０には、光入射面２２と第一反射面２３との境界部
に、一体にフランジ部３８が形成されている。フランジ
部３８は、パノラマ撮像アダプタにこのパノラマ撮像レ
ンズ３０を取り付けるための位置決め部および支持部と
なる。
【００２９】この実施形態のパノラマ撮像レンズ３０に
よっても、上記実施形態と同様の効果を得ることがで
き、さらに、パノラマ撮像アダプタ等への取り付けも、
環状部３６およびフランジ部３８により容易かつ確実な
ものとすることができる。また、光入射面２２と第一反
射面２３との境界部に一体に形成されたフランジ部３５
により、パノラマ撮像アダプタ等に取り付ける際の支持
部材が不要となり、撮像時の画角を広くすることができ
る。なお、この円筒状凹部３４は、開口部に向かって広
がった円錐台状でも良く、特に樹脂レンズを成形する場
合には、好都合である。また、このパノラマ撮像レンズ
３０を透明樹脂で形成する場合、射出用のゲートを環状
部３６に形成することにより、ゲート跡の処理を容易に
行うことができる。
【００３０】次にこの発明の第三実施形態のパノラマ撮
像レンズ４０について、図３を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部４２を設けたものである。非反射部４２は、パノラマ
撮像レンズ４０の光出射面２５から第二反射面２４とは
反対側に突出するように形成されている。この非反射部
４２は、第一反射面２３の端縁部から光出射面２５を囲
むように突出した環状部４６に形成され、この環状部４
６がこのパノラマ撮像レンズ４０を図１０のパノラマ撮
像アダプタ１０に固定するための取付部となる。環状部
４６に囲まれた部分は円筒状の凹形に形成され、この円
筒状凹部４４の内側面及び端面が非反射部４２として形
成され、円筒状凹部４４の底面が光出射面２５となって
いる。環状部４６は、パノラマ撮像レンズ４０の光軸に
対して回転対称に形成されている。そして、この実施形
態の非反射部４２も黒色または暗色に形成され、適宜粗
面に形成されている。
【００３１】この実施形態のパノラマ撮像レンズ４０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
でき、さらに、パノラマ撮像アダプタ等への取り付け
も、環状部４６により容易かつ確実なものとすることが
できる。この円筒状凹部４４も、開口部に向かって広が
った円錐台状でも良く、樹脂レンズを成形する場合に好
都合である。
【００３２】次にこの発明の第四実施形態のパノラマ撮
像レンズ５０について、図４を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部５２を設けたものである。非反射部５２は、パノラマ
撮像レンズ５０の第一反射面２３と光出射面２５の間の
部分を環状に切除した切欠部５４に形成されている。
【００３３】切欠部５４は、光出射面２５を囲むように
環状に切り欠いて形成され、切欠部粒５４は、光出射面
２５と平行な面と、その面から直角に円筒状に突出した
面とから成り、この円筒状の突出した部分の端面が光出
射面２５となっている。そして、この実施形態の非反射
部５２も黒色または暗色に形成され、適宜粗面に形成さ
れている。
【００３４】この実施形態のパノラマ撮像レンズ５０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
できる。
【００３５】次にこの発明の第五実施形態のパノラマ撮
像レンズ６０について、図５を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光L０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部６２を設けたものである。非反射部６２は、光出射面
２５と同一面上の周縁部であって第一反射面２３の端縁
部の内側との間に、環状に形成されている。この実施形
態の非反射部６２も黒色または暗色に形成され、適宜粗
面に形成されている。
【００３６】この実施形態のパノラマ撮像レンズ６０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
できる。また、図６に示すように、光出射面２５が凸レ
ンズ状である場合も同様に、光出射面２５の周縁部であ
って、第一反射面２３の周縁部の内側に非反射部６２を
形成してもよい。
【００３７】次にこの発明の第六実施形態のパノラマ撮
像レンズ７０について、図７を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２の曲率が相
対的に小さく、パノラマ撮像レンズ７０に所定の厚みが
あり、光入射面２２と第一反射面２３との間の側周面７
４が、光を正反射させない非反射部７２として形成され
ている。この非反射部７２も、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光L０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に設けられている。この実施形
態の非反射部７２も、黒色または暗色に形成され、適宜
粗面に形成されている。
【００３８】この実施形態のパノラマ撮像レンズ７０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
できる。
【００３９】また、図８に示すように、パノラマ撮像レ
ンズ７０の側周面７４から第一反射面２３の外縁部にか
けて環状の非反射部７２を形成してもよい。さらに、図
９に示すように、パノラマ撮像レンズ７０の形状が、側
周面７４の光出射面２５側の端縁部から光出射面２５と
平行な環状の平面部７６を介して第一反射面２３が凸レ
ンズ状に形成されたものでもよい。この場合、平面部７
６も非反射部７２として形成されている。
【００４０】なお、この発明のパノラマ撮像レンズは、
上記実施形態に限らず、非反射部の位置や形状は、上記
各実施形態を適宜組み合わせたもの等、適宜設定可能な
ものである。
【００４１】
【発明の効果】この発明のパノラマ撮像によれば、フレ
アやゴーストの原因となるノイズ光を非反射部により確
実に抑え、撮像画像の品質を向上させることができる。
これにより、各種監視カメラ等の撮像精度を上げ、暗い
場所や複雑な画像においても良好な撮像を可能とし、画
像処理等も容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図２】この発明の第二実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図３】この発明の第三実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図４】この発明の第四実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図５】この発明の第五実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図６】この発明の第五実施形態のパノラマ撮像レンズ
の変形例を示す断面図である。
【図７】この発明の第六実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図８】この発明の第六実施形態のパノラマ撮像レンズ
の変形例を示す断面図である。
【図９】この発明の第六実施形態のパノラマ撮像レンズ
の他の変形例を示す断面図である。
【図１０】この発明のパノラマ撮像レンズの原理を示す
概略図である。
【図１１】従来の技術のパノラマ撮像レンズの光の透過
状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０ パノラマ撮像アダプタ ２０ パノラマ撮像レンズ ２２ 光入射面 ２３ 第一反面 ２４ 第二反射面 ２５ 光出射面 ２６ 非反射部
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月２４日（２００２．１．２
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１０月１７日（２００２．１０．
１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 パノラマ撮像レンズ
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、３６０°の視界
を環状の画像として撮像することができるパノラマ撮像
レンズに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３６０°の視界を一度に撮像でき
るパノラマ撮像レンズとして、特開昭５９‐１９２２２
０号公報やこの対応ＵＳＰ４５６６７６３号公報、ＵＳ
Ｐ５４７３４７４号公報に開示されたレンズがあった。
このパノラマ撮像レンズ１は、図１０に示すように、光
学ガラスや透明樹脂等の光透過性の素材により、レンズ
の中心である光軸回りに回転対称に形成されている。そ
して、パノラマ撮像レンズ１は、３６０°全周から側方
の光が入射する環状の光入射面２と、この光入射面２と
隣接し略対向するようにして環状に形成され、レンズ１
内へ光を反射する第一反射面３と、光入射面２の環内の
中央部に設けられ第一反射面３からの反射光を第一反射
面３の環の内側部分に向けて反射する第二反射面４を備
える。第一反射面３の環内中央部には、第二反射面４と
対向する位置に第二反射面４からの光を透過する光出射
面５が形成されている。光入射面２は側方に膨らんだ凸
レンズ状に形成され、その中心部の第二反射面４は、凹
面状に形成されレンズ1の内面側が凸面鏡状の反射面と
なっている。また、光入射面２に隣接した第一反射面３
も、側方に膨らんだ凸面状に形状され、レンズ１の内面
側が第二反射面４の方向を向いた環状の凹面鏡の反射面
となっている。光出射面５は、適宜凹面や凸面または平
面状に形成されている。
【０００３】このパノラマ撮像レンズ１を用いたパノラ
マ撮像システムは、図７に示すように、パノラマ撮像レ
ンズ１とその光軸上に設けられた結像用のリレーレンズ
６を備えたパノラマ撮像アダプタ１０と、このパノラマ
撮像アダプタ１０が取り付けられるビデオカメラ等の撮
像装置８からなる。撮像装置８は、像を捉えるレンズ系
９と、その結像位置に設けられたＣＣＤ等の撮像素子
７、その他図示しない必要な制御部等から成る。
【０００４】パノラマ撮像レンズ１により捉えられた３
６０°のパノラマ風景１１の画像は、撮像装置８の撮像
素子７により電気信号に変換されて、液晶やＣＲＴ等の
各種モニタ装置１4に映し出される。
【０００５】このパノラマ撮像レンズ１は、図７に示す
ように光入射面２を上方に向けてパノラマ撮像アダプタ
１０を配置した場合、３６０°のパノラマ風景１１は、
その入射光のうち最も下方の光Ｌ１がパノラマ撮像レン
ズ１の光入射面２に入射すると、光入射面２で屈折し、
対面側の第一反射面３で第二反射面４に向けて反射さ
れ、さらに第二反射面４で反射されて光出射面５から出
射し、リレーレンズ６を介して撮像素子７の周辺寄り部
分に結像する。また、パノラマ風景１１からの入射光の
うち最も上方の光Ｌ２が光入射面２に入射した場合、パ
ノラマ撮像レンズ１の光入射面２で屈折し、対面側の第
一反射面２で第二反射面４に向けて反射され、さらに第
二反射面４で反射されて光出射面５から出射し、リレー
レンズ６を介して撮像素子７の中央部寄り部分に結像す
る。以上のようにして、パノラマ風景１１は、撮像素子
７上で環状に結像し、環状の２次元画像１２としてモニ
タ装置１４に映し出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、パノラマ撮像レンズ１の光入射面２から入射した光
のうち一部がフレアやゴーストとなって撮像素子７に入
射するという問題があった。このフレア等の現象は、例
えば図８（ａ）に示すように、正規の撮像光Ｌ０のレン
ズ内の光路上に、フレア等として作用する外からのノイ
ズ光Ｌｎが混ざってしまうとことにより生じていた。こ
のノイズ光Ｌｎは、図８（ａ）に示すように、パノラマ
撮像レンズ１の光入射面２の他の位置から入射し、撮像
素子７上での結像に関与せずパノラマ撮像レンズ１内
で、第一反射面３や第二反射面４で反射した後、ノイズ
光Ｌｎの大部分は光入射面２から再び外へ出て行く。し
かし、ノイズ光Ｌｎのうちのごく一部のノイズ光Ｌｎ１
は、パノラマ撮像レンズ１内における光入射面２で内面
反射し、正規の撮像光Ｌ０のレンズ内での光路とちょう
ど一致するように進行する。従って、このノイズ光Ｌｎ
の一部であるノイズ光Ｌｎ１は、光入射面２で内面反射
した後、正規の撮像光Ｌ０の光路と一致して撮像素子７
に至り、フレアやゴーストとして映ってしまう。
【０００７】ノイズ光Ｌｎの侵入経路は、上記の他、図
８（ｂ）に示すように、パノラマ撮像レンズ１内で何回
も反射を繰り返した後、光入射面２での内面反射により
正規の撮像光Ｌ０の入射光路と一致して、フレア等の原
因となるノイズ光Ｌｎ２や、図８（ｃ）に示すように、
パノラマ撮像レンズ１内で1回の反射後、光入射面２で
の内面反射により正規の撮像光Ｌ０の入射光路と一致し
てフレア等の原因となるノイズ光Ｌｎ３の場合等があ
る。
【０００８】このようなフレアやゴーストは、特にパノ
ラマ撮像レンズ１により３６０°の外周から光が入射す
るため、一部の強い光がノイズ光Ｌｎとして作用しやす
いものであった。また、監視カメラ等としてこのパノラ
マ撮像システムを利用する場合、このフレアやゴースト
が光量調節等に影響を与え、撮影画像の品質を悪化させ
等の弊害があった。
【０００９】この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑
みて成されたもので、簡単な構造で、確実にフレアやゴ
ーストの原因となるノイズ光を抑えることができるパノ
ラマ撮像レンズを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、光学ガラス
や透明樹脂等の光透過性の素材により形成され、レンズ
中心の光軸回りに回転対称に形成され、３６０°全周か
ら側方の光が入射可能に膨らんで略凸レンズ状に形成さ
れた環状の光入射面と、この光入射面と互いに略対向す
るように環状に形成され外方に膨らんだ形状に形成され
このレンズ内へ光を反射するように凹面鏡状に形成され
た第一反射面と、上記光入射面の環内の中央部に設けら
れ上記第一反射面からの反射光を上記第一反射面の環の
内側部分に向けて反射する凸面鏡状の第二反射面と、上
記第一反射面の環内中央部に位置し上記第二反射面と対
向して上記第二反射面からの光を透過する光出射面とを
備えたパノラマ撮像レンズであって、上記光入射面に入
射し屈折してレンズ内を進みこのレンズから出射して像
を形成する撮像光のレンズ内での光路と一致するよう
に、上記光入射面で上記レンズ内からレンズ内へ一部内
面反射される光の光路であって、上記光入射面に向かう
光路上に、光を正反射させない非反射部を設け、上記レ
ンズ内で上記光入射面で反射する光のうち上記撮像光の
光路と一致するように反射するノイズ光は上記非反射部
からの光のみとし、このノイズ光を撮像画像にとって影
響のない程度に抑えたパノラマ撮像レンズである。
【００１１】この発明の上記非反射部は、光を吸収して
反射しない黒または暗色に形成された吸光部、若しくは
光を乱反射して特定方向に正反射しないように粗面に形
成された乱反射部、またはこれらを組み合わせたもので
ある。
【００１２】上記非反射部は、上記パノラマ撮像レンズ
の光出射面から上記第二反射面に向けてこのレンズの光
軸に対して回転対称に形成された円筒や円錐台等の筒状
の孔でありこの孔の深さは、光入射面の上記第一反射面
側の端縁部を結ぶ線よりも光出射面側に位置している。
【００１３】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光出射面から上記第二反射面とは反対側に突出
するように形成されこのレンズの光軸に対して回転対称
に形成された筒状の孔の側周面である。
【００１４】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光出射面の周縁部および第一反射面のうちの少
なくとも一方に、光出射面の光軸を中心として環状に形
成されている。
【００１５】また、上記非反射部は、上記パノラマ撮像
レンズの光入射面と第一反射面の間に形成された上記パ
ノラマ撮像レンズの側周面に設けられている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１はこの発明の第一実施
形態を示すもので、この実施形態のパノラマ撮像レンズ
２０は、光学ガラスやレンズ用の透明樹脂等で形成さ
れ、レンズ中心の光軸回りに回転対称に形成されてい
る。パノラマ撮像レンズ２０は、３６０°の視界を一度
に撮像できるように３６０°全周から側方の光が入射す
る環状の光入射面２２を備える。光入射面２２は、側方
に膨らんだ凸レンズ状に形成されている。この光入射面
２２と隣接して、環状に形成され光入射面２２から入射
した光をレンズ２０内へ反射する第一反射面２３が形成
されている。環状の光入射面２２の環内中央部には、第
一反射面２３からの反射光を第一反射面２３の環の内側
部分に向けて反射する第二反射面２４が設けられてい
る。第一反射面２３は側方に膨らんだ凸面状に形状さ
れ、第一反射面２３のレンズ２０内面側が、第二反射面
２４の方向を向いた環状の凹面鏡の反射面となってい
る。第二反射面２４は、凹面状に形成されレンズ２０の
内面側が凸面鏡状の反射面となっている。そして、環状
の第一反射面２３の環内中央部には、第二反射面２４と
対向する位置に、第二反射面２４からの光を透過する光
出射面２５が形成されている。
【００１７】光入射面２２、第一光反射面２３、及び第
二光反射面２４は、光出射面２５から３６０°のパノラ
マ画像の撮像光が出射するように、球面または適宜の式
で設定される非球面形状に形成されている。光出射面２
５は、光学系に合わせて凹面、凸面または平面状に形成
される。
【００１８】このパノラマ撮像レンズ２０も、図１０に
示すようなパノラマ撮像システムに用いられるもので、
パノラマ撮像アダプタ１０に設けられ、ビデオカメラ等
の撮像装置８を介して３６０°のパノラマ撮像を可能と
する。
【００１９】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０
は、光入射面２２に入射し屈折してレンズ内を進む撮像
光Ｌ０のレンズ内の光路と一致するように、光入射面２
２でレンズ内からレンズ内へ一部内面反射される光のレ
ンズ内の光路であって、光入射面２２に向かう光路上
に、光を正反射させない非反射部２６を設けたものであ
る。非反射部２６は、光出射面２５から第二反射面２４
に向けてこのパノラマ撮像レンズ２０の回転中心軸であ
る光軸に対して回転対称に形成された円筒状の孔２８で
ある。この孔２８の深さは、撮像光Ｌ０の進路の邪魔に
ならない位置に形成され、光入射面２２の第一反射面２
３側の端縁部を結ぶ線よりも光出射面２５側に位置し、
この実施形態ではこのパノラマ撮像レンズ２０の厚さの
約２分の１である。
【００２０】非反射部２６は、光を吸収して反射しない
黒または暗色に形成された吸光部、若しくは光を乱反射
して特定方向に正反射しないように粗面に形成された乱
反射部、またはこれらを組み合わせたものであり、適宜
用途により選択される。
【００２１】実施形態のパノラマ撮像レンズ２０の製造
は、光学ガラスの場合は所定形状に形成後、光入射面２
２、第一反射面２３、第二反射面２４、光出射面２５を
研磨し、第一反射面２３、第二反射面２４の表面に光反
射膜としての金属薄膜を真空蒸着等により形成する。ま
た、その前または後に、非反射部２６の孔２８の穴あけ
を行い、必要に応じて内面を適宜粗面加工し、黒色また
は暗色に表面を被覆する処理を行う。
【００２２】また、パノラマ撮像レンズ２０が樹脂レン
ズの場合、非反射部２６も形成されたパノラマ撮像レン
ズ２０の形状の金型に透明樹脂を射出して一体に形成す
る。この後、光学ガラスの場合と同様に、第一反射面２
３、第二反射面２４の表面に光反射膜としての金属薄膜
を真空蒸着等により形成し、その前または後に、非反射
部２６の孔２８に対して、必要に応じて内面を適宜粗面
加工し、黒色または暗色に表面を被覆する処理を行う。
【００２３】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０
は、正規の画像となるべき撮像光Ｌ０のレンズ内の光路
と一致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ
内へ一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、
光入射面２２に向かう光路上に、非反射部２６を設けた
ので、撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一致するように光
入射面２２でレンズ内からレンズ内へ一部内面反射され
るノイズ光Lｎ０は、非反射部２６からの光のみとな
る。また、非反射部２６に至るレンズ外からのノイズ光
は、非反射部２６で遮られ、撮像光Ｌ０のレンズ内の光
路と一致するように光入射面２２へ進むことはない。そ
して、この非反射部２６は黒色または暗色であり、粗面
に形成されていることにより、ここからの光は、ほとん
ど０または乱反射したわずかな光のみであり、光入射面
２２の内面で反射するノイズ光Ｌｎ０は撮像画像上まっ
たく影響のない程度で、限りなく０に近いものとするこ
とができる。また、この非反射部２６が光の進行上の光
路と重ならないノイズ光は、撮像光Ｌ０のレンズ内の光
路と一致するように光入射面２２でレンズ内からレンズ
内へ内面反射される光ではないので、撮像光Ｌ０のノイ
ズとなるものではない。
【００２４】この実施形態のパノラマ撮像レンズ２０に
よれば、フレアやゴーストの原因となるノイズ光Ｌｎ０
を非反射部２６により抑え、撮像画像がノイズのないき
れいなものとすることができ、画像品質を向上させるこ
とができる。これにより、監視カメラ等の撮像精度を上
げ、暗い場所や複雑な画像においても良好な撮像を可能
とする。なお、この孔２８は、開口部に向かって広がっ
た円錐台状でも良く、特に樹脂レンズを成形する場合に
は、好都合である。
【００２５】次にこの発明の第二実施形態のパノラマ撮
像レンズ３０について、図２を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部３２を設けたものである。非反射部３２は、パノラマ
撮像レンズ３０の光出射面２５から第二反射面２４とは
反対側に突出するように形成されている。この非反射部
３２は、第一反射面２３の端縁部から第二反射面２４側
に向かう円筒状の孔である凹形に形成され、この円筒状
凹部３４の内側面が非反射部３２として設けられ、円筒
状凹部３４の底面が光出射面２５として形成されてい
る。
【００２６】さらに、非反射部３２の開口端縁部は、第
一反射面２３の端縁部から突出した環状に形成され、こ
の環状部３６がこのパノラマ撮像レンズ３０を図１０の
パノラマ撮像アダプタ１０に固定するための取付部とな
る。
【００２７】この円筒状凹部３４および環状部３６も、
パノラマ撮像レンズ３０の光軸に対して回転対称に形成
されている。そして、この実施形態の非反射部３２の円
筒状凹部３４の側周面および環状部３６の端面も黒色ま
たは暗色に形成され、適宜粗面に形成されている。
【００２８】また、この実施形態のパノラマ撮像レンズ
３０には、光入射面２２と第一反射面２３との境界部
に、一体にフランジ部３８が形成されている。フランジ
部３８は、パノラマ撮像アダプタにこのパノラマ撮像レ
ンズ３０を取り付けるための位置決め部および支持部と
なる。
【００２９】この実施形態のパノラマ撮像レンズ３０に
よっても、上記実施形態と同様の効果を得ることがで
き、さらに、パノラマ撮像アダプタ等への取り付けも、
環状部３６およびフランジ部３８により容易かつ確実な
ものとすることができる。また、光入射面２２と第一反
射面２３との境界部に一体に形成されたフランジ部３５
により、パノラマ撮像アダプタ等に取り付ける際の支持
部材が不要となり、撮像時の画角を広くすることができ
る。なお、この円筒状凹部３４は、開口部に向かって広
がった円錐台状でも良く、特に樹脂レンズを成形する場
合には、好都合である。また、このパノラマ撮像レンズ
３０を透明樹脂で形成する場合、射出用のゲートを環状
部３６に形成することにより、ゲート跡の処理を容易に
行うことができる。
【００３０】次にこの発明の第三実施形態のパノラマ撮
像レンズ４０について、図３を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部４２を設けたものである。非反射部４２は、パノラマ
撮像レンズ４０の光出射面２５から第二反射面２４とは
反対側に突出するように形成されている。この非反射部
４２は、第一反射面２３の端縁部から光出射面２５を囲
むように突出した環状部４６に形成され、この環状部４
６がこのパノラマ撮像レンズ４０を図１０のパノラマ撮
像アダプタ１０に固定するための取付部となる。環状部
４６に囲まれた部分は円筒状の凹形に形成され、この円
筒状凹部４４の内側面及び端面が非反射部４２として形
成され、円筒状凹部４４の底面が光出射面２５となって
いる。環状部４６は、パノラマ撮像レンズ４０の光軸に
対して回転対称に形成されている。そして、この実施形
態の非反射部４２も黒色または暗色に形成され、適宜粗
面に形成されている。
【００３１】この実施形態のパノラマ撮像レンズ４０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
でき、さらに、パノラマ撮像アダプタ等への取り付け
も、環状部４６により容易かつ確実なものとすることが
できる。この円筒状凹部４４も、開口部に向かって広が
った円錐台状でも良く、樹脂レンズを成形する場合に好
都合である。
【００３２】次にこの発明の第四実施形態のパノラマ撮
像レンズ５０について、図４を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２に入射し屈
折してレンズ内を進む撮像光Ｌ０のレンズ内の光路と一
致するように、光入射面２２でレンズ内からレンズ内へ
一部内面反射される光のレンズ内の光路であって、光入
射面２２に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
部５２を設けたものである。非反射部５２は、パノラマ
撮像レンズ５０の第一反射面２３と光出射面２５の間の
部分を環状に切除した切欠部５４に形成されている。
【００３３】切欠部５４は、光出射面２５を囲むように
環状に切り欠いて形成され、切欠部粒５４は、光出射面
２５と平行な面と、その面から直角に円筒状に突出した
面とから成り、この円筒状の突出した部分の端面が光出
射面２５となっている。そして、この実施形態の非反射
部５２も黒色または暗色に形成され、適宜粗面に形成さ
れている。
【００３４】この実施形態のパノラマ撮像レンズ５０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
できる。
【００３５】次にこの発明の第五実施形態のパノラマ撮
像レンズ７０について、図５を基にして説明する。ここ
で上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説明を
省略する。この実施形態では、光入射面２２の曲率が相
対的に小さく、パノラマ撮像レンズ７０に所定の厚みが
あり、光入射面２２と第一反射面２３との間の側周面７
４及びこの側周面７４から第一反射面２３の外縁部にか
けての環状の非反射部７２が、光を正反射させない非反
射部７２として形成されている。この非反射部７２も、
光入射面２２に入射し屈折してレンズ内を進む撮像光L
０のレンズ内の光路と一致するように、光入射面２２で
レンズ内からレンズ内へ一部内面反射される光のレンズ
内の光路であって、光入射面２２に向かう光路上に設け
られている。この実施形態の非反射部７２も、黒色また
は暗色に形成され、適宜粗面に形成されている。
【００３６】この実施形態のパノラマ撮像レンズ７０に
よっても、上記第一実施形態と同様の効果を得ることが
できる。
【００３７】また、図６に示すように、パノラマ撮像レ
ンズ７０の形状が、側周面７４の光出射面２５側の端縁
部から光出射面２５と平行な環状の平面部７６を介して
第一反射面２３が凸レンズ状に形成されたものでもよ
い。この場合、平面部７６も非反射部７２として形成さ
れている。
【００３８】なお、この発明のパノラマ撮像レンズは、
上記実施形態に限らず、非反射部の位置や形状は、上記
各実施形態を適宜組み合わせたもの等、適宜設定可能な
ものである。
【００３９】
【発明の効果】この発明のパノラマ撮像レンズによれ
ば、フレアやゴーストの原因となるノイズ光を非反射部
により確実に抑え、撮像画像の品質を向上させることが
できる。これにより、各種監視カメラ等の撮像精度を上
げ、暗い場所や複雑な画像においても良好な撮像を可能
とし、画像処理等も容易なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図２】この発明の第二実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図３】この発明の第三実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図４】この発明の第四実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図５】この発明の第五実施形態のパノラマ撮像レンズ
を示す断面図である。
【図６】この発明の第五実施形態のパノラマ撮像レンズ
の変形例を示す断面図である。
【図７】この発明のパノラマ撮像レンズの原理を示す概
略図である。
【図８】従来の技術のパノラマ撮像レンズの光の透過状
態を示す縦断面図である。
【符号の説明】 １０ パノラマ撮像アダプタ ２０ パノラマ撮像レンズ ２２ 光入射面 ２３ 第一反面 ２４ 第二反射面 ２５ 光出射面 ２６ 非反射部
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】削除

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光軸回りに回転対称に形成され側方の光
    が入射可能に膨らんで略凸レンズ状に形成された環状の
    光入射面と、この光入射面と互いに略対向するように環
    状に形成され外方に膨らんだ形状で内側へ光を反射する
    ように凹面鏡状に形成された第一反射面と、上記光入射
    面の環内の中央部に設けられ上記第一反射面からの反射
    光を上記第一反射面の環の内側部分に向けて反射する第
    二反射面と、上記第一反射面の環内中央部に位置し上記
    第二反射面と対向して上記第二反射面からの光を透過す
    る光出射面とを備えたパノラマ撮像レンズにおいて、上
    記光入射面に入射し屈折してレンズ内を進む撮像光の光
    路と一致するように、上記光入射面で上記レンズ内から
    レンズ内へ一部内面反射される光の光路であって、上記
    光入射面に向かう光路上に、光を正反射させない非反射
    部を設けたことを特徴とするパノラマ撮像レンズ。
  2. 【請求項２】 上記非反射部は、光を吸収して反射しな
    い黒または暗色に形成された吸光部、若しくは光を乱反
    射して特定方向に正反射しないように粗面に形成された
    乱反射部、またはこれらを組み合わせたものであること
    を特徴とする請求項１記載のパノラマ撮像レンズ。
  3. 【請求項３】 上記非反射部は、上記パノラマ撮像レン
    ズの光出射面から上記第二反射面に向けてこのレンズの
    光軸に対して回転対称に形成された筒状の孔であり、こ
    の孔の深さは、光入射面の上記第一反射面側の端縁部を
    結ぶ線よりも光出射面側に位置していることを特徴とす
    る請求項２記載のパノラマ撮像レンズ。
  4. 【請求項４】 上記非反射部は、上記パノラマ撮像レン
    ズの光出射面から上記第二反射面とは反対側に突出する
    ように形成され、このレンズの光軸に対して回転対称に
    形成された筒状であることを特徴とする請求項２記載の
    パノラマ撮像レンズ。
  5. 【請求項５】 上記非反射部は、上記パノラマ撮像レン
    ズの光出射面および第一反射面のうちの少なくとも一方
    に、上記光出射面の光軸を中心として環状に形成されて
    いることを特徴とする請求項２記載のパノラマ撮像レン
    ズ。
  6. 【請求項６】 上記非反射部は、上記パノラマ撮像レン
    ズの光入射面と第一反射面との間に形成された、上記パ
    ノラマ撮像レンズの側周面に設けられていることを特徴
    とする請求項２記載のパノラマ撮像レンズ。
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