KR20030044748A - 파노라마 촬상렌즈 - Google Patents

파노라마 촬상렌즈 Download PDF

Info

Publication number
KR20030044748A
KR20030044748A KR1020020011944A KR20020011944A KR20030044748A KR 20030044748 A KR20030044748 A KR 20030044748A KR 1020020011944 A KR1020020011944 A KR 1020020011944A KR 20020011944 A KR20020011944 A KR 20020011944A KR 20030044748 A KR20030044748 A KR 20030044748A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
lens
panoramic
light incident
image pickup
Prior art date
Application number
KR1020020011944A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100496312B1 (ko
Inventor
도이타다시
Original Assignee
가부시키가이샤 타테야마 알앤디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 타테야마 알앤디 filed Critical 가부시키가이샤 타테야마 알앤디
Publication of KR20030044748A publication Critical patent/KR20030044748A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100496312B1 publication Critical patent/KR100496312B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0018Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for preventing ghost images

Abstract

볼록렌즈형으로 형성된 환형의 광입사면과, 광입사면과 서로 대략 마주보도록 환형으로 형성되어 내측으로 광을 반사하도록 오목면 거울형으로 형성된 제1반사면과, 광입사면의 환내의 중앙부에 설치되어 제1반사면으로부터의 반사광을 제1반사면의 환의 내측부분을 향해서 반사하는 제2반사면과, 제1반사면의 환내 중앙부에 위치하여 제2반사면과 대향하여 광을 투과하는 광출사면을 구비한다. 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 광로이고, 광입사면에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 광입사면으로 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부를 형성한다.

Description

파노라마 촬상렌즈{PANORAMIC IMAGE PICKUP LENS}
본 발명은 360°측방의 시계를 환형의 화상으로서 촬상할 수 있는 파노라마 촬상렌즈에 관한 것이다.
종래, 360°시계를 한번에 촬상할 수 있는 파노라마 촬상렌즈로서, USP 4566763호 공보, USP 5473474호 공보에 개시된 렌즈가 있었다. 이 파노라마 촬상렌즈(1)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 광학유리나 투명수지 등의 광투과성의 소재에 의해 렌즈의 중심축인 광축 주위에 회전대칭으로 형성되어 있다. 이 파노라마 촬상렌즈(1)는 360°전체둘레에서 측방의 광이 입사되는 환형의 광입사면(2)과, 이 광입사면(2)과 인접하여 대략 마주보도록 하여 환형으로 형성되고, 렌즈(1) 내로 광을 반사하는 제1반사면(3)과, 광입사면(2)의 환 내의 중앙부에 형성되어 제1반사면(3)으로부터의 반사광을 제1반사면(3)의 환의 내측부분을 향해서 반사하는 제2반사면(4)을 구비한다. 제1반사면(3)의 환내 중앙부에는 제2반사면(4)과 마주보는 위치에, 제2반사면(4)으로부터의 광을 투과하는 광출사면(5)이 형성되어 있다. 광입사면(2)은 측방으로 불룩한 볼록렌즈형상으로 형성되고, 그 중심부의 제2반사면(4)은 오목면 형상으로 형성되며, 렌즈(1)의 내면측이 볼록면 거울형상의 반사면으로 되어 있다. 또, 광입사면(2)에 인접한 제1반사면(3)도 측방으로 불룩한 볼록면형상으로 형성되고, 렌즈(1)의 내면측이 제2반사면(4)의 방향을 향한 환형의 오목면 거울의 반사면으로 되어 있다. 광출사면(5)은 오목면이나 볼록면 또는 평면상으로 적절히 형성되어 있다.
이 파노라마 촬상렌즈(1)를 사용한 파노라마 촬상시스템은, 도 1에 나타낸 바와 같이 파노라마 촬상렌즈(1)와 그 광축상에 형성된 결상용 릴레이렌즈(6)를 구비한 파노라마 촬상어댑터(10)와, 이 파노라마 촬상어댑터(10)가 부착되는 비디오카메라 등의 촬상장치(8)로 이루어진다. 촬상장치(8)는 상을 잡는 렌즈계(9)와, 그 결상위치에 설치된 CCD 등의 촬상소자(7), 기타 도시하지 않은 필요한 제어부 등으로 이루어진다.
파노라마 촬상렌즈(1)에 의해 잡혀진 360°의 파노라마 풍경(11)의 화상은, 촬상장치(8)의 촬상소자(7)에 의해 전기신호로 변환되어 액정이나 CRT 등의 각종 모니터장치(14)에 투영되어 나온다.
이 파노라마 촬상렌즈(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이 광입사면(2)을 윗쪽으로 향해서 파노라마 촬상어댑터(10)를 배치한 경우, 360°의 파노라마 풍경(11)은, 그 입사광 중 가장 아래쪽의 광(L1)이 파노라마 촬상렌즈(1)의 광입사면(2)에 입사되면, 광입사면(2)에서 굴절되고, 대면측의 제1반사면(3)에서 제2반사면(4)을 향해서 반사되며, 또한 제2반사면(4)에서 반사되어 광출사면(5)으로부터 출사되고, 릴레이렌즈(6)를 통하여 촬상소자(7)의 주변 근처부분에 결상한다. 또, 파노라마 풍경(11)으로부터의 입사광 중 가장 윗쪽의 광(L2)이 광입사면(2)에 입사된 경우, 파노라마 촬상렌즈(1)의 광입사면(2)에서 굴절되고, 대면측의 제1반사면(2)에서 제2반사면(4)을 향하여 반사되며, 또한 제2반사면(4)에서 반사되어 광출사면(5)으로부터 출사되고, 릴레이렌즈(6)를 통하여 촬상소자(7)의 중앙부 근처부분에 결상한다.이상과 같이 하여, 파노라마 풍경(11)은, 촬상소자(7)상에서 환형으로 결상하여, 환형의 2차원 화상(12)으로서 모니터장치(14)에 투영되어 나온다.
상기 종래 기술의 경우, 파노라마 촬상렌즈(1)의 광입사면(2)으로부터 입사된 광 중 일부가 플레어나 환영으로 되어서 촬상소자(7)에 입사된다믄 문제가 있었다. 이 플레어 등의 현상은, 예컨대 도 2의 (a)부분에 나타낸 바와 같이, 정규의 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로상에 플레어 등으로서 작용하는 외부로부터의 노이즈광(Ln)이 섞이게 됨으로써 발생하고 있다. 이 노이즈광(Ln)은 도 2의 (a)부분에 나타낸 바와 같이, 파노라마 촬상렌즈(1)의 광입사면(2)으로부터 입사되어 파노라마 촬상렌즈(1) 내에서 제1반사면(3)이나 제2반사면(4)에서 반사된 후, 노이즈광(Ln)의 대부분은 광입사면(2)으로부터 다시 밖으로 나간다. 그러나, 노이즈광(Ln) 중의 극히 일부의 노이즈광(Ln1)은 파노라마 촬상렌즈(1) 내에서의 광입사면(2)에서 내면반사되고, 정규의 촬상광(L0)의 렌즈 내에서의 광로와 정확히 일치하도록 진행하는 것이다. 따라서, 이 노이즈광(Ln)의 일부인 노이즈광(Ln1)은 광입사면(2)에서 내면반사된 후, 정규의 촬상광(L0)의 광로와 일치하여 촬상소자(7)에 이르고, 플레어나 환영으로 투영되어 버린다.
노이즈광(Ln)의 칩입경로는 상기 외, 도 2의 (b)부분에 나타낸 바와 같이, 파노라마 촬상렌즈(1) 내에서 몇번이고 반사를 반복한 후, 광입사면(2)에서의 내면반사에 의해 정규의 촬상광(L0)의 입사광로와 일치하여, 플레어 등의 원인으로 되는 노이즈광(Ln2)이 있다. 기타, 도 2의 (c)부분에 나타낸 바와 같이, 파노라마 촬상렌즈(1) 내에서 1회의 반사후, 광입사면(2)에서의 내면반사에 의해 정규의 촬상광(L0)의 입사광로와 일치하여 플레어 등의 원인으로 되는 노이즈광(Ln3)의 경우 등이 있다.
이와 같은 플레어나 환영은, 특히 파노라마 촬상렌즈(1)에 의해 360°외주에서의 광이 입사되는 경우, 일부의 강한 광이 노이즈광(Ln)으로서 작용하기 쉬운 것이었다. 또, 감시카메라 등으로서 이 파노라마 촬상시스템을 이용하는 경우, 이 플레어나 환영이 광량 조절 등에 영행을 주어 촬영화상의 품질을 악화시키는 등의 폐해가 있었다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 구조로 확실하게 플레어나 환영의 원인이 되는 노이즈광을 억제할 수 있는 파노라마 촬상렌즈를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 파노라마 촬상렌즈의 원리를 나타내는 개략도,
도 2는 종래기술의 파노라마 촬상렌즈의 광의 투과상태를 나타내는 종단면도,
도 3은 본 발명의 제1실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 제2실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명의 제3실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명의 제4실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명의 제5실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 8은 본 발명의 제5실시형태의 파노라마 촬상렌즈의 변형예를 나타내는 단면도,
도 9는 본 발명의 제6실시형태의 파노라마 촬상렌즈를 나타내는 단면도,
도 10은 본 발명의 제6실시형태의 파노라마 촬상렌즈의 변형예를 나타내는 단면도,
도 11은 본 발명의 제6실시형태의 파노라마 촬상렌즈의 다른 변형예를 나타내는 단면도이다.
본 발명은, 광학유리나 투명수지 등의 광투과성 소재에 의해 형성되고, 렌즈 중심의 광축 주위에 회전대칭으로 형성되며, 360°전체둘레에서 외측의 광이 입사가능하게 불룩하게 대략 볼록렌즈 형상으로 형성된 환형의 광입사면과, 이 광입사면과 서로 대략 마주보도록 환형으로 형성되고, 바깥쪽으로 불룩한 형상으로 형성되며, 이 렌즈 내로 광을 반사하도록 오목면 거울형상으로 형성된 제1반사면과, 상기 광입사면의 환내의 중앙부에 형성되어 상기 제1반사면으로부터의 반사광을 상기 제1반사면의 환의 내측부분을 향해서 반사하는 볼록면 거울형상의 제2반사면과, 상기 제1반사면의 환내 중앙부에 위치하여 상기 제2반사면과 대향하여 상기 제2반사면으로부터의 광을 투과하는 광출사면을 구비한 파노라마 촬상렌즈이다. 이 파노라마 촬상렌즈는, 상기 광입사면에서 상기 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 광로상으로서, 상기 광입사면에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 경로 중, 상기 광입사면으로 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부를 형성한 파노라마 촬상렌즈이다.
본 발명의 상기 비반사부는, 광을 흡수하여 반사하지 않는 흑색 또는 어두운 색으로 형성된 흡광부, 혹은 광을 난반사하여 특정방향으로 정반사하지 않도록 거친 면으로 형성된 난반사부, 또는 이들을 조합시킨 것이다.
상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면에서 상기 제2반사면을 향해서 이 렌즈의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성된 원통이나 원추대 등의 통형상의 구멍이고, 이 구멍의 깊이는 광입사면의 상기 제1반사면측의 단가장자부를 연결하는 선보다도 광출사면측에 위치하고 있다.
또, 상기 비반사부는, 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면에서 상기 제2반사면과는 반대측으로 돌출되도록 형성되고, 이 렌즈의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성된 통형상의 구멍의 측둘레면이다.
또, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면의 둘레가장자리부 및 제1반사면 중의 적어도 한쪽에, 광출사면의 광축을 중심으로 하여 환형으로 형성되어 있다.
그리고, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광입사면과 제1반사면 사이에 형성된 상기 파노라마 촬상렌즈의 측둘레면에 형성되어 있다.
이하 본 발명의 실시형태에 대하여 도면에 기초하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1실시형태를 나타내는 것으로, 본 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(20)는 광학유리나 렌즈용 투명수지 등으로 형성되고, 렌즈 중심의 광축 주위에 회전대칭으로 형성되어 있다. 파노라마 촬상렌즈(20)는, 360°의 시계를 한번에 촬상할 수 있도록 360°전체둘레에서 측방의 광이 입사되는 환형의 광입사면(22)을 구비한다. 광입사면(22)은 측방으로 불룩한 볼록렌즈 형상으로 형성되어 있다. 이 광입사면(22)과 인접하여 환형으로 형성되어 광입사면(22)으로부터 입사된 광을 렌즈(20) 내로 반사하는 제2반사면(23)이 형성되어 있다. 환형의 광입사면(22)의 환내 중앙부에는 제1반사면(23)으로부터의 반사광을 제1반사면(23)의 환의 내측부분을 향해서 반사하는 제2반사면(24)이 설치되어 있다. 제1반사면(23)은 측방으로 불룩한 볼록면 형상으로 형성되고, 제1반사면(23)의 렌즈(20) 내면측이 제2반사면(24)의 방향을 향한 환형의 오목면 거울의 반사면으로 되어 있다. 제2반사면(24)은 오목면 형상으로 형성된 렌즈(20)의 내면측이 볼록면 거울형상의 반사면으로 되어 있다. 그리고, 환형의 제1반사면(23)의 환내 중앙부에는 제2반사면(24)과 마주보는 위치에 제2반사면(24)으로부터의 광을 투과하는 광출사면(25)이 형성되어 있다.
광입사면(22), 제1광반사면(23) 및 제2광반사면(24)은, 광출사면(25)으로부터 360°의 파노라마 화상의 촬상광이 출사되도록, 구면 또는 적절한 식으로 설정되는 비구면 형상으로 형성되어 있다. 광출사면(25)은 광학계에 맞춰서 오목면, 볼록면 또는 평면상으로 형성된다.
이 파노라마 촬상렌즈(20)도, 도 1과 같이 파노라마 촬상시스템에 사용되는 것으로, 파노라마 촬상어댑터(10)에 설치되고, 비디오카메라 등의 촬상장치(8)를 통하여 360°의 파노라마 촬상을 가능하게 한다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(20)는, 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 광로상으로서, 광입사면(22)에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 상기 광입사면(22)을 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부(26)를 설치하는 것이다. 비반사부(26)는, 광출사면(25)에서 제2반사면(24)을 향해서 이 파노라마 촬상렌즈(20)의 회전중심축인 광축에 대하여 회전대칭으로 형성된 원통형상의 구멍(28)이다. 이 구멍(28)의 깊이는 촬상광(L0)의 진로의 방해가 되지 않는 위치에 형성되고, 광입사면(22)의 제1반사면(23)측의 단가장자리부를 연결하는 선보다도 광출사면(25)측에 위치하고, 이 실시형태에서는 이 파노라마 촬상렌즈(20) 두께의 약 1/2이다.
비반사부(26)는, 광을 흡수하여 반사하지 않는 흑 또는 어두운 색으로 형성된 흡광부, 또는 광을 난반사하여 특정방향으로 정반사하지 않도록 거친 면으로 형성된 난반사부, 또는 이들을 조합시킨 것이고, 적절히 그 용도에 따라 선택된다.
실시형태의 파노라마 촬상렌즈(20)의 제조는, 광학유리의 경우는 소정형상으로 형성한 후, 광입사면(22), 제1반사면(23), 제2반사면(24), 광출사면(25)을 연마하고, 제1반사면(23), 제2반사면(24)의 표면에 광반사막으로서의 금속박막을 진공증착 등에 의해 형성한다. 또, 그 앞 또는 뒤에, 비반사부(26)의 구멍(28)의 펀칭을 행하고, 필요에 따라서 내면을 적절히 거친 면가공하고, 흑색 또는 어두운 색으로 표면을 피복하는 처리를 행한다.
또, 파노라마 촬상렌즈(20)가 수지렌즈인 경우, 비반사부(26)도 형성된 파노라마 촬상렌즈(20)의 형상의 금형에 투명수지를 사출하여 일체로 형성한다. 그 후, 광학유리의 경우와 마찬가지로, 제1반사면(23), 제2반사면(24)의 표면에 광반사막으로서의 금속박막을 진공증착 등에 의해 형성하고, 그 앞 또는 뒤에, 비반사부(26)의 구멍(28)에 대하여 필요에 따라서 내면을 적절히 거친 면가공하여 흑색 또는 어두운 색으로 표면을 피복하는 처리를 행한다. 또한, 구멍(28)에 광을 반사하지 않는 재료를 채워넣은 상태대로 성형을 완료하여도 좋다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(20)는, 정규의 화상으로 되어야 할 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록, 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)으로 향하는 광로상에 비반사부(26)를 설치하였기 때문에, 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 노이즈광(Ln0)은, 비반사부(26)로부터의 광만으로 된다. 또, 비반사부(26)에 이르는 렌즈 밖으로부터의 노이즈광은 비반사부(26)에서 차단되어, 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 광입사면(22)으로 진행하는 일은 없다. 그리고, 이 비반사부(26)는 흑색 또는 어두운 색이고, 거친 면으로 형성되어 있으므로, 여기서부터의 노이즈광(Ln0)은 거의 0 또는 난반사된 약간의 광뿐이다. 광입사면(22)의 내면에서 반사되는 노이즈광(Ln0)은, 촬상화상상 전혀 영향이 없을 정도로 끝없이 0에 가까운 것으로 할 수 있다. 또, 이 비반사부(26)가 광의 진행상의 광로와 겹치지 않는 노이즈광은, 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 내면반사되는 광은 아니므로, 촬상광(L0)의 노이즈로 되는 것은 아니다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(20)에 의하면, 플레어나 환영의 원인으로 되는 노이즈광(Ln0)을 비반사부(26)에 의해 억제하여, 촬상화상이 노이즈가 없는 깨끗한 것으로 할 수 있고, 화상품질을 향상시킬 수 있다. 이것에 의해 감시카메라 등의 촬상정밀도를 높이고, 어두운 장소나 복잡한 화상에 있어서도 양호한 촬상을 가능하게 한다. 또한, 이 구멍(28)은 개구부를 향해서 넓어진 원추대 형상이어도 좋고, 특히 수지렌즈를 성형하는 경우에는 적절하다.
다음에 본 발명의 제2실시형태의 파노라마 촬상렌즈(30)에 대하여, 도 4를 기본으로 하여 설명한다. 여기서 상기 실시형태와 같은 부재는 동일한 부호를 붙여서 설명을 생략한다. 이 실시형태에서는 파노라마 촬상렌즈는 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 찰상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 광입사면(22)을 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부(32)를 설치한 것이다. 비반사부(32)는 파노라마 촬상렌즈(30)의 광출사면(25)에서 제2반사면(24)과는 반대측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 이 비반사부(32)는 제1반사면(23)의 단가장자리부에서 제2반사면(24)측을 향하는 원통형의 구멍인 오목형으로 형성되고, 이 원통형 오목부(34)의 내측면에 비반사부(32)로서 설치되고, 원통형 오목부(34)의 저면이 광출사면(25)으로서 형성되어 있다.
또한, 비반사부(32)의 개구단 가장자리부가 제1반사면(23)의 단가장자리부로부터 돌출한 환형으로 형성되고, 이 환형상부(36)가 이 파노라마 촬상렌즈(30)를 도 1에 나타낸 바와 같은 파노라마 촬상어댑터(10)에 고정하기 위한 부착부로 된다.
이 원통형 오목부(34) 및 환형상부(36)도, 파노라마 촬상렌즈(30)의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성되어 있다. 그리고, 이 실시형태의 비반사부(32)의 원통형 오목부(34)의 측둘레면 및 환형상부(36)의 끝면도 흑색 또는 어두운 색으로 형성되고, 적절한 거친 면으로 형성되어 있다.
또, 이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(30)에는 광입사면(22)과 제1반사면(23)의 경계부에, 일체로 플랜지부(38)가 형성되어 있다. 플랜지부(38)는파노라마 촬상어댑터에 이 파노라마 촬상렌즈(30)를 부착하기 위한 위치결정부 및 지지부로 된다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(30)에 의해서도, 상기 실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있고, 또한 파노라마 촬상어댑터 등으로의 부착도 환형상부(36) 및 플랜지부(38)에 의해 용이하고 또한 확실한 것으로 할 수 있다. 또, 광입사면(22)과 제1반사면(23)의 경계부에 일체로 형성된 플랜지부(38)에 의해 파노라마 촬상어댑터 등에 부착할 때의 지지부재가 불필요하게 되어, 촬상시의 화각(畵角)을 넓게 할 수 있다. 또한, 이 원통형 오목부(34)는 개구부를 향해서 넓어진 원추대 형상이어도 좋고, 특히 수지렌즈를 성형하는 경우에는 적절하다. 또, 이 파노라마 찰상렌즈(30)를 투명수지로 형성하는 경우, 사출용 게이트를 환형상부(36)에 형성함으로써 게이트 흔적의 처리를 용이하게 행할 수 있다.
다음에 본 발명의 제3실시형태의 파노라마 촬상렌즈(40)에 대하여 도 5에 기초하여 설명한다. 여기서 상기 실시형태와 같은 부재는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 이 실시형태에서는 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)에 입사하여 굴정되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 진행하는 광로 중, 광입사면(22)으로 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부(42)를 설치하는 것이다. 비반사부(42)는 파노라마 촬상렌즈(40)의 광출사면(25)에서 제2반사면(24)과는 반대측으로 돌출하도록 형성되어 있다. 이 비반사부(42)는 제1반사면(23)의 단가장자리부로부터 광출사면(25)을 둘러싸도록 돌출된 환형상부(46)로 형성되고, 이 환형상부(46)가 이 파노라마 촬상렌즈(40)를 도 1에 나타낸 바와 같은 파노라마 촬상어댑터(10)에 고정하기 위한 부착부로 된다. 환형상부(46)에 둘러싸인 부분은 원통형의 오목형으로 형성되고, 이 원통형 오목부(44)의 내측면 및 끝면이 비반사부(42)로서 형성되며, 원통형 오목부(44)의 저면이 광출사면(25)으로 되어 있다. 환형상부(46)는 파노라마 촬상렌즈(40)의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성되어 있다. 그리고, 이 실시형태의 비반사부(42)도 흑색 또는 어두운 색으로 형성되고, 적절히 거친 면으로 형성되어 있다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(40)에 의해서도, 상기 제1실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있고, 또한 파노라마 촬상어댑터 등으로의 부착도 환형상부(46)에 의해 용이하고 또한 확실한 것으로 할 수 있다. 이 원통형 오목부(44)도 개구부를 향해서 넓어진 원추대 형상이어도 좋고, 수지렌즈를 성형하는 경우에 적절하다.
다음에 본 발명의 제4실시형태의 파노라마 촬상렌즈(50)에 대하여 도 6을 기초로 하여 설명한다. 여기서 상기 실시형태와 같은 부재는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 이 실시형태에서는 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 광입사면(22)으로 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부(52)를 설치한 것이다. 비반사부(52)는 파노라마 촬상렌즈(50)의 제1반사면(23)과 광출사면(25)사이의 부분을 환형으로 절제한 노치부(54)로 형성되어 있다.
노치부(54)는 광출사면(25)을 둘러싸도록 환형으로 잘려서 형성되고, 노치부(54)는 광출사면(25)과 평행한 면과, 그 면에서 직각으로 원통형으로 돌출된 면으로 이루어진다. 이 원통형의 돌출된 부분의 끝면은, 광출사면(25)으로 되어 있다. 그리고, 이 실시형태의 비반사부(52)도 흑색 또는 어두운 색으로 형성되고, 적절히 거친 면으로 형성되어 있다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(50)에 의해서도 상기 제1실시형태과 같은 효과를 얻을 수 있다.
다음에 본 발명의 제5실시형태의 파노라마 촬상렌즈(60)에 대하여 도 7을 기초로 하여 설명한다. 여기서 상기 실시형태와 같은 부재는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 이 실시형태에서는 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 광입사면(22)으로 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부(62)를 설치한 것이다. 비반사부(62)는 광출사면(25)과 동일면상의 둘레가장자리부로써 제1반사면(23)의 단가장자리부 내측과의 사이에 환형으로 형성되어 있다. 이 실시형태의 비반사부(62)도 흑색 또는 어두운 색으로 형성되고, 적절히 거친 면으로 형성되어 있다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(60)에 의해서도 상기 제1실시형태와 같은효과를 얻을 수 있다. 또, 도 8에 나타낸 바와 같이, 광출사면(25)이 볼록렌즈 형상인 경우도 마찬가지로, 광출사면(25)의 둘레가장자리부이고, 상기 제1반사면(23)의 둘레가장자리부의 내측에 비반사부(62)를 형성하여도 좋다.
다음에 본 발명의 제6실시형태의 파노라마 촬상렌즈(70)에 대하여 도 9를 기초로 하여 설명한다. 여기서 상기 실시형태와 같은 부재는 동일부호를 붙여서 설명을 생략한다. 이 실시형태에서는, 광입사면(22)의 곡률이 상대적으로 작고, 파노라마 촬상렌즈(70)에 소정의 두께가 있다. 광입사면(22)과 제1반사면(23) 사이의 측둘레면(74)은, 광을 정반사시키지 않는 비반사부(72)로서 형성되어 있다. 이 비반사부(72)는 광입사면(22)에서 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 렌즈 내의 광로이고, 광입사면(22)으로 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광(L0)의 렌즈 내의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 광입사면(22)으로 향하는 광로상에 설치되어 있다. 이 실시형태의 비반사부(72)도 흑색 또는 어두운 색으로 형성되고, 적절히 거친 면으로 형성되어 있다.
이 실시형태의 파노라마 촬상렌즈(70)에 의해서도, 상기 제1실시형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또, 도 10에 나타낸 바와 같이, 파노라마 촬상렌즈(70)의 측둘레면(74)으로부터 제1반사면(23)의 바깥가장자리부에 걸쳐서 환형의 비반사부(72)를 형성하여도 좋다. 또한, 도 11에 나타낸 바와 같이, 파노라마 촬상렌즈(70)의 형상이 측둘레면(74)의 광출사면(25)측의 단가장자리부에서 광출사면(25)과 평행한 환형의평면부(76)를 통하여 제1반사면(23)이 볼록렌즈 형상으로 형성된 것이어도 좋다. 이 경우, 평면부(76)도 비반사부(72)로서 형성되어 있다.
또한, 본 발명의 파노라마 촬상렌즈는 상기 실시형태에 한정되지 않고, 비반사부의 위치나 형상은, 상기 각 실시형태를 적절히 조합시킨 것 등, 적절히 설정가능한 것이다. 또, 렌즈는 일체로 형성한 것 외, 복수의 렌즈를 겹쳐서 본원발명의 기능을 보유하는 렌즈로 한 것이어도 좋다.
본 발명의 파노라마 촬상렌즈에 의하면, 플레어나 환영의 원인이 되는 노이즈광을 비반사부에 의해 확실히 억제하여 촬상화상의 품질을 향상시킬 수 있다. 이것에 의해, 각종 감시카메라 등의 촬상정밀도를 높여서, 어두운 장소나 복잡한 화상에서도 양호한 촬상을 가능하게 하고, 화상처리 등도 용이한 것으로 할 수 있다.

Claims (6)

  1. 광축 주위에 회전대칭으로 형성되어 측방의 광이 입사될 수 있도록 불룩해져서 대략 볼록렌즈 형상으로 형성된 환형의 광입사면과, 이 광입사면과 서로 대략 마주보도록 환형으로 형성되어 바깥쪽으로 불룩한 형상이며 내측으로 광을 반사하도록 오목면 거울형상으로 형성된 제1반사면과, 상기 광입사면의 환내의 중앙부에 설치되어 상기 제1반사면으로부터의 반사광을 상기 제1반사면의 환의 내측부분을 향해서 반사하는 제2반사면과, 상기 제1반사면의 환내 중앙부에 위치하여 상기 제2반사면과 마주보고 상기 제2반사면으로부터의 광을 투과시키는 광출사면을 구비한 파노라마 촬상렌즈에 있어서,
    상기 광입사면에서 상기 렌즈 내로부터 렌즈 내로 일부 내면반사되는 광의 광로상으로서, 상기 광입사면에 입사하여 굴절되고 렌즈 내를 진행하는 촬상광의 광로와 일치하도록 진행하는 광의 광로 중, 상기 광입사면을 향하는 광로상에 광을 정반사시키지 않는 비반사부를 형성한 것을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비반사부는 광을 흡수하여 반사하지 않는 흑색 또는 어두운 색으로 형성된 흡광부, 혹은 광을 난반사하여 특정방향으로 정반사하지 않도록 거친 면으로 형성된 난반사부, 또는 이들을 조합시킨 것임을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면으로부터 상기 제2반사면을 향해서 이 렌즈의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성된 통형상의 구멍이고, 이 구멍의 깊이는 광입사면의 상기 제1반사면측의 단가장자리부를 연결하는 선보다도 광출사면측에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
  4. 제2항에 있어서, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면으로부터 상기 제2반사면과는 반대측으로 돌출하도록 형성되고, 이 렌즈의 광축에 대하여 회전대칭으로 형성된 통형상인 것을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
  5. 제2항에 있어서, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광출사면 및 제1반사면 중 적어도 한쪽에, 상기 광출사면의 광축을 중심으로 하여 환형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
  6. 제2항에 있어서, 상기 비반사부는 상기 파노라마 촬상렌즈의 광입사면과 제1반사면 사이에 형성되고, 상기 파노라마 촬상렌즈의 측둘레면에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬상렌즈.
KR10-2002-0011944A 2001-11-29 2002-03-06 파노라마 촬상렌즈 KR100496312B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00364787 2001-11-29
JP2001364787A JP3377995B1 (ja) 2001-11-29 2001-11-29 パノラマ撮像レンズ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030044748A true KR20030044748A (ko) 2003-06-09
KR100496312B1 KR100496312B1 (ko) 2005-06-20

Family

ID=19174922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0011944A KR100496312B1 (ko) 2001-11-29 2002-03-06 파노라마 촬상렌즈

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6646818B2 (ko)
EP (1) EP1321793B1 (ko)
JP (1) JP3377995B1 (ko)
KR (1) KR100496312B1 (ko)
CN (1) CN1198163C (ko)
AT (1) ATE409880T1 (ko)
DE (1) DE60229104D1 (ko)
SG (1) SG104961A1 (ko)
TW (1) TW578008B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100722142B1 (ko) * 2006-02-27 2007-05-28 펜타원 주식회사 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한영상처리방법

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3690733B2 (ja) * 2001-02-09 2005-08-31 シャープ株式会社 撮像装置
KR20050025321A (ko) * 2002-07-08 2005-03-14 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 광학 렌즈 컴포넌트 및 광학 렌즈 장치
IL150746A0 (en) * 2002-07-15 2003-02-12 Odf Optronics Ltd Optical lens providing omni-directional coverage and illumination
US7019918B2 (en) * 2003-06-12 2006-03-28 Be Here Corporation Panoramic imaging system
ES2546355T3 (es) * 2004-01-09 2015-09-22 G.I. View Ltd. Sistema propulsado por presión para una luz del cuerpo
US8419678B2 (en) 2004-01-09 2013-04-16 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
WO2005109071A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Milan Momcilo Popovich Wide angle viewing device
US8496580B2 (en) 2004-05-14 2013-07-30 G.I. View Ltd. Omnidirectional and forward-looking imaging device
US7298548B2 (en) * 2004-08-16 2007-11-20 International Electronic Machines Corp. Multi-directional viewing and imaging
EP2361545B1 (en) 2005-01-06 2014-03-12 G.I. View Ltd. Gastrointestinal tool over guiding element
US10080481B2 (en) * 2005-02-10 2018-09-25 G.I. View Ltd. Advancement techniques for gastrointestinal tool with guiding element
JP4849591B2 (ja) * 2005-04-01 2012-01-11 オリンパス株式会社 光学系
JP4839013B2 (ja) * 2005-04-06 2011-12-14 オリンパス株式会社 光学系
CN101160535B (zh) * 2005-04-17 2011-07-13 天宝导航有限公司 处理gnss信号的方法和装置
JP4728034B2 (ja) * 2005-04-25 2011-07-20 オリンパス株式会社 回転非対称光学系
US20100272318A1 (en) * 2005-05-13 2010-10-28 G.I. View Ltd Endoscopic measurement techniques
US20090182197A1 (en) * 2005-08-01 2009-07-16 G.I. View Ltd. Tools for use in small intestine
WO2007015241A2 (en) 2005-08-01 2007-02-08 G.I. View Ltd. Tools for use in esophagus
US8430809B2 (en) * 2005-08-01 2013-04-30 G. I View Ltd. Capsule for use in small intestine
KR100716829B1 (ko) * 2005-08-10 2007-05-09 삼성전기주식회사 초박형 모바일 카메라 광학 렌즈 시스템 및 이를 이용한이미지 결상 방법
KR100674711B1 (ko) * 2005-12-28 2007-01-25 삼성전기주식회사 모바일 카메라 광학계의 광학 렌즈 시스템
JP4855076B2 (ja) * 2006-01-04 2012-01-18 オリンパス株式会社 光学系
JP4884085B2 (ja) * 2006-06-09 2012-02-22 オリンパス株式会社 光学系
JP4780713B2 (ja) * 2006-06-15 2011-09-28 オリンパス株式会社 光学系
JP5351927B2 (ja) * 2006-07-07 2013-11-27 三菱重工業株式会社 料金自動収受機
JP4865477B2 (ja) * 2006-07-07 2012-02-01 三菱重工業株式会社 料金自動収受機
JP2008175991A (ja) * 2007-01-17 2008-07-31 Fujinon Corp 光学素子および光学ユニット
JP2008175992A (ja) * 2007-01-17 2008-07-31 Fujinon Corp 光学素子および光学ユニット
WO2008087646A2 (en) 2007-01-17 2008-07-24 G.I. View Ltd. Diagnostic or treatment tool for colonoscopy
EP2172798B1 (en) 2007-07-09 2016-01-13 Olympus Corp. Optical element, optical system equipped with same and endoscope using same
JP5074114B2 (ja) * 2007-07-09 2012-11-14 オリンパス株式会社 光学素子、それを備えた光学系及びそれを用いた内視鏡
WO2010013247A1 (en) 2008-07-30 2010-02-04 G.I. View Ltd System and method for enhanced maneuverability
KR101018117B1 (ko) * 2008-09-01 2011-02-25 삼성전기주식회사 렌즈 조립체 및 그 제조 방법
CA2741206C (en) 2008-11-03 2016-01-12 G.I. View Ltd Remote pressure sensing system and method thereof
DE102009019459B4 (de) 2009-05-04 2012-02-02 Hommel-Etamic Gmbh Vorrichtung zur Abbildung der Innenfläche eines Hohlraumes in einem Werkstück
CN102033300A (zh) 2009-09-30 2011-04-27 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 全景透镜及使用该全景透镜的全景拍摄系统
TWI407243B (zh) * 2009-10-19 2013-09-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 全景透鏡及使用該全景透鏡的全景拍攝系統
JP5287706B2 (ja) * 2009-12-25 2013-09-11 ソニー株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
FI20105058A0 (fi) * 2010-01-22 2010-01-22 Valtion Teknillinen Omnidirektionaalinen linssi, linssiä hyödyntävät optiset laitteet sekä menetelmä optiseksi mittaamiseksi
DE102010035147B4 (de) 2010-08-23 2016-07-28 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Meßvorrichtung
JP5742210B2 (ja) * 2010-12-22 2015-07-01 ソニー株式会社 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
JP5625887B2 (ja) * 2010-12-22 2014-11-19 ソニー株式会社 撮像装置、その制御方法およびプログラム
US8508743B2 (en) 2011-03-04 2013-08-13 Hommel-Etamic Gmbh Crankshaft testing method
KR20130025137A (ko) * 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 파노라마 촬상 렌즈 및 이를 이용한 파노라마 촬상 시스템
WO2013088690A1 (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 パナソニック株式会社 撮像装置、撮像システム、撮像方法および画像処理方法
CN102495460B (zh) * 2011-12-13 2014-01-22 复旦大学 一种全景成像镜头
TWM445992U (zh) * 2012-08-24 2013-02-01 中原大學 具有環場攝影之體外自動電擊裝置
DE102012018580B4 (de) 2012-09-20 2015-06-11 Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh Messvorrichtung und Messverfahren zur Inprozess-Messung an Prüflingen während eines Bearbeitungsvorganges an einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine
CN102928961A (zh) * 2012-12-01 2013-02-13 上海臻恒光电系统有限公司 一种凹凸两反射式全景环带视场成像镜头
CN104516108B (zh) * 2013-09-30 2017-05-10 清华大学 自由曲面成像系统的设计方法
US10222596B2 (en) * 2014-09-25 2019-03-05 Sphere Optics Company, Llc Omnidirectional catadioptric lens structure
US9241104B1 (en) * 2014-10-30 2016-01-19 Htc Corporation Panorama photographing method
WO2016206002A1 (zh) * 2015-06-23 2016-12-29 博立多媒体控股有限公司 折反射镜头组及全景影像采集装置
CN105116521A (zh) * 2015-08-20 2015-12-02 上海臻恒光电系统有限公司 一种基于双球面两反射式超大视场的全景镜头
CN105744132B (zh) * 2016-03-23 2020-01-03 捷开通讯(深圳)有限公司 全景图像拍摄的光学镜头配件
CN107817592B (zh) * 2017-11-09 2024-03-08 刘超 一种外接镜头
FR3089307B1 (fr) * 2018-12-04 2021-05-07 Thales Sa Composant de tête hémisphérique à images parasites réduites
JP6701482B1 (ja) * 2018-12-17 2020-05-27 立山科学工業株式会社 移動体周辺監視装置
CN109578825A (zh) * 2019-01-15 2019-04-05 华中光电技术研究所(中国船舶重工集团有限公司第七七研究所) 紧凑型全景照射装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2638033A (en) * 1950-12-19 1953-05-12 Buchele Donald Robert Unitary catadioptric objective lens system
NL6708010A (ko) * 1967-06-09 1968-12-10
JPS59155821A (ja) * 1982-11-04 1984-09-05 Idec Izumi Corp 光学レンズ
HU192125B (en) 1983-02-08 1987-05-28 Budapesti Mueszaki Egyetem Block of forming image for centre theory projection adn reproduction of spaces
JPS61155819A (ja) 1984-12-28 1986-07-15 Toshiba Corp 記録計
JPH02251903A (ja) 1989-03-27 1990-10-09 Olympus Optical Co Ltd インクジェット装置を用いたレンズ塗装方法及び装置
US5473474A (en) 1993-07-16 1995-12-05 National Research Council Of Canada Panoramic lens
WO1998047025A2 (en) * 1997-04-16 1998-10-22 Charles Jeffrey R Omniramic optical system having central coverage means which is associated with a camera, projector, or similar article
US6356296B1 (en) * 1997-05-08 2002-03-12 Behere Corporation Method and apparatus for implementing a panoptic camera system
JPH1195005A (ja) * 1997-09-19 1999-04-09 Dainippon Printing Co Ltd レンチキュラーレンズシートとその製造方法及び透過型スクリーン
JP2974644B2 (ja) * 1997-12-17 1999-11-10 株式会社東芝 反射屈折光学レンズ及びその製造方法
JP2000004383A (ja) 1998-06-15 2000-01-07 Tateyama R & D:Kk 多方向画像取込装置
JP3562963B2 (ja) * 1998-06-26 2004-09-08 株式会社立山アールアンドディ パノラマ画像ブロック
EP1141760B1 (en) * 1999-01-04 2004-09-29 Cyclovision Technologies, Inc. Panoramic imaging apparatus
JP2000284179A (ja) 1999-01-26 2000-10-13 Tateyama R & D:Kk パノラマ画像ブロック

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100722142B1 (ko) * 2006-02-27 2007-05-28 펜타원 주식회사 차량용 전방위 감시 카메라 시스템 및 그를 이용한영상처리방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN1421724A (zh) 2003-06-04
US6646818B2 (en) 2003-11-11
US20030099045A1 (en) 2003-05-29
EP1321793A2 (en) 2003-06-25
EP1321793B1 (en) 2008-10-01
EP1321793A3 (en) 2005-01-19
SG104961A1 (en) 2004-07-30
TW578008B (en) 2004-03-01
CN1198163C (zh) 2005-04-20
JP3377995B1 (ja) 2003-02-17
JP2003167193A (ja) 2003-06-13
ATE409880T1 (de) 2008-10-15
DE60229104D1 (de) 2008-11-13
KR100496312B1 (ko) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100496312B1 (ko) 파노라마 촬상렌즈
US6738569B1 (en) Omnidirectional visual camera
US20110279913A1 (en) Optical lens and lens unit using the same
KR20130025137A (ko) 파노라마 촬상 렌즈 및 이를 이용한 파노라마 촬상 시스템
US5245175A (en) Focus detecting optical system including a plurality of focus blocks composed of an integrally molded prism member
CN1996083A (zh) 镜头模块
US20050195501A1 (en) Imaging lens including light blocking region and method of making it
CN111198465A (zh) 挡环及采用该挡环的镜头
JP2011221136A (ja) 組合せレンズ、レンズユニット、撮像装置、及び組合せレンズの連結固定方法
CN111031227A (zh) 一种辅摄模组及包括该辅摄模组的摄像装置
US6351338B2 (en) Image pickup optical system
KR20220161238A (ko) 촬상 광학계용 프리즘
JP3795004B2 (ja) パノラマ撮像レンズ
WO2020001255A1 (zh) 光转向机构以及带有光转向机构的摄像单元及其应用
KR910008953B1 (ko) 고체촬상카메라
TWI502239B (zh) 鏡頭模組
KR101268983B1 (ko) 경통 모듈
KR102446196B1 (ko) 돔 형태의 커버유닛을 포함하는 전방위 카메라모듈
CN115097604B (zh) 一种多光谱镜头和一种多光谱摄像装置
JPH03274536A (ja) 絞り装置を有する光学系
KR910009564B1 (ko) 고체촬상 카메라
JP4366107B2 (ja) 光学装置
JP2011107594A (ja) 撮像光学系及び撮像装置
KR0127324B1 (ko) 비디오 카메라의 옵티컬 뷰파인더용 프리즘
JPS61255302A (ja) 光学装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130315

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140310

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150115

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160106

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180205

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190220

Year of fee payment: 15

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200115

Year of fee payment: 16