JP2003162325A - ノイズ抑止機能付監視制御装置 - Google Patents
ノイズ抑止機能付監視制御装置Info
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- JP2003162325A JP2003162325A JP2001362707A JP2001362707A JP2003162325A JP 2003162325 A JP2003162325 A JP 2003162325A JP 2001362707 A JP2001362707 A JP 2001362707A JP 2001362707 A JP2001362707 A JP 2001362707A JP 2003162325 A JP2003162325 A JP 2003162325A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズによりアナログ信号が変動した場合で
も、その異常な値の影響を受けないノイズ抑止機能付監
視制御装置を提供すること。 【解決手段】 ノイズによるアナログ信号の変動を検出
するノイズ判定処理手段３および３ａと、ノイズによる
影響を除去するノイズ除去処理回路４と、を備えた監視
制御装置。
も、その異常な値の影響を受けないノイズ抑止機能付監
視制御装置を提供すること。 【解決手段】 ノイズによるアナログ信号の変動を検出
するノイズ判定処理手段３および３ａと、ノイズによる
影響を除去するノイズ除去処理回路４と、を備えた監視
制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受変電設備等の監
視制御を行う監視制御装置に関する。
視制御を行う監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視制御装置は、監視対象から入
力されるアナログ信号を監視制御に使用する場合に、ア
ナログ信号をそのまま監視制御に使用することがある。
この場合、処理方法の他に、ノイズによりアナログ信号
が変動すると不要なアラーム出力や、不要な制御出力が
生ずるので、これを抑止する処理方法が採用されてい
る。例えば、タイマーを追加したり、ディジタルフィル
ター処理などを実施して感度低下処理を実施した後に、
監視制御に使用している。
力されるアナログ信号を監視制御に使用する場合に、ア
ナログ信号をそのまま監視制御に使用することがある。
この場合、処理方法の他に、ノイズによりアナログ信号
が変動すると不要なアラーム出力や、不要な制御出力が
生ずるので、これを抑止する処理方法が採用されてい
る。例えば、タイマーを追加したり、ディジタルフィル
ター処理などを実施して感度低下処理を実施した後に、
監視制御に使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の監視制御装置に
おいて、アナログ信号を監視制御に使用する場合、処理
方法により、以下の問題が発生する。 （１）アナログ信号をそのまま監視制御に使用した場
合、ノイズによるアナログ信号の変動により、誤った値
を計測したり、不要なアラームを出力したり、不要な制
御が発生する。 （２）タイマーの追加およびディジタルフィルター処理
などにより、感度低下処理を実施したアナログ信号を監
視制御に使用した場含、タイマーの追加により必要以上
に処理が遅延されたり、感度低下処理によりアナログ信
号の変化に追従できない緩慢な制御になったり、アナロ
グ信号の最大値、最小値などのデータが計測できないと
いった不具合が生ずる。
おいて、アナログ信号を監視制御に使用する場合、処理
方法により、以下の問題が発生する。 （１）アナログ信号をそのまま監視制御に使用した場
合、ノイズによるアナログ信号の変動により、誤った値
を計測したり、不要なアラームを出力したり、不要な制
御が発生する。 （２）タイマーの追加およびディジタルフィルター処理
などにより、感度低下処理を実施したアナログ信号を監
視制御に使用した場含、タイマーの追加により必要以上
に処理が遅延されたり、感度低下処理によりアナログ信
号の変化に追従できない緩慢な制御になったり、アナロ
グ信号の最大値、最小値などのデータが計測できないと
いった不具合が生ずる。
【０００４】そこで本発明は、アナログ信号のノイズを
検出し、そのノイズを除去することにより、ノイズの影
響を受けないノイズ抑止機能付監視制御装置を提供する
ことを目的とする。
検出し、そのノイズを除去することにより、ノイズの影
響を受けないノイズ抑止機能付監視制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】また、ノイズ発生時のプロセスデータを記
憶し、ノイズ発生前後のデータからノイズ発生原因を特
定するためのデータを提供できる監視制御装置を提供す
ることをも目的としている。
憶し、ノイズ発生前後のデータからノイズ発生原因を特
定するためのデータを提供できる監視制御装置を提供す
ることをも目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の監視制御装置
は、監視対象設備から生ずる複数種のプロセス信号を入
力する入力手段と、入力された各プロセス信号を時刻に
同期して記憶する記憶手段と、入力されたプロセスデー
タを監視しその変化状態からノイズによる入力か否かを
判断するノイズ判定手段と、ノイズによる入力と判断さ
れたプロセス信号の、ノイズ発生前の正常なアナログ値
とノイズ発生後の正常なアナログ値とを直線近似により
補正してノイズを除去するノイズ除去手段と、を備えた
ことを特徴とするものである。
は、監視対象設備から生ずる複数種のプロセス信号を入
力する入力手段と、入力された各プロセス信号を時刻に
同期して記憶する記憶手段と、入力されたプロセスデー
タを監視しその変化状態からノイズによる入力か否かを
判断するノイズ判定手段と、ノイズによる入力と判断さ
れたプロセス信号の、ノイズ発生前の正常なアナログ値
とノイズ発生後の正常なアナログ値とを直線近似により
補正してノイズを除去するノイズ除去手段と、を備えた
ことを特徴とするものである。
【０００７】また、本発明の監視制御装置は、監視対象
設備から生ずる複数種のプロセス信号を入力する入力手
段と、入力された各プロセス信号を時刻に同期して記憶
する記憶手段と、入力されたプロセスデータを監視しそ
の変化状態からノイズによる入力か否かを判断するノイ
ズ判定手段と、前記ノイズによる入力が生じた場合、そ
の発生時刻前後の他のプロセスデータを前記記憶手段か
ら読出し、ノイズによる入力と判断されたプロセス信号
と同一時間軸でグラフ上に表示させ、予め設定した時間
内における変化の有無を確認可能とするノイズ発生原因
特定手段と、備えたことを特徴とするものである。
設備から生ずる複数種のプロセス信号を入力する入力手
段と、入力された各プロセス信号を時刻に同期して記憶
する記憶手段と、入力されたプロセスデータを監視しそ
の変化状態からノイズによる入力か否かを判断するノイ
ズ判定手段と、前記ノイズによる入力が生じた場合、そ
の発生時刻前後の他のプロセスデータを前記記憶手段か
ら読出し、ノイズによる入力と判断されたプロセス信号
と同一時間軸でグラフ上に表示させ、予め設定した時間
内における変化の有無を確認可能とするノイズ発生原因
特定手段と、備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の監視制御装置の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【０００９】図１において、入力手段１はアナログ信号
やディジタル信号などからなる複数種のプロセス信号１
２を監視対象設備１１から入力する。記憶手段２は入力
手段１に入力された複数種のプロセス信号１２をアナロ
グ入力・ディジタル入力の種別ごとに、時刻に同期して
記憶する。ノイズ判定手段３、３ａは各プロセス信号１
２を監視し、そのアナログ入力の変動状態からアナログ
信号の変化が、プロセスの正常な入力の変化なのか、ノ
イズによる誤った入力なのかを判断する。
やディジタル信号などからなる複数種のプロセス信号１
２を監視対象設備１１から入力する。記憶手段２は入力
手段１に入力された複数種のプロセス信号１２をアナロ
グ入力・ディジタル入力の種別ごとに、時刻に同期して
記憶する。ノイズ判定手段３、３ａは各プロセス信号１
２を監視し、そのアナログ入力の変動状態からアナログ
信号の変化が、プロセスの正常な入力の変化なのか、ノ
イズによる誤った入力なのかを判断する。
【００１０】図２に判定手段３ａによるノイズ判定処理
の一例を説明する。即ち、プロセス量は、時刻Ｔ０とプ
ロセス量Ｉ０が示す点Ａから急激に上昇し時刻Ｔ１とプ
ロセス量Ｉ１が示す点Ｂに達し、その後、時刻Ｔ２とプ
ロセス量Ｉ２が示す点Ｃを経て安定している。この場
合、以下に記載した（イ）、（ロ）の両方の条件が成立
すると、ノイズによる誤った入力と判断する。 （イ）アナログ入力の変化量が大きい ΔＩ＞Ｃｉ （ロ）変化開始から変極点までの時間が短い ΔＴ＜Ｃｔ ここで、ΔＩはアナログ入力が急変した部分の変化量の
絶対値を示し、ΔＩ＝｜Ｉ１−Ｉ０｜を意味している。
また、ΔＴはアナログ入力の急変から変極点まで時間を
示し、ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０を意味している。
の一例を説明する。即ち、プロセス量は、時刻Ｔ０とプ
ロセス量Ｉ０が示す点Ａから急激に上昇し時刻Ｔ１とプ
ロセス量Ｉ１が示す点Ｂに達し、その後、時刻Ｔ２とプ
ロセス量Ｉ２が示す点Ｃを経て安定している。この場
合、以下に記載した（イ）、（ロ）の両方の条件が成立
すると、ノイズによる誤った入力と判断する。 （イ）アナログ入力の変化量が大きい ΔＩ＞Ｃｉ （ロ）変化開始から変極点までの時間が短い ΔＴ＜Ｃｔ ここで、ΔＩはアナログ入力が急変した部分の変化量の
絶対値を示し、ΔＩ＝｜Ｉ１−Ｉ０｜を意味している。
また、ΔＴはアナログ入力の急変から変極点まで時間を
示し、ΔＴ＝Ｔ１−Ｔ０を意味している。
【００１１】更に、Ｃｉはアナログ入力の急変検出変化
量判定値（設定値）であり、Ｃｔはアナログ入力の急変
検出時間判定値（設定値）である。
量判定値（設定値）であり、Ｃｔはアナログ入力の急変
検出時間判定値（設定値）である。
【００１２】図１に示すノイズ除去手段４は、あるプロ
セス値の変化が判定手段３ａによってノイズによる誤っ
た入力と判断された場合、ノイズ部分のアナログ入力を
補正し、アナログ入力からノイズの影響を除去する。ノ
イズ判定手段３ａでノイズと判定したアナログ入力は、
ノイズ発生前後の正常と判定したアナログ値間の直線近
似により補正し、ノイズのデータを除去する。
セス値の変化が判定手段３ａによってノイズによる誤っ
た入力と判断された場合、ノイズ部分のアナログ入力を
補正し、アナログ入力からノイズの影響を除去する。ノ
イズ判定手段３ａでノイズと判定したアナログ入力は、
ノイズ発生前後の正常と判定したアナログ値間の直線近
似により補正し、ノイズのデータを除去する。
【００１３】図３にノイズ除去手段４によるノイズ除去
処理の動作原理を説明する。時刻Ｔ ０、プロセス量Ｉ０
で示す点Ａはノイズ発生前の正常なアナログ値、また時
刻Ｔ １、プロセス量Ｉ１で示す点Ｂはノイズ発生時の異
常なアナログ値、そして時刻Ｔ２、プロセス量Ｉ２で示
す点Ｃはノイズ発生後の正常なアナログ値である。そし
て、ノイズ除去手段４は図３に示す状態変化において、
点Ｂをノイズ発生時の異常なデータとして、点Ａと点Ｃ
を直線Ｋで結び、アナログ入力を補正する。
処理の動作原理を説明する。時刻Ｔ ０、プロセス量Ｉ０
で示す点Ａはノイズ発生前の正常なアナログ値、また時
刻Ｔ １、プロセス量Ｉ１で示す点Ｂはノイズ発生時の異
常なアナログ値、そして時刻Ｔ２、プロセス量Ｉ２で示
す点Ｃはノイズ発生後の正常なアナログ値である。そし
て、ノイズ除去手段４は図３に示す状態変化において、
点Ｂをノイズ発生時の異常なデータとして、点Ａと点Ｃ
を直線Ｋで結び、アナログ入力を補正する。
【００１４】図１に示す処理５、７はノイズ発生原因特
定手段を構成する。すなわち、記憶処理５はノイズ発生
時の他のプロセス信号をノイズ発生原因の特定のために
記憶する。なお、監視制御処理６はノイズを含まないア
ナログ信号、または、ノイズを除去したアナログ信号を
用いて、通常の監視制御処理を実施するものである。
定手段を構成する。すなわち、記憶処理５はノイズ発生
時の他のプロセス信号をノイズ発生原因の特定のために
記憶する。なお、監視制御処理６はノイズを含まないア
ナログ信号、または、ノイズを除去したアナログ信号を
用いて、通常の監視制御処理を実施するものである。
【００１５】ノイズ発生原因特定処理回路７は、ノイズ
発生前後のプロセスデータにより、変化データを検出す
るための第１次ノイズ発生原因特定用データを編集す
る。また、第１次ノイズ発生原因特定用データの変化部
分から第２次ノイズ発生原因特定用データを編集する。
発生前後のプロセスデータにより、変化データを検出す
るための第１次ノイズ発生原因特定用データを編集す
る。また、第１次ノイズ発生原因特定用データの変化部
分から第２次ノイズ発生原因特定用データを編集する。
【００１６】ノイズを検出したアナログ信号と第１次ノ
イズ発生原因特定用データまたは第２次ノイズ発生原因
特定用データを同一時間軸上に表示することにより、ノ
イズ発生原因の特定が可能となる。
イズ発生原因特定用データまたは第２次ノイズ発生原因
特定用データを同一時間軸上に表示することにより、ノ
イズ発生原因の特定が可能となる。
【００１７】図４において、第１次ノイズ発生原因特定
用データは、ノイズによる入力と判定されたプロセス信
号Ｐと、他のプロセス信号Ａ〜Ｅとをノイズ発生直前の
時刻Ｔ０の前後におけるデータとして編集したもので、
ノイズ発生原因収集時刻（Ｔ ｆ−Ｔｂ）内に変化したプ
ロセスデータからノイズ発生原因を特定する。図４の場
合、ノイズ発生原因収集時刻（Ｔｆ−Ｔｂ）内におい
て、信号Ｂと信号Ｅが変化しているため、これを第２次
ノイズ発生原因特定用データとして信号Ｂと信号Ｅを記
憶する。
用データは、ノイズによる入力と判定されたプロセス信
号Ｐと、他のプロセス信号Ａ〜Ｅとをノイズ発生直前の
時刻Ｔ０の前後におけるデータとして編集したもので、
ノイズ発生原因収集時刻（Ｔ ｆ−Ｔｂ）内に変化したプ
ロセスデータからノイズ発生原因を特定する。図４の場
合、ノイズ発生原因収集時刻（Ｔｆ−Ｔｂ）内におい
て、信号Ｂと信号Ｅが変化しているため、これを第２次
ノイズ発生原因特定用データとして信号Ｂと信号Ｅを記
憶する。
【００１８】第１次ノイズ発生原因特定用データの表示
は、ノイズを検出したアナログ信号と信号Ｂと他のプロ
セス信号Ａ〜Ｅとを同一時間軸でグラフ上に表示する。
ここで、時間Ｔ０はノイズ発生直前の時刻、時間Ｔｆは
ノイズ発生原因収集開始時刻であり、Ｔｆ＝Ｔ０−Ｃ
ｔｆである。
は、ノイズを検出したアナログ信号と信号Ｂと他のプロ
セス信号Ａ〜Ｅとを同一時間軸でグラフ上に表示する。
ここで、時間Ｔ０はノイズ発生直前の時刻、時間Ｔｆは
ノイズ発生原因収集開始時刻であり、Ｔｆ＝Ｔ０−Ｃ
ｔｆである。
【００１９】また、時間Ｔｂはノイズ発生原因収集終了
時刻であり、Ｔｂ＝Ｔ０＋Ｃｔｂである。また、時間Ｃ
ｔｆはノイズ発生原因収集範囲前時間（設定値）であ
り、時間Ｃｔｂはノイズ発生原因収集範囲後時間（設定
値）である。
時刻であり、Ｔｂ＝Ｔ０＋Ｃｔｂである。また、時間Ｃ
ｔｆはノイズ発生原因収集範囲前時間（設定値）であ
り、時間Ｃｔｂはノイズ発生原因収集範囲後時間（設定
値）である。
【００２０】以上に説明した入力手段１、記憶手段２、
ノイズ判定手段３、３ａ、ノイズ除去手段４、ノイズ発
生原因特定手段を構成する記憶処理５、監視制御手段
６、およびノイズ発生原因特定処理、監視制御手段７に
よって監視制御装置１０を構成している。これらはコン
ピュータのソフトウェアにより実現される。
ノイズ判定手段３、３ａ、ノイズ除去手段４、ノイズ発
生原因特定手段を構成する記憶処理５、監視制御手段
６、およびノイズ発生原因特定処理、監視制御手段７に
よって監視制御装置１０を構成している。これらはコン
ピュータのソフトウェアにより実現される。
【００２１】上記実施の形態では、ノイズの検出をアナ
ログ入力の急変と変極点までの時間により検出したが、
アナログデータの変化を捕まえ、その変化の原因をノイ
ズと判定してもよく、ノイズの影響を除去して、監視制
御に使用する場合において、本発明が有効なことは明白
である。また、ノイズ発生前後のプロセスデータから、
ノイズの発生原因を特定する場合において、本発明が有
効なことは明白である。
ログ入力の急変と変極点までの時間により検出したが、
アナログデータの変化を捕まえ、その変化の原因をノイ
ズと判定してもよく、ノイズの影響を除去して、監視制
御に使用する場合において、本発明が有効なことは明白
である。また、ノイズ発生前後のプロセスデータから、
ノイズの発生原因を特定する場合において、本発明が有
効なことは明白である。
【００２２】
【発明の効果】本発明により、ノイズによりアナログ信
号が変動した場合でも、その異常な値の影響を受けない
監視制御装置を構成できる。また、ノイズの発生原因を
特定するためのデータを得ることも可能である。
号が変動した場合でも、その異常な値の影響を受けない
監視制御装置を構成できる。また、ノイズの発生原因を
特定するためのデータを得ることも可能である。
【図１】本発明の実施の形態を示す監視制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１のノイズ判定処理を示す説明図である。
【図３】図１のノイズ除去処理を示す説明図である。
【図４】図１のノイズ発生原因特定用データを示す説明
図である。
図である。
１ 入力手段
２ 記憶手段
３、３ａ ノイズ判定手段
４ ノイズ除去手段
５ ノイズ発生原因特定手段を構成する記憶処理回路
６ 監視制御手段
７ ノイズ発生原因特定手段を構成する処理手段
１０ 監視制御装置
１１ 監視対象設備
１２ プロセス信号
Claims (2)
- 【請求項１】 監視対象設備から生ずる複数種のプロセ
ス信号を入力する入力手段と、入力された各プロセス信
号を時刻に同期して記憶する記憶手段と、入力されたプ
ロセスデータを監視しその変化状態からノイズによる入
力か否かを判断するノイズ判定手段と、ノイズによる入
力と判断されたプロセス信号の、ノイズ発生前の正常な
アナログ値とノイズ発生後の正常なアナログ値とを直線
近似により補正してノイズを除去するノイズ除去手段
と、を備えたことを特徴とする監視制御装置。 - 【請求項２】 監視対象設備から生ずる複数種のプロセ
ス信号を入力する入力手段と、入力された各プロセス信
号を時刻に同期して記憶する記憶手段と、入力されたプ
ロセスデータを監視しその変化状態からノイズによる入
力か否かを判断するノイズ判定手段と、前記ノイズによ
る入力が生じた場合、その発生時刻前後の他のプロセス
データを前記記憶手段から読出し、ノイズによる入力と
判断されたプロセス信号と同一時間軸でグラフ上に表示
させ、予め設定した時間内における変化の有無を確認可
能とするノイズ発生原因特定手段と、備えたことを特徴
とする監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362707A JP2003162325A (ja) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | ノイズ抑止機能付監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001362707A JP2003162325A (ja) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | ノイズ抑止機能付監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003162325A true JP2003162325A (ja) | 2003-06-06 |
Family
ID=19173164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001362707A Pending JP2003162325A (ja) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | ノイズ抑止機能付監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003162325A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017004088A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 日本信号株式会社 | 監視装置 |
| CN109814490A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 发那科株式会社 | 噪音监视装置 |
-
2001
- 2001-11-28 JP JP2001362707A patent/JP2003162325A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017004088A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 日本信号株式会社 | 監視装置 |
| CN109814490A (zh) * | 2017-11-22 | 2019-05-28 | 发那科株式会社 | 噪音监视装置 |
| JP2019096021A (ja) * | 2017-11-22 | 2019-06-20 | ファナック株式会社 | ノイズ監視装置 |
| US11156983B2 (en) | 2017-11-22 | 2021-10-26 | Fanuc Corporation | Noise monitoring device |
| CN109814490B (zh) * | 2017-11-22 | 2024-04-16 | 发那科株式会社 | 噪音监视装置 |
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