JP2003161639A - 回転角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接点の摩耗により誤検出を防止して十分な耐
久性を確保しながら回転角度検出装置の大型化を招くこ
となく、検出回転角度の精度を向上させる。 【解決手段】 第１の領域Ｉに設けられた第１、２パル
スパターン１４１、１４２により位相の異なるＡ相、Ｂ
相のパルス信号を発生させ、第２の領域ＩＩに設けられ
た第３、４パルスパターン１４３、１４４により位相の
異なるＣ相、Ｄ相のパルス信号を発生させるとともに、
パターンプレート１４０を円周方向に２分割することに
より２つの領域Ｉ、ＩＩを構成する。これにより、４種
類の位相の異なるパルス信号を導電部の円周角及び非導
電部の円周角を小さくすることなく発生させることがで
きる。したがって、第１〜４ブラシ１４６〜１４９の摩
耗による誤検出を防止して十分な耐久性を確保しつつ、
回転角度検出装置の大型化を招くことなく、検出回転角
度の精度を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転角を
検出する回転角度検出装置に関するもので、サーボモー
タ等のアクチュエータの回転角を検出する位置検出装置
に適用して有効である。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】アクチ
ュエータの回転角を検出する位置検出装置として、出願
人は既に特願２００１−１４７０３２号を出願している
が、この出願では、アクチュエータの出力軸と同期して
回転するプリント板の外周側全周及び内周側全周それぞ
れに、導電部及び非導電部からなるパルスパターンを設
け、かつ、各パルスパターンに接触する電気接点を設け
るとともに、内周側のパルスパターンと外周側のパルス
パターンとの間に位相差を設けることにより、位相差を
有する２種類のパルス信号を発生させて検出回転角度の
精度の向上を図っている。

【０００３】ところで、検出回転角度の精度、つまり検
出可能な最小回転角度を向上させるには、プリント板の
回転中心に対する導電部の円周角及び非導電部の円周角
を小さくして、導電部及び非導電部の個数を増大させれ
ばよいが、プリント板の直径寸法を拡大することなく、
導電部及び非導電部の個数を増大させると、隣り合う導
電部及び非導電部の面積が小さくなってしまうため、パ
ルスパターンと接触する電気接点が、非導電部を挟んで
両側の導電部に同時に接触してしまうおそれがある。

【０００４】これに対しては、電気接点の接点面積を十
分に小さくすればよいが、電気接点が摩耗すると、接点
面積が大きくなってしまうので、この手段では、十分な
耐久性を得ることができない。

【０００５】また、プリント板の直径寸法を拡大すれ
ば、十分な耐久性を確保しつつ、検出回転角度の精度を
向上させることができるものの、プリント板、すなわち
位置検出装置の大型化を招いてしまう。

【０００６】なお、この問題は、上記した摺動接点方式
の位置検出装置、固有の問題ではなく、光学式のエンコ
ーダ等の位置検出装置でも同様の問題が発生する。すな
わち、光学式のエンコーダでは、発光素子と受光素子と
の間に回転軸と同期して回転する円板にスリットを設け
てパルス信号を発生させているが、検出回転角度の精度
を向上させるべくスリットの個数を増大させると、隣り
合うスリットが近接してしまうため、２つ以上のスリッ
トを同時に光が通過してしまい、摺動接点方式の位置検
出装置と同様な問題が発生する。

【０００７】本発明は、上記点に鑑み、十分な耐久性を
確保しながら回転角度検出装置の大型化を招くことな
く、検出回転角度の精度を向上させることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明では、回転体（１
２６）の回転角を検出する回転角度検出装置であって、
回転体（１２６）と同期して回転する円盤状の回転板
（１４０）を有し、回転体（１２６）の回転角度に応じ
て位相の異なる少なくとも４種類のパルス信号を発生す
るパルス発生手段（１５１）を備え、さらに、回転板
（１４０）を少なくとも円周方向に２分割した２つの領
域（Ｉ、ＩＩ）を設け、第１の領域（Ｉ）の外周側と内
周側とで位相の異なる２種類のパルス信号を発生させ、
第２の領域（ＩＩ）の外周側と内周側とで位相の異なる
２種類のパルス信号を発生させることを特徴とする。

【０００９】これにより、少なくとも４種類の位相の異
なるパルス信号により検出回転角度の精度を向上させる
ことができ、２つの領域（Ｉ、ＩＩ）を回転板（１４
０）を円周方向に２分割することにより回転板（１４
０）の直径を拡大することなく４種類の位相の異なるパ
ルス信号を発生させることができる。

【００１０】したがって、十分な耐久性を確保しつつ、
回転角度検出装置の大型化を招くことなく、検出回転角
度の精度を向上させることができる。

【００１１】なお、請求項２に記載の発明のごとく、第
１の領域（Ｉ）の外周側及び内周側、並びに第２の領域
（ＩＩ）の外周側及び内周側それぞれに、導電部（１４
１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ）及び非導電部
（１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂ）からなる
パルスパターン（１４１〜１４４）を設け、パルスパタ
ーン（１４１〜１４４）それぞれに、ぞれぞれのパルス
パターン（１４１〜１４４）に接触する電気接点（１４
６〜１４９）を設け、パルスパターン（１４１〜１４
４）の位相を回転方向にずらすことにより位相の異なる
４種類のパルス信号を発生させてもよい。

【００１２】また、請求項３に記載の発明のごとく、回
転板（１４０）の回転中心に対する導電部（１４１ａ、
１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ）の円周角（α１〜α
４）及び非導電部（１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１
４４ｂ）の円周角（β１〜β２）は互いに等しく、第１
の領域（Ｉ）の外周側に設けられたパルスパターン（１
４１）と第１の領域（Ｉ）の内周側に設けられたパルス
パターン（１４２）との位相差を、導電部（１４１ａ、
１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ）の円周角（α１〜α
４）の略１／２とし、第２の領域（ＩＩ）の外周側に設
けられたパルスパターン（１４３）と第２の領域（Ｉ
Ｉ）の内周側に設けられたパルスパターン（１４４）と
の位相差を、導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、
１４４ａ）の円周角（α１〜α４）の略１／２とし、さ
らに、第１の領域（Ｉ）の外周側に設けられたパルスパ
ターン（１４１）と第２の領域（ＩＩ）の外周側に設け
られたパルスパターン（１４３）との位相差を、導電部
（１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ）の円周角
（α１〜α４）の略１／４としてもよい。

【００１３】請求項４に記載の発明では、回転体（１２
６）の回転角を検出する回転角度検出装置であって、回
転体（１２６）と同期して回転する円盤状の回転板（１
４０）を有し、回転体（１２６）の回転角度に応じて位
相の異なる少なくとも３種類のパルス信号を発生するパ
ルス発生手段（１５１）を備え、さらに、回転板（１４
０）を少なくとも円周方向に２分割した２つの領域
（Ｉ、ＩＩ）を設け、第１の領域（Ｉ）の外周側と内周
側とで位相の異なる２種類のパルス信号を発生させ、第
２の領域（ＩＩ）で第１の領域（Ｉ）で発生させたパル
ス信号と位相の異なるパルス信号を発生させることを特
徴とする。

【００１４】これにより、少なくとも３種類の位相の異
なるパルス信号により検出回転角度の精度を向上させる
ことができ、２つの領域（Ｉ、ＩＩ）を回転板（１４
０）を円周方向に２分割することにより回転板（１４
０）の直径を拡大することなく３種類の位相の異なるパ
ルス信号を発生させることができる。

【００１５】したがって、十分な耐久性を確保しつつ、
回転角度検出装置の大型化を招くことなく、検出回転角
度の精度を向上させることができる。

【００１６】因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後
述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す
一例である。

【００１７】

【発明の実施の形態】本実施形態は、本発明に係る回転
角度検出装置を車両用空調装置１のエアミックスドアの
回転角度を検出する位置検出装置に適用したものであ
り、図１は車両用空調装置１の模式図である。

【００１８】そして、空気流路をなす空調ケーシング２
の空気上流側部位には、車室内気を吸入するための内気
吸入口３と外気を吸入するための外気吸入口４とが形成
されるとともに、これらの吸入口３、４を選択的に開閉
する吸入口切換ドア５が設けられている。また、この吸
入口切換ドア５は、サーボモータ等の駆動手段または手
動操作によって開閉される。

【００１９】この吸入口切換ドア５の下流側部位には送
風機７が配設されており、この送風機７により両吸入口
３、４から吸入された空気が、後述する各吹出口１４、
１５、１７に向けて送風されている。送風機７の空気下
流側には、空気冷却手段をなす蒸発器９が配設されてお
り、送風機７により送風された空気は全てこの蒸発器９
を通過する。蒸発器９の空気下流側には、空気加熱手段
をなすヒータコア１０が配設されており、このヒータコ
ア１０は、エンジン１１の冷却水を熱源として空気を加
熱している。

【００２０】また、空調ケーシング２には、ヒータコア
１０をバイパスするバイパス通路１２が形成されてお
り、ヒータコア１０の空気上流側には、ヒータコア１０
を通る風量とバイパス通路１２を通る風量との風量割合
を調節するエアミックスドア１３が配設されている。そ
して、風量割合の調節は、本実施形態に係るアクチュエ
ータ１００（詳細は、後述する）により、このエアミッ
クスドア１３の開度を調節することにより調節される。

【００２１】また、空調ケーシング２の最下流側部位に
は、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフ
ェイス吹出口１４と、車室内乗員の足元に空気を吹き出
すためのフット吹出口１５と、フロントガラス１６の内
面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１
７とが形成されている。

【００２２】そして、上記各吹出口１４、１５、１７の
空気上流側部位には、それぞれ吹出モード切換ドア１
８、１９、２０が配設されているとともに、これらの吹
出モード切換ドア１８、１９、２０は、サーボモータ等
の駆動手段によって開閉される。

【００２３】次に、図２に基づいてアクチュエータ１０
０について述べる。

【００２４】サーボモータ１１０は車両に搭載されたバ
ッテリ（図示せず）から電力を得て回転する電動機であ
り、減速機構１２０はサーボモータ１１０から入力され
た回転力を減速してエアミックスドア１３に向けて出力
する変速機である。

【００２５】因みに、減速機構１２０は、サーボモータ
１１０の出力軸１１１に圧入されたウォーム１２１、こ
のウォーム１２１と噛み合うウォームホィール１２２、
及び複数枚の平歯車１２３、１２４等からなる歯車列で
あり、出力側に位置する最終段歯車１２６には、出力軸
１２７が設けられている。

【００２６】なお、サーボモータ１１０及び減速機構１
２０はケーシング１３０内に収納されており、このケー
シング１３０には、後述するブラシが固定されている。

【００２７】ところで、減速機構１２０のうち、サーボ
モータ１１０により直接駆動されるウォーム１２１より
出力軸１２７側である最終段歯車１２６には、最終段歯
車１２６と一体的に回転する円盤状のパターンプレート
１４０が設けられており、このパターンプレート１４０
は、図３に示すように、円周方向に交互に並んだ導電部
１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ及び非導電部
１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂからなるパル
スパターン１４１〜１４４が設けられている。

【００２８】ここで、パターンプレート１４０を円周方
向に１８０°毎に二等分した２の領域Ｉ、ＩＩを考えた
とき、以下、第１の領域Ｉの外周側に位置するパルスパ
ターン１４１を第１パルスパターン１４１と呼び、第１
の領域Ｉの内周側に位置するパルスパターン１４２を第
２パルスパターン１４２と呼び、第２の領域ＩＩの外周
側に位置するパルスパターン１４３を第３パルスパター
ン１４３と呼び、第２の領域ＩＩの内周側に位置するパ
ルスパターン１４４を第４パルスパターン１４４と呼
ぶ。

【００２９】そして、パターンプレート１４０の回転中
心に対する導電部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４
４ａの円周角α１〜α４、及び非導電部１４１ｂ、１４
２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂ）の円周角β１〜β２は互い
に等しく、かつ、第１パルスパターン１４１と第２パル
スパターン１４２との位相差は、導電部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａ、１４４ａの円周角α１〜α４の１／２
であり、第３パルスパターン１４３と第４パルスパター
ン１４４との位相差も、導電部１４１ａ、１４２ａ、１
４３ａ、１４４ａの円周角α１〜α４の１／２であり、
第１パルスパターン１４１と第３パルスパターン１４３
との位相差が導電部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１
４４ａの円周角α１〜α４の１／４となるように設定さ
れている。

【００３０】なお、第１〜４パルスパターン１４１〜１
４４は電気的に繋がっており、これらパルスパターン１
４１〜１４４は、パルスパターン１４１〜１４４より内
周側に設けられた共通導電部パターンをなすコモンパタ
ーン１４５と電気的に繋がって、後述するブラシ１５０
を介してバッテリ（図示せず。）の負極側に電気的に繋
がっている。

【００３１】一方、ケーシング１３０側には、図２に示
すように、プリント基板（図示せず）を介してバッテリ
の正極側に接続された銅系導電材料製の電気接点をなす
第１〜４ブラシ１４６〜１４９が固定されており、第１
ブラシ１４６は第１パルスパターン１４１に接触し、第
２ブラシ１４７は第２パルスパターン１４２に接触し、
第３ブラシ１４８は第３パルスパターン１４３に接触
し、第４ブラシ１４９は第４パルスパターン１４４に接
触し、負極側に接続された第５ブラシ１５０はコモンパ
ターン１４５に接触するように構成されている。

【００３２】なお、本実施形態では、第１〜５ブラシ１
４６〜１５０とパターンプレート１４０との接点を２点
以上（本実施形態では、４点）とすることにより、第１
〜５ブラシ１４６〜１５０と導電部１４１ａ、１４２
ａ、１４３ａ、１４４ａ（コモンパターン１４５を含
む。）との電気接続を確実なものとしている。

【００３３】次に、本実施形態に係る回転角度検出装置
の作動を述べる。

【００３４】サーボモータ１１０が回転して出力軸１２
７と同期してパターンプレート１４０が回転すると、第
１〜４ブラシ１４６〜１４９と導電部１４１ａ、１４２
ａ、１４３ａ、１４４ａとが接触する通電状態、すなわ
ちＯＮ状態と、第１〜４ブラシ１４６〜１４９と非導電
部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂとが接触す
る非通電状態、つまりＯＦＦ状態とが相互に周期的に発
生する。

【００３５】したがって、第１〜４ブラシ１４６〜１４
９には、図４に示すように、サーボモータ１１０が所定
角度回転する毎にパルス信号が発生するので、このパル
ス信号を数えることにより出力軸１２７の回転角度を検
出することができる。

【００３６】因みに、図４中、Ａ相は第１パルスパター
ン１４１により発生するパルス信号を示し、Ｂ相は第２
パルスパターン１４２により発生するパルス信号を示
し、Ｃ相は第３パルスパターン１４３により発生するパ
ルス信号を示し、Ｄ相は第４パルスパターン１４４によ
り発生するパルス信号を示す。

【００３７】なお、上述の説明から明らかなように、本
実施形態では、第１〜４ブラシ１４６〜１４９とパター
ンプレート１４０とにより出力軸１２７が所定角度回転
する毎にパルス信号を発するパルス発生手段をなすパル
ス発生器１５１（図２参照）を構成し、このパルス発生
器１５１にて発生したパルス信号を数えることにより出
力軸１２７の回転角度を検出する回転角度検出装置を構
成している。

【００３８】次に、本実施形態の作用効果を述べる。

【００３９】本実施形態によれば、第１の領域Ｉに設け
られた第１、２パルスパターン１４１、１４２により位
相の異なるＡ相、Ｂ相のパルス信号を発生させ、第２の
領域ＩＩに設けられた第３、４パルスパターン１４３、
１４４により位相の異なるＣ相、Ｄ相のパルス信号を発
生させるとともに、２つの領域Ｉ、ＩＩは、パターンプ
レート１４０を円周方向に２分割することにより構成し
ているので、４種類の位相の異なるパルス信号を導電部
１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａの円周角α１
〜α４及び非導電部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１
４４ｂの円周角β１〜β４を小さくすることなく発生さ
せることができる。

【００４０】つまり、４種類の位相の異なるパルス信号
により検出回転角度の精度を向上させることができ、２
つの領域Ｉ、ＩＩをパターンプレート１４０を円周方向
に２分割することにより、パターンプレート１４０の直
径を拡大することなく、すなわち導電部１４１ａ、１４
２ａ、１４３ａ、１４４ａの円周角α１〜α４及び非導
電部１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂの円周角
β１〜β４を小さくすることなく４種類の位相の異なる
パルス信号を発生させることができる。

【００４１】したがって、第１〜４ブラシ１４６〜１４
９の摩耗による誤検出を防止して十分な耐久性を確保し
つつ、回転角度検出装置の大型化を招くことなく、検出
回転角度の精度を向上させることができる。

【００４２】（その他の実施形態）上述の実施形態で
は、第１〜４パルスパターン１４１〜１４４の位相を互
いにずらすことにより位相の異なるパルス信号を生成し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば
第１〜４パルスパターン１４１〜１４４を同位相でパル
スプレート１４０に設けるとともに、各ブラシ１４６〜
１４９とパルスパターン１４１〜１４４を円周方向及び
径方向にずらすことにより位相の異なる４種類のパルス
信号を発生させるようにしてもよい。

【００４３】また、上述の実施形態では、第１〜５ブラ
シ１４６〜１５０がケーシング１３０に対して固定さ
れ、パルスプレート１４０が出力軸１２７と共に回転す
るものであったが、これとは逆に、第１〜５ブラシ１４
６〜１５０を出力軸１２７と共に回転させ、パルスプレ
ート１４０をケーシング１３０に対して固定してもよ
い。

【００４４】また、上述の実施形態では、第１の領域Ｉ
に設けられた第１、２パルスパターン１４１、１４２に
より位相の異なるＡ相、Ｂ相のパルス信号を発生させ、
第２の領域ＩＩに設けられた第３、４パルスパターン１
４３、１４４により位相の異なるＣ相、Ｄ相のパルス信
号を発生させたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、例えば第１の領域Ｉの外周側と内周側とで位相の
異なる２種類のパルス信号を発生させ、第２の領域ＩＩ
で第１の領域Ｉで発生させたパルス信号と位相の異なる
パルス信号を発生させる、つまり位相の異なる３のパル
ス信号を第１、２の領域Ｉ、ＩＩを用いて発生させても
よい。勿論、領域を３つ以上として、位相の異なる３種
類以上のパルス信号を発生させるように構成してもよ
い。

【００４５】また、上述の実施形態では、プリント板に
よりパルスプレート１４０を構成したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば減速機１２０を構成
する歯車に直接導電部材をメッキする、又は金属板をプ
レス成形する等してパターンプレート１４０を構成して
もよい。

【００４６】また、上述の実施形態では、パルスパター
ン１４１〜１４４より内周側に設けられたコモンパター
ン１５０を設けたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、パルスパターン１４１〜１４４より外周側にコ
モンパターン１５０を設ける、又はパルスパターン１４
１〜１４４間にコモンパターン１５０を設ける等しても
よい。

【００４７】また、上述の実施形態では、エアミックス
ドア１３に本発明に係る電動アクチュエータを適用した
が、本発明は吹出モード切換ドア１８、１９、２０等の
その他の可動部材に対しても適用することができる。

【００４８】また、上述の実施形態では、摺動接点方式
の位置検出装置を例に本発明を説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、光学式のエンコーダ等の
その他の位置検出装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用空調装置の模式図である。

【図２】本発明の実施形態に係る電動アクチュエータの
模式図である。

【図３】本発明の実施形態に係るパルスパターンの正面
図である。

【図４】本発明の実施形態に係る電動アクチュエータの
パルス信号チャートである。

【符号の説明】

１４０…パルスプレート、１４１〜１４４…パルスパタ
ーン、１４６〜１５０…ブラシ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体（１２６）の回転角を検出する回
   転角度検出装置であって、 前記回転体（１２６）と同期して回転する円盤状の回転
   板（１４０）を有し、前記回転体（１２６）の回転角度
   に応じて位相の異なる少なくとも４種類のパルス信号を
   発生するパルス発生手段（１５１）を備え、 さらに、前記回転板（１４０）を少なくとも円周方向に
   ２分割した２つの領域（Ｉ、ＩＩ）を設け、第１の領域
   （Ｉ）の外周側と内周側とで位相の異なる２種類のパル
   ス信号を発生させ、第２の領域（ＩＩ）の外周側と内周
   側とで位相の異なる２種類のパルス信号を発生させるこ
   とを特徴とする回転角度検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の領域（Ｉ）の外周側及び内周
   側、並びに前記第２の領域（ＩＩ）の外周側及び内周側
   それぞれには、導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３
   ａ、１４４ａ）及び非導電部（１４１ｂ、１４２ｂ、１
   ４３ｂ、１４４ｂ）からなるパルスパターン（１４１〜
   １４４）が設けられ、 前記パルスパターン（１４１〜１４４）それぞれには、
   ぞれぞれの前記パルスパターン（１４１〜１４４）に接
   触する電気接点（１４６〜１４９）が設けられており、 前記パルスパターン（１４１〜１４４）の位相を回転方
   向にずらすことにより位相の異なる４種類のパルス信号
   を発生させることを特徴とする請求項１に記載の回転角
   度検出装置。
3. 【請求項３】 前記回転板（１４０）の回転中心に対す
   る前記導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４
   ａ）の円周角（α１〜α４）及び前記非導電部（１４１
   ｂ、１４２ｂ、１４３ｂ、１４４ｂ）の円周角（β１〜
   β２）は互いに等しく、 前記第１の領域（Ｉ）の外周側に設けられた前記パルス
   パターン（１４１）と前記第１の領域（Ｉ）の内周側に
   設けられた前記パルスパターン（１４２）との位相差
   は、前記導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４
   ４ａ）の円周角（α１〜α４）の略１／２であり、 前記第２の領域（ＩＩ）の外周側に設けられた前記パル
   スパターン（１４３）と前記第２の領域（ＩＩ）の内周
   側に設けられた前記パルスパターン（１４４）との位相
   差は、前記導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１
   ４４ａ）の円周角（α１〜α４）の略１／２であり、 さらに、前記第１の領域（Ｉ）の外周側に設けられた前
   記パルスパターン（１４１）と前記第２の領域（ＩＩ）
   の外周側に設けられた前記パルスパターン（１４３）と
   の位相差は、前記導電部（１４１ａ、１４２ａ、１４３
   ａ、１４４ａ）の円周角（α１〜α４）の略１／４であ
   ることを特徴とする請求項２に記載の回転角度検出装
   置。
4. 【請求項４】 回転体（１２６）の回転角を検出する回
   転角度検出装置であって、 前記回転体（１２６）と同期して回転する円盤状の回転
   板（１４０）を有し、前記回転体（１２６）の回転角度
   に応じて位相の異なる少なくとも３種類のパルス信号を
   発生するパルス発生手段（１５１）を備え、 さらに、前記回転板（１４０）を少なくとも円周方向に
   ２分割した２つの領域（Ｉ、ＩＩ）を設け、第１の領域
   （Ｉ）の外周側と内周側とで位相の異なる２種類のパル
   ス信号を発生させ、第２の領域（ＩＩ）で前記第１の領
   域（Ｉ）で発生させたパルス信号と位相の異なるパルス
   信号を発生させることを特徴とする回転角度検出装置。