JP2020157929A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成のセンサにより回転部の３位置以上の回転位置を検出する。【解決手段】シフト装置１０では、検出ギア３２にマグネット３４が設けられており、検出ギア３２が回転されて、マグネット３４が回転される。ここで、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０がマグネット３４の磁極の近接と離間とを検出することで、マグネット３４の４位置の回転位置が検出されて、検出ギア３２の４位置の回転位置が検出される。このため、簡単な構成のＮセンサ３８及びＳセンサ４０により検出ギア３２の４位置の回転位置を検出できる。【選択図】図１

Description

本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載のシフト装置では、ロータカムが回転されて、ダイヤルノブが回転される。また、カムポジションセンサがロータカムの回転位置を検出する。

ここで、このようなシフト装置では、簡単な構成のセンサによりロータカムの３位置以上の回転位置を検出できるのが好ましい。

特開２０１７−１３６９６１号公報

本発明は、上記事実を考慮し、簡単な構成のセンサにより回転部の３位置以上の回転位置を検出できるシフト装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、所定数のマグネットが設けられ、回転されて前記マグネットが回転される回転部と、それぞれ前記マグネットの磁極の近接と離間とを検出して前記マグネットの回転位置が検出されることで前記回転部の３位置以上の回転位置が検出される複数のセンサと、を備える。

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、第１の前記センサが前記マグネットのＮ極の近接と離間とを検出すると共に、第２の前記センサが前記マグネットのＳ極の近接と離間とを検出する。

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、第１の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲と第１の前記センサが前記マグネットの磁極の離間を検出する前記回転部の回転範囲とにおいて第２の前記センサが検出する前記マグネットの磁極の近接と離間とが切替えられる。

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのシフト装置において、第１の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲と第２の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲とが少なくとも一部において重複しない。

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記マグネットの長手方向両端に磁極が設けられる。

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト位置が変更される。また、回転部に所定数のマグネットが設けられおり、回転部が回転されてマグネットが回転される。

ここで、複数のセンサがそれぞれマグネットの磁極の近接と離間とを検出して、マグネットの回転位置が検出されることで、回転部の３位置以上の回転位置が検出される。このため、センサの構成を簡単にでき、簡単な構成のセンサにより回転部の３位置以上の回転位置を検出できる。

本発明の第２態様のシフト装置では、第１のセンサがマグネットのＮ極の近接と離間とを検出すると共に、第２のセンサがマグネットのＳ極の近接と離間とを検出する。このため、第１のセンサが検出するマグネットのＮ極の近接と離間とが切替えられる回転部の回転位置と第２のセンサがマグネットのＳ極の近接と離間とが切替えられる回転部の回転位置とを検出でき、マグネットの数が少なくても、検出できる回転部の回転位置の数を多くできる。

本発明の第３態様のシフト装置では、第１のセンサがマグネットの磁極の近接を検出する回転部の回転範囲と第１のセンサがマグネットの磁極の離間を検出する回転部の回転範囲とにおいて、第２のセンサが検出するマグネットの磁極の近接と離間とが切替えられる。このため、第１のセンサがマグネットの磁極の近接を検出する回転部の回転範囲と第１のセンサがマグネットの磁極の離間を検出する回転部の回転範囲とにおいて、第２のセンサが検出するマグネットの磁極の近接と離間とが切替えられる回転部の回転位置を検出でき、検出できる回転部の回転位置の数を多くできる。

本発明の第４態様のシフト装置では、第１のセンサがマグネットの磁極の近接を検出する回転部の回転範囲と第２のセンサがマグネットの磁極の近接を検出する回転部の回転範囲とが少なくとも一部において重複しない。このため、検出できる回転部の回転位置の範囲を広くできる。

本発明の第５態様のシフト装置では、マグネットの長手方向両端に磁極が設けられる。このため、マグネットの構成を簡単にできる。

本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す左方から見た側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置の検出装置を示す図であり、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるＮセンサ及びＳセンサがＯＮ状態になるマグネットの回転範囲を示す正面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるマグネットの回転位置を示す正面図であり、（Ａ）は、ＮセンサがＯＮ状態かつＳセンサがＯＦＦ状態になるマグネットの回転位置を示し、（Ｂ）は、ＮセンサがＯＮ状態かつＳセンサがＯＮ状態になるマグネットの回転位置を示し、（Ｃ）は、ＮセンサがＯＦＦ状態かつＳセンサがＯＮ状態になるマグネットの回転位置を示し、（Ｄ）は、ＮセンサがＯＦＦ状態かつＳセンサがＯＦＦ状態になるマグネットの回転位置を示している。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるマグネットの回転位置と制御との関係を示す表である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るシフト装置の検出装置を示す図であり、（Ａ）は、正面図であり、（Ｂ）は、側面図である。

［第１実施形態］

図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が左方から見た側面図にて示されている。なお、図１では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両に設置されており、シフト装置１０の前方、左方及び上方は、例えばそれぞれ車両の前方、左方及び上方に向けられている。

図１に示す如く、シフト装置１０には、シフト体としての略棒状のレバー１２が設けられており、レバー１２の下端部には、回転部としての略円柱状の回転軸１２Ａが一体に設けられている。回転軸１２Ａは、軸方向が左右方向に平行に配置された状態で、正方向（図１の矢印Ａの方向）及び逆方向（図１の矢印Ｂの方向）に回転可能に支持されており、レバー１２は、回転軸１２Ａを中心として、正方向（後側）及び逆方向（前側）に所定範囲で回動（移動）可能にされている。回転軸１２Ａの外周面には、被移動部としての矩形柱状の回転突起１２Ｂが一体に設けられており、回転突起１２Ｂは、回転軸１２Ａの径方向外側に突出されている。

レバー１２の上側部分は、車室に延出されており、レバー１２は、車両の乗員（特に運転者）により、上端部が把持された状態で、正方向及び逆方向に回動操作可能にされている。また、レバー１２が逆方向側から正方向側に回動操作されることで、レバー１２のシフト位置が、例えば、所定位置としての「Ｐ」位置（パーキング位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及び「Ｄ」位置（ドライブ位置）にこの順番で変更される。

シフト装置１０には、シフト検出機構としてのシフト検出装置１４が設けられており、シフト検出装置１４は、レバー１２の回動位置（回転軸１２Ａの回転位置）を検出して、レバー１２のシフト位置を検出する。

シフト検出装置１４は、車両の制御部としての制御装置１６に電気的に接続されており、制御装置１６には、車両の自動変速機１８（変速機）が電気的に接続されている。レバー１２が回動されて、レバー１２のシフト位置が変更された際（レバー１２のシフト位置の変更をシフト検出装置１４が検出した際）には、制御装置１６の制御により、自動変速機１８のシフトレンジがレバー１２のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。また、制御装置１６には、車両のエンジン２０が電気的に接続されている。

シフト装置１０には、作動機構２２が設けられている。

作動機構２２には、移動体としての略円筒状のロータカム２４が設けられており、ロータカム２４は、内部にレバー１２の回転軸１２Ａが同軸上に挿入された状態で、正方向及び逆方向に回転可能に支持されている。ロータカム２４の内周面には、移動部としての矩形柱状の作動突起２４Ａが一体に設けられており、作動突起２４Ａは、ロータカム２４の径方向内側に突出されている。ロータカム２４は、基準位置（基準回転位置）に配置されており、作動突起２４Ａが回転軸１２Ａの回転突起１２Ｂより正方向側に配置されることで、レバー１２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置までの範囲で回動される際に回転突起１２Ｂが作動突起２４Ａに当接不能にされている。

作動機構２２には、駆動装置としてのモータ２６が設けられており、モータ２６は、ギア機構２８（減速機構）を介してロータカム２４に機械的に接続されている。モータ２６は、制御装置１６に電気的に接続されており、制御装置１６の制御により、モータ２６が駆動されることで、ギア機構２８を介してロータカム２４が回転される。

シフト装置１０には、検出機構としての検出装置３０が設けられている。

検出装置３０には、回転部としての検出ギア３２が設けられており、検出ギア３２は、中心軸線が左右方向に平行に配置されると共に、ロータカム２４の外周に噛合されている。検出ギア３２は、初期回転位置（図１の１３５°位置）に配置されており、ロータカム２４が正方向に回転されて、検出ギア３２が＋方向（図１等の矢印Ｃの方向）に回転されると共に、ロータカム２４が逆方向に回転されて、検出ギア３２が−方向（図１等の矢印Ｄの方向）に回転される。

検出ギア３２の左側には、矩形柱状のマグネット３４（図２の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が一体に設けられており、マグネット３４は、長手方向が検出ギア３２の径方向に沿って配置されると共に、中心（長手方向及び幅方向の中心）が検出ギア３２の中心軸線上に配置されている。マグネット３４の一端は、磁極としてのＮ極３４Ｎにされると共に、マグネット３４の他端は、磁極としてのＳ極３４Ｓにされており、マグネット３４は、初期回転位置（図１の１３５°位置）に配置されている。

検出ギア３２及びマグネット３４の左側には、検出部としてのセンサ基板３６（図２の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が設けられている。センサ基板３６は、左右方向に垂直に配置されると共に、制御装置１６に電気的に接続されている。

センサ基板３６の表側（右側）には、センサとしてのＮセンサ３８（スイッチホールセンサ）が固定されており、Ｎセンサ３８の裏側は、センサ基板３６の表面に向けられている。Ｎセンサ３８は、３個の端子３８Ａを有しており、Ｎセンサ３８は、各端子３８Ａにおいてセンサ基板３６に電気的に接続されている。Ｎセンサ３８は、表側から裏側に向かう磁場を検出可能にされており、Ｎセンサ３８は、マグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出可能されている。Ｎセンサ３８は、検出ギア３２の中心軸線に対し、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が４５°位置である際にマグネット３４のＮ極３４Ｎが向けられる方向に配置されている（図３参照）。このため、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が０°位置（図２（Ａ）の位置）以上９０°位置以下の範囲である際には、Ｎセンサ３８が、マグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出して、ＯＮ状態になる（出力をＨｉｇｈレベルにする）。一方、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が９０°位置以上３６０°位置未満の範囲である際には、Ｎセンサ３８が、マグネット３４のＮ極３４Ｎの離間を検出して、ＯＦＦ状態になる（出力をＬｏｗレベルにする）。

センサ基板３６の表側には、センサとしてのＳセンサ４０（スイッチホールセンサ）が固定されており、Ｓセンサ４０の裏側は、センサ基板３６の表面に向けられている。Ｓセンサ４０は、３個の端子４０Ａを有しており、Ｓセンサ４０は、各端子４０Ａにおいてセンサ基板３６に電気的に接続されている。Ｓセンサ４０は、裏側から表側に向かう磁場を検出可能にされており、Ｓセンサ４０は、マグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出可能されている。Ｓセンサ４０は、Ｎセンサ３８と検出ギア３２の中心軸線を中心とした同一円上に配置されており、Ｓセンサ４０は、検出ギア３２の中心軸線に対し、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が９０°位置である際にマグネット３４のＳ極３４Ｓが向けられる方向に配置されている（図３参照）。このため、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が４５°位置以上１３５°位置以下の範囲である際には、Ｓセンサ４０が、マグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出して、ＯＮ状態になる（出力をＨｉｇｈレベルにする）。一方、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が０°位置以上４５°位置未満の範囲及び１３５°位置より大きく３６０°位置未満の範囲である際には、Ｓセンサ４０が、マグネット３４のＳ極３４Ｓの離間を検出して、ＯＦＦ状態になる（出力をＬｏｗレベルにする）。

検出ギア３２及びマグネット３４が０°位置を−方向側に通過する瞬間には、Ｓセンサ４０がＯＦＦ状態のまま、Ｎセンサ３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる。検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が０°位置以上４５°位置未満の範囲である際には、Ｎセンサ３８がＯＮ状態になると共に、Ｓセンサ４０がＯＦＦ状態になる（図４（Ａ）参照）。検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が４５°位置以上９０°位置以下の範囲である際には、Ｎセンサ３８がＯＮ状態になると共に、Ｓセンサ４０がＯＮ状態になる（図４（Ｂ）参照）。検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が９０°位置より大きく１３５°位置以下の範囲である際には、Ｎセンサ３８がＯＦＦ状態になると共に、Ｓセンサ４０がＯＮ状態になる（図４（Ｃ）参照）。検出ギア３２及びマグネット３４が１３５°位置を＋方向側に通過する瞬間には、Ｎセンサ３８がＯＦＦ状態のまま、Ｓセンサ４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる（図４（Ｄ）参照）。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、レバー１２が「Ｐ」位置以外の位置（例えば「Ｄ」位置）に配置される際における所定の機会（例えばエンジン２０が停止された場合）に、制御装置１６の制御により、自動変速機１８のシフトレンジが自動的に「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）に変更される。

ここで、レバー１２が「Ｐ」位置以外の位置に配置される際における所定の機会には、作動機構２２において、制御装置１６の制御により、モータ２６が逆駆動されることで、ギア機構２８を介してロータカム２４が基準位置から逆方向に回転される。このため、ロータカム２４の作動突起２４Ａがレバー１２の回転軸１２Ａの回転突起１２Ｂに当接されて、回転軸１２Ａが逆方向に回転されることで、レバー１２が逆方向に回動されて、レバー１２が「Ｐ」位置に回動される。これにより、レバー１２のシフト位置が自動変速機１８のシフトレンジに対応される。

また、ロータカム２４が逆方向に回転される際には、検出装置３０において、ロータカム２４によって、検出ギア３２及びマグネット３４が初期回転位置（１３５°位置）から−方向に回転される。そして、検出ギア３２及びマグネット３４が４５°位置を−方向側に通過する瞬間には、Ｎセンサ３８がＯＮ状態のまま、Ｓセンサ４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わることで、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が４５°位置であることが検出される（図５参照）。このため、制御装置１６の制御により、モータ２６の逆駆動が減速されて、ロータカム２４の逆方向への回転及びレバー１２の逆方向への回動が減速される。これにより、後述の如くロータカム２４の逆方向への回転及びレバー１２の逆方向への回動が停止される際には、ロータカム２４の逆方向への回転及びレバー１２の逆方向への回動が適切に停止される。

さらに、レバー１２が「Ｐ」位置に回動された際には、検出ギア３２及びマグネット３４が０°位置に配置される。そして、検出ギア３２及びマグネット３４が０°位置を−方向側に通過する瞬間には、Ｓセンサ４０がＯＦＦ状態のまま、Ｎセンサ３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わることで、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が０°位置であることが検出される（図５参照）。このため、制御装置１６の制御により、モータ２６の逆駆動が停止されることで、ロータカム２４の逆方向への回転及びレバー１２の逆方向への回動が停止されて、レバー１２が「Ｐ」位置に停止される。

また、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が０°位置であることが検出された際には、制御装置１６の制御により、モータ２６が正駆動されることで、ロータカム２４が正方向に回転される。そして、検出ギア３２及びマグネット３４が９０°位置を＋方向側に通過する瞬間には、Ｓセンサ４０がＯＮ状態のまま、Ｎセンサ３８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わることで、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が９０°位置であることが検出される（図５参照）。このため、制御装置１６の制御により、モータ２６の正駆動が減速されて、ロータカム２４の正方向への回転が減速される。これにより、後述の如くロータカム２４の正方向への回転が停止される際には、ロータカム２４の正方向への回転が適切に停止される。

さらに、ロータカム２４が基準位置に回転された際には、検出ギア３２及びマグネット３４が初期回転位置（１３５°位置）に配置される。そして、検出ギア３２及びマグネット３４が１３５°位置を＋方向側に通過する瞬間には、Ｎセンサ３８がＯＦＦ状態のまま、Ｓセンサ４０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わることで、検出ギア３２及びマグネット３４の回転位置が初期回転位置であることが検出される（図５参照）。このため、制御装置１６の制御により、モータ２６の正駆動が停止されることで、ロータカム２４の正方向への回転が停止されて、ロータカム２４が基準位置に停止される。

ここで、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０がマグネット３４の磁極の近接と離間とを検出してそれぞれＯＮ状態とＯＦＦ状態とになることで、マグネット３４の４位置（０°位置、４５°位置、９０°位置及び１３５°位置）の回転位置が検出されて、検出ギア３２の４位置（０°位置、４５°位置、９０°位置及び１３５°位置）の回転位置が検出される。このため、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０の構成を簡単にでき、簡単な構成のＮセンサ３８及びＳセンサ４０により検出ギア３２の４位置の回転位置を検出できる。

さらに、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接と離間とを検出すると共に、Ｓセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接と離間とを検出する。このため、Ｎセンサ３８が検出するマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接と離間とが切替えられる検出ギア３２の回転位置（０°位置及び９０°位置）とＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接と離間とが切替えられる検出ギア３２の回転位置（４５°位置及び１３５°位置）とを検出でき、マグネット３４の数が少なくても、検出できる検出ギア３２の回転位置の数を多くできる。

また、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲（０°位置以上９０°位置以下の範囲）の４５°位置において、Ｓセンサ４０が検出するマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接と離間とが切替えられる。さらに、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの離間を検出する検出ギア３２の回転範囲（９０°位置より大きく３６０°位置未満の範囲）の１３５°位置において、Ｓセンサ４０が検出するマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接と離間とが切替えられる。このため、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲とＮセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの離間を検出する検出ギア３２の回転範囲とにおいて、Ｓセンサ４０が検出するマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接と離間とが切替えられる検出ギア３２の回転位置を検出でき、検出できる検出ギア３２の回転位置（４５°位置及び１３５°位置）の数を多くできる。

しかも、Ｓセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲（４５°位置以上１３５°位置以下の範囲）の９０°位置において、Ｎセンサ３８が検出するマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接と離間とが切替えられる。さらに、Ｓセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの離間を検出する検出ギア３２の回転範囲（０°位置以上４５°位置未満の範囲及び１３５°位置よりも大きく３６０°位置未満の範囲）の０°位置において、Ｎセンサ３８が検出するマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接と離間とが切替えられる。このため、Ｓセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲とＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの離間を検出する検出ギア３２の回転範囲とにおいて、Ｎセンサ３８が検出するマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接と離間とが切替えられる検出ギア３２の回転位置を検出でき、検出できる検出ギア３２の回転位置（０°位置及び９０°位置）の数を多くできる。

また、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲（０°位置以上９０°位置以下の範囲）とＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲（４５°位置以上１３５°位置以下の範囲）とが一部（０°位置以上４５°位置未満の範囲及び９０°位置より大きく１３５°位置以下の範囲）において重複しない。このため、検出できる検出ギア３２の回転位置の範囲（０°位置以上１３５°位置以下の範囲）を広くできる。

さらに、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０のセンサ基板３６における配置やＮセンサ３８及びＳセンサ４０の感度を調整することで、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０がマグネット３４の磁極の近接を検出する検出ギア３２の回転範囲を調整できる。このため、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０が検出するマグネット３４の磁極の近接と離間とが切替わる検出ギア３２の回転位置を容易に調整でき、検出できる検出ギア３２の回転位置を容易に調整できる。

また、上述の如く、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０がマグネット３４の磁極の近接と離間とを検出するのみであり、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０の構成を簡単にできる。このため、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０を小型化及び低コスト化できる。しかも、Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０のためのセンサ基板３６の回路面積を小さくできて、センサ基板３６を小型化及び低コスト化できる。これにより、検出装置３０を小型化及び低コスト化できる。しかも、センサ基板３６の回路設計の制限を低減できる。

さらに、マグネット３４が、柱状にされて、長手方向両端にＮ極３４ＮとＳ極３４Ｓとを設けられるのみである。このため、マグネット３４の構成を簡単にでき、マグネット３４を小型化及び低コスト化できて、検出装置３０を一層小型化及び低コスト化できる。

［第２実施形態］

図６（Ａ）には、本発明の第２実施形態に係るシフト装置５０の検出装置３０が正面図にて示されており、図６（Ｂ）には、シフト装置５０の検出装置３０が側面図にて示されている。

本実施形態に係るシフト装置５０は、上記第１実施形態とほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、本実施形態に係るシフト装置５０の検出装置３０では、センサ基板３６の裏側にＳセンサ４０が固定されており、Ｓセンサ４０は、裏側がセンサ基板３６の裏面に向けられると共に、第１実施形態のＳセンサ４０とセンサ基板３６の表裏方向反対位置に配置されている。Ｓセンサ４０は、表側から裏側に向かう磁場を検出可能にされており、Ｓセンサ４０は、マグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出可能されている。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲の一部とＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲の一部とが重複される。しかしながら、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲及びＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲の一方の全部と他方とが重複されてもよく、Ｎセンサ３８がマグネット３４のＮ極３４Ｎの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲の全部とＳセンサ４０がマグネット３４のＳ極３４Ｓの近接を検出する検出ギア３２の回転範囲の全部とが重複されなくてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、マグネット３４が１個設けられる。しかしながら、マグネット３４が２個以上設けられてもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、センサ（Ｎセンサ３８及びＳセンサ４０）が２個設けられる。しかしながら、センサが３個以上設けられてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、検出装置３０が検出ギア３２の４位置の回転位置を検出する。しかしながら、検出装置３０が検出ギア３２の３位置以上の回転位置を検出すればよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態において、検出ギア３２がギア機構２８を構成してもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ロータカム２４（移動体）が回転（中心軸線周りに回転）される。しかしながら、移動体が回動又はスライドされてもよく、この場合、移動体の回動又はスライドに伴い検出ギア３２が回転される。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、検出装置３０がロータカム２４の回転位置を検出する。しかしながら、検出装置３０がレバー１２の回動位置（回転軸１２Ａの回転位置）を検出してもよく、検出装置３０がレバー１２の回動（回転軸１２Ａの回転）をロックするロック部材の移動位置を検出してもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、レバー１２（シフト部材）が回動される。しかしながら、シフト部材が回転（中心軸線周りに回転）又はスライドされてもよい。

１０・・・シフト装置、１２・・・レバー（シフト体）、３２・・・検出ギア（回転部）、３４・・・マグネット、３４Ｎ・・・Ｎ極（磁極）、３４Ｓ・・・Ｓ極（磁極）、３８・・・Ｎセンサ（センサ）、４０・・・Ｓセンサ（センサ）、５０・・・シフト装置

Claims (5)

1. 移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
   所定数のマグネットが設けられ、回転されて前記マグネットが回転される回転部と、
   それぞれ前記マグネットの磁極の近接と離間とを検出して前記マグネットの回転位置が検出されることで前記回転部の３位置以上の回転位置が検出される複数のセンサと、
   を備えるシフト装置。
2. 第１の前記センサが前記マグネットのＮ極の近接と離間とを検出すると共に、第２の前記センサが前記マグネットのＳ極の近接と離間とを検出する請求項１記載のシフト装置。
3. 第１の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲と第１の前記センサが前記マグネットの磁極の離間を検出する前記回転部の回転範囲とにおいて第２の前記センサが検出する前記マグネットの磁極の近接と離間とが切替えられる請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 第１の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲と第２の前記センサが前記マグネットの磁極の近接を検出する前記回転部の回転範囲とが少なくとも一部において重複しない請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
5. 前記マグネットの長手方向両端に磁極が設けられる請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシフト装置。