JP5197366B2 - 回転インデキシング装置、および回転インデキシング装置を備える制御装置 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転インデキシング装置、および回転インデキシング装置を備える制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御装置と共に使用される回転インデキシング装置は、広く自動車業界で使用されており、これがなければ、様々な動作が制限されてしまう。
【０００３】
これらは、自動車のダッシュボード上で、ライト、バックミラー、ワイパー、ラジオ他のオーディオ装置等の動作を制御するために使用される。
【０００４】
公知で最新の制御装置は、一般に手動制御部材を備えている。この制御部材をユーザーが操作することにより、制御部材の位置に応じて、電気部を作動させるか、あるいは機械部を移動させることができる。
【０００５】
その作動が適切におこなわれたことがユーザーに分かるように、例えばユーザーが制御部材を操作すると、確かな感触を得られというような、感知できる効果を与えることが重要である。この効果のことを、制御部材の位置を「インデキシングする」と呼ぶ。
【０００６】
公知で最新の制御装置は、刻み付き斜面にインデキシングされた箇所に位置する、ばねを備えるマイクロスイッチや押ボタン等である。しかし、これらの装置では、一般的に、金属部品間の摩擦によって不要な力が発生し、摩耗が早くなるという問題がある。
【０００７】
下記の特許文献１に開示されている装置は、磁気による切り替えによって、自動車の電気的機能を制御するものである。
【０００８】
この装置は、ハウジングと、回転手動制御装置と、この制御装置の位置をインデキシングする回転指示手段とを備えている。
【０００９】
回転インデキシング手段は、回転制御装置と一体化され、外周に複数の永久磁石が設けられた円筒状の内輪と、ハウジングと一体化され、内側面に複数の磁石が設けられた円筒状の外輪とを備えている。内輪および外輪は、同軸上に設けられ、内輪の磁石は、外輪の磁石と対向させて設けられている。
【特許文献１】
フランス国特許公開２８０４２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような装置には、２つの輪を同軸上に設けるのが難しい場合があり、また、これらの輪が少しでもずれると、装置の誤動作または妨害となるおそれがある。
【００１１】
また、構成の異なる２つの帯磁部品を製造することも必要である。
【００１２】
さらに、ユーザーが感知できるような十分な効果を与えるために、半径方向に広い場所を取る必要がある。
【００１３】
上記の問題を鑑み、本発明は、実質的に摩耗することなく、繰返し一定の感知できる作用を発揮することができ、かつ異なる動作位置を指示する手段を備える制御装置を提供することを目的としている。
【００１４】
さらに、本発明は、場所を取らず、簡単な構成で、安価に製造および組立てが可能な、回転指示装置および制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明に係る手動制御部材用の回転インデキシング装置は、２つの回転指示部を備え、その一方は、制御部材と一体となり回転するロータであり、同じく他方は、ロータに対して固定的に維持されるステータであり、ロータおよびステータは、同軸上に装着され、角セグメントを複数備え、そのうち少なくともいくつかは、制御部材の安定位置、および不安定位置を画定するように帯磁されており、ロータおよびステータは、円錐または先細りの形状を有し、これにより、半径方向に場所を取らず、磁石間の相互作用に必要な、いわゆる「有効表面」を大としうるようになっていることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係るインデキシング装置は、次に挙げる特徴のいくつかを備えていてもよい。
・ ロータおよびステータは、それぞれ交互に逆の磁極を持つ、角セグメントを備えている。
・ ロータまたはステータは、２つのうち１つは同一の磁極で帯磁された角セグメントを備えている。
・ ロータおよびステータの帯磁された角セグメントは、同一の磁極を持ち、帯磁されていない角セグメントを、帯磁された角セグメントよりも小さくすることにより、安定位置をより精密に定める。
・ ステータの帯磁された角セグメントは、同一の磁極を持ち、ロータの角セグメントは、ステータの極性とは反対の磁極である同一の磁極を有し、帯磁されていない角セグメントを、帯磁された角セグメントよりも大きくすることにより、安定位置をより精密に画定する。
・ ロータまたはステータのいずれか一方は、１つの帯磁された角セグメントを備え、ロータまたはステータのいずれか他方は、交互に反対の磁極を持つ角セグメント、あるいは２つのうち１つは同一の磁極で帯磁された角セグメントを備えている。
・ パルス制御部材に適用される回転インデキシング装置であって、ローラおよびステータの角セグメントの帯磁により、安定静止位置、および１つまたは２つの隣接する不安定位置が画定され、ロータの回転は、不安定位置の準位に機械的に限定されるようになっている。
・ ロータおよびステータは、空隙ｅをもって互いに離して設けられている。
・ 空隙ｅは、指示部のいずれか、あるいは両方の上の、特に非粘着性の覆いを外側被覆することによって形成されている。
【００１７】
さらに、本発明に係る制御装置は、特に電気回路または機械部材である要素の制御装置であり、固定支持部と、回転手動制御部材と、制御部材の位置を指示する手段と、制御部材の位置に応じて要素に作用して、要素を作動させる手段とを備え、指示手段は、上記のインデキシング装置を備え、ステータは、支持部と一体化されており、ロータは、回転手動制御部材と一体化して回転するようになっていることを特徴としている。
【００１８】
本発明に係る制御装置は、次に挙げる特徴の１つ以上を備えていることもある。
・ ロータは、制御部材に対して軸方向に、その回転軸Ｘ−Ｘ’に沿って、ロータの有効表面がステータの有効表面から離れるように、弾性的に変形可能な手段の戻り力を打ち消すように滑動してもよい。
・ 弾性的に変形可能な手段は、制御部材の回転軸Ｘ−Ｘ’を中心に設けられ、その一端は、制御部材に一体化され、その他端は、可動指示部と一体化されたらせん状のばねであり、このばねは、ロータをステータに近付けるよう常に付勢されている。
・ 制御部材は、ロータを受ける内部回転シャフトを有する制御レバーの回転刻み付きホイール、回転制御ノブ、または回転端として形成されている。
・ ステータは、制御部材のベアリングとして機能する円筒状の要素に固定されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のその他の特徴および効果については、以下に図面を参照して説明するが、これらは、本発明の実施形態の可能な態様を示すものであり、本発明を限定するものではない。
【００２０】
図１を参照すると、制御手段は、２つの部品からなる支持部１と、回転手動制御部材２と、この回転手動制御部材２の位置の指示手段３と、要素５を作動させる手段４とを備えている。
【００２１】
この実施形態では、制御される要素５は電気回路であり、これを作動させる手段４は、複数のひれを備える可動電気接触部、あるいは滑動接触部からなっている。
【００２２】
次に、この実施形態の制御装置の構成について説明する。
【００２３】
支持部１は、主部１１と、カバー状の補助部１２とを備えている。
【００２４】
主部１１は、例えば自動車のダッシュボード上に固定されるようになっている。そのため、制御のための固定基準点を有している。
【００２５】
図示しない変形例では、この主部１１を、ベアリング上の自動車のハンドル上（例えばハンドルのスポーク上）、あるいはハンドル周りの制御部の上（例えば遠隔無線制御装置上）に固定される。
【００２６】
主部１１には、孔１１２、１１３が開けられている、２つの平行なフランジ１１０、１１１を備えている。これらの孔１１２、１１３は、長手軸Ｘ−Ｘ’に沿って設けられている。
【００２７】
２つのフランジ１１０、１１１は、スペーサをなす２つの長手方向のバー１１４、１１５によって接続されている。これらのバー１１４、１１５は、２つのフランジ１１０、１１１の面と直交しており、軸Ｘ−Ｘ’と平行をなしている。
【００２８】
さらに、フランジ１１０は、孔１１２の半径方向の外側に位置する２つの孔１１７、１１７’を貫通して横断している。これらの孔の機能については後述する。
【００２９】
電気回路５は、フランジ１１１の内面１１９に、すなわちフランジ１１０に対向する面上に設けられている。
【００３０】
長手方向のバー１１５は、電気回路５の導電片５０の端を包含する接続ブラケット１１６を備えている。この接続ブラケット１１６については、図３を参照されたい。これは、要素５である電気回路を、一方ではその電源に接続し、他方ではライト、ラジオ、ワイパー等の作動させる装置に接続するために使用される。
【００３１】
次に、図１および図２を参照し、補助部１２について説明する。
【００３２】
補助部１２は、基底部１２２によって封鎖された円筒部１２１からなる凹状ソケット１２０を備えている。
【００３３】
図において、円筒部１２１と基底部１２２とが交わる面取りされた領域を、符号１２３で示してある。
【００３４】
補助部１２は、凹状ソケット１２０の内部に、基底部１２２と直交して延在する中心ロッド１２４をさらに備えている。
【００３５】
基底部１２２からは、中心ピン１２６が外側に向かって突出している。このピンは、ロッド１２４の延長軸線上に設けられている。
【００３６】
円筒部１２１は、複数の戻り止め具１２７（本実施例では４つ）を備えている。これらの戻り止め具１２７は、凹状ソケット１２０の縁部から、基底部１２２とは反対の方向に、ロッド１２４と平行に延在している。
【００３７】
補助部１２は、戻り止め具１２７が柔軟性を持つように、プラスチック等の柔軟な材料によって形成することが好ましい。
【００３８】
基底部１２２からは、さらに２つの突出部１２５、１２５’が外側に向かって突出している。これらの突出部は、中心ピン１２６の半径方向の外側に位置している。
【００３９】
主部１１の内側に補助部１２を取り付けると、中心ピン１２６は、フランジ１１０の孔１１２に収容され、２つの突出部１２５、１２５’は、それぞれ２つの孔１１７、１１７’に収容される。
【００４０】
図３に示すように、組み立てた状態では、突出部１２５、１２５’およびピン１２６は、フランジ１１０の外面１１８よりも外側に突出している。
【００４１】
この状態で、補助部１２は固定された主部１１と一体化されており、ロッド１２４は長手軸Ｘ−Ｘ’に沿って延在している。
【００４２】
本実施形態の回転手動制御部材２は、刻み付きホイール状である。これにつき、図１、図２、図４を参照して、詳細に説明する。
【００４３】
制御部材２は、環状基底部２２によって端部の一方を封鎖された円筒状の外筒２０を備えている。外筒２０の長手軸は、制御手段のすべての構成要素が組み立てられた状態で、主部１１の軸Ｘ−Ｘ’と同軸上にある。
【００４４】
制御部材２は、外筒２０と同軸上にあり、基底部２２から外筒の内部へと延在している円筒状の内筒２１を、さらに備えている。この内筒２１は、外筒２０よりも短い。
【００４５】
基底部２２からは、スピンドル２３が外側に向かって突出している。このスピンドルは、軸Ｘ−Ｘ’に沿って延在している。組立て状態では、スピンドル２３はフランジ１１１の孔１１３に収容される。
【００４６】
外筒２０の外面は、ユーザーが握りやすいように刻み付けされていることが好ましい。
【００４７】
さらに、内筒２１の外面には、軸Ｘ−Ｘ’に平行に延在する（本実施形態では３つの）長手方向のリブ２１０が設けられている。これらのリブ２１０については、図４を参照されたい。
【００４８】
図２に示すように、補助部１２の寸法と制御部材２の寸法とは、ソケット１２の円筒部１２１の外径が、外筒２０の内径よりもわずかに小さく設定され、これにより、ベアリングとして機能できるように構成されている。さらに、ロッド１２４の直径は、内筒２１の内径にわずかの遊びをもって実質的に対応するように設定されている。
【００４９】
このように、補助部１２と制御部材２とを組み立てると、ロッド１２４は、内筒２１の内部に部分的に貫通し、これにより、補助部１２に対して制御部材２が回転を誘導できる。
【００５０】
ユーザーは、補助部１２に対して制御部材２を、その回転軸をなす軸Ｘ−Ｘ’を中心に回転させることができる。
【００５１】
制御手段２の位置の指示手段３は、２つの指示部である、ロータ３２とステータ３１とを備えている。これらの２つの指示部は、同様の構造を備えていて、その磁極のみが異なっていてもよい。
【００５２】
この実施形態の第１の例における、指示部であるステータ３１のみを、図１、図２、図５を参照して詳述する。ステータ３１と同様の構成を備えるロータ３２の各部は、「３２」で始まる対応する符号で示してある。
【００５３】
ステータ３１は、実質的に先細りの形状を有し、特定の厚さを有している。これにより、ステータには、環状の大径開口部３１１と、円筒状の小径開口部３１０とが形成されている。
【００５４】
図５に示すように、小径開口部３１０には、ステータの円筒状の内壁上に、先細り部の回転軸Ｘ−Ｘ’と平行な３つの長手方向の溝３１２が形成されている。
【００５５】
図において、ステータ３１の先細りする内面を符号３１３で示してある。
【００５６】
先細りするステータ３１の外面は、円筒部３１４と先細り部３１５とを備えている。
【００５７】
図１および図５に示すように、４つの長手方向の溝３１６が、ステータ３１の大径部の厚さの範囲で設けられる。これらの溝は、円筒部３１４と、それに隣接する先細り部３１５の一部に面しており、ステータ３１の回転軸Ｘ−Ｘ’と平行である。
【００５８】
ステータ３１の先細りする内面３１３は、帯磁されている。本明細書において、これを「中空有効表面」と呼ぶ。
【００５９】
図５に示すように、この表面には、交互に逆の極性を持つ複数の帯磁された角セグメント３１７、３１８が設けられている。詳細に述べると、Ｎ極性を持つ帯磁された角セグメント３１７が、Ｓ極性を持つ２つの帯磁された角セグメント３１８の間に挿入されている。各部の極性を示す符号「Ｎ」（Ｎ極性）および「Ｓ」（Ｓ極性）が、各角セグメントに割り当てられている。
【００６０】
これに対し、インデキシング手段（ロータ）３２の先細りする外面３２５は、「突出有効表面」と呼ばれ、やはり交互に逆の極性「Ｎ」または「Ｓ」を持つ複数の帯磁された角セグメント３２７、３２８を備えている。
【００６１】
帯磁された角セグメントは、個片化されていてもよいし、ステータ３１およびロータ３２に貼り付けられていてもよいし、これらと外側被覆等によって一体化されていてもよい。これらも、焼結工程によって処理される部分を備える磁性部品であってもよい。
【００６２】
ステータ３１およびロータ３２は、同様の寸法で形成されているため、ステータ３１の中空有効表面３１３は、ロータ３２の突出有効表面３２５と相補的な形状を有している。この有効表面は、半径方向に配列した場合に得られるであろう寸法よりも、大きく形成される。
【００６３】
ステータおよびロータは、図２に示すようにして組み立てられる。
【００６４】
ステータ３１は、戻り止め具によって、支持部１の補助部１２と一体的に固定される。補助部１２の内部では、戻り止め具１２７が溝３１６に挿入されている。
【００６５】
小径開口部３１０の内径は、明らかにロッド１２４の外径よりも大きく、これにより、ロッドがステータ３１の内部を貫通できる。
【００６６】
さらに、ロータ３２が制御部材２の内筒２１を囲むように装着され、これにより、ロータ３２の溝３２２が、内筒２１の長手方向のリブ２１０と噛み合う構成となる。
【００６７】
この構成により、ロータ３２は、制御部材２と確実に連動して回転しつつ、内筒２１に対して特定の距離にわたって、軸方向に自由に移動することができる。
【００６８】
組み立てられている状態で、ステータ３１およびロータ３２の回転軸は、制御部材２の回転軸Ｘ−Ｘ’と同軸上にある。
【００６９】
さらに、らせん状のばね６が、内筒２１を中心に設けられる。このばねの一端は、制御部材２の基底部２２に当接し、他端はロータ３２の先細りする内面３２３上に置かれている。
【００７０】
このばね６は、ロータ３２をステータ３１の方向に移動させるように、常に付勢されている。
【００７１】
滑動接触部（作動させる手段）４は、手動制御部材２と一体化して回転する。この接触部はスピンドル２３を中心に固定され、基底部２２から外側に突出しており、電気回路５の導電片をこする構成となっている。
【００７２】
次に、装置の動作について説明する。
【００７３】
図２に示す、初期、安定、静止位置において、帯磁された有効表面３１３、３２５は、空隙ｅをもって互いに離して設けられている。ステータ３１の磁石のＮ極と、ロータ３２の磁石のＳ極とは、逆の磁極である。
【００７４】
滑動接触部４は、電気回路５片に対して所与の位置に設けられており、電気回路５片によって送信される信号は第１の状態に対応している。一例として、この装置を自動車のライト制御用に使用すると仮定すると、例えばそのライトが消灯された状態である。
【００７５】
回路５を作動させようとする場合、ユーザーは、制御部材２を作動させる。ロータ３２のＮ極は、ステータ３１のＮ極の反対側に位置するように暫定的に移動する。磁場は反発し合い、この位置は不安定である。
【００７６】
この位置では、ロータ３２がわずかに反動し、内筒２１に沿って滑動し、ばね６をわずかに押し込む。
【００７７】
ステータ３１およびロータ３２の同一の極性を持つ角セグメントが、互いに反対に位置して反発し合う場合、ユーザーは、抵抗感と確かな感触を得ることができる。
【００７８】
ユーザーが制御部材２の回転動作を続けさせる場合、ロータ３２は、そのＮ極性を持つ帯磁された角セグメントがステータ３１のＳ極性を持つ角セグメントと反対に配置される次の安定位置へ移動する。磁石は引き付け合い、ロータ３２は、らせん状のばね６の戻り力に補助されながら、ステータ３１に向かって軸Ｘ−Ｘ’に沿って滑動する。
【００７９】
ユーザーは、確かな感触を得て、制御部材２の移動が適切におこなわれたことが分かる。
【００８０】
さらに、滑動接触部４は、電気回路５導電片に対して変位し、電気回路５片によって送信される信号は、第１の状態とは別の第２の状態に対応している。先の例では、自動車のライトを点灯した状態である。
【００８１】
帯磁された角セグメントの数は、制御部材２を使用して選択できる位置の数に対応している。
【００８２】
図示しない変形例によると、帯磁した角セグメントは、先細りする有効表面３１３，３２５の１箇所のみに設けられていてもよく、この場合、制御部材２を配置できる場所は限定される。
【００８３】
ステータ３１とロータ３２との間の空隙ｅの幅を設定することにより、磁石の引力を調節することができ、これによりユーザーが制御部材２を作動させるために必要な力の量を調整することができる。
【００８４】
空隙ｅは、ステータ３１またはロータ３２上の成形に余分な厚みを持たせることにより設けられる。
【００８５】
本発明の上記以外の変形実施例も可能である。
【００８６】
ステータ３１およびロータ３２を、先細りではなく、円錐状とすることもできる。
【００８７】
図６は、インデキシング部の磁力を弱めたインデキシング装置の変形例を示している。
【００８８】
詳細には、ステータ３１については、角セグメント３１８のみを例えばＮ極性に帯磁し、角セグメント３１７は「磁気的に」中性な状態のままとし、同様にロータ３２については、角セグメント３２７のみを例えばＮ極性に帯磁する。この変形例では、有効表面をなす角セグメントの半分のみを帯磁させるため、コスト面で有効である。
【００８９】
この変形例では、Ｎ極が帯磁されていない角セグメントに対面しているときが、安定位置であると定義される。
【００９０】
もちろん、角セグメント３２７を例えばＳ極性に帯磁し、Ｓ極がＮ極に対面しているときが、安定位置であり、ステータ３１およびロータ３２の中性な角セグメントが互いに対面しているときが、不安定位置に対応すると定義することもできる。
【００９１】
図７に示す変形例では、ステータ３１については、角セグメント３１８のみを例えばＮ極性に帯磁し、角セグメント３１７は「磁気的に」中性な状態のままとし、ロータ３２については、１つの角セグメント３２７ａのみを例えばＳ極性に帯磁する。
【００９２】
これにより、ロータ３２は、全体をプラスチックで製造し、１つの帯磁された角セグメントのみを、例えば接着によって貼り付けることができる。
【００９３】
図８は、パルス制御をおこなうステータ３１およびロータ３２の変形例を示している。これらは、例えば半自動変速機のギアのシフトアップまたはシフトダウン、無線衛星の無線局、あるいは走行制御システムのスピード設定値の増減のために使用される。
【００９４】
この例では、ステータ３１は、Ｎ極性に帯磁された角セグメント３１８ａを２つと、磁気的に中性または静止位置に対応するＳ極性に帯磁された角セグメント３１７ａを１つ備えている。その他の角セグメント３１７、３１８は、帯磁されていない。
【００９５】
ロータ３２は、帯磁された角セグメント３２７ａを備え、ステータ３１に対するその回転は、例えば簡略的に示した止め３２９によって機械的に限定される。これにより、Ｎ極性を持つ角セグメント３２７ａは、角セグメント３１８ａおよび３１７ａの上方までしか移動できない。
【００９６】
このようにして、好ましくは制御モジュールのパラメータを増減させるいわゆる「パルス」信号を生成する滑動接触部４が電気的接触をする位置に対応する２つの不安定制御位置と、好ましくは滑動接触部４が電気的な接触をしない位置に対応する中間の静止状態の安定位置または安定中間位置とを有する指示装置が提供される。
【００９７】
この構成によると、刻み付きホイールは、パルスが生成された後に中性位置に自動的に戻る。この仕組みは、好適な処理装置に適宜利用できる。
【００９８】
図９の変形例は、図８の変形例とは、角セグメント３２７ａがＮ極性ではなく、Ｓ極性に帯磁されているという点のみが異なる。
【００９９】
上述のように、角セグメント３２７ａのＳ極が、角セグメント３１８ａのＮ極のうち１つの上部にある、２つの位置のみが安定位置であるため、双安定のインデキシング装置が提供される。
【０１００】
この双安定のインデキシング装置は、例えば走行制御の始動または停止の指示を出すために好適に使用される。
【０１０１】
さらに、安定位置および不安定位置をよりよく定義するために、特に複数の角セグメントのうち一部のみを帯磁する場合、その残りは中性に保たれているため、角セグメントは、異なる角範囲を有する構成となる。
【０１０２】
このようにして、例えば帯磁された角セグメントの半分の幅を有する狭い「中性」角セグメントを設けることにより、安定位置をより精密に定義することができる。
【０１０３】
また、ステータ３１を、支持部１の補助部１２と一体的に形成することもできる。
【０１０４】
電気回路５は、例えば機械部材に、滑動接触部４は、その回転によって機械部材を移動させる制御ピンに、それぞれ置き換えることも可能である。
【０１０５】
さらに、支持部１、特にその主部１１を、別の形状としてもよい。スピンドル２３およびフランジ１１１を含めない構成としてもよく、滑動接触部４および回路５を別の場所に配置し、ユーザーが制御部材２の基底部２に触れられるようにしてもよい。これにより制御部材２は、自動車内のラジオを制御するために使用される刻み付き制御ホイールの形状となる。
【０１０６】
上述した制御装置は、従来の装置と比べて、有利な点を多く有する。
【０１０７】
例えば、ステータ３１およびロータ３２の先細り形状により、これらは、帯磁された表面積が増加するよう自動位置合わせをし、これによってステータ３１およびロータ３２の直径を広げることなく、回転運動トルクを増加させることができる。
【０１０８】
さらに、ロータ３２は軸方向に移動できるため、反動による移動を帯磁された有効表面３１３、３２５間に限定し、これにより、反動力と移動との相関関係を調整することができる。
【０１０９】
本発明は、支持部１１を備える構成に限定されるものではない。上述した２つの先細り帯磁部を備える指示装置の構成により、場所を取らず、自動車のライトまたはワイパー等の制御レバーに、簡単な構成で容易に一体化させることができる。
【０１１０】
本明細書では、刻み付き制御ホイール用の回転指示を行わせる構成に関して、本発明を説明した。
【０１１１】
もちろん、本発明は、自動車の多機能、およびナビゲーションに関する指示を出す等の機能を果たす回転制御ノブにも適用可能である。この場合も、半径方向に場所を取らない２つの先細りした構成要素を備える本発明に係る指示機構により、２つの先細りした構成要素のうち一方を、ノブ支持部に保持し、他方を容易にノブに収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明に係る制御装置の実施形態を示す分解図である。
【図２】図３のＡ−Ａ’線に沿う制御装置の一部を示す軸方向断面図である。
【図３】図１の制御装置がその構成要素を組み立てた状態で、さらに明示するために制御部材を一部透視して示す斜視図である。
【図４】制御部材の内部を示す斜視図である。
【図５】制御装置の２つの指示部のうち１つの内部を示す斜視図である。
【図６】制御装置の２つの指示部のうち１つの内部の変形例を示す斜視図である。
【図７】制御装置の２つの指示部の内部の別の変形例を示す斜視図である。
【図８】制御装置の２つの指示部の内部の、別のいわゆる「パルス」変形例を示す斜視図である。
【図９】制御装置の２つの指示部の内部の、別のいわゆる「双安定」変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１ 支持部
２ 回転手動制御部材
３ インデキシング手段
４ 要素を作動させる手段
５ 要素(電気回路)
６ 弾性的に変形可能な手段（ばね）
１１ 主部
１２ 補助部
３１ ステータ
３２ ロータ
１１０、１１１ フランジ
１１２、１１３ 孔
１１４、１１５ バー
１１７ 孔
１１９ 内面
１２１ 円筒状の要素
３１３ 内面
３１３ ロータの外面
３１４ 円筒部
３１５ 先細り部
３１６ 溝
３１７、３１８ 角セグメント
３２５ ロータの外面
３２７ 角セグメント
３２７ａ 帯磁された角セグメント
３２８ 角セグメント

Claims (14)

1. 手動の制御部材用の回転インデキシング装置であって、
   ２つのインデキシング部品（３１、３２）を備え、その一方は、前記制御部材と一体となって回転するロータであり、他方は、ロータに対して固定的に保持されるようになっているステータであり、
   ロータおよびステータは、同軸上に設けられ、かつ複数の角セグメント（３１７、３１８、３２７、３２８）を備え、そのうち少なくともいくつかは、前記制御部材の安定位置および不安定位置を定めるように帯磁されており、
   ロータおよびステータは、円錐または先細りの形状を有し、これにより、径方向に占める場所を減少させ、かつ磁石間の相互作用のいわゆる「有効表面」を増加させていることを特徴とする、回転インデキシング装置。
2. ロータおよびステータは、それぞれ交互に逆の磁極を有する角セグメントを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の回転インデキシング装置。
3. ロータまたはステータは、２つのうち１つが同一の磁極で帯磁された角セグメントを備えることを特徴とする、請求項１に記載の回転インデキシング装置。
4. ロータおよびステータの帯磁された角セグメント（３１７、３１８、３２７、３２８）は同一の磁極を有し、帯磁されていない角セグメントを、帯磁されている角セグメントよりも小さくすることにより、安定位置をより精密に画定するようになっていることを特徴とする、請求項３に記載の回転インデキシング装置。
5. ステータにおける帯磁された角セグメントは、同一の磁極を有し、ロータにおける角セグメントは、ステータの極性とは反対の磁極である同一の磁極を有し、帯磁されていない角セグメントを、帯磁された角セグメントよりも大きくすることにより、安定位置をより精密に画定しうるようにしたことを特徴とする、請求項３に記載の回転インデキシング装置。
6. ロータまたはステータのいずれか一方は、１つの帯磁された角セグメント（３２７ａ）を備え、ロータまたはステータのいずれか他方は、交互に反対の磁極を持つ角セグメント（３１７、３１８）、あるいは２つのうち１つは、同一の磁極帯磁された角セグメントを備えていることを特徴とする、請求項１記載の回転インデキシング装置。
7. パルス制御部材に適用され、ロータおよびステータの角セグメントの帯磁により、安定静止位置および１つまたは２つの隣接する不安定位置が画定され、ロータの回転は、不安定位置の準位に機械的に限定されるようになっていることを特徴とする、請求項１記載の回転インデキシング装置。
8. ロータおよびステータは、空隙ｅをもって互いに離して設けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の回転インデキシング装置。
9. 空隙ｅは、インデキシング部品のいずれか、あるいは両方に、非粘着性の覆いを外側被覆することによって形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の回転インデキシング装置。
10. 電気回路または機械部材である要素（５）の制御装置であって、
    固定支持部（１、１１、１２）と、
    回転手動制御部材（２）と、
    制御部材（２）の位置のインデキシング手段（３、３１、３２）と、
    制御部材（２）の位置に応じて要素（５）に作用して、要素（５）を作動させる手段（４）とを備え、
    前記インデキシング手段は、請求項１〜７のいずれかに記載の回転インデキシング装置を備え、ステータは、支持部と一体化されており、ロータは、回転手動制御部材と一体化して回転するようになっていることを特徴とする、制御装置。
11. ロータ（３２）は、制御部材（２）に対して軸方向に、その回転軸Ｘ−Ｘ’に沿って、ロータの有効表面（３１３、３２５）がステータ（３１）の有効表面（３２５、３１３）から離れるように、弾性的に変形可能な手段（６）の戻り力を打ち消すように滑動するようになっていることを特徴とする、請求項１０に記載の制御装置。
12. 弾性的に変形可能な手段（６）は、制御部材（２）の回転軸Ｘ−Ｘ’を中心に設けられ、その一端は、制御部材（２）と一体化され、その他端は、可動の前記インデキシング部品（３１、３２）に一体化されたらせん状のばねであり、このばね（６）は、ロータをステータに近付けるよう常に付勢されていることを特徴とする、請求項１１に記載の制御装置。
13. 制御部材は、ロータを受ける内部回転シャフトを有する制御レバーの回転刻み付きホイール、回転制御ノブ、または回転端として形成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の制御装置。
14. ステータは、制御部材用のベアリングとして機能する円筒状の部品（１２１）に固定されていることを特徴とする、請求項１３に記載の制御装置。

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