JP4356447B2 - 電動アクチュエータシステム、及び車両用空調装置。 - Google Patents
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Description
電動モータ(110)と、
変位可能に支持された可動部材(1)と、
前記電動モータの回転力を前記可動部材に伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが、図4に示す如く、円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記可動部材の位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記可動部材の原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記可動部材を目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記伝達機構は、
突起部(162)を有するとともに、前記電動モータの回転に伴い回転するアーム(160)と、
前記突起部が入り込み、かつ前記突起部が前記アームの回転に伴い摺動可能に設けられた溝(164)を有するとともに、回転可能に支持されるプレート(161)と、を備えており、
前記可動部材は、前記プレートの回転に同期して回転するようになっており、
前記パルス発生手段が前記作動領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生しているときには、前記突起部が前記溝内の摺動に伴って前記溝の側壁(164d、164e)を押し当てて前記プレートに回転力を伝達するものであり、
また、前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときには、前記突起部が前記溝の両側の側壁(164d、164e)との間に隙を介して前記溝内を摺動することにより、前記プレートへの回転力の伝達を停止するものであることを特徴とする。
電動モータ(110)と、
変位可能に支持されて、変位に応じて車室内の空調状態を調整するドア(1)と、
前記電動モータの回転力を前記ドアに伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、
前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記ドアを目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記伝達機構は、
突起部(162)を有するとともに、前記電動モータの回転に伴い回転するアーム(160)と、
前記突起部が入り込み、かつ前記突起部が前記アームの回転に伴い摺動可能に設けられた溝(164)を有するとともに、回転可能に支持されるプレート(161)と、を備えており、
前記可動部材は、前記プレートの回転に同期して回転するようになっており、
前記パルス発生手段が前記作動領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生しているときには、前記突起部が前記溝内の摺動に伴って前記溝の側壁(164d、164e)を押し当てて前記プレートに回転力を伝達するものであり、
また、前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときには、前記突起部が前記溝の両側の側壁(164d、164e)との間に隙を介して前記溝内を摺動することにより、前記プレートへの回転力の伝達を停止するものであることを特徴とする。
車室内に向けて空気を流す空気通路(5f)と、前記空気通路を流れる空気を加熱する加熱用熱交換機(3)と、前記加熱用熱交換機を迂回して前記空気を流すバイパス通路(5g)と、前記加熱用熱交換機に向けて流れる空気と前記バイパス通路を流れる空気との風量割合を開度の変化に伴って調整することにより車室内に吹き出す吹出空気の温度を調整する温度調節用のドア(1)とを備える車両用空調装置であって、
電動モータ(110)と
前記電動モータの回転力を前記ドアに伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、
前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記ドアを目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記ドア(1)は、その作動範囲内にて、前記加熱用熱交換機に向けて流れる空気と前記バイパス通路を流れる空気との風量割合を前記開度の変化に伴って調整するものであり、
前記ドア(1)の作動範囲の中間位置に前記ドアの原点位置が設定されており、
前記ドアが前記原点位置に位置するときには、前記加熱用熱交換機(3)向けて流れる空気流と前記バイパス通路(5g)に流れる空気流とが生じて前記吹出空気が車室内に吹き出されるようになっており、
前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときに、前記ドアの開度に対する前記風量割合の変化を抑制して前記ドアの開度に対する前記吹出空気の温度変化を抑制する変化抑制手段(5c)を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の電動アクチュエータシステムが適用された車両用空調装置の空調ユニットの概略構成を示す。空調ユニットは、車室内に向けて空気を流す空気通路5fを形成する空調ケーシング5と、この空調ケーシング5内で内気導入口2a或いは外気導入口2bから吸入した空気を車室内に向けて空気を送風する送風機ユニット2と、送風機ユニット2から送風された空気を冷却する冷房用熱交換器としての蒸発器4と、蒸発器4により冷却された冷却空気を加熱する暖房用熱交換器としてのヒータコア3とを備える。
マイクロコンピュータ(回転角度検出手段)220、各種制御情報を記憶するEEPROM等の入力された情報を電力の供給を受けることなく保持することができる記憶回路230を有して構成されている。
同時に同一方向に振幅が変化する2つのパルスとなっており、直流モータ110の回転方向に関わらず、図21に示すように、「ローレベル、ローレベル」→「ハイレベル、ハイレベル」→「ローレベル、ローレベル」の順に切り替わるものである。
上述の第1実施形態では、エアミックスドア1の回転角度の検出のバラツキを抑えることにより、エアミックスドア1による吹出空気の温度調整の精度の劣化を抑えるようにした例について説明したが、これに代えて、次のようにしてもよい。
上述の各実施形態では、第1、第2のパルス信号として2種類のA相、B相のパルス信号を発生させるようにパターンプレート153を構成した例について説明したが、これに限らず、3種類以上のA相、B相のパルス信号を発生させるようにパターンプレート153を構成してもよい。
155、156…第1、2ブラシ、110…電動モータ。
Claims (6)
- 電動モータ(110)と、
変位可能に支持された可動部材(1)と、
前記電動モータの回転力を前記可動部材に伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、
前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記可動部材の位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記可動部材の原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記可動部材を目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記伝達機構は、
突起部(162)を有するとともに、前記電動モータの回転に伴い回転するアーム(160)と、
前記突起部が入り込み、かつ前記突起部が前記アームの回転に伴い摺動可能に設けられた溝(164)を有するとともに、回転可能に支持されるプレート(161)と、を備えており、
前記可動部材は、前記プレートの回転に同期して回転するようになっており、
前記パルス発生手段が前記作動領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生しているときには、前記突起部が前記溝内の摺動に伴って前記溝の側壁(164d、164e)を押し当てて前記プレートに回転力を伝達するものであり、
また、前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときには、前記突起部が前記溝の両側の側壁(164d、164e)との間に隙を介して前記溝内を摺動することにより、前記プレートへの回転力の伝達を停止するものであることを特徴とする電動アクチュエータシステム。 - 前記第1のパルスパターンは、前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号において一方のパルス信号にだけ交互に振幅変化が生じるパターンであり、
前記位置検出手段は、前記第1、第2のパルス信号において交互に一方のパルス信号だけに生じる振幅変化をカウントして前記可動部材の位置を検出するものであり、
前記第2のパルスパターンは、前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号においてそれぞれの振幅が同時に同一方向に変化するパターンであり、
前記原点検出手段は、前記第1、第2のパルス信号において同時に生じる振幅変化を検出することにより前記可動部材の原点位置を検出するものであることを特徴とする請求項1に記載の電動アクチュエータシステム。 - 前記原点検出手段は、前記第1、第2のパルス信号において同時に生じる振幅変化を二回以上検出することにより、前記可動部材の原点位置を検出することを特徴とする請求項2に記載の電動アクチュエータシステム。
- 電動モータ(110)と、
変位可能に支持されて、変位に応じて車室内の空調状態を調整するドア(1)と、
前記電動モータの回転力を前記ドアに伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、
前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記ドアを目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記伝達機構は、
突起部(162)を有するとともに、前記電動モータの回転に伴い回転するアーム(160)と、
前記突起部が入り込み、かつ前記突起部が前記アームの回転に伴い摺動可能に設けられた溝(164)を有するとともに、回転可能に支持されるプレート(161)と、を備えており、
前記可動部材は、前記プレートの回転に同期して回転するようになっており、
前記パルス発生手段が前記作動領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生しているときには、前記突起部が前記溝内の摺動に伴って前記溝の側壁(164d、164e)を押し当てて前記プレートに回転力を伝達するものであり、
また、前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときには、前記突起部が前記溝の両側の側壁(164d、164e)との間に隙を介して前記溝内を摺動することにより、前記プレートへの回転力の伝達を停止するものであることを特徴とする車両用空調装置。 - 車室内に向けて空気を流す空気通路(5f)と、前記空気通路を流れる空気を加熱する加熱用熱交換機(3)と、前記加熱用熱交換機を迂回して前記空気を流すバイパス通路(5g)と、前記加熱用熱交換機に向けて流れる空気と前記バイパス通路を流れる空気との風量割合を開度の変化に伴って調整することにより車室内に吹き出す吹出空気の温度を調整する温度調節用のドア(1)とを備える車両用空調装置であって、
電動モータ(110)と
前記電動モータの回転力を前記ドアに伝達する伝達機構(160〜163)と、
前記電動モータの回転に伴って回転する回転体(153)と、
前記回転体の回転に基づいて、第1、第2のパルス信号を発生するパルス発生手段(155〜157)と、を備えており、
前記回転体には、前記第1、第2のパルス信号を第1のパルスパターンにて前記パルス発生手段から発生させる作動領域(300)と、前記第1のパルスパターンと異なる第2のパルスパターンにて前記第1、第2のパルス信号を前記パルス発生手段から発生させる初期化領域(301)とが円周方向にずらして設けられ、かつ、前記初期化領域は、前記作動領域の中間位置に配置されており、
前記作動領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの位置を検出する位置検出手段(220)と、
前記初期化領域で前記パルス発生手段から発生する前記第1、第2のパルス信号に基づいて、前記ドアの原点位置を検出する原点検出手段(220、S120)と、
前記原点検出手段により検出された原点位置を基準とし、前記位置検出手段により検出された位置に基づいて、前記ドアを目標位置まで変位させるように前記電動モータを制御する制御手段(220、S130、S140、S150)とを備えており、
前記ドア(1)は、その作動範囲内にて、前記加熱用熱交換機に向けて流れる空気と前記バイパス通路を流れる空気との風量割合を前記開度の変化に伴って調整するものであり、
前記ドア(1)の作動範囲の中間位置に前記ドアの原点位置が設定されており、
前記ドアが前記原点位置に位置するときには、前記加熱用熱交換機(3)向けて流れる空気流と前記バイパス通路(5g)に流れる空気流とが生じて前記吹出空気が車室内に吹き出されるようになっており、
前記パルス発生手段が前記初期化領域にて前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときに、前記ドアの開度に対する前記風量割合の変化を抑制して前記ドアの開度に対する前記吹出空気の温度変化を抑制する変化抑制手段(5c)を備えることを特徴とする車両用空調装置。 - 前記変化抑制手段(5c)は、前記初期化領域にて前記パルス発生手段から前記第1、第2のパルス信号をそれぞれ発生するときに前記空気通路内で前記ドアに向けて流れる空気を遮蔽する遮蔽部材であることを特徴とする請求項5に記載の車両用空調装置。
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