JP2003157105A - 制御システム、並びに、そのプログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より柔軟にラダーモニタ画面やデバイスモニ
タ画面の表示を制御可能な制御システムを実現する。 【解決手段】 プログラマブル表示器１２のデバイス制
御部３３は、制御プログラムに基づいて、デバイス２ａ
を制御し、ＨＭＩ処理部２５は、デバイス２ａの状態を
表示すると共に、操作に応じて状態を制御する。両部材
２５・３３は、変数メモリ２７の各変数に対応付けられ
たデバイス２ａの状態や記憶領域の内容あるいはマクロ
の演算結果に応じて変数の内容を変更する。さらに、コ
ントロール−ＨＭＩ処理部４１は、変数メモリ２７の領
域４２に記憶されたラダーモニタ変数の内容がＯＮの場
合、ラダーモニタ画面を表示する。ここで、ラダーモニ
タ変数も上記デバイス２ａや記憶領域あるいは演算結果
に関連付け可能なので、いずれか所望の事象をトリガと
して、ラダーモニタを起動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラダーモニタ画面
またはデバイスモニタ画面の起動や画面への操作を柔軟
に設定可能な制御システム、並びに、それを実現するた
めのプログラムおよび記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、制御システムのＨＭＩ（Huma
n Machine Interface ）として、プログラマブル表示器
が広く用いられている。これらのプログラマブル表示器
の中には、制御システムのターゲットシステムの制御装
置として動作するプログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ（以下、ＰＬＣと略称する）としての機能も有した
ものも使用されている。

【０００３】当該プログラマブル表示器では、予めラダ
ーエディタなどの制御プログラムエディタによって作成
された制御プログラムが格納され、外付けのＰＬＣと同
様に、制御プログラムに基づいて、デバイスを制御す
る。

【０００４】また、上記プログラマブル表示器は、デバ
イスの状態を取得し、上記各デバイスを示す図形を、そ
れぞれの状態に応じた色や形状で表示すると共に、オペ
レータがタッチパネルにて当該図形をタッチするなどし
て、プログラマブル表示器へデバイスの制御を指示する
と、操作に応じてデバイスを制御する。

【０００５】これにより、オペレータは、プログラマブ
ル表示器の画面表示により、ターゲットシステムの各デ
バイスの状態を把握すると共に、画面に表示されたデバ
イスをタッチすることで、当該デバイスへの制御を指示
できる。

【０００６】ここで、デバイスに不具合が発生した場
合、不具合の発生したデバイスが原因で他のデバイスの
状態が異常になり、オペレータによって検出されること
がある。したがって、上記ＰＬＣ機能を有するプログラ
マブル表示器の中には、ラダーモニタ機能を有するもの
も使用されている。

【０００７】当該プログラマブル表示器は、予めラダー
モニタ起動用に用意されたアラームが発生すると、制御
プログラムに応じたラダー図を表示する。さらに、ラダ
ー図を表示する際、プログラマブル表示器を介してデバ
イスの状態を取得し、各デバイスに対応するラダー記号
を、各デバイスの状態に応じた形状や色で表示する。

【０００８】したがって、オペレータは、ラダーモニタ
の画面に表示されたラダー記号によって、各ラダー記号
に対応するデバイスの状態を把握すると共に、ラダー図
によって、当該デバイスの制御手順を把握できる。この
結果、あるデバイスに不具合が発生し、それにより、他
のデバイスの状態が異常になった場合のように、不具合
が発生したデバイスが、状態異常が検出されたデバイス
と異なっている場合であっても、当該異常が検出された
デバイスから、その制御に関連するデバイスへと遡るこ
とができ、不具合が発生したデバイスを特定できる。

【０００９】また、ラダーモニタの代わりに、デバイス
の状態を列挙するデバイスモニタ画面を表示可能なプロ
グラマブル表示器も用いられており、予めデバイスモニ
タ起動用に用意されたアラームが発生すると、プログラ
マブル表示器は、デバイスモニタを表示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプログラマブル表示器では、予め用意された特定の
アラームで、ラダーモニタやデバイスモニタを起動する
ので、柔軟性に欠けるという問題を生じる。

【００１１】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、より柔軟にラダーモニタ画面
やデバイスモニタ画面の表示を制御可能な制御システム
を実現することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る制
御システムは、上記課題を解決するために、デバイスの
状態を表示すると共に、予め格納された制御プログラム
に基づき、デバイスの状態および操作に応じて、デバイ
スの状態を制御する表示操作手段が設けられた制御シス
テムにおいて、以下の手段を講じたことを特徴としてい
る。

【００１３】すなわち、上記表示操作手段の指示、デバ
イスまたは操作に対応付け可能な変数を記憶する記憶手
段と、上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイス
の状態または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更
する変数制御手段と、上記制御プログラムを示すラダー
図として、デバイスの状態を表示するラダーモニタ画面
を、上記変数の値に応じて表示する表示制御手段とを備
えている。

【００１４】上記構成において、上記変数制御手段は、
変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態また
は操作の内容に応じて、変数の値を変更している。さら
に、表示制御手段は、変数の値に応じて、ラダーモニタ
画面を表示する。したがって、変数が操作に対応付けら
れている場合は、その操作が行われたときにラダーモニ
タ画面が表示され、当該変数がデバイスに対応付けられ
ている場合は、そのデバイスが予め定められた状態にな
ったときに、ラダーモニタ画面が表示される。また、表
示操作手段の指示が変数に対応付けられている場合は、
表示操作手段の指示に応じて、ラダーモニタ画面が表示
される。

【００１５】上記構成によれば、変数の対応付けを変更
するだけで、ラダーモニタ画面表示のトリガを変更でき
るので、トリガが固定の場合に比べて、より柔軟にラダ
ーモニタ画面の表示を制御できる。さらに、トリガが固
定の場合と異なり、所望のトリガが異なるユーザ間で、
同一構成の制御システムを使用できる。

【００１６】さらに、請求項２の発明に係る制御システ
ムは、請求項１記載の制御システムにおいて、上記表示
操作手段、記憶手段、変数制御手段および表示制御手段
は、同一筐体に収められていることを特徴としている。

【００１７】上記構成によれば、上記各手段が同一筐体
に収められているので、当該筐体の機器、すなわち、制
御プログラムに基づいてデバイスを制御するために、現
場に配される機器自体にて、自らの制御プログラムに応
じたラダー図として、各デバイスの状態を表示できる。
この結果、あるデバイスに不具合が発生し、他のデバイ
スの状態に異常が発見された場合、現場に新たな機器を
持ち込むことなく、元から現場にある機器のラダーモニ
タ画面によって、異常が発見されたデバイスの状態に関
連するデバイス群を把握でき、不具合が発生したデバイ
スの発見を助けることができる。

【００１８】また、請求項３の発明に係る制御システム
は、請求項１または２記載の制御システムにおいて、上
記変数の中には、ラダーモニタ画面への自動的な操作を
設定するための操作用変数も含まれており、上記表示制
御手段は、当該操作用変数の値に応じて、ラダーモニタ
画面への操作を自動実行することを特徴としている。

【００１９】上記構成において、変数としての操作用変
数は、予め、上記表示操作手段の指示、デバイスまたは
操作に対応付けられている。一方、変数制御手段は、当
該操作用変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの
状態または操作の内容に応じて、当該操作用変数の値を
変更する。一方、表示制御手段は、操作用変数の値に応
じて、ラダーモニタ画面への操作を自動実行する。

【００２０】これにより、指示の内容、デバイスの状態
または操作の内容に応じて、ラダーモニタ画面への操作
を自動実行できる。また、操作用変数の対応付けを変更
するだけで、ラダーモニタ画面への操作を自動実行する
際のトリガを変更できる。

【００２１】したがって、例えば、デバイスが特定の状
態になった場合に、ラダーモニタ画面に、そのデバイス
に対応するラダー記号を含む箇所を表示するなど、ラダ
ーモニタ画面への自動的な操作を設定する際の柔軟性を
向上できる。

【００２２】さらに、請求項４の発明に係る制御システ
ムは、請求項１または２記載の制御システムにおいて、
上記変数の中には、上記制御プログラム全体を示すラダ
ー図のうち、ラダーモニタ画面に表示する箇所を設定す
るための操作用変数も含まれており、上記変数制御手段
は、当該操作用変数に対応付けられた指示の内容、デバ
イスの状態または操作の内容が不具合の発生を示してい
る場合、上記操作用変数の値を、当該不具合に関連する
箇所を示す値に変更すると共に、上記表示制御手段は、
当該操作用変数の値に応じた箇所を、ラダーモニタ画面
に表示することを特徴としている。

【００２３】上記構成においても、変数としての操作用
変数は、予め、上記表示操作手段の指示、デバイスまた
は操作に対応付けられており、変数制御手段は、当該操
作用変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
または操作の内容が不具合の発生を示している場合、上
記操作用変数の値を、当該不具合に関連する箇所を示す
値に変更して、表示制御手段に当該箇所を表示させる。

【００２４】これにより、不具合が発生した場合、上記
制御プログラム全体を示すラダー図のうち、その不具合
に関連する箇所が、ラダーモニタ画面に表示される。こ
の結果、不具合発生時に、表示操作手段のオペレータ
は、ラダーモニタ画面を操作して、制御プログラム全体
を示すラダー図の中から、当該不具合に関連する箇所を
検索する必要がない。したがって、不具合の原因をより
早く特定でき、より早く制御システムを復旧させること
ができる。

【００２５】なお、この場合でも、操作用変数の対応付
けを変更すると共に、変数制御手段によって変更される
値、すなわち、不具合に関連する箇所を示す値を設定す
るだけで、不具合が発生した場合に、ラダーモニタ画面
に当該箇所を表示させることができる。

【００２６】一方、請求項５の発明に係る制御システム
は、上記課題を解決するために、デバイスの状態を表示
すると共に、操作に応じて、デバイスの状態を制御する
表示操作手段が設けられた制御システムにおいて、以下
の手段を講じたことを特徴としている。

【００２７】すなわち、上記表示操作手段の指示、デバ
イスまたは操作に対応付け可能な変数を記憶する記憶手
段と、上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイス
の状態または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更
する変数制御手段と、上記デバイスの状態を一覧表示す
るデバイスモニタ画面を、上記変数の値に応じて表示す
る表示制御手段とを備えている。

【００２８】上記構成でも、請求項１記載の制御システ
ムと同様に、変数の対応付けを変更するだけで、デバイ
スモニタ画面の表示のトリガを変更できるので、トリガ
が固定の場合に比べて、より柔軟にデバイスモニタ画面
の表示を制御できる。さらに、トリガが固定の場合と異
なり、所望のトリガが異なるユーザ間で、同一構成の制
御システムを使用できる。

【００２９】ところで、上記制御システムは、ハードウ
ェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに
実行させて実現してもよい。具体的には、請求項６の発
明に係るプログラムは、請求項１記載の各手段としてコ
ンピュータを動作させるプログラムであり、請求項７の
発明に係るプログラムは、請求項５記載の各手段として
コンピュータを動作させるプログラムである。また、請
求項８の発明に係る記録媒体には、請求項６または７の
プログラムが記録されている。

【００３０】これらのプログラムが上記コンピュータで
実行されると、当該コンピュータは、請求項１または５
記載の各手段として動作する。したがって、請求項１ま
たは５と同様、トリガが固定の場合に比べて、より柔軟
にラダーモニタ画面またはデバイスモニタ画面の表示を
制御可能で、所望のトリガが異なるユーザ間で、同一構
成の制御システムを使用可能な制御システムを実現でき
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
ないし図１０に基づいて説明すると以下の通りである。
すなわち、本実施形態に係る制御システム１は、現場に
新たな機器を持ち込むことなく、ユーザが所望するトリ
ガでラダーモニタ画面を表示し、表示制御可能なシステ
ムであって、図１に示すように、例えば、ベルトコンベ
アー式の自動組付機など、ターゲットシステム２のデバ
イス２ａを制御するために用いられている。

【００３２】上記制御システム１には、上記デバイス２
ａを制御する制御装置としてのＰＬＣ１１と、多くの場
合、制御対象近傍に配されると共に、制御システム１の
ＨＭＩとして、デバイス２ａの状態を表示し、オペレー
タによるデバイス２ａへの操作を受け付けるプログラマ
ブル表示器１２とを備えている。また、本実施形態に係
るプログラマブル表示器１２は、詳細は後述するよう
に、ＰＬＣとしての機能も備えており、それぞれに対応
するＰＬＣ１１だけではなく、自らが制御するデバイス
２ａにも直接接続されている。

【００３３】さらに、本実施形態に係る制御システム１
では、各プログラマブル表示器１２は、イーサネット
（登録商標）などのＬＡＮ（ローカルエリアネットワー
ク）１３によって互いに接続されている。また、上記Ｌ
ＡＮ１３には、多くの場合、プログラマブル表示器１２
よりも離れた場所から、制御システム１全体を管理する
制御用ホストコンピュータ１４が接続されている。

【００３４】なお、上記各プログラマブル表示器１２
は、シリアルケーブルなどを介して、それぞれに対応す
るＰＬＣ１１と接続されている。また、図１では、説明
の便宜上、ＬＡＮ１３にプログラマブル表示器１２が２
台接続され、各プログラマブル表示器１２には、ＰＬＣ
１１およびデバイス２ａがそれぞれ１台ずつ接続される
と共に、各ＰＬＣ１１にデバイス２ａが１台接続されて
いる場合を例示しているが、当然ながら、それぞれの接
続台数は任意に設定できる。

【００３５】また、デバイスは、デバイスアドレスによ
り特定可能で、しかも、状態を取得したり、制御（変
更）できるものであれば、例えば、デバイス２ａ自体で
あってもよいし、例えば、ＰＬＣ１１やプログラマブル
表示器１２の記憶装置など、制御システム１に設けられ
た記憶装置の一領域を示していてもよい。

【００３６】ここで、上記制御システム１では、制御シ
ステム１に必須の構成であり、しかも、ＨＭＩとして動
作するため、演算能力に余力のあるプログラマブル表示
器１２が通信の大半を処理するように構成されている。
さらに、各プログラマブル表示器１２は、自らに接続さ
れているＰＬＣ１１の機種に固有の専用プロトコルと、
ＬＡＮ１３での共通プロトコルとを変換して、他のプロ
グラマブル表示器１２や制御用ホストコンピュータ１４
と、ＰＬＣ１１との通信を中継する。なお、共通プロト
コルと専用プロトコルとの間のプロトコル変換には、同
じ指示に同じコードが割り当てられるように予め定めら
れた共通のコマンドと上記共通のコマンドに対応するＰ
ＬＣ１１固有のコマンドとの間の変換や、データやアド
レスの表現方法の変換、デバイスアドレスと、当該デバ
イスアドレスに対応し、しかも、デバイスアドレスとは
異なる値に設定可能な変数や変数の名称（変数名）との
変換なども含まれる。

【００３７】これにより、プログラマブル表示器１２お
よび制御用ホストコンピュータ１４は、他のプログラマ
ブル表示器１２に接続されているＰＬＣ１１の機種に拘
らず、ＬＡＮ１３を介して共通のプロトコルで通信でき
る。この結果、互いに異なる機種のＰＬＣ１１の混在す
る制御システム１が比較的容易に実現されている。

【００３８】上記プログラマブル表示器１２は、後述す
る画面データに基づいて、デバイスの状態を画面表示す
る際の動作や、画面への操作に応じてデバイスの状態を
制御する際の動作を特定するものであって、ＰＬＣ１１
と通信するＰＬＣ・ＩＦ部２１と、上記ＬＡＮ１３に接
続するためのＬＡＮ・ＩＦ部２２と、例えば、液晶表示
装置などからなるディスプレイ２３と、ディスプレイ２
３の画面上に配されたタッチパネル２４と、上記各部材
２１〜２４を制御するＨＭＩ処理部２５と、当該ＨＭＩ
処理部２５によって参照され、上記画面データおよび後
述する変数が格納される画面メモリ２６および変数メモ
リ２７とを備えている。なお、上記ＨＭＩ処理部２５お
よび後述のデバイス制御部３３が特許請求の範囲に記載
の表示操作手段および変数制御手段に対応する。

【００３９】上記画面データは、画面上の領域と、当該
領域への表示や入力に対応するデバイスとの対応関係を
示すタグを組み合わせて構成されている。本実施形態で
は、ＨＭＩ処理部２５が複数の単位画面を切り換え表示
可能であり、上記タグは、当該タグが有効となる単位画
面を示すファイル番号と、単位画面上で実行すべき動作
内容を特定する事象名と、各事象毎に参照される参照情
報とを含んでいる。

【００４０】例えば、上記タグが所定の画面領域（表示
座標範囲）へ所定のデバイスの状態に応じた部品図形を
表示する表示タグの場合、上記参照情報には、表示座標
範囲と、デバイスを特定可能な変数（後述）と、例え
ば、部品図形がスイッチの場合、ＯＮを示す図形のファ
イルおよびＯＦＦを示す図形のファイルなど、表示時に
参照するファイル番号とが含まれる。さらに、タグが入
力タグの場合、参照情報として、有効入力座標範囲と、
入力結果が書き込まれるデバイスの変数とが含まれる。

【００４１】また、変数メモリ２７には、図２に示すよ
うに、各変数について、変数の名称（変数名）と、変数
に対応するデバイス２ａまたは内部メモリを特定するた
めの情報（例えば、アドレスなど）と、変数の内容との
組み合わせが記憶されている。なお、本実施形態では、
変数に対応するデバイス２ａの機種に拘わらず、変数の
内容を格納する際の表現方法（例えば、ワード長や符号
の有無、あるいは、ＢＣＤ／２進表記など）が予め定め
られた表現方法に統一されており、変数が実在のデバイ
ス２ａに対応する場合、変数メモリ２７には、実際の機
種での表現方法も格納されている。この場合、ＨＭＩ処
理部２５は、ＰＬＣ・ＩＦ部２１を介してデバイス２ａ
の状態を取得あるいは制御する際、表現方法を形式変換
して、格納時の表現方法を統一する。

【００４２】一方、上記ＨＭＩ処理部２５は、所定の時
間間隔で、画面メモリ２６に格納された画面データか
ら、ベース画面のファイル番号が、現在表示中のベース
画面である表示タグを抽出する。さらに、ＨＭＩ処理部
２５は、変数メモリ２７を参照して、タグに対応する変
数の内容を読み出し、内容に応じた部品図形をディスプ
レイ２３に表示する。ここで、ＰＬＣ・ＩＦ部２１に接
続されたＰＬＣ１１により制御されるデバイス２ａに、
上記変数が対応している場合、ＨＭＩ処理部２５は、Ｐ
ＬＣ・ＩＦ部２１によるＰＬＣ１１との通信によって、
デバイス２ａの状態を取得し、上記変数の内容を当該状
態に応じて更新している。これにより、ディスプレイ２
３には、デバイス２ａの状態が表示される。

【００４３】なお、変数が他のプログラマブル表示器１
２に接続されたＰＬＣ１１によって制御されるデバイス
２ａの場合、ＨＭＩ処理部２５は、ＬＡＮ・ＩＦ部２
２、ＬＡＮ１３および他のプログラマブル表示器１２を
介して当該ＰＬＣ１１と通信するなどして、デバイスの
状態を取得し、それに応じて変数の内容を更新する。

【００４４】また、タッチパネル２４への押し操作な
ど、オペレータの入力操作を受け付けると、ＨＭＩ処理
部２５は、上記画面データから、現在表示中のベース画
面に対応し、当該入力操作にマッチする入力タグを検索
すると共に、入力結果に応じて、タグに対応する変数の
内容を更新する。さらに、ＨＭＩ処理部２５は、デバイ
ス２ａの状態を取得する場合と略同様に、ＰＬＣ１１や
プログラマブル表示器１２と通信するなどして、上記変
数の内容に応じて、デバイス２ａの状態を制御させる。
ここで、入力操作の後も、ＨＭＩ処理部２５は、デバイ
ス２ａの状態を画面表示するので、操作結果が画面表示
に反映される。

【００４５】加えて、ＨＭＩ処理部２５は、例えば、他
のプログラマブル表示器１２や制御用ホストコンピュー
タ１４など、ＬＡＮ１３に接続された機器から自らに接
続されたＰＬＣ１１のデバイス２ａへの制御指示を受け
取った場合や、これとは逆に、上記機器へ報告すべきデ
バイス２ａの状態を自らのＰＬＣ１１から受け取った場
合には、上述したプロトコル変換によって、ＬＡＮ１３
での通信、および、ＰＬＣ１１との通信の間を中継でき
る。

【００４６】さらに、本実施形態に係るプログラマブル
表示器１２は、ＰＬＣとしても動作するために、デバイ
ス２ａに接続するためのＩＯ・ＩＦ部３１と、制御プロ
グラムなどを記憶する制御用ファイルメモリ３２と、当
該制御プログラムに基づいて、ＩＯ・ＩＦ部３１に接続
されたデバイス２ａを制御するデバイス制御部３３とを
備えている。

【００４７】本実施形態に係るデバイス制御部３３は、
制御プログラムにおいて、制御対象を変数で特定可能な
ＰＬＣであって、例えば、数十ｍｓなど、予め定められ
た長さの走査期間（スキャンタイム）毎に、各デバイス
２ａの状態を読み出し、各デバイス２ａに対応する変数
の内容として、変数メモリ２７に格納する。

【００４８】さらに、デバイス制御部３３は、変数メモ
リ２７に格納された各変数の内容を参照しながら、制御
用ファイルメモリ３２の制御プログラムが示す各命令を
順次実行する。ここで、各命令では、図３に示すラダー
プログラムのように、各命令語Ｃα…の制御対象（オペ
ランド）を変数で指定可能であり、各命令の実行に伴な
って、各変数の内容は更新される。さらに、エンド命令
が実行され、制御プログラムの実行が終了すると、デバ
イス制御部３３は、変数メモリ２７に格納された各変数
のうち、ＩＯ・ＩＦ部３１に接続されたデバイス２ａに
対応する変数の内容を各デバイス２ａに書き込む。これ
により、デバイス制御部３３は、ＰＬＣと同様に、ユー
ザが作成した制御プログラムに従い、デバイス２ａの状
態に応じて各デバイス２ａを制御できる。

【００４９】なお、上述したように、変数の内容を格納
する際の表現方法が統一されているので、デバイス制御
部３３は、ＩＯ・ＩＦ部３１を介してデバイス２ａと通
信する際、表現方法を形式変換して、格納時の表現方法
を統一する。

【００５０】さらに、本実施形態に係るプログラマブル
表示器１２は、例えば、あるデバイス２ａの状態が異常
な場合に、その異常の原因となるデバイス２ａを特定す
る際などに好適に用いられるラダーモニタ画面を所望の
トリガで表示するために、上記ＨＭＩ処理部２５および
デバイス制御部３３を連携動作させるコントロール−Ｈ
ＭＩ処理部（表示制御手段）４１を備えていると共に、
上記変数メモリ２７には、ラダーモニタに関する変数
（ラダーモニタ変数）を格納する領域（記憶手段）４２
が設けられている。なお、上記制御用ファイルメモリ３
２には、制御プログラムのＯＰコード（命令語）および
オペランドだけではなく、例えば、変数の情報、ジャン
プ先のラベル、各ラダー記号がどのように接続されるか
を示す情報や、ラング番号など、制御プログラムに応じ
たラダー図を表示するための情報も記憶されている。

【００５１】ここで、ラダー図は、例えば、図４に示す
ように、接点やコイル、カウンタなど、図形やその他の
形式で表された機能ブロックとしてのラダー記号（Ｉα
…）と、これらに関連するラベルとからなる１または複
数のネットワーク（Ｌ１…）を、左右の母線（Ｌａ・Ｌ
ｂ）内に記述した図であって、配置されているラダー記
号の種類と、各ラダー記号の接続関係とによって、制御
手順を図示できると共に、例えば、形状や色あるいは点
滅の有無など、ラダー記号の表示形式で、デバイス２ａ
の現在の制御状態も表示できる。

【００５２】例えば、図４および図５のラダー図は、上
記図３にてラダープログラムとして記載された制御プロ
グラムを図示したものであって、ロードを示すラダー記
号Ｉαが、アンドを示すラダー記号Ｉβ、および、イン
クリメントを示すラダー記号Ｉγを介して、母線Ｌｂに
接続されている。また、各ラダー記号Ｉ…には、デバイ
スに対応する変数の名称が併記されている。したがっ
て、これらのラダー記号Ｉα〜Ｉγと、各ラダー記号Ｉ
α〜Ｉγの接続関係とによって、命令語Ｃα〜Ｃγに対
応する制御手順、すなわち、第１接点がオン状態で、し
かも、第２接点がオン状態の場合、カウンタをインクリ
メントするという手順を記述できる。

【００５３】また、図４のラダー図では、ロードを示す
ラダー記号ＩαおよびＩδがオフ状態を示す形状で記述
されているのに対して、図５のラダー図では、両ラダー
記号Ｉα、Ｉδがオン状態を示す形状で記述されてい
る。したがって、図４および図５に示すラダー図から
は、制御手順だけではなく、デバイスの制御状態、すな
わち、図４の場合は、第１接点がオフ状態であり、図５
の場合は、第１接点がオン状態であることも読み取れ
る。また、母線Ｌａ・ＬｂやネットワークＬ１…のう
ち、導電部分は、太く描画されている。なお、図３ない
し図５では、例えば、命令語Ｃαとラダー記号Ｉαとの
ように、互いに対応するもの同士に、互いに同じギリシ
ャ文字を付している。

【００５４】さらに、本実施形態に係るコントロール−
ＨＭＩ処理部４１は、ラダーモニタ画面として上記ラダ
ー図を表示する際、図４および図５に示すように、ラダ
ーモニタ画面を操作するためのボタンＢ１〜Ｂ４１も合
わせて表示するよう、ＨＭＩ処理部２５へ指示する。こ
こで、上記ボタンＢ１は、ラダーモニタの終了を指示す
るボタンであり、ボタンＢ１１は、ネットワークＬ１…
の番号（ラング番号）を指示するボタンである。また、
ボタンＢ２１〜Ｂ２４は、制御プログラムに応じたラダ
ー図全体のうちのラダーモニタ画面中に表示する領域の
移動（スクロール）を指示するボタンであり、それぞ
れ、左右上下方向に対応している。さらに、ボタンＢ３
１は、移動の単位をページ単位とするかラング単位とす
るかを指示するボタンであり、ボタンＢ４１は、ラダー
図中に数値を表示する際、１０進表示するか１６進表示
するかの切り換えを指示するボタンである。

【００５５】一方、変数メモリ２７のラダーモニタ変数
を記憶する領域４２には、ラダーモニタ変数の内容を記
憶する領域として、図６に示すように、ラダーモニタ画
面の表示開始／終了を指示するためのビット領域Ｍ１
と、ラダー図の左右上下方向のスクロールを指示するた
めのビット領域Ｍ２１〜Ｍ２４と、スクロールの単位を
指示するためのビット領域Ｍ３１と、ラダー図におい
て、数値を表示する際、１０進で表示するか１６進で表
示するかを示すビット領域Ｍ４１とが設けられている。

【００５６】上記構成において、図７に示すフローチャ
ートに基づき、制御システム１の動作を説明すると以下
の通りである。すなわち、ステップ１（以下では、Ｓ１
のように略称する）において、例えば、制御用ホストコ
ンピュータ１４の作画エディタなどによって、プログラ
マブル表示器１２用の画面データが作成される。また、
Ｓ２において、制御用ホストコンピュータ１４の制御プ
ログラムエディタなどによって、プログラマブル表示器
１２のデバイス制御部３３用の制御プログラムを含む制
御用ファイルが作成される。上記各エディタでは、タグ
や制御プログラムにて、操作や参照の対象となるデバイ
スを指定する際、デバイスに対応する変数が生成され、
当該変数で指定される。

【００５７】さらに、Ｓ３では、上記各エディタなどに
よって、各変数が実際のデバイス２ａなどと関連付けら
れる。なお、変数には、実際のデバイス２ａだけではな
く、プログラマブル表示器１２の記憶領域や、マクロの
演算結果を関連付けることができる。この場合、ＨＭＩ
処理部２５は、予め設定されたプログラム（マクロ）に
従って、変数メモリ２７の変数の内容を演算した結果
を、マクロに関連付けられた変数の内容に設定できる。
なお、この例では、プログラマブル表示器１２への操作
に応じて内容が変化する上記記憶領域が、特許請求の範
囲に記載の操作に対応し、上記マクロの演算結果が、表
示操作手段からの指示に対応する。

【００５８】また、画面表示や操作あるいは制御に関連
する変数の場合と同様に、上記各エディタによって、ラ
ダーモニタ変数は、トリガとなる事象、すなわち、デバ
イス２ａやプログラマブル表示器１２の記憶領域または
マクロと関連付けられる。

【００５９】ここで、上記各エディタでは、デバイスの
アドレスを指定するのではなく、デバイスを変数で指定
している。したがって、実際のデバイス２ａと変数との
対応は、プログラマブル表示器１２が動作を開始するま
でに関連付ければよく、実際のアドレスが決まっていな
い段階でも、画面や制御手順を設計できる。また、デバ
イス２ａの変更などによって、実際のアドレスが変更さ
れたとしても、画面データおよび制御プログラムにおい
て、当該デバイス２ａに関連する箇所全てを変更する必
要がなく、変数とアドレスとの関連付けを変更するだけ
でよい。

【００６０】上記Ｓ１〜Ｓ３にて、画面データ、制御プ
ログラムおよび変数の関連付けが完成すると、Ｓ４にお
いて、これらのデータは、プログラマブル表示器１２に
伝送され、画面メモリ２６、制御用ファイルメモリ３２
および変数メモリ２７に格納される。なお、上記では、
説明の便宜上、Ｓ１〜Ｓ３の順に各ステップを記載した
が、上記Ｓ４にて、プログラマブル表示器１２に格納さ
れるまでに、これらのデータが設定されれば、順序が異
なっていてもよい。

【００６１】さらに、Ｓ５において、プログラマブル表
示器１２は、上記制御プログラムに基づいて、ＩＯ・Ｉ
Ｆ部３１に接続されたデバイス２ａを制御すると共に、
上記画面データに基づいて、操作画面を表示する。ここ
で、上記Ｓ５の処理は、ラダーモニタ画面表示のトリガ
となる事象が発生するまでの間（Ｓ６にて、NOの間）、
繰り返される。

【００６２】具体的には、コントロール−ＨＭＩ処理部
４１は、ラダーモニタ変数の内容がラダーモニタの起動
を示す値（図６に示す領域Ｍ１がＯＮ）になるか否かを
監視している。一例として、上記Ｓ３における変数の関
連付けによって、ラダーモニタ変数のうちの上記領域Ｍ
１が、ＩＯ・ＩＦ部３１に接続されたデバイス２ａのＯ
Ｎ／ＯＦＦに関連付けられていた場合、デバイス制御部
３３は、デバイス２ａのＯＮ／ＯＦＦに応じて、領域Ｍ
１を更新している。したがって、当該デバイス２ａがＯ
Ｎ状態となったときに、領域Ｍ１の値がＯＮとなる。

【００６３】この場合（上記Ｓ６にて、YESの場合）、
コントロール−ＨＭＩ処理部４１は、Ｓ７において、画
面データのうち、予めラダーモニタ用に用意された画面
を表示するよう、ＨＭＩ処理部２５へ指示する。これに
よって、図４および図５に示すように、各ボタンＢ１〜
Ｂ４１が表示される。さらに、コントロール−ＨＭＩ処
理部４１は、制御用ファイルメモリ３２の内容を解析し
て、制御プログラムが示すラダー図に含まれるラダー記
号、各ラダー記号間の接続関係、各ラダー記号に対応す
る変数の名称およびアドレスを把握し、上記ラダー図を
表示するよう、ＨＭＩ処理部２５へ指示する。

【００６４】より詳細には、上記Ｓ７において、コント
ロール−ＨＭＩ処理部４１は、制御用ファイルに基づい
て、ラダー図を表示するために必要な変数を特定する。
また、コントロール−ＨＭＩ処理部４１は、これらの各
変数について、デバイス制御部３３へ変数名を通知し、
デバイス制御部３３から、変数メモリ２７のアドレスの
うち、当該変数名の変数の内容が格納されたアドレスを
受け取る。さらに、コントロール−ＨＭＩ処理部４１
は、当該アドレスへアクセスして、変数の内容を取得す
る。

【００６５】また、各変数の内容が取得できると、コン
トロール−ＨＭＩ処理部４１は、各変数の内容に応じた
表示形式で、各変数に対応するラダー記号を表示するよ
う、ＨＭＩ処理部２５へ指示する。また、変数の名称お
よびアドレスを変数メモリ２７から取得すると共に、Ｈ
ＭＩ処理部２５へ指示して、各ラダー記号に変数名を併
記させる。なお、本実施形態に係るコントロール−ＨＭ
Ｉ処理部４１は、例えば、タッチパネル２４へのタッチ
などによって、ラダー記号の選択を検出すると、当該ラ
ダー記号について、例えば、アドレスや、デバイスの状
態の文字表記など、図４および図５では表示されていな
かった詳細情報を表示する。これにより、図４や図５の
ように、概略表示の際の視認性を妨げることなく、注目
すべきデバイスの詳細を提示できる。

【００６６】ここで、各デバイス２ａに対応する変数の
内容は、ＨＭＩ処理部２５またはデバイス制御部３３に
よって更新されており、変数の内容取得および内容に応
じた表示指示は、終了が指示されるまで（Ｓ８にてYES
になるまで）、予め定められた周期で繰り返される。こ
れにより、ディスプレイ２３には、図４または図５など
に示すように、デバイス２ａの状態に応じたラダー図が
表示される。

【００６７】また、上記画面データでは、各ボタンＢ１
〜Ｂ４１が表示されており、ＨＭＩ処理部２５は、各ボ
タンＢ１〜Ｂ４１が操作された場合、ラダーモニタ変数
のうち、それぞれに対応する領域Ｍ１〜Ｍ４１を変更す
る。一方、コントロール−ＨＭＩ処理部４１は、ラダー
モニタ変数の内容を常時監視しており、内容に応じて、
ラダーモニタ画面をスクロールしたり、ラダーモニタ画
面に表示する数値の表現方法を変更する。

【００６８】また、ボタンＢ１が押されると（Ｓ８に
て、YESの場合）、ＨＭＩ処理部２５は、ラダーモニタ
変数の領域Ｍ１をＯＦＦに設定し、コントロール−ＨＭ
Ｉ処理部４１は、ＨＭＩ処理部２５へラダーモニタ画面
の表示終了を指示する。これにより、ＨＭＩ処理部２５
は、再び、上記Ｓ５の処理を繰り返し、操作画面を表示
する。なお、本実施形態に係るコントロール−ＨＭＩ処
理部４１は、ラダーモニタを起動する際、例えば、画面
番号などの形式で、直前に表示していた操作画面を記憶
しており、終了時には、当該操作画面の表示の再開をＨ
ＭＩ処理部２５へ指示する。

【００６９】ここで、上記では、ラダーモニタ変数の領
域Ｍ１にデバイス２ａが関連付けられている場合を例に
して説明したが、上記Ｓ３における関連付けによって、
プログラマブル表示器１２の記憶領域のうち、メニュー
画面中のボタンへの操作結果を示す記憶領域に、上記ラ
ダーモニタ変数の領域Ｍ１が関連付けられた場合、プロ
グラマブル表示器１２は、以下のように動作する。

【００７０】すなわち、プログラマブル表示器１２のＨ
ＭＩ処理部２５が、図８に示すように、各デバイス２ａ
の状態を示す操作画面を表示している間に、画面の４隅
の領域Ａ１１〜Ａ１４のうちの任意の３点が押される
と、ＨＭＩ処理部２５は、画面データに基づいて、メニ
ュー表示が指示されたと判断して、図９に示すように、
操作画面Ａ２の一部（この例では下端）にメニューを表
示する。当該メニューには、メニューの項目を切り換え
るボタンＢ５１や、ラダーモニタ画面の表示を指示する
ボタンＢ５２、あるいは、その他のボタンＢ５３〜Ｂ５
４が表示されており、ボタンＢ５２が押されると、ＨＭ
Ｉ処理部２５は、プログラマブル表示器１２の内部メモ
リの記憶領域に、ボタンＢ５２が操作されたことを記憶
する。ここで、当該記憶領域は、上記Ｓ３の設定にて、
ラダーモニタ変数の領域Ｍ１と関連付けられているの
で、上記操作によって上記領域Ｍ１の内容も起動を示す
値になる。これにより、当該領域Ｍ１の内容を監視して
いるコントロール−ＨＭＩ処理部４１は、上記Ｓ６に
て、ラダーモニタを起動させる。

【００７１】また別の関連付けの例として、上記Ｓ３に
おける変数の関連付けによって、当該領域Ｍ１がマクロ
に関連付けられていた場合、ＨＭＩ処理部２５は、マク
ロの演算結果がＯＮを示す値になると、上記領域Ｍ１の
値をＯＮに設定する。この場合、当該ラダーモニタ変数
の内容を監視するコントロール−ＨＭＩ処理部４１は、
上記Ｓ６にて、トリガが発生したと判断し、上記Ｓ７以
降の処理によって、ラダーモニタ画面を表示させる。

【００７２】ここで、上記ラダーモニタ変数の関連付け
は、画面表示や操作あるいは制御に関連する変数の場合
と同様に、上記作画エディタや制御プログラムエディタ
などによって変更できる。したがって、ラダーモニタ画
面の起動のトリガが固定の場合と異なり、ラダーモニタ
画面を自動起動する際のトリガを、制御システム１のユ
ーザが必要に応じて変更できるので、ラダーモニタ画面
を起動する際の柔軟性を高めることができる。

【００７３】また、本実施形態では、ラダーモニタ画面
の起動だけではなく、例えば、終了やスクロールなど、
ラダーモニタ画面に対する操作もラダーモニタ変数に関
連付けられており、コントロール−ＨＭＩ処理部４１
は、これらの変数の内容に応じて、ラダーモニタ画面の
表示を制御する。ここで、これらの変数も、デバイス２
ａやプログラマブル表示器１２の記憶領域あるいはマク
ロなどに関連付けできる。したがって、ラダーモニタ画
面への操作を自動実行する際のトリガも、ユーザが必要
に応じて設定できる。この結果、例えば、デバイス２ａ
の状態が特定の状態になった場合に、ラダーモニタ画面
に、そのデバイス２ａに対応するラダー記号を含む箇所
を表示するなど、ラダーモニタ画面への自動的な操作を
設定する際の柔軟性を向上できる。

【００７４】以下では、ラダーモニタ画面への自動的な
操作設定の一例として、デバイス２ａの異常などの不具
合が発生した場合に、制御プログラム全体を示すラダー
図のうち、その不具合に関連する箇所を自動的に表示さ
せる場合について説明する。

【００７５】この場合、ラダーモニタ変数のうち、ラダ
ーモニタ画面の表示開始／終了を示す領域Ｍ１（図６参
照）は、上記と同様に、デバイス２ａやプログラマブル
表示器１２の記憶領域あるいはＨＭＩ処理部２５のマク
ロの演算結果のうち、不具合発生の有無を示す領域ある
いは演算結果に関連付けられている。また、上記ラダー
モニタ変数のうち、ラダーモニタ画面が表示するネット
ワークのラング番号を示す領域Ｍ１１（図示せず）に
は、デバイス２ａやプログラマブル表示器１２の記憶領
域あるいはＨＭＩ処理部２５のマクロの演算結果のう
ち、発生した不具合に関連する箇所を示す領域や演算結
果に関連付けられている。

【００７６】例えば、あるデバイス２ａの不具合が、そ
のデバイス２ａの状態によって検出できる場合は、その
デバイス２ａが上記領域Ｍ１に関連付けられ、当該デバ
イス２ａの不具合が他のデバイス２ｂ（図示せず）によ
って検出される場合は、そのデバイス２ｂが上記領域に
関連付けられる。また、デバイス制御部３３が制御プロ
グラムに基づいて、デバイス２ａの不具合を検出し、デ
バイス２ｃ（図示せず）としての記憶領域（プログラマ
ブル表示器１２やＰＬＣ１１などの記憶領域）に不具合
の有無を格納している場合は、当該デバイス２ｃが上記
領域Ｍ１に関連付けられる。さらに、ＨＭＩ処理部２５
が実行するマクロによって、上記デバイス２ａの不具合
が検出される場合は、当該マクロの実行結果が上記領域
Ｍ１に関連付けられる。

【００７７】また、上記領域Ｍ１１は、デバイス２ａや
プログラマブル表示器１２の記憶領域あるいはＨＭＩ処
理部２５のマクロの演算結果のうち、デバイス２ａに不
具合が発生した場合に、当該デバイス２ａに対応するラ
ダー記号を含む箇所のラング番号になる領域や演算結果
に関連付けられる。なお、これらの領域や演算結果も、
不具合発生時に、当該ラング番号になれば、上記領域Ｍ
１と同様に、デバイス２ａ自体や他のデバイス２ｂある
いは制御プログラムに基づいて変更されるデバイス２ｃ
であってもよい。また、不具合発生時に上記ラング番号
となるようにプログラムされたマクロであってもよい。

【００７８】いずれの場合であっても、上述したよう
に、制御用ホストコンピュータ１４のユーザなどが、上
記作画エディタや制御プログラムエディタによって、ラ
ダーモニタ変数の関連付けを設定できる。また、ラダー
モニタ変数の値を変更する際に、ＨＭＩ処理部２５によ
るマクロの実行や、デバイス制御部３３による制御プロ
グラムの実行が必要な場合であっても、上記ユーザは、
作画エディタや制御プログラムエディタによって、上記
マクロを含む画面データや、上記ラダーモニタ変数の値
を変更可能な制御プログラムを作成できる。

【００７９】上記構成では、デバイス２ａに不具合が発
生すると、ＨＭＩ処理部２５やデバイス制御部３３によ
って、ラダーモニタ変数のうち、ラング番号を示す領域
Ｍ１１の内容がラング番号に、より詳細には、不具合の
発生したデバイス２ａのラダー記号を含む箇所のラング
番号に変更される。さらに、ＨＭＩ処理部２５やデバイ
ス制御部３３によって、ラダーモニタ変数のうち、ラダ
ーモニタ画面の起動開始／終了を示す領域Ｍ１が起動を
示す値に変更される。

【００８０】一方、コントロール−ＨＭＩ処理部４１
は、ラダーモニタ変数を監視しており、ラダーモニタ変
数の各領域Ｍ１・Ｍ１１が上記のように変更されると、
ＨＭＩ処理部２５へ、ラダーモニタ画面として、上記箇
所を表示するよう指示する。これにより、ＨＭＩ処理部
２５は、制御プログラム全体を示すラダー図のうち、不
具合に関連する箇所を表示する。なお、上記領域Ｍ１１
に格納されたラング番号の値が不正な場合（例えば、存
在しないラング番号など）、上記ＨＭＩ処理部２５は、
予め定められたラング番号（例えば、最初や最後など）
を表示する。

【００８１】上記構成によれば、ユーザが、ラダーモニ
タ変数の関連付けの設定、あるいは、上記画面データや
制御プログラムの作成によって、不具合に関連する箇所
を予め設定しておけば、プログラマブル表示器１２のオ
ペレータは、ラダーモニタ画面の操作によって、制御プ
ログラム全体を示すラダー図から当該箇所を、検索する
ことなく、最初から不具合に関連する箇所を見ることが
できる。この結果、不具合発生時に、不具合の状況およ
び原因の特定を手助けでき、不具合解消時間を大幅に短
縮できる。

【００８２】なお、上記では、不具合発生時にラダーモ
ニタ画面をオペレータの操作なしに表示する場合を例に
して説明したが、ラダーモニタ画面の表示指示を促す操
作画面をオペレータに対して表示した後、オペレータの
指示に応じて、不具合に関連する箇所を示すラダーモニ
タ画面を自動的に表示してもよい。

【００８３】具体的には、プログラマブル表示器１２の
画面データは、不具合発生時に上記操作画面を表示する
ように設定されている。また、ラダーモニタ変数のうち
の上記領域Ｍ１は、プログラマブル表示器１２の記憶領
域のうち、当該ラダーモニタ画面の表示指示に応じて内
容が変化する記憶領域が関連付けられる。さらに、ラダ
ーモニタ変数のうちの上記領域Ｍ１１は、デバイス２ａ
やプログラマブル表示器１２の記憶領域あるいはＨＭＩ
処理部２５のマクロの演算結果のうち、デバイス２ａに
不具合が発生した場合または上記表示指示を受け付けた
場合に、当該デバイス２ａに対応するラダー記号を含む
箇所のラング番号になる領域や演算結果に関連付けられ
る。なお、この場合であっても、上記ユーザは、上記操
作画面やマクロを含む画面データを作画エディタによっ
て作成できる。

【００８４】この場合は、不具合が発生すると、ＨＭＩ
処理部２５は、その不具合に対処するための操作画面と
して、ラダーモニタ画面の表示指示を促す操作画面を表
示する。さらに、オペレータによって、当該操作画面へ
ラダーモニタ画面の表示指示が操作されると、ＨＭＩ処
理部２５は、上記不具合に関連する箇所のラダーモニタ
画面を表示する。この場合でも、オペレータが制御プロ
グラム全体を示すラダー図から不具合に関連する箇所を
検索する手間を削減できるので、不具合解消時間を大幅
に短縮できる。

【００８５】なお、上記では、ラダーモニタ画面の表示
開始時に表示される箇所を設定する場合について説明し
たが、コントロール−ＨＭＩ処理部４１がラダーモニタ
変数の内容を常時監視しているので、ラダーモニタ画面
の表示中にも、ＨＭＩ処理部２５やデバイス制御部３３
によって表示箇所を制御できる。また、上記では、ラダ
ーモニタ画面への操作の一例として、表示箇所を例にし
て説明したが、ラダーモニタ画面が、制御プログラムで
使用される命令名や変数名での検索を受け付ける場合
は、ラダーモニタ変数に、当該検索操作に対応する領域
を設け、コントロール−ＨＭＩ処理部４１が当該領域へ
の内容に応じて、ＨＭＩ処理部２５に検索を指示しても
よい。

【００８６】ところで、上記では、ユーザがデバイス２
ａなどとの対応を任意に設定可能な変数によって、ラダ
ーモニタ画面を表示開始または操作する場合を例にして
説明したが、ラダーモニタ画面の表示に代えて、図１０
に示すように、デバイスに関連付けられた各変数の内容
を一覧表示するデバイスモニタ画面を表示してもよい。
この場合、コントロール−ＨＭＩ処理部４１は、ラダー
モニタの代わりにデバイスモニタに関する変数（デバイ
スモニタ変数）の領域４２の内容を監視し、当該デバイ
スモニタ変数に関連付けられたトリガが発生すると、デ
バイスモニタ画面を表示するように、ＨＭＩ処理部２５
へ指示する。

【００８７】本実施形態では、図１０に示すように、コ
ントロール−ＨＭＩ処理部４１は、変数名と、その値と
の組み合わせを列挙させている。さらに、ＨＭＩ処理部
２５は、指示に従って、デバイスモニタの終了ボタンＢ
１や、数値の表示方法の切り換えボタンＢ４１に加え
て、フォントサイズの等倍あるいは縦横２倍を指示する
ボタンＢ６１・Ｂ６２、並びに、１画面上、１行上、１
行下および１画面下へのスクロールを指示するボタンＢ
７１〜Ｂ７４を表示し、これらのボタンが操作される
と、操作に応じて、デバイスモニタの画面表示を制御す
る。

【００８８】この場合でも、デバイスモニタ画面の表示
または当該画面への操作が、変数（デバイスモニタ変
数）に関連付けられているので、ラダーモニタ画面の場
合と同様に、自動起動／操作の自動実行を行う際のトリ
ガを制御システム１のユーザが必要に応じて変更でき、
制御システム１の柔軟性を向上できる。

【００８９】ただし、ラダーモニタ画面は、デバイスモ
ニタ画面とは異なり、デバイス２ａの状態と制御の手順
との双方を表示できる。したがって、あるデバイス２ａ
に不具合が発生し、それによって、他のデバイス２ａの
状態が通常と違うように制御されて、異常が判明した場
合、異常と認識されたデバイス２ａ自体だけではなく、
そのデバイス２ａの制御に関連するデバイス２ａを順次
遡ることができる。この結果、不具合が発生したデバイ
ス２ａとは異なるデバイス２ａにて異常が検出された場
合でも、不具合が発生したデバイス２ａを特定できる。

【００９０】なお、上記では、プログラマブル表示器１
２のラダーモニタ画面／デバイスモニタ画面の起動や画
面への操作を、デバイス２ａやプログラマブル表示器１
２の記憶領域あるいはマクロの演算結果などに対応付け
可能な変数で制御する場合を例にして説明したが、例え
ば、制御用ホストコンピュータ１４にて、ラダーモニタ
画面／デバイスモニタ画面を表示／操作する場合であっ
ても、略同様の効果が得られる。

【００９１】ただし、本実施形態のように、ターゲット
システム２の近傍（現場）にて、オペレータに操作され
るプログラマブル表示器１２へ、ラダーモニタ画面やデ
バイスモニタ画面を表示できると、異常が発生した場合
に、現場に新たな機器を持ち込むことなく、これらの画
面を参照して、異常の原因を追求できる。

【００９２】さらに、現場にて対処する場合、制御用ホ
ストコンピュータ１４など、遠隔地で対応する場合と異
なり、ラダーモニタ／デバイスモニタを自動起動する程
に重要な事象は、ユーザが特に重要と判断した異常に限
られ、各ユーザ毎に異なっているため、予め定めておく
ことが難しい。また、ユーザによっては、トリガとなる
事象として、デバイス２ａの状態だけではなく、プログ
ラマブル表示器１２の記憶領域の内容やマクロの演算結
果などを希望することもある。したがって、本実施形態
のように、プログラマブル表示器１２にて、ラダーモニ
タ画面／デバイスモニタ画面の表示や画面への操作を上
記のいずれにも関連付け可能な変数で制御できる方が望
ましい。

【００９３】なお、上記各部材２１〜４２は、ＣＰＵな
どの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段に格納
されたプログラムを実行し、タッチパネルや液晶表示装
置などの入出力手段、あるいは、インターフェース回路
などの通信回路を制御することによって実現される機能
ブロックである。したがって、これらの手段を有するコ
ンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例
えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラム
を実行するだけで、本実施形態に係るプログラマブル表
示器１２を実現できる。なお、例えば、シリアルケーブ
ルやＬＡＮ１３あるいは、他の通信路を介してプログラ
ムをダウンロードするためのプログラムが、上記コンピ
ュータに予めインストールされていれば、当該通信路を
介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配付する
こともできる。

【００９４】

【発明の効果】請求項１の発明に係る制御システムは、
以上のように、デバイスの状態を表示すると共に、制御
プログラム、操作およびデバイスの状態に応じて、デバ
イスの状態を制御する表示操作手段の指示、デバイスま
たは操作に対応付け可能な変数を記憶する記憶手段と、
上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更する変
数制御手段と、上記制御プログラムを示すラダー図とし
て、デバイスの状態を表示するラダーモニタ画面を、上
記変数の値に応じて表示する表示制御手段とを備えてい
る構成である。

【００９５】上記構成によれば、変数の対応付けを変更
するだけで、ラダーモニタ画面表示のトリガを変更でき
るので、トリガが固定の場合に比べて、より柔軟にラダ
ーモニタ画面の表示を制御できる。さらに、トリガが固
定の場合と異なり、所望のトリガが異なるユーザ間で、
同一構成の制御システムを使用できるという効果を奏す
る。

【００９６】請求項２の発明に係る制御システムは、以
上のように、請求項１記載の制御システムにおいて、上
記表示操作手段、記憶手段、変数制御手段および表示制
御手段は、同一筐体に収められている構成である。

【００９７】上記構成によれば、上記各手段が同一筐体
に収められているので、現場に新たな機器を持ち込むこ
となく、異常が発見されたデバイスの状態に関連するデ
バイス群を把握でき、不具合が発生したデバイスの発見
を助けることができるという効果を奏する。

【００９８】請求項３の発明に係る制御システムは、以
上のように、請求項１または２記載の制御システムにお
いて、上記変数の中には、ラダーモニタ画面への自動的
な操作を設定するための操作用変数も含まれており、上
記表示制御手段は、当該操作用変数の値に応じて、ラダ
ーモニタ画面への操作を自動実行する構成である。

【００９９】上記構成によれば、指示の内容、デバイス
の状態または操作の内容に応じて、ラダーモニタ画面へ
の操作を自動実行できる。また、操作用変数の対応付け
を変更するだけで、ラダーモニタ画面への操作を自動実
行する際のトリガを変更できる。この結果、ラダーモニ
タ画面への自動的な操作を設定する際の柔軟性を向上で
きるという効果を奏する。

【０１００】請求項４の発明に係る制御システムは、以
上のように、請求項１または２記載の制御システムにお
いて、上記変数の中には、上記制御プログラム全体を示
すラダー図のうち、ラダーモニタ画面に表示する箇所を
設定するための操作用変数も含まれており、上記変数制
御手段は、当該操作用変数に対応付けられた指示の内
容、デバイスの状態または操作の内容が不具合の発生を
示している場合、上記操作用変数の値を、当該不具合に
関連する箇所を示す値に変更すると共に、上記表示制御
手段は、当該操作用変数の値に応じた箇所を、ラダーモ
ニタ画面に表示する構成である。

【０１０１】上記構成によれば、不具合が発生した場
合、上記制御プログラム全体を示すラダー図のうち、そ
の不具合に関連する箇所が、ラダーモニタ画面に表示さ
れる。この結果、不具合発生時に、表示操作手段のオペ
レータは、ラダーモニタ画面を操作して、制御プログラ
ム全体を示すラダー図の中から、当該不具合に関連する
箇所を検索する必要がなく、より早く制御システムを復
旧させることができるという効果を奏する。

【０１０２】請求項５の発明に係る制御システムは、以
上のように、デバイスの状態を表示すると共に、操作に
応じて、デバイスの状態を制御する表示操作手段の指
示、デバイスまたは操作に対応付け可能な変数を記憶す
る記憶手段と、上記変数に対応付けられた指示の内容、
デバイスの状態または操作の内容に応じて、上記変数の
値を変更する変数制御手段と、上記デバイスの状態を一
覧表示するデバイスモニタ画面を、上記変数の値に応じ
て表示する表示制御手段とを備えている構成である。

【０１０３】上記構成でも、請求項１記載の制御システ
ムと同様に、変数の対応付けを変更するだけで、デバイ
スモニタ画面の表示のトリガを変更できるので、トリガ
が固定の場合に比べて、より柔軟にデバイスモニタ画面
の表示を制御できる。さらに、トリガが固定の場合と異
なり、所望のトリガが異なるユーザ間で、同一構成の制
御システムを使用できるという効果を奏する。

【０１０４】請求項６の発明に係るプログラムは、以上
のように、請求項１記載の各手段としてコンピュータを
動作させるプログラムであり、請求項７の発明に係るプ
ログラムは、請求項５記載の各手段としてコンピュータ
を動作させるプログラムである。また、請求項８の発明
に係る記録媒体には、請求項６または７のプログラムが
記録されている構成である。

【０１０５】これらのプログラムが上記コンピュータで
実行されると、当該コンピュータは、請求項１または５
記載の各手段として動作する。したがって、請求項１ま
たは５と同様、トリガが固定の場合に比べて、より柔軟
にラダーモニタ画面またはデバイスモニタ画面の表示を
制御可能で、所望のトリガが異なるユーザ間で、同一構
成の制御システムを使用可能な制御システムを実現でき
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すものであり、制御シス
テムの要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記制御システムのプログラマブル表示器の変
数メモリに格納される変数のデータ構造を示す説明図で
ある。

【図３】上記プログラマブル表示器のプログラマブル・
ロジック・コントローラ機能で実行される制御プログラ
ムを示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器で表示されるラダー
モニタの画面例を示す説明図である。

【図５】上記ラダーモニタの画面例を示すものであり、
第１接点が閉じた状態を示す説明図である。

【図６】上記変数メモリに格納されるラダーモニタ変数
のデータ構造を示す説明図である。

【図７】上記制御システムの動作を示すフローチャート
である。

【図８】上記プログラマブル表示器の画面例であり、操
作画面を示す説明図である。

【図９】上記プログラマブル表示器の画面例であり、メ
ニューを示す説明図である。

【図１０】上記制御システムの変形例を示すものであ
り、プログラマブル表示器がデバイスモニタを表示した
画面例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 制御システム ２ａ デバイス ２５ ＨＭＩ処理部（表示操作手段；変数制御手段） ３３ デバイス制御部（表示操作手段；変数制御手
段） ４１ コントロール−ＨＭＩ処理部（表示制御手段） ４２ 領域（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 夏郎 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5H220 AA04 BB12 BB13 CC05 CX06 DD04 EE09 FF05 GG03 GG13 HH01 HH03 JJ14 JJ41 KK06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デバイスの状態を表示すると共に、予め格
   納された制御プログラムに基づき、デバイスの状態およ
   び操作に応じて、デバイスの状態を制御する表示操作手
   段が設けられた制御システムにおいて、 上記表示操作手段の指示、デバイスまたは操作に対応付
   け可能な変数を記憶する記憶手段と、 上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
   または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更する変
   数制御手段と、 上記制御プログラムを示すラダー図として、デバイスの
   状態を表示するラダーモニタ画面を、上記変数の値に応
   じて表示する表示制御手段とを備えていることを特徴と
   する制御システム。
2. 【請求項２】上記表示操作手段、記憶手段、変数制御手
   段および表示制御手段は、同一筐体に収められているこ
   とを特徴とする請求項１記載の制御システム。
3. 【請求項３】上記変数の中には、ラダーモニタ画面への
   自動的な操作を設定するための操作用変数も含まれてお
   り、 上記表示制御手段は、当該操作用変数の値に応じて、ラ
   ダーモニタ画面への操作を自動実行することを特徴とす
   る請求項１または２記載の制御システム。
4. 【請求項４】上記変数の中には、上記制御プログラム全
   体を示すラダー図のうち、ラダーモニタ画面に表示する
   箇所を設定するための操作用変数も含まれており、 上記変数制御手段は、当該操作用変数に対応付けられた
   指示の内容、デバイスの状態または操作の内容が、不具
   合の発生を示している場合、上記操作用変数の値を、当
   該不具合に関連する箇所を示す値に変更すると共に、 上記表示制御手段は、当該操作用変数の値に応じた箇所
   を、ラダーモニタ画面に表示することを特徴とする請求
   項１または２記載の制御システム。
5. 【請求項５】デバイスの状態を表示すると共に、操作に
   応じて、デバイスの状態を制御する表示操作手段が設け
   られた制御システムにおいて、 上記表示操作手段の指示、デバイスまたは操作に対応付
   け可能な変数を記憶する記憶手段と、 上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
   または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更する変
   数制御手段と、 上記デバイスの状態を一覧表示するデバイスモニタ画面
   を、上記変数の値に応じて表示する表示制御手段とを備
   えていることを特徴とする制御システム。
6. 【請求項６】デバイスの状態を表示すると共に、予め格
   納された制御プログラムに基づき、デバイスの状態およ
   び操作に応じて、デバイスの状態を制御する表示操作手
   段、 上記表示操作手段の指示、デバイスまたは操作に対応付
   け可能な変数を記憶する記憶手段、 上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
   または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更する変
   数制御手段、並びに、 上記制御プログラムを示すラダー図として、デバイスの
   状態を表示するラダーモニタ画面を、上記変数の値に応
   じて表示する表示制御手段として、コンピュータを動作
   させるプログラム。
7. 【請求項７】デバイスの状態を表示すると共に、操作に
   応じて、デバイスの状態を制御する表示操作手段、 上記表示操作手段の指示、デバイスまたは操作に対応付
   け可能な変数を記憶する記憶手段、 上記変数に対応付けられた指示の内容、デバイスの状態
   または操作の内容に応じて、上記変数の値を変更する変
   数制御手段、並びに、 上記デバイスの状態を一覧表示するデバイスモニタ画面
   を、上記変数の値に応じて表示する表示制御手段とし
   て、コンピュータを動作させるプログラム。
8. 【請求項８】請求項６または７記載のプログラムが記録
   された記録媒体。