JP2003150038A - 運転模擬装置及び方法 - Google Patents
運転模擬装置及び方法Info
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- JP2003150038A JP2003150038A JP2001343796A JP2001343796A JP2003150038A JP 2003150038 A JP2003150038 A JP 2003150038A JP 2001343796 A JP2001343796 A JP 2001343796A JP 2001343796 A JP2001343796 A JP 2001343796A JP 2003150038 A JP2003150038 A JP 2003150038A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際に自動車等を運転するように操作するこ
とができる運転模擬装置及び方法を提供する。 【解決手段】 運転模擬装置１０の運転席筐体６０は実
際の乗用車の運転席を模している。運転席筐体６０に
は、ハンドブレーキ４９、チェンジレバー５０、ハンド
ルユニット４０、コンビネーションスイッチ５２、イグ
ニッションキー５１、コンビネーションメータユニット
５４が設けられている。運転席筐体６０の正面には、３
つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２３
が設けられている。左側モニタ２１と右側モニタ２３と
は少し内側に向いており、３つの左側モニタ２１、中央
モニタ２２、右側モニタ２３により運転手前方の風景を
リアルに表示する。中央モニタ２２の上部には運転手の
挙動を検出するためのカメラ５８が設けられている。
とができる運転模擬装置及び方法を提供する。 【解決手段】 運転模擬装置１０の運転席筐体６０は実
際の乗用車の運転席を模している。運転席筐体６０に
は、ハンドブレーキ４９、チェンジレバー５０、ハンド
ルユニット４０、コンビネーションスイッチ５２、イグ
ニッションキー５１、コンビネーションメータユニット
５４が設けられている。運転席筐体６０の正面には、３
つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２３
が設けられている。左側モニタ２１と右側モニタ２３と
は少し内側に向いており、３つの左側モニタ２１、中央
モニタ２２、右側モニタ２３により運転手前方の風景を
リアルに表示する。中央モニタ２２の上部には運転手の
挙動を検出するためのカメラ５８が設けられている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、操作者の操作に応
答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬する
運転模擬装置及び方法に関する。
答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬する
運転模擬装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転教習所において実際に自動車を運転
する代わりに運転模擬装置を用いて生徒に運転教習をす
ることが認められている。特に、運転教習の初期の段階
や、危険が伴う教習においては有効であり、実際の運転
教習とあわせて運転模擬装置が活用されている。
する代わりに運転模擬装置を用いて生徒に運転教習をす
ることが認められている。特に、運転教習の初期の段階
や、危険が伴う教習においては有効であり、実際の運転
教習とあわせて運転模擬装置が活用されている。
【０００３】一方、自動車レースを行なうドライブゲー
ムや、運転シミュレーションを行うゲームは、家庭用の
ゲーム装置としても、ゲームセンター等におけるアーケ
ードゲーム装置としても、根強い人気があり、ゲーム装
置として様々な運転模擬装置が提案されている。
ムや、運転シミュレーションを行うゲームは、家庭用の
ゲーム装置としても、ゲームセンター等におけるアーケ
ードゲーム装置としても、根強い人気があり、ゲーム装
置として様々な運転模擬装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、運転教習
用の装置や、ゲーム装置として、従来から様々な運転模
擬装置が提案され、改良がはかられているが、当然のこ
とではあるが実際の自動車等の運転と様々な点で異なる
ことがあり、実際の運転に近づけるための更なる改良が
求められている。
用の装置や、ゲーム装置として、従来から様々な運転模
擬装置が提案され、改良がはかられているが、当然のこ
とではあるが実際の自動車等の運転と様々な点で異なる
ことがあり、実際の運転に近づけるための更なる改良が
求められている。
【０００５】また、危険な状況を起こさせる等、実際の
自動車等を使用した教習ではできないが、運転模擬装置
であれば可能なことがあり、そのような運転模擬装置の
特徴を生かした改良も求められている。
自動車等を使用した教習ではできないが、運転模擬装置
であれば可能なことがあり、そのような運転模擬装置の
特徴を生かした改良も求められている。
【０００６】本発明の目的は、実際に自動車等を運転す
るように操作することができる運転模擬装置及び方法を
提供することにある。
るように操作することができる運転模擬装置及び方法を
提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、運転模擬装置の特徴
を生かして、実際の自動車等の運転ではできない機能を
有する運転模擬装置及び方法を提供することにある。
を生かして、実際の自動車等の運転ではできない機能を
有する運転模擬装置及び方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、操作者が模
擬運転席にて行う所定の操作に応答して仮想空間内の移
動体を移動させて運転を模擬する運転模擬装置におい
て、前記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の
身体の動きを検出する検出手段を有することを特徴とす
る運転模擬装置によって達成される。
擬運転席にて行う所定の操作に応答して仮想空間内の移
動体を移動させて運転を模擬する運転模擬装置におい
て、前記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の
身体の動きを検出する検出手段を有することを特徴とす
る運転模擬装置によって達成される。
【０００９】上述した運転模擬装置において、前記身体
の動きは、前記操作者の視線の動きを含むようにしても
よい。
の動きは、前記操作者の視線の動きを含むようにしても
よい。
【００１０】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記操作者が運転を模擬するために見る
模擬運転画像を表示する複数の表示画面を有し、前記模
擬運転画像は、実車の運転席に座った運転者からみた画
像を模し、少なくともサイドミラーとフロントピラーの
表示を含んだ画像で構成され、前記複数の表示画面の境
界の位置を実車のフロントピラーの位置として、前記模
擬運転画像における前記フロントピラーの位置を前記複
数の表示画面の境界の位置に合わせて前記模擬運転画像
を前記複数の表示画面に表示することを特徴とする運転
模擬装置によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記操作者が運転を模擬するために見る
模擬運転画像を表示する複数の表示画面を有し、前記模
擬運転画像は、実車の運転席に座った運転者からみた画
像を模し、少なくともサイドミラーとフロントピラーの
表示を含んだ画像で構成され、前記複数の表示画面の境
界の位置を実車のフロントピラーの位置として、前記模
擬運転画像における前記フロントピラーの位置を前記複
数の表示画面の境界の位置に合わせて前記模擬運転画像
を前記複数の表示画面に表示することを特徴とする運転
模擬装置によって達成される。
【００１１】上述した運転模擬装置において、前記複数
の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面のうち少
なくともふたつの表示画面に連続させて前記フロントピ
ラーを表示するようにしてもよい。
の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面のうち少
なくともふたつの表示画面に連続させて前記フロントピ
ラーを表示するようにしてもよい。
【００１２】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記仮想空間を
表示する表示画面を有し、前記表示画面に表示される左
右のサイドミラーの大きさが互いに異なることを特徴と
する運転模擬装置によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記仮想空間を
表示する表示画面を有し、前記表示画面に表示される左
右のサイドミラーの大きさが互いに異なることを特徴と
する運転模擬装置によって達成される。
【００１３】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記仮想空間を表示する表示画面と、前
記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の身体の
動きを検出する検出手段とを有し、前記表示画面にサイ
ドミラーを表示し、前記検出手段により、前記操作者が
前記表示画面中の前記サイドミラーを目視したか否かを
検出することを特徴とする運転模擬装置によって達成さ
れる。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記仮想空間を表示する表示画面と、前
記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の身体の
動きを検出する検出手段とを有し、前記表示画面にサイ
ドミラーを表示し、前記検出手段により、前記操作者が
前記表示画面中の前記サイドミラーを目視したか否かを
検出することを特徴とする運転模擬装置によって達成さ
れる。
【００１４】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記仮想空間を表示する表示画面を有
し、前記操作者が運転した運転状態を、画面上に表示さ
れ、前記操作者が操作する移動体とは異なる別個の移動
体の視点から見た画像で前記表示画面にリプレイするこ
とを特徴とする運転模擬装置によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬装置において、前記操作者の前
方に設けられ、前記仮想空間を表示する表示画面を有
し、前記操作者が運転した運転状態を、画面上に表示さ
れ、前記操作者が操作する移動体とは異なる別個の移動
体の視点から見た画像で前記表示画面にリプレイするこ
とを特徴とする運転模擬装置によって達成される。
【００１５】上述した運転模擬装置において、前記別個
の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移動体、前
記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作者の移動
体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝突した移
動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点であるよう
にしてもよい。
の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移動体、前
記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作者の移動
体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝突した移
動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点であるよう
にしてもよい。
【００１６】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者が行
う前記移動体を操作する動作以外の身体の動きを検出す
る検出することを特徴とする運転模擬方法によって達成
される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者が行
う前記移動体を操作する動作以外の身体の動きを検出す
る検出することを特徴とする運転模擬方法によって達成
される。
【００１７】上述した運転模擬方法において、前記身体
の動きは、前記操作者の視線の動きを含むようにしても
よい。
の動きは、前記操作者の視線の動きを含むようにしても
よい。
【００１８】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者の前
方に設けられた複数の表示画面に、前記操作者が運転を
模擬するために見る模擬運転画像を表示し、前記模擬運
転画像は、実車の運転席に座った運転者からみた画像を
模し、少なくともサイドミラーとフロントピラーの表示
を含んだ画像で構成され、前記複数の表示画面の境界の
位置を実車のフロントピラーの位置として、前記模擬運
転画像における前記フロントピラーの位置を前記複数の
表示画面の境界の位置に合わせて前記模擬運転画像を前
記複数の表示画面に表示することを特徴とする運転模擬
方法によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者の前
方に設けられた複数の表示画面に、前記操作者が運転を
模擬するために見る模擬運転画像を表示し、前記模擬運
転画像は、実車の運転席に座った運転者からみた画像を
模し、少なくともサイドミラーとフロントピラーの表示
を含んだ画像で構成され、前記複数の表示画面の境界の
位置を実車のフロントピラーの位置として、前記模擬運
転画像における前記フロントピラーの位置を前記複数の
表示画面の境界の位置に合わせて前記模擬運転画像を前
記複数の表示画面に表示することを特徴とする運転模擬
方法によって達成される。
【００１９】上述した運転模擬方法において、前記複数
の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面のうち少
なくともふたつの表示画面に連続させて前記フロントピ
ラーを表示するようにしてもよい。
の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面のうち少
なくともふたつの表示画面に連続させて前記フロントピ
ラーを表示するようにしてもよい。
【００２０】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記仮想空間を
表示する表示画面に表示される左右のサイドミラーの大
きさが互いに異なることを特徴とする運転模擬方法によ
って達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記仮想空間を
表示する表示画面に表示される左右のサイドミラーの大
きさが互いに異なることを特徴とする運転模擬方法によ
って達成される。
【００２１】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記仮想空間を
表示画面に表示する際に、前記表示画面にサイドミラー
を表示し、前記操作者が前記表示画面中の前記サイドミ
ラーを目視したか否かを検出することを特徴とする運転
模擬方法によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記仮想空間を
表示画面に表示する際に、前記表示画面にサイドミラー
を表示し、前記操作者が前記表示画面中の前記サイドミ
ラーを目視したか否かを検出することを特徴とする運転
模擬方法によって達成される。
【００２２】上記目的は、操作者が模擬運転席にて行う
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者の前
方に設けた表示画面に前記仮想空間を表示し、前記操作
者が運転した運転状態を、画面上に表示され、前記操作
者が操作する移動体とは異なる別個の移動体の視点から
見た画像で前記表示画面にリプレイすることを特徴とす
る運転模擬方法によって達成される。
所定の操作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて
運転を模擬する運転模擬方法において、前記操作者の前
方に設けた表示画面に前記仮想空間を表示し、前記操作
者が運転した運転状態を、画面上に表示され、前記操作
者が操作する移動体とは異なる別個の移動体の視点から
見た画像で前記表示画面にリプレイすることを特徴とす
る運転模擬方法によって達成される。
【００２３】上述した運転模擬方法において、前記別個
の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移動体、前
記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作者の移動
体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝突した移
動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点であるよう
にしてもよい。
の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移動体、前
記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作者の移動
体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝突した移
動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点であるよう
にしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】［一実施形態］本発明の一実施形
態によう運転模擬システムを図１乃至図６を参照しなが
ら説明する。図１は本実施形態の運転模擬システム全体
の構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態の運
転模擬システムにおける運転模擬装置の構成を示すブロ
ック図であり、図３は本実施形態の運転模擬システムに
おける運転模擬装置を外観を示す斜視図であり、図４は
本実施形態の運転模擬システムにおける運転模擬装置で
表示する運転画面を示す図であり、図５は本実施形態の
運転模擬システムにおける制御装置で表示する管理画面
を示す図であり、図６は本実施形態の運転模擬システム
において用いる運転コースを示すマップである。
態によう運転模擬システムを図１乃至図６を参照しなが
ら説明する。図１は本実施形態の運転模擬システム全体
の構成を示すブロック図であり、図２は本実施形態の運
転模擬システムにおける運転模擬装置の構成を示すブロ
ック図であり、図３は本実施形態の運転模擬システムに
おける運転模擬装置を外観を示す斜視図であり、図４は
本実施形態の運転模擬システムにおける運転模擬装置で
表示する運転画面を示す図であり、図５は本実施形態の
運転模擬システムにおける制御装置で表示する管理画面
を示す図であり、図６は本実施形態の運転模擬システム
において用いる運転コースを示すマップである。
【００２５】（運転模擬システム）本実施形態の運転模
擬システムは、図１に示すように、１台の制御装置１０
により５台の運転模擬装置２０をコントロールする。１
人の教官が制御装置１０により、５台の運転模擬装置２
０を使用する５人の生徒の運転模擬教習を行なうことが
できる。なお、１台の制御装置１０で制御する運転模擬
装置２０の台数は５台より多くてもよいし、５台よりも
少なくてもよい。また、１台の制御装置１０で１台の運
転模擬装置２０を制御するようにしてもよく、制御装置
１０と運転模擬装置２０をひとつの筐体により構成して
もよい。
擬システムは、図１に示すように、１台の制御装置１０
により５台の運転模擬装置２０をコントロールする。１
人の教官が制御装置１０により、５台の運転模擬装置２
０を使用する５人の生徒の運転模擬教習を行なうことが
できる。なお、１台の制御装置１０で制御する運転模擬
装置２０の台数は５台より多くてもよいし、５台よりも
少なくてもよい。また、１台の制御装置１０で１台の運
転模擬装置２０を制御するようにしてもよく、制御装置
１０と運転模擬装置２０をひとつの筐体により構成して
もよい。
【００２６】制御装置１０には、各種制御を行なうパー
ソナルコンピュータ１１が設けられ、パーソナルコンピ
ュータ１１には各種教習用画面を表示するためのモニタ
１２、各種入力を行なうためのマウス１３及びキーボー
ド１４、各種印刷を行なうためのプリンタ１５が設けら
れている。パーソナルコンピュータ１１には必要に応じ
て無停電電源装置１６が設けられている。制御装置１０
のパーソナルコンピュータ１１はハブ１７を介して５台
の運転模擬装置２０にＬＡＮ接続されている。
ソナルコンピュータ１１が設けられ、パーソナルコンピ
ュータ１１には各種教習用画面を表示するためのモニタ
１２、各種入力を行なうためのマウス１３及びキーボー
ド１４、各種印刷を行なうためのプリンタ１５が設けら
れている。パーソナルコンピュータ１１には必要に応じ
て無停電電源装置１６が設けられている。制御装置１０
のパーソナルコンピュータ１１はハブ１７を介して５台
の運転模擬装置２０にＬＡＮ接続されている。
【００２７】（運転模擬装置）模擬運転装置は、教習生
等の操作者の操作に応答して運転コース等の仮想空間内
の移動体を移動させて運転を模擬するものである。
等の操作者の操作に応答して運転コース等の仮想空間内
の移動体を移動させて運転を模擬するものである。
【００２８】図２に示すように、運転模擬装置２０には
３つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２
３が設けられている。これら左側モニタ２１、中央モニ
タ２２、右側モニタ２３によりひとつの模擬運転画像を
表示している。左側モニタ２１と中央モニタ２２と右側
モニタ２３とモニタ３つ分のデータ量からなる運転模擬
画像データを分割し、それぞれのモニタに割当てられた
模擬運転画像データに応じた画像をそれぞれのモニタに
表示している。
３つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２
３が設けられている。これら左側モニタ２１、中央モニ
タ２２、右側モニタ２３によりひとつの模擬運転画像を
表示している。左側モニタ２１と中央モニタ２２と右側
モニタ２３とモニタ３つ分のデータ量からなる運転模擬
画像データを分割し、それぞれのモニタに割当てられた
模擬運転画像データに応じた画像をそれぞれのモニタに
表示している。
【００２９】これら左側モニタ２１、中央モニタ２２、
右側モニタ２３に対して、それぞれゲーム制御部主基板
２５、２６、２７が設けられている。これらゲーム制御
部主基板２５、２６、２７のうち、中央モニタ２２に接
続されたゲーム制御部主基板２６が、中央モニタ２２の
画面表示制御と共に、運転模擬装置２０全体の制御を行
ない、ゲーム制御部主基板２５は主に左側モニタ２１の
画面表示制御を行ない、ゲーム制御部主基板２７は主に
右側モニタ２３の画面表示制御を行なう。
右側モニタ２３に対して、それぞれゲーム制御部主基板
２５、２６、２７が設けられている。これらゲーム制御
部主基板２５、２６、２７のうち、中央モニタ２２に接
続されたゲーム制御部主基板２６が、中央モニタ２２の
画面表示制御と共に、運転模擬装置２０全体の制御を行
ない、ゲーム制御部主基板２５は主に左側モニタ２１の
画面表示制御を行ない、ゲーム制御部主基板２７は主に
右側モニタ２３の画面表示制御を行なう。
【００３０】運転模擬装置２０には、運転音、効果音、
低音振動等を発するためにスピーカ２８とウーファ２９
が設けられている。スピーカ２８はステレオアンプ３０
により駆動され、ウーファ２９はバスアンプ３１により
駆動される。ステレオアンプ３０はゲーム制御部主基板
２６に接続され、バスアンプ３１はステレオアンプ３０
に接続されている。
低音振動等を発するためにスピーカ２８とウーファ２９
が設けられている。スピーカ２８はステレオアンプ３０
により駆動され、ウーファ２９はバスアンプ３１により
駆動される。ステレオアンプ３０はゲーム制御部主基板
２６に接続され、バスアンプ３１はステレオアンプ３０
に接続されている。
【００３１】運転模擬装置２０には、制御装置１０に接
続するためのシリアル／ＬＡＮ接続部３２が設けられて
いる。シリアル／ＬＡＮ接続部３２はゲーム制御部主基
板２６に接続されている。また、運転模擬装置２０には
ＡＣ電源３４が設けられ、ゲーム制御部主基板２５、２
６、２７等に電力を供給する。
続するためのシリアル／ＬＡＮ接続部３２が設けられて
いる。シリアル／ＬＡＮ接続部３２はゲーム制御部主基
板２６に接続されている。また、運転模擬装置２０には
ＡＣ電源３４が設けられ、ゲーム制御部主基板２５、２
６、２７等に電力を供給する。
【００３２】運転模擬装置２０全体の制御を行なうゲー
ム制御部主基板２５には、各種モータを駆動するための
モータ駆動基板３６と、各種入出力装置を制御するため
のゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８とが設けられている。
ム制御部主基板２５には、各種モータを駆動するための
モータ駆動基板３６と、各種入出力装置を制御するため
のゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８とが設けられている。
【００３３】ハンドルユニット４０にはＡＣサーボモー
タ付きステアリングホイール４１とホーン４２が設けら
れている。ＡＣサーボモータ付きステアリングホイール
４１にはモータ駆動基板３６に接続され、ホーン４２は
ゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
タ付きステアリングホイール４１とホーン４２が設けら
れている。ＡＣサーボモータ付きステアリングホイール
４１にはモータ駆動基板３６に接続され、ホーン４２は
ゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
【００３４】シートベルトスイッチ４３は、ゲーム制御
部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。シートベルトスイ
ッチ４３により、シートベルト（図示せず）が装着され
たか否かが検出される。
部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。シートベルトスイ
ッチ４３により、シートベルト（図示せず）が装着され
たか否かが検出される。
【００３５】アクセル・ブレーキユニット４４にはアク
セルペダル４５とブレーキペダル４６とＡＢＳユニット
４７とが設けられている。これらアクセルペダル４５と
ブレーキペダル４６とＡＢＳユニット４７とはゲーム制
御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
セルペダル４５とブレーキペダル４６とＡＢＳユニット
４７とが設けられている。これらアクセルペダル４５と
ブレーキペダル４６とＡＢＳユニット４７とはゲーム制
御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
【００３６】ＡＢＳユニット４７は、ブレーキペダル４
６の下に取り付けられる。ＡＢＳユニット４７によりブ
レーキペダル４６を振動させる。例えば、ブレーキの踏
み込みに対する時間と、各タイヤの回転を監視してお
き、回転が止まるとＡＢＳユニット４７を作動させ、ブ
レーキペダル４６を振動させる。
６の下に取り付けられる。ＡＢＳユニット４７によりブ
レーキペダル４６を振動させる。例えば、ブレーキの踏
み込みに対する時間と、各タイヤの回転を監視してお
き、回転が止まるとＡＢＳユニット４７を作動させ、ブ
レーキペダル４６を振動させる。
【００３７】クラッチペダル４８、ハンドブレーキ４
９、チェンジレバー５０、イグニッションキー５１はゲ
ーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
９、チェンジレバー５０、イグニッションキー５１はゲ
ーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
【００３８】ハンドルユニット４０、アクセル・ブレー
キユニット４４、クラッチペダル４８、ハンドブレーキ
４９、チェンジレバー５０、イグニッションキー５１等
は実際の自動車に用いられているものを使用し、操作者
の操作がアナログ信号として入力される。
キユニット４４、クラッチペダル４８、ハンドブレーキ
４９、チェンジレバー５０、イグニッションキー５１等
は実際の自動車に用いられているものを使用し、操作者
の操作がアナログ信号として入力される。
【００３９】ウインカ、ライト、ハイビーム、ウオッシ
ャをオンオフするためのコンビネーションスイッチ５２
はゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
ャをオンオフするためのコンビネーションスイッチ５２
はゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板３８に接続されている。
【００４０】コンビネーションメータユニット５４に
は、スピードメータとタコメータとを含むアナログメー
タ５５と、チェンジレバーとウインカーとオーバドライ
ブとハイビームとハンドブレーキとの状態を表示するラ
ンプ５６とが設けられている。アナログメータ５５はメ
ータ駆動基板５７を介してゲーム制御Ｉ／Ｏ基板３８に
接続されている。ランプ５６はゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板
３８に接続されている。
は、スピードメータとタコメータとを含むアナログメー
タ５５と、チェンジレバーとウインカーとオーバドライ
ブとハイビームとハンドブレーキとの状態を表示するラ
ンプ５６とが設けられている。アナログメータ５５はメ
ータ駆動基板５７を介してゲーム制御Ｉ／Ｏ基板３８に
接続されている。ランプ５６はゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板
３８に接続されている。
【００４１】スピードメータ、タコメータは、ゲーム制
御部主基板２６からシリアルにて指令を送り、パルス発
生基板にて制御する。
御部主基板２６からシリアルにて指令を送り、パルス発
生基板にて制御する。
【００４２】操作者の動きを検出するためにカメラ５８
が設けられ、カメラ５８はルックセンサシステム５９に
接続され、ルックセンサシステム５８はゲーム制御部Ｉ
／Ｏ基板３８に接続されている。
が設けられ、カメラ５８はルックセンサシステム５９に
接続され、ルックセンサシステム５８はゲーム制御部Ｉ
／Ｏ基板３８に接続されている。
【００４３】（運転模擬装置）図３に示すように、運転
模擬装置２０は実際の乗用車の運転席を模した筐体で構
成されている。座席６２の左側には、ハンドブレーキ４
９とチェンジレバー５０とが設けられている。座席６２
の前部にはハンドルユニット４０が設けられ、ハンドル
ユニット４０の左側部にはコンビネーションスイッチ５
２が設けられ、右側部にはイグニッションキー５１（図
示せず）が設けられている。
模擬装置２０は実際の乗用車の運転席を模した筐体で構
成されている。座席６２の左側には、ハンドブレーキ４
９とチェンジレバー５０とが設けられている。座席６２
の前部にはハンドルユニット４０が設けられ、ハンドル
ユニット４０の左側部にはコンビネーションスイッチ５
２が設けられ、右側部にはイグニッションキー５１（図
示せず）が設けられている。
【００４４】座席６２の前面にはコンビネーションメー
タユニット５４が設けられている。座席６２の前方下部
には、図３に示していないが、アクセル・ブレーキユニ
ット４４とクラッチペダル４８が設けられている。
タユニット５４が設けられている。座席６２の前方下部
には、図３に示していないが、アクセル・ブレーキユニ
ット４４とクラッチペダル４８が設けられている。
【００４５】運転模擬装置２０の正面には、３つの左側
モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２３が設けら
れている。左側モニタ２１の画面と右側モニタ２３画面
は中央モニタの画面に対して角度をつけた状態、すなわ
ち、座席６２に座ったプレイヤ側に向いた状態で構成さ
れているので、座席６２に座ったプレイヤから見ると、
右側モニタ２３と左側モニタ２１の画面が内側に向いた
状態となり、３つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、
右側モニタ２３のにより、実際の自動車の運転席に座っ
た運転手から見える風景をリアルに表示することができ
る。
モニタ２１、中央モニタ２２、右側モニタ２３が設けら
れている。左側モニタ２１の画面と右側モニタ２３画面
は中央モニタの画面に対して角度をつけた状態、すなわ
ち、座席６２に座ったプレイヤ側に向いた状態で構成さ
れているので、座席６２に座ったプレイヤから見ると、
右側モニタ２３と左側モニタ２１の画面が内側に向いた
状態となり、３つの左側モニタ２１、中央モニタ２２、
右側モニタ２３のにより、実際の自動車の運転席に座っ
た運転手から見える風景をリアルに表示することができ
る。
【００４６】中央モニタ２２の上部には運転手の挙動を
検出するためのカメラ５８が設けられている。
検出するためのカメラ５８が設けられている。
【００４７】図４は運転席前方の風景をモニタに表示し
た状態を示す図である。図４（ａ）は本実施形態の表示
状態を示し、図４（ｂ）は従来の表示状態を示してい
る。
た状態を示す図である。図４（ａ）は本実施形態の表示
状態を示し、図４（ｂ）は従来の表示状態を示してい
る。
【００４８】本実施形態では、図４（ａ）に示すよう
に、３つの左側モニタ２１と中央モニタ２２と右側モニ
タ２３により正面窓及び左右の窓から見た運転手前方の
風景を表示する。
に、３つの左側モニタ２１と中央モニタ２２と右側モニ
タ２３により正面窓及び左右の窓から見た運転手前方の
風景を表示する。
【００４９】３つの左側モニタ２１と中央モニタ２２と
右側モニタ２３をできるだけ近接させて、その間の境界
が違和感ないようにしているが、境界を完全になくすこ
とは不可能である。そこで、本実施形態では、図４
（ａ）に示すように、中央モニタ２２と右側モニタ２３
の境の位置を、実際の自動車でピラー（天井をささえて
いる柱）と呼ばれている部分に対応させて画面を構成し
ている。運転模擬装置２０の筐体構成もその境の位置が
ピラーの位置と見立てて座席６２の位置、ハンドルユニ
ット４０の位置等を構成している。
右側モニタ２３をできるだけ近接させて、その間の境界
が違和感ないようにしているが、境界を完全になくすこ
とは不可能である。そこで、本実施形態では、図４
（ａ）に示すように、中央モニタ２２と右側モニタ２３
の境の位置を、実際の自動車でピラー（天井をささえて
いる柱）と呼ばれている部分に対応させて画面を構成し
ている。運転模擬装置２０の筐体構成もその境の位置が
ピラーの位置と見立てて座席６２の位置、ハンドルユニ
ット４０の位置等を構成している。
【００５０】更に、図４（ａ）に示すように、中央モニ
タ２２と右側モニタ２３の境界近傍に、フロントピラー
の画像７０を２つのモニタ２２、２３にまたがって連続
するかのように表示し、モニタ間の境界の違和感をなく
している。実際の車において、フロントピラーとは、車
の屋根部（天井）を支える柱であり、フロントガラスを
保持する役目もしている。なお、屋根部（天井）がない
車の場合には、フロントピラーに相当するものが設けら
れている。
タ２２と右側モニタ２３の境界近傍に、フロントピラー
の画像７０を２つのモニタ２２、２３にまたがって連続
するかのように表示し、モニタ間の境界の違和感をなく
している。実際の車において、フロントピラーとは、車
の屋根部（天井）を支える柱であり、フロントガラスを
保持する役目もしている。なお、屋根部（天井）がない
車の場合には、フロントピラーに相当するものが設けら
れている。
【００５１】また、右ハンドルの自動車に実際に乗った
場合、右側のサイドミラーは運転座席に近く、左側のサ
イドミラーは運転席から遠い。したがって、３つの左側
モニタ２１と中央モニタ２２と右側モニタ２３により運
転手前方の風景を表示する場合、右ハンドルの乗用車で
は運転席が右側にあるので、図４（ａ）に示すように、
実際に右側の運転席から見えるように左右非対称に窓枠
等を表示するようにしている。
場合、右側のサイドミラーは運転座席に近く、左側のサ
イドミラーは運転席から遠い。したがって、３つの左側
モニタ２１と中央モニタ２２と右側モニタ２３により運
転手前方の風景を表示する場合、右ハンドルの乗用車で
は運転席が右側にあるので、図４（ａ）に示すように、
実際に右側の運転席から見えるように左右非対称に窓枠
等を表示するようにしている。
【００５２】運転教習の場合には、バックミラーやサイ
ドミラーの確認動作が重要である。本実施形態では、図
４（ａ）に示すように、バックミラー画像７２は中央モ
ニタ２２の中央に表示するのではなく、中央モニタ２２
の左側に表示している。右側のサイドミラー画像７４は
右側モニタ２３に表示し、左側のサイドミラー画像７６
は左側モニタ２１に表示するが、従来の運転模擬装置の
ように左右対称に表示するのではなく、右側のサイドミ
ラー画像７４は相対的に大きく、左側のサイドミラー画
像７６は相対的に小さく表示する。その表示位置も運転
席から見える実際の位置に合わせている。
ドミラーの確認動作が重要である。本実施形態では、図
４（ａ）に示すように、バックミラー画像７２は中央モ
ニタ２２の中央に表示するのではなく、中央モニタ２２
の左側に表示している。右側のサイドミラー画像７４は
右側モニタ２３に表示し、左側のサイドミラー画像７６
は左側モニタ２１に表示するが、従来の運転模擬装置の
ように左右対称に表示するのではなく、右側のサイドミ
ラー画像７４は相対的に大きく、左側のサイドミラー画
像７６は相対的に小さく表示する。その表示位置も運転
席から見える実際の位置に合わせている。
【００５３】特に、左側のサイドミラー画像７６の画面
上の表示位置は、図４（ａ）に示すように、左側モニタ
２１の左寄りに表示したほうが好ましい。左側モニタ２
１は内側に向けて取り付けられているので、模擬運転し
ている操作者が左側のサイドミラー画像７６を見る場
合、首を横に向けて見ることになるので、実際に自動車
に乗ってサイドミラーを見る場合と同じ感覚で見ること
ができる。
上の表示位置は、図４（ａ）に示すように、左側モニタ
２１の左寄りに表示したほうが好ましい。左側モニタ２
１は内側に向けて取り付けられているので、模擬運転し
ている操作者が左側のサイドミラー画像７６を見る場
合、首を横に向けて見ることになるので、実際に自動車
に乗ってサイドミラーを見る場合と同じ感覚で見ること
ができる。
【００５４】これに対し、従来の運転模擬装置では、図
４（ｂ）に示すように、左右のサイドミラー画像７４、
７６を左右対称に同じ大きさで表示しているので、首を
動かすことなくサイドミラーを見ることが可能である。
このため、実際の自動車の運転感覚とは異なり効果的な
運転教習を行うことができなかったが、本実施形態によ
れば、そのような不具合を解消することができる。
４（ｂ）に示すように、左右のサイドミラー画像７４、
７６を左右対称に同じ大きさで表示しているので、首を
動かすことなくサイドミラーを見ることが可能である。
このため、実際の自動車の運転感覚とは異なり効果的な
運転教習を行うことができなかったが、本実施形態によ
れば、そのような不具合を解消することができる。
【００５５】運転教習ではバックミラーやサイドミラー
の確認動作を教えることが重要である。本実施形態で
は、カメラ５８とルックセンサシステム５９により、教
習生が自動車を操作するために行う動作以外の身体の動
きを検出する。自動車を操作するための行う動作とは、
例えば、アクセル、ハンドル、ブレーキ等を操作すると
きの動作であり、それ以外の身体の動きとは、例えば、
バックミラーやサイドミラーの確認のための身体の動
き、人間又は対向車が飛び出してこないか目視で確認す
るための身体の動き、等である。
の確認動作を教えることが重要である。本実施形態で
は、カメラ５８とルックセンサシステム５９により、教
習生が自動車を操作するために行う動作以外の身体の動
きを検出する。自動車を操作するための行う動作とは、
例えば、アクセル、ハンドル、ブレーキ等を操作すると
きの動作であり、それ以外の身体の動きとは、例えば、
バックミラーやサイドミラーの確認のための身体の動
き、人間又は対向車が飛び出してこないか目視で確認す
るための身体の動き、等である。
【００５６】そのような身体の動きを検出するために
は、カメラ５８により教習生を常に映しておき、ルック
センサシステム５９により教習生の視線の動きを検出す
る。顔を向きを検出して間接的に視線の動きを検出して
もよいし、視線の動きを直接検出してもよい。例えば、
移動前の顔のデータを基にして移動中や移動後のデータ
の変化量を見て顔の動きを検出する。それらの動きから
教習生がバックミラーやサイドミラーの確認動作をした
か否か、人間又は対向車が飛び出してこないか目視で確
認したか否かを判定する。
は、カメラ５８により教習生を常に映しておき、ルック
センサシステム５９により教習生の視線の動きを検出す
る。顔を向きを検出して間接的に視線の動きを検出して
もよいし、視線の動きを直接検出してもよい。例えば、
移動前の顔のデータを基にして移動中や移動後のデータ
の変化量を見て顔の動きを検出する。それらの動きから
教習生がバックミラーやサイドミラーの確認動作をした
か否か、人間又は対向車が飛び出してこないか目視で確
認したか否かを判定する。
【００５７】本実施形態では、一台のカメラ５８により
教習生の頭の動きや視線の動きを検出したが、複数台の
カメラにより検出するようにしてもよい。
教習生の頭の動きや視線の動きを検出したが、複数台の
カメラにより検出するようにしてもよい。
【００５８】（管理画面）図５に制御装置１０のモニタ
１２に表示する管理画面を示す。本実施形態の運転模擬
システムは制御装置１０により５台の運転模擬装置２０
をコントロールする。図５は、運転模擬装置２０をコン
トロールするための管理画面８０である。管理画面８０
の左上部には教習用の運転コース８１を表示する。運転
コース８１の右側には、運転教習を開始するためのスタ
ートボタン８２と停止するためのストップボタン８３と
を表示する。
１２に表示する管理画面を示す。本実施形態の運転模擬
システムは制御装置１０により５台の運転模擬装置２０
をコントロールする。図５は、運転模擬装置２０をコン
トロールするための管理画面８０である。管理画面８０
の左上部には教習用の運転コース８１を表示する。運転
コース８１の右側には、運転教習を開始するためのスタ
ートボタン８２と停止するためのストップボタン８３と
を表示する。
【００５９】管理画面８０の下部に、５台の運転模擬装
置２０に対応する５つの指示画面８４を表示する。指示
画面８４の上部に、ハンドルの操作状態８５と、アクセ
ルの操作状態８６と、ブレーキの操作状態８７とを表示
する。指示画面８４の中央部に、個別の運転模擬装置２
０の動作を停止するためのストップボタン８８と、運転
した状態のリプレイ表示を指示するためのリプレイボタ
ン８９を表示する。指示画面８４の下部に、運転コース
８１の指示等に用いる数字ボタン９０を表示する。
置２０に対応する５つの指示画面８４を表示する。指示
画面８４の上部に、ハンドルの操作状態８５と、アクセ
ルの操作状態８６と、ブレーキの操作状態８７とを表示
する。指示画面８４の中央部に、個別の運転模擬装置２
０の動作を停止するためのストップボタン８８と、運転
した状態のリプレイ表示を指示するためのリプレイボタ
ン８９を表示する。指示画面８４の下部に、運転コース
８１の指示等に用いる数字ボタン９０を表示する。
【００６０】教官がストップボタン８３を押すと、押さ
れた運転模擬装置２０で操作している操作者の操作がで
きないように各部分が制御され、画面上の移動体等も静
止状態になる。
れた運転模擬装置２０で操作している操作者の操作がで
きないように各部分が制御され、画面上の移動体等も静
止状態になる。
【００６１】教官がリプレイボタン８９を押すと運転し
た状態のリプレイが表示される。例えば、コースがスタ
ートからゴールまでｎフレームあったとすると、各フレ
ームにおける操作状態、例えば、アクセル踏込み角、ブ
レーキ踏込み角、ハンドル操舵角等をメモリに記憶して
おく。リプレイするときは、その記憶した操作状態の値
に基づいて画面上の移動体の位置を所定の演算式により
コース上の位置を割り出し、これを必要なフレーム分だ
け行い、必要な箇所のリプレイ画像を表示する。
た状態のリプレイが表示される。例えば、コースがスタ
ートからゴールまでｎフレームあったとすると、各フレ
ームにおける操作状態、例えば、アクセル踏込み角、ブ
レーキ踏込み角、ハンドル操舵角等をメモリに記憶して
おく。リプレイするときは、その記憶した操作状態の値
に基づいて画面上の移動体の位置を所定の演算式により
コース上の位置を割り出し、これを必要なフレーム分だ
け行い、必要な箇所のリプレイ画像を表示する。
【００６２】なお、全てのフレームについて演算してリ
プレイしてもよいが、迅速にリプレイするために、演算
するフレームを少なくしてもよい。例えば、１フレーム
から２０フレームまでをリプレイする場合には、１、
５、１０、１５，２０フレームを基にして演算し、それ
らの間のフレームは連続するように補間するようにす
る。
プレイしてもよいが、迅速にリプレイするために、演算
するフレームを少なくしてもよい。例えば、１フレーム
から２０フレームまでをリプレイする場合には、１、
５、１０、１５，２０フレームを基にして演算し、それ
らの間のフレームは連続するように補間するようにす
る。
【００６３】また、教官がリプレイボタン８９を押す前
に、どの部分のリプレイをするかを番号キーで指示する
ようにしてもよい。例えば、コース上に事故や目視確認
ミスが想定される個所を複数箇所予め設定しておき、そ
の箇所に番号を割り振っておき、それを指定するように
してもよい。
に、どの部分のリプレイをするかを番号キーで指示する
ようにしてもよい。例えば、コース上に事故や目視確認
ミスが想定される個所を複数箇所予め設定しておき、そ
の箇所に番号を割り振っておき、それを指定するように
してもよい。
【００６４】教官による指示はマウス１３やキーボード
１４により行ってもよいし、モニタ１２にタッチパネル
（図示せず）を設けて、モニタ１２にタッチすることに
より行ってもよい。
１４により行ってもよいし、モニタ１２にタッチパネル
（図示せず）を設けて、モニタ１２にタッチすることに
より行ってもよい。
【００６５】指示画面８４中央部のハンドルの操作状態
８５は、ハンドルのセンターをバーの中央とし、プレイ
ヤのハンドルの切れ角にあわせてバーが左右に動く。ア
クセルの操作状態８６は、アクセルを踏んでいない状態
が一番左、最大に踏んだときが一番右になり、プレイヤ
のアクセルの踏み角にあわせてバーが左右に動く。ブレ
ーキの操作状態８７は、ブレーキを踏んでいない状態が
一番左、最大に踏んだときが一番右になり、プレイヤの
ブレーキの踏み角にあわせてバーが左右に動く。
８５は、ハンドルのセンターをバーの中央とし、プレイ
ヤのハンドルの切れ角にあわせてバーが左右に動く。ア
クセルの操作状態８６は、アクセルを踏んでいない状態
が一番左、最大に踏んだときが一番右になり、プレイヤ
のアクセルの踏み角にあわせてバーが左右に動く。ブレ
ーキの操作状態８７は、ブレーキを踏んでいない状態が
一番左、最大に踏んだときが一番右になり、プレイヤの
ブレーキの踏み角にあわせてバーが左右に動く。
【００６６】（運転模擬教習）本実施形態の運転模擬シ
ステムによる運転模擬教習の実例について説明する。運
転模擬教習では、図６に示すような運転コースを設定し
て行う。
ステムによる運転模擬教習の実例について説明する。運
転模擬教習では、図６に示すような運転コースを設定し
て行う。
【００６７】運転模擬教習には、運転の初心者に対して
実車による教習の前に行う初心者教習の他に、実車で教
習することが危険であったり、実車による教習が困難で
あったりすることを教習する普通教習とがある。
実車による教習の前に行う初心者教習の他に、実車で教
習することが危険であったり、実車による教習が困難で
あったりすることを教習する普通教習とがある。
【００６８】普通教習には、危険予測教習や、地域特性
教習、高速道路教習、急ブレーキ・急カーブ教習等があ
る。
教習、高速道路教習、急ブレーキ・急カーブ教習等があ
る。
【００６９】危険予測教習は、一般道路や、踏切の通
過、坂道、カーブなど見通しの悪い場所で起こりえる危
険を予測して運転を行う。設定されたコース上に実際起
こりえる危険な状況を作り出し、その際教習生の操作状
況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回避
方法を体験する。
過、坂道、カーブなど見通しの悪い場所で起こりえる危
険を予測して運転を行う。設定されたコース上に実際起
こりえる危険な状況を作り出し、その際教習生の操作状
況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回避
方法を体験する。
【００７０】地域特性教習は、危険予測のコース、場面
を用い降雨時・降雪時・夜間・霧・悪路など異なった状
況を再現し、ここの状況下での運転特性の変化を体験す
る。その際、危険予測教習のときと同様、教習生の操作
状況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回
避方法を体験する。また、路面状況・タイヤの種類・Ａ
ＢＳの有無など細かい設定による違いも体験可能であ
る。
を用い降雨時・降雪時・夜間・霧・悪路など異なった状
況を再現し、ここの状況下での運転特性の変化を体験す
る。その際、危険予測教習のときと同様、教習生の操作
状況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回
避方法を体験する。また、路面状況・タイヤの種類・Ａ
ＢＳの有無など細かい設定による違いも体験可能であ
る。
【００７１】高速道路教習は、例えば、全長１５ｋｍの
走行コースを用意し、高速走行に必要な技能の内容に沿
って場面を設定する。降雨時・霧・悪路など異なった状
況を再現し、ここの状況下での運転特性の変化を体験す
る。その際、危険予測教習のときと同様、教習生の操作
状況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回
避方法を体験する。
走行コースを用意し、高速走行に必要な技能の内容に沿
って場面を設定する。降雨時・霧・悪路など異なった状
況を再現し、ここの状況下での運転特性の変化を体験す
る。その際、危険予測教習のときと同様、教習生の操作
状況、目視確認などのパラメータを参考に、危険性と回
避方法を体験する。
【００７２】急ブレーキ・急カーブ教習は、急ブレーキ
の体験、カーブの走行体験を行う。また、市街地で実際
に起こりえる場面での緊急制動や危険回避についての教
習を行う。その際、路面状況・タイヤの種類・ＡＢＳの
有無など細かい設定による違いも体験可能である。
の体験、カーブの走行体験を行う。また、市街地で実際
に起こりえる場面での緊急制動や危険回避についての教
習を行う。その際、路面状況・タイヤの種類・ＡＢＳの
有無など細かい設定による違いも体験可能である。
【００７３】操作者にＡＢＳの機能を体感させるための
手段として、ブレーキペダル４６の裏面に振動装置、例
えば、ベースシェイカと呼ばれる装置（図示せず）を設
ける。ベースシェイカにアンプを取り付けることで所望
の振動を与えることができる。運転状況や路面状況に応
じた振動をブレーキペダル４６に与えるように制御すれ
ば、実際の感覚に近い感覚をプレイヤに与えることがで
きる。
手段として、ブレーキペダル４６の裏面に振動装置、例
えば、ベースシェイカと呼ばれる装置（図示せず）を設
ける。ベースシェイカにアンプを取り付けることで所望
の振動を与えることができる。運転状況や路面状況に応
じた振動をブレーキペダル４６に与えるように制御すれ
ば、実際の感覚に近い感覚をプレイヤに与えることがで
きる。
【００７４】なお、ブレーキペダル４６に直接設けなく
ても、間接的に振動が伝わる位置に振動装置を設けても
よい。
ても、間接的に振動が伝わる位置に振動装置を設けても
よい。
【００７５】図６に示す運転コースでは各所に場面１〜
場面１６の様々な教習場面が組み込まれている。運転コ
ースの右上の駐車場からスタートし、所定の教習場面を
通過して、ゴールの駐車場に到達する。
場面１６の様々な教習場面が組み込まれている。運転コ
ースの右上の駐車場からスタートし、所定の教習場面を
通過して、ゴールの駐車場に到達する。
【００７６】例えば、場面１は駐車場からの合流を教習
する注意場面である。場面２は交差点左折時における原
付の巻き込み事故の危険性を教習する危険場面である。
左側のサイドミラーの確認動作がルックセンサシステム
５９により検出できない場合には原付の巻き込み事故を
起こさせる。場面３は対向車線に停車したバスの側方を
通過する教習する危険場面である。その他に、図６に示
すように各所に危険場面を組み込んでおく。
する注意場面である。場面２は交差点左折時における原
付の巻き込み事故の危険性を教習する危険場面である。
左側のサイドミラーの確認動作がルックセンサシステム
５９により検出できない場合には原付の巻き込み事故を
起こさせる。場面３は対向車線に停車したバスの側方を
通過する教習する危険場面である。その他に、図６に示
すように各所に危険場面を組み込んでおく。
【００７７】各場面での具体的な危険の検出条件として
は、例えば、その場面への進入速度、事故車との位置関
係、目視確認の有無等に基づいて定める。
は、例えば、その場面への進入速度、事故車との位置関
係、目視確認の有無等に基づいて定める。
【００７８】（リプレイ）本実施形態の運転模擬システ
ムでは生徒が運転した運転状態をリプレイすることが可
能である。教官が指示することにより、運転した生徒の
みの運転模擬装置２０又は一緒に教習を受けている生徒
全員の運転模擬装置２０にリプレイ画面を表示する。
ムでは生徒が運転した運転状態をリプレイすることが可
能である。教官が指示することにより、運転した生徒の
みの運転模擬装置２０又は一緒に教習を受けている生徒
全員の運転模擬装置２０にリプレイ画面を表示する。
【００７９】教師は、制御装置１０の管理画面８０にお
いて、数字ボタン９０により運転コース８１中のリプレ
イ場面を指示し、リプレイボタン８９によりリプレイを
指示する。
いて、数字ボタン９０により運転コース８１中のリプレ
イ場面を指示し、リプレイボタン８９によりリプレイを
指示する。
【００８０】リプレイする態様としては、教習生が運転
した状態をそのまま再生するだけでなく、他の視点から
見た画像をリプレイすることも可能である。例えば、他
の視点として、教習生が運転した自動車とは別個の移動
体からの視点での画像をリプレイしてもよい。別個の移
動体としては、例えば、別個の自動車や、歩行者、電
車、ヘリコプター等でもよい。また、別個の自動車とし
ては、教習生の自動車に対向する自動車、教習生の自動
車と衝突した自動車、教習生の自動車に後続する自動
車、教習生の自動車と衝突した自動車に後続する自動車
でもよい。別個の移動体は、教習生が運転した際に表示
される模擬運転画像中に表示されている移動体であるこ
とが望ましい。リプレイ時には、その表示されていた別
個の移動体に設定された視点、例えば、運転席やコック
ピットの視点、俯瞰する視点から見た画像を表示する。
した状態をそのまま再生するだけでなく、他の視点から
見た画像をリプレイすることも可能である。例えば、他
の視点として、教習生が運転した自動車とは別個の移動
体からの視点での画像をリプレイしてもよい。別個の移
動体としては、例えば、別個の自動車や、歩行者、電
車、ヘリコプター等でもよい。また、別個の自動車とし
ては、教習生の自動車に対向する自動車、教習生の自動
車と衝突した自動車、教習生の自動車に後続する自動
車、教習生の自動車と衝突した自動車に後続する自動車
でもよい。別個の移動体は、教習生が運転した際に表示
される模擬運転画像中に表示されている移動体であるこ
とが望ましい。リプレイ時には、その表示されていた別
個の移動体に設定された視点、例えば、運転席やコック
ピットの視点、俯瞰する視点から見た画像を表示する。
【００８１】また、他の視点として、教習生の自動車を
上方から見た視点での画像でもよいし、教習生の自動車
を斜め後方から見た視点でもよい。
上方から見た視点での画像でもよいし、教習生の自動車
を斜め後方から見た視点でもよい。
【００８２】リプレイ画面を表示することにより、操作
者は、自分が操作した運転状態を相手の立場に立ってみ
ることができるので、自分の運転テクニックが乏しいこ
とや注意力に欠けていることなど確認することができ
る。特に、他の視点に変えることにより、運転操作した
模擬運転画像における操作者が操作する移動体の進行方
向と、リプレイ中の模擬運転画像における操作者が操作
した移動体の進行方向が異なるように表示される場合も
あり、操作者が操作する移動体を客観的にみることがで
きる。
者は、自分が操作した運転状態を相手の立場に立ってみ
ることができるので、自分の運転テクニックが乏しいこ
とや注意力に欠けていることなど確認することができ
る。特に、他の視点に変えることにより、運転操作した
模擬運転画像における操作者が操作する移動体の進行方
向と、リプレイ中の模擬運転画像における操作者が操作
した移動体の進行方向が異なるように表示される場合も
あり、操作者が操作する移動体を客観的にみることがで
きる。
【００８３】［変形実施形態］本発明は上記実施形態に
限らず種々の変形が可能である。
限らず種々の変形が可能である。
【００８４】例えば、上記実施形態では、右ハンドルの
乗用車の模擬運転について本発明を適用したが、左ハン
ドルの乗用車の模擬運転についても本発明を適用可能で
ある。その場合には、図３の運転模擬装置の形状も左ハ
ンドルとなり、図４（ｂ）の運転画面も左側の座席から
見た画面となる。
乗用車の模擬運転について本発明を適用したが、左ハン
ドルの乗用車の模擬運転についても本発明を適用可能で
ある。その場合には、図３の運転模擬装置の形状も左ハ
ンドルとなり、図４（ｂ）の運転画面も左側の座席から
見た画面となる。
【００８５】また、上記実施形態では、乗用車の模擬運
転に本発明を適用したが、乗用車に限らず、トラック、
二輪車、電車、飛行機等のあらゆる移動体の模擬運転に
も適用できる。
転に本発明を適用したが、乗用車に限らず、トラック、
二輪車、電車、飛行機等のあらゆる移動体の模擬運転に
も適用できる。
【００８６】また、上記実施形態では、運転教習に本発
明を適用したが、自動車レースを行なうドライブゲーム
や、運転シミュレーションを行うゲームにも本発明を適
用できる。
明を適用したが、自動車レースを行なうドライブゲーム
や、運転シミュレーションを行うゲームにも本発明を適
用できる。
【００８７】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、模擬運転
において実際に自動車等を運転するように操作すること
ができ、また、運転模擬装置の特徴を生かして実際の自
動車等の運転ではできないような模擬運転を行うことが
できる。
において実際に自動車等を運転するように操作すること
ができ、また、運転模擬装置の特徴を生かして実際の自
動車等の運転ではできないような模擬運転を行うことが
できる。
【図１】本発明の一実施形態による運転模擬システム全
体の構成を示すブロック図である。
体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による運転模擬システムに
おける運転模擬装置の構成を示すブロック図である。
おける運転模擬装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による運転模擬システムに
おける運転模擬装置を外観を示す斜視図である。
おける運転模擬装置を外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による運転模擬システムに
おける運転模擬装置で表示する運転画面を示す図であ
る。
おける運転模擬装置で表示する運転画面を示す図であ
る。
【図５】本発明の一実施形態による運転模擬システムに
おける制御装置で表示する管理画面を示す図である。
おける制御装置で表示する管理画面を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による運転模擬システムに
おいて用いる運転コースを示すマップである。
おいて用いる運転コースを示すマップである。
１０…制御装置
１１…パーソナルコンピュータ
１２…モニタ
１３…マウス
１４…キーボード
１５…プリンタ
１６…無停電電源装置
１７…ハブ
２０…運転模擬装置
２１…左側モニタ
２２…中央モニタ
２３…右側モニタ
２５、２６、２７…ゲーム制御部主基板
２８…スピーカ
２９…ウーファ
３０…ステレオアンプ
３１…バスアンプ
３２…シリアル／ＬＡＮ接続部
３４…ＡＣ電源
３６…モータ駆動基板
３８…ゲーム制御部Ｉ／Ｏ基板
４０…ハンドルユニット
４１…ＡＣサーボモータ付きステアリングホイール
４２…ホーン
４３…シートベルトスイッチ
４４…アクセル・ブレーキユニット
４５…アクセルペダル
４６…ブレーキペダル
４７…ＡＢＳユニット
４８…クラッチペダル
４９…ハンドブレーキ
５０…チェンジレバー
５１…イグニッションキー
５２…コンビネーションスイッチ
５４…コンビネーションメータユニット
５５…アナログメータ
５６…ランプ
５８…カメラ
５９…ルックセンサシステム
６２…座席
７０…フレーム画像
７２…バックミラー画像
７４…右側のサイドミラー画像
７６…左側のサイドミラー画像
８０…管理画面
８１…運転コース
８２…スタートボタン
８３…ストップボタン
８４…指示画面
８５…ハンドルの操作状態
８６…アクセルの操作状態
８７…ブレーキの操作状態
８８…ストップボタン
８９…リプレイボタン
９０…数字ボタン
フロントページの続き
(72)発明者 吉岡 ▲琢▼己
東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会
社セガ内
Claims (18)
- 【請求項１】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬装置において、 前記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の身体
の動きを検出する検出手段を有することを特徴とする運
転模擬装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の運転模擬装置において、 前記身体の動きは、前記操作者の視線の動きを含むこと
を特徴とする運転模擬装置。 - 【請求項３】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬装置において、 前記操作者の前方に設けられ、前記操作者が運転を模擬
するために見る模擬運転画像を表示する複数の表示画面
を有し、 前記模擬運転画像は、実車の運転席に座った運転者から
みた画像を模し、少なくともサイドミラーとフロントピ
ラーの表示を含んだ画像で構成され、 前記複数の表示画面の境界の位置を実車のフロントピラ
ーの位置として、前記模擬運転画像における前記フロン
トピラーの位置を前記複数の表示画面の境界の位置に合
わせて前記模擬運転画像を前記複数の表示画面に表示す
ることを特徴とする運転模擬装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の運転模擬装置において、 前記複数の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面
のうち少なくともふたつの表示画面に連続させて前記フ
ロントピラーを表示することを特徴とする運転模擬装
置。 - 【請求項５】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬装置において、 前記仮想空間を表示する表示画面を有し、 前記表示画面に表示される左右のサイドミラーの大きさ
が互いに異なることを特徴とする運転模擬装置。 - 【請求項６】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬装置において、 前記操作者の前方に設けられ、前記仮想空間を表示する
表示画面と、 前記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の身体
の動きを検出する検出手段とを有し、 前記表示画面にサイドミラーを表示し、前記検出手段に
より、前記操作者が前記表示画面中の前記サイドミラー
を目視したか否かを検出することを特徴とする運転模擬
装置。 - 【請求項７】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬装置において、 前記操作者の前方に設けられ、前記仮想空間を表示する
表示画面を有し、 前記操作者が運転した運転状態を、画面上に表示され、
前記操作者が操作する移動体とは異なる別個の移動体の
視点から見た画像で前記表示画面にリプレイすることを
特徴とする運転模擬装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の運転模擬装置において、 前記別個の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移
動体、前記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作
者の移動体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝
突した移動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点で
あることを特徴とする運転模擬装置。 - 【請求項９】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操作
に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模擬
する運転模擬方法において、 前記操作者が行う前記移動体を操作する動作以外の身体
の動きを検出する検出することを特徴とする運転模擬方
法。 - 【請求項１０】 請求項９記載の運転模擬方法におい
て、 前記身体の動きは、前記操作者の視線の動きを含むこと
を特徴とする運転模擬方法。 - 【請求項１１】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操
作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模
擬する運転模擬方法において、 前記操作者の前方に設けられた複数の表示画面に、前記
操作者が運転を模擬するために見る模擬運転画像を表示
し、 前記模擬運転画像は、実車の運転席に座った運転者から
みた画像を模し、少なくともサイドミラーとフロントピ
ラーの表示を含んだ画像で構成され、 前記複数の表示画面の境界の位置を実車のフロントピラ
ーの位置として、前記模擬運転画像における前記フロン
トピラーの位置を前記複数の表示画面の境界の位置に合
わせて前記模擬運転画像を前記複数の表示画面に表示す
ることを特徴とする運転模擬方法。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の運転模擬方法におい
て、 前記複数の表示画面の境界近傍に、前記複数の表示画面
のうち少なくともふたつの表示画面に連続させて前記フ
ロントピラーを表示することを特徴とする運転模擬方
法。 - 【請求項１３】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操
作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模
擬する運転模擬方法において、 前記仮想空間を表示する表示画面に表示される左右のサ
イドミラーの大きさが互いに異なることを特徴とする運
転模擬方法。 - 【請求項１４】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操
作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模
擬する運転模擬方法において、 前記仮想空間を表示画面に表示する際に、前記表示画面
にサイドミラーを表示し、前記操作者が前記表示画面中
の前記サイドミラーを目視したか否かを検出することを
特徴とする運転模擬方法。 - 【請求項１５】 操作者が模擬運転席にて行う所定の操
作に応答して仮想空間内の移動体を移動させて運転を模
擬する運転模擬方法において、 前記操作者の前方に設けた表示画面に前記仮想空間を表
示し、 前記操作者が運転した運転状態を、画面上に表示され、
前記操作者が操作する移動体とは異なる別個の移動体の
視点から見た画像で前記表示画面にリプレイすることを
特徴とする運転模擬方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の運転模擬方法におい
て、 前記別個の移動体は、前記操作者の移動体に対向する移
動体、前記操作者の移動体と衝突した移動体、前記操作
者の移動体に後続する移動体、前記操作者の移動体と衝
突した移動体に後続する移動体、又は、歩行者の視点で
あることを特徴とする運転模擬方法。 - 【請求項１７】 請求項９乃至１６のいずれか１項に記
載の方法を実行するプログラム。 - 【請求項１８】 請求項９乃至１６のいずれか１項に記
載の方法を実行するプログラムを記憶する記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343796A JP4312977B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 運転模擬装置及び画像表示制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343796A JP4312977B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 運転模擬装置及び画像表示制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003150038A true JP2003150038A (ja) | 2003-05-21 |
| JP2003150038A5 JP2003150038A5 (ja) | 2005-07-07 |
| JP4312977B2 JP4312977B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=19157417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343796A Expired - Lifetime JP4312977B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 運転模擬装置及び画像表示制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4312977B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005208478A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Ota Hiroo | 模擬運転装置 |
| JP2006235299A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 集合教育システムにおける運用制御方法及び集合教育システム |
| JP2006330584A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Honda Motor Co Ltd | 車両シミュレーション装置 |
| JP2007264490A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 情報提示評価システム |
| JP2009536058A (ja) * | 2006-05-05 | 2009-10-08 | ソニー コンピュータ エンタテインメント ヨーロッパ リミテッド | 表示装置および方法 |
| JP2010097107A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 複数の模擬運転席を備えた自動車運転模擬装置における走行結果評価方法 |
| JP2012048105A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Sega Corp | 運転模擬装置及びその制御プログラム |
| JP2016064097A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 三菱プレシジョン株式会社 | 自動車運転適性検査用シミュレータ |
| US9904745B2 (en) | 2014-07-08 | 2018-02-27 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for driving simulation of vehicle |
| JP2019086741A (ja) * | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社アイロック | 四輪自動車の自動ブレーキ模擬体験装置 |
| JP2021089484A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | Kddi株式会社 | 危険性判定装置、危険性判定方法、及びプログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104658402A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机防滑刹车半物理实时仿真系统及方法 |
| KR101941187B1 (ko) * | 2016-12-09 | 2019-04-15 | 한국생산기술연구원 | 원격조종을 통한 농약살포 주행장치 |
| CN107123349A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-01 | 刘伟 | 一种应用电子技术实用型教学教具 |
-
2001
- 2001-11-08 JP JP2001343796A patent/JP4312977B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005208478A (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Ota Hiroo | 模擬運転装置 |
| JP4691369B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2011-06-01 | 三菱プレシジョン株式会社 | 集合教育システムにおける運用制御方法及び集合教育システム |
| JP2006235299A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 集合教育システムにおける運用制御方法及び集合教育システム |
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| JP2007264490A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | National Univ Corp Shizuoka Univ | 情報提示評価システム |
| JP2009536058A (ja) * | 2006-05-05 | 2009-10-08 | ソニー コンピュータ エンタテインメント ヨーロッパ リミテッド | 表示装置および方法 |
| JP2010097107A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 複数の模擬運転席を備えた自動車運転模擬装置における走行結果評価方法 |
| JP2012048105A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Sega Corp | 運転模擬装置及びその制御プログラム |
| US9904745B2 (en) | 2014-07-08 | 2018-02-27 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for driving simulation of vehicle |
| JP2016064097A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 三菱プレシジョン株式会社 | 自動車運転適性検査用シミュレータ |
| JP2019086741A (ja) * | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社アイロック | 四輪自動車の自動ブレーキ模擬体験装置 |
| JP7075741B2 (ja) | 2017-11-10 | 2022-05-26 | 株式会社アイロック | 四輪自動車の自動ブレーキ模擬体験装置 |
| JP2021089484A (ja) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | Kddi株式会社 | 危険性判定装置、危険性判定方法、及びプログラム |
| JP7340176B2 (ja) | 2019-12-02 | 2023-09-07 | Kddi株式会社 | 危険性判定装置、危険性判定方法、及びプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4312977B2 (ja) | 2009-08-12 |
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