JP2003148993A - 歩行者施設案内システム及び歩行者に施設を案内するためのコンピュータソフトウエアプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行者、特に高齢者や障害者といった移動に
困難を感じる機会の多い歩行者等に対して、障害者用ト
イレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の目安
となる各種施設に関する適切な情報を提供する。 【解決手段】 歩行者にも設置したＧＰＳアンテナから
の信号に基づいて、この歩行者の位置及び向きを検出す
る歩行者位置／向き演算部３０と、前記歩行者位置／向
き演算部３０の検出結果に基づいて、その周囲所定距離
内にある地図データ上の各種施設の案内を当該歩行者に
対して出力する施設案内出力部３３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる歩行者Ｉ
ＴＳシステムにおいて利用される歩行者施設案内システ
ム及びそのコンピュータソフトウエアプログラムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢社会への対応やバリアフリー
社会の構築が緊急の課題として叫ばれており、IＴＳ（I
ntelligent Transport Systems 高度道路交通システ
ム）の自動車交通への導入が進展する中、歩行者に対す
るＩＴＳの活用、すなわち「歩行者ＩＴＳ」への気運が
高まってきている。

【０００３】ここで「歩行者ＩＴＳ」とは、主として歩
行者、車椅子使用者等に、安全・快適・利便を提供する
道路システムであると定義できる。すなわち、高齢者・
障害者の社会参加を支援するためには、その歩行に伴う
身体的・精神的負担を軽減する必要があり、高齢者・障
害者でも安全かつ快適に移動できる歩行環境を提供する
必要がある。また、平成１２年５月にいわゆる交通バリ
アフリー法が成立したことにより、今後、バリアフリー
対応の歩行空間を提供することがますます求められてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】歩行者ＩＴＳの開発に
おいては、主に健常者を対象とする自動車ＩＴＳと異な
り、歩行者、特に高齢者や障害者といった移動に困難を
感じる機会の多い歩行者等に対する情報提供を如何にし
て行うかが課題となる。

【０００５】例えば弱視者の場合には、自分の周囲にあ
る施設についての情報が欲しい場合があるが、自動車Ｉ
ＴＳでは弱視者等に対する案内を想定しておらず、タイ
ムリーにそれらの被案内者の挙動に応じた形態で提供す
る手段は無かった。

【０００６】すなわち、自動車ＩＴＳにおける経路案内
では、経路案内の一部として特定の施設（ガソリンスタ
ンドやコンビニエンスストア）等の情報を運転者に案内
するというシステムはあるが、それらは曲がり角等の目
安としての案内に過ぎない。また、弱視者等の場合には
経路案内の目安としてそれらの施設を案内されても無意
味であった。

【０００７】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たものであり、歩行者、特に高齢者や障害者といった移
動に困難を感じる機会の多い歩行者等に対して、障害者
用トイレなどのバリアフリー施設や目的地までの経路の
目安となる施設等に関する適切な情報を提供することが
できる歩行者施設案内システム及びその方法を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の主要な
観点によれば、歩行者の位置を検出する歩行者位置検出
手段と、前記検出手段の歩行者位置検出結果に基づい
て、その周囲所定距離内にある地図データ上の各種施設
の案内を当該歩行者に対して出力する施設案内出力手段
とを有することを特徴とする歩行者施設案内システムが
提供される。

【０００９】このような構成によれば、歩行者に対し、
その周囲に有る各種施設の案内を行うことが可能であ
る。

【００１０】ここで、この発明の一の実施形態によれ
ば、前記施設案内出力手段は、前記歩行者が進行してい
る場合、前記検出手段による歩行者の位置検出結果に基
づいて、その進行方向に沿って所定の幅で所定距離内に
ある地図データの各種施設の案内及び当該施設の進行方
向を基準にした方向を当該歩行者に対して出力するもの
である。また、この場合、このシステムは、歩行者の向
いている方向を検出する歩行者向き検出手段をさらに有
し、前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置に基づ
いて歩行者が所定時間以上同じ位置に停止していると判
断される場合に、前記歩行者の位置からその向いている
方向に沿って所定の幅で所定距離内にある各種施設の案
内を出力するものであることが好ましい。

【００１１】このような構成によれば、歩行者が進行し
ている場合にはその進行方向に沿って、歩行者が停止し
ている場合には歩行者が向いている方向に沿って各種施
設を探索し案内することができる。このことで、歩行者
の挙動に応じた適切な施設案内を行うことが可能にな
る。

【００１２】例えば、特定の施設に関し、前記歩行者が
停止している場合の前記施設の案内は、歩行者が進行し
ている場合の案内よりも詳細であることが好ましい。ま
た、前記歩行者が停止している場合の前記各種施設の探
索範囲は、歩行者が進行している場合の探索範囲よりも
狭いものであることが望ましい。これには、前記歩行者
が停止している場合の前記各種施設の探索範囲の前記幅
及び所定の距離を、歩行者が進行している場合の探索範
囲よりも小さくすることが有効である。

【００１３】このような構成によれば、歩行者が自分の
興味の有る施設の近くで停止してその方向を向くことに
よって、当該施設の詳細な説明を聞くことが可能にな
る。すなわち、歩行者の挙動に応じて案内の詳細度を調
節することができる。

【００１４】また、この発明の一実施形態によれば、こ
のシステムは、歩行者の向いている方向を検出する歩行
者向き検出手段をさらに有し、前記施設案内出力手段
は、前記歩行者の位置からその向いている方向に沿って
所定の幅で所定距離内にある各種施設の案内を出力する
ものである。

【００１５】さらに、別の一実施態様によれば、前記施
設案内出力手段は、前記歩行者向き検出手段の検出結果
に基づき、前記歩行者が同じ方向に一定時間以上向いて
いると判断される場合に、その向いている方向に沿って
所定距離内にある各種施設の案内を出力するものであ
る。また、前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置
に基づいて、歩行者が所定時間以上同じ位置に停止して
いる場合にその周囲にある各種施設の案内を出力するも
のであっても良い。

【００１６】更なる別の一実施態様によれば、案内する
歩行者の属性を格納する歩行者属性格納手段をさらに有
し、前記施設案内出力手段は、前記歩行者属性格納手段
に格納された歩行者の属性に基づいて当該各種施設の案
内を行うかを決定するものである。このような構成によ
れば、歩行者の属性に応じて、歩行者の所望する施設の
みの案内を行うことができる。

【００１７】また、好ましい実施形態によれば、前記歩
行者向き検出手段は、前記歩行者に取り付けられた２以
上のＧＰＳアンテナに接続され、前記ＧＰＳアンテナで
受信した信号に基づいて前記歩行者の電子地図上の位置
を特定し、前記２以上のＧＰＳアンテナで受信した信号
を総合して歩行者の向いている方向を演算するものであ
る。

【００１８】この発明の第２の主要な側面によれば、コ
ンピュータシステムを制御して歩行者に電子地図上に登
録された施設を案内するためのコンピュータソフトウエ
アプログラムであって、コンピュータシステムに歩行者
の位置を検出させる歩行者位置検出手段と、前記検出手
段による歩行者位置検出結果に基づいて、コンピュータ
システムにその周囲所定距離内にある地図データ上の各
種施設の案内を当該歩行者に対して出力させる施設案内
出力手段とを有することを特徴とするコンピュータソフ
トウエアプログラムが提供される。

【００１９】このような構成によれば、コンピュータシ
ステムにインストールされることで第１の観点に係る歩
行者案内システムと同様の機能を奏することができる。

【００２０】なお、この発明の他の特徴と顕著な効果
は、次の発明の実施の形態の項の記載と添付した図面と
を参照することで、より明確に理解される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】まず、この実施形態に係る歩行者施設案内
システムの概略について、図１〜図３を参照して簡単に
説明する。

【００２３】図１は、例えば全盲の歩行者１が歩道２上
を紙面奥側から手前側に向かって歩行している状態を示
す模式図である。歩行者１の進行方向右前方（紙面向か
って左側）の路側には公衆便所３がある。この公衆便所
３の入口には段差４がある。また、公衆便所３と反対側
（紙面向かって右側）の路側は車道５になっている。

【００２４】この発明は、このような状況下において、
歩道２等の歩行経路上を歩行する歩行者１に対して公衆
便所３などの施設の案内を歩行者の挙動に応じて適切に
行い、また設定した目的地までの経路案内を確実に行う
ことを目的とするものである。

【００２５】この実施形態の歩行者施設案内システムで
は、図２に示すように、歩行者１の位置及び向きを検出
するために例えば両肩に設置される一対のＧＰＳアンテ
ナ１２と、この一対のＧＰＳアンテナ１２に接続された
携帯端末機１３とを有する。

【００２６】前記携帯端末機１３はＧＰＳアンテナ１２
から受けたＧＰＳ信号に基づいて歩行者１の位置及び向
きを断続的に計測し、この位置及び向きに基づいて、電
子地図上で歩行者１の進行方向若しくは向いている方向
にある各種施設を探索し、この図に示すような音声案内
（情報提供）を行うものである。例えば図３において、
前記公衆便所３を検出したことに基いて、前記携帯端末
機１３が「進行方向右手に公衆便所があります。」との
案内を音声で行なう。但し、この歩行者１への通知は音
声に限定されるものではなく、後述する歩行者の属性に
基づいて、画像や振動で通知するものであっても良い。

【００２７】例えば図３において、歩行者１は、前記携
帯端末機１３からの施設案内を受けながら歩道２上を進
もうとする。この場合、前記携帯端末機１３は、前記Ｇ
ＰＳアンテナ１２で検出した歩行者１の位置、進行方向
及び向きに基づいて、所定の探索範囲内にある各種施設
の探索を行う。

【００２８】具体的には、図３において、歩道２上の歩
行者１が図中２ａの位置で進行中の場合、この実施形態
の歩行者施設案内システムは前記第１の探索範囲１５内
で探索を行い、「進行方向右手に公衆便所がありま
す。」旨の案内を行う。この状態で案内すべき施設を絞
り込むことは困難であることから、この地点で案内する
各種施設を探索する範囲は、歩行者１の進行方向を広く
カバーできる様に歩行者１の進行方向に向かう９０°の
角度の扇型の範囲（第１の探索範囲１５）で行う様に設
定されている。

【００２９】また、この案内に基づき、歩行者１が歩道
２上を進行して前記公衆便所３に近い図３の２ｂの位置
に到達して停止し、かつ歩行者１が公衆便所３の方向を
向いた場合には、向いている方向に沿って第２の探索範
囲１６内の探索を行う。これにより、「直進方向に公衆
便所があります。入口に段差がありますので気を付けて
ください。」旨の前記図３の２ａの位置における案内よ
りも詳細な施設案内を行う。即ち、この状態では、歩行
者１が公衆便所３の案内を必要としていると判断できる
ため、この時の探索範囲は前記２ａにおける第１の探索
範囲１５よりも角度及び距離が小さい範囲に設定する。
一例としてこの図においては、前記第２の探索範囲１６
は、開角４５°に設定されている。

【００３０】このように、歩行者１が進行中であるか、
若しくは停止して一定方向を向いているかに基づいて、
案内する各種施設の探索範囲（扇型の角度や距離）を変
更することで、歩行者１が案内を必要としている場合に
だけ施設等の案内を行うことようになっている。

【００３１】なお、図３に示す前記歩道２、公衆便所３
及びその入口の段差４、車道５、これらと歩道２との交
差部（境界）は、「地物オブジェクト」と称され、特に
この歩行者ＩＴＳのために電子地図データ２２上に埋め
込まれている。

【００３２】図４および図５は、この実施形態で利用さ
れる地物オブジェクトの例及びその定義、形式、属性を
示したものである。この図で「形式」の欄に表示されて
いる「面」、「線」及び「点」はオブジェクトの表現形
式を示したものである。例えば、図３中で歩道２は、境
界線Ｋ１、Ｋ２及びこの図に示されない両端の境界によ
って囲まれた「面」のデータとして前記電子地図データ
２２上に埋め込まれている。また、車道５は、この歩道
２と境界線Ｋ１を共有する「面」のデータとして埋め込
まれている。さらに、この歩道２と車道５との境界線Ｋ
１は、「車道の交差部」という「線」の地物オブジェク
トとして電子地図に登録されている。また、各地物オブ
ジェクトには、図４及び図５に示すように、それらの属
性が各位置情報と共に登録されている。例えば、高さ
（段差の高さ含む）、張り出しの有無、名称、手すりの
有無、点字案内の有無等の情報が登録されている。

【００３３】なお、この場合における施設案内と共に、
前記携帯端末機１３が進行方向左側に車道５があるこ
と、この車道５と歩道２との交差部Ｋ１があること、こ
の交差部Ｋ１には段差８があることを検出し、それらに
対する注意喚起を行うようにしても良い。また、歩行者
１が設定した目的地までの経路案内を行う様にしても良
い。

【００３４】この発明のシステムは、以上のような機能
を発揮するために以下のように構成されている。

【００３５】図６は、この発明の一実施形態を示す歩行
者施設案内システムのシステム構成図である。

【００３６】図６に１２で示すのはＧＰＳアンテナであ
り、１３で示すのが経路案内システムとしての携帯端末
機である。前記ＧＰＳアンテナ１２は、この携帯端末機
１３に設けられたＧＰＳシステム１８に接続されてい
る。このＧＰＳシステム１８は、前記ＧＰＳアンテナ１
２で受信したＧＰＳ信号に基づいてこの歩行者１の両肩
の位置を算出する機能を有する。

【００３７】また、この携帯端末機１３は地図データ受
信部１９を有しており、この地図データ受信部１９は無
線ネットワーク（携帯電話等）を通して地図ホスト２０
と接続し、適宜施設案内処理に必要な電子地図データ２
２をダウンロードして図に２１で示すデータ格納部に格
納するようになっている。

【００３８】ダウンロードした地図データ２２には、デ
ジタル地図情報のほか、前述した施設データ２３及び施
設詳細案内メッセージ２４が登録されている。これらの
施設データ２３及び施設詳細案内メッセージ２４は、地
図情報とは異なるレイヤに記録されている。

【００３９】前記施設詳細案内メッセージ２４として
は、図３の歩道位置２ｂにおける案内メッセージのよう
な、当該施設の設備（手すりの有無等）や施設を利用す
る場合の注意点（入口の段差の有無、入口の間口の広さ
等）、若しくは商業施設の商品案内・営業時間・各種イ
ベント情報などのメッセージが含まれる。このような施
設詳細案内メッセージ２４は、前記地図データ２２と共
に前記地図ホスト２０からダウンロードされるようにな
っていても良いし、この携帯端末機１３に予め格納した
プログラムでデータを組合せて合成して作成しても良
い。

【００４０】また、前記データ格納部２１には、前記歩
行者属性２５が格納されている。この歩行者属性２５
は、歩行者１の属性のほか、この携帯端末機１３による
案内すべき施設の種別や案内のレベルを制御するための
案内設定２６を予め格納しておくものである。例えば、
案内すべき施設の種別は、この歩行者１が弱視であるか
車椅子であるか等に応じて当然に異なるべきである。こ
のためには図７に示すように、案内設定２６として、例
えば施設案内を行うべき施設案内種別、前記地物探索を
行う施設までの距離や探索を行う角度範囲等の詳細設定
を予め登録しておくことが好ましい。

【００４１】ここで、図７の第２欄の「施設案内すべき
種別」としては、例えばこの図に示すように、（１）公
的な施設に関する案内、（２）歩道関連施設に関する案
内、（３）商業施設に関する案内、などを登録してお
く。ここで、公的な施設としては、前記図４における
「公共機関」「公共建物」に該当する市役所や市民会館
（ホール）、病院、公衆便所、バス停、公衆電話などが
含まれる。また、歩道関連施設は、前記図４及び図５に
おける歩道、歩道橋、横断歩道、歩行者用信号機などが
含まれる。さらに、商業施設には、デパート（百貨
店）、スーパー、レストランなどの各種の商業施設の
他、歩道脇に設置される自動販売機なども含まれる。

【００４２】図７の第３欄の「歩行者停止と判断するま
での時間」は、本実施形態では３秒間と設定している。

【００４３】また、図７の第４欄の、「探索条件の詳細
設定」中、「歩行者進行中の施設の探索条件」とは、歩
行者が進行中に探索すべき施設の条件（第１の探索範囲
１５）であり、例えば、距離３０ｍ、探索角度９０度に
設定される。また、「歩行者停止中の施設の探索条件」
とは、歩行者１停止中に探索すべき施設の条件（第２の
探索範囲１６）であり、例えば、距離５ｍ、探索角度４
５°に設定される。例えば、（１）の公的な施設に関す
る案内については、早期にこれらの施設を探索して歩行
者に案内できるように距離５０ｍ、探索角度９０度と設
定することにより、他の施設案内種別と探索条件を異な
らせることが可能となる。同様に、施設を抽出するため
の他の条件として、例えばこの図に示すように出入口の
段差５ｃｍ以上、スロープ有り等の条件を設定すること
も可能である。

【００４４】一方、図６に示すように、この携帯端末機
１３は、さらに、前記ＧＰＳシステム１８で検出した歩
行者１の両肩の位置から歩行者１の位置及び向きを算出
する歩行者位置／向き演算部３０と、この位置／向き検
出に基づいて歩行者１の位置及び向きに応じて電子地図
に埋め込まれた施設を探索する施設探索部３２と、探索
した施設の属性に基づいて施設案内を行うかを判断し案
内情報を出力する施設案内出力部３３とを有する。ま
た、このシステム１３はディスプレイ３５、スピーカー
３６及び振動子３７を有し、前記施設案内の出力を音
声、画像及び振動で選択的に通知することができるよう
に構成されている。また、図中３８で示すのはタッチパ
ネルなどの入力部であり、歩行者１が前記した探索範囲
の設定や施設案内種別などを登録する際に使用する。

【００４５】なお、前記実施形態の各構成要素は、実際
には携帯端末機１３及びこの端末機１３に設けられたハ
ードディスク等の記憶媒体に確保された一定の領域及び
その領域にインストールされたソフトウエアプログラム
である。そして、この携帯端末機１３の図示しないＣＰ
ＵによってＲＡＭ上に適宜呼び出されて実行されること
によりこの発明の各機能を奏するようになっている。

【００４６】以下、この構成要素のさらに詳しい構成及
び機能を、図８に示すフローチャートを参照しその実際
の動作と共に説明する。なお、図中Ｓ１〜Ｓ１３の記号
は動作のステップを参照するための符号であり、以下の
説明と一致する。

【００４７】まず、前記携帯端末機１３が歩行者１に施
設案内を継続するかを判断する（ステップＳ１）。施設
案内を終了しない場合には、この携帯端末機１３のＧＰ
Ｓシステム１８が前記ＧＰＳアンテナ１２の位置すなわ
ち歩行者１の両肩の位置を検出する（ステップＳ２）。
歩行者１の両肩の位置が検出されたならば、前記歩行者
位置／向き演算部３０が、まず、両肩を結んだ線分の中
点を歩行者１の位置として算出する（ステップＳ３）。
すなわち、図９に示すように、右肩の地図上での座標が
Ｒ，左肩の座標がＬであるとすると、その座標を足して
平均することで、中点の座標Ｏ、すなわち歩行者１の位
置を求めることができる。

【００４８】なお、前述したように、この歩行者１の位
置に基づいて前記電子地図上の範囲が適宜更新されるよ
うになっていて、電子地図が切れる前に前記電子地図ホ
スト２０から必要なデータのダウンロードが行われ、前
記電子地図データ格納部２２に格納されるようになって
いる。

【００４９】歩行者１の位置が算出されたならば、つい
でステップＳ４で前記歩行者位置／向き演算部３０が前
記歩行者１の現在位置と過去の位置とを比較して、この
歩行者１が所定の時間（この例では３秒以上）その位置
に停止しているかを判断する。歩行者１が進行中である
場合、すなわち前記した図３の歩道位置２ａの場合に
は、まず前記施設探索部３２が歩行者の進行方向を算出
する（ステップＳ５）。

【００５０】ついで、前記施設探索部３２は、この歩行
者１の位置から、進行方向に沿って第１の探索範囲１５
（図３参照）内にある施設を探索する（ステップＳ
６）。第１の探索範囲１５を規定する角度及び距離は、
前記歩行者属性格納部２５に格納されている「歩行者の
進行中の施設の探索範囲」（図７参照）を用いる。

【００５１】ついで、探索した施設の中で、今回の探索
で初めて第１の探索範囲１５に入った施設があるかを判
断する（ステップＳ７）。そして、既に案内済の施設だ
けであれば、歩行者1に施設案内する必要がないと判断
する。一方、初めて第１の探索範囲１５に入った施設が
あった場合は、その施設が歩行者１にとって案内対象の
施設かを判断する（ステップＳ８）。案内対象の施設か
どうかは、前記歩行者属性格納部２５に格納されている
歩行者属性や案内設定２６（図７参照）に基づいて判断
する。

【００５２】案内種別の対象となる施設が探索された場
合には、前記施設案内出力部３３が、前記施設データ２
３を参照して「[方向][距離]に[施設名]があります。」
旨の所定のメッセージを合成して出力する（ステップＳ
９）。

【００５３】なお、上記ステップＳ５〜Ｓ９は、第１の
探索範囲１５内にある全ての施設について行われる。

【００５４】一方、前記ステップＳ４において、歩行者
１が３秒以上停止していると判断した場合には、このシ
ステムは、ステップＳ１０〜Ｓ１３を実行する。

【００５５】まず、前記歩行者位置／向き演算部３０が
歩行者１の向いている方向（向き）を算出する（ステッ
プＳ１０）。この歩行者１の向きは、図９に示すよう
に、右肩Ｒと左肩Ｌとから歩行者１の正面を特定し、か
つ、この正面方向に延び前記線分Ｒ−Ｌと中点Ｏで直行
する線を歩行者１の向きとして算出する。この歩行者１
の向きは、地図データの南北方向となす角度θで表され
る。このことで、歩行者１の電子地図上の位置及び向き
が特定されることになる。

【００５６】ついで、前記施設探索部３２が、歩行者１
が向いている方向に沿う第２の探索範囲１６（図３参
照）にある施設を探索する（ステップＳ１１）。

【００５７】ついで、探索された施設が、既に施設の詳
細案内を行った施設かを判断する（ステップＳ１２）。
なお、ここで探索される施設は、前記ステップＳ８にお
いて歩行者にとって案内対象となっていると判断された
施設であり、ステップＳ９において施設名等が歩行者１
に案内されているものである。

【００５８】施設の詳細案内を行っていない施設が検索
された場合には、前記施設案内出力部３３が、前記施設
データ２３を参照して「[方向][距離]に[地物オブジェ
クト]があります。[注意喚起の種別]に注意してくださ
い。」という詳細案内メッセージを合成して出力する。
このメッセージ内の[]内には、上記工程で特定・抽出さ
れた施設の属性及び施設案内種別（図７参照）に応じて
予め用意されたメッセージを挿入する。

【００５９】なお、上記ステップＳ１０〜Ｓ１３は、第
２の探索範囲１６内にある全ての施設について行われ
る。

【００６０】以上説明した構成によれば、まず、歩行者
の進行方向を検出し、その方向にある施設（例えば公衆
便所、歩道橋等）に応じて、歩行者に案内すべき施設に
関する所定の案内を出力することができる。また、第２
に、上記一実施形態では、歩行者が進行中の場合は広い
範囲で施設の探索音日案内を行い、歩行者が所定時間以
上同じ位置に停止しているか、若しくは所定時間以上同
一方向を向いているかに基づいて、出力する施設案内を
変更することができる。これにより、歩行者が施設案内
を必要としている時に、必要な情報だけを提供すること
が可能になる。また、第３に、上記一実施形態では、案
内対象である歩行者の属性に応じて案内する施設の種別
を適宜設定により選択することが可能であるので、歩行
者の障害の程度等に応じた適切な施設案内が可能にな
る。

【００６１】なお、この発明は上記一実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能であることはいうまでもない。

【００６２】例えば、前記施設は、上記一実施形態及び
図面に挙げたのものに限定されるものではない。また、
前記一実施形態及び図面に挙げた施設（地物オブジェク
ト）の定義や属性も、それらに限定されるものではな
い。

【００６３】また、前記一実施形態では、歩行者が所定
時間以上停止していることを検出して施設を探索する範
囲を絞り込んで、施設案内を変更するようにしたが、こ
れに限定されない。例えば、歩行者が一定時間以上同じ
方向を向いていることを検出することで、施設を探索す
る範囲を絞り込むようにしても良い。この場合には、歩
行者が進行中か停止しているかは問わない。歩行者の停
止時間や向きなどに拘わらず、歩行者が携帯端末機の入
力部の施設案内ボタンを押した場合に、施設の探索を開
始するようにしても良い。

【００６４】また、前記一実施形態では、施設案内種別
は３つであったがこれに限定されるものではない。例え
ば、それらをさらに細かく規定するようにしたり、歩行
者に選択させるようにしても良い。

【００６５】また、歩行者の位置や向きの算出方法は、
上記一実施形態のものに限定されるものではない。前記
ＧＰＳアンテナを腰や頭に取り付けて歩行者の位置や向
きを検出しても良いし、肩の動きと頭の動きを総合して
歩行者の向きを算出するようにしても良い。また、ジャ
イロコンパスを利用したシステム等によって歩行者の位
置や向きを検出することもできる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
歩行者、特に高齢者や障害者といった移動に困難を感じ
る機会の多い歩行者等に対して、障害者用トイレなどの
バリアフリー施設や目的地までの経路の目安となる施設
等に関する適切な情報を提供することができる歩行者施
設案内システム及びそのコンピュータソフトウエアプロ
グラムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態における施設案内を説明するための
模式図。

【図２】歩行者に設けた施設案内システムを示す概略
図。

【図３】施設案内を説明するための平面図。

【図４】地物オブジェクト（施設）の種別、定義などを
説明するための表図。

【図５】地物オブジェクト（施設）の種別、定義などを
説明するための表図。

【図６】このシステムの概略構成を示すシステム構成
図。

【図７】歩行者属性情報を示す表図。

【図８】処理手順を説明するためのフローチャート。

【図９】歩行者の位置及び向きの算出方法を説明するた
めの模式図。

【符号の説明】

１…歩行者 ２…歩道 ３…公衆便所 １２…ＧＰＳアンテナ １３…携帯端末機 １５…第１の探索範囲 １６…第２の探索範囲 １８…ＧＰＳシステム １９…地図データ受信部 ２０…電子地図ホスト ２１…データ格納部 ２２…電子地図データ格納部 ２３…施設データ ２４…施設詳細案内メッセージ ２５…歩行者属性格納部 ２６…案内設定 ３０…歩行者位置／向き演算部 ３２…施設探索部 ３３…施設案内出力部 ３５…ディスプレイ ３６…スピーカー ３７…振動子 ３８…入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC11 HC31 HD03 2F029 AA07 AB07 AC02 AC04 AC09 AC14 AC18 5H180 AA23 BB05 BB13 BB15 CC12 FF05 FF25 FF27

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行者の位置を検出する歩行者位置検出
   手段と、 前記検出手段の歩行者位置検出結果に基づいて、その周
   囲所定距離内にある地図データ上の各種施設の案内を当
   該歩行者に対して出力する施設案内出力手段とを有する
   ことを特徴とする歩行者施設案内システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の歩行者施設案内システム
   において、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者が進行している場
   合、前記検出手段による歩行者の位置検出結果に基づい
   て、その進行方向に沿って所定の幅で所定距離内にある
   地図データの各種施設の案内及び当該施設の進行方向を
   基準にした方向を当該歩行者に対して出力するものであ
   ることを特徴とする歩行者施設案内システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の歩行者施設案内システム
   において、 歩行者の向いている方向を検出する歩行者向き検出手段
   をさらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置に基づいて
   歩行者が所定時間以上同じ位置に停止していると判断さ
   れる場合に、前記歩行者の位置からその向いている方向
   に沿って所定の幅で所定距離内にある各種施設の案内を
   出力するものであることを特徴とする歩行者施設案内シ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の歩行者施設案内システム
   において、 特定の施設に関し、前記歩行者が停止している場合の前
   記施設の案内は、歩行者が進行している場合の案内より
   も詳細であることを特徴とする歩行者施設案内システ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項３記載の歩行者施設案内システム
   において、 前記歩行者が停止している場合の前記各種施設の探索範
   囲は、歩行者が進行している場合の探索範囲よりも狭い
   ものであることを特徴とする歩行者施設案内システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の歩行者施設案内システム
   において、 前記歩行者が停止している場合の前記各種施設の探索範
   囲の前記幅及び所定の距離は、歩行者が進行している場
   合の探索範囲よりも小さいものであることを特徴とする
   歩行者施設案内システム。
7. 【請求項７】 請求項１記載の歩行者施設案内システム
   において、 歩行者の向いている方向を検出する歩行者向き検出手段
   をさらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置からその向
   いている方向に沿って所定の幅で所定距離内にある各種
   施設の案内を出力するものであることを特徴とする歩行
   者施設案内システム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の歩行者施設案内システム
   において、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者向き検出手段の検
   出結果に基づき、前記歩行者が同じ方向に一定時間以上
   向いていると判断される場合に、その向いている方向に
   沿って所定距離内にある各種施設の案内を出力するもの
   であることを特徴とする歩行者施設案内システム。
9. 【請求項９】 請求項１記載の歩行者施設案内システム
   において、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置に基づい
   て、歩行者が所定時間以上同じ位置に停止している場合
   にその周囲にある各種施設の案内を出力するものである
   ことを特徴とする歩行者施設案内システム。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の歩行者注意喚起システ
    ムにおいて、 案内する歩行者の属性を格納する歩行者属性格納手段を
    さらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者属性格納手段に格
    納された歩行者の属性に基づいて当該各種施設の案内を
    行うかを決定するものであることを特徴とする歩行者施
    設案内システム。
11. 【請求項１１】 請求項３若しくは７記載の歩行者施設
    案内システムにおいて、 前記歩行者向き検出手段は、 前記歩行者に取り付けられた２以上のＧＰＳアンテナに
    接続され、 前記ＧＰＳアンテナで受信した信号に基づいて前記歩行
    者の電子地図上の位置を特定し、前記２以上のＧＰＳア
    ンテナで受信した信号を総合して歩行者の向いている方
    向を演算するものであるを有することを特徴とする歩行
    者施設案内システム。
12. 【請求項１２】 コンピュータシステムを制御して歩行
    者に電子地図上に登録された施設を案内するためのコン
    ピュータソフトウエアプログラムであって、 コンピュータシステムに歩行者の位置を検出させる歩行
    者位置検出手段と、 前記検出手段による歩行者位置検出結果に基づいて、コ
    ンピュータシステムにその周囲所定距離内にある地図デ
    ータ上の各種施設の案内を当該歩行者に対して出力させ
    る施設案内出力手段とを有することを特徴とするコンピ
    ュータソフトウエアプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者が進行している場
    合、前記検出手段による歩行者の位置検出結果に基づい
    て、その進行方向に沿って所定の幅で所定距離内にある
    地図データの各種施設の案内及び当該施設の進行方向を
    基準にした方向を当該歩行者に対して出力させるもので
    あることを特徴とするコンピュータソフトウエアプログ
    ラム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 コンピュータシステムに歩行者の向いている方向を検出
    させる歩行者向き検出手段をさらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置に基づいて
    歩行者が所定時間以上同じ位置に停止していると判断さ
    れる場合に、前記歩行者の位置からその向いている方向
    に沿って所定の幅で所定距離内にある各種施設の案内を
    出力させるものであることを特徴とするコンピュータソ
    フトウエアプログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 特定の施設に関し、前記歩行者が停止している場合の前
    記施設の案内は、歩行者が進行している場合の案内より
    も詳細であることを特徴とするコンピュータソフトウエ
    アプログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１４記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 前記歩行者が停止している場合の前記各種施設の探索範
    囲は、歩行者が進行している場合の探索範囲よりも狭い
    ものであることを特徴とするコンピュータソフトウエア
    プログラム。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 前記歩行者が停止している場合の前記各種施設の探索範
    囲の前記幅及び所定の距離は、歩行者が進行している場
    合の探索範囲よりも小さいものであることを特徴とする
    コンピュータソフトウエアプログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１２記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 コンピュータシステムに歩行者の向いている方向を検出
    させる歩行者向き検出手段をさらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置からその向
    いている方向に沿って所定の幅で所定距離内にある各種
    施設の案内を出力させるものであることを特徴とするコ
    ンピュータソフトウエアプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者向き検出手段の検
    出結果に基づき、前記歩行者が同じ方向に一定時間以上
    向いていると判断される場合に、その向いている方向に
    沿って所定距離内にある各種施設の案内を出力させるも
    のであることを特徴とするコンピュータソフトウエアプ
    ログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１２記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者の位置に基づい
    て、歩行者が所定時間以上同じ位置に停止している場合
    にその周囲にある各種施設の案内を出力させるものであ
    ることを特徴とするコンピュータソフトウエアプログラ
    ム。
21. 【請求項２１】 請求項１２記載のコンピュータソフト
    ウエアプログラムにおいて、 コンピュータシステムに案内する歩行者の属性を格納さ
    せる歩行者属性格納手段をさらに有し、 前記施設案内出力手段は、前記歩行者属性格納手段に格
    納された歩行者の属性に基づいて当該各種施設の案内を
    行うかを決定させるものであることを特徴とするコンピ
    ュータソフトウエアプログラム。
22. 【請求項２２】 請求項１４若しくは１８記載のコンピ
    ュータソフトウエアプログラムにおいて、 前記歩行者向き検出手段は、コンピュータシステムに前
    記歩行者に取り付けられた２以上のＧＰＳアンテナで受
    信した信号に基づいて前記歩行者の電子地図上の位置を
    特定させ、前記２以上のＧＰＳアンテナで受信した信号
    を総合して歩行者の向いている方向を演算させるもので
    あることを特徴とするコンピュータソフトウエアプログ
    ラム。