JP2003140277A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の使用者などの身体障害者や、身長の
低いユーザにとって、容易で、かつ安全に原稿押さえ圧
板を開閉することが可能な画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿台ガラス１０２と、この原稿台ガラ
ス１０２に載置された原稿を押圧する原稿押さえ圧板１
０１とを有し、画像形成手段を内部に設けて画像形成装
置を構成する。原稿押さえ圧板１０１が、原稿台ガラス
１０２から離間する方向に移動する動作と、操作部１０
５に対して左右の方向にスライド移動する動作とを行う
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置に
関し、特に、低位置において画像の形成の走査を行うこ
とができる画像形成装置に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による原稿押さえ圧板を備えた
画像形成装置について、図１４および図１５を参照しつ
つ、以下に具体的に説明する。

【０００３】すなわち、図１４および図１５に示すよう
に、従来の原稿押さえ圧板を備えた画像形成装置５００
においては、原稿押さえ圧板５０１の奥側が回転軸５０
２となって、原稿押さえ圧板５０１の手前が上方に押し
上げられたり、押し下げられたりすることによって、原
稿押さえ圧板５０１を開閉可能に構成されている。

【０００４】また、これらの図１４および図１５に示す
画像形成装置５００においては、原稿押さえ圧板５０１
を開いた後に、原稿を原稿台ガラス５０３上に積載する
ように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置の構成においては、次のような
問題があった。

【０００６】すなわち、上述した、従来の原稿押さえ圧
板を備えた画像形成装置においては、特に、車椅子の使
用などを余儀なくされた身体障害者や、身長の低いユー
ザにとって、原稿押さえ圧板５０１の手前を、図１４お
よび図１５に示す程度の位置まで上方に開くことが困難
である。

【０００７】また、身体障害者や身長の低いユーザにと
って、逆に、図１４および図１５に示す程度の位置にあ
る原稿押さえ圧板５０１を、原稿台ガラス５０３上に密
着させることも困難であることが多い。

【０００８】したがって、この発明の目的は、車椅子の
使用者などの身体障害者や、身長の低いユーザにとっ
て、容易で、かつ安全に原稿押さえ圧板を開閉すること
が可能な画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、原稿読取部と、上記原稿読取部に載置
された原稿を押圧する原稿押さえ圧板と、画像形成手段
とを有し、上記原稿押さえ圧板が、上記原稿読取部から
離間する方向に移動する動作と、操作する位置に対して
左右の方向にスライド移動する動作とを行うことを特徴
とする。

【００１０】この発明において、非健常者および身長の
低いユーザにも、容易にかつ安全に圧板の開閉を可能に
するために、典型的には、原稿押さえ圧板は、原稿読取
部に対して離間する方向に移動し、画像形成手段を操作
する位置に対して左右の方向に移動する。

【００１１】この発明において、原稿押さえ圧板を画送
形成装置の操作位置から見て左右方向にスライド移動さ
せる際に、圧板への貼り付きなどの原稿への損傷を軽減
するために、典型的には、原稿押さえ圧板を原稿読取部
から離間させる移動手段を有し、原稿押さえ圧板が移動
手段により離間する。

【００１２】すなわち、この発明による画像形成装置に
おいては、原稿押さえ圧板および自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）を、原稿台ガラスの上方に一旦離間させる機構を
有している。

【００１３】また、好適には、移動手段は、少なくとも
２本の支持部材を有し、この支持部材を所定の軸を中心
に回動させる回動手段を有し、支持部材の回動に伴い、
原稿押さえ圧板が原稿読取部に対して離間する。

【００１４】また、典型的には、移動手段は、任意の軸
を中心に回動自在な回動手段を有し、原稿押さえ圧板
が、この軸を中心に回動するのに伴い、原稿読取部に対
して離間する。

【００１５】さらに、この発明において、好適には、原
稿台ガラスの上方に原稿押さえ圧板およびＡＤＦを一旦
離間させる際に、原稿押さえ圧板およびＡＤＦが自重に
よって閉まってしまい、原稿台ガラス上に自由落下する
のを防止するために、原稿押さえ圧板が係止手段により
係止するのに伴い、係止した位置で保持される係止保持
手段を有する。

【００１６】この発明において、原稿台ガラスの上方に
原稿押さえ圧板およびＡＤＦを離間させる際に、圧板の
上面やＡＤＦの上面にある積載物が、ここから落下する
のを防止するために、典型的には、原稿押さえ圧板の上
面に積載物検知手段が設けられている。

【００１７】また、この発明において、好適には、この
積載物検知手段によって原稿押さえ圧板の上面に積載物
が検知された場合に、異常を警告する異常警告手段を有
する。さらに、好適には、積載物検知手段によって原稿
押さえ圧板の上面に積載物が検知された場合に、原稿押
さえ圧板を移動停止する機構を有する。

【００１８】この発明において、典型的には、原稿押さ
え圧板における移動方向の部分に、衝突物検知手段が設
けられている。また、好適には、衝突物検知手段によっ
て原稿押さえ圧板の移動方向に衝突物が検知された場合
に、異常を警告する異常警告手段が設けられている。

【００１９】さらに、この発明において、好適には、衝
突物検知手段によって原稿押さえ圧板の移動方向に衝突
物が検知された場合に、原稿押さえ圧板を移動停止する
機構を有する。

【００２０】また、この発明において、原稿押さえ圧板
を画像形成装置の操作位置から見て左右方向にスライド
移動させる際に、移動する範囲に存在する他の障害物に
衝突したり、損傷を与えたりしないようにするために、
好適には、移動する範囲に障害物がないことを検知可能
な、衝突物検知手段をさらに有する。

【００２１】上述のように構成されたこの発明による画
像形成装置によれば、従来の開閉方式に比して、身体障
害者や身長の低いユーザに対しても、安全で、かつ容易
に原稿押さえ圧板および自動原稿搬送装置の開閉を行う
ことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態
の全図においては、同一または対応する部分には同一の
符号を付す。

【００２３】（第１の実施形態）まず、この発明の第１
の実施形態による画像形成装置について説明する。図１
に、この第１の実施形態による画像形成装置における自
動原稿搬送装置（ＡＤＦ）および原稿押さえ圧板（以
下、原稿押さえ圧板１０１と総称する）の開閉動作の概
略を示す。

【００２４】すなわち、図１（ａ）に示すように、この
第１の実施形態においては、その内部に画像形成手段と
しての画像形成部（図示せず）が設けられた画像形成装
置１００が、原稿押さえ圧板１０１を有して構成されて
いる。

【００２５】また、原稿押さえ圧板１０１を備えた画像
形成装置１００においては、上部に設けられた原稿読取
部としての原稿台ガラス１０２上から、本体上面に格納
されている支持部材としての離間部材１０３を、図１中
のＡ方向に回動する。

【００２６】これによって、図１（ｂ）に示すように、
原稿押さえ圧板１０１を、原稿台ガラス１０２の上方に
移動させることにより離間可能な構成を有している。こ
こで、この離間に用いられる離間部材１０３について、
図３および図４を参照しつつ説明する。

【００２７】すなわち、図３および図４に示すように、
回動中心１０４に対して正逆回転可能な、回動手段とし
ての正逆モータ１１０、系止手段としてのトルクリミッ
ター１１５および、駆動伝達部材１１１，１１２，１１
３，１１４を配設し、離間部材１０３を回動させるため
の移動手段としている。

【００２８】そして、図１に示す原稿押さえ圧板１０１
を、原稿台ガラス１０２の上方に離間させる場合には、
まず、図３および図４に示す矢印Ｂ方向に正逆モータ１
１０を回転させる。このとき、駆動伝達部材１１１，１
１２，１１３，１１４によって、駆動力が回動中心１０
４に伝達される。

【００２９】なお、これらの駆動伝達部材のうちの駆動
伝達部材１１１，１１２，１１４は、一般的にギヤから
構成され、駆動伝達部材１１３は、例えばゴムベルトか
ら構成される。

【００３０】次に、図４（ｂ）に示すように、離間部材
１０３を正逆モータ１１０の駆動が伝達された回動中心
１０４を中心として、ある任意の角度まで回動させる。
これにより、図１（ｂ）に示すように、原稿押さえ圧板
１０１が画像形成装置１００の上方で原稿台ガラス１０
２上から離間される。

【００３１】ここで、この任意の角度とは、図１に示す
画像形成装置１００の本体上面に配設された、図５に示
す圧板開閉検知センサ１１６によって、図５（ａ）に示
すように、原稿押さえ圧板１０１が矢印Ａ方向に離間し
て圧板開閉検知センサ１１６がＯＦＦ状態になる角度で
ある。

【００３２】そして、系止保持手段としては、圧板開閉
検知センサ１１６のＯＦＦ状態に同期して、正逆モータ
１１０の回転を停止させる構成である。これにより、原
稿台ガラス１０２上から離間した原稿押さえ圧板１０１
が、この任意の角度で回動停止可能になるとともにその
位置状態を保持可能となる。

【００３３】また、原稿押さえ圧板１０１を、原稿台ガ
ラス１０２に密着させる際には、図３に示す正逆モータ
１１０を所定の方向（図３中、矢印Ｄ方向）に回転させ
る。これにより、離間動作におけると同様に、回動中心
１０４を中心として離間部材１０３を原稿押さえ圧板１
０１が図１に示す矢印Ｃの方向に移動され、原稿台ガラ
ス１０２に密着される。

【００３４】また、原稿台ガラス１０２に密着させるた
めに、図１中矢印Ｄ方向に移動させる際、原稿押さえ圧
板１０１の回動停止位置は、図５に示す圧板開閉検知セ
ンサ１１６によって、図５（ｂ）に示すように、図１の
原稿押さえ圧板１０１が、図５の矢印Ｃ方向に移動する
ことで圧板開閉検知センサ１１６がＯＮ状態となる位置
である。

【００３５】そして、圧板開閉検知センサ１１６のＯＮ
状態に同期して、図１の矢印Ｄ方向への回動を停止させ
る。

【００３６】また、さらに、回動動作中に回動方向に対
して逆方向に何らかの負荷が掛かった場合に、それ以上
回動動作を継続させないために、図４に示すトルクリミ
ッター１１５により、図３に示す正逆モータ１１０の駆
動を、駆動伝達部材１１１，１１２，１１３，１１４に
伝達できなくなり、回動中心１０４（図３）の回動が停
止される。

【００３７】また、原稿押さえ圧板１０１を、原稿台ガ
ラス１０２上から画像形成装置１００の本体上部に格納
されている離間部材１０３により離間した後、図１
（ｃ）に示すように、本体上面に格納されているスライ
ド部材１０８により、画像形成装置１００の操作位置か
ら見て、矢印Ａ方向に移動可能な構成を有する。

【００３８】また、スライド部材１０８は以下のように
構成し、画像形成装置１００の操作位置から見て、矢印
Ａの方向に移動可能にする。

【００３９】すなわち、図６および図７に示すように、
スライド部材１０８においては、アキュレイドレール１
１７を使用する。

【００４０】このアキュレイドレール１１７の内部に
は、ワイヤ固定軸１１８，１１９、ワイヤ１２０、この
ワイヤ１２０の一部が固定爪によって固定されたワイヤ
駆動軸１２１、ワイヤ固定軸１１８，１１９に、正逆モ
ータ１２４の駆動を伝達するギヤからなる駆動伝達部材
１２２、およびその内部にトルクリミッターを備えたギ
ヤからなる駆動伝達部材１２３を配設する。

【００４１】そして、このアキュレイドレール１１７に
よって、原稿押さえ圧板１０１を図１（ｃ）に示す矢印
Ｂ方向に移動させるために、図７に示す正逆モータ１２
４を矢印Ｂ方向に回転させ、ワイヤ１２０を矢印Ｂ方向
に巻き取る。これにより、アキュレイドレール１１７が
矢印Ｂ方向に移動される。

【００４２】また、図８に示すように、さらに位置検知
センサ１２５が配設されているとともに、アキュレイド
レール１１７の側面に反射部材１２６，１２７が配設さ
れる。

【００４３】そして、図７に示すアキュレイドレール１
１７の矢印Ｂ方向への移動の際には、図８（ａ）に示す
反射部材１２６，１２７が位置検知センサ１２５の位置
に到達した段階で、図７に示す正逆モータ１２４が停止
される。これにより、図８に示す矢印Ｂ方向への移動が
停止される。

【００４４】また、図８（ａ）に示す位置に停止してい
る原稿押さえ圧板１０１を、図８（ｂ）に示すように原
稿台ガラス１０２の上方に移動させるためには、図７に
示す正逆モータ１２４を矢印Ｄ方向に回転させることに
より、ワイヤ１２０を矢印Ｄ方向に巻き取る。これによ
り、アキュレイドレール１１７を矢印Ｄ方向に移動させ
ることができる。

【００４５】また、図７中矢印Ｄ方向に移動している原
稿押さえ圧板１０１の移動を停止させる場合、図８
（ｂ）に示す反射部材１２７が、図８（ｂ）に示すよう
に位置検知センサ１２５に到達したときに、図７に示す
正逆モータ１２４を停止させる。これにより、原稿押さ
え圧板１０１の図８中矢印Ｄ方向への移動を停止させる
ことができる。

【００４６】また、アキュレイドレール１１７の移動中
に、移動方向とは逆の方向にある負荷がかかった場合に
は、この位置よりさらに移動しないようにするために、
図７に示す駆動伝達部材１２３に搭載されているトルク
リミッターによって、正逆モータ１２４の駆動が、駆動
伝達部材１２２およびワイヤ駆動軸１２１に伝達できな
くなる。これにより、ワイヤ駆動軸１２１を停止させる
ことができる。

【００４７】すなわち、原稿押さえ圧板１０１は、離間
部材１０３（図１参照）と、画像形成装置の操作位置か
ら見た左右方向に移動するスライド部材１０８とによっ
て、原稿台ガラス１０２から一旦離間し、操作位置から
見た左右方向にスライド開閉可能に構成される。

【００４８】また、図９に示すように、このような原稿
押さえ圧板１０１においては、画像形成装置１００の上
部に格納されている離間部材１０３により、原稿台ガラ
ス１０２からその上方に離間する際に、原稿押さえ圧板
１０１の上面に積載物が存在するか否かを確認可能な、
堆積物検知手段としての測距センサ１２８が設けられて
いる。

【００４９】この測距センサ１２８は、図９（ａ）に示
すように、例えば赤外線などの光方式のセンサや、超音
波方式のセンサが一般に知られている。この第１の実施
形態においては、赤外線方式の測距センサ１２８が、原
稿押さえ圧板１０１の上面に配置されている。この測距
センサ１２８は、図９（ｂ）に示すように、赤外線ビー
ム１２９を出射し、衝突物からの反射ビームを検知する
構成を有する。

【００５０】なお、センサとして、超音波方式のものを
用いることも可能である。すなわち、図９（ａ）に示す
測距センサ１２８として超音波方式のものを用いた場合
には、図９（ｂ）に示すように、超音波を垂直方向に外
縁１３０，１３１の範囲に出射するように超音波の出射
領域が規定される。

【００５１】この領域内の積載物は、図１に示す原稿押
さえ圧板１０１の上面においても積載物の測定が可能で
あり、この領域内において超音波反射物が存在すれば、
積載物が存在していると判定される。

【００５２】また、測距センサ１２８は、図１に示す原
稿押さえ圧板１０１の上方に、原稿台ガラス１０２から
離間する範囲で反射される反射ビームを検知可能であ
る。

【００５３】また、図９（ａ）に示す測距センサ１２８
により、図１に示す原稿押さえ圧板１０１の上面に積載
物が検知された場合には、操作部１０５に警告表示する
とともに、この操作部１０５の側面に設けられたスピー
カ１０９により警告音を発する。このような異常警告手
段から警告を発することにより、スライド部材１０８の
移動方向に衝突物が存在することを、使用者に伝達する
ことができる。

【００５４】また、図１に示す操作位置から観て左右方
向にスライド開閉可能な原稿押さえ圧板１０１において
は、スライド開閉する移動方向に衝突物が存在しないこ
とを確認するために、図１０（ａ）および図１０（ｂ）
に示すように、原稿押さえ圧板１０１の左右の側面に、
圧板衝突物検知手段としての測距センサ１３２，１３３
が配設されている。

【００５５】この測距センサ１３２，１３３としては、
例えば赤外線などの光方式のものや、超音波方式のもの
が一般に知られている。この第１の実施形態において
は、測距センサ１３２，１３３として、赤外線方式のも
のを用いて、原稿押さえ圧板１０１の左右側面に配置さ
れているが、超音波方式のものを用いることも可能であ
る。

【００５６】そして、図１１に示すように、測距センサ
１３２，１３３によって、赤外線ビーム１３４，１３５
を出射するとともに、これが衝突物で反射した反射ビー
ムが検知される。また、測距センサ１３２は、原稿押さ
え圧板１０１の水平方向にスライド移動する範囲内の反
射ビームを検知する。

【００５７】なお、測距センサ１３２および１３３に超
音波方式のものを用いた場合には、図１０（ｂ）に示す
ように、超音波を垂直方向に外縁１３６，１３７の間で
出射して、水平方向に外縁１３８，１３９の範囲内に出
射するように、超音波の出射領域が規定される。

【００５８】これにより、この領域内において衝突物の
原稿押さえ圧板１０１における左右側面に対する距離の
測定が可能となり、この領域内に超音波反射物があれば
衝突物が存在していると判定される。

【００５９】また、図１０（ａ）に示す測距センサ１３
２，１３３により、スライド移動方向に衝突物を検知し
た際は、一時的に移動不可能にする。

【００６０】これに伴い、図１に示す操作部１０５に警
告を表示するとともに、操作部１０５側面に設けられた
スピーカ１０９により警告音を発信する、いわゆる異常
警告手段を作動させる。これにより、スライド移動方向
に衝突物があることを、使用者に伝達することができ
る。

【００６１】さらに、この第１の実施形態においては、
図１に示す原稿押さえ圧板１０１が原稿台ガラス１０２
から、一旦、原稿台ガラス１０２の上方に離間し、画像
形成装置１００の操作位置から見て左右方向にスライド
開閉を行う一連の動作は、図１の操作部１０５の部分に
設けた原稿押さえ圧板開ボタン１０６および原稿押さえ
圧板閉ボタン１０７を押すことによって、自動的な動作
を行うことができる。

【００６２】次に、上述した構成を有する画像形成装置
１００に関して、図１２に、図１（ａ）〜（ｃ）に示す
ような、原稿押さえ圧板１０１を自動的に画像形成装置
の横方向にスライドして開放を行う際のフローチャート
を示す。

【００６３】すなわち、まずステップＳ１０１におい
て、自動的に圧板および自動原稿搬送装置を複写機の横
方向にスライドして原稿台ガラスを開放するために、使
用者が図１（ａ）に示す操作部１０５中の原稿押さえ圧
板開ボタン１０６を押下する。

【００６４】次に、原稿押さえ圧板１０１上に設けられ
た測距センサ１２８（図９（ａ）参照）により、原稿押
さえ圧板１０１上面に積載物が無いことを確認する（Ｓ
１０２）。

【００６５】この時、測距センサ１２８（図９（ａ）参
照）により、積載物が確認された場合においては、図１
に示す操作部１０５に警告を表示するとともに、スピー
カ１０９により警告音を発信することにより使用者に向
けて警告を発する（Ｓ１０３）。

【００６６】その後、再度、図１２に示すステップＳ１
０２に移行し、原稿押さえ圧板１０１の上面に積載物が
存在しないことを確認する。

【００６７】次に、ステップＳ１０４に移行し、図１に
示す原稿押さえ圧板１０１を、原稿台ガラス１０２上か
ら離間させるために、図３に示す正逆モータ１１０を矢
印Ｂ方向に回転させ、図１に示す原稿押さえ圧板１０１
を原稿台ガラス１０２の上方に離間させる。

【００６８】また、図３に示す正逆モータ１１０が、矢
印Ｂ方向に回転開始してからｔ秒間経過した後、図５
（ａ）に示す圧板開閉検知センサ１１６がＯＦＦ状態に
なったことを確認する（Ｓ１０５）。その後、図３に示
す正逆モータ１１０の駆動を停止する。そして、図１
（ａ）に示す原稿押さえ圧板１０１の高さを保持する
（Ｓ１０８）。

【００６９】また、ステップＳ１０５において、回転を
開始してからｔ秒後に、図５（ａ）の圧板開閉検知セン
サ１１６をＯＦＦ状態にできない時には、ステップＳ１
０６に移行して離間動作を停止する。その後、図１
（ａ）に示す操作部１０５に警告を表示し、画像形成装
置１００の動作を不可能にする（Ｓ１０７）。

【００７０】そして、図１（ｂ）に示すように、ステッ
プＳ１０５とステップＳ１０６とにおいて、動作を行
う。また、原稿台ガラス１０２から上方に任意の高さだ
け上昇した原稿押さえ圧板１０１を矢印Ｂ方向にスライ
ド移動させるために、図１０（ａ）に示す測距センサ１
３２により、その移動方向に衝突物が存在しないことを
確認する（Ｓ１１０）。

【００７１】その後、図７に示す正逆モータ１２４を矢
印Ｂ方向に駆動させることによって、図１に示す原稿押
さえ圧板１０１をスライド移動させる（Ｓ１１３）。そ
して、スライド移動の開始からｔ秒後に、図８（ａ）に
示すスライドレール上の反射部材１２６が位置検知セン
サ１２５に到達する（Ｓ１１４）。これにより、図７に
示す正逆モータ１２４の駆動が停止され、スライド移動
が停止する（Ｓ１１５）。

【００７２】他方、ステップＳ１１０において、矢印Ｂ
方向に衝突物が検知された場合には、図１に示す操作部
１０５中に警告を表示するとともに、スピーカ１０９よ
り警告音を発信し使用者へ警告をする（Ｓ１１１）。

【００７３】その後、図１０（ａ）に示す測距センサ１
３２によって、図１中矢印Ｂ方向に衝突物が存在しない
ことを確認した（Ｓ１１２）後、操作部１０５に移動開
始可能であることを表示する。これにより、使用者は移
動開始可能であることを認識することができる。

【００７４】さらに、使用者によって、図１１に示す原
稿押さえ圧板開ボタン１０６を押下（Ｓ１１３）された
後、ステップＳ１１４に移行する。

【００７５】ステップＳ１１４においては、スライド移
動が開始される。そして、スライド移動開始からｔ秒後
に、図８（ａ）に示すスライドレール上の反射部材１２
６が位置検知センサ１２５を通過できない場合には、ス
テップＳ１０６に移行して、離間動作を停止し、ステッ
プＳ１０７に移行して警告を発するとともに、画像形成
装置を動作不可にする。

【００７６】この一連の動作により、使用者は、安全に
かつ容易に原稿台ガラスを開放することができる。

【００７７】以上のようにして、この第１の実施形態に
よる原稿押さえ圧板１０１の開き動作が終了する。

【００７８】このように、自動的に原稿台ガラスを自動
的に開放した後、原稿台ガラス１０２上の原稿を密着さ
せるために、画像形成装置の横方向にスライド開放した
原稿押さえ圧板１０１（原稿押さえ圧板および自動原稿
搬送装置）を原稿台ガラス１０２上に密着させる、いわ
ゆる閉じ動作を行う。図１３に、この閉じ動作フローチ
ャートを示す。

【００７９】図１３に示すように、まず、ステップＳ２
０１において、使用者により図１に示す操作部１０５に
おける原稿押さえ圧板閉ボタン１０７が押下される。

【００８０】次に、図９に示す原稿押さえ圧板１０１上
に設けられた測距センサ１２８により、原稿押さえ圧板
１０１上面に積載物が存在しないことを確認する（Ｓ２
０２）。このステップＳ２０２において、図９に示す測
距センサ１２８によって積載物が検知された場合には、
図１に示す操作部１０５中に警告を表示するとともに、
スピーカ１０９から警告音を発信し使用者に警告を行う
（Ｓ２０３）。

【００８１】次に、再び図１３に示すステップＳ２０２
に移行し、図８（ａ）に示すように、原稿押さえ圧板１
０１上面に積載物が存在しないことを確認した後、原稿
押さえ圧板１０１を原稿台ガラス１０２上にスライド移
動させる。このとき、図１０（ａ）に示す測距センサ１
３５によって、図１の矢印Ｄ方向に衝突物がないことを
確認する（Ｓ２０４）。

【００８２】次に、図７に示す正逆モータ１２４を矢印
Ｄ方向に回転させ、図１に示す原稿押さえ圧板１０１を
原稿台ガラス１０２上に向けてスライド移動開始する
（Ｓ２０８）。このスライド移動開始からｔ秒後、図８
（ｂ）に示すスライドレール上の反射部材１２７が位置
検知センサ１２５に到達した段階（Ｓ２０９）におい
て、回転を停止させ、スライド移動が停止される（Ｓ２
１１）。

【００８３】また、ステップＳ２０４において、図１０
（ａ）に示す矢印Ｄ方向に衝突物を検知した際は、図１
の操作部１０５において警告を表示するとともに、スピ
ーカ１０９から警告音を発信する。これにより使用者に
警告を行う（Ｓ２０５）。

【００８４】その後、ステップＳ２０６に移行し、再び
図１０（ａ）の測距センサ１３５によって、矢印Ｄ方向
に衝突物が存在するか否かを確認する。障害物が存在し
ない場合、使用者により図１に示す操作部１０５の原稿
押さえ圧板閉ボタン１０７が押下されると（Ｓ２０
７）、ステップＳ２０８に移行し原稿押さえ圧板１０１
のスライド移動が開始される。

【００８５】その後、ステップＳ２０９において、スラ
イド移動開始からｔ秒後に、図８（ａ）に示すスライド
レール上の反射部材１２７が位置検知センサ１２５に到
達したか否かの確認を行う。到達できない場合には、ス
テップＳ２１０に移行する。

【００８６】ステップＳ２１０においては、図７に示す
正逆モータ１２４の動作を停止するとともに、図１に示
す操作部１０５中に警告を表示しつつスピーカ１０９よ
り警告音を発する。これにより、使用者に警告を行う。

【００８７】他方、到達できた場合には、ステップＳ２
１１において原稿押さえ圧板１０１のスライド移動を停
止する。その後、ステップＳ２１２において、図１
（ｂ）に示す原稿押さえ圧板１０１を原稿台ガラス１０
２の表面に密着させるために、高さの固定を解除する。
そして、図３に示す正逆モータ１１０を矢印Ｄ方向に回
転させることにより、図４（ｂ）の離間部材１０３を矢
印Ｃ方向に回動移動させる（Ｓ２１３）。

【００８８】続けて、ｔ秒後に、図５（ａ）に示す圧板
開閉検知センサ１１６がＯＮ状態になった段階（Ｓ２１
４）で、図３に示す正逆モータ１１０の矢印Ｄ方向への
回転を停止させる。これにより、ステップＳ２１５にお
いて、図１（ｂ）に示す原稿押さえ圧板１０１の下降動
作を停止させる。

【００８９】以上により、原稿押さえ圧板１０１の閉じ
動作が終了する。

【００９０】以上の一連の動作により、原稿台ガラス１
０２上に載置された原稿を傷めることなく、車椅子の使
用者などの身体障害者や、身長の低い使用者であって
も、原稿押さえ圧板１０１を、容易かつ安全に、原稿台
ガラス１０２上に密着させることができる。

【００９１】以上説明したように、この第１の実施形態
による画像形成装置によれば、原稿押さえ圧板１０１を
原稿台ガラス１０２から離間させた後にスライド移動す
る開き動作と、原稿押さえ圧板１０１をスライド移動さ
せてから原稿台ガラス１０２に密着させる動作を、原稿
押さえ圧板１０１上の堆積物や、移動方向の障害物を検
知しつつ行うようにしているのみならず、原稿押さえ圧
板開ボタン１０６や原稿押さえ圧板閉ボタン１０７を押
下することによって、開閉動作を行うことができるの
で、容易で、かつ安全に原稿押さえ圧板１０１の開閉動
作を行うことが可能となる。

【００９２】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態による原稿押さえ圧板が設けられた画像形成
装置について説明する。図２に、この第２の実施形態に
よる画像形成装置の開閉動作の模式図を示す。

【００９３】図２に示すように、この第２の実施形態に
よる画像形成装置においては、主たる構成が第１の実施
形態による画像形成装置におけると同様であり、原稿押
さえ圧板１０１の原稿台ガラス（１０２）上からの離間
動作を、原稿押さえ圧板１０１の奥側を回転軸３０３と
した開閉動作とする。

【００９４】すなわち、身体障害者（特に車椅子使用
者）や身長の低いユーザが、原稿押さえ圧板１０１の回
転軸３０３とは反対側、すなわち手前側を上方に押し上
げるのに負荷を感じない高さまで押し上げる構成を有す
る。

【００９５】また、通常のユーザが、原稿台ガラス１０
２上に原稿を載置する際に、原稿押さえ圧板１０１が邪
魔とならない位置（以下、適正位置と記す）まで、原稿
押さえ圧板１０１の手前を上方に押し上げて、適正位置
を確保可能な構成を有する。

【００９６】また、第１の実施形態におけると同様に、
図２に示す原稿押さえ圧板１０１の奥側を回転軸３０３
の下部に、アキュレイドレールが配設されている。これ
により操作位置から見て左右方向に移動可能な構成を有
している。

【００９７】この第２の実施形態による画像形成装置に
おけるその他の構成については、第１の実施形態による
構成と同様であるので、説明を省略する。

【００９８】この第２の実施形態によれば、第１の実施
形態と同様の効果を得ることができるのみならず、通常
のユーザにとっても、不便さを感じずに、容易かつ安全
に使用可能な画像形成装置を得ることができる。

【００９９】以上、この発明の実施形態について具体的
に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定され
るものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の
変形が可能である。

【０１００】例えば、上述の第１および第２の実施形態
においては、画像形成装置の構成例として複写機を挙げ
ているが、これに限定する趣旨ではなく、スキャナなど
の原稿押さえ圧板やＡＤＦを備えた種々の装置に適用す
ることが可能である。

【０１０１】また、画像を形成する手段としては、電子
写真方式の画像形成手段や、インクジェット式の画像形
成手段や、バブルジェット（登録商標）式の画像形成手
段などが適用できるが、これらに限定されるものではな
い。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原稿押さえ圧板や自動原稿搬送装置が設けられた画
像形成装置において、特に車椅子の使用者などの身体障
害者や身長の低い使用者にとっても、容易で、かつ安全
に原稿押さえ圧板や自動原稿搬送装置の開閉を行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態による原稿押さえ圧
板の離間動作を説明するための略線図である。

【図２】この発明の第２の実施形態による原稿押さえ圧
板の離間動作を説明するための略線図である。

【図３】この発明の第１の実施形態による原稿押さえ圧
板の回動動作を示す略線図である。

【図４】この発明の第１の実施形態による原稿押さえ圧
板の回動動作を示す斜視図である。

【図５】この発明の第１の実施形態による圧板開閉セン
サを示す略線図である。

【図６】この発明の第１の実施形態によるスライド部材
を示す略線図である。

【図７】この発明の第１の実施形態によるスライド部材
の動作を説明するための略線図である。

【図８】この発明の第１の実施形態による位置検知セン
サを示す略線図である。

【図９】この発明の第１の実施形態による積載物を検知
する測距センサを示す略線図である。

【図１０】この発明の第１の実施形態による衝突物を検
知する測距センサを示す略線図である。

【図１１】この発明の第１の実施形態による衝突物を検
知する測距センサで衝突部材により反射する例を示す略
線図である。

【図１２】この発明の第１の実施形態による圧板開放動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１３】この発明の第１の実施形態による圧板の密着
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１４】従来の画像形成装置を示す斜視図である。

【図１５】従来の画像形成装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 １０１ 原稿押さえ圧板 １０２ 原稿台ガラス １０３ 離間部材 １０４ 回動中心 １０５ 操作部 １０６ 原稿押さえ圧板開ボタン １０７ 原稿押さえ圧板閉ボタン １０８ スライド部材 １０９ スピーカ １１０ 正逆モータ １１１，１１２，１１３，１１４ 駆動伝達部材 １１５ トルクリミッター １１６ 圧板開閉検知センサ １１７ アキュレイドレール １１８，１１９ ワイヤ固定軸 １２０ ワイヤ １２１ ワイヤ駆動軸 １２２，１２３ 駆動伝達部材 １２４ 正逆モータ １２５ 位置検知センサ １２６，１２７ 反射部材 １２８，１３２，１３３，１３５ 測距センサ １２９，１３４，１３５ 赤外線ビーム １３０，１３１，１３６，１３７、１３８，１３９ 外
縁 ３０３ 回転軸

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿読取部と、 上記原稿読取部に載置された原稿を押圧する原稿押さえ
   圧板と、 画像形成手段とを有し、 上記原稿押さえ圧板が、上記原稿読取部から離間する方
   向に移動する動作と、操作する位置に対して左右の方向
   にスライド移動する動作とを行う画像形成装置。
2. 【請求項２】 上記原稿押さえ圧板が、上記原稿読取部
   に対して離間する方向に移動し、上記画像形成手段を操
   作する位置に対して左右の方向に移動する請求項１記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記原稿押さえ圧板を上記原稿読取部か
   ら離間させる移動手段を有し、上記原稿押さえ手段が上
   記移動手段により離間する請求項１または２記載の画像
   形成装置。
4. 【請求項４】 上記移動手段が少なくとも２本の支持部
   材を有し、この支持部材を所定の軸を中心に回動させる
   回動手段を有し、上記支持部材の回動に伴い、上記原稿
   押さえ圧板が上記原稿読取部に対して離間する請求項３
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 上記移動手段が任意の軸を中心に回動自
   在な回動手段を有し、上記原稿押さえ圧板が、上記軸を
   中心に回動するのに伴い、上記原稿読取部に対して離間
   する請求項３記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 上記移動手段が、任意の位置で係止する
   係止手段を有し、上記原稿押さえ圧板が上記係止手段に
   より係止するのに伴って、この係止した位置で保持する
   係止保持手段を有する請求項３記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 上記原稿押さえ圧板の上面に、この上面
   上の積載物を検知する積載物検知手段が設けられている
   請求項１記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 上記積載物検知手段によって上記原稿押
   さえ圧板の上面に積載物が検知された場合に、異常を警
   告する異常警告手段を有する請求項７記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 上記積載物検知手段によって上記原稿押
   さえ圧板の上面に積載物が検知された場合に、上記原稿
   押さえ圧板の移動を停止させる機構を有する請求項７記
   載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 上記原稿押さえ圧板の移動方向に存在
    する衝突物を検知する圧板衝突物検知手段が設けられて
    いる請求項１記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記圧板衝突物検知手段によって上記
    原稿押さえ圧板の移動方向に衝突物が検知された場合
    に、異常を警告する異常警告手段が設けられている請求
    項１０記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 上記圧板衝突物検知手段によって上記
    原稿押さえ圧板の移動方向に衝突物が検知された場合
    に、上記原稿押さえ圧板の移動を停止する機構を有する
    請求項１０記載の画像形成装置。