JP2003130006A - 油圧装置 - Google Patents

油圧装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源である熱機関または電動機等を、駆動
する油圧ポンプの形式を問わず常に効率の高いほぼ一定
の回転数で動作させた状態において、制御弁等の油圧機
器を制御することで、可変吐出量ポンプと同じ機能を実
現させる。 【解決手段】 所要量の慣性を内在または付加により具
備した駆動源によって、油圧ポンプを駆動して定圧油圧
源を構成し、さらに要求負荷に応じた周辺素子を配備
し、高圧小流量から低圧大流量の作動油を負荷へ供給で
きるように、エネルギ蓄積装置あるいは油圧モータ等を
含む負荷の状況に応じて制御弁を開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】慣性を具備した駆動源により
駆動される油圧ポンプの油圧により駆動される負荷と、
制御弁の切替動作により発生する圧力が上昇した作動油
を供給する装置と、フライホイールあるいは油圧蓄積装
置に代表されるエネルギ蓄積装置との間で油圧作動流体
を媒体として、エネルギの供給または回収を行うことに
より、負荷が要求するエネルギ量を制御する油圧装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】低圧油圧源を持つ油圧装置においては、
負荷が必要とする作動油量が変化する場合には、吐出さ
れる作動油が一定のため、余剰作動油が発生してしま
う。したがって、負荷が必要とする作動油のみを供給す
る制御を行わなければならない。そのために油圧源の回
転数を変えるか、絞り弁や減圧弁等で流量調整すること
が行われている。駆動源、油圧ポンプにおいて、全ての
回転領域で高効率を維持することは困難であり、回転数
を変えることは効率を悪化させる要因となる。また、流
量調整することも熱エネルギとして損失させながら消費
しているに過ぎず効率を悪化させる要因となっている。
【０００３】また、上記問題を解決するために可変吐出
量ポンプが使用されているが、このポンプは構造が複雑
で高価である。また、駆動源である熱機関または電動機
等の原動機の軸出力を必要に応じて変化させなければな
らず、全ての領域で高効率を維持することは困難であ
る。さらに、吐出圧力、油量の変更、調整を適時行うこ
とは多大な制御設備が必要であり、コスト面でも不利と
なっている。
【０００４】ポンプをモータとして広範囲の回転数で動
作させることは、定吐出量ポンプでは可能であるが、可
変吐出量ポンプでは困難である。よって車両等の駆動系
として可変吐出量ポンプを搭載した場合は、可逆的な制
御を行うことはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、駆動源で
ある熱機関または電動機等の原動機を最も効率の良い回
転数付近で使用し、定吐出量、可変吐出量ポンプのよう
なポンプの形式を問わず、常に効率の良い回転数で動作
させた状態において、外部の制御弁を要求される動作に
応じて切り替えることによって、高圧小流量から低圧大
流量の作動油を高効率で負荷へ供給することを課題とす
る。
【０００６】また、制御弁の開閉切替動作により、定吐
出量ポンプで可変吐出量ポンプのような制御をすること
を課題とする。
【０００７】また、本発明の油圧装置では、車両等を駆
動するモータが減速時にはポンプとして機能し、駆動側
ポンプをモータとして機能させる可逆的制御を行うこと
を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、所要量の慣性を内在または付加に
より具備した駆動源と、この駆動源によって駆動される
油圧ポンプと、油圧ポンプの吐出側に接続された第１の
制御弁と、この第１の制御弁の通過側を作動油タンクへ
導く流路と、前記油圧ポンプの吐出側に入力側を向けた
逆止弁とを備え、前記第１の制御弁を通過側から阻止側
に切り替えたとき、油圧ポンプの慣性力によって衝撃的
に圧力上昇した作動油を逆止弁の出力側に接続された負
荷に供給すること、また、切り替える動作を反復するこ
とを特徴とした油圧装置を手段としている。
【０００９】他の実施例においては、本発明は、油圧ポ
ンプの負荷トルクが、駆動源の出力トルクを越える値に
達し、その回転数が下限設定値にまで減少したとき前記
第１の制御弁を通過側に切り替え、前記油圧ポンプの負
荷トルクの減少に伴い駆動源の回転数が上限設定値にま
で増加した後に、前記第１の制御弁を阻止側に切り替え
る動作を行うこと、切り替える動作は、接続される駆動
系や負荷系の状態を検知する検知手段の値に応じて行う
か、または外部からのクロックタイミングに応じて行う
ようにした油圧装置を手段として用いる。
【００１０】また、別の実施形態においては、逆止弁２
４の出力側に設けられた第１のエネルギ蓄積装置３１
と、逆止弁２４との間の管路１１５、１１６に設けられ
た第２の制御弁２と、その下流側に設けられた負荷１２
とを備え、この負荷１２は、第２のエネルギ蓄積装置４
２を設けた油圧モータであり、前記第２の制御弁２が通
過側２ａの時、前記油圧ポンプ１１と前記エネルギ蓄積
装置３１から作動油が流入され、前記負荷１２を駆動す
る油圧装置を手段として用いる。
【００１１】所要量の慣性を内在または付加により具備
した駆動源４１と、この駆動源４１によって駆動される
油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１の吐出側に接続
したエネルギ蓄積装置３１および第２の制御弁２と、こ
の下流側に接続された油圧モータ１２とを備え、前記第
２の制御弁２と前記油圧モータ１２の間に、作動油タン
ク２１へ入力側を向けた逆止弁２６を接続し、前記油圧
モータ１２の必要油量が前記油圧ポンプ１１の供給油量
より大きいときに前記第２の制御弁２を開閉して制御す
る油圧装置を手段として用いる。
【００１２】また、車両等４３，４４を駆動する第１の
ポンプモータ１３，１４と、それらの吐出側を作動油タ
ンク２１へ導くように接続された第３の制御弁８と、第
１のポンプモータの吐出側に入力側を向けて接続した逆
止弁３０と、その出力側に接続された第２の制御弁２お
よび第１のエネルギ蓄積装置３１と、前記第２の制御弁
２の下流側でかつ作動油タンク２１へ入力側を向けた逆
止弁２６の出力側に接続された第２のポンプモータ１２
と、第２のポンプモータ１２により駆動される第２のエ
ネルギ蓄積装置４２とを備え、前記第２の制御弁２およ
び第３の制御弁８の通過または阻止動作により、車両等
４３，４４の運動エネルギによる第１のポンプモータ１
３，１４からの作動油を前記第２のポンプモータ１２へ
供給し、前記第２のエネルギ蓄積装置４２を加速する油
圧装置を手段として用いる。
【００１３】車両等４３、４４を駆動する第１のポンプ
モータ１３、１４の吐出側に、入力側を向けて接続した
逆止弁３０および作動油タンク２１へ導くように接続さ
れた第３の制御弁８と、前記逆止弁３０の出力側に接続
された、エネルギ蓄積装置３１および第４の制御弁９
と、この第４の制御弁９の下流側でかつ作動油タンク２
１に入力側を向けて接続した逆止弁２３の出力側に接続
された第３のポンプモータ１１と、この第３のポンプモ
ータ１１を駆動する駆動源４１とを設け、前記第３の制
御弁８および第４の制御弁９の通過または阻止動作によ
り、前記車両等４３、４４を前記駆動源４１によって減
速させる油圧装置を手段として用いる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の油圧装置の構成要素と、そ
れらを結合する流路による油圧回路を示す図である。図
１において、４１は駆動源であって、主として熱機関で
あるが、他の形式のものでも採用できる。駆動源４１の
軸２０１には慣性体、具体的にはフライホイール４５が
取り付けられ、さらに軸２０２により油圧ポンプ１１を
駆動する。駆動源自体が大きな慣性モーメントを有する
場合、慣性が内在されている場合には、外付けのフライ
ホイール４５は省略することができる。図１は、油圧装
置のシステム全体を示しており、複数の異なる機能、動
作を担当する部分が有機的に結合されている。なお、油
圧ポンプ１１は、後述するが本油圧装置において、モー
タの機能も兼ねる各請求項の第３のポンプモータをも構
成する。
【００１５】油圧ポンプ１１の吐出側には管路１０５が
接続されており、管路１０５には分岐した管路１０６が
連通し、各請求項の第１の制御弁を構成する制御弁１を
介して作動油タンク２１へ導く管路１０７が接続されて
いる。駆動源４１を始動し、油圧ポンプ１１があらかじ
め設定された回転数、すなわち設定回転数で運転してい
る状態において、作動油は作動油タンク２１から管路１
０１、フィルタ２２、管路１０２、逆止弁２３を経由し
て油圧ポンプ１１の流入側の管路１０４に至る流路で油
圧ポンプ１１へ吸入される。
【００１６】吸入された作動油は、油圧ポンプ１１によ
り吐出され、吐出側の管路１０５から、管路１０６、制
御弁１の通過側１ａ、管路１０７を通過して作動油タン
ク２１に流れる。制御弁１が通過側１ａに切り替えられ
ている状態では、管路１０６以降はアンロード流路を形
成する。
【００１７】この状態で、制御弁１を通過側１ａから阻
止側１ｂに切り替えると、駆動源４１で駆動される油圧
ポンプ１１によって衝撃的に圧力上昇した作動油が、管
路１０５、１０８を通って入力側を向けて接続された逆
止弁２４を通過し、逆止弁２４の出力側に接続された負
荷に供給される。このように、制御弁１の通過側１ａか
ら阻止側１ｂの切り替え時には、駆動源４１により設定
回転数で運転される油圧ポンプ１１が連続的に発生でき
る吐出圧力、すなわち油圧ポンプ１１の通常運転時に吐
出する圧よりも高い圧力が発生する。
【００１８】駆動源４１は熱機関または電動機等の原動
機で、発生可能なトルクがＱｍであるとき、駆動源によ
り駆動される油圧ポンプ１１のトルクをＱｐとすると、
損失を無視した場合には、Ｑｍ＝Ｑｐの関係が成立する
ことは明らかである。ここで駆動源４１の慣性モーメン
トをＩ、角速度をωとすると、駆動源が加速または減速
する際に要する慣性トルクはＩ・ｄω／ｄｔで表せる。
なお、Ｉ・ｄω／ｄｔは加速時には＋、減速時には−の
値をもつことになる。
【００１９】本発明の装置は、制御弁１が通過側１ａの
状態にある場合には、駆動源４１は設定された回転を維
持するように制御される。制御弁１が阻止側１ｂに切り
替えられたときは、駆動源４１の慣性トルクＩ・ｄω／
ｄｔがＱｍに加算されることとなり、Ｑｐ＝Ｑｍ−Ｉ・
ｄω／ｄｔの関係が成立する。よって、減速による慣性
のトルクが付加されることにより、通常運転時の油圧ポ
ンプ１１の入力トルクＱｍよりも大きい出力トルクが得
られ、その結果圧力が上昇した作動油を負荷に供給する
ことができる。
【００２０】これまでの説明は、制御弁１を通過側１ａ
から阻止側１ｂに切り替える動作を１回だけ行った場合
についてのみであったが、阻止側１ｂから通過側１ａに
切り替え、再び阻止側１ｂに切り替える動作（切替動
作）を反復することにより、上記のように高い圧力の作
動油を負荷に連続的に供給することができる。
【００２１】このように、本発明では、より小さい駆動
源で高い油圧を供給できるので、負荷が必要とする最大
負荷トルクに合わせた出力トルクを持つ駆動源を設ける
ことなく、駆動させることが可能であり、経済的にも大
きなメリットがある。発生できる最大圧力は、駆動源４
１の慣性モーメントＩと角加速度ｄω／ｄｔの大きさに
よって設定することができる。
【００２２】制御弁１の切替動作は、次のように行われ
る。図１において、フライホイール４５には回転計４９
が設けられ、駆動源４１の回転数は、この回転計４９に
よって検出される。また、逆止弁２４の出力側には圧力
センサ３３が設けられている。前記油圧ポンプ１１の負
荷トルクが駆動源４１の出力トルクを越え、その結果回
転数が低下して回転数の下限設定値にまで減少したこと
は、回転計４９によって検出できる。
【００２３】回転数が下限設定値以下になったら、制御
弁１を通過側１ａに切り替えて、アンロード状態、すな
わち油圧ポンプ１１の負荷を除去した状態とする。その
結果、駆動源４１にかかる負荷トルクが減少して、その
回転数が次第に増加し、上限設定値以上になる。このと
き再び、制御弁１を阻止側１ｂに切り替える動作を行
う。この切替動作は、上限設定値に達した瞬間でも後で
も設定値に達することを予測して達する若干前でも可能
であるのは言うまでもない。このようにして、制御弁１
は切替動作を繰り返し実行して自励動作を持続させる。
油圧ポンプ１１の回転数変化、すなわち作動油吐出量の
変化の速さは油圧ポンプ１１の軸の周りの慣性モーメン
トに依存する。
【００２４】また、圧力センサ３３は、逆止弁２４の出
力側の圧力状態を測定する。圧力センサ３３の測定値が
所定の設定値に到達したら、制御弁１を阻止側１ｂから
通過側１ａに切り替えて、油圧ポンプ１１から吐出され
た作動油を作動油タンク２１へ戻す。この動作により原
動機の負荷がアンロード状態となり、回転数が増加す
る。このように切り替えのタイミングを決定するために
使用するセンサは、圧力センサ３３や回転計４９のよう
な各請求項を構成する検知手段や、負荷の状態を監視す
るセンサ、あらかじめ切り替えるタイミングが分かって
いる場合等は状態を監視することなく外部からのクロッ
クタイミングに応じて行うことも可能である。
【００２５】逆止弁２４の出力側には、管路１０９，１
１０を介して設けられた第１のエネルギ蓄積装置３１
と、この第１のエネルギ蓄積装置３１と逆止弁２４との
間の管路１１５，１１６に設けられた各請求項の第２の
制御弁を構成する制御弁２と、制御弁２の下流側に設け
られた負荷１２とが備わっている。この負荷１２は、実
施例においては、第２のエネルギ蓄積装置４２を設けた
油圧モータ１２であり、第２のエネルギ蓄積装置４２の
具体的な装置としては、油圧モータ１２に取り付けられ
たフライホイールである。なお、油圧モータ１２は、後
述するが本油圧装置においてポンプの機能も兼ねる各請
求項の第２のポンプモータをも構成する。
【００２６】制御弁２が通過側２ａに切り替えられてい
る時、駆動源４１によって駆動される油圧ポンプ１１と
エネルギ蓄積装置としてのアキュムレータ３１から作動
油が油圧モータ１２に流入し、吐出側の管路１２４から
分岐した作動油タンク２１へ通じる管路途中の制御弁４
を経由して作動油タンク２１へ戻される。この動作によ
り油圧モータ１２に設けられたフライホイール４２は加
速される。
【００２７】制御弁２と油圧モータ１２との間には、作
動油タンク２１へ入力側を向けて接続した逆止弁２６が
設けられた管路１２０，１２１，１２２が設けられてい
る。その理由について図２を参照して説明する。この図
２は図１から説明のための主要な要素を抜き出したもの
である。油圧モータ１２の回転数が増加し、油圧モータ
１２の必要油量が油圧ポンプ１１の供給油量より多くな
った場合には、油圧モータ１２を加速することができな
くなる。
【００２８】このとき、制御弁２を通過側２ａから阻止
側２ｂに切り替える。この動作により、アキュムレータ
３１には作動油が蓄積され、油圧モータ１２は逆止弁２
６によりフリーホイリング状態となる。アキュムレータ
に所定量の作動油が蓄積されたら制御弁２を再び通過側
２ａに切り替えると、蓄積された作動油が油圧モータ１
２に流入し、油圧モータ１２は加速されることになる。
このように、制御弁２の切替動作を反復することで油圧
モータ１２の必要油量が油圧ポンプ１１の供給油量より
多いときでも間欠的に加速をすることができる。よって
加速平均圧力は低いが、大流量を負荷へ供給することが
可能になる。
【００２９】次に本発明の油圧装置を車両の駆動装置と
して使用する場合について説明する。図１において、油
圧モータ１２の吐出側には管路を通じて入力側を向けて
接続された逆止弁２７、この出力側にはアキュムレータ
３４および制御弁５が設けられている。逆止弁２７の出
力側にも圧力センサ３６が設けられている。逆止弁２７
の出力側の管路１２８，１２９間には油圧ポンプ１１の
流入側の管路１０３，１０４に連通した制御弁６を持つ
管路１６０，１６１が分岐して連通されている。なお、
制御弁６は、フライホイール４２があらかじめ設定され
た回転数で動作している場合、開閉動作を行うことでポ
ンプモータ１２によりポンプモータ１１へ作動油を供給
し、駆動源４１を起動させる等の動作を行うために使用
する。
【００３０】制御弁５の下流側にある１３，１４は各請
求項の第１のポンプモータを構成するポンプモータであ
り、ポンプモータ１３，１４に接続された４３，４４
は、これらによって駆動される車両等の車輪を簡略化し
て示したものである。これらポンプモータ１３，１４が
接続される制御弁７は車両の進行方向を制御するもので
ある。制御弁５と制御弁７間の管路１３６，１３８に
は、駆動源４１から車両を直接駆動するために設けられ
た管路１１７，１１８、制御弁３および管路１３７が接
続されている。
【００３１】ポンプモータ１３，１４の吐出側には、吐
出される作動油を作動油タンク２１へ戻すため管路１５
５、各請求項の第３の制御弁を構成する制御弁８および
管路１５７が接続されている。管路１５５に接続された
管路１５８には逆止弁３０が入力側を向けて接続されて
いる。
【００３２】このように構成された車両において、まず
発進と加速動作を説明する。発進は加速する初速度が零
の場合であり、加速は走行中に加速力を与えるものであ
るから、今後は両者を単に加速として説明する。車両を
加速する場合には、駆動源４１のみを利用する場合、あ
らかじめ設定された回転数で動作しているフライホイー
ル４２のみを利用する場合および駆動源４１とフライホ
イール４２との両方を利用する場合の３つのケースがあ
る。
【００３３】駆動源４１のみで車両の加速を行う場合の
制御動作は、制御弁２，５，６および、逆止弁３０の出
力側から管路１６１へのバイパス管路途中の制御弁９を
阻止側に、制御弁８を通過側８ａに切り替えた状態で、
制御弁３を通過側３ａに固定し、制御弁１を通過側１
ａ、阻止側１ｂに状況に応じて繰り返し切替動作を行う
場合と、制御弁１を阻止側１ｂに固定し、制御弁３を通
過側３ａ、阻止側３ｂに状況に応じて繰り返し切替動作
を行う場合、および制御弁１，３の双方を必要に応じて
切替動作を行う場合の、さらに３つのケースがある。た
だし制御弁５は状況に応じて切替を可能とする。また、
図には記載しない制御弁を管路１３８部に配置し、上記
内容と同様な操作を行っても加速動作は可能である。
【００３４】フライホイール４２のみで加速する場合
は、予め設定された範囲内で動作しているフライホイー
ル４２が駆動側となり、これによって被駆動側である車
両の加速を行う場合の制御動作は、少なくとも制御弁
３，６および９を阻止側に、制御弁８を通過側８ａとし
た状態で、制御弁５を通過側５ａに固定し、制御弁４を
通過側４ａ、阻止側４ｂに状況に応じて繰り返し切替動
作を行う場合と、制御弁４を阻止側４ｂに固定し、制御
弁５を繰り返し切替動作を行う場合、および制御弁４、
５の双方を繰り返し切替動作を行う場合の、前欄と同様
３つのケースがある。
【００３５】また、駆動源４１、フライホイール４２の
双方で車両を加速する場合でも、上記のように制御弁を
状況に応じて繰り返し切替動作を行うことで可能とな
る。
【００３６】ここで、制御弁の状況に応じた切替動作に
ついて説明する。車両の速度に応じて作動油の量は変化
するが、その量は被駆動側のポンプモータ１３，１４の
回転数等の状態を検知することにより判断でき、供給で
きる油量も同様に駆動側ポンプモータ１１または１２の
回転数等を検知することで判断できる。それぞれの状態
を検知する手段は、回転状態を検知する場合は、フライ
ホイール４２に設けられたセンサ４６，ポンプモータ１
３，１４に設けられたセンサ４７，４８およびフライホ
イール４５に設けられたセンサ４９等で行う。また、作
動油の状態を検知する場合は、センサ３３，３６等によ
って行われる。これらの検知された値に応じて切替動作
が行われることとする。なお、流量の測定は流量センサ
等でも可能である。
【００３７】例えば、センサ３６が予め設定された上限
圧力に達したら、制御弁４を通過側４ａに切り替え、予
め設定された下限圧力に達したら、再度制御弁４を阻止
側４ｂへ切り替え、この切替動作の反復により加速を行
う。このように、上限、下限圧力設定値を変えること
で、加速度を制御できる。なお、予め駆動側、被駆動側
の状態が把握できている場合は、別途設けられた制御回
路から出力される制御信号やクロックにより制御弁を切
替えることも可能である。
【００３８】車両を加速させる作動油は、図１において
油圧ポンプ１１から制御弁３を通過してポンプモータ１
３，１４に流入し、制御弁８の通過側８ａを経由して作
動油タンク２１へ排出される。また、油圧モータ１２に
取り付けられたフライホイール４２が回転している状態
では、ポンプモータ１２を油圧ポンプとして動作させ
て、作動油タンク２１から吐出側の管路を経由してアキ
ュムレータ３４を蓄積し、その作動油を用いて駆動する
こともできる。
【００３９】次に車両を惰行状態とする場合を説明す
る。この場合は、少なくとも制御弁３、５および６は阻
止側で、制御弁８を通過側８ａに切り替えた状態であれ
ば、管路１３８，１４２間に連通した、作動油タンク２
１へ入力側を向けて接続した逆止弁２９が設けられた管
路１３９、１４０、１４１がポンプモータ１３、１４の
フリーホイリング回路となり、作動油は制御弁７，８を
経由して、作動油タンク２１へ戻される。この状態で車
両は惰行状態となる。なお、制御弁７を図１に記載され
たタイプ以外のものを使用し、ポンプモータ１３、１４
管路部を閉回路として構成することで、惰行させること
も可能である。
【００４０】最後に車両を減速する場合を説明する。減
速動作には、回生を伴う減速動作と回生が伴わない減速
動作の２つのパターンがある。まず回生の伴う減速動作
について説明する。ポンプモータ１３，１４の吐出側に
入力側を向けて接続された逆止弁３０の出力側が制御弁
２の入力側に接続されている。これによって駆動側は、
ポンプモータ１３，１４となり、被駆動側は、フライホ
イール４２が駆動される第２のポンプモータ１２となっ
てフライホイール４２が加速されることによりこれが負
荷となり車両の減速を行う。なお、制御動作について
は、フライホイール４２から車両を加速する場合と同様
で、切り替える制御弁５と制御弁４はそれぞれ制御弁２
と制御弁８になって同様の動作を行うことで説明でき
る。
【００４１】次に回生を伴わない減速動作について説明
する。図３は車両の持つ運動エネルギの回生を伴わない
で減速させるために必要な回路構成を図１から抜き出し
たものである。この構成において動作を説明すると、車
両が減速する場合、ポンプモータ１３，１４から吐出し
た作動油は、モータとして動作するポンプモータ１１に
流入する。ポンプモータ１１は駆動源４１に連結されて
いるから、いわゆるエンジンブレーキとして動作し、車
両を減速させる。なお、制御動作は、前述したフライホ
イール４２から車両を加速する場合と同様で、切り替え
る制御弁５と制御弁４は、それぞれ制御弁９と制御弁８
になって同様の動作を行うことで説明できる。
【００４２】車両の減速時における回生動作について
は、前述したエネルギ蓄積装置またはフライホイール等
で行うことが可能である。特に回生を必要としない場合
でも、ポンプモータ１３，１４から吐出される作動油
は、ポンプモータ１１に流入されることで、ポンプモー
タ１１が連結した原動機が負荷となりエネルギが消費さ
れるため、リリーフ弁等で熱エネルギとして消費させる
ことなく減速できるから、作動油の温度上昇や劣化を防
止することができる。
【００４３】本発明によれば、ポンプモータ１１，１
２，１３および１４は、定吐出量ポンプによっても動作
させることが可能であり、可変吐出量ポンプでは実現で
きない可逆動作も可能となることで、駆動側の原動機等
のエンジンブレーキ作用を利用することができるように
なる。
【００４４】なお、本発明を実施形態に基づき具体的に
説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるもので
なく、本発明で要求される機能を満足する素子であれ
ば、置き換えが可能である。
【発明の効果】
【００４５】本発明では、定圧油圧源から吐出される作
動油を、制御弁を要求される負荷に応じて切り替えるこ
とによって、高圧小流量から低圧大流量まで、効率良く
負荷へ供給できるので、駆動源である熱機関または電動
機等の原動機を最も効率の良い回転数付近で使用するこ
とができ、また、駆動される油圧ポンプも、定吐出量、
可変吐出量ポンプのような形式を問わず、常に効率の良
い回転数で動作させることができるので、従来の素子を
能率良く動作させることができ、システム全体の効率を
より高くすることができる。
【００４６】また、この動作によれば、従来の定吐出量
ポンプで余剰として捨てていたエネルギの損失もなくな
るため、作動油の温度上昇や劣化を防止することがで
き、可変吐出量ポンプとしての動作も、ポンプで容量を
可変することなく実現できるので、高価な可変吐出量ポ
ンプを使用せずに定吐出量ポンプで可変吐出量ポンプと
同じ機能を実現できる。
【００４７】また、本発明の油圧装置を車両等の駆動装
置として使用した場合は、走行する車両等が持つ運動エ
ネルギを回収することで回生制動を実現したり、駆動源
である原動機をエンジンブレーキとして機能させたり
と、ポンプモータの可逆的動作が自在となり、効率が高
い運転が可能である。また、回生しない場合には作動油
の温度上昇を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧装置の構成要素および油圧回路を
示す図である。
【図２】本発明の油圧ポンプを低圧大流量で動作させる
装置の構成を図１から抜き出して示す図である。
【図３】本発明を車両等の減速に運用した構成要素およ
び油圧回路を図１から抜き出して示す図である。
【符号の説明】
１乃至９…制御弁、１１，１２，１３，１４…ポンプモ
ータ、３１，３４…エネルギ蓄積装置またはアキュムレ
ータ、３３…圧力センサ、４１…駆動源あるいは原動
機、４２…フライホイール、４５…内在または外部付加
の慣性体、４６，４９…回転計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 浩一 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 島田 悟 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 関 純子 神奈川県横浜市港北区新横浜二丁目12番12 号新横浜ＩＫビル203号 株式会社雪ケ谷 制御研究所内 (72)発明者 伊東 孝彦 神奈川県横浜市港北区新横浜二丁目12番12 号新横浜ＩＫビル203号 株式会社雪ケ谷 制御研究所内 Ｆターム(参考） 3H089 AA32 AA82 BB01 BB27 CC08 CC12 DA02 DA04 DA13 DA14 DB03 DB33 DB44 DB46 DB48 DB49 FF07 GG02

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】所要量の慣性を内在または付加により具備
    した駆動源４１と、この駆動源４１によって駆動される
    油圧ポンプ１１と、油圧ポンプ１１の吐出側に接続され
    た第１の制御弁１と、この第１の制御弁１の通過側１ａ
    を作動油タンク２１へ導く流路と、前記油圧ポンプ１１
    の吐出側に入力側を向けた逆止弁２４とを備え、前記第
    １の制御弁１を通過側１ａから阻止側１ｂに切り替えた
    とき、油圧ポンプ１１の慣性力によって衝撃的に圧力上
    昇した作動油を逆止弁２４の出力側に接続された負荷に
    供給することを特徴とする油圧装置。
  2. 【請求項２】前記駆動源４１が発生するトルクをＱｍ、
    前記第１の制御弁１が阻止側１ｂに切り替えられた状態
    にある場合の油圧ポンプのトルクをＱｐ、駆動源４１の
    慣性モーメントをＩ、角速度をωおよび駆動源４１が有
    する慣性トルクをＩ・ｄω／ｄｔ、としたときに、Ｑｐ
    ＝Ｑｍ−Ｉ・ｄω／ｄｔの関係が成立することを特徴と
    する請求項１記載の油圧装置。
  3. 【請求項３】前記第１の制御弁１を阻止側１ｂに切り替
    える動作を反復することを特徴とする請求項１または２
    記載の油圧装置。
  4. 【請求項４】前記油圧ポンプ１１の負荷トルクが、駆動
    源４１の出力トルクを越える値に達し、その回転数が下
    限設定値にまで減少したとき前記第１の制御弁１を通過
    側１ａに切り替え、前記油圧ポンプ１１の負荷トルクの
    減少に伴い駆動源４１の回転数が上限設定値に増加した
    後に、前記第１の制御弁１を阻止側１ｂに切り替える動
    作を行うことを特徴とする請求項３記載の油圧装置。
  5. 【請求項５】前記第１の制御弁１を阻止側１ｂ、通過側
    １ａに切り替える動作を、接続される駆動系や負荷系の
    状態を検知する検知手段３３、４９の値に応じて行う
    か、または外部からのクロックタイミングに応じて行う
    ことを特徴とする請求項３または４記載の油圧装置。
  6. 【請求項６】前記油圧ポンプ１１は、定吐出量ポンプで
    あることを特徴とする請求項１乃至５記載の油圧装置。
  7. 【請求項７】前記逆止弁２４の出力側に設けられた第１
    のエネルギ蓄積装置３１と、この第１のエネルギ蓄積装
    置３１と逆止弁２４との間の管路１１５、１１６に設け
    られた第２の制御弁２と、この第２の制御弁２の下流側
    に設けられた負荷１２とを備え、この負荷１２は前記第
    ２の制御弁２が通過側２ａの時、前記油圧ポンプ１１と
    前記エネルギ蓄積装置３１から作動油が流入され、前記
    負荷１２を駆動することを特徴とする請求項１乃至６記
    載の油圧装置。
  8. 【請求項８】前記負荷１２は、第２のエネルギ蓄積装置
    ４２を設けた油圧モータ１２であることを特徴とする請
    求項７記載の油圧装置。
  9. 【請求項９】前記第２のエネルギ蓄積装置４２は、前記
    油圧モータ１２に取り付けられたフライホイールである
    ことを特徴とする請求項８記載の油圧装置。
  10. 【請求項１０】所要量の慣性を内在または付加により具
    備した駆動源４１と、この駆動源４１によって駆動され
    る油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１の吐出側に接
    続したエネルギ蓄積装置３１および第２の制御弁２と、
    この第２の制御弁２の下流側に接続された油圧モータ１
    ２とを備え、前記第２の制御弁２と前記油圧モータ１２
    の間に、作動油タンク２１へ入力側を向けた逆止弁２６
    を接続し、前記油圧モータ１２の必要油量が前記油圧ポ
    ンプ１１の供給油量より大きいときに前記第２の制御弁
    ２を開閉することを特徴とする油圧装置。
  11. 【請求項１１】車両等４３，４４を駆動する第１のポン
    プモータ１３，１４と、第１のポンプモータの吐出側を
    作動油タンク２１へ導くように接続された第３の制御弁
    ８と、前記第１のポンプモータの吐出側に入力側を向け
    て接続した逆止弁３０と、この逆止弁３０の出力側に接
    続された前記第２の制御弁２および第１のエネルギ蓄積
    装置３１と、前記第２の制御弁２の下流側でかつ作動油
    タンク２１へ入力側を向けた逆止弁２６の出力側に接続
    された第２のポンプモータ１２と、第２のポンプモータ
    １２により駆動される第２のエネルギ蓄積装置４２とを
    備え、前記第２の制御弁２および第３の制御弁８の通過
    または阻止動作により、車両等４３，４４の運動エネル
    ギによる第１のポンプモータ１３，１４からの作動油を
    前記第２のポンプモータ１２へ供給し、前記第２のエネ
    ルギ蓄積装置４２を加速することを特徴とする油圧装
    置。
  12. 【請求項１２】車両等４３、４４を駆動する第１のポン
    プモータ１３、１４の吐出側に、入力側を向けて接続し
    た逆止弁３０および作動油タンク２１へ導くように接続
    された第３の制御弁８と、前記逆止弁３０の出力側に接
    続された、エネルギ蓄積装置３１および第４の制御弁９
    と、この第４の制御弁９の下流側でかつ作動油タンク２
    １に入力側を向けて接続した逆止弁２３の出力側に接続
    された第３のポンプモータ１１と、この第３のポンプモ
    ータ１１を駆動する駆動源４１とを設け、前記第３の制
    御弁８および第４の制御弁９の通過または阻止動作によ
    り、前記車両等４３、４４を前記駆動源４１によって減
    速させることを特徴とする油圧装置。
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