JPH0972313A - 液圧装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液圧装置システムを比較的簡単な構成で質量
が小さく、取り付けスペースが少なくて済み、さらに制
御系を簡単にする。 【解決手段】 出力軸６の正転時には蓄圧器９からの圧
液を固定容量形液圧装置１の第１のポートＰ1 に、逆転
時にはその圧液を第２のポートＰ2 に作用させ、出力軸
６に固定された慣性物体７を回転させて流体エネルギを
運動エネルギに変換する。逆に、出力軸６の正転動作か
らの制動時には、慣性物体７による運動エネルギにより
リザーバタンク１０から作動液を第３の管路２３を通し
て吸い上げて第２の管路２２を通して蓄圧器９に、逆転
動作からの制動時には、リザーバタンク１０から作動液
を第４の管路２４を通して吸い上げて第１の管路２１を
通して蓄圧器９にそれぞれ還流させ、運動エネルギを流
体エネルギに変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行する車輌等
の移動慣性物体を加減速させるのに用いられる液圧装置
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の液圧装置システムとし
て、本出願人は先に特願平７−５２２７０号（船舶の動
搖防止装置）を出願している。その船舶の動搖防止装置
は、図６に示すように重錘３１を慣性物体として可変容
量形液圧装置である液圧モータ３０の主軸（出力軸）４
５に機械的に結合させ、その液圧モータ３０に補助ポン
プ３６からの高圧の作動液を逆止弁４２を介して供給す
るようにし、所定の圧力以上の作動油を安全弁４３を介
してタンク３７に還流させるようにしている。液圧モー
タ３０の容量制御は、制御装置４０からの指令によりク
ローズドセンタ形の制御弁４１を介して作動する第１，
第２の容量制御用ピストン４７，４８によって制御され
る。

【０００３】制御装置４０は、船体に設けられた加速度
計等のセンサ（図示しない）で横搖れを検知すると、そ
の検知量を消却する方向に重錘３１を移動させる命令を
発する。重錘３１を移動させるには船体に相当の反力が
作用するが、その反力によって船体にあまりモーメント
がかからないような位置、すなわち、反力が船体の回転
中心付近を通るような位置、あるいは船体の横搖れをキ
ャンセルする方向に作用するような位置に重錘３１を設
けるとよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の液圧装置システムにあっては、可変容量形の
液圧装置である液圧モータを用いていたので機構が複雑
であるという問題点があった。また、このような可変容
量形の液圧装置は、一般的に同容量の固定容量形の液圧
装置に比べて質量が２倍程度大きくなるため、それを取
り付けるスペースが多く必要であると共に、液圧装置の
重量が増すため頑強な構造にする必要があり、コストア
ップになってしまうという問題点もあった。さらに、容
量センサとサーボ弁等を使用した制御系により液圧装置
を制御する構成であったため、制御系が複雑になるとい
う問題点もあった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点に鑑みて
なされたものであり、比較的簡単な構成で質量が小さ
く、取り付けスペースが少なくて済み、さらに制御系が
簡単な液圧装置システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、出力軸に慣性物体が取り付けられた固定
容量形液圧装置と、その固定容量形液圧装置の第１のポ
ート又は第２のポートに上記出力軸の回転方向に応じて
高圧を作用させる高圧液圧源と、その高圧液圧源から固
定容量形液圧装置を介した作動液を蓄えるリザーバタン
クと、上記第１のポートと第２のポートからそれぞれ逆
止弁を介して高圧液圧源に連通する自由流れ方向の第１
の管路と第２の管路と、リザーバタンクからそれぞれ逆
止弁を介して上記第１のポートと第２のポートにそれぞ
れ連通する自由流れ方向の第３の管路と第４の管路と、
２位置切換弁と、３位置切換弁とを設けて液圧装置シス
テムを構成する。

【０００７】そして、その２位置切換弁を、上記第１の
ポートと第２のポートをそれぞれ上記３位置切換弁の各
ポートに連通させる位置と遮断する位置とに切り換え可
能に接続し、且つ上記３位置切換弁を、２位置切換弁が
それぞれ上記各ポートに連通させる位置にあるときに２
位置切換弁を介して高圧液圧源を上記第１のポートに、
上記第２のポートをリザーバタンクにそれぞれ連通させ
る第１の位置と、高圧液圧源を２位置切換弁を介して上
記第２のポートに、上記第１のポートをリザーバタンク
にそれぞれ連通させる第２の位置と、上記第１のポート
と第２のポートを２位置切換弁を介して連通させる第３
の位置とに切り換え可能に設ける。

【０００８】さらに、上記出力軸の正転動作からの制動
時には、上記固定容量形液圧装置の出力軸に取り付けら
れた慣性物体による運動エネルギによりリザーバタンク
から作動液を第３の管路を通して吸い上げて第２の管路
を通して高圧液圧源に還流させ、逆転動作からの制動時
には、上記慣性物体による運動エネルギによりリザーバ
タンクから作動液を第４の管路を通して吸い上げて第１
の管路を通して高圧液圧源に還流させるように構成す
る。

【０００９】このようにすれば、固定容量形液圧装置の
出力軸を所望の角速度で回転させる際には、２位置切換
弁を固定容量形液圧装置の第１のポートと第２のポート
をそれぞれ３位置切換弁の各ポートに連通させる位置に
し、出力軸の正転時には３位置切換弁を第１の位置に、
逆転時には第２の位置にする。すると、固定容量形液圧
装置の第１のポートと第２のポート間に、高圧液圧源か
らの圧液（作動液）が上記出力軸の回転方向に応じた向
きで流れるため出力軸が回転する。そして、その出力軸
の角速度が所望の角速度に達した時に３位置切換弁を第
３の位置にすると、上記第１のポートと第２のポートが
２位置切換弁を介して連通するため、角加速度が零とな
って出力軸が所望の角速度で回転を続ける。

【００１０】一方、出力軸が正転動作している状態から
の制動時には、２位置切換弁を上記第１のポートと第２
のポートを遮断する位置にする。すると、固定容量形液
圧装置の出力軸に取り付けられて回転している慣性物体
の運動エネルギにより、リザーバタンク内の作動液が第
３の管路を通して吸い上げられ、それが第２の管路を通
して高圧液圧源に還流する。

【００１１】また、出力軸が逆転動作している状態から
の制動時には、上記慣性物体による運動エネルギによ
り、リザーバタンク内の作動液が第４の管路を通して吸
い上げられ、それが第１の管路を通して高圧液圧源に還
流する。したがって、慣性物体の運動エネルギを流体エ
ネルギに変換して回収することができ、その作動液を還
流する際に出力軸に加わる負荷が制動トルクとなって、
出力軸の回転が停止される。

【００１２】また、上記液圧装置システムにおいて、上
記固定容量形液圧装置を複数配設してその各出力軸を互
いに連結し、各固定容量形液圧装置に対して上記第１，
第２，第３及び第４の各管路と、上記２位置切換弁と、
３位置切換弁とをそれぞれ配設するとよい。そうすれ
ば、液圧装置システム全体としての出力トルクは、各固
定容量形液圧装置に対応してそれぞれ設けられた２位置
切換弁や３位置切換弁等からなる各液圧装置システムの
トルクを加算したものとなり、その各液圧装置システム
は３位置切換弁が第１又は第２の位置のいずれかにある
ときにトルクを発生し、第３の位置にあるときにトルク
を発生しない。

【００１３】また、指令された出力軸の角速度に対して
測定した角速度の偏差が大きい場合には、各固定容量形
液圧装置に対応してそれぞれ設けられた２位置切換弁や
３位置切換弁等からなる各液圧装置システムの全てがト
ルクを発生するようにすれば、大きな角加速度が得られ
る。逆に、上記偏差が小さい場合には、各固定容量形液
圧装置に対応してそれぞれ設けられた２位置切換弁や３
位置切換弁等からなる各液圧装置システムのうち単数の
ものだけトルクを発生させるようにすれば、小さな角加
速度が得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の第１の実施の
形態を説明するための液圧装置システムを示す回路図で
ある。この液圧装置システムは、出力軸６に慣性物体７
が取り付けられた固定容量形液圧装置１と、その固定容
量形液圧装置１の第１のポートＰ1 又は第２のポートＰ
2 に出力軸６の回転方向に応じて高圧を作用させる高圧
液圧源である蓄圧器（アキュムレータ）９と、その蓄圧
器９から固定容量形液圧装置１を介した作動液を蓄える
リザーバタンク１０とを設けている。

【００１５】また、固定容量形液圧装置１の第１のポー
トＰ1 から逆止弁４ａを介して蓄圧器９に連通する自由
流れ方向の第１の管路２１と、第２のポートＰ2 から逆
止弁３ａを介して蓄圧器９に連通する自由流れ方向の第
２の管路２２と、リザーバタンク１０から逆止弁４ｂを
介して第１のポートＰ1 に連通する自由流れ方向の第３
の管路２３と、リザーバタンク１０から逆止弁３ｂを介
して第２のポートＰ2に連通する自由流れ方向の第４の
管路２４とを設けている。

【００１６】さらに、２位置切換弁１１と、３位置切換
弁１２とを設け、その２位置切換弁１１を、第１のポー
トＰ1 と第２のポートＰ2 をそれぞれ３位置切換弁１２
の各ポートに連通させる図１に示した位置から左行させ
た位置と、図示の遮断する位置とに切り換え可能に接続
している。

【００１７】また、３位置切換弁１２を、２位置切換弁
１１がそれぞれ図１に示した位置から左行させた切換位
置となる上記の各ポートに連通させる位置にあるとき
に、２位置切換弁１１を介して蓄圧器９を第１のポート
Ｐ1 に、第２のポートＰ2 をリザーバタンク１０にそれ
ぞれ連通させる第１の位置(図１から左行させた位置)
と、蓄圧器９を２位置切換弁１１を介して第２のポート
Ｐ2 に、第１のポートＰ1をリザーバタンク１０にそれ
ぞれ連通させる第２の位置(図１から右行させた位置)
と、第１のポートＰ1 と第２のポートＰ2 を２位置切換
弁１１を介して連通させる第３の位置(図１に図示の位
置)とに切り換え可能に設けている。

【００１８】そして、出力軸６の正転動作からの制動時
には、固定容量形液圧装置１の出力軸６に取り付けられ
た慣性物体７による運動エネルギにより、リザーバタン
ク１０から作動液を第３の管路２３を通して吸い上げて
第２の管路２２を通して蓄圧器９に還流させ、逆転動作
からの制動時には、慣性物体７による運動エネルギによ
りリザーバタンク１０から作動液を第４の管路２４を通
して吸い上げて第１の管路２１を通して蓄圧器９に還流
させるようにしている。

【００１９】また、図１において８はロータリエンコー
ダであり、固定容量形液圧装置１の出力軸６の角速度を
測定する。さらに、１５は制御装置であり、出力軸回転
速度指令を入力すると共に、ロータリエンコーダ８から
は測定角速度に応じた出力を入力する。そして、この制
御装置１５は、２位置切換弁１１に対して制動解除信号
を出力すると共に、３位置切換弁１２に対して固定容量
形液圧装置１の出力軸６を正転加速させる正転加速信
号、及び逆転加速させる逆転加速信号をそれぞれ出力す
る。なお、図１において１６は逆止弁，１７は補助ポン
プユニットである。

【００２０】この液圧装置システムの制御方式は、一次
時間積分系の制御によく用いられる制御方式（Ｂａｎｇ
−Ｂａｎｇ制御）の一種である。すなわち、出力軸６の
単位軸回転当たりの押しのけ容積（容量）と、第１のポ
ートＰ1 と第２のポートＰ2 に作用する圧力の差との積
に比例したトルクを発生させて出力軸６を回転させる。
そして、その出力軸６の角速度は、運動方程式に示され
る通り、上記トルクの一次時間積分で決定される。した
がって、その角速度の応答時定数は、慣性物体７の慣性
モーメントと、単位軸回転当たりの押しのけ容積が決定
されれば、第１のポートＰ1 と第２のポートＰ2 に作用
する圧力に比例する。

【００２１】この液圧装置システムでは、２位置切換弁
１１と３位置切換弁１２の切換位置（ポジション）がそ
れぞれ図１に示す位置にあるときは、固定容量形液圧装
置１は制動状態にある。したがって、この状態では固定
容量形液圧装置１は、自ら加速しないばかりか、この固
定容量形液圧装置１の最大トルクに満たない外力が出力
軸６に加えられても動きだすようなことはない。

【００２２】ここで、固定容量形液圧装置１の出力軸６
を正回転させる出力軸回転速度指令が制御装置１５に入
力されると、その制御装置１５は２位置切換弁１１に対
して制動解除信号を出力すると同時に、３位置切換弁１
２に対して正転加速信号を出力する。それによって、２
位置切換弁１１と３位置切換弁１２が、それぞれ図２に
示す位置に切り変わる。そのため、固定容量形液圧装置
１の第１のポートＰ1 が蓄圧器９に連通し、第２のポー
トＰ2 がリザーバタンク１０に連通する。したがって、
固定容量形液圧装置１に蓄圧器９から圧液が流れ、出力
軸６が正回転する。

【００２３】そのため、正転トルクが発生し、出力軸６
がその正転トルクを慣性物体７に伝達するので、慣性物
体７が運動方程式にしたがって、その正転トルクに比例
する角加速度で正回転を始める。このようにして、蓄圧
器９に蓄積されている圧液がリザーバタンク１０に流れ
出すことにより、その流体エネルギが慣性物体７の運動
エネルギに変換され、慣性物体７が回転する。

【００２４】この慣性物体７と共に回転する出力軸６の
角速度は、徐々に増加していく。そして、その角速度が
制御装置１５（図１）による回転速度指令（角速度の指
令値）に一致すると、制御装置１５は３位置切換弁１２
に対して等速信号を出力し、それを図３に示す第３の位
置（センタポジション）にする。それによって、固定容
量形液圧装置１の第１のポートＰ1 と第２のポートＰ2
は、２位置切換弁１１と３位置切換弁１２を介して連通
し、その間が同圧になるため角加速度が零となる。その
ため、出力軸６が指令された所望の角速度で回転する。

【００２５】一方、この正回転している状態からの制動
時には、図１に示した制御装置１５から２位置切換弁１
１に対して制動信号（制動解除信号の出力停止）が送ら
れることにより、２位置切換弁１１が同図に示すよう
に、第１のポートＰ1 と第２のポートＰ2 を遮断する位
置に切り換わる。すると、固定容量形液圧装置１の出力
軸６に取り付けられて回転している慣性物体７の運動エ
ネルギにより、リザーバタンク１０内の作動液が第３の
管路２３を通して吸い上げられ、それが第２の管路２２
を通して蓄圧器９に還流する。それによって、制動トル
クが発生し、それが出力軸６に作用することによって、
その出力軸６が停止する。その際に、慣性物体７の運動
エネルギが流体エネルギに変換されて作動液が蓄圧器９
に蓄えられる。

【００２６】また、固定容量形液圧装置１の出力軸６を
逆回転させる場合には、その逆回転の回転速度指令が制
御装置１５に入力されると、その制御装置１５は２位置
切換弁１１に対して正回転のときと同様に制動解除信号
を出力する。また、それと同時に、３位置切換弁１２に
対して逆転加速信号を出力する。それによって、２位置
切換弁１１と３位置切換弁１２が、それぞれ図４に示す
位置に切り換わり、固定容量形液圧装置１の第２のポー
トＰ2 が蓄圧器９に連通し、第１のポートＰ1 がリザー
バタンク１０に連通する。

【００２７】したがって、固定容量形液圧装置１に蓄圧
器９からの圧液が上述した正回転の場合と逆に第２のポ
ートＰ2 から第１のポートＰ1 に向けて流れ、それがリ
ザーバタンク１０に流れ出して出力軸６が逆回転する。
このようにして、流体エネルギが慣性物体７の回転する
運動エネルギに変換される。そして、その出力軸６の角
速度が制御装置１５による回転速度指令（角速度の指令
値）に一致すると、正回転の場合と同様に３位置切換弁
１２が第３の位置（図３に示したセンタポジション）に
切り換わり、角加速度が零となって出力軸６が指令され
た所望の角速度で回転する。

【００２８】一方、この逆回転している状態からの制動
時には、図１に示した制御装置１５から２位置切換弁１
１に制動信号（制動解除信号の出力停止）が送られるこ
とにより、２位置切換弁１１が同図に示すように、第１
のポートＰ1 と第２のポートＰ2 を遮断する位置に切り
換わる。すると、回転中の慣性物体７の運動エネルギに
より、リザーバタンク１０内の作動液が第４の管路２４
を通して吸い上げられ、それが第１の管路２１を通して
蓄圧器９に還流する。

【００２９】それによって、制動トルクが発生し、それ
が出力軸６に作用することによって、それが停止する。
その際に、慣性物体７の運動エネルギが流体エネルギに
変換されて、正回転状態からの制動時と同様に、作動液
が蓄圧器９に蓄えられる。このように、この液圧装置シ
ステムは、蓄圧器９内に蓄積された圧液による流体エネ
ルギを運動エネルギに変換することによって固定容量形
液圧装置１の出力軸６を慣性物体７と共に回転させる。

【００３０】逆に、その出力軸６の制動時には、上記の
出力軸６が慣性物体７と共に回転している時にリザーバ
タンク１０内の作動液を蓄圧器９に還流させることによ
って、今度は慣性物体７の回転による運動エネルギを流
体エネルギに変換している。このような還流を行なう実
システムの場合には、エネルギの損失があるので、その
損失分をどこかで補うようにしなければ、いずれはシス
テム全体が作動しなくなってしまう。そこで、この液圧
装置システムでは補助ポンプユニット１７が、このエネ
ルギの損失分を補償しながらリザーバタンク１０内の作
動液を蓄圧器９に供給する目的で配設されている。

【００３１】なお、この補助ポンプユニット１７は、そ
れによるエネルギの余剰供給を避けるため、圧力補償形
の可変容量形ポンプを用いるとよい。また、サイクル中
の損失動力の総和をサイクルタイム中に一定量づつ供給
するような固定容量形ポンプを用いるようにすれば、さ
らに高い効率が得られる。

【００３２】図５はこの発明の第２の実施の形態を説明
するための液圧装置システムを示す回路図であり、図１
と対応する部分には同一の符号を付してある。この液圧
装置システムは、固定容量形液圧装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
を配設（適宜増減できる）してその各出力軸６を互いに
連結し、各固定容量形液圧装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対し
て第１，第２，第３及び第４の各管路２１，２２，２３
及び２４と、２位置切換弁１１と、３位置切換弁１２と
をそれぞれ配設している。

【００３３】このようにすれば、液圧装置システム全体
としての出力トルクは、各固定容量形液圧装置１Ａ〜１
Ｃに対応してそれぞれ設けられた２位置切換弁１１や３
位置切換弁１２等からなる各液圧装置システムのトルク
を加算したものとなり、その各液圧装置システムは３位
置切換弁１２が第１の位置（図５から左行した切換位
置）又は第２の位置（図５から右行した切換位置）のい
ずれかにあるときにトルクを発生し、第３の位置（図５
に示す切換位置）にあるときにトルクを発生しない。

【００３４】また、出力軸６の角速度の指令値に対して
ロータリエンコーダ８で測定した角速度の偏差が大きい
場合には、各固定容量形液圧装置１Ａ〜１Ｃに対応して
それぞれ設けられた２位置切換弁１１や３位置切換弁１
２等からなる各液圧装置システムの全てがトルクを発生
するようにすれば、大きな角加速度が得られる。したが
って、高い応答性が得られ、安定した角速度の制御がで
きる。逆に、上記偏差が小さい場合には、各固定容量形
液圧装置１Ａ〜１Ｃに対応してそれぞれ設けられた２位
置切換弁１１や３位置切換弁１２等からなる各液圧装置
システムのうち単数のものだけトルクを発生させるよう
にすれば、小さな角加速度が得られる。

【００３５】なお、上記システムを構成する複数の各固
定容量形液圧装置１Ａ〜１Ｃは、互いに異なる容量のも
のを使用すれば、正／逆加速の組み合わせ等によって、
さらにきめ細かな制御が可能となる。また、図５では各
固定容量形液圧装置１Ａ〜１Ｃにそれぞれ２位置切換弁
１１と３位置切換弁１２を設けたが、固定容量形液圧装
置１Ａ〜１Ｃを全て１つの２位置切換弁１１と３位置切
換弁１２で、出力軸６を正転加速させたり、逆転加速さ
せたり、あるいは零トルク制御したりするようにしても
よい。

【００３６】以上、この発明の各実施の形態についてそ
れぞれ説明したが、その各実施の形態で上述した各液圧
装置システムを構成するとき、その液圧装置の形態はピ
ストン，ベーン等の容積形液圧装置であれば、いずれの
ものを使用するようにしてもよい。また、２位置切換弁
１１と３位置切換弁１２は、前述した各実施の形態によ
る作用効果を奏するものであれば、図１乃至図５に示し
たもの以外の異なるタイプのものを使用してもよい。さ
らに、各実施の形態における出力軸６の角速度の測定
は、ロータリエンコーダ８に限ることなしに、その他の
測定手段を使用して測定するようにしてもよい。また、
この発明は、制御目的が回転角等である場合であって
も、同様に適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、機構が単純でシステム全体の質量が小さいので、取
り付けスペースが少なくて済むと共に全体を頑強な構造
にする必要がない。また、容量の制御は、従来の液圧装
置システムのように容量制御機能を作動させるための動
力を必要とせずに切換弁を駆動させるだけでよいので、
制御系を比較的簡単にすることができる。そして、容量
センサ／サーボ弁等を備える必要がないので安価にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を説明するための
液圧装置システムを示す回路図である。

【図２】同じくその液圧装置システムで固定容量形液圧
装置の出力軸を正回転させる際の回路図である。

【図３】同じくその液圧装置システムで固定容量形液圧
装置の出力軸が所望の角速度で回転する際の回路図であ
る。

【図４】同じくその液圧装置システムで固定容量形液圧
装置の出力軸を逆回転させる際の回路図である。

【図５】この発明の第２の実施の形態を説明するための
液圧装置システムを示す回路図である。

【図６】従来の液圧装置システムの一例を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１：固定容量形液圧装置 ３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ：逆止弁 ６：出力軸 ７：慣性物体 ９：蓄圧器(高圧液圧源) １０：リザーバタンク １１：２位置切換弁 １２：３位置切換弁 ２１：第１の管路 ２２：第２の管路 ２３：第３の管路 ２４：第４の管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸に慣性物体が取り付けられた固定
   容量形液圧装置と、該固定容量形液圧装置の第１のポー
   ト又は第２のポートに前記出力軸の回転方向に応じて高
   圧を作用させる高圧液圧源と、該高圧液圧源から前記固
   定容量形液圧装置を介した作動液を蓄えるリザーバタン
   クと、前記第１のポートと第２のポートからそれぞれ逆
   止弁を介して前記高圧液圧源に連通する自由流れ方向の
   第１の管路と第２の管路と、前記リザーバタンクからそ
   れぞれ逆止弁を介して前記第１のポートと第２のポート
   にそれぞれ連通する自由流れ方向の第３の管路と第４の
   管路と、２位置切換弁と、３位置切換弁とを設け、 前記２位置切換弁を、前記第１のポートと第２のポート
   をそれぞれ前記３位置切換弁の各ポートに連通させる位
   置と遮断する位置とに切り換え可能に接続すると共に、 前記３位置切換弁を、前記２位置切換弁がそれぞれ前記
   各ポートに連通させる位置にあるときに前記２位置切換
   弁を介して前記高圧液圧源を前記第１のポートに、前記
   第２のポートを前記リザーバタンクにそれぞれ連通させ
   る第１の位置と、前記高圧液圧源を前記２位置切換弁を
   介して前記第２のポートに、前記第１のポートを前記リ
   ザーバタンクにそれぞれ連通させる第２の位置と、前記
   第１のポートと第２のポートを前記２位置切換弁を介し
   て連通させる第３の位置とに切り換え可能に設け、 前記出力軸の正転動作からの制動時には、前記固定容量
   形液圧装置の出力軸に取り付けられた慣性物体による運
   動エネルギにより前記リザーバタンクから作動液を前記
   第３の管路を通して吸い上げて前記第２の管路を通して
   前記高圧液圧源に還流させ、逆転動作からの制動時に
   は、前記慣性物体による運動エネルギにより前記リザー
   バタンクから作動液を前記第４の管路を通して吸い上げ
   て前記第１の管路を通して前記高圧液圧源に還流させる
   ようにしたことを特徴とする液圧装置システム。
2. 【請求項２】 請求項１項記載の液圧装置システムにお
   いて、前記固定容量形液圧装置を複数配設してその各出
   力軸を互いに連結し、各固定容量形液圧装置に対して前
   記第１，第２，第３及び第４の各管路と、前記２位置切
   換弁と、前記３位置切換弁とをそれぞれ配設したことを
   特徴とする液圧装置システム。