JP2003129869A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル制御装置Info
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- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スロットル弁が氷結した場合においても、ス
ロットル弁を支障なく制御することができる内燃機関の
スロットル制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁８の開度ＴＨを制御するス
ロットル制御装置１であって、内燃機関３の始動時にお
いて、スロットル弁８を最小開度に制御したときに検出
されたスロットル弁８の開度ＴＨを、全閉角度ＴＨＺＲ
Ｎとして検出する全閉角度検出手段１１と、スロットル
弁８の温度を検出するスロットル弁温度検出手段１２、
１３と、検出されたスロットル弁８の全閉角度ＴＨＺＲ
Ｎが所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、かつ検出され
たスロットル弁８の温度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤ
Ｌ、＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも低いときに、目標開度
の下限値ＴＨＯＭＩＮを全閉角度ＴＨＺＲＮよりも大き
な開度に設定する目標開度下限値設定手段２と、を有し
ている。
ロットル弁を支障なく制御することができる内燃機関の
スロットル制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁８の開度ＴＨを制御するス
ロットル制御装置１であって、内燃機関３の始動時にお
いて、スロットル弁８を最小開度に制御したときに検出
されたスロットル弁８の開度ＴＨを、全閉角度ＴＨＺＲ
Ｎとして検出する全閉角度検出手段１１と、スロットル
弁８の温度を検出するスロットル弁温度検出手段１２、
１３と、検出されたスロットル弁８の全閉角度ＴＨＺＲ
Ｎが所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、かつ検出され
たスロットル弁８の温度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤ
Ｌ、＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも低いときに、目標開度
の下限値ＴＨＯＭＩＮを全閉角度ＴＨＺＲＮよりも大き
な開度に設定する目標開度下限値設定手段２と、を有し
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気系
に設けられたスロットル弁の開度を制御する内燃機関の
スロットル制御装置に関する。
に設けられたスロットル弁の開度を制御する内燃機関の
スロットル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスロットル制御装置とし
て、特開平１０−１７６５４８号公報に開示されたもの
が知られている。このスロットル制御装置では、スロッ
トル弁を駆動するモータに流れる電流のデューティ比が
所定値以上であり、かつスロットル弁の開度の単位時間
あたりの変化量が所定値以下である状態が所定時間、継
続した場合に、モータがロックされた状態であると判定
し、電子スロットル制御システムをダウンさせている。
また、この判定のための上記所定時間は、スロットル弁
の近傍の温度が所定の温度以下のときには、より大きな
値に設定される。これは、スロットル弁の周囲の温度が
低い場合には、モータロックの原因が、スロットル弁自
身またはその周囲の氷結（以下、単に「スロットル弁の
氷結」という）により、スロットル弁が発生した氷に突
き当たって動かなくなったことである可能性があるとと
もに、そのような場合には、内燃機関の熱などにより氷
結が解消されることで、スロットル弁が正常な作動状態
に復帰する可能性があるので、より長い所定時間待った
後に判定を行うことで誤判定を回避するためである。
て、特開平１０−１７６５４８号公報に開示されたもの
が知られている。このスロットル制御装置では、スロッ
トル弁を駆動するモータに流れる電流のデューティ比が
所定値以上であり、かつスロットル弁の開度の単位時間
あたりの変化量が所定値以下である状態が所定時間、継
続した場合に、モータがロックされた状態であると判定
し、電子スロットル制御システムをダウンさせている。
また、この判定のための上記所定時間は、スロットル弁
の近傍の温度が所定の温度以下のときには、より大きな
値に設定される。これは、スロットル弁の周囲の温度が
低い場合には、モータロックの原因が、スロットル弁自
身またはその周囲の氷結（以下、単に「スロットル弁の
氷結」という）により、スロットル弁が発生した氷に突
き当たって動かなくなったことである可能性があるとと
もに、そのような場合には、内燃機関の熱などにより氷
結が解消されることで、スロットル弁が正常な作動状態
に復帰する可能性があるので、より長い所定時間待った
後に判定を行うことで誤判定を回避するためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
スロットル制御装置には、以下のような問題がある。す
なわち、スロットル弁の氷結の度合いによっては、所定
時間が経過しても、氷が溶けない場合があり、その場合
には、スロットル弁が故障していると誤判定されてしま
い、電子スロットル制御システムがダウンされること
で、その後のスロットル弁の制御が行えなくなる。ま
た、このような不具合を回避するために、所定時間をよ
り大きな値に設定すると、スロットル弁が周囲の氷によ
って動きにくいと推定されるような状況で、スロットル
弁を駆動するモータを長時間、動かし続けることになる
ので、モータの発熱により、その故障や寿命の低下を招
くおそれもある。
スロットル制御装置には、以下のような問題がある。す
なわち、スロットル弁の氷結の度合いによっては、所定
時間が経過しても、氷が溶けない場合があり、その場合
には、スロットル弁が故障していると誤判定されてしま
い、電子スロットル制御システムがダウンされること
で、その後のスロットル弁の制御が行えなくなる。ま
た、このような不具合を回避するために、所定時間をよ
り大きな値に設定すると、スロットル弁が周囲の氷によ
って動きにくいと推定されるような状況で、スロットル
弁を駆動するモータを長時間、動かし続けることになる
ので、モータの発熱により、その故障や寿命の低下を招
くおそれもある。
【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、スロットル弁が氷結した場合に
おいても、スロットル弁を支障なく制御することができ
る内燃機関のスロットル制御装置を提供することを目的
とする。
になされたものであり、スロットル弁が氷結した場合に
おいても、スロットル弁を支障なく制御することができ
る内燃機関のスロットル制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】上記目的を達成するため、請求項１による
発明は、内燃機関３の吸気系（実施形態における（以
下、本項において同じ）吸気管４）に設けられたスロッ
トル弁８の開度を制御する内燃機関のスロットル制御装
置１であって、スロットル弁８の開度を検出するスロッ
トル弁開度検出手段（スロットル弁開度センサ１１）
と、スロットル弁８の開度を制御するための目標開度を
設定する目標開度設定手段（ＥＣＵ２）と、内燃機関３
の始動時において、スロットル弁８を最小開度に制御し
たときに検出されたスロットル弁８の開度を、全閉角度
ＴＨＺＲＮとして検出する全閉角度検出手段（ＥＣＵ
２、スロットル弁開度センサ１１、図３のステップ４
２）と、スロットル弁８の温度を検出するスロットル弁
温度検出手段（吸気温センサ１２、エンジン水温センサ
１３）と、検出されたスロットル弁８の全閉角度ＴＨＺ
ＲＮが所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、かつ検出さ
れたスロットル弁８の温度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬ
ＤＬおよび＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも低いときに、目
標開度の下限値ＴＨＯＭＩＮをスロットル弁８の全閉角
度ＴＨＺＲＮよりも大きな開度に設定する目標開度下限
値設定手段（ＥＣＵ２、図４のステップ６０）と、を備
えることを特徴とする
発明は、内燃機関３の吸気系（実施形態における（以
下、本項において同じ）吸気管４）に設けられたスロッ
トル弁８の開度を制御する内燃機関のスロットル制御装
置１であって、スロットル弁８の開度を検出するスロッ
トル弁開度検出手段（スロットル弁開度センサ１１）
と、スロットル弁８の開度を制御するための目標開度を
設定する目標開度設定手段（ＥＣＵ２）と、内燃機関３
の始動時において、スロットル弁８を最小開度に制御し
たときに検出されたスロットル弁８の開度を、全閉角度
ＴＨＺＲＮとして検出する全閉角度検出手段（ＥＣＵ
２、スロットル弁開度センサ１１、図３のステップ４
２）と、スロットル弁８の温度を検出するスロットル弁
温度検出手段（吸気温センサ１２、エンジン水温センサ
１３）と、検出されたスロットル弁８の全閉角度ＴＨＺ
ＲＮが所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、かつ検出さ
れたスロットル弁８の温度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬ
ＤＬおよび＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも低いときに、目
標開度の下限値ＴＨＯＭＩＮをスロットル弁８の全閉角
度ＴＨＺＲＮよりも大きな開度に設定する目標開度下限
値設定手段（ＥＣＵ２、図４のステップ６０）と、を備
えることを特徴とする
【０００６】この内燃機関のスロットル制御装置によれ
ば、内燃機関の始動時に、スロットル弁を最小開度に制
御したときのスロットル弁の開度を全閉角度として検出
し、この全閉角度が所定の開度よりも大きく、かつスロ
ットル弁の温度が所定温度よりも低いと判定されたとき
に、スロットル弁の目標開度の下限値を、検出された全
閉角度よりも大きな開度に設定する。以上のように、内
燃機関の始動時において、スロットル弁の温度が所定温
度よりも低い状態、すなわちスロットル弁が氷結してい
ると推定されるような温度状態にあるときには、スロッ
トル弁の開度を制御するための目標開度が、全閉角度よ
りも大きな開度に設定されるので、スロットル弁が氷結
した氷に衝突するような事態を確実に回避しながら、目
標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行うこと
ができる。また、スロットル弁の実際の動きに基づいて
故障判定を行うような場合、氷結に起因する誤判定を確
実に回避することができる。
ば、内燃機関の始動時に、スロットル弁を最小開度に制
御したときのスロットル弁の開度を全閉角度として検出
し、この全閉角度が所定の開度よりも大きく、かつスロ
ットル弁の温度が所定温度よりも低いと判定されたとき
に、スロットル弁の目標開度の下限値を、検出された全
閉角度よりも大きな開度に設定する。以上のように、内
燃機関の始動時において、スロットル弁の温度が所定温
度よりも低い状態、すなわちスロットル弁が氷結してい
ると推定されるような温度状態にあるときには、スロッ
トル弁の開度を制御するための目標開度が、全閉角度よ
りも大きな開度に設定されるので、スロットル弁が氷結
した氷に衝突するような事態を確実に回避しながら、目
標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行うこと
ができる。また、スロットル弁の実際の動きに基づいて
故障判定を行うような場合、氷結に起因する誤判定を確
実に回避することができる。
【０００７】前記目的を達成するため、請求項２による
発明は、内燃機関３の吸気系（吸気管４）に設けられた
スロットル弁８の開度を制御する内燃機関のスロットル
制御装置１であって、スロットル弁８の開度を検出する
スロットル弁開度検出手段（スロットル弁開度センサ１
１）と、スロットル弁８の開度を制御するための目標開
度を設定する目標開度設定手段（ＥＣＵ２）と、内燃機
関３の始動後に、スロットル弁８の最小開度ＴＨＺＲＮ
を検出する最小開度検出手段（ＥＣＵ２、スロットル弁
開度センサ１１、図２のステップ３２）と、スロットル
弁８の温度を検出するスロットル弁温度検出手段（吸気
温センサ１２、エンジン水温センサ１３）と、検出され
たスロットル弁の最小開度ＴＨＺＲＮが所定開度＃ＴＨ
ＦＺＬよりも大きく、かつ検出されたスロットル８の温
度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬおよび＃ＴＡＴＨＣ
ＯＬＤＬよりも低いときに、目標開度の下限値ＴＨＯＭ
ＩＮをスロットル弁８の最小開度ＴＨＺＲＮよりも大き
な開度に設定する目標開度下限値設定手段（ＥＣＵ２、
図４のステップ６０）と、を備えることを特徴とする。
発明は、内燃機関３の吸気系（吸気管４）に設けられた
スロットル弁８の開度を制御する内燃機関のスロットル
制御装置１であって、スロットル弁８の開度を検出する
スロットル弁開度検出手段（スロットル弁開度センサ１
１）と、スロットル弁８の開度を制御するための目標開
度を設定する目標開度設定手段（ＥＣＵ２）と、内燃機
関３の始動後に、スロットル弁８の最小開度ＴＨＺＲＮ
を検出する最小開度検出手段（ＥＣＵ２、スロットル弁
開度センサ１１、図２のステップ３２）と、スロットル
弁８の温度を検出するスロットル弁温度検出手段（吸気
温センサ１２、エンジン水温センサ１３）と、検出され
たスロットル弁の最小開度ＴＨＺＲＮが所定開度＃ＴＨ
ＦＺＬよりも大きく、かつ検出されたスロットル８の温
度が所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬおよび＃ＴＡＴＨＣ
ＯＬＤＬよりも低いときに、目標開度の下限値ＴＨＯＭ
ＩＮをスロットル弁８の最小開度ＴＨＺＲＮよりも大き
な開度に設定する目標開度下限値設定手段（ＥＣＵ２、
図４のステップ６０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】この構成によれば、内燃機関の始動後に、
スロットル弁の最小開度を検出し、この最小開度が所定
開度よりも大きく、かつスロットル弁の温度が所定温度
よりも低いと判定されたときに、スロットル弁の目標開
度の下限値を、検出された最小開度よりも大きな開度に
設定する。以上のように、内燃機関の始動後において、
スロットル弁が氷結するような低い温度状態にあるとき
には、目標開度が最小開度よりも大きな開度に設定され
るので、スロットル弁が氷結した氷に衝突することな
く、目標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行
うことができるなど、請求項１と同様の作用を得ること
ができる。
スロットル弁の最小開度を検出し、この最小開度が所定
開度よりも大きく、かつスロットル弁の温度が所定温度
よりも低いと判定されたときに、スロットル弁の目標開
度の下限値を、検出された最小開度よりも大きな開度に
設定する。以上のように、内燃機関の始動後において、
スロットル弁が氷結するような低い温度状態にあるとき
には、目標開度が最小開度よりも大きな開度に設定され
るので、スロットル弁が氷結した氷に衝突することな
く、目標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行
うことができるなど、請求項１と同様の作用を得ること
ができる。
【０００９】さらに請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは２の内燃機関のスロットル制御装置において、所定
開度は、内燃機関３の所定運転時にスロットル弁８を全
閉位置に制御したときに検出されたスロットル弁８の開
度を学習した全閉位置学習値ＴＨＬＲＮに応じて設定さ
れることを特徴とする。
たは２の内燃機関のスロットル制御装置において、所定
開度は、内燃機関３の所定運転時にスロットル弁８を全
閉位置に制御したときに検出されたスロットル弁８の開
度を学習した全閉位置学習値ＴＨＬＲＮに応じて設定さ
れることを特徴とする。
【００１０】この構成によれば、スロットル弁が氷結し
ているか否かの判定に用いられる所定開度が、スロット
ル弁を全閉位置に制御したときに学習した全閉学習値に
応じた値に設定されるので、スロットル弁の動作特性の
変化を反映させながら、スロットル弁の氷結の判定をよ
り精度良く行うことができる。
ているか否かの判定に用いられる所定開度が、スロット
ル弁を全閉位置に制御したときに学習した全閉学習値に
応じた値に設定されるので、スロットル弁の動作特性の
変化を反映させながら、スロットル弁の氷結の判定をよ
り精度良く行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明を適用した内燃機関のスロットル制御装置１の概略構
成を示している。同図に示すように、このスロットル制
御装置１は、ＥＣＵ２（目標開度設定手段、全閉角度検
出手段、目標開度下限値設定手段、最小開度検出手段）
を備えており、このＥＣＵ２は、後述するような制御処
理を実行する。
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明を適用した内燃機関のスロットル制御装置１の概略構
成を示している。同図に示すように、このスロットル制
御装置１は、ＥＣＵ２（目標開度設定手段、全閉角度検
出手段、目標開度下限値設定手段、最小開度検出手段）
を備えており、このＥＣＵ２は、後述するような制御処
理を実行する。
【００１２】内燃機関（以下、「エンジン」という）３
には、吸気弁６および排気弁７が設けられている。ま
た、吸気管４には、スロットル弁８が設けられており、
このスロットル弁８は、スロットルシャフト９を介し
て、モータ１０の回転軸に接続されている。モータ１０
は、例えば、直流モータで構成されており、スロットル
弁８の開度（以下「スロットル弁開度」という）ＴＨ
は、モータ１０に供給する駆動電流のデューティ値ＭＤ
ＵＴＹをＥＣＵ２で制御することによって、制御され
る。すなわち、これらのスロットル弁８およびモータ１
０によって電動スロットル機構（以下「ＤＢＷ」とい
う）２０が構成される。
には、吸気弁６および排気弁７が設けられている。ま
た、吸気管４には、スロットル弁８が設けられており、
このスロットル弁８は、スロットルシャフト９を介し
て、モータ１０の回転軸に接続されている。モータ１０
は、例えば、直流モータで構成されており、スロットル
弁８の開度（以下「スロットル弁開度」という）ＴＨ
は、モータ１０に供給する駆動電流のデューティ値ＭＤ
ＵＴＹをＥＣＵ２で制御することによって、制御され
る。すなわち、これらのスロットル弁８およびモータ１
０によって電動スロットル機構（以下「ＤＢＷ」とい
う）２０が構成される。
【００１３】スロットル弁８には、スロットル弁開度セ
ンサ１１（スロットル弁開度検出手段）が取り付けられ
ており、吸気管４のスロットル弁８よりも下流側には、
吸気温センサ１２（スロットル弁温度検出手段）が取り
付けられている。このスロットル弁開度センサ１１は、
スロットル弁開度ＴＨを、吸気温センサ１２は、吸気管
４内の吸入空気の温度である吸気温ＴＡをそれぞれ検出
し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
ンサ１１（スロットル弁開度検出手段）が取り付けられ
ており、吸気管４のスロットル弁８よりも下流側には、
吸気温センサ１２（スロットル弁温度検出手段）が取り
付けられている。このスロットル弁開度センサ１１は、
スロットル弁開度ＴＨを、吸気温センサ１２は、吸気管
４内の吸入空気の温度である吸気温ＴＡをそれぞれ検出
し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。
【００１４】また、エンジン３の本体には、エンジン水
温センサ１３（スロットル弁温度検出手段）が取り付け
られており、エンジン水温センサ１３は、エンジン３の
シリンダブロック（図示せず）内を循環する冷却水の温
度であるエンジン水温ＴＷを検出して、その検出信号を
ＥＣＵ２に出力する。さらに、運転者がアクセルペダル
１４を操作した際の操作量であるアクセル開度ＡＰは、
アクセル開度センサ１５によって検出され、この検出信
号はＥＣＵ２に出力される。
温センサ１３（スロットル弁温度検出手段）が取り付け
られており、エンジン水温センサ１３は、エンジン３の
シリンダブロック（図示せず）内を循環する冷却水の温
度であるエンジン水温ＴＷを検出して、その検出信号を
ＥＣＵ２に出力する。さらに、運転者がアクセルペダル
１４を操作した際の操作量であるアクセル開度ＡＰは、
アクセル開度センサ１５によって検出され、この検出信
号はＥＣＵ２に出力される。
【００１５】ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピ
ュータで構成されている。前述した各種センサからの検
出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ変
換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。
ＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなるマイクロコンピ
ュータで構成されている。前述した各種センサからの検
出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ変
換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。
【００１６】ＣＰＵは、これらの入力信号に応じて、Ｒ
ＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータや、ＲＡ
Ｍに記憶されたデータなどに従って、ＤＢＷ２０の制御
を実行する。具体的には、検出されたアクセル開度ＡＰ
などに応じて、スロットル弁８の目標開度を設定すると
ともに、この目標開度に基づいてモータ１０への駆動電
流のデューティ値ＭＤＵＴＹを決定し、決定されたデュ
ーティ値ＭＤＵＴＹに基づく駆動信号をモータ１０に出
力することによって、スロットル弁開度ＴＨを制御す
る。このＤＢＷ２０の制御には、アイドル運転中におけ
る目標アイドル回転数へのアイドル回転数制御も含まれ
る。
ＯＭに記憶された制御プログラムおよびデータや、ＲＡ
Ｍに記憶されたデータなどに従って、ＤＢＷ２０の制御
を実行する。具体的には、検出されたアクセル開度ＡＰ
などに応じて、スロットル弁８の目標開度を設定すると
ともに、この目標開度に基づいてモータ１０への駆動電
流のデューティ値ＭＤＵＴＹを決定し、決定されたデュ
ーティ値ＭＤＵＴＹに基づく駆動信号をモータ１０に出
力することによって、スロットル弁開度ＴＨを制御す
る。このＤＢＷ２０の制御には、アイドル運転中におけ
る目標アイドル回転数へのアイドル回転数制御も含まれ
る。
【００１７】図２は、ＥＣＵ２で実行されるスロットル
弁８のスティック検知処理を示すフローチャートであ
る。この処理は、スロットル弁８が、例えば、その氷結
や、ＤＢＷ２０の故障などによって、固着した（スティ
ックした）か否かを検知するとともに、その際のスロッ
トル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺＲＮとして検出するも
のである。まず、ステップ２１（「Ｓ２１」と図示。以
下同じ）では、スロットル弁８の全閉チェックが終了し
ているか否かを判別する。この全閉チェックは、エンジ
ン３の始動時において、スロットル弁８を強制的に全閉
状態に制御するとともに、そのときに検出されたスロッ
トル弁開度ＴＨに基づいて、スロットル弁８が正常に動
いているか否かをチェックするものである。
弁８のスティック検知処理を示すフローチャートであ
る。この処理は、スロットル弁８が、例えば、その氷結
や、ＤＢＷ２０の故障などによって、固着した（スティ
ックした）か否かを検知するとともに、その際のスロッ
トル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺＲＮとして検出するも
のである。まず、ステップ２１（「Ｓ２１」と図示。以
下同じ）では、スロットル弁８の全閉チェックが終了し
ているか否かを判別する。この全閉チェックは、エンジ
ン３の始動時において、スロットル弁８を強制的に全閉
状態に制御するとともに、そのときに検出されたスロッ
トル弁開度ＴＨに基づいて、スロットル弁８が正常に動
いているか否かをチェックするものである。
【００１８】このステップ２１の答がＮＯ、すなわちス
ロットル弁８の全閉チェックが終了していないときに
は、スロットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫを
「０」にセットし（ステップ２２）、ダウンカウント式
のタイマＴＴＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＴＨＳＴＩ
ＣＫ（例えば１秒）をセットし（ステップ２３）、本プ
ログラムを終了する。
ロットル弁８の全閉チェックが終了していないときに
は、スロットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫを
「０」にセットし（ステップ２２）、ダウンカウント式
のタイマＴＴＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＴＨＳＴＩ
ＣＫ（例えば１秒）をセットし（ステップ２３）、本プ
ログラムを終了する。
【００１９】前記ステップ２１の答がＹＥＳで、スロッ
トル弁８の全閉チェックが終了しているときには、スロ
ットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが「１」で
あるか否かを判別する（ステップ２４）。この答がＮＯ
で、Ｆ＿ＴＨＳＴＩＣＫ＝０のときには、ダウンカウン
ト式のタイマＴＲＴＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＲＴ
ＨＳＴＩＣＫ（例えば２０秒）をセットした（ステップ
２５）後、ステップ２８に進む。
トル弁８の全閉チェックが終了しているときには、スロ
ットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが「１」で
あるか否かを判別する（ステップ２４）。この答がＮＯ
で、Ｆ＿ＴＨＳＴＩＣＫ＝０のときには、ダウンカウン
ト式のタイマＴＲＴＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＲＴ
ＨＳＴＩＣＫ（例えば２０秒）をセットした（ステップ
２５）後、ステップ２８に進む。
【００２０】このステップ２８では、モータ１０への駆
動電流のデューティ値の絶対値｜ＭＤＵＴＹ｜が、所定
値＃ＳＴＩＣＫＤＴ（例えば８０％）よりも大きいか否
かを判別する。この判別は、スロットル弁８を比較的大
きな電流で駆動しているかを判別するためのものであ
り、｜ＭＤＵＴＹ｜が所定値＃ＳＴＩＣＫＤＴよりも大
きい場合には、何らかの原因によりスロットル弁開度Ｔ
Ｈがその目標開度に達しないため、スロットル制御装置
１のフィードバック制御により、デューティ値ＭＤＵＴ
Ｙを増大させていることが考えられる。デューティ値Ｍ
ＤＵＴＹの絶対値をとるのは、ＤＢＷ２０およびスロッ
トル制御装置１の異常時に、ＤＢＷ２０への電力供給を
停止させた状態でも、車両の退避走行が可能となるよう
に、ＤＢＷ２０は、スロットル弁８を全閉位置よりも若
干開き側の所定の開度（以下「デフォルト開度」とい
う）に保持する機構を備えているため、スロットル弁開
度ＴＨをデフォルト開度よりも閉じ側に駆動する場合に
は、デューティ値ＭＤＵＴＹが負値となるためである。
この答がＮＯ、すなわち｜ＭＤＵＴＹ｜≦＃ＳＴＩＣＫ
ＤＴのときには、前記ステップ２３へ進み、タイマＴＴ
ＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＴＨＳＴＩＣＫをセット
して、本プログラムを終了する。
動電流のデューティ値の絶対値｜ＭＤＵＴＹ｜が、所定
値＃ＳＴＩＣＫＤＴ（例えば８０％）よりも大きいか否
かを判別する。この判別は、スロットル弁８を比較的大
きな電流で駆動しているかを判別するためのものであ
り、｜ＭＤＵＴＹ｜が所定値＃ＳＴＩＣＫＤＴよりも大
きい場合には、何らかの原因によりスロットル弁開度Ｔ
Ｈがその目標開度に達しないため、スロットル制御装置
１のフィードバック制御により、デューティ値ＭＤＵＴ
Ｙを増大させていることが考えられる。デューティ値Ｍ
ＤＵＴＹの絶対値をとるのは、ＤＢＷ２０およびスロッ
トル制御装置１の異常時に、ＤＢＷ２０への電力供給を
停止させた状態でも、車両の退避走行が可能となるよう
に、ＤＢＷ２０は、スロットル弁８を全閉位置よりも若
干開き側の所定の開度（以下「デフォルト開度」とい
う）に保持する機構を備えているため、スロットル弁開
度ＴＨをデフォルト開度よりも閉じ側に駆動する場合に
は、デューティ値ＭＤＵＴＹが負値となるためである。
この答がＮＯ、すなわち｜ＭＤＵＴＹ｜≦＃ＳＴＩＣＫ
ＤＴのときには、前記ステップ２３へ進み、タイマＴＴ
ＨＳＴＩＣＫに所定時間＃ＴＭＴＨＳＴＩＣＫをセット
して、本プログラムを終了する。
【００２１】ステップ２８の答がＹＥＳのときには、ス
ロットル弁開度ＴＨの前回値と今回値との間の変化量の
絶対値｜ＤＴＨ｜が、所定値＃ＳＴＩＣＫＤＴＨ（例え
ば０．１ｄｅｇ）よりも小さいか否かを判別する（ステ
ップ２９）。この答がＮＯで、｜ＤＴＨ｜≧＃ＳＴＩＣ
ＫＤＴＨのときには、前記ステップ２３を実行し、本プ
ログラムを終了する。
ロットル弁開度ＴＨの前回値と今回値との間の変化量の
絶対値｜ＤＴＨ｜が、所定値＃ＳＴＩＣＫＤＴＨ（例え
ば０．１ｄｅｇ）よりも小さいか否かを判別する（ステ
ップ２９）。この答がＮＯで、｜ＤＴＨ｜≧＃ＳＴＩＣ
ＫＤＴＨのときには、前記ステップ２３を実行し、本プ
ログラムを終了する。
【００２２】ステップ２９の答がＹＥＳのときには、ス
テップ３０に進み、前記ステップ２３でセットしたタイ
マＴＴＨＳＴＩＣＫの値が０であるか否かを判別し、こ
の答がＮＯのときには、そのまま本プログラムを終了す
る。一方、このステップ３０の答がＹＥＳのとき、すな
わち｜ＭＤＵＴＹ｜＞＃ＳＴＩＣＫＤＴおよび｜ＤＴＨ
｜＜＃ＳＴＩＣＫＤＴＨの状態が所定時間＃ＳＴＩＣＫ
ＤＴＨ、継続したときには、モータ１０に比較的大きな
デューティ値の駆動電流を供給してスロットル弁８を駆
動している状況であるにもかかわらず、スロットル弁開
度ＴＨがほとんど変化していないことから、スロットル
弁８がスティックしたとして、そのことを表すために、
スロットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫを
「１」にセットする（ステップ３１）。次いで、そのと
きに検出されたスロットル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺ
ＲＮとして設定し（ステップ３２）、本プログラムを終
了する。
テップ３０に進み、前記ステップ２３でセットしたタイ
マＴＴＨＳＴＩＣＫの値が０であるか否かを判別し、こ
の答がＮＯのときには、そのまま本プログラムを終了す
る。一方、このステップ３０の答がＹＥＳのとき、すな
わち｜ＭＤＵＴＹ｜＞＃ＳＴＩＣＫＤＴおよび｜ＤＴＨ
｜＜＃ＳＴＩＣＫＤＴＨの状態が所定時間＃ＳＴＩＣＫ
ＤＴＨ、継続したときには、モータ１０に比較的大きな
デューティ値の駆動電流を供給してスロットル弁８を駆
動している状況であるにもかかわらず、スロットル弁開
度ＴＨがほとんど変化していないことから、スロットル
弁８がスティックしたとして、そのことを表すために、
スロットルスティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫを
「１」にセットする（ステップ３１）。次いで、そのと
きに検出されたスロットル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺ
ＲＮとして設定し（ステップ３２）、本プログラムを終
了する。
【００２３】上記のように、ステップ３１でスロットル
スティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが「１」にセット
された後は、前記ステップ２４の答がＹＥＳになり、そ
の場合には、ステップ２６に進み、前記ステップ２５で
セットしたタイマＴＲＴＨＳＴＩＣＫの値が「０」であ
るか否かを判別する。この答がＮＯのときには、前記ス
テップ２３を実行する一方、この答がＹＥＳのときに
は、ステップ２７に進み、スロットルスティックフラグ
Ｆ＿ＴＨＳＴＩＣＫを「０」にリセットした後、前記ス
テップ２８以降に進む。すなわち、スロットル弁８のス
ティックが一旦、検知されたときには、その後、所定時
間＃ＴＭＲＴＨＳＴＩＣＫが経過するまでは、スティッ
ク検知が保留され、所定時間＃ＴＭＲＴＨＳＴＩＣＫが
経過した以降、次回のスティック検知が実行される。
スティックフラグＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが「１」にセット
された後は、前記ステップ２４の答がＹＥＳになり、そ
の場合には、ステップ２６に進み、前記ステップ２５で
セットしたタイマＴＲＴＨＳＴＩＣＫの値が「０」であ
るか否かを判別する。この答がＮＯのときには、前記ス
テップ２３を実行する一方、この答がＹＥＳのときに
は、ステップ２７に進み、スロットルスティックフラグ
Ｆ＿ＴＨＳＴＩＣＫを「０」にリセットした後、前記ス
テップ２８以降に進む。すなわち、スロットル弁８のス
ティックが一旦、検知されたときには、その後、所定時
間＃ＴＭＲＴＨＳＴＩＣＫが経過するまでは、スティッ
ク検知が保留され、所定時間＃ＴＭＲＴＨＳＴＩＣＫが
経過した以降、次回のスティック検知が実行される。
【００２４】図３および図４は、スロットル弁８の氷結
処理を示すフローチャートである。この処理は、スロッ
トル弁８が氷結しているか否かを推定するとともに、そ
の結果に応じてスロットル弁８の目標開度の下限値（以
下「目標開度下限値」という）ＴＨＯＭＩＮを設定する
ものである。まず、ステップ４１では、始動時における
前述したスロットル弁８の全閉チェックが終了している
か否かを判別する。この答がＮＯのときには、そのとき
に検出されたスロットル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺＲ
Ｎとして設定し（ステップ４２）、スロットル氷結フラ
グＦ＿ＴＨＣＯＬＤを「０」にセットし（ステップ４
３）、続くステップ４４で、目標開度下限値ＴＨＯＭＩ
Ｎを最小値＃ＴＨＯＭＩＮＭ（例えば０．３ｄｅｇ）に
設定し、本プログラムを終了する。
処理を示すフローチャートである。この処理は、スロッ
トル弁８が氷結しているか否かを推定するとともに、そ
の結果に応じてスロットル弁８の目標開度の下限値（以
下「目標開度下限値」という）ＴＨＯＭＩＮを設定する
ものである。まず、ステップ４１では、始動時における
前述したスロットル弁８の全閉チェックが終了している
か否かを判別する。この答がＮＯのときには、そのとき
に検出されたスロットル弁開度ＴＨを最小開度ＴＨＺＲ
Ｎとして設定し（ステップ４２）、スロットル氷結フラ
グＦ＿ＴＨＣＯＬＤを「０」にセットし（ステップ４
３）、続くステップ４４で、目標開度下限値ＴＨＯＭＩ
Ｎを最小値＃ＴＨＯＭＩＮＭ（例えば０．３ｄｅｇ）に
設定し、本プログラムを終了する。
【００２５】ステップ４１の答がＹＥＳで、スロットル
弁８の全閉チェックが終了しているときには、エンジン
水温ＴＷがその第１所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬ（例
えば−５℃）よりも低いか否かを判別する（ステップ４
５）。この答がＹＥＳのときには、吸気温ＴＡがその第
１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ（例えば−１０℃）よ
りも低いか否かを判別する（ステップ４６）。この答が
ＹＥＳ、すなわちＴＷ＜＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬおよびＴ
Ａ＜＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬのときには、スロットル弁８
の温度が、氷結する可能性のある温度まで低下している
として、そのことを表すために、スロットル氷結フラグ
Ｆ＿ＴＨＣＯＬＤを「１」にセットした（ステップ４
７）後、後述するステップ５２に進む。
弁８の全閉チェックが終了しているときには、エンジン
水温ＴＷがその第１所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬ（例
えば−５℃）よりも低いか否かを判別する（ステップ４
５）。この答がＹＥＳのときには、吸気温ＴＡがその第
１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ（例えば−１０℃）よ
りも低いか否かを判別する（ステップ４６）。この答が
ＹＥＳ、すなわちＴＷ＜＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬおよびＴ
Ａ＜＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬのときには、スロットル弁８
の温度が、氷結する可能性のある温度まで低下している
として、そのことを表すために、スロットル氷結フラグ
Ｆ＿ＴＨＣＯＬＤを「１」にセットした（ステップ４
７）後、後述するステップ５２に進む。
【００２６】一方、ステップ４５およびステップ４６の
いずれかの答がＮＯ、すなわち、ＴＷ≧＃ＴＷＴＨＣＯ
ＬＤＬまたはＴＡ≧ＴＡＴＨＣＯＬＤＬのときには、ス
テップ４８において、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣ
ＯＬＤが「１」であるか否かを判別する。この答がＮＯ
で、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが既に
「０」にセットされているときには、そのままステップ
５２に進む。ステップ４８の答がＹＥＳで、スロットル
氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされてい
るときには、ステップ４９および５０において、エンジ
ン水温ＴＷが、前記第１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ
よりも高い第２所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨ（例えば
４０℃）よりも高いか否か、および、吸気温ＴＡが、前
記第１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも高い第２所
定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨ（例えば０℃）よりも高い
か否かをそれぞれ判別する。これらの答のいずれもがＹ
ＥＳのとき、すなわちＴＷ＞＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨおよ
びＴＡ＞＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨのときには、スロットル
弁８の温度が、氷結する可能性の無い温度まで上昇して
いるとして、そのことを表すために、スロットル氷結フ
ラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤを「０」にセットした（ステップ
５１）後、ステップ５２に進む。これらの答のいずれか
の答がＮＯ、すなわちＴＷ≦＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨおよ
びＴＡ≦＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨのときには、そのままス
テップ５２に進む。
いずれかの答がＮＯ、すなわち、ＴＷ≧＃ＴＷＴＨＣＯ
ＬＤＬまたはＴＡ≧ＴＡＴＨＣＯＬＤＬのときには、ス
テップ４８において、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣ
ＯＬＤが「１」であるか否かを判別する。この答がＮＯ
で、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが既に
「０」にセットされているときには、そのままステップ
５２に進む。ステップ４８の答がＹＥＳで、スロットル
氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされてい
るときには、ステップ４９および５０において、エンジ
ン水温ＴＷが、前記第１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ
よりも高い第２所定温度＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨ（例えば
４０℃）よりも高いか否か、および、吸気温ＴＡが、前
記第１所定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬよりも高い第２所
定温度＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨ（例えば０℃）よりも高い
か否かをそれぞれ判別する。これらの答のいずれもがＹ
ＥＳのとき、すなわちＴＷ＞＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨおよ
びＴＡ＞＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨのときには、スロットル
弁８の温度が、氷結する可能性の無い温度まで上昇して
いるとして、そのことを表すために、スロットル氷結フ
ラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤを「０」にセットした（ステップ
５１）後、ステップ５２に進む。これらの答のいずれか
の答がＮＯ、すなわちＴＷ≦＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＨおよ
びＴＡ≦＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＨのときには、そのままス
テップ５２に進む。
【００２７】このステップ５２では、図２のスティック
検知処理でセットされる前記スロットルスティックフラ
グＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが、今回のループ時に「０」から
「１」へ反転したか否かを判別する。この答がＹＥＳ、
すなわちスロットル弁８が、スティックしていない状態
からスティック状態に移行した直後のときには、カウン
タＣＴＨＲＯＣＫをインクリメントし（ステップ５
３）、ステップ５４に進む。一方、ステップ５２の答が
ＮＯのときには、ステップ５３をスキップし、ステップ
５４へ進む。
検知処理でセットされる前記スロットルスティックフラ
グＦ＿ＴＨＳＴＩＣＫが、今回のループ時に「０」から
「１」へ反転したか否かを判別する。この答がＹＥＳ、
すなわちスロットル弁８が、スティックしていない状態
からスティック状態に移行した直後のときには、カウン
タＣＴＨＲＯＣＫをインクリメントし（ステップ５
３）、ステップ５４に進む。一方、ステップ５２の答が
ＮＯのときには、ステップ５３をスキップし、ステップ
５４へ進む。
【００２８】このステップ５４では、カウンタＣＴＨＲ
ＯＣＫの値が３以上であるか否かを判別する。この答が
ＹＥＳ、すなわちスロットル弁８のスティックが始動後
において３回以上検知されているときには、ＤＢＷ２０
に異常が発生していると確定し（ステップ５５）、例え
ばモータ１０への通電を停止し、スロットル弁開度ＴＨ
をデフォルト開度に制御するようにし、本プログラムを
終了する。
ＯＣＫの値が３以上であるか否かを判別する。この答が
ＹＥＳ、すなわちスロットル弁８のスティックが始動後
において３回以上検知されているときには、ＤＢＷ２０
に異常が発生していると確定し（ステップ５５）、例え
ばモータ１０への通電を停止し、スロットル弁開度ＴＨ
をデフォルト開度に制御するようにし、本プログラムを
終了する。
【００２９】ステップ５４の答がＮＯのときには、ステ
ップ５６において、最小開度ＴＨＺＲＮが、第１所定開
度＃ＴＨＦＺＬおよび第２所定開度＃ＴＨＦＺＨで規定
される所定範囲内にあるか否かを判別する。これまでの
説明から明らかなように、この最小開度ＴＨＺＲＮは、
始動時においては、スロットル弁８の全閉チェック中に
行われる図３のステップ４２で設定され、始動後におい
ては、スロットル弁８のスティックが検知されたとき
に、図２のステップ３２で設定される値である。また、
第１所定開度＃ＴＨＦＺＬは、スロットル弁８に氷結な
どが発生していない通常の状態での全閉時の開度に相当
し、例えば２°に設定されている。また、第２所定開度
＃ＴＨＦＺＨは、デフォルト開度に相当し、例えば８°
に設定されている。ステップ５６の答がＹＥＳで、＃Ｔ
ＨＦＺＬ＜ＴＨＺＲＮ＜＃ＴＨＦＺＨのときには、スロ
ットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」であるか否
かを判別する（ステップ５７）。この答がＹＥＳ、すな
わち最小開度ＴＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦＺＬよ
りも大きく、第２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小さく、
かつスロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」の
ときには、スロットル弁８が氷結したために、スロット
ル弁８が通常の全閉開度に閉じきらない状態にあるとし
て、ステップ６０に進み、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮ
を、最小開度ＴＨＺＲＮに所定の増分量＃ΔＴＨ１（例
えば０．３ｄｅｇ）を加えた値に設定する。
ップ５６において、最小開度ＴＨＺＲＮが、第１所定開
度＃ＴＨＦＺＬおよび第２所定開度＃ＴＨＦＺＨで規定
される所定範囲内にあるか否かを判別する。これまでの
説明から明らかなように、この最小開度ＴＨＺＲＮは、
始動時においては、スロットル弁８の全閉チェック中に
行われる図３のステップ４２で設定され、始動後におい
ては、スロットル弁８のスティックが検知されたとき
に、図２のステップ３２で設定される値である。また、
第１所定開度＃ＴＨＦＺＬは、スロットル弁８に氷結な
どが発生していない通常の状態での全閉時の開度に相当
し、例えば２°に設定されている。また、第２所定開度
＃ＴＨＦＺＨは、デフォルト開度に相当し、例えば８°
に設定されている。ステップ５６の答がＹＥＳで、＃Ｔ
ＨＦＺＬ＜ＴＨＺＲＮ＜＃ＴＨＦＺＨのときには、スロ
ットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」であるか否
かを判別する（ステップ５７）。この答がＹＥＳ、すな
わち最小開度ＴＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦＺＬよ
りも大きく、第２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小さく、
かつスロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」の
ときには、スロットル弁８が氷結したために、スロット
ル弁８が通常の全閉開度に閉じきらない状態にあるとし
て、ステップ６０に進み、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮ
を、最小開度ＴＨＺＲＮに所定の増分量＃ΔＴＨ１（例
えば０．３ｄｅｇ）を加えた値に設定する。
【００３０】以上のように、始動時におけるスロットル
弁８の全閉チェック中、または、始動後におけるスロッ
トル弁８のスティックの検知時に設定された最小開度Ｔ
ＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、第
２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小さく、かつスロットル
弁８の温度が低いことで、スロットル氷結フラグＦ＿Ｔ
ＨＣＯＬＤが「１」にセットされているときには、目標
開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、そのときの最小開度ＴＨＺ
ＲＮよりも増分量＃ΔＴＨ１の分だけ大きな開度に設定
される。
弁８の全閉チェック中、または、始動後におけるスロッ
トル弁８のスティックの検知時に設定された最小開度Ｔ
ＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦＺＬよりも大きく、第
２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小さく、かつスロットル
弁８の温度が低いことで、スロットル氷結フラグＦ＿Ｔ
ＨＣＯＬＤが「１」にセットされているときには、目標
開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、そのときの最小開度ＴＨＺ
ＲＮよりも増分量＃ΔＴＨ１の分だけ大きな開度に設定
される。
【００３１】次いで、ステップ６１に進み、スロットル
氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「０」であるか否かを判
別する。ステップ６０からステップ６１に到達した場合
には、ステップ５７においてスロットル氷結フラグＦ＿
ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされているため、この場
合にはこの答がＮＯになるので、ステップ６３に進み、
目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、前記最小開度＃ＴＨＯ
ＭＩＮＭを下回ることが無いように目標開度下限値ＴＨ
ＯＭＩＮのリミット処理を実行し、本プログラムを終了
する。
氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「０」であるか否かを判
別する。ステップ６０からステップ６１に到達した場合
には、ステップ５７においてスロットル氷結フラグＦ＿
ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされているため、この場
合にはこの答がＮＯになるので、ステップ６３に進み、
目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、前記最小開度＃ＴＨＯ
ＭＩＮＭを下回ることが無いように目標開度下限値ＴＨ
ＯＭＩＮのリミット処理を実行し、本プログラムを終了
する。
【００３２】その後、時間の経過に伴い、スロットル弁
８の温度が上昇すると、図３のステップ５１において、
スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「０」にセッ
トされることで、前記ステップ５７の答がＮＯとなり、
その場合には、ステップ５８において、カウンタＣＴＨ
ＲＯＣＫの値が０であるか否かを判別する。スロットル
弁８の氷結が始動時にのみ生じている場合には、ステッ
プ５８の答がＹＥＳとなり、その場合には、前記ステッ
プ６１に進み、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤ
が「０」であるか否かを判別する。この場合には、ステ
ップ５１においてスロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬ
Ｄが「０」にセットされているため、この答がＹＥＳに
なるので、その場合には、ステップ６２に進み、そのと
きの目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮから、所定の戻り量＃
ΔＴＨ２（例えば０．００５ｄｅｇ）を減算した値を、
新たな目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮとして設定し、その
後、前記ステップ６３に進む。
８の温度が上昇すると、図３のステップ５１において、
スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「０」にセッ
トされることで、前記ステップ５７の答がＮＯとなり、
その場合には、ステップ５８において、カウンタＣＴＨ
ＲＯＣＫの値が０であるか否かを判別する。スロットル
弁８の氷結が始動時にのみ生じている場合には、ステッ
プ５８の答がＹＥＳとなり、その場合には、前記ステッ
プ６１に進み、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤ
が「０」であるか否かを判別する。この場合には、ステ
ップ５１においてスロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬ
Ｄが「０」にセットされているため、この答がＹＥＳに
なるので、その場合には、ステップ６２に進み、そのと
きの目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮから、所定の戻り量＃
ΔＴＨ２（例えば０．００５ｄｅｇ）を減算した値を、
新たな目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮとして設定し、その
後、前記ステップ６３に進む。
【００３３】一方、スロットル弁８の氷結が始動後にも
生じている場合には、前記ステップ５８の答がＮＯとな
り、その場合には、最小開度ＴＨＺＲＮが前記第２所定
開度＃ＴＨＦＺＨよりも大きいか否かを判別する（ステ
ップ５９）。その答がＮＯのときには、前記ステップ６
１以降に進み、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤ
が「０」のときに、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮの減算
が実行される。以上のように、氷結時により大きな値に
設定された目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮは、スロットル
弁８の温度上昇に伴う氷結の解消に応じて、徐々に最小
値＃ＴＨＯＭＩＮＭまで戻される。
生じている場合には、前記ステップ５８の答がＮＯとな
り、その場合には、最小開度ＴＨＺＲＮが前記第２所定
開度＃ＴＨＦＺＨよりも大きいか否かを判別する（ステ
ップ５９）。その答がＮＯのときには、前記ステップ６
１以降に進み、スロットル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤ
が「０」のときに、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮの減算
が実行される。以上のように、氷結時により大きな値に
設定された目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮは、スロットル
弁８の温度上昇に伴う氷結の解消に応じて、徐々に最小
値＃ＴＨＯＭＩＮＭまで戻される。
【００３４】一方、ステップ５６の答がＮＯのとき、す
なわち最小開度ＴＨＺＲＮが所定の範囲内にないときに
は、前記ステップ５８に進む。全閉チェック中において
氷結が生じておらず、スロットル弁８が、始動後におい
てもスティックを生じることなく正常に作動していると
きには、ＴＨＺＲＮ≦＃ＴＨＦＺＬが成立し、ステップ
５６の答がＮＯとなるとともに、ステップ５８の答がＹ
ＥＳとなることで、前記ステップ６３の実行により、目
標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが最小値＃ＴＨＯＭＩＮＭに
設定される。
なわち最小開度ＴＨＺＲＮが所定の範囲内にないときに
は、前記ステップ５８に進む。全閉チェック中において
氷結が生じておらず、スロットル弁８が、始動後におい
てもスティックを生じることなく正常に作動していると
きには、ＴＨＺＲＮ≦＃ＴＨＦＺＬが成立し、ステップ
５６の答がＮＯとなるとともに、ステップ５８の答がＹ
ＥＳとなることで、前記ステップ６３の実行により、目
標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが最小値＃ＴＨＯＭＩＮＭに
設定される。
【００３５】一方、始動後にＴＨＺＲＮ≧＃ＴＨＦＺＨ
の状態でスロットル弁８がスティックしたときには、ス
テップ５６および５８の答がいずれもＮＯとなり、さら
にステップ５９の答がＹＥＳになり、その場合には、前
記ステップ５５に進み、ＤＢＷ２０に異常が発生してい
ると確定し、本プログラムを終了する。
の状態でスロットル弁８がスティックしたときには、ス
テップ５６および５８の答がいずれもＮＯとなり、さら
にステップ５９の答がＹＥＳになり、その場合には、前
記ステップ５５に進み、ＤＢＷ２０に異常が発生してい
ると確定し、本プログラムを終了する。
【００３６】以上のように、本実施形態によれば、始動
時におけるスロットル弁８の全閉チェック中、または、
始動後におけるスロットル弁８のスティックの検知時に
設定された最小開度ＴＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦ
ＺＬよりも大きく、第２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小
さく、かつスロットル弁８の温度が低いことで、スロッ
トル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされ
ているときには、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、その
ときの最小開度ＴＨＺＲＮよりも増分量＃ΔＴＨ１の分
だけ大きな開度に設定される。したがって、スロットル
弁８が氷結した氷に衝突するような事態を確実に回避し
ながら、目標開度に対するスロットル弁８の制御を支障
なく行うことができる。
時におけるスロットル弁８の全閉チェック中、または、
始動後におけるスロットル弁８のスティックの検知時に
設定された最小開度ＴＨＺＲＮが第１所定開度＃ＴＨＦ
ＺＬよりも大きく、第２所定開度＃ＴＨＦＺＨよりも小
さく、かつスロットル弁８の温度が低いことで、スロッ
トル氷結フラグＦ＿ＴＨＣＯＬＤが「１」にセットされ
ているときには、目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮが、その
ときの最小開度ＴＨＺＲＮよりも増分量＃ΔＴＨ１の分
だけ大きな開度に設定される。したがって、スロットル
弁８が氷結した氷に衝突するような事態を確実に回避し
ながら、目標開度に対するスロットル弁８の制御を支障
なく行うことができる。
【００３７】その後、スロットル弁８の温度が上昇した
ときには、より高い値に設定されていた目標開度下限値
ＴＨＯＭＩＮが、戻り量＃ΔＴＨ２ずつ徐々に最小値Ｔ
ＨＯＭＩＮＭに戻されるので、通常の目標開度の範囲内
でスロットル弁８を制御することができる。
ときには、より高い値に設定されていた目標開度下限値
ＴＨＯＭＩＮが、戻り量＃ΔＴＨ２ずつ徐々に最小値Ｔ
ＨＯＭＩＮＭに戻されるので、通常の目標開度の範囲内
でスロットル弁８を制御することができる。
【００３８】また、氷結が生じている場合には、目標開
度下限値ＴＨＯＭＩＮをスロットル弁８が実際に到達可
能な値に設定するため、目標開度がスロットル弁８の到
達不可能な値に設定されることがなくなり、目標開度と
スロットル弁開度ＴＨとの偏差が所定値以上となったこ
とにより、ＤＢＷ２０の異常を判定する故障判定を行っ
ても、氷結による誤判定を回避することができる。
度下限値ＴＨＯＭＩＮをスロットル弁８が実際に到達可
能な値に設定するため、目標開度がスロットル弁８の到
達不可能な値に設定されることがなくなり、目標開度と
スロットル弁開度ＴＨとの偏差が所定値以上となったこ
とにより、ＤＢＷ２０の異常を判定する故障判定を行っ
ても、氷結による誤判定を回避することができる。
【００３９】なお、説明した図３および図４のスロット
ル弁８の氷結処理では、スロットル弁８が氷結したか否
かを推定するための所定開度として、固定の第１所定開
度＃ＴＨＦＺＬ（図４のステップ５６）を用いたが、こ
れに代えて、スロットル弁８を全閉位置に制御した状態
で学習した全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを用いてもよい。
図５は、この全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを算出するフロ
ーチャートである。まず、ステップ１０１では、エンジ
ン３が始動中であるか否かを判別し、この答がＮＯで、
エンジン３が既に立ち上がり、始動が終了しているとき
には、本プログラムを終了する。
ル弁８の氷結処理では、スロットル弁８が氷結したか否
かを推定するための所定開度として、固定の第１所定開
度＃ＴＨＦＺＬ（図４のステップ５６）を用いたが、こ
れに代えて、スロットル弁８を全閉位置に制御した状態
で学習した全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを用いてもよい。
図５は、この全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを算出するフロ
ーチャートである。まず、ステップ１０１では、エンジ
ン３が始動中であるか否かを判別し、この答がＮＯで、
エンジン３が既に立ち上がり、始動が終了しているとき
には、本プログラムを終了する。
【００４０】ステップ１０１の答がＹＥＳで、エンジン
３が始動中のときには、学習終了フラグＦ＿ＬＲＮが
「１」であるか否かを判別する（ステップ１０２）。こ
の答がＹＥＳで、全閉位置学習値ＴＨＬＲＮの学習が終
了しているときには、本プログラムを終了する。この答
がＮＯで、学習が終了していないときには、始動後タイ
マＴＳＴＲの値が０であるか否かを判別する（ステップ
１０３）。この始動後タイマＴＳＴＲは、イグニッショ
ンスイッチのＯＮ時に所定時間（例えば０．５秒）にセ
ットされるものである。
３が始動中のときには、学習終了フラグＦ＿ＬＲＮが
「１」であるか否かを判別する（ステップ１０２）。こ
の答がＹＥＳで、全閉位置学習値ＴＨＬＲＮの学習が終
了しているときには、本プログラムを終了する。この答
がＮＯで、学習が終了していないときには、始動後タイ
マＴＳＴＲの値が０であるか否かを判別する（ステップ
１０３）。この始動後タイマＴＳＴＲは、イグニッショ
ンスイッチのＯＮ時に所定時間（例えば０．５秒）にセ
ットされるものである。
【００４１】このステップ１０３の答がＮＯ、すなわち
始動後、所定時間が経過していないときには、スロット
ル弁８をその全閉位置に制御する（ステップ１０５）と
ともに、そのときのスロットル弁開度ＴＨから全閉位置
学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０を減算した値の絶対値が、
所定値α（例えば０．２ｄｅｇ）よりも小さいか否かを
判別する（ステップ１０６）。この答がＮＯで、スロッ
トル弁開度ＴＨと全閉位置学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０
との差が大きいときには、本プログラムを終了する。こ
の答がＹＥＳのときには、スロットル弁開度ＴＨが全閉
位置学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０に近い値に収束したと
して、新たな全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを、次式（１）
によって算出する（ステップ１０７）。 ＴＨＬＲＮ＝ＴＨＬＲＮ０×（１−β）＋ＴＨ×β ……（１） ここで、βは、所定の重み係数であり、その値は０＜β
＜１に設定される。
始動後、所定時間が経過していないときには、スロット
ル弁８をその全閉位置に制御する（ステップ１０５）と
ともに、そのときのスロットル弁開度ＴＨから全閉位置
学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０を減算した値の絶対値が、
所定値α（例えば０．２ｄｅｇ）よりも小さいか否かを
判別する（ステップ１０６）。この答がＮＯで、スロッ
トル弁開度ＴＨと全閉位置学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０
との差が大きいときには、本プログラムを終了する。こ
の答がＹＥＳのときには、スロットル弁開度ＴＨが全閉
位置学習値の前回値ＴＨＬＲＮ０に近い値に収束したと
して、新たな全閉位置学習値ＴＨＬＲＮを、次式（１）
によって算出する（ステップ１０７）。 ＴＨＬＲＮ＝ＴＨＬＲＮ０×（１−β）＋ＴＨ×β ……（１） ここで、βは、所定の重み係数であり、その値は０＜β
＜１に設定される。
【００４２】次いで、ステップ１０８に進み、全閉位置
学習値ＴＨＬＲＮの学習が終了したことを表すために、
学習終了フラグＦ＿ＬＲＮを「１」にセットし、本プロ
グラムを終了する。このように学習終了フラグＦ＿ＬＲ
Ｎが「１」にセットされた後には、前記ステップ１０２
の答がＹＥＳとなることで、その後の学習の実行は行わ
れない
学習値ＴＨＬＲＮの学習が終了したことを表すために、
学習終了フラグＦ＿ＬＲＮを「１」にセットし、本プロ
グラムを終了する。このように学習終了フラグＦ＿ＬＲ
Ｎが「１」にセットされた後には、前記ステップ１０２
の答がＹＥＳとなることで、その後の学習の実行は行わ
れない
【００４３】一方、前記ステップ１０３の答がＹＥＳの
ときには、始動後、所定時間が経過したにもかかわら
ず、スロットル弁開度ＴＨが全閉位置学習値の前回値Ｔ
ＨＬＲＮ０に収束していないとして、この前回値ＴＨＬ
ＲＮ０を今回の全閉位置学習値ＴＨＬＲＮとして設定し
（ステップ１０４）、その更新は行わず、本プログラム
を終了する。
ときには、始動後、所定時間が経過したにもかかわら
ず、スロットル弁開度ＴＨが全閉位置学習値の前回値Ｔ
ＨＬＲＮ０に収束していないとして、この前回値ＴＨＬ
ＲＮ０を今回の全閉位置学習値ＴＨＬＲＮとして設定し
（ステップ１０４）、その更新は行わず、本プログラム
を終了する。
【００４４】そして、以上のように学習した全閉位置学
習値ＴＨＬＲＮを、図４のステップ５６の第１所定開度
＃ＴＨＦＺＬに代えて用いることによって、スロットル
弁８の動作特性の変化を反映させながら、その氷結の判
定をより精度良く行うことができる。
習値ＴＨＬＲＮを、図４のステップ５６の第１所定開度
＃ＴＨＦＺＬに代えて用いることによって、スロットル
弁８の動作特性の変化を反映させながら、その氷結の判
定をより精度良く行うことができる。
【００４５】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、スロットル弁８の氷結判定時に、スロットル弁
８の目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮを大きな開度に設定し
たアイドル運転中においては、吸入空気量が増大し、ア
イドル回転数が上昇する可能性がある。これを補償する
ため、点火時期の制御によるアイドル回転数制御のリタ
ード側のリミット量を氷結判定されていないときよりも
拡大し、エンジン回転数をより低下させることを可能と
し、目標アイドル回転数への収束性を確保するようにし
てもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構
成を適宜、変更することが可能である。
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、スロットル弁８の氷結判定時に、スロットル弁
８の目標開度下限値ＴＨＯＭＩＮを大きな開度に設定し
たアイドル運転中においては、吸入空気量が増大し、ア
イドル回転数が上昇する可能性がある。これを補償する
ため、点火時期の制御によるアイドル回転数制御のリタ
ード側のリミット量を氷結判定されていないときよりも
拡大し、エンジン回転数をより低下させることを可能と
し、目標アイドル回転数への収束性を確保するようにし
てもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構
成を適宜、変更することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１による
内燃機関のスロットル制御装置によれば、内燃機関の始
動時において、スロットル弁が氷結していると推定され
るような状況にあるときに、スロットル弁の開度を制御
するための目標開度が、全閉角度よりも大きな開度に設
定されるので、スロットル弁が氷結した氷に衝突するよ
うな事態を確実に回避しながら、目標開度に対するスロ
ットル弁の制御を支障なく行うことができる。また、ス
ロットル弁の実際の動きに基づいて故障判定を行うよう
な場合、氷結に起因する誤判定を確実に回避することが
できる。また、請求項２による内燃機関のスロットル制
御装置によれば、内燃機関の始動後において、スロット
ル弁が氷結していると推定されるような状況にあるとき
に、目標開度が最小開度よりも大きな開度に設定される
ので、スロットル弁が氷結した氷に衝突することなく、
目標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行うこ
とができるなど、請求項１と同様の効果を得ることがで
きる。また、請求項３による内燃機関のスロットル制御
装置によれば、スロットル弁の動作特性の変化を反映さ
せながら、スロットル弁の氷結の判定をより精度良く行
うことができる。
内燃機関のスロットル制御装置によれば、内燃機関の始
動時において、スロットル弁が氷結していると推定され
るような状況にあるときに、スロットル弁の開度を制御
するための目標開度が、全閉角度よりも大きな開度に設
定されるので、スロットル弁が氷結した氷に衝突するよ
うな事態を確実に回避しながら、目標開度に対するスロ
ットル弁の制御を支障なく行うことができる。また、ス
ロットル弁の実際の動きに基づいて故障判定を行うよう
な場合、氷結に起因する誤判定を確実に回避することが
できる。また、請求項２による内燃機関のスロットル制
御装置によれば、内燃機関の始動後において、スロット
ル弁が氷結していると推定されるような状況にあるとき
に、目標開度が最小開度よりも大きな開度に設定される
ので、スロットル弁が氷結した氷に衝突することなく、
目標開度に対するスロットル弁の制御を支障なく行うこ
とができるなど、請求項１と同様の効果を得ることがで
きる。また、請求項３による内燃機関のスロットル制御
装置によれば、スロットル弁の動作特性の変化を反映さ
せながら、スロットル弁の氷結の判定をより精度良く行
うことができる。
【図１】本発明を適用した内燃機関のスロットル制御装
置の概略構成図である
置の概略構成図である
【図２】スロットル弁のスティック検知処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】スロットル弁の氷結処理を示すフローチャート
である。
である。
【図４】図３の処理の残りの部分を示すフローチャート
である。
である。
【図５】スロットル弁の全閉位置学習値ＴＨＬＲＮの算
出処理を示すフローチャートである。
出処理を示すフローチャートである。
１ スロットル制御装置
２ ＥＣＵ（スロットル弁開度検出手段、目標開度設定
手段 全閉角度検出手段、スロットル弁温度検出手段、目標開
度下限値設定手段） ３ 内燃機関 ４ 吸気管（吸気系） ８ スロットル弁 １１ スロットル弁開度センサ（スロットル弁開度検出
手段） １２ 吸気温センサ（スロットル弁温度検出手段） １３ エンジン水温センサ（スロットル弁温度検出手
段） ＴＨ スロットル弁開度 ＴＨＺＲＮ 最小開度（全閉角度） ＴＨＯＭＩＮ 目標開度の下限値 ＃ＴＨＦＺＬ 第１所定開度（所定開度） ＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬ 第１所定温度（所定温度） ＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ 第１所定温度（所定温度） ＴＨＬＲＮ 全閉位置学習値
手段 全閉角度検出手段、スロットル弁温度検出手段、目標開
度下限値設定手段） ３ 内燃機関 ４ 吸気管（吸気系） ８ スロットル弁 １１ スロットル弁開度センサ（スロットル弁開度検出
手段） １２ 吸気温センサ（スロットル弁温度検出手段） １３ エンジン水温センサ（スロットル弁温度検出手
段） ＴＨ スロットル弁開度 ＴＨＺＲＮ 最小開度（全閉角度） ＴＨＯＭＩＮ 目標開度の下限値 ＃ＴＨＦＺＬ 第１所定開度（所定開度） ＃ＴＷＴＨＣＯＬＤＬ 第１所定温度（所定温度） ＃ＴＡＴＨＣＯＬＤＬ 第１所定温度（所定温度） ＴＨＬＲＮ 全閉位置学習値
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８Ｍ
３６４ ３６４Ｊ
(72)発明者 高木 康雄
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 田島 猛
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 関根 学
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 3G065 CA24 CA36 DA05 DA06 EA01
FA07 FA13 GA07 GA09 GA24
GA27 GA41 GA42 GA43 JA15
KA12 KA33 KA36
3G084 BA05 CA01 CA03 DA33 EA07
EA08 EA11 EC06 FA02 FA10
FA20
3G301 JB02 JB09 KA01 KA07 LA01
LA03 LC03 NA08 NB05 ND21
ND41 NE08 NE16 NE17 NE23
PA10Z PA11Z PA14Z PE08Z
PF03Z
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気系に設けられたスロット
ル弁の開度を制御する内燃機関のスロットル制御装置で
あって、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度検
出手段と、 前記スロットル弁の開度を制御するための目標開度を設
定する目標開度設定手段と、 前記内燃機関の始動時に、前記スロットル弁を最小開度
に制御したときに前記検出された前記スロットル弁の開
度を、全閉角度として検出する全閉角度検出手段と、 前記スロットル弁の温度を検出するスロットル弁温度検
出手段と、 前記検出された前記スロットル弁の前記全閉角度が所定
開度よりも大きく、かつ前記検出された前記スロットル
弁の温度が所定温度よりも低いときに、前記目標開度の
下限値を前記スロットル弁の前記全閉角度よりも大きな
開度に設定する目標開度下限値設定手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関のスロットル制御装
置。 - 【請求項２】 内燃機関の吸気系に設けられたスロット
ル弁の開度を制御する内燃機関のスロットル制御装置で
あって、 前記スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度検
出手段と、 前記スロットル弁の開度を制御するための目標開度を設
定する目標開度設定手段と、 前記内燃機関の始動後に、前記スロットル弁の最小開度
を検出する最小開度検出手段と、 前記スロットル弁の温度を検出するスロットル弁温度検
出手段と、 前記検出された前記スロットル弁の前記最小開度が所定
開度よりも大きく、かつ前記検出された前記スロットル
弁の温度が所定温度よりも低いときに、前記目標開度の
下限値を前記スロットル弁の前記最小開度よりも大きな
開度に設定する目標開度下限値設定手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関のスロットル制御装
置。 - 【請求項３】 前記所定開度は、前記内燃機関の所定運
転時に前記スロットル弁を全閉位置に制御したときに検
出された前記スロットル弁の開度を学習した全閉位置学
習値に応じて設定されることを特徴とする、請求項１ま
たは２に記載の内燃機関のスロットル制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323057A JP3474872B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| US10/277,306 US6701891B2 (en) | 2001-10-22 | 2002-10-22 | Throttle control system and method for internal combustion engine as well as engine control unit |
| DE10249184.4A DE10249184B4 (de) | 2001-10-22 | 2002-10-22 | System und Verfahren zum Steuern/Regeln einer Drosselklappe für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323057A JP3474872B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003129869A true JP2003129869A (ja) | 2003-05-08 |
| JP3474872B2 JP3474872B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=19140004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001323057A Expired - Lifetime JP3474872B2 (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6701891B2 (ja) |
| JP (1) | JP3474872B2 (ja) |
| DE (1) | DE10249184B4 (ja) |
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Family Cites Families (9)
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