JP2003129117A - 吊式湿式吹き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊式湿式吹き付け装置を炉外に取り出すこと
なく気吹きから湿式吹き付け材料の吹き付け施工へ移行
させることを可能とする。 【解決手段】 炉内に吹き付け用ノズルを旋回吊持手段
２を介して吊持し、ノズル３の先端を炉の内壁に向けて
湿式吹き付け材料を吹き付け施工する吊式湿式吹き付け
装置において、前記旋回吊持手段２に配設され前記ノズ
ル３の上下方向への傾きを検出する角度センサ３８と、
前記ノズル３に至る湿式吹き付け材料供給パイプ４の後
方部に延設された支持杆２９にノズルの軸線方向に移動
自在に支持されたバランスウエイト３０と、このバラン
スウエイト３０を移動させる駆動手段３４とを具備し、
前記角度センサ３８によりノズル３の角度を検出し、そ
の検出結果に基づいて前記駆動手段３４を駆動すること
により前記バランスウエイト３０の位置を調整してノズ
ル３の向きを制御するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は吊式湿式吹き付け装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高炉などにおいては、操業を重ねるにつ
れてその内壁が局部的に損耗や剥脱などによる損傷が生
じる。このような場合には、炉命の延長を図るうえから
適時に損傷箇所を不定形耐火物により補修するようにな
されており、そのための湿式吹き付け装置が種々開発さ
れている（例えば特開平１１−２８６７０７号公報参
照）。

【０００３】高炉のシャフト部の内壁補修の場合は、通
常炉内に旋回吊持手段を介してノズルを旋回操作自在に
吊り込み、ノズルを内壁の要補修箇所に向けて湿式吹き
付け材料を吹き付けるようになされているが、湿式吹き
付け材料による補修に先立って空気と水とを混合した気
体を湿式吹き付け材料吹き付け用のノズルから噴出さ
せ、炉の内壁の表面に付着推積している粉塵類を除去す
る、所謂「気吹き」と称される工程が行なわれる。

【０００４】この気吹き時には、推積されている粉塵を
吹き飛ばす関係上、ノズルはやや下向き姿勢として行う
ことが好ましい。また湿式吹き付け材料の吹き付け時に
は、ノズルを水平姿勢として吹き付けることが湿式吹き
付け材料の付着率を高めるうえで好ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに従来の吊式湿
式吹き付け装置では、予めノズルの先端が湿式吹き付け
材料の吹き付け時に水平姿勢となるようバランスウエイ
トにより調整を図っているため、気吹き時にはノズルに
至るパイプ内に湿式吹き付け材料が存在しないのでノズ
ルの先端側が軽くなってノズルが上を向いてしまい、炉
の内壁に付着推積している粉塵類の良好な除去が果し得
なかった。

【０００６】そのため気吹きが終了したのちノズルを炉
外に取り出し、バランスウエイトを付け替える必要があ
り、大変面倒な作業が強いられるばかりでなく、その付
け替えに多くの時間を要し、作業能率の低下を招いてい
た。

【０００７】本発明は上記従来の技術における問題点に
着目し、ノズルを炉外に取り出すことなく気吹き時と湿
式吹き付け材料の吹き付け時とにおけるノズルの吊持姿
勢がそれぞれに適した姿勢を保つようにし、気吹きと湿
式吹き付け材料の吹き付けとの変換を容易かつ迅速に行
なえるようにすることを課題としてなされたものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、炉内に吹き付け用ノズルを旋回吊持手
段を介して吊持し、ノズルの先端を炉の内壁に向けて湿
式吹き付け材料を吹き付け施工する吊式湿式吹き付け装
置において、前記旋回吊持手段に配設され前記ノズルの
上下方向への傾きを検出する角度センサと、前記ノズル
に至る湿式吹き付け材料供給パイプの後方部に延設され
た支持杆にノズルの軸線方向に移動自在に支持されたバ
ランスウエイトと、このバランスウエイトを移動させる
駆動手段とを具備し、前記角度センサによりノズルの角
度を検出し、その検出結果に基づいて前記駆動手段を駆
動することにより前記バランスウエイトの位置を調整し
てノズルの向きを制御するようにしたことを特徴とす
る。

【０００９】こうしたことにより、旋回吊持手段に設け
られた角度センサによる吹き付け装置のノズルの上下方
向への傾き角度を検出し、気吹き時におけるノズルの角
度（やや下向き）が適切でないときはバランスウエイト
を前進させることにより適正角度に調整して炉の内壁に
推積付着している粉塵類を良好に飛散させて除去するこ
とができ、また湿式吹き付け材料の吹き付け施工時には
バランスウエイトを後方へ移動させることによりノズル
を水平姿勢に調整して良好な吹き付け施工を行なうこと
ができる。

【００１０】また本発明は、前記角度センサに手元用イ
ンジケータを接続し、そのインジケータの表示にしたが
って前記駆動手段を遠隔操作するようにする態様、前記
駆動手段がアクチエータである態様、前記インジケータ
とアクチエータとを電気回路により接続し、前記角度セ
ンサの検出結果に基づいて前記アクチエータを自動制御
するようにする態様を含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１２】図１は本発明による吊式湿式吹き付け装置
１（以下単に吹き付け装置という）の一実施形態の一部
を断面とした側面図を示すもので、炉内に複数本のワイ
ヤで吊持される旋回吊持手段２と、この旋回吊持手段２
に旋回動自在に支持され先端に吹き付け用ノズル３を有
するパイプ４とを有し、図４、図５に示しているように
炉５外に設置された複数の電動チエンブロック等の巻上
機６，６…によりワイヤ７，７…を巻き上げ巻き戻しす
ることにより吹き付け装置１を所望の高さおよび位置に
おくことができるようになっている。

【００１３】前記旋回吊持手段２はボックス構造の本体
８を有し、この本体８の上部に設けられた吊持部８ａ，
８ａにワイヤ７，７を掛止して吊持されるようになって
おり、該本体８の上部に鋼管等の金属管を略９０°にわ
たり屈曲された入口側の材料供給パイプ９の一端が本体
８内に設置された回転継手本体１０の上端に回転的に連
結され、前記材料供給パイプ９の他端は湿式吹き付け材
料の供給源であるミキサ１１（図４、図５参照）から吹
き付け材料を圧送する材料圧送用ポンプ１２（ピストン
ポンプ）の吐出口に接続された耐熱構造のホース１３が
継手１４を介して接続される。

【００１４】前記回転継手本体１０の下端部には回転部
材１５が回転自在に設けられ、この回転部材１５に前記
入口側の材料供給パイプ９と同様に略９０°にわたって
屈曲された出口側のパイプ４の屈曲部４ａの上端が固定
されている。

【００１５】上記出口側のパイプ４の他端（先端）には
継手管１６を介して吹き付け用ノズル３が接続されてい
る。

【００１６】一方、前記本体８内には、前記ノズル３を
含む出口側のパイプ４を旋回駆動するためのエアモータ
１７が搭載され、該本体８内の下部に隔壁１８で区画さ
れた室９内に前記エアモータ１７の出力軸１７ａが突出
され、この出力軸１７ａ上のギヤ２０と前記回転部材１
５の外周に形成されたギヤ２１とが中間ギヤ２２を介し
て噛合されていて、このエアモータ１７の駆動により前
記出口側のパイプ４が水平面内で旋回動自在とされてノ
ズル３の向きを任意方向へ向けることができるようにな
っている。

【００１７】前記本体８の上部には、コンプレッサから
の圧縮空気を前記エアモータ１７へ送るエア配管２３，
前記ノズル３の間近の継手管１６へバインダと空気との
混合体を圧送するためのエア配管２４、後述するウエイ
ト駆動手段の駆動用エア配管２５，２６が挿通された耐
熱構造のホース２７が接続されている。

【００１８】上記エア配管２３はエアモータ１７に、エ
ア配管２４，２５，２６はいずれも回転継手本体１０に
接続され、バインダを含んで圧送するエア配管２４は前
記ノズル３の継手管１６に接続された配管２８に連通さ
れていて、湿式吹き付け材料にバインダを混合してノズ
ル３から吹き出すようになっている。

【００１９】前記パイプ４の後部には支持杆２９が水平
方向に延設され、この支持杆２９にそってバランスウエ
イト３０がスライド自在に支持されている。

【００２０】上記支持杆２９の基部と先端部にはスプロ
ケット３１，３２が軸着され、これらスプロケット３
１，３２間にはチエン３３が巻装されており、このチエ
ン３３に前記バランスウエイト３０が固定されていて、
チエン３３の回動によりウエイト３０が前後方向（図１
において左右方向）に移動するように構成されている。

【００２１】前記本体８の下部にはバランスウエイト移
動用駆動手段の一例としてのアクチエータ３４が設けら
れ、このアクチエータ３４の回転軸上のスプロケット３
５と、前記基部側のスプロケット３１と同軸上のスプロ
ケット３６とにチェン３７が巻装され、アクチエータ３
４の駆動によりスプロケット３５、チェン３７、スプロ
ケット３６を通じて前記スプロケット３１が回動し、こ
れに巻装されたチェン３３が回動するようになってい
る。なおこの駆動手段は電動モータに置換してもよい。

【００２２】前記旋回吊持手段２の本体８内には、ノズ
ル３の上下方向への傾きを検出する角度センサ３８が設
けられている。この角度センサ３８としては電気発信式
角度センサが用いられ、この角度センサ３８からの検出
信号を受けるインジケータ３９が受信してノズル３の上
下方向への傾き角を把握できるようになされている。

【００２３】図４、図５は本発明による吹き付け装置１
の使用状態を示しているが、各図において５ａ，５ａは
炉５の上方肩部に閉口されワイヤ７，７を通すための開
口部、４０は吹き付け装置１をセットするための架台、
５ｂ，５ｂは吹き付け装置１およびホース類を通すため
の開口部（以下マンホールという）、４１はミキサ１１
および材料圧送用ポンプ１２等を搭載する架台、４２は
気吹き用のエアコンプレッサ、４３は同水ポンプを示
し、４４，４５はこれらと吹き付け装置１とを接続する
ホースを示している。

【００２４】図４は湿式吹き付け材料の吹き付け施工に
先立って気吹きを行なう状況を示している。この気吹き
時には、吹き付け装置１を架台４０上に載置し、その旋
回吊持手段２の材料供給パイプ９の継手１４に接続され
ているホース１３を外し、この継手１４に水ポンプ４３
からのホース４５が合流されたエアコンプレッサ４２か
らのホース４４を接続し、空吹きしてパイプ４内に残留
している湿式吹き付け材料をすべて排出させる。

【００２５】このようにセットしたのち前記ホース４４
をマンホール５ｂに通して図４、図５に示すように吹き
付け装置１をワイヤ７，７により炉５内に吊り込む。

【００２６】炉５内に吊り込まれた吹き付け装置１のノ
ズル３の上下方向への傾きは角度センサ３８からの信号
により手元のインジケータ３９により判断し、もしノズ
ル３が気吹きに適さない姿勢におかれているときはエア
配管２５または２６を通じて圧縮空気を送り、アクチエ
ータ３４を正転または逆転駆動させてウエイト３０の位
置を調整し、吹き付け装置１の姿勢を制御する。

【００２７】上記の気吹きの場合は、冒頭に述べたよう
にノズル３がやや下向き姿勢であることが好ましいので
バランスウエイト３０を前進方向へ移動させ、ノズル３
を含むパイプ４の重量とバランスウエイト３０とのバラ
ンスでノズル３がやや下を向くよう制御して気吹きを行
なう。

【００２８】この気吹き時には、前記水ポンプ４３から
圧送される水とエアコンプレッサ４２から圧送される圧
縮空気との混合気体がノズル３を通じて炉５の内壁面の
要補修箇所へ向けて吹き付けられ、内壁面に堆積付着し
ている粉塵類を吹き飛ばして清掃するとともに要補修箇
所に湿り気を与える。

【００２９】上記のようにして行なう気吹きが終了した
のち湿式吹き付け材料による吹き付け施工に移行する。
この湿式吹き付け時には、図５に示すように吹き付け装
置１の材料供給パイプ９に材料圧送用ポンプ１２からの
ホース１３を接続し、湿式吹き付け材料がノズル３へ到
達するようにセットしたのち巻上機６，６を操作して炉
５内での吹き付け装置１の吊持位置を定める。

【００３０】このとき吹き付け装置１のノズル３はパイ
プ４内に充満する湿式吹き付け材料の重量が負荷される
ので気吹き時に較べさらに下方を向くことになる。

【００３１】この状態を角度センサ３８による角度検出
信号に基づくインジケータ３９で確認し、次いでアクチ
エータ３４に送気してチェン３３を逆転させてバランス
ウエイト３０を後退させ、吹き付け装置１が水平姿勢に
なるようにインジケータ３９により確認しながら姿勢制
御を行う。

【００３２】ノズル３が水平姿勢になったところでノズ
ル３を炉５の内壁面の要補修箇所に向くように位置を定
めたのちエア配管２４，配管２８を通じて送られるバイ
ンダと空気と湿式吹き付け材料とを混合して要補修箇所
へ吹き付け施工を行なう。

【００３３】なお上記実施形態では、旋回吊持手段２に
設けた角度センサ３８による角度検出信号をインジケー
タ３９に表示してこれを確認しながらアクチエータ３４
を作動させるようにした場合について示したが、角度セ
ンサ３８の角度検出信号に基づいてアクチエータ３４を
自動的に制御するようにすることができる。

【００３４】その場合には、図３に例示のブロック図の
ように、予めノズル３の傾き角θｓを設定する角度設定
手段４６と、角度センサ３８による検出角θａとを比較
する比較器４７と、上記設定値と検出値との差に基づい
て駆動手段であるアクチエータ３４を駆動させる角度調
整手段４８とで構成することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、吊
式湿式吹き付け装置を炉外に取り出すことなく気吹きか
ら湿式吹き付け材料の吹き付け施工に直ちに移行するこ
とができるので、ロスタイムがなく、作業能率の大幅な
向上を図ることができる。

【００３６】また気吹き時にノズルを下向きに負荷する
ためのバランスウエイトは、人手を介することなく移動
させることで湿式吹き付け施工に移行することができる
ので作業性に影響を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による吊式湿式吹き付け装置の概要を示
す一部を破断した側面図。

【図２】同、平面図。

【図３】同、自動制御ブロック図。

【図４】同、気吹き時の態様を示す説明図。

【図５】同、湿式吹き付け材料の吹き付け施工時の態様
を示す説明図。

【符号の説明】

１ 吊式湿式吹き付け装置 ２ 旋回吊持手段 ３ 吹き付け用ノズル ４ パイプ ５ 炉 ６ 巻上機（電動チェンブロック） ７ ワイヤ ９ 材料供給パイプ １０ 本体 １２ 材料圧送用ポンプ １７ エアモータ ２３，２４，２５，２６ エア配管 ２９ 支持杆 ３０ バランスウエイト ３１，３２，３５，３６ スプロケット ３３，３７ チェン ３８ 角度センサ ３９ インジケータ ４２ エアコンプレッサ ４３ 水ポンプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】炉内に吹き付け用ノズルを旋回吊持手段を
   介して吊持し、ノズルの先端を炉の内壁に向けて湿式吹
   き付け材料を吹き付け施工する吊式湿式吹き付け装置に
   おいて、前記旋回吊持手段に配設され前記ノズルの上下
   方向への傾きを検出する角度センサと、前記ノズルに至
   る湿式吹き付け材料供給パイプの後方部に延設された支
   持杆にノズルの軸線方向に移動自在に支持されたバラン
   スウエイトと、このバランスウエイトを移動させる駆動
   手段とを具備し、前記角度センサによりノズルの角度を
   検出し、その検出結果に基づいて前記駆動手段を駆動す
   ることにより前記バランスウエイトの位置を調整してノ
   ズルの向きを制御するようにしたことを特徴とする吊式
   湿式吹き付け装置。
2. 【請求項２】前記角度センサに手元用インジケータを接
   続し、そのインジケータの表示にしたがって前記駆動手
   段を遠隔操作するようになされている請求項１記載の吊
   式湿式吹き付け装置。
3. 【請求項３】前記駆動手段がアクチエータである請求項
   １または２記載の吊式湿式吹き付け装置。
4. 【請求項４】前記インジケータとアクチエータとを電気
   回路により接続し、前記角度センサの検出結果に基づい
   て前記アクチエータを自動制御するようになされている
   請求項３記載の吊式湿式吹き付け装置。