JP2003127108A - Ｎｃルータの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きな加工Ａから複数の加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ
・・を加工する場合、加工部材をそれぞれ切り離し、小
さな加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・のそれぞれの周囲を面取り
し、模様加工を施すようにしている。従って、このよう
な加工方法では、それぞれの加工部材をＢ、Ｃ、Ｄ・・
を加工するために、非常に手間がかかるという問題があ
った。 【解決手段】 ＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御装
置１７にメモリ１８が接続され、又、センサ１６の出力
は制御装置１７に入力され、制御装置１７の出力はシリ
ンダ１５及び上下サーボモータ１１に入力される

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工板から加工部
材を加工する時に、各加工部材をわずかな厚さを残して
切り離さずに加工し、最後に治具板（Ｍ．Ｄ．Ｆ等の通
気性の良い材料）の表面を傷を付けることなく、又は傷
が付いても極めて少しの傷で加工部材を切り離すＮＣル
ータの加工方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すように、大きな加工
Ａから複数の加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・を加工する場合、
加工部材をそれぞれ切り離し、小さな加工部材Ｂ、Ｃ、
Ｄ・・のそれぞれの周囲を面取りし、模様加工を施すよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、このような加
工方法では、それぞれの加工部材をＢ、Ｃ、Ｄ・・を加
工するために、加工部材が小さいと治具板上で傷、又、
毎回加工する寸法及びデザインが異なるので、治具板の
製作は実際に不可能であり、非常に手間がかかるという
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ベース台に装
着されたレール上を前記ベース台の端部に装着したサー
ボモータによって位置決め移動され、治具板が吸着され
るテーブルと、前記レールのほぼ中央の両側に装着され
た支柱上に前記レールを横切るように装着されたビーム
に沿って移動可能に装着された横方向移動体と、前記横
方向移動体に上下に移動可能に装着された上下移動体に
固定された１つ又は複数のヘッドと、前記横方向移動体
に装着された前記ヘッドの工具を交換する工具交換装置
と、前記横方向移動体の上部に装着され、前記上下移動
体を上下に移動して位置決めする上下サーボモータと、
前記上下移動体に装着されたシリンダと、該シリンダの
駆動軸に装着されたセンサと、該センサの出力をメモリ
に記憶し、前記上下サーボモータ及び前記シリンダに駆
動信号を出力する制御装置とからなるＮＣルータであっ
て、前記シリンダを駆動して前記センサを下降させた
後、前記上下サーボモータで前記センサを下降して、前
記テーブル上に載置された加工板上の複数点の厚さ及び
前記治具板の上面を検出して前記メモリに記憶する工程
と、前記ヘッドによって加工板の不要部分を上面から治
具板上面まで除去する工程と、前記ヘッドの加工具を交
換して前記加工板からそれぞれの形状の加工部材を切り
取るために、加工部材の周囲に切り取り線を治具板面か
らわずかな厚さを残して加工する工程と、前記ヘッドの
加工具を交換し、前記メモリに記憶されている前記加工
板の上面を基準にして加工部材の外周を面取りする工程
と、前記ヘッドの加工具を交換して前記加工部材の間の
切り取り線のわずかな厚さを切り取る工程とからなるも
のであり、又、前記加工部材の前記切り取り線を切り取
った後、前記ヘッドの加工具を交換して前記加工部材の
表面に模様加工を施してもよい。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明では、大きな加工板から不
要部分を除去した後、それぞれの加工部材を切り取る場
合に、それぞれの加工部材を切り離すことなく、治具板
面からわずかな厚さを残して切り取り線を入れ、加工部
材の周囲に面取りを施した後、加工部材の周囲のわずか
な厚さを切削により治具板の表面を傷付けることなく除
去して、それぞれの加工部材を切り離すので、１枚の加
工板から必要な加工部材を一度に加工することができ、
従って、作業が非常に簡単になり、又、加工部材のそれ
ぞれの表面加工は加工時に加工具の力があまりかからな
いので、加工部材を切り離した後でもよく、加工が終了
するまで、人手が要らないという利点がある。

【０００６】

【実施例】図１は本発明の実施例のＮＣルータの平面
図、図２は図１のＮＣルータの側面図、図３は図１のＮ
Ｃルータの正面図、図４は図１のＮＣルータの正面拡大
図、図５は図１のＮＣルータのセンサ部分の側面拡大図
で、ベース台１上に装着されたレール２の上にテーブル
３がベース台１の端部に装着されたサーボモータ４で位
置決め移動可能に装着され、又、ベース台１のほぼ中央
の側部のベース台１に支柱５が装着され、この支柱５の
上にレール２を横切るようにビーム６が固定され、ビー
ム６の前面のレール７にベアリング８が係合され、この
ベアリング８は横移動体９に装着され、この横移動体９
は横移動サーボモータ１０によって位置決め移動可能に
構成され、さらに、移動体９の上に上下サーボモータ１
１が装着され、この上下サーボモータ１１で上下移動体
１２が上下に移動可能に装着され、この上下移動体１２
に２つのヘッド１３及び２つの工具交換装置１４が装着
され、又、上下移動体１２の下方にシリンダ１５が装着
され、シリンダ１５の駆動軸にセンサ１６が装着されて
いる。

【０００７】図６は本発明の実施例のＮＣルータの加工
方法を実施する制御装置のブロック図で、ＣＰＵ（中央
処理装置）からなる制御装置１７にメモリ１８が接続さ
れ、又、センサ１６の出力は制御装置１７に入力され、
制御装置１７の出力はシリンダ１５及び上下サーボモー
タ１１に入力される。

【０００８】このように構成した本実施例のＮＣルータ
の加工方法の動作を図７のフローチャートにより説明す
ると、まず、装置がスタートすることにより、初期設定
が行われ（ステップ１）、次に、テーブル３の治具板上
に加工板１９が設定されたかどうかが判断され、制御装
置１７でテーブル３の治具板上に設定されたことが判断
される（ステップ２）と、制御装置１７からの信号でシ
リンダ１５を作動してセンサ１６を下降し、さらに、上
下サーボモータ１１を作動して上下移動体１２を移動
し、又、テーブル３及び横移動体９を順次移動して加工
板１９の予め決められた点の上にセンサ１６を下降さ
せ、メモリ１８に記憶されている数値と比較して記憶す
る（ステップ３）。

【０００９】ここで、加工板１９の厚さが極端に厚かっ
たり、又は薄い場合や反ったり、曲がったりしている場
合は、メモリ１８に記憶されている数値と異なるので、
加工板１９が所定の厚さがあるかどうかを制御装置１７
で判断し（ステップ４）、加工板１９が所定の厚さがな
ければ、テーブル３の治具板上の加工板１９を排除し
（ステップ５）、ステップ２に戻り、ステップ３、ステ
ップ４を経過し、ステップ４で加工板１９が所定の厚さ
があることが制御装置１７で判断されると、加工板１９
の各点で検出された数値をメモリ１８に記憶し（ステッ
プ６）、この記憶された数値に基づいて、図８の斜線で
示した不要部分１９ａを、図９に示すように、治具板２
１の上面と加工具の刃底の高さを併せて不要部分（斜線
部分」を除去する（ステップ７）。

【００１０】次に、加工板１９から加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ
・・・を切り取るために、加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・の
それぞれの間に切り取り線１９ｂを入れるが、加工具２
０ｂに取り替え、又、治具板２１の上面を基準にしてわ
ずかな厚さ１９ｃを残して切り取り線１９ｂを入れ（ス
テップ８）、さらに、加工具２０ｃに取り替えて、加工
板１９の上面を基準にして、切り取り線１９ｂの両側及
び片側の加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・のそれぞれの面取り
を施し（ステップ９）、又、加工具２０ｄに取り替え
て、治具板２１の上面を基準にして、加工部材Ｂ、Ｃ、
Ｄ・・・のそれぞれの間のわずかな厚さ１９ｃを切削し
て除去し、加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・をそれぞれ切り離
し（ステップ１０）、その状態で、さらに、加工具２０
ｅに取り替えて、各材加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・の表面
加工を施し、さらに、次の加工板があるかどうかを制御
装置１７で判断し（ステップ１１）、次の加工板１９の
搬入があれば、ステップ２に戻り、次の加工板１９の搬
入がなければ、終了する。

【００１１】このように、本発明では、加工部材Ｂ、
Ｃ、Ｄ・・・のそれぞれの切り取り線１９ｂを入れる時
に加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・を切り離さないで治具板２
１の上面にわずかな厚さを残して切り取り線１９ｂを入
れるので、切り取り線１９ｂで加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・
・が切り離されず、面取りをする場合にも、加工部材加
工Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・が近接している部分の両側を一度に
加工することができるので、加工能率が向上するという
利点があり、センサ１６でテーブル３の治具板２１の表
面及び加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・の表面を測定すること
により、その面を基準に加工することができ、常に厚み
（高さ方向）が変わる治具板２１の加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ
・・・を治具板２１の表面を傷付けることなく、又は仮
に傷が付いても、極わずかなので、一度プレナー加工す
れば、又元通り治具板表面を再現できるのが最大の特徴
で、自動的に供給、搬出する装置を設ければ、無人運転
ができる。

【００１２】なお、前記実施例では、ステップ１０で加
工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・をそれぞれ切り離した後に表面
加工を施したが、加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・を切り離す
前に表面加工を施してもよいし、加工部材Ｂ、Ｃ、Ｄ・
・・を切り離した後、治具板２１から取り外して、他の
装置で加工してもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＮＣルー
タの加工方法では、加工板の不要部分を切削によって除
去し、又、加工部材のそれぞれの切り取り線を入れる時
に加工部材を切り離さないで治具板の上面にわずかな厚
さを残して切り取り線を入れるので、面取りをする場合
にも切り取り線１９ｂで加工部材が切り離されず、加工
部材加工が近接している部分の両側を一度に加工するこ
とができる、治具板の表面の傷は付いたとしても極わず
かなために、プレナー加工することにより、何回も再現
てき、加工能力が向上するという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＮＣルータの加工装置の平面
図である。

【図２】図１のＮＣルータの加工装置の側面図である。

【図３】図１のＮＣルータの加工装置の正面図である。

【図４】図１のＮＣルータの加工装置の正面拡大図であ
る。

【図５】図１のＮＣルータの加工装置のセンサ部分の側
面拡大図である。

【図６】本発明の実施例のＮＣルータの加工方法を実施
する制御装置のブロック図である。

【図７】図６の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【図８】本発明の実施例の加工板の平面図である。

【図９】本発明の実施例の加工方法を説明するための図
である。

【図１０】加工板をで加工した加工部材の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ベース台 ２ レール ３ テーブル ４ サーボモータ ５ 支柱 ６ ビーム ７ レール ８ ベアリング ９ 横移動体 １０ 横移動サーボモータ １１ 上下サーボモータ １２ 上下移動体 １３ ヘッド １４ 工具交換装置 １５ シリンダ １６ センサ １７ 制御装置 １８ メモリ １９ 加工板 ２０ 加工具 ２１ 治具板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 雅司 静岡県浜松市三島町1418番地 株式会社平 安コーポレーション内 (72)発明者 鈴木 伸吉 静岡県浜松市三島町1418番地 株式会社平 安コーポレーション内 Ｆターム(参考） 3C053 BB02 BB07 BC01 BD05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース台に装着されたレール上を前記ベ
   ース台の端部に装着したサーボモータによって位置決め
   移動され、治具板が吸着されるテーブルと、前記レール
   のほぼ中央の両側に装着された支柱上に前記レールを横
   切るように装着されたビームに沿って移動可能に装着さ
   れた横方向移動体と、前記横方向移動体に上下に移動可
   能に装着された上下移動体に固定された１つ又は複数の
   ヘッドと、前記横方向移動体に装着された前記ヘッドの
   工具を交換する工具交換装置と、前記横方向移動体の上
   部に装着され、前記上下移動体を上下に移動して位置決
   めする上下サーボモータと、前記上下移動体に装着され
   たシリンダと、該シリンダの駆動軸に装着されたセンサ
   と、該センサの出力をメモリに記憶し、前記上下サーボ
   モータ及び前記シリンダに駆動信号を出力する制御装置
   とからなるＮＣルータであって、前記シリンダを駆動し
   て前記センサを下降させた後、前記上下サーボモータで
   前記センサを下降して、前記テーブル上に載置された加
   工板上の複数点の厚さ及び前記治具板の上面を検出して
   前記メモリに記憶する工程と、前記ヘッドによって加工
   板の不要部分を上面から治具板上面まで除去する工程
   と、前記ヘッドの加工具を交換して前記加工板からそれ
   ぞれの形状の加工部材を切り取るために、加工部材の周
   囲に切り取り線を治具板面からわずかな厚さを残して加
   工する工程と、前記ヘッドの加工具を交換し、前記メモ
   リに記憶されている前記加工板の上面を基準にして加工
   部材の外周を面取りする工程と、前記ヘッドの加工具を
   交換して前記加工部材の間の切り取り線のわずかな厚さ
   を切り取る工程とからなることを特徴とするＮＣルータ
   の加工方法。
2. 【請求項２】 前記加工部材の前記切り取り線を切り取
   った後、前記ヘッドの加工具を交換して前記加工部材の
   表面に模様加工を施すことを特徴とする請求項１記載の
   ＮＣルータの加工方法。