JP2011005647A - 加工方法、及び構造体製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】材料の無駄及び切削屑の発生を低減し得るとともに、加工工程の簡略化が図れる加工方法、及びこの加工方法を用いて切削加工された部材を基材に組み込んで構造体を製造する構造体製造方法を提供する。
【解決手段】複数の部材１，２，３を、所定の隙間４を空けて吸着台２０上に配置し、下方から吸引して該吸着台に固定させた状態で、これら各部材のうちの少なくともいずれか一つの部材における前記隙間側の部位１ａ，２ａ，３ａを所定形状に切削加工する。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸着台上に被加工材を配置して切削加工する加工方法、及びこの加工方法を用いて切削加工された部材を基材に組み込んで構造体を製造する構造体製造方法に関する。

例えば、ヒーター部材や照明器具等の各種電気機器のための配線用乃至は各種機器の埋め込み用、給水等のための配管用、または化粧用等のために、被加工材を切削加工して、所定パターンを形成するように、種々の形状の凹溝や凹部、面取り部、空間部等を形成する場合がある。
このように凹溝や凹部、空間部等を被加工材に形成する場合は、一般的に、一枚板またはブロック体等の一体物を切削加工したり、または複数の部材を接着等して集合体とし、この集合体に対して切削加工したりして形成されている。
例えば、床暖房パネルを例に挙げると、ヒーター部材への給電のための電線やコネクタ等を、収容するために、凹溝や空間部等の形成が必要とされ、このような床暖房パネルは、従来、以下のように製造されていた。
一対の縦桟と一対の横桟とを枠組みするとともに、この枠内において、コネクタや電線等が配置される部位に、コネクタ用部材を配置し、このコネクタ用部材を上記枠内周面に接着等して固定して集合体とする。次いで、この集合体に対して、コネクタや電線等を収容、配線等するための所定形状、所定パターンの凹溝や空間部等を切削加工するようにしていた。

また、下記特許文献１では、一枚の加工板から不要部分を切削によって除去した後、それぞれの形状の加工部材を切り取るようにしたＮＣルータの加工方法が提案されている。
この加工方法では、上記一枚の加工板をテーブルに吸着された治具板上に配置し、上記不要部分を除去した後、加工部材を切り取るために、それぞれの間に切り取り線を切り離さない程度に切削する。次いで、その切り取り線の両側に面取りを施した後、それぞれの加工部材の間の上記切り取り線に相当する部位のわずかに残っている部位を切削して、加工部材をそれぞれ切り離すようにしている。

特開２００３−１２７１０８号公報

しかしながら、上記のように、一枚板や集合体に対して、切削加工を施し、所定形状、所定パターンの凹溝や空間部等を形成したり、複数の加工部材としてから各部材の外周等を所定形状に形成したりするような場合には、材料（被加工材）を無駄に切削加工する必要があり、また、その結果、切削屑も多く発生するという問題があった。
このような問題は、例えば、各部材を個別の工程において切削加工したり、切削加工した後に各部材を組み付けたりすることで解決することも考えられるが、各部材を固定保持するためのテーブルや切削装置の構造が複雑化し、加工工程も複雑化する。

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、材料の無駄及び切削屑の発生を低減し得るとともに、加工工程の簡略化が図れる加工方法、及びこの加工方法を用いて切削加工された部材を基材に組み込んで構造体を製造する構造体製造方法を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明に係る加工方法は、複数の部材を、所定の隙間を空けて吸着台上に配置し、下方から吸引して該吸着台に固定させた状態で、これら各部材のうちの少なくともいずれか一つの部材における前記隙間側の部位を所定形状に切削加工することを特徴とする。

本発明に係る前記加工方法においては、前記複数の部材を、前記所定の隙間を空けて配置する際に、該隙間に対応させた位置決め部材を配置して、これら各部材を位置決めするようにしてもよい。
上記位置決め部材を用いた加工方法においては、前記位置決め部材を前記吸着台の上面から突出させて位置決めした後、該位置決め部材を該吸着台の上面よりも下方に下降させてから前記切削加工するようにしてもよい。

本発明に係る前記いずれかの加工方法においては、前記複数の部材を、前記切削加工後の工程において、基材上に所定パターンの凹部を形成するように該基材に組み込まれるものとしてもよい。この場合は、前記所定形状に切削加工されて除去される部位と前記所定の隙間とを含んだ形状が、前記所定パターンの凹部と略同形状となるように、前記複数の部材を、該隙間を空けて前記吸着台上に配置して前記所定形状に切削加工するようにすることが好ましい。

また、前記目的を達成するために、本発明に係る構造体製造方法は、前記所定形状に切削加工されて除去される部位と前記所定の隙間とを含んだ形状が、前記所定パターンの凹部と略同形状となるように、前記複数の部材を、該隙間を空けて前記吸着台上に配置して前記所定形状に切削加工した後、これら複数の部材を、切削加工後の位置関係を保持した状態で、搬送手段によって前記基材上に搬送して組み込むことを特徴とする。

本発明に係る前記加工方法によれば、複数の部材を、所定の隙間を空けて吸着台上に配置して切削加工するようにしているので、材料の無駄や切削屑の発生を低減することができる。
すなわち、所定の隙間を空けて、複数の部材を吸着台上に配置することで、隣接する部材に切削工具が干渉するようなことがなく、各部材の隙間側の部位を所定形状に確実に加工でき、一枚板から各部材の周囲を所定形状に切削加工して、各部材を切り出したり、集合体に対して所定パターンの凹部を形成したりする場合に比べて、材料の無駄や切削屑の発生を低減することができる。つまり、この所定の隙間が、この隙間側の部位を切削加工する際の切削工具の逃げ代となり、また、この所定の隙間を、種々の必要性から部材間に形成される凹部や空間部等の一部とすることもできる。
また、同一工程において複数の部材の隙間側の部位を所定形状に切削加工することができるので、加工工程の簡略化が図れるとともに、加工装置等が複雑化することもない。

本発明に係る前記加工方法において、前記複数の部材を、前記所定の隙間を空けて配置する際に、該隙間に対応させた位置決め部材を配置して、これら各部材を位置決めするようにすれば、複数の部材間における上記所定の隙間を、上記位置決め部材によって正確に確保できる。

上記位置決め部材を用いた加工方法において、前記位置決め部材を前記吸着台の上面から突出させて位置決めした後、該位置決め部材を該吸着台の上面よりも下方に下降させてから前記切削加工するようにすれば、上記各部材における隙間側の部位を切削加工する際に、切削工具が位置決め部材に干渉することを防止できる。

本発明に係る前記いずれかの加工方法において、前記複数の部材を、前記切削加工後の工程において、基材上に所定パターンの凹部を形成するように該基材に組み込まれるものとし、かつ、前記所定形状に切削加工されて除去される部位と前記所定の隙間とを含んだ形状が、前記所定パターンの凹部と略同形状となるように、前記複数の部材を、該隙間を空けて前記吸着台上に配置して前記所定形状に切削加工するようにすれば、以下の効果を奏する。
すなわち、後の工程において組み込まれる基材上の配置関係及び該基材上に形成する所定パターンの凹部の形状に合わせて、吸着台上に複数の部材を配置し、上記所定形状に切削加工することで、基材上に形成するための所定パターンの凹部に対応する空間部や凹部を、基材に組み込む前に精度良く加工することができる。この所定パターンの凹部は、上述のように、配線用や各種機器の埋め込み用、配管用、その他、化粧用等の種々の必要性から設けられるものであるが、この所定パターンの凹部を、上述のように、一枚板や集合体等に対して形成する場合には、材料の無駄が生じ、また、切削屑も多く発生する。一方、上記構成とされた本発明によれば、前記所定の隙間が、この所定パターンの凹部の一部を構成するので、この所定の隙間に相当する分の材料の無駄を低減でき、また、その結果、切削屑を低減することができる。
また、後の工程において基材に組み込む際にも、そのまま組み込むことができ、工程の簡略化を図ることができる。

本発明に係る前記構造体製造方法によれば、前記所定形状に切削加工されて除去される部位と前記所定の隙間とを含んだ形状が、前記所定パターンの凹部と略同形状となるように、前記複数の部材を、該隙間を空けて前記吸着台上に配置して前記所定形状に切削加工した後、前記複数の部材を、切削加工後の位置関係を保持した状態で、搬送手段によって前記基材上に搬送して組み込むようにしている。
従って、吸着台上に所定の配置態様で固定して、所定形状に切削加工した後、その状態を保持して基材上に搬送して組み込むことができるので、組み込みの際に、再度の位置決め等が不要となり、基材への組み込み工程の簡略化を図ることができる。
また、上述のように、材料の無駄及び切削屑の発生を低減できるので、製造工程の簡略化が図れることと相俟って、全体的な製造コストを削減することができる。

（ａ）〜（ｄ）は、いずれも本発明に係る加工方法の一実施形態について説明するための説明図であり、（ａ）は、同加工方法に用いられる吸着台の一例に被加工材を載置した状態を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）の概略側面図、（ｃ）は、同加工方法における切削加工工程を説明するための概略側面図、（ｄ）は、同切削加工工程を実行した後の概略平面図である。 （ａ）は、同吸着台を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）の概略側面図、（ｃ）は、同加工方法における位置決め工程を説明するための概略平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、いずれも本発明に係る構造体製造方法の一実施形態について説明するための説明図であり、（ａ）は、同実施形態における吸引搬送工程を模式的に示す概略平面図、（ｂ）は、（ａ）の概略側面図、（ｃ）は、同吸引搬送工程を示す概略側面図である。 （ａ）、（ｂ）は、いずれも同実施形態について説明するための説明図であり、（ａ）は、基材の概略平面図、（ｂ）は、同実施形態における接着剤塗布工程を説明するための概略平面図である。 （ａ）は、同実施形態における部材組み込み工程を説明するための概略側面図、（ｂ）は、切削加工後の部材を基材に組み込んだ状態を模式的に示す概略平面図である。 （ａ）は、同実施形態におけるプレス工程を説明するための概略側面図、（ｂ）は、プレス後の状態を模式的に示す概略平面図である。

以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本実施形態に係る加工方法の一例を説明するための概念的な説明図である。図３〜図６は、同加工方法を用いた本実施形態に係る構造体製造方法の一例を説明するための概念的な説明図である。

本実施形態に係る構造体製造方法によって製造された構造体は、図６（ｂ）に示すように、住居等の床に配設されるボード状（平板状）の床暖房パネル１０とされている。
この床暖房パネル１０は、後記する本実施形態に係る加工方法を用いて切削加工された複数の部材１Ａ，２Ａ，３Ａ（第１コネクタ用部材１Ａ、第２コネクタ用部材２Ａ及びコネクタ側横桟３Ａ）を、これらの間に、所定パターンの凹部としての配線用凹溝１４を形成するように、基材としての面材（本実施形態では、表面材）１１に組み込んで形成されている。
この配線用凹溝１４には、ＰＴＣヒーター等の薄板状または面状のヒーター部材１５への給電用の電気コード１６、この電気コード１６に接続されたコネクタ１７、及びこのコネクタ１７にプラグ１８を介して接続され、隣接する他の床暖房パネル（不図示）との連結用の電気コード１９等が収容される。

また、この床暖房パネル１０は、平板状の表面材１１の一方面（裏面）の外周縁部に沿って、それぞれ角柱形状の一対の縦桟１２，１２及び横桟１３を固着させており、これら桟部材１２，１２，１３と、第１コネクタ用部材１Ａ及び第２コネクタ用部材２Ａとによって囲まれた凹部にヒーター部材１５や、ロックウール等の無機系材料若しくは樹脂発泡系材料等からなる断熱材または真空断熱材等の断熱材が収容される。
尚、図６（ｂ）では、床暖房パネル１０の裏面材の図示を省略している。
また、この床暖房パネル１０は、床下地に敷設された後、その上面に床仕上げ材が敷設されて施工されるものとしてもよい。
さらに、床下地に敷設した後等に、上記した隣接するパネルとの連結用の電気コード１９のプラグ１８をコネクタ１７に接続可能なように、表面材１１に開口部を設け、この開口部を閉塞する蓋部材等を設けるようにしてもよい。

これら切削加工された複数の部材１Ａ，２Ａ，３Ａは、詳細については後述するが、図１に示すように、切削加工前の複数の部材１，２，３（第１コネクタ用部材１、第２コネクタ用部材２及びコネクタ側横桟３）を、所定の隙間４を空けて吸着台２０上に配置し、下方から吸引して吸着台２０に固定させた状態で、これら各部材１，２，３の隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを所定形状に切削加工して形成される。
これら各部材１，２，３（切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａも同様）及び上記した各桟部材１２，１２，１３は、図６（ａ）に示すように、表面材１１の上記一方面に固着させて配置された際に、裏面材側に向く面が略同一平面となるように、いずれも略同厚さに形成されている。

上記切削加工前の第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２は、図１（ａ）に示すように、それぞれ略同形状とされており、平面視して略方形状とされている。
これら第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２は、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、二枚の板状材料を積層して構成されている。
また、これら各コネクタ用部材１，２は、上層側の板材が下層側の板材よりも、長手方向（組み込み後の床暖房パネル１０の長手方向と同方向）に大きく形成され、上層側の板材の一端部をコネクタ側横桟３側に向けて延出させるようにして、かつ他の部位を略整合させて積層されている。この上層側の板材の延出長さは、後記する切削加工工程において切削加工されて除去される部位に対応させた長さとされている。

これら第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２を、上記のような二層構造とすることで、上層側の板材のみが後記する切削加工工程において切削加工される加工代として機能し、また、その下層側の板材が上記した他の各桟部材３，１２，１２，１３と、各第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２とを略同厚さにするためのスペーサー材として機能する。
上記切削加工前のコネクタ側横桟３は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、角柱形状とされている。
これら切削加工前の各部材１，２，３は、図５（ｂ）に示すように、表面材１１に組み込まれた際に、隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａ（図１（ａ）参照）以外の他の側辺部が、適宜位置に沿って配置されるように、それぞれ予め平板状及び角柱状に形成されている。

すなわち、第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２は、それぞれの他の側辺部のうち、上記長手方向に沿う側辺部が、縦桟１２，１２の内側面に当接乃至は近接対面し、幅方向（組み込み後の床暖房パネル１０の幅方向と同方向）に沿う側辺部が、ヒーター部材１５（図６（ｂ）参照）のコネクタ側側辺部に近接対面するように形成されている。
また、コネクタ側横桟３は、その他の側辺部が、表面材１１の上記長手方向の一端部における縁部に沿うように形成されている。つまり、表面材１１の幅に合わせた長さ（当該コネクタ側横桟３自体の長さ）の角柱状に形成されている。

上記所定の隙間４は、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、第１コネクタ用部材１と第２コネクタ用部材２との間の上記長手方向に沿う直線状の隙間と、これら第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２と、コネクタ側横桟３との間の上記幅方向に沿う直線状の隙間とが、直交するように略Ｔ字状とされている。
この所定の隙間４は、後記する切削加工工程において所定形状に切削加工されて切除される各部材１，２，３の切除部位１ｂ，２ｂ，３ｂ（図１（ｄ）参照）と、この所定の隙間４とを含んだ形状が、図５（ｂ）に示すように、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａが表面材１１に組み込まれて、これら各部材１Ａ，２Ａ，３Ａ間に形成される、上記した配線用凹溝１４と略同形状となるように設定されている。

上記のようにそれぞれ直線状とされて直交する二本の隙間４は、本実施形態では、それぞれに対応する部位における配線用凹溝１４の最小幅とそれぞれ同幅となるように設定されている。すなわち、第１コネクタ用部材１と第２コネクタ用部材２との間の上記長手方向に沿う隙間４の幅Ｗ１と、図６（ｂ）に示す配線用凹溝１４における上記長手方向に沿う部位の最小の溝幅Ｗ３とが、同幅となるように所定の隙間４が設定されている。また、第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２と、コネクタ側横桟３との間の上記幅方向に沿う隙間４の幅Ｗ２と、図６（ｂ）に示す配線用凹溝１４における上記幅方向に沿う部位の最小の溝幅Ｗ４とが、同幅となるように所定の隙間４が設定されている。
換言すれば、この所定の隙間４は、各部材１，２，３が切削加工された後に、表面材１１に組み込まれた際に、必要となる配線用凹溝１４の一部を構成し、かつ切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａ間の最小の溝幅と同幅に設定されている。

尚、上記各部材１，２，３、表面材１１、上記裏面材（不図示）及び各桟部材１２，１２，１３は、例えば、無垢の木材、合板やＬＶＬ（単板積層材）等の木質積層板、またはパーティクルボードやＭＤＦ（中密度繊維板）等の木質繊維板などの木質系材料から製されたものとしてもよい。また、上記裏面材としては、樹脂シートや紙シート等のシート部材からなるものとしてもよい。
本実施形態では、表面材１１を合板とし、第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２をパーティクルボードやＭＤＦ等の木質繊維板とし、コネクタ側横桟３及び各桟部材１２，１２，１３を合板やＬＶＬ等の木質積層板としている。

次に、本実施形態に係る加工方法に用いられる吸着台２０の一例について、図１及び図２に基づいて説明する。
吸着台２０は、図２（ａ）に示すように、被加工材として、上記した切削加工前の複数の部材１，２，３（図１参照）のそれぞれの下面を吸着して固定するための第１吸着部２１、第２吸着部２２及び第３吸着部２３と、これら各吸着部２１，２２，２３に連結された吸引手段と、上記した各部材１，２，３を位置決めするための位置決め部材２７とを備えている。

各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａには、図２（ａ）に示すように、複数の吸引孔を有した吸着凹溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂがそれぞれ複数本、設けられている。
上記吸引手段は、図２（ｂ）に示すように、吸引管２４と、この吸引管２４に配設された開閉電磁弁（開閉弁）２５と、この吸引管２４の末端に連結された吸引ブロアや吸引ポンプ、エジェクター等の吸引機２６とを備えている。この吸引手段の吸引管２４は、上記した各吸着凹溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂに設けられた上記吸引孔に連通接続されている。
尚、この吸引手段の適宜箇所にフィルタや、レギュレータ、圧力計等を設けるようにしてもよい。

上記した各吸着部２１，２２，２３は、上記した各部材１，２，３が載置されて、各下面に当接する各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａの間に、上記した所定の隙間４及び後記する切削加工により除去される部位１ｂ，２ｂ，３ｂ（図１（ｄ）参照）に少なくとも対応させ、かつ、切削加工の際に切削工具２８（図１（ｃ）参照）と当該吸着台２０との干渉を防止する凹所等の空間を設けるようにして配置されている。換言すれば、切削加工により除去される部位１ｂ，２ｂ，３ｂ以外の各部材１，２，３の下面の少なくとも一部が当接し、かつ各部材１，２，３の吸着固定が可能なように、各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａを構成し、これら各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａの間に、切削加工の際に切削工具２８と当該吸着台２０との干渉を防止するように、凹所等の空間を設けている。これにより、後記するように、各部材１，２，３を、厚さ方向の全体に亘って切削加工するような場合においても、切削工具２８と吸着台２０との干渉を防止できる。

尚、本実施形態では、上記したように、第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２をそれぞれ上記したような二層構造としているので、その下層側の板材の形状に対応させて、上記第１吸着部２１及び第２吸着部２２を構成している。一方、これら各部材１，２を、上記長手方向に沿って均一厚さの板状材料または積層板からなるものとした場合には、その形状に合わせて、上記同様、切削工具２８と吸着台２０との干渉を防止し得るような形状に、上記第１吸着部２１及び第２吸着部２２を構成するようにしてもよい。

位置決め部材２７は、上記した所定の隙間４に対応させて形成されており、本実施形態では、平面視して、略Ｔ字状に形成されている。すなわち、この位置決め部材２７における上記長手方向に沿って形成された部位の幅と、上記長手方向に沿う隙間４の幅Ｗ１とは、同幅とされ、位置決め部材２７における上記幅方向に沿って形成された部位の幅と、上記幅方向に沿う隙間４の幅Ｗ２とは、同幅とされている。
また、この位置決め部材２７は、上記した各吸着部２１，２２，２３間において、昇降手段（不図示）によって昇降可能に配設されるとともに、所定の厚さに形成されている。
上記所定の厚さは、後記する位置決め工程において上昇された際に、上記した各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａから所定高さまで突出し得る厚さとされている。この所定高さは、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、各吸着部２１，２２，２３にそれぞれ載置された各部材１，２，３の上面から当該位置決め部材２７の上端が僅かに突出する程度としてもよい。或いは、上記した各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａから各部材１，２，３の位置決めが可能な程度に突出する程度の高さとしてもよい。

尚、上記昇降手段としては、電気シリンダやエアシリンダ等によって構成したり、ラックに噛合するピニオンやベルトが巻回されたプーリー、またはカム部材やリンク部材等をモーター等の駆動部に連結して構成したりするようにしてもよい。
また、上記昇降手段によってなされる位置決め部材２７の下降は、位置決め部材２７の上端が、上記した各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａよりも下方で、かつ、切削加工の際に切削工具２８と当該位置決め部材２７との干渉を防止する程度に下降させるようにしてもよい。或いは、後記する切削加工工程において、各部材１，２，３の隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを、厚さ方向の全体に亘って切削加工せずに、上面側部位の一部のみを切削するような場合には、位置決め部材２７の上端の一部が各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａから突出していてもよい。このような場合には、位置決め部材２７を昇降不能な構成としてもよい。

さらに、図例のように、上記所定の隙間４に対応させて、一体的に略Ｔ字状に形成された位置決め部材２７とせずに、各部材１，２，３間の隙間にそれぞれ対応させて形成された複数の位置決め部材としてもよい。また、昇降可能とせずに、吸着台２０に対して着脱自在とし、位置決め後は、吸着台２０から取り外すようにしてもよい。
さらにまた、コネクタ側横桟３の上記幅方向（コネクタ側横桟３自体の長手方向）の一端部を当接させて位置決めするための位置決め部材を更に設けるようにしてもよい。つまり、本実施形態のように、各部材１，２，３が、平板状及び角柱状とされている場合には、各部材における直交する二側辺に当接して位置決めし得る形状の位置決め部材を設けるようにしてもよい。

上記した吸着台２０は、ＮＣルータマシン等の３次元加工装置に組み込まれている。この加工装置は、図示は省略するが、水平面域方向（ＸＹ方向）及び上下方向（Ｚ方向）の少なくとも３軸方向に、ルータビットやドリルビット、カッター等の切削工具２８（図１（ｃ）参照）が取り付けられるヘッド部を移動させる移動手段と、各部を制御する制御手段としてのＣＰＵ、設定入力操作や表示がなされる表示操作部、及び各種プログラムや設定条件等が格納される記憶部等を有した制御盤とを備えている。

上記加工装置では、予め設定されたプログラムに従って、上記した切削工具２８を回転させながら、吸着台２０上に配置された各部材１，２，３に対して、水平面域方向及び上下方向に移動手段を制御して移動させることで、所定の３次元形状等に切削加工が可能とされている。
尚、上記した吸引機２６の駆動制御や開閉電磁弁２５の開閉制御、位置決め部材２７の昇降制御は、上記制御盤を操作することで行うようにしてもよく、或いは予め設定されたプログラムに従って自動的に後記する各工程の実行がなされるよう、制御されるものとしてもよい。
また、該加工装置に、適宜、材料検出センサー等を設けるようにしてもよい。

また、上記した吸着台２０には、図３に示すように、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを、吸着台２０から、後記する部材組み込み工程において用いられる搬送コンベア等の搬送台３３に向けて搬送するための搬送手段としての吸引搬送装置３０が隣接して設けられている。
この吸引搬送装置３０は、上記移動手段と同様、３軸方向に移動制御される移動支持部３１と、この移動支持部３１に複数本の吸引管を介して連結された複数の吸盤（バキュームパッド）３２・・・と、これら複数の吸盤３２に連結された上記同様の吸引手段とを備えている。
これら複数の吸盤３２は、後記するように位置決めされて切削加工された各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの位置関係を保持した状態で搬送し得るようにそれぞれ設けられ、これら各吸盤３２の吸引管も位置ズレ等が生じないように移動支持部３１に固定されている。

尚、この吸引搬送装置３０の吸引手段は、上記した吸着台２０の吸引手段と兼用するようにしてもよく、別途、設けるようにしてもよい。
また、この吸引搬送装置３０は、上記した吸着台２０の各部と同様、上記制御盤を操作することで操作がなされるものとしてもよく、或いは予め設定されたプログラムに従って自動的に後記する吸引搬送工程を実行するように制御されるものとしてもよい。
さらに、本実施形態では、上記複数の吸盤３２の個数を、図３（ａ）に示すように、切削加工した後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを安定して搬送し得るよう、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの複数箇所（図例では、２箇所）の吸着が可能な数としているが、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの重心に相当する部位をそれぞれ吸着し得るように、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの個数に合わせた数としてもよい。

次に、上記した各装置等を用いて実行される本実施形態に係る加工方法の一例、及び構造体製造方法（本実施形態では、床暖房パネル製造方法）の一例について、図１〜図６に基づいて説明する。
＜位置決め工程＞
まず、上記した吸着台２０の位置決め部材２７を、図２（ｂ）に示すように、上昇させて、各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａから上方に突出させる。
次いで、図２（ｃ）に示すように、各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａに、各部材１，２，３を載置して、図１（ａ）に示すように、位置決め部材２７に各部材１，２，３の隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを当接させて位置決めする。
このように、上記所定の隙間４に対応させた形状の位置決め部材２７を用いて各部材１，２，３の位置決めを行うことで、上記所定の隙間４を正確に確保できる。
尚、この位置決めの際に、上記したコネクタ側横桟３の一端部を当接させて位置決めするための位置決め部材を更に設けて位置決めを行うようにすれば、コネクタ側横桟３自体の長手方向に沿う位置決めをより確実に行うことができる。

各部材１，２，３を位置決めした後、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、位置決め部材２７を、各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａよりも下方に下降させる。
このように、切削加工前に位置決め部材２７を、各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａよりも下方に下降させることで、後記する切削加工工程において各部材１，２，３の隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを切削加工する際に、切削工具２８（図１（ｃ）参照）が位置決め部材２７に干渉することを防止できる。
また、各部材１，２，３の位置決めをした後、上記吸引手段の開閉電磁弁２５を開放させ、吸引機２６を駆動させて、各部材１，２，３を下方から吸引して、各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａに固定する。
尚、この吸引手段による吸引力は、後記する切削加工工程において、各部材１，２，３が位置ズレ等をしない程度の吸引力とすればよく、各部材１，２，３の通気性や下面の平滑性等に応じて、適宜、設定可能である。

＜切削加工工程＞
次いで、各部材１，２，３を、上記のように、下方から吸引して、各吸着部２１，２２，２３の各吸着面２１ａ，２２ａ，２３ａに固定させた状態で、図１（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記した加工装置の移動手段を制御して、切削工具２８によって、各部材１，２，３の各隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを所定形状に切削する。
本実施形態では、図１（ｄ）に示すように、第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２は、そのコネクタ側横桟３側の各側辺部１ａ，２ａにおける一部を残して切除されており、この切除されていない残余部位が、図６（ｂ）に示す上記したプラグ１８の位置決め用の突起として機能する。また、これら第１コネクタ用部材１及び第２コネクタ用部材２の対向する側辺部１ａ，２ａにおけるコネクタ側横桟３側の部位は、コネクタ側横桟３側に向けて拡開するような空所を形成するように斜めに切除されており、この拡開する空所に図６（ｂ）に示す上記したコネクタ１７の一部が嵌め入れられ、位置決めされるように収容される。

コネクタ側横桟３の隙間側側辺部３ａは、図１（ｄ）に示すように、上記した各コネクタ用部材１，２の上記残余部位に対向する部位を残して切除されており、この切除されていない残余部位が、上記同様、図６（ｂ）に示す上記したプラグ１８の位置決め用の突起として機能する。
すなわち、本実施形態では、床暖房パネル１０に収容される収容部材（ヒーター部材やコネクタ、電線等）の形状に対応させて、配線用凹溝１４が形成されるように各部材１，２，３の隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを切削加工するようにしている。
上記のように、各部材１，２，３の各隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａの各切除部位１ｂ，２ｂ，３ｂが切除されて、所定形状の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａが形成される。

＜接着剤塗布工程＞
上記した各部材１，２，３の加工工程（位置決め工程及び切削加工工程）に並行させて、或いは前後の工程で、図４（ａ）に示すように、基材としての表面材１１に、接着剤を塗布して、上記した各桟部材１２，１２，１３を、表面材１１上に固定させる。
また、図４（ｂ）に示すように、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａが組み込まれる部位に、接着剤を塗布する。
上記各接着剤は、各部材を表面材１１に接着可能なものであればどのようなものでもよいが、本実施形態では、無溶剤で接着速度が比較的、速いホットメルト接着剤としている。
尚、上記各部材への接着剤の塗布は、同一工程において行うようにしてもよい。この場合は、後記する部材組み込み工程において、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａとともに、またはその前後に、各桟部材１２，１２，１３を表面材１１上に組み込むようにしてもよい。

＜吸引搬送工程＞
上記切削加工工程を実行した後、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、上記した吸引搬送装置３０の移動支持部３１を、吸着台２０の上方に移動させて、吸着台２０に向けて降下させ、各吸盤３２を、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの上面に当接させて、これら各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの上面を吸着する。
この吸引搬送装置３０による各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの吸着保持は、上記したように、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの位置関係を保持してなされる。
尚、この際、これら各部材１Ａ，２Ａ，３Ａに各吸盤３２を当接させて確実に吸着保持が可能となるまで、上記した吸着台２０の吸引手段の駆動を所定時間、継続させた後に停止させるようにすることが好ましい。これによれば、吸引搬送装置３０によって、吸着保持する際に、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａが位置ズレするようなことを防止でき、切削加工後の位置関係を確実に保持した状態で、吸着保持することができる。
上記のように切削加工後の位置関係を保持した状態で、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを吸着保持し、図３（ｃ）に示すように、吸着台２０の上方に向けて各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを移動させ、搬送台３３（図５（ａ）参照）に向けて搬送する。

＜部材組み込み工程＞
図５（ａ）に示すように、搬送台３３上に載置され、上記接着剤が塗布された表面材１１の上方に、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを吸引搬送装置３０によって搬送し、切削加工後の位置関係を保持した状態で、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを降下させて、図５（ｂ）に示すように、表面材１１に組み込む。
このように、切削加工後の位置関係を保持した状態で、吸着台２０から組み込み先である搬送台３３に載置された表面材１１上に搬送し、表面材１１に組み込むようにしているので、組み込みの際に、再度の位置決め等が不要となり、表面材１１への組み込み工程の簡略化を図ることができる。

＜プレス工程＞
上記のように、表面材１１に、切削加工後の各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを組み込んだ後、この組み込み後の集合体を、搬送台３３の搬送ベルト等の移送手段を駆動して、図６（ａ）に示す熱プレス機の一対のプレス型３４，３５間に導入し、熱プレス（加熱圧締）を行い、上記接着剤を溶融させ、硬化させて、各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを表面材１１に固着させる。
尚、このプレス工程は、上記接着剤の種類に応じて、常温プレスとしたり、当該プレス工程自体を省略したりするようにしてもよい。

上記プレス工程の後、図６（ｂ）に示すように、上記した配線用凹溝１４に、電気コード１６及びコネクタ１７を収容させるとともに、桟部材１２，１２，１３と、第１コネクタ用部材１Ａ及び第２コネクタ用部材２Ａとによって囲まれた上記凹部に、ヒーター部材１５を収容させ、また、この凹部に断熱材等を収容する。
このように各機器、各部材等の収容部材を収容させた後、上記した裏面材を貼着して、床暖房パネル１０を製造するようにしてもよい。
尚、上記製造方法における工程の順序は、一例に過ぎず、各部材及び各工程の機能を阻害しない限りにおいて、別順序でなされるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態に係る構造体製造方法に適用される上記加工方法によれば、複数の部材１，２，３を、所定の隙間４を空けて吸着台２０上に配置して、隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを所定形状に切削加工するようにしているので、材料の無駄や切削屑の発生を低減することができる。
また、上述のように、各部材１，２，３は、同一工程において、各隙間側側辺部１ａ，２ａ，３ａを所定形状に切削加工するようにしているので、加工工程の簡略化が図れるとともに、加工装置等が複雑化することもない。

さらに、本実施形態では、切削加工後の工程において、上記した各部材１Ａ，２Ａ，３Ａを、表面材１１上に配線用凹溝１４を形成するように表面材１１に組み込まれるものとし、かつ、これら各部材１Ａ，２Ａ，３Ａの各切除部位１ｂ，２ｂ，３ｂと、上記所定の隙間４とを含んだ形状が、配線用凹溝１４と略同形状となるように、吸着台２０上に配置して切削加工するようにしている。従って、上記所定の隙間４が、配線用凹溝１４の一部を構成しているので、この所定の隙間４に相当する分の材料の無駄をより低減でき、また、その結果、切削屑をより低減することができる。また、これによれば、後の工程において表面材１１に組み込む際にも、そのまま組み込むことができ、更なる工程の簡略化を図ることができる。

尚、本実施形態では、切削加工する被加工材として、３つの部材を加工する例について説明したが、これ以外の個数の部材を、上記加工方法（位置決め工程及び切削加工工程）によって加工するようにしてもよい。
また、本実施形態では、切削加工する被加工材として、角柱形状や略平板形状の略直方体形状とされた部材を例示しているが、その他、種々の形状とされた部材を、上記加工方法によって加工するようにしてもよい。
これらの場合は、上記した各装置を部材の形状や個数に応じて、適宜、変形すればよい。
さらに、本実施形態では、異種材料からなるコネクタ用部材１，２とコネクタ側横桟３とを切削加工する例について説明したが、同種材料からなる複数の部材としてもよい。また、木質系材料からなる部材に限られず、その他、合成樹脂系材料や金属系材料、窯業系材料などの他の材料からなる部材を切削加工するようにしてもよい。

さらにまた、本実施形態では、複数の部材の各隙間側の部位（側辺部）のそれぞれを切削加工するようにした例を示しているが、いずれか一つの部材における隙間側の部位のみを切削加工するようにしてもよい。
また、厚さ方向の全体に亘って切除する切削加工に限られず、隙間側の部位の上面縁部に、面取りまたは凹湾曲溝等の化粧溝を形成するように切削加工するような態様としてもよい。

さらに、本実施形態では、複数の部材を、切削加工後の工程において、基材上に所定パターンの凹部を形成するように組み込まれるものとし、かつ、所定形状に切削加工されて除去される部位（切除部位）と所定の隙間とを含んだ形状が、上記所定パターンの凹部と略同形状となるように、複数の部材を、隙間を空けて吸着台上に配置して所定形状に切削加工するようにした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、所定の隙間の幅が、所定パターンの凹部における最小幅よりも大きく、または小さくなるように隙間を設定して吸着台上に各部材を配置するようにしてもよい。この場合は、基材に組み込む際に、適切な位置となるように位置決めして組み込むようにしてもよい。
この所定の隙間は、複数の部材の隙間側の部位を切削加工する際に、少なくとも、他の部材に切削工具が干渉しない程度以上の隙間としてもよい。
さらにまた、本実施形態では、切削加工後の複数の部材を、切削加工後の位置関係を保持した状態で、同時に基材上に搬送し、基材に組み込んで固着させた態様としているが、個別に搬送して、基材に組み込むようにしてもよい。

また、本実施形態では、切削加工後の複数の部材を基材に組み込んで、床暖房パネルを製造する例について説明したが、壁パネルやドアパネル等の他のパネル材（フラッシュパネル材）を製造する場合にも適用が可能である。
さらに、本実施形態では、パネル材にヒーター部材やコネクタ、電線等を収容するために所定パターンの凹部を形成した態様について例示しているが、照明器具やスピーカー、その他の電気機器や、これらのための電線やコネクタ等の各種機器、または給水管やガス管等の種々の収容部材を収容するために所定パターンの凹部をこれらの形状や配設態様に応じて形成するようにしてもよい。
さらにまた、上記のように、収容部材のために所定パターンの凹部を切削加工後の各部材によって形成するものに限られず、例えば、基材の表面側に表面化粧の一部として、所定パターンの凹部を形成するために、各部材を切削加工して、該基材に組み込むようなものとしてもよい。
また、本実施形態では、上記加工方法を用いた構造体製造方法について説明したが、上記加工方法は、上記構造体製造方法以外にも適用が可能である。

１ 第１コネクタ用部材（第１部材、切削加工前）
１ａ 隙間側側辺部（隙間側の部位）
１ｂ 切除部位（所定形状に切削加工されて除去された部位）
２ 第２コネクタ用部材（第２部材、切削加工前）
２ａ 隙間側側辺部（隙間側の部位）
２ｂ 切除部位（所定形状に切削加工されて除去された部位）
３ コネクタ側横桟（第３部材、切削加工前）
３ａ 隙間側側辺部（隙間側の部位）
３ｂ 切除部位（所定形状に切削加工されて除去された部位）
４ 所定の隙間
１０ 床暖房パネル（構造体）
１１ 表面材（基材）
１４ 配線用凹溝（所定パターンの凹部）
２０ 吸着台
２１ａ 第１吸着部の吸着面（吸着台の上面）
２２ａ 第２吸着部の吸着面（吸着台の上面）
２３ａ 第３吸着部の吸着面（吸着台の上面）
２７ 位置決め部材
３０ 吸引搬送装置（搬送手段）

Claims (5)

1. 複数の部材を、所定の隙間を空けて吸着台上に配置し、下方から吸引して該吸着台に固定させた状態で、これら各部材のうちの少なくともいずれか一つの部材における前記隙間側の部位を所定形状に切削加工することを特徴とする加工方法。
2. 請求項１において、
   前記複数の部材を、前記所定の隙間を空けて配置する際に、該隙間に対応させた位置決め部材を配置して、これら各部材を位置決めすることを特徴とする加工方法。
3. 請求項２において、
   前記位置決め部材を前記吸着台の上面から突出させて位置決めした後、該位置決め部材を該吸着台の上面よりも下方に下降させてから前記切削加工するようにしたことを特徴とする加工方法。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項において、
   前記複数の部材は、前記切削加工後の工程において、基材上に所定パターンの凹部を形成するように該基材に組み込まれるものであり、
   前記所定形状に切削加工されて除去される部位と前記所定の隙間とを含んだ形状が、前記所定パターンの凹部と略同形状となるように、前記複数の部材を、該隙間を空けて前記吸着台上に配置して前記所定形状に切削加工するようにしたことを特徴とする加工方法。
5. 請求項４に記載の加工方法を用いて切削加工された前記複数の部材を基材に組み込んで構造体を製造する方法であって、
   前記複数の部材を、切削加工後の位置関係を保持した状態で、搬送手段によって前記基材上に搬送して組み込むことを特徴とする構造体製造方法。

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