KR102073021B1 - 심 실링 장치와 심 실링 테이핑 방법 - Google Patents

심 실링 장치와 심 실링 테이핑 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 심 실링 장치와 심 실링 테이핑 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 심 실링 장치는 작업물에 부착시킬 테이프를 공급하는 테이프공급부, 공급되는 상기 테이프를 설정 모양으로 절단하는 테이프절단부, 상기 절단된 테이프를 이송하여 1차정렬시키는 1차 정렬부, 상기 1차정렬된 테이프를 이송하여 상기 작업물에 2차정렬시키는 2차 정렬부 및 상기 작업물과 상기 2차정렬된 테이프를 열압착시키는 열압착모듈이 구비된 열압착부를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 심 실링 테이핑 방법은 테이프가 공급되는 단계, 공급된 상기 테이프가 절단되는 단계, 절단된 상기 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계, 1차정렬된 상기 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계 및 2차정렬된 상기 테이프를 열압착하는 단계를 포함한다.

Description

심 실링 장치와 심 실링 테이핑 방법 {Seam sealing apparatus and seam sealing method}
본 발명은 심 실링 장치와 심 실링 테이핑 방법에 관한 것으로, 보다 상세히 작업물에 테이프를 자동으로 심 실링 작업하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
심 실링 작업은 텐트나 의류 등의 봉제 라인을 완전히 방수 처리하기 위한 목적으로 사용되어 왔다. 근래에는 방수 목적에서 벗어나 신발이나 의류 등의 장식디자인으로 활용되고 있다.
심 실링 작업은 이제까지 수작업으로 이루어져 왔다. 테이프를 미리 절단하여 작업물에 가부착 후 열압착을 통해 수행되는 과정은 손이 많이 가고 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
이에 따라, 심 실링 작업의 효율성을 높이기 위해 심 실링 작업 공정을 하나의 기계에서 자동으로 수행할 수 있도록 하는 장치의 필요성이 높아지고 있다.
본 발명은 심 실링 작업 공정을 하나의 기계에서 자동으로 수행할 수 있도록 하는 심 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 테이프절단판이 절단부회전모터에 의해 회전되면서 테이프의 절단 각도를 조절함으로써, 심 실링 테이프를 직선 또는 사선 방향으로 절단할 수 있도록 하는 심 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 심 실링 테이프의 시작 절단 각도와 끝 절단 각도가 상이한 경우, 발생하는 자투리 조각을 흡입 제거함으로써 테이프의 절단과 부착 과정이 중단없이 계속될 수 있도록 하는 심 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 절단된 심 실링 테이프를 흡착하여 이송시키는 모듈이 회전모터에 의해 회전가능하도록 되어 작업물에 요구되는 설정 위치로 정렬시켜 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 심 실링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 컨트롤러에 의하여 심 실링 작업 공정을 자동으로 제어하여 심 실링 테이핑하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 작업물에 부착시킬 테이프를 공급하는 테이프공급부, 공급되는 상기 테이프를 설정 모양으로 절단하는 테이프절단부, 상기 절단된 테이프를 이송하여 1차정렬시키는 1차 정렬부, 상기 1차정렬된 테이프를 이송하여 상기 작업물에 2차정렬시키는 2차 정렬부 및 상기 작업물과 상기 2차정렬된 테이프를 열압착시키는 열압착모듈이 구비된 열압착부를 포함하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 테이프공급부는 상기 작업물에 부착시킬 테이프가 구비되는 테이프거치대, 상기 테이프거치대에 구비된 상기 테이프를 공급하는 테이프공급로울러, 상기 테이프가 일 방향으로 공급되도록 가이드하는 테이프가이드 및 상기 테이프공급로울러에 연결되어 상기 테이프공급로울러가 회전되도록 동력을 제공하는 로울러 구동기를 포함하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 테이프절단부는 상기 테이프를 절단하는 플레이트가 되는 테이프절단판, 상기 테이프를 절단하는 설정 각도에 대응하여 상기 테이프절단판을 회전시키는 절단부회전모터 및 상기 테이프를 절단하는 상측절단날 및 하측절단날이 구비된 절단모듈을 포함하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 1차 정렬부는 상기 절단된 테이프를 이송하기 위해 흡착하는 1차진공흡입수단이 구비된 1차흡착이송모듈, 상기 1차흡착이송모듈을 X축이동시키는 1차이송X축이동프레임, 상기 1차이송되는 테이프를 상기 작업물에 요구되는 설정 모양으로 정렬시키는 정렬흡착판을 포함하는 정렬베이스. 상기 정렬베이스를 Y축 방향 이동시키는 1차Y축이동프레임 및 상기 정렬베이스를 구동시키는 1차Y축이송모터를 포함하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 테이프가 공급되는 단계, 공급된 상기 테이프가 절단되는 단계, 절단된 상기 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계, 1차정렬된 상기 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계 및 2차정렬된 상기 테이프를 열압착하는 단계를 포함하는 심 실링 테이핑 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 테이프가 공급되는 단계는 테이프가 권취되어 있는 테이프거치대에서 상기 테이프가 공급되는 단계 및 1차흡착이송모듈이 공급된 상기 테이프의 위치로 X축전진하는 단계를 포함하며, 상기 테이프가 절단되는 단계는 테이프절단판이 설정 각도로 회전하는 단계, 상기 1차흡착이송모듈이 Z축하강하는 단계 및 상기 상측절단날이 Z축하강하여 상기 테이프를 절단하는 단계를 포함하고, 상기 절단된 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계는 상기 1차흡착이송모듈이 절단된 테이프를 흡착하는 단계, 상기 1차흡착이송모듈이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축후진하는 단계, 정렬베이스가 설정 위치로 Y축이동하는 단계, 상기 1차흡착이송모듈이 정렬베이스에서 Z축하강하는 단계, 상기 1차흡착이송모듈이 정렬베이스에 테이프를 정렬하는 단계 및 상기 1차흡착이송모듈이 Z축상승하는 단계를 포함하며, 상기 1차정렬된 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계는 2차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스 위치로 X축전진 및 Z축하강하는 단계, 상기 2차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스에 정렬된 테이프를 흡착하는 단계, 상기 2차흡착이송모듈이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축후진하면서 설정 위치로 회전하는 단계, 상기 2차흡착이송모듈이 Z축하강하는 단계, 상기 2차흡착이송모듈이 작업물베이스에 놓여진 작업물 위에 테이프를 정렬하는 단계 및 상기 2차흡착이송모듈이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함하고, 상기 2차정렬된 테이프를 열압착하는 단계는 열압착모듈이 X축전진하는 단계, 상기 열압착모듈이 상기 설정 위치에서 Z축하강하는 단계, 상기 열압착모듈이 상기 테이프와 상기 작업물을 가열하여 부착시키는 단계 및 상기 열압착모듈이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함하는 심 실링 테이핑 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 심 실링 작업 공정을 하나의 기계에서 자동으로 수행할 수 있도록 하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 테이프절단판이 절단부회전모터에 의해 회전되면서 테이프의 절단 각도를 조절함으로써, 심 실링 테이프를 직선 또는 사선 방향으로 절단할 수 있도록 하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 심 실링 테이프의 시작 절단 각도와 끝 절단 각도가 상이한 경우, 발생하는 자투리 조각을 흡입 제거함으로써 테이프의 절단과 부착 과정이 중단없이 계속될 수 있도록 하는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 절단된 심 실링 테이프를 흡착하여 이송시키는 모듈이 회전모터에 의해 회전가능하도록 되어 작업물에 요구되는 설정 위치로 정렬시켜 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 심 실링 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 컨트롤러에 의하여 심 실링 작업 공정을 자동으로 제어하여 심 실링 테이핑하는 방법이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 심 실링 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 테이프공급부의 사시도이다.
도 3은 도 1의 테이프절단부의 사시도이다.
도 4는 도 1의 1차 정렬부의 사시도이다.
도 5는 도 1의 2차 정렬부의 사시도이다.
도 6은 도 1의 열압착부의 사시도이다.
도 7은 도 1의 심 실링 장치를 통해 본 발명의 실시 예에 따라 심 실링 테이핑하는 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 심 실링 장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 심 실링 장치(10)는 테이프공급부(100), 테이프절단부(200), 1차 정렬부(300), 2차 정렬부(400), 열압착부(500) 및 컨트롤러를 포함한다.
이하, 테이프공급부(100)에서 반출된 테이프가 진행하고, 테이프공급부(100) 및 테이프절단부(200)가 배열되는 방향을 X축 방향이라 하고, 평면상에서 X축에 수직한 방향을 Y축 방향이라 하고, X축 및 Y축에 수직한 방향을 Z축 방향이라 한다.
테이프공급부(100)는 작업물에 부착시킬 테이프(도 2의 T)를 공급한다. 테이프절단부(200)는 공급되는 테이프를 설정 모양으로 절단한다. 1차 정렬부(300)는 절단된 테이프를 설정 배열을 따라 이송하여 1차정렬시킨다. 2차 정렬부(400)는 1차정렬된 테이프를 이송하여 작업물에 2차정렬시킨다. 열압착부(500)는 작업물과 2차정렬된 테이프를 열압착시킨다. 컨트롤러는 심 실링 장치의 구성을 제어한다. 컨트롤러는 테이프의 공급, 절단, 1차이송 및 정렬, 2차이송 및 정렬, 열압착 과정을 제어한다.
도 2는 도 1의 테이프공급부의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 테이프공급부(100)는 테이프거치대(110), 테이프공급로울러(120) 및 테이프가이드(130)를 포함한다.
테이프거치대(110)는 작업물에 부착시킬 테이프가 구비된다. 테이프거치대(110)는 테이프가 권취되어 있는 롤 형상으로 제공될 수 있다. 테이프거치대(110)는 회전축이 Y축 방향을 향하게 제공된다.
테이프가이드(130)는 X축 방향으로 설정 길이를 갖도록 제공되어, 테이프가 일 방향으로 공급되도록 가이드한다. 일 예로, 테이프가이드(130)의 적어도 일 구간에는 테이프가 이동되는 경로로 제공되는 가이드홀이 형성될 수 있다, 가이드홀은 테이프에 대응되는 형상으로 제공되어, 테이프는 가이드홀에 위치된 상태로 이송될 수 있다.
테이프공급로울러(120)는 테이프거치대(110)에 구비된 테이프를 공급한다. 테이프공급로울러(120)는 롤 형상으로 권취되어 있는 테이프를 풀어내어 테이프가이드(130)를 통해 테이프를 X축 방향으로 공급한다.
테이프공급로울러(120)는 로울러 구동기(140)에 연결되어, 로울러 구동기가 제공하는 동력에 의해 회전되게 제공된다. 로울러 구동기는 컨트롤러의 제어에 의하여 테이프를 설정 길이만큼 정확하게 공급되도록 한다.
도 3은 도 1의 테이프절단부의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 테이프절단부(200)는 테이프절단판(210), 절단부회전모터(220), 절단모듈(230), 테이프절단부고정가이드(240) 및 조각흡입모듈(250)을 포함한다. 테이프절단부(200)는 테이프공급부(100)와 X방향으로 인접하게 위치되어, 테이프(T)를 절단한다.
테이프절단판(210)은 테이프를 절단하는 플레이트이다. 테이프절단판(210)에는 절단모듈(230)이 고정되어 있다. 이에 따라, 테이프절단판(210)은 절단부회전모터(220)에 의해 회전되면서, 테이프의 절단 각도를 조절한다.
절단부회전모터(220)는 테이프를 절단하는 설정 각도에 대응하여 테이프절단판(210)을 회전시킨다. 절단부회전모터(220)는 컨트롤러의 제어에 의하여 테이프를 절단하는 설정 각도에 대응하도록 회전된다. 절단부회전모터(220)에 의해 테이프절단판(210)이 회전됨으로써 테이프를 직선 또는 사선 방향으로 용이하게 절단할 수 있다.
절단모듈(230)은 테이프를 절단한다. 절단모듈(230)은 테이프절단판(210)에 고정되어 있다. 절단모듈(230)은 상측절단날(231) 및 하측절단날(232)을 포함한다. 하측절단날(232)은 테이프절단판(210)에 고정되어 있다. 상측절단날(231)은 컨트롤러의 제어에 따라 Z축이동이 가능하다. 상측절단날(231)은 Z축하강하여 공급되는 테이프를 절단할 수 있다. 테이프를 절단하고 나면 상측절단날(231)은 Z축상승하여 대기위치로 돌아간다.
테이프절단부고정가이드(240)는 절단모듈(230)을 기준으로 테이프공급부(100)의 반대쪽에 위치될 수 있다. 테이프절단부고정가이드(240)는 홈 모양으로 제공되어, 테이프절단부(200)에 공급되는 테이프가 들어가게 된다. 테이프절단부고정가이드(240)는 X축 방향으로 제공된다. 테이프절단부고정가이드(240)는 테이프절단판(210)이 회전하여 절단모듈(230)이 테이프를 절단 시, 테이프절단판(210)이 회전되어도 테이프는 X축 방향으로 고정된 상태를 유지하도록 한다.
조각흡입모듈(250)은 절단모듈(230)과 인접하게 위치되어, 테이프의 절단이 이루어지는 영역에 음압을 발생시키도록 제공된다. 조각흡입모듈(250)은 테이프의 절단 각도가 상이한 경우 발생하는 자투리 조각을 흡입하여 제거한다. 테이프의 시작 절단 각도와 끝 절단 각도가 상이한 경우, 자투리 조각이 발생한다. 이렇게 발생하는 자투리 조각을 조각흡입모듈(250)이 흡입하여 제거함으로써 테이프의 절단과 부착 과정이 중단없이 계속될 수 있다.
도 4는 도 1의 1차 정렬부의 사시도이다.
도 4를 참조하면, 1차 정렬부(300)는 1차이송X축이동프레임(320), 1차X축이송모터(330), 1차흡착이송모듈(310), 1차이송Y축이동프레임(350), 정렬베이스(340) 및 1차Y축이송모터(360)를 포함한다. 1차 정렬부(300)는 테이프절단부(200)와 X방향으로 인접하게 위치되어, 절단된 적어도 하나 이상의 테이프(T) 절편을 설정 형태로 배열시킨다.
1차흡착이송모듈(310)은 절단된 테이프를 이송하기 위해 흡착한다. 1차흡착이송모듈(310)은 1차이송X축이동프레임(320)을 따라 X축전진 또는 X축후진이 가능하게 제공된다.
일 예로, X축 방향으로 설정 길이를 갖는 1차이송X축이동프레임(320)이 제공된다. 1차이송X축이동프레임(320)은 1차흡착이송모듈(310)과 연결되어 있다. 1차이송X축이동프레임(320)은 1차흡착이송모듈(310)의 X축이동을 가이드한다. 1차흡착이송모듈(310)은 1차이송X축이동프레임(320)을 따라 X축전진 또는 X축후진을 하면서 테이프절단판(210)과 정렬베이스(340) 사이를 이동한다.
1차X축이송모터(330)는 1차흡착이송모듈(310)을 구동시킨다. 1차X축이송모터(330)의 작동에 의해 1차흡착이송모듈(310)이 1차이송X축이동프레임(320)을 따라 X축 방향으로 이동한다.
또한, 1차흡착이송모듈(310)은 Z축하강 및 Z축승강이 가능하게 제공된다. 이에 따라, 1차흡착이송모듈(310)은 1차이송X축이동프레임(320)을 따라 X축전진하여 테이프절단판(210) 위에서 Z축하강한다. Z축하강한 1차흡착이송모듈(310)은 테이프절단판(210) 위의 테이프를 흡착한다. 이후, 1차흡착이송모듈(310)은 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축이동프레임을 따라 X축후진한다. 후술하는 정렬베이스(340)가 설정 위치로 Y축이동이 끝나면, 1차흡착이송모듈(310)은 정렬베이스(340) 위에서 Z축하강한다. Z축하강한 1차흡착이송모듈(310)은 정렬베이스(340)에 테이프를 정렬한다. 1차흡착이송모듈(310)에는 1차진공흡입수단(미도시)이 구비되어 있다. 1차진공흡입수단은 1차흡착이송모듈(310)이 테이프를 흡착할 때 ON되고, 1차흡착이송모듈(310)이 테이프를 정렬할 때 OFF된다. 이렇게 1차진공흡입수단의 ON/OFF에 의해 1차흡착이송모듈(310)은 테이프를 흡착 및 정렬할 수 있게 된다. 1차흡착이송모듈(310)은 정렬베이스(340)에 테이프를 정렬시키고 나면 Z축상승한다.
정렬베이스(340)는 정렬흡착판을 포함한다. 1차흡착이송모듈(310)이 정렬흡착판에 1차이송되는 테이프를 작업물에 요구되는 설정 모양으로 정렬시킨다.
1차이송Y축이동프레임(350)은 Y방향으로 설정 길이를 갖도록 제공되어, 정렬베이스(340)의 Y방향 이동을 가이드한다. 1차이송Y축이동프레임(350)은 정렬베이스(340)를 Y축 방향 이동시킨다. 1차흡착이송모듈(310)이 테이프를 정렬시킬 때, 정렬베이스(340)는 1차이송Y축프레임을 따라 좌우로 Y축이동을 하여 작업물에 요구되는 설정 모양으로 정렬되도록 한다.
1차Y축이송모터(360)는 정렬베이스(340)를 구동시킨다. 1차Y축이송모터(360)의 작동에 의해 정렬베이스(340)가 1차이송Y축이동프레임(350)을 따라 Y축 방향으로 이동한다.
도 5는 도 1의 2차 정렬부의 사시도이다.
도 5를 참조하면, 2차 정렬부(400)는 2차흡착이송모듈(410), 2차이송X축이동프레임(430), 2차X축이송모터(440), 2차이송Y축이동프레임(460), 작업물베이스(450) 및 2차Y축이송모터(470)를 포함한다. 2차 정렬부(400)는 1차 정렬부(300)와 X방향으로 인접하게 위치되어, 적어도 하나 이상의 테이프(T) 절편을 1차 정렬된 상태로 작업물 상면에 위치시킨다.
2차흡착이송모듈(410)은 정렬된 테이프를 이송하기 위해 흡착한다. 2차흡착이송모듈(410)은 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진 또는 X축후진이 가능하다.
일 예로, X방향으로 설정 길이를 갖는 2차이송X축이동프레임(430)이 제공되고, 2차이송X축이동프레임(430)은 2차흡착이송모듈(410)과 연결되어 있다. 2차이송X축이동프레임(430)은 2차흡착이송모듈(410)의 X축이동을 가이드한다. 2차흡착이송모듈(410)은 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진 또는 X축후진을 하면서 정렬베이스(340)와 작업물베이스(450) 사이를 이동한다.
2차X축이송모터(440)는 2차흡착이송모듈(410)을 구동시킨다. 2차X축이송모터(440)의 작동에 의해 2차흡착이송모듈(410)이 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축 방향으로 이동한다.
또한, 2차흡착이송모듈(410)은 Z축하강 및 Z축승강이 가능하게 제공된다. 이에 따라, 2차흡착이송모듈(410)은 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진하여 정렬베이스(340) 위에서 Z축하강한다. Z축하강한 2차흡착이송모듈(410)은 정렬베이스(340) 위의 테이프를 흡착한다. 이후, 2차흡착이송모듈(410)은 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축후진한다. 또한, 2차흡착이송모듈(410)은 2차이송부회전모터(420)를 포함한다. 2차이송부회전모터(420)는 작업물에 요구되는 설정 위치로 2차흡착이송모듈(410)을 회전시킨다. 후술하는 작업물베이스(450)가 설정 위치로 Y축이동이 끝나면, 2차흡착이송모듈(410)은 작업물베이스(450) 위에서 Z축하강한다. Z축하강한 2차흡착이송모듈(410)은 작업물베이스(450) 위의 작업물에 테이프를 정렬한다. 2차흡착이송모듈(410)에는 2차진공흡입수단(미도시)이 구비되어 있다. 2차진공흡입수단은 2차흡착이송모듈(410)이 테이프를 흡착할 때 ON되고, 2차흡착이송모듈(410)이 테이프를 정렬할 때 OFF된다. 이렇게 2차진공흡입수단의 ON/OFF에 의해 2차흡착이송모듈(410)은 테이프를 흡착 및 정렬할 수 있게 된다. 2차흡착이송모듈(410)은 작업물베이스(450)에 테이프를 정렬시키고 나면 대기위치로 복귀한다.
작업물베이스(450)는 2차이송되는 테이프가 정렬되는 작업물이 위치된다. 2차흡착이송모듈(410)이 작업물베이스(450)에 2차이송되는 테이프를 작업물에 요구되는 설정 위치로 정렬시킨다.
2차이송Y축이동프레임(460)은 Y방향으로 설정 길이를 갖도록 제공되어, 작업물베이스(450)의 Y방향 이동을 가이드한다. 2차이송Y축이동프레임(460)은 작업물베이스(450)를 Y축 방향 이동시킨다. 2차흡착이송모듈(410)이 테이프를 정렬시킬 때, 작업물베이스(450)는 2차이송Y축프레임을 따라 좌우로 Y축이동을 하여 작업물에 요구되는 설정 위치로 정렬되도록 한다.
2차Y축이송모터(470)는 작업물베이스(450)를 구동시킨다. 2차Y축이송모터(470)의 작동에 의해 작업물베이스(450)가 2차이송Y축이동프레임(460)을 따라 Y축 방향으로 이동한다.
도 6은 도 1의 열압착부의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 열압착부(500)는 열압착모듈(510)을 포함한다. 열압착모듈(510)은 작업물과 상기 2차정렬된 테이프를 열압착시킨다. 열압착모듈(510)은 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진 또는 X축후진이 가능하다. 일 예로, X방향으로 설정 길이를 갖는 2차이송X축이동프레임(430)이 제공되고, 2차이송X축이동프레임(430)은 열압착모듈(510)과 연결되어 있다. 2차이송X축이동프레임(430)은 열압착모듈(510)의 X축이동을 가이드한다. 열압착모듈(510)은 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진 또는 X축후진을 하면서 대기위치와 작업물베이스(450) 사이를 이동한다.
또한, 열압착모듈(510)은 Z축하강 및 Z축승강이 가능하게 제공된다. 이에 따라, 열압착모듈(510)은 2차흡착이송모듈(410)이 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진할 때, 동시에 2차이송X축이동프레임(430)을 따라 X축전진하여 작업물베이스(450) 위에서 Z축하강한다. Z축하강한 열압착모듈(510)은 작업물베이스(450) 위의 테이프와 작업물을 가열하여 부착시킨다. 열압착모듈(510)은 테이프와 작업물에 부착되면 대기위치로 복귀한다.
도 7은 도 1의 심 실링 장치를 통해 본 발명의 실시 예에 따라 심 실링 테이핑하는 방법의 순서도이다.
도 7을 참조하면 심 실링 테이핑 방법은 테이프가 공급되는 단계(S1), 공급된 테이프가 절단되는 단계(S2), 절단된 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계(S3), 1차정렬된 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계(S4) 및 2차정렬된 테이프를 열압착하는 단계(S5)를 포함한다.
테이프가 공급되는 단계(S1)는 테이프가 권취되어 있는 테이프거치대에서 테이프가 공급되는 단계 및 1차흡착이송모듈(310)이 공급된 상기 테이프의 위치로 X축전진하는 단계를 포함한다.
테이프가 절단되는 단계(S2)는 테이프절단판(210)이 설정 각도로 회전하는 단계, 1차흡착이송모듈(310)이 Z축하강하는 단계 및 상측절단날(231)이 Z축하강하여 상기 테이프를 절단하는 단계를 포함한다.
절단된 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계(S3)는 1차흡착이송모듈(310)이 절단된 테이프를 흡착하는 단계, 1차흡착이송모듈(310)이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축후진하는 단계, 정렬베이스(340)가 설정 위치로 Y축이동하는 단계, 1차흡착이송모듈(310)이 정렬베이스(340)에서 Z축하강하는 단계, 1차흡착이송모듈(310)이 정렬베이스(340)에 테이프를 정렬하는 단계 및 1차흡착이송모듈(310)이 Z축상승하는 단계를 포함한다.
1차정렬된 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계(S4)는 2차흡착이송모듈(410)이 정렬베이스(340) 위치로 X축전진 및 Z축하강하는 단계, 2차흡착이송모듈(410)이 정렬베이스(340)에 정렬된 테이프를 흡착하는 단계, 2차흡착이송모듈(410)이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축후진하면서 설정 위치로 회전하는 단계, 2차흡착이송모듈(410)이 Z축하강하는 단계, 2차흡착이송모듈(410)이 작업물베이스(450)에 놓여진 작업물 위에 테이프를 정렬하는 단계 및 2차흡착이송모듈(410)이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함한다.
2차정렬된 테이프를 열압착하는 단계(S5)는 열압착모듈(510)이 X축전진하는 단계, 열압착모듈(510)이 설정 위치에서 Z축하강하는 단계, 열압착모듈(510)이 테이프와 작업물을 가열하여 부착시키는 단계 및 열압착모듈(510)이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따라, 테이프의 시작 절단 각도와 끝 절단 각도가 상이한 경우, 발생하는 자투리 조각을 흡입하는 단계(S6)가 테이프가 절단되는 단계(S2) 다음에 더 포함될 수 있다.
자투리 조각을 흡입하는 단계(S6)는 1차흡착이송모듈(310)이 1/2 Z축상승하는 단계, 절단된 자투리 조각을 조각흡입모듈(250)이 흡입하는 단계, 1차흡착이송모듈(310)이 Z축상승하는 단계 및 새 테이프가 재공급되는 단계를 포함한다.
자투리 조각을 흡입하는 단계(S6) 이후 테이프가 절단되는 단계(S2)로 이어져 1차이송 및 2차이송 단계 순으로 진행된다.
본 발명의 실시 예에 따라, 테이프가 공급되는 단계(S1), 공급된 테이프가 절단되는 단계(S2), 절단된 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계(S3)는 작업물의 설정 수량을 만족할 때까지 반복될 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내러 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 테이프공급부 110 : 테이프거치대
120 : 테이프공급로울러 130 : 테이프가이드
200 : 테이프절단부 210 : 테이프절단판
220 : 절단부회전모터 230 : 절단모듈
231 : 상측절단날 232 : 하측절단날
240 : 테이프절단부고정가이드 250 : 조각흡입모듈
300 ; 1차 정렬부 310 : 1차흡착이송모듈
320 : 1차이송X축이동프레임 330 : 1차X축이송모터
340 : 정렬베이스 350 : 1차이송Y축이동프레임
360 : 1차Y축이송모터 400 : 2차 정렬부
410 : 2차흡착이송모듈 420 : 2차이송부회전모터
430 : 2차이송X축이동프레임 440 : 2차X축이송모터
450 : 작업물베이스 460 : 2차이송Y축이동프레임
470 : 2차Y축이송모터 500 : 열압착부
510 : 열압착모듈
S1 : 테이프가 공급되는 단계
S2 : 공급된 테이프가 절단되는 단계
S3 : 절단된 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계
S4 : 1차정렬된 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계
S5 : 2차정렬된 테이프를 열압착하는 단계
S6 : 자투리 조각을 흡입하는 단계

Claims (6)

  1. 작업물에 부착시킬 테이프를 공급하는 테이프공급부;
    공급되는 상기 테이프를 설정 모양으로 절단하는 테이프절단부;
    상기 절단된 테이프를 이송하여 1차정렬시키는 1차 정렬부;
    상기 1차정렬된 테이프를 이송하여 상기 작업물에 2차정렬시키는 2차 정렬부; 및
    상기 작업물과 상기 2차정렬된 테이프를 열압착시키는 열압착모듈이 구비된 열압착부를 포함하는 심 실링 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 테이프공급부는
    상기 작업물에 부착시킬 테이프가 구비되는 테이프거치대;
    상기 테이프거치대에 구비된 상기 테이프를 공급하는 테이프공급로울러;
    상기 테이프가 일 방향으로 공급되도록 가이드하는 테이프가이드; 및
    상기 테이프공급로울러에 연결되어 상기 테이프공급로울러가 회전되도록 동력을 제공하는 로울러 구동기를 포함하는 심 실링 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 테이프절단부는
    상기 테이프를 절단하는 플레이트가 되는 테이프절단판;
    상기 테이프를 절단하는 설정 각도에 대응하여 상기 테이프절단판을 회전시키는 절단부회전모터; 및
    상기 테이프를 절단하는 상측절단날 및 하측절단날이 구비된 절단모듈을 포함하는 심 실링 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 1차 정렬부는
    상기 절단된 테이프를 이송하기 위해 흡착하는 1차진공흡입수단이 구비된 1차흡착이송모듈;
    상기 1차흡착이송모듈을 X축이동시키는 1차이송X축이동프레임;
    상기 1차흡착이송모듈을 구동시키는 1차X축이송모터;
    상기 1차이송되는 테이프를 상기 작업물에 요구되는 설정 모양으로 정렬시키는 정렬흡착판을 포함하는 정렬베이스;
    상기 정렬베이스를 Y축 방향 이동시키는 1차이송Y축이동프레임; 및
    상기 정렬베이스를 구동시키는 1차Y축이송모터를 포함하는 심 실링 장치.
  5. 테이프가 공급되는 단계;
    공급된 상기 테이프가 절단되는 단계;
    절단된 상기 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계;
    1차정렬된 상기 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계; 및
    2차정렬된 상기 테이프를 열압착하는 단계를 포함하는 심 실링 테이핑 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 테이프가 공급되는 단계는
    테이프가 권취되어 있는 테이프거치대에서 상기 테이프가 공급되는 단계; 및
    1차흡착이송모듈이 공급된 상기 테이프의 위치로 X축전진하는 단계를 포함하며,
    상기 공급된 상기 테이프가 절단되는 단계는
    테이프절단판이 설정 각도로 회전하는 단계;
    상기 1차흡착이송모듈이 Z축하강하는 단계; 및
    상기 테이프절단판에 설치되어 있는 상측절단날이 Z축하강하여 상기 테이프를 절단하는 단계를 포함하고,
    상기 절단된 상기 테이프를 1차이송 및 정렬하는 단계는
    상기 1차흡착이송모듈이 상기 테이프절단판에 위치된 절단된 테이프를 흡착하는 단계;
    상기 1차흡착이송모듈이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 정렬베이스가 있는 방향으로 X축후진하는 단계;
    상기 정렬베이스가 설정 위치로 Y축이동하는 단계;
    상기 1차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스를 향해 Z축하강하는 단계;
    상기 1차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스에 테이프를 위치시켜, 상기 테이프가 상기 정렬베이스에 1차이송되면서 정렬되게 하는 단계; 및
    상기 1차흡착이송모듈이 Z축상승하는 단계를 포함하며,
    상기 1차정렬된 상기 테이프를 2차이송 및 정렬하는 단계는
    2차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스 위치로 X축전진 및 Z축하강하는 단계;
    상기 2차흡착이송모듈이 상기 정렬베이스에 정렬된 테이프를 흡착하는 단계;
    상기 2차흡착이송모듈이 흡착한 테이프와 함께 Z축상승하여 X축후진하면서 설정 위치로 회전하는 단계;
    상기 2차흡착이송모듈이 Z축하강하는 단계;
    상기 2차흡착이송모듈이 작업물베이스에 놓여진 작업물 위에 테이프를 정렬하는 단계; 및
    상기 2차흡착이송모듈이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함하고,
    상기 2차정렬된 상기 테이프를 열압착하는 단계는
    열압착모듈이 X축전진하는 단계;
    상기 열압착모듈이 상기 설정 위치에서 Z축하강하는 단계;
    상기 열압착모듈이 상기 테이프와 상기 작업물을 가열하여 부착시키는 단계; 및
    상기 열압착모듈이 대기위치로 복귀하는 단계를 포함하는 심 실링 테이핑 방법.
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