JP2003126190A - 関節治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モビライゼーションの自動化により、十分な
治療と、リハビリテーション担当者の負担軽減とを図れ
る関節治療装置を提供する。 【解決手段】 関節12を伸ばすときに把持する人体部位
13を保持する保持手段14と、保持手段14を関節伸ばし方
向に繰返し進退移動させる保持手段移動機構15と、保持
手段14の進退移動方向と平行の軸を中心に保持手段14を
回動する回動機構19とを具備する。保持手段移動機構15
は、保持手段14を関節伸ばし方向に移動自在に案内する
案内手段16と、保持手段14に連結した弾力性部材17と、
弾力性部材17を介し保持手段14を関節伸ばし方向に弾力
的に牽引駆動する駆動部18とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、関節の機能を回復
治療するための関節治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる五十肩などの関節機能障害や、
骨折などにより腕や脚を固定された状態が続いた患者
は、それらの関節の生理的動きが悪くなるので、その動
きを改善するために、他動的に関節包内での正常範囲の
遊びを回復させる治療法がある。

【０００３】この治療法は、モビライゼーションと呼ば
れ、理学療法士などのリハビリテーション担当者が、関
節面どうしの接触を離開させるように、関節に隣接する
人体部位を把持して繰返し引張るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、このモビライ
ゼーションにはリハビリテーション担当者が必要不可欠
であるものの、人手不足により十分な治療ができない場
合もある。また、リハビリテーション担当者にかかる負
担も大きい。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、モビライゼーションの自動化により、十分な治療
と、リハビリテーション担当者の負担軽減とを図れる関
節治療装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、人体部位を保持する保持手段と、保持手段を関節
伸ばし方向に繰返し進退移動させる保持手段移動機構と
を具備した関節治療装置であり、保持手段にて保持され
た人体部位を保持手段移動機構により関節伸ばし方向に
繰返し引張り、関節の遊びを回復させるモビライゼーシ
ョン治療を人手を要することなく自動的にできるので、
十分な治療と、リハビリテーション担当者の負担軽減と
を図れる。

【０００７】請求項２に記載された発明は、請求項１記
載の関節治療装置における保持手段移動機構が、保持手
段を関節伸ばし方向に移動自在に案内する案内手段と、
保持手段に連結された弾力性部材と、弾力性部材を介し
保持手段を関節伸ばし方向に弾力的に牽引駆動する駆動
部とを具備した関節治療装置であり、案内手段が保持手
段の進退動作を安定させ、駆動部の牽引駆動力が十分過
ぎる場合でも弾力性部材が過度の牽引駆動力や衝撃を吸
収するので、老若男女の様々な患者に適用できる。

【０００８】請求項３に記載された発明は、請求項１ま
たは２記載の関節治療装置において、保持手段の進退移
動方向と平行の軸を中心に保持手段を回動する回動機構
を具備した関節治療装置であり、回動機構により治療対
象の関節に内旋および外旋の可動域訓練をしながらモビ
ライゼーション治療を施すことができ、また、患者が椅
子に座った状態やベッドに横たわった状態でも、回動機
構により保持手段を最適な角度に回動調整してモビライ
ゼーション治療ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。

【００１０】図１乃至図３に示されるように、この関節
治療装置10は、ベース11上に、関節（この場合は肩の関
節）12を伸ばすときに把持する人体部位（この場合は
腕）13を保持する保持手段14と、保持手段14を関節伸ば
し方向に繰返し進退移動させる保持手段移動機構15とが
設けられている。

【００１１】この保持手段移動機構15は、保持手段14を
関節伸ばし方向に移動自在に案内する案内手段16と、保
持手段14に連結された弾力性部材17と、弾力性部材17を
介し保持手段14を関節伸ばし方向に弾力的に牽引駆動す
る駆動部18とを具備している。弾力性部材17は、コイル
状のスプリングであるが、ゴム紐でも代用可能である。

【００１２】さらに、この関節治療装置10は、保持手段
14の進退移動方向と平行の軸を中心に保持手段14を回動
する回動機構19を具備している。

【００１３】前記保持手段14は、図１に示されるように
ほぼＬ形に彎曲された当て板21の水平部分に、図２に示
されるようにＵ形断面の人体部位固定板22が一体的に取
付けられ、また、当て板21の彎曲部および上部に人体部
位固定バンド23がそれぞれ一体的に取付けられている。
これらの人体部位固定バンド23は、面ファスナなどによ
り容易に係脱可能となっている。

【００１４】前記保持手段移動機構15の案内手段16は、
ベース11上に、図２に示されるように２本の案内ロッド
24が平行に固定され、これらの案内ロッド24に、当て板
21の水平部分に固定された円弧状体25が、図１の左右方
向および図２の矢印方向に摺動自在に嵌合されている。

【００１５】円弧状体25は、Ｕ形断面の人体部位固定板
22内に嵌合された腕などの人体部位13の中心と同心状に
形成された円弧状溝26を有し、この円弧状溝26が２本の
案内ロッド24に軸方向および周方向に摺動可能となって
いる。

【００１６】前記駆動部18は、ケース31内に、モータの
回転を減速して直線運動に変換する機構、リニアモータ
またはエアシリンダなどのアクチュエータが内蔵され、
これらのアクチュエータの出力部材32に前記弾力性部材
17の一端が連結されている。

【００１７】前記回動機構19は、図１に示されるように
駆動部18の上部から、この駆動部18により限られた範囲
内で揺動可能の逆Ｌ形の回動アーム33が突設され、この
回動アーム33の下部にスライダ34が摺動自在に嵌合さ
れ、このスライダ34の先端部が前記当て板21に固着され
ている。回動アーム33の基部33aは、駆動部18によっ
て、図１左右方向の軸線を中心に揺動される。

【００１８】このスライダ34の先端部の下側に係合部35
を介して前記弾力性部材17の他端が連結されている。

【００１９】次に、この実施の形態の作用効果を説明す
る。

【００２０】図４（ａ）は、患者Ａが椅子41に座った着
座状態で、テーブル42上に設置された関節治療装置10に
より、肩43の関節のモビライゼーション治療を受ける例
であり、また、図４（ｂ）は、患者Ｂがベッド44上に横
たわった仰臥状態で肩43の関節のモビライゼーション治
療を受ける例である。

【００２１】いずれの場合も、図１に示されるように腕
をＬ字形に曲げて保持手段14に固定し、駆動部18の出力
部材32を往復動させ、弾力性部材17を介して保持手段14
を繰返し牽引駆動することで、腕を関節伸ばし方向に引
張る動作とその引張を解除する動作とを繰返す。

【００２２】これが継続されると、肩43の関節12におけ
る関節面どうしの接触を離開させる動作が繰返され、関
節包内での正常範囲の遊びが回復し、関節12の可動域が
元の状態まで拡大復元する。

【００２３】このように、保持手段14にて保持された人
体部位13を保持手段移動機構15により関節伸ばし方向に
繰返し引張り、関節12の遊びを回復させるモビライゼー
ション治療を人手を要することなく自動的にできるの
で、十分な治療と、リハビリテーション担当者の負担軽
減とを図れる。

【００２４】その際、案内手段16は、保持手段14の進退
動作を安定させ、また、駆動部18の牽引駆動力が十分過
ぎる場合でも、弾力性部材17が過度の牽引駆動力や衝撃
を吸収するので、老若男女の様々な患者に適用できる。

【００２５】また、出力部材32を停止させ、あるいは往
復動させながら、回動アーム33をゆっくり揺動させる
と、保持手段14が人体部位固定板22内に嵌合された腕の
中心を中心として回動し、治療対象の関節12に捻りを与
える内旋および外旋の可動域訓練をしながらモビライゼ
ーション治療を施すことができる。

【００２６】さらに、患者が椅子41に座った着座状態
や、ベッド44に横たわった仰臥状態でも、あるいは右腕
と左腕とを入れ替えるときに、回動機構19により保持手
段14を最適な角度に回動調整してモビライゼーション治
療ができる。この場合は、回動機構19の回動アーム33を
動作停止させることで、回動アーム33は、角度調整され
た保持手段14の角度を維持するガイドとなる。

【００２７】これらの治療中は、２本の案内ロッド24
と、これらに嵌合する円弧状体25は、当て板21の直線運
動をガイドする案内機能と、当て板21の揺動をガイドす
る案内機能とを兼ねることができる。

【００２８】なお、本関節治療装置10は、回動機構19が
なくても良く、その場合の案内手段16は、板部材どうし
の滑りのみを利用したものでも良い。さらに、本関節治
療装置10は、肩43の関節12のモビライゼーション治療に
限定されるものではなく、肘や、膝などの他の関節のモ
ビライゼーション治療にも適用できる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、保持手段
にて保持された人体部位を保持手段移動機構により関節
伸ばし方向に繰返し引張り、関節の遊びを回復させるモ
ビライゼーション治療を人手を要することなく自動的に
できるので、十分な治療と、リハビリテーション担当者
の負担軽減とを図れる。

【００３０】請求項２記載の発明によれば、案内手段が
保持手段の進退動作を安定させ、駆動部の牽引駆動力が
十分過ぎる場合でも弾力性部材が過度の牽引駆動力や衝
撃を吸収するので、老若男女の様々な患者に適用でき
る。

【００３１】請求項３記載の発明によれば、回動機構に
より治療対象の関節に内旋および外旋の可動域訓練をし
ながらモビライゼーション治療を施すことができ、ま
た、患者が椅子に座った状態やベッドに横たわった状態
でも、回動機構により保持手段を最適な角度に回動調整
してモビライゼーション治療ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る関節治療装置の一実施の形態を示
す正面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】同上治療装置の平面図である。

【図４】（ａ）は同上治療装置の着座状態での治療例を
示す正面図、（ｂ）は同上治療装置の仰臥状態での治療
例を示す平面図である。

【符号の説明】

13 人体部位 14 保持手段 15 保持手段移動機構 16 案内手段 17 弾力性部材 18 駆動部 19 回動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体部位を保持する保持手段と、 保持手段を関節伸ばし方向に繰返し進退移動させる保持
   手段移動機構とを具備したことを特徴とする関節治療装
   置。
2. 【請求項２】 保持手段移動機構は、 保持手段を関節伸ばし方向に移動自在に案内する案内手
   段と、 保持手段に連結された弾力性部材と、 弾力性部材を介し保持手段を関節伸ばし方向に弾力的に
   牽引駆動する駆動部とを具備したことを特徴とする請求
   項１記載の関節治療装置。
3. 【請求項３】 保持手段の進退移動方向と平行の軸を中
   心に保持手段を回動する回動機構を具備したことを特徴
   とする請求項１または２記載の関節治療装置。