JPH11319006A - 腕運動機能回復補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者に過大な負担をかけることなく腕を前
後に動かし、腕の筋肉の萎縮を防止して機能回復を図る
と共に、指の運動も同時に行わせることによって全身機
能の回復にも有効な腕運動機能回復補助装置を小型化し
て家庭内でも手軽に利用することができるようにする。 【解決手段】 電動モータ３９によって正逆回転する駆
動プーリ５１に巻き掛けられたワイヤ５４の一端５４ａ
を可動台３の前端に、他の一端５４ｂを可動台３の後端
に固定して可動台３を前後方向に往復動させると共に、
指３６ｂによって独立して押圧可能な複数の操作部７
６，７９，８０，８１，８２が設けられた腕置き台３０
を該可動台３に固定して配設し、腕置き台３０を所定の
速度で前後方向に往復動させて該腕置き台３０上に肘か
ら先の腕部３６ａを乗せることにより、腕３６ａに過大
な負担をかけることなく腕３６ａの前後運動を行い、か
つ操作部７６，７９，８０，８１，８２を指３６ｂによ
って押圧するようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、腕運動機能回復補
助装置に係り、特に駆動装置によって前後方向に往復動
する腕置き台上に、肘から先の腕部を乗せて所定の速度
で前後に動かすことにより、操作者に過大な負担をかけ
ることなく腕を動かして腕の筋肉の萎縮を防止して機能
回復を図ると共に、指の運動も同時に行わせることがで
きるようにすることによって全身機能の回復にも有効
な、家庭内で手軽に利用することができる小型で画期的
な腕運動機能回復補助装置に関する。

【従来の技術】

【０００２】骨折等の怪我をすると、骨折部にギブスを
はめて固定するため、長期間腕を動かすことができなく
なり、腕の筋肉が萎縮して元の状態に復帰させるために
は運動機能回復訓練（リハビリ）が必要となる。また高
齢者などにおいても、適度に身体を動かすことは老化を
防止できるばかりでなく、全身機能の回復にも有効であ
るが、動き難くなった腕を動かすには介助者の手助けや
専用の装置を必要とするが、介助者や専用装置は病院等
の治療機関にしか設置されていないのが実情である。し
かし、不自由な身体で遠方の病院まで行くことには困難
が伴い、専用装置を必要時に自由に利用することができ
ず、家庭にいたまま気軽に使用することができる運動機
能回復補助装置の開発が熱望されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、腕置き台を駆動装置によって所定
の速度で前後方向に往復駆動させ、該腕置き台上に肘か
ら先の腕部を乗せることにより、腕に過大な負担をかけ
ることなく腕の前後運動を行うことができるようにする
ことであり、またこれによって萎縮した筋肉を動かして
腕の運動機能を早期に回復させることができるようにす
ることである。

【０００４】また他の目的は、上記構成により運動機能
回復補助装置を家庭に設置することができるようにする
ことであり、またこれによっていつでも気が向いたとき
に気軽にリハビリ治療することができるようにし、腕の
機能回復を早め、また全身機能の老化を防止することで
ある。

【０００５】更に他の目的は、駆動装置により駆動され
て前後方向に往復動する腕置き台上に、夫々の指によっ
て独立して押圧可能な操作部が設けられた指運動機能回
復補助装置を配設し、操作部が指により押圧されたこと
を検知したとき表示装置を作動させて確実に操作部が押
圧されたことを操作者に知らせることにより、腕を前後
方向に往復動させながら指で操作部を押圧して指の運動
を同時に行うことができるようにすることであり、また
これによって腕と指の運動機能を同時に回復させること
ができるようにすることである。

【０００６】また他の目的は、腕置き台の駆動装置とし
て、電動モータによって正逆回転する駆動プーリに巻き
掛けられたワイヤの一端を可動台の前端に、他の一端を
可動台の後端に固定して配設することにより、極めてコ
ンパクトな機構にもかかわらず、耐久性に優れ、かつ繰
り返し精度の高い往復運動機構を得られるようにし、電
動モータを正逆回転させて強制的に腕置き台を前後方向
に往復動させることができるようにすることであり、ま
たこれによってメンテナンスをほとんど不要とした腕運
動機能回復補助装置を小型化し家庭内に容易に設置でき
るようにし、遠方の病院まで出掛けることなく家庭内で
いつでも容易に腕運動機能回復補助装置を使用できるよ
うにして腕の機能を短期間で回復できるようにすること
である。

【０００７】更に他の目的は、床上に載置されたベース
に対して、基台を上下方向に移動可能、かつ水平軸を中
心として前後方向に節度的に揺動可能とすると共に垂直
軸を中心として水平面内で揺動可能として設け、該基台
に駆動装置によって往復駆動される腕置き台を配設する
ことにより、腕置き台の位置及び運動方向を操作者に最
適な高さ、垂直角度及び水平角度となるように腕置き台
の位置を調節した後、腕置き台に腕部を乗せて電動モー
タを回転させ、該腕置き台を前後方向に往復動させるこ
とにより、腕置き台の位置、運動方向等を簡単に変更し
て１台の腕運動機能回復補助装置であらゆる方向に腕を
動かすことができるようにすることであり、またこれに
よって操作者の機能回復に最適な方向に腕を動かすこと
ができるようにして早急に機能回復を行うことができる
ようにすることである。

【０００８】また他の目的は、床上に載置されたベース
に対して、操作者までの距離が短くなるように左右方向
にオフセットして基台を配設し、基台を回動させないで
ベースのみを１８０°回動させることにより、操作者の
右側及び左側のいずれの側に腕運動機能回復補助装置を
設置しても、腕置き台を操作者に接近させた位置に配置
することができるようにすることであり、またこれによ
ってベースのみを１８０°回動させるだけで１台の腕運
動機能回復補助装置で左右どちらの腕の機能回復にも対
応できるようにすることである。

【０００９】また他の目的は、可動台の駆動装置を、可
動台に固定されたラックと該ラックに噛合するピニオン
と該ピニオンを正逆回転させる電動モータとで構成し、
可動台をピニオン・ラック機構を用いて所定の速度で往
復駆動することによって、駆動装置の構成を簡易化し、
故障のおそれを少くして保守の容易化を図ると共に、コ
ストを低減させることである。

【００１０】更に他の目的は、可動台の駆動装置を、可
動台に固定されたはす歯ラックと該はす歯ラックに噛合
するはす歯ピニオンと該はす歯ピニオンを正逆回転させ
る電動モータとで構成し、可動台をはす歯のピニオン・
ラック機構を用いて所定の速度で往復駆動することによ
って、滑らかな振動のない駆動を可能とし、並歯の歯車
の噛み合いの不連続に起因する可動台の細かな振動によ
る不快感を防止することであり、またこれによって装置
の使用感を向上させることである。

【００１１】また他の目的は、可動台の駆動装置を、可
動台に固定されたタイミングベルトと該タイミングベル
トに噛合するタイミングプーリと該タイミングプーリを
正逆回転させる電動モータとで構成し、可動台をタイミ
ングプーリとタイミングベルトによる疑似ピニオン・ラ
ック機構を用いて所定の速度で往復駆動することによっ
て、駆動装置の構成をピニオン・ラック機構よりもっと
簡易化し、更にコストを低減させることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、基台に配設されたガイド部材により案内されて
前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕部を乗
せる腕置き台が設けられた可動台と、該可動台に連結さ
れ設定された所定の速度で該可動台を前後方向に往復駆
動する駆動装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗
せて該腕置き台を前記駆動装置によって前後方向に往復
動させて前記腕部を強制的に前後に移動させることによ
り該腕部の運動機能を回復させるように構成したことを
特徴とするものである。

【００１３】また本発明（請求項２）は、基台に配設さ
れたガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能
とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けら
れた可動台と、前記腕置き台に乗せた前記腕部の指位置
に対応して該腕置き台上に配設され夫々の指により独立
して押圧可能な操作部が設けられた指運動機能回復補助
装置と、前記可動台に連結され設定された所定の速度で
該可動台を前後方向に往復駆動する駆動装置と、前記操
作部が指により押圧されたことを検知して操作者に知ら
せる表示装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗せ
て該腕置き台を前記駆動装置によって前後方向に往復動
させて前記腕部を強制的に前後に移動させると共に前記
操作部を夫々の指で押圧することにより前記表示装置が
作動し、該腕部及び指の運動機能を回復させるように構
成したことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明（請求項３）は、基台に配設さ
れたガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能
とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けら
れた可動台と、前記基台に回動自在に配設された駆動プ
ーリに巻き掛けられたワイヤの一端が前記可動台の前端
に他の一端が後端に固定され前記駆動プーリを電動モー
タによって正逆回転させることにより前記可動台を所定
の速度で往復駆動する駆動装置とを備え、前記腕置き台
に前記腕部を乗せ前記電動モータを回転させて該腕置き
台を前後方向に往復動させ前記腕部を強制的に前後に移
動させることにより該腕部の運動機能を回復させるよう
に構成したことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明（請求項４）は、床上に載置さ
れたベースに対して上下方向に移動可能かつ水平軸を中
心として前後方向に節度的に揺動可能とされると共に垂
直軸を中心として水平面内で揺動可能とされ、高さ、垂
直角度及び水平角度が夫々独立して調節自在とされた基
台と、該基台に配設されたガイド部材により案内されて
前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕部を乗
せる腕置き台が設けられた可動台と、前記基台に回動自
在に配設された駆動プーリに巻き掛けられたワイヤの一
端が前記可動台の前端に他の一端が後端に固定され前記
駆動プーリを電動モータによって正逆回転させることに
より前記可動台を所定の速度で往復駆動する駆動装置と
を備え、前記腕置き台の運動方向を操作者に最適な高
さ、垂直角度及び水平角度となるように前記可動台を調
節した後、前記腕置き台に前記腕部を乗せ前記電動モー
タを回転させて該腕置き台を前後方向に往復動させ前記
腕部を強制的に前後に移動させることにより該腕部の運
動機能を回復させるように構成したことを特徴とするも
のである。

【００１６】また本発明（請求項５）は、床上に載置さ
れたベースに対して、操作者までの距離が短くなるよう
に左右方向にオフセットして配設された基台と、該基台
に配設されたガイド部材により案内されて前後方向に往
復動可能とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台
が設けられた可動台と、該可動台に連結され設定された
所定の速度で該可動台を前後方向に往復駆動する駆動装
置とを備え、前記基台を回動させないで前記ベースのみ
を１８０°回動させて設置することにより前記操作者の
右側及び左側のいずれの側の設置においても前記腕置き
台を前記操作者に接近させて配置することができるよう
に構成したことを特徴とするものである。

【００１７】また本発明（請求項６）は、基台に配設さ
れたガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能
とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けら
れた可動台と、該可動台に固定されたラックと該ラック
に噛合するピニオンと該ピニオンを正逆回転させる電動
モータとからなり前記可動台を所定の速度で往復駆動す
る駆動装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗せ前
記電動モータを回転させて該腕置き台を前後方向に往復
動させ前記腕部を強制的に前後に移動させることにより
該腕部の運動機能を回復させるように構成したことを特
徴とするものである。

【００１８】また本発明（請求項７）は、基台に配設さ
れたガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能
とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けら
れた可動台と、該可動台に固定されたはす歯ラックと該
はす歯ラックに噛合するはす歯ピニオンと該はす歯ピニ
オンを正逆回転させる電動モータとからなり前記可動台
を所定の速度で往復駆動する駆動装置とを備え、前記腕
置き台に前記腕部を乗せ前記電動モータを回転させて該
腕置き台を前後方向に往復動させ前記腕部を強制的に前
後に移動させることにより該腕部の運動機能を回復させ
るように構成したことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明（請求項８）は、基台に配設さ
れたガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能
とされ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けら
れた可動台と、該可動台に固定された直線状のタイミン
グベルトと該タイミングベルトに噛合するタイミングプ
ーリと該タイミングプーリを正逆回転させる電動モータ
とからなり前記可動台を所定の速度で往復駆動する駆動
装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗せ前記電動
モータを回転させて該腕置き台を前後方向に往復動させ
前記腕部を強制的に前後に移動させることにより該腕部
の運動機能を回復させるように構成したことを特徴とす
るものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１から図４において、本発明に係る
第１実施例の腕運動機能回復補助装置１は、基台２と、
可動台３と、駆動装置４と、指運動機能回復補助装置５
と、表示装置６とを備えている。

【００２１】基台２は、可動台３を摺動自在に保持する
ためのものであって、金属板を上方が開放されたコの字
形に折り曲げて製作された本体９の底部９ａに接続部材
１０が例えば溶接され、該接続部材１０には一端に雄ね
じ１１ａが形成された支持軸１１が水平に挿入され、ノ
ックピン１２によって回転方向に拘束され、軸方向に移
動可能に連結されている。

【００２２】また、床８に安定して設置できるように裏
面に４個のゴム脚１４が設けられた幅２５０ｍｍ，長さ
５００ｍｍ程度の大きさの板状のベース１３には、短手
方向に、中心から例えば３０ｍｍ程度オフセットされて
ボス１３ａが立設され、該ボス１３ａには上下方向に移
動可能に、例えばガススプリング（コイルスプリングで
もよい。）が内蔵され、上端に金属板を上方が開放され
たコの字形に成形して製作された連結板１６が固定され
ている支持ロッド１５が配設されている。

【００２３】支持ロッド１５のガススプリング機構部
（図示せず）には、レバー１８が配設され、該レバー１
８を下方に押し下げることによりガススプリングを作動
状態として基台２をガススプリングの力により上昇さ
せ、またレバー１８を引き上げることによってガススプ
リングの作動をロックして基台２をその位置で固定する
ようになっている。

【００２４】連結板１６の上部は半円状に成形され、該
半円の中心に水平方向に形成された貫通穴１６ａには、
支持軸１１が回動自在に嵌合し、基台２を支持軸１１を
中心として揺動可能に支持しており、連結板１６から側
方に突出する雄ねじ１１ａには、雌ねじハンドル１９が
螺合して配設され、該雌ねじハンドル１９を締め付ける
ことにより接続部材１０と連結板１６とを固定できるよ
うになっている。

【００２５】また、連結板１６の半円状の上部には、１
５°間隔でＶ字形の３つの位置決め溝１６ｂが形成され
ている。

【００２６】本体９の底部９ａに固定された接続部材１
０に、連結部材１６の半円状の上部に対応して形成され
た雌ねじ１０ａには、外形に雄ねじ１１３ａが形成さ
れ、内部に位置決めボール１１２及び該位置決めボール
１１２を突出方向に付勢する圧縮ばね１１１が内蔵され
た節度ねじ１１３が螺合して配設されており、位置決め
ボール１１２が圧縮ばね１１１の力によって位置決め溝
１６ｂに押圧されて係合し、本体９の傾斜角度を水平及
び水平に対して±１５°ずつ傾けたいずれかの位置で位
置決めされるように構成されている。

【００２７】本体９の底部９ａから上方に立設された両
側部９ｂの内側上部には、ガイド部材の一例たる一対の
リニヤガイド２１の固定部材２２が夫々水平に固定さ
れ、また本体９の上端には本体９の開放端を塞ぐように
して板金で製作されたセンサ取付け板２４が固定され、
該センサ取付け板２４の下面には、発光部からの光を受
光部で受光するようにされ、発光部及び受光部間に遮蔽
物が侵入したことを光が遮断されたことによって検出す
る、３つのフォトセンサ２５，２６，２９が固定されて
いる。

【００２８】可動台３は、基台２に移動可能に保持され
た、後述する腕置き台３０を水平方向に移動させるため
のものであって、金属板をコの字形に折り曲げ、更に強
度を補強するために開放側に金属板を固着して断面ロの
字形に製作された長さ４７０ｍｍ，高さ５０ｍｍ，幅１
２５ｍｍ程度の部材であり、両側壁３ａ，３ｂには夫々
一対のリニヤガイド２１の長さ４５７ｍｍの可動部材２
３が固着され、本体９に固着された固定部材２２と複数
のボール３１を介して嵌合しており、該ボール３１を固
定部材２２と可動部材２３の間で転動させることによっ
て水平方向に滑らかに移動できるようになっている。

【００２９】図２、図４、図９及び図１０において、可
動台３の上面３ｃには、フォトセンサ２５，２６，２９
に夫々対向して、金属板をクランク型に折り曲げて製作
されたセンサドグ３２，３３（３３Ａ，３３Ｂ），３４
（３４Ａ，３４Ｂ）がビス止め等によって固着されてお
り、センサドグ３３Ａ，３３Ｂの間隔は約１５０ｍｍ
に、またセンサドグ３４Ａ，３４Ｂの間隔は約３５０ｍ
ｍ程度に設定されており、可動台３の移動によってセン
サドグ３２，３３，３４が夫々フォトセンサ２５，２
６，２９の発光部及び受光部間に侵入して発光部からの
光を遮断し、可動台３の位置を検出するようになってい
る。

【００３０】図１、図２及び図４において、可動台３の
上方には、該可動台３をすっぽり覆い隠すように腕置き
台３０が被せられ、ねじ３５によって可動台３に固定さ
れて該可動台３と共に水平方向に移動できるようになっ
ている。

【００３１】腕置き台３０は、載せられた操作者３６の
腕部３６ａを水平方向に動かすためのものであって、腕
部３６ａを載せたとき違和感がないように部材の表面が
例えばシリコンゴム等で製作され、裏面側は可動台３を
収納するために全周に縁３０ａのみを残して収納部３ｂ
が形成され、上面側には自然な状態で腕部３６ａを載せ
られるように、前方に向かうに従って次第に深くなる腕
収納溝３０ｃが形成されている。

【００３２】駆動装置４は、腕置き台３０を水平方向に
移動させるためのものであって、図２から図７及び図１
０において、本体９のコの字形の内側に固定されたＬ字
形の取付け板４０に正逆回転可能な電動モータ３９が水
平に取り付けられ、該電動モータ３９の回転軸４１に
は、駆動ベベルギヤ４２が止めねじ４３によって固定さ
れている。

【００３３】回転軸４１と直交して配設された駆動軸４
４は、図５において、本体９の両側部９ｂに固定された
軸受４５，４６に回動自在に嵌合しており、該駆動軸４
４に止めねじ４９によって固定された被駆動ベベルギヤ
５０は駆動ベベルギヤ４２と噛合し、電動モータ３９を
回転させることにより、駆動軸４４を回転させるように
構成されている。

【００３４】駆動軸４４には、プーリ部５１ｂの直径が
３２ｍｍの駆動プーリ５１が止めねじ５２及びキー５３
によって固定されており、駆動プーリ５１のプーリ部５
１ｂに半径方向にあけられた袋穴５１ａ内には、直径
０．１３ｍｍの素線（図示せず）を多数寄り合わせて直
径１．２ｍｍとした長さ約８００ｍｍのワイヤ５４の中
央位置に固定されたボール５５が収納され、駆動プーリ
５１を回転させてもワイヤ５４と駆動プーリ５１との相
対位置がずれないようにされている。

【００３５】図６において、駆動軸４４と平行に、電動
モータ３９の上方において本体９に配設され両端がＣリ
ング５６によって固定された第１ガイド軸５８には、軸
受５９が該軸受５９の両側に配設されたＣリング６０に
よって固定されており、該軸受５９には２つのガイドプ
ーリ６１，６２が夫々独立して回動自在に嵌合してい
る。

【００３６】また図７において、可動台３には、駆動軸
４４と平行に第２ガイド軸６４が両側部３ａ，３ｂにお
いて嵌合し、Ｃリング６３によって固定されて配設され
ており、該第２ガイド軸６４には、ガイドプーリ６９が
回動自在に嵌合する軸受６５が、Ｃリング６６によって
固定されている。

【００３７】図８及び図１０を参照して、ワイヤ５４の
一端５４ａにかしめられて固定された固定具７０が止め
ねじ７１によって可動台３の前端に固定されたワイヤ５
４は、ガイドプーリ６１のＶ溝６１ａに時計方向に半周
巻き掛けられた後、駆動プーリ５１に導かれて時計方向
に約３周巻き掛けられ、該ワイヤ５４の中央に固定され
たボール５５が袋穴５１ａ内に収納されて駆動プーリ５
１に固定され、更に約３周駆動プーリ５１に時計方向に
巻き掛けけら、ガイドプーリ６２のＶ溝６２ａに時計方
向に巻き掛けられた後、ガイドプーリ６９のＶ溝６９ａ
に反時計方向に約半周巻き掛けられて方向を反転し、ワ
イヤ５４の他の一端５４ｂにかしめられて固定された固
定具７２が可動台３から切り起こしによって形成された
係合部３ｄに引張りばね７３を介して連結されている。

【００３８】引張りばね７３を介してワイヤ５４を可動
台３に連結したのは、該ワイヤ５４の経時的な伸びを吸
収し、ワイヤ５４に常に一定の張力を付与した状態とし
て安定して作動させるためであり、電動モータ３９を反
時計方向に回転させることにより、駆動軸４４、即ち駆
動プーリ５１を時計方向に回転させてワイヤ５４の一端
５４ａ側を該駆動プーリ５１に巻き込むと同時に、他の
一端５４ｂ側のワイヤ５４を繰り出して可動台３を右方
向に移動させ、また電動モータ３９を時計方向に回転さ
せることにより、駆動プーリ５１を反時計方向に回転さ
せてワイヤ５４の一端５４ａ側を該駆動プーリ５１から
繰り出すと共に、他の一端５４ｂ側のワイヤ５４を駆動
プーリ５１に巻き込んで可動台３を左方向に移動させる
ようになっている。

【００３９】また、可動台３が左右に移動することによ
って上面３ｃに配設されたセンサドグ３２，３３，３４
がフォトセンサ２５，２６，２９の発光部及び受光部間
に進入して検出信号を送出し、可動台３の位置を検出す
るようになっている。

【００４０】指運動機能回復補助装置５は、指３６ｂの
機能回復を補助するためのものであって、図１及び図２
において、腕収納溝３０ｃに腕部３６ａを載せたとき、
掌３６ｃに対応する位置に半球状突起部７４がねじ７５
によって固定されており、該半球状突起部７４を握った
とき、指３６ｂに対応する位置には、夫々押圧すること
により出没する５つの操作部７６，７９，８０，８１，
８２が配設され、該操作部７６，７９，８０，８１，８
２には夫々スイッチ（図示せず）が互いに独立して配設
され、操作部７６，７９，８０，８１，８２が押圧され
たときこれを独立して検出し、検出信号を送出するよう
になっている。

【００４１】なお、右手で操作部７６，７９，８０，８
１，８２を操作するときには、操作部７６，７９，８
０，８１，８２は夫々親指、人指し指、中指、薬指、小
指で操作されるが、左手で操作するときには、操作部７
６，７９，８０，８１，８２は夫々小指、薬指、中指、
人指し指、親指で操作されるようになっている。

【００４２】表示装置６は、操作部７６，７９，８０，
８１又は８２が押圧されたことを操作者３６に知らせる
ためのものであって、腕置き台３０の上面に一部埋め込
まれて配設された、例えば５個のＬＥＤ等の発光素子８
３であり、発光素子８３は夫々操作部７６，７９，８
０，８１，８２に対応しており、押圧された操作部７
６，７９，８０，８１，８２に応じて独立して点灯する
ように構成されている。

【００４３】また図１において、本体９内に配設された
電気制御基板（図示せず）には、電気コード８４を介し
てコントールパネル８５が電気的に接続されており、該
コントロールパネル８５には電源スイッチ８６、通電状
態を表示する表示ランプ８９、腕置き台３０の往復作動
回数を数字で表示するカウンタ９０、腕置き台３０を原
点復帰させる原点復帰スイッチ９１、往復動ストローク
の短ストローク選択スイッチ９２、往復動ストロークの
長ストローク選択スイッチ９３及び腕置き台３０の移動
速度を任意の速度に設定する速度制御ダイアル９４等が
配設されている。

【００４４】本発明に係る第２実施例の腕運動機能回復
補助装置１２０は、図１４から図１６おいて、腕置き台
１３０が水平に２分割されて固定台１３１と回転腕置き
台１３２とから構成され、固定台１３１は止めねじ３５
によって可動台３に固定されており、腕部３６ａを載せ
たとき固定台１３１の肘に近い位置にはスリーブ１３４
が垂直に配設される共に、該スリーブ１３４の中心から
約５０ｍｍ離間した位置には外周に雄ねじ１３５ａが形
成され、内部に位置決めボール１３６及び該位置決めボ
ール１３６を突出方向に付勢する圧縮ばね（図示せず）
が内蔵された節度ねじ１３５が、該位置決めボール１３
６を上方に向けて配設されている。

【００４５】一方、回転腕置き台１３２の下面１３２ａ
には、スリーブ１３４に対応する位置に円形溝１３２ｂ
が形成され、該円形溝１３２ｂには、つば付き軸１３９
のつば部１３９ａがねじ１４０によって固定され、軸部
１３９ｂはスリーブ１３４に回動自在に嵌合しており、
該軸部１３９ｂの先端にはスリーブ１３４の外径よりも
大きな直径を有するスラスト板１４２がスリーブ１３４
との間にわずかなスラスト隙間を持たせた状態でねじ１
４３によって固定され、つば付き軸１３９がスラスト方
向に位置決めされると共に、回動自在に配設されてい
る。

【００４６】また回転腕置き台１３２の下面１３２ａ、
かつつば付き軸１３９の中心から約５０ｍｍ離間した節
度ねじ１３５に対応する位置には、つば付き軸１３９の
中心を中心とする円弧上に３０°の間隔で位置決めボー
ル１３６に係合する係合穴１４１ａがあけられた３個の
係合片１４１が固定されており、回転腕置き台１３２を
つば付き軸１３９を中心として回動させたとき、位置決
めボール１３６と係合穴１４１ａとが順次係合して回転
腕置き台１３２の回転方向位置を位置決めするように構
成されている。それ以外は、第１実施例の腕運動機能回
復補助装置１と同一であるので、同一部分には図面に同
一の符号を付して説明を省略する。

【００４７】次に、本発明に係る第３実施例の腕運動機
能回復補助装置２３０は、図１７から図１９おいて、駆
動装置１４４をピニオン・ラック機構の一例たるはす歯
のピニオン・ラック機構１４５を用いて構成し、駆動装
置１４４の簡易化を図ったものである。可動台３にはボ
ルト１４６によりはす歯ラック１４８が固定され、該は
す歯ラック１４８には、第１ガイド軸５８の長手方向中
央付近に固定されたはす歯ピニオン１４９が噛合してい
る。

【００４８】第１ガイド軸５８の端部寄りの位置にはタ
イミングプーリ１５０がキー５３により回転方向に拘束
されて固定され、該タイミングプーリには駆動軸４４に
キー４４により回転方向に拘束されて固定されたタイミ
ングプーリ１５１に巻き掛けられたタイミングベルト１
５２が巻き掛けられており、駆動軸４４の回転が、タイ
ミングプーリ１５１、タイミングベルト１５２、タイミ
ングプーリ１５０及び第１ガイド軸５８を介してはす歯
ピニオン１４９に伝達されるように構成されている。

【００４９】電動モータ３９は、基台２の本体９に固定
され、その回転軸４１に固定された駆動ベベルギヤ４２
が、駆動軸４４にキー及び止めねじ４９により固定され
た被駆動ベベルギヤ５０と噛合して駆動軸４４を回転さ
せるように構成されている。なお、その他の構成は、第
１実施例と同一であるので、図示を省略し、同一の部分
には図面に同一の符号を附して説明を省略する。

【００５０】次に、本発明に係る第４実施例の腕運動機
能回復補助装置２４０は、図２０及び図２１おいて、駆
動装置１５４を、可動台３に固定された直線状のタイミ
ングベルト１５８と該タイミングベルトに噛合するタイ
ミングプーリ１５９と該タイミングプーリを正逆回転さ
せる電動モータ（図示せず）とを用いて構成し、可動台
３をタイミングプーリ１５９で駆動されるタイミングベ
ルト１５８により所定の速度で往復駆動するようにし、
駆動装置１４５を更に簡易化し、コストの低減を図った
ものである。

【００５１】タイミングプーリ１５９は、第３実施例の
はす歯ピニオン１４９と同一の位置、即ち長手方向の中
央付近において第１ガイド軸５８上に固定され、タイミ
ングプーリ１５０は、第３実施例のタイミングプーリ１
５０と同一の位置、即ち端部において第１ガイド軸５８
に固定されている。なお、その他の構成は、第１実施例
及び第３実施例と同一であるので、図示を省略し、同一
の部分には図面に同一の符号を附して説明を省略する。

【００５２】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。本発明に係る第１実施
例の腕運動機能回復補助装置１は、図１及び図１１から
図１３において、レバー１８を下方に押し下げてガスス
プリングを作動状態とし、基台２を上下に移動させて腕
置き台３０の高さを調節した後、レバー１８を引上げて
腕置き台３０を該高さで固定し、次いで雌ねじハンドル
１９を弛めて腕置き台３０を可動台３と共に支持軸１１
を中心として矢印Ａ又はＢ方向に回動させ、いずれかの
位置決め溝１６ａと位置決めボール１１２とを係合させ
ることにより、腕置き台３０を水平に、或いは前方又は
後方に１５°傾斜させた３位置から、リハビリに最適な
角度を選択して雌ねじハンドル１９を締めて腕置き台３
０を該角度で固定する。

【００５３】図１２及び図１３において、コントロール
パネル８５の電源スイッチ８６を入れた後、前進スイッ
チ９１又は後進スイッチ９２を押して腕置き台３０を前
進又は後進させて腕部３６ａを載せるのにちょうどよい
位置まで腕置き台３０を移動させて腕部３６ａを腕収納
溝３０ｃに載せ、往復スイッチ９３を操作すると電動モ
ータ３９が回転を開始する。

【００５４】電動モータ３９が矢印Ｇ方向に回転する
と、該回転は駆動ベベルギヤ４２及び被駆動ベベルギヤ
５０を介して駆動軸４４に伝達されて該駆動軸４４を矢
印Ｉ方向に回転させ、これに伴なって駆動プーリ５１も
矢印Ｉ方向に回転する。

【００５５】図１０をも参照して、駆動プーリ５１の矢
印Ｉ方向の回転により、該駆動プーリ５１に巻き付けら
れていたワイヤ５４は、固定具７０がかしめられた一端
５４ａ側のワイヤ５４が巻き取られ、一方固定具７２が
固定された他の一端５４ｂ側のワイヤ５４が弛められる
ので、可動台３は１対のリニヤガイド２１により案内さ
れて滑らかに矢印Ｌ方向に移動し、これにより矢印Ｄ方
向に移動する腕置き台３０に載せられた腕部３６ａは矢
印Ｆ方向に後退する。

【００５６】腕置き台３０の往復ストロークは、例えば
１５０ｍｍ又は３５０ｍｍのいずれかに設定することが
でき、ストローク１５０ｍｍが選択されたときにはセン
サドグ３３Ａ，３３Ｂ及びフォトセンサ２６が有効化さ
れ、またストローク３５０ｍｍが選択されたときにはセ
ンサドグ３４Ａ，３４Ｂ及びフォトセンサ２９が有効化
される。

【００５７】ストローク３５０ｍｍが選択されている
と、可動台３が矢印Ｌ方向に移動し、やがてセンサドグ
３４Ｂがフォトセンサ２９の発光部及び受光部間に進入
して発光部からの光を遮断すると、これを検出して検出
信号が送出されて電動モータ３９の回転が逆転して矢印
Ｈ方向に回転を始める。

【００５８】電動モータ３９の回転軸４１の矢印Ｈ方向
への回転は、前述したと同様にして駆動ベベルギヤ４２
及び被駆動ベベルギヤ５０を介して駆動軸４４に伝達さ
れて該駆動軸４４を上記とは逆の矢印Ｊ方向に回転さ
せ、従って駆動プーリ５１も矢印Ｊ方向に回転して該駆
動プーリ５１に巻き付けられていたワイヤ５４は、固定
具７２が固定された他の一端５４ｂ側のワイヤ５４が巻
き取られ、固定具７０がかしめられた一端５４ａ側のワ
イヤ５４が弛められ、これによって可動台３が１対のリ
ニヤガイド２１により案内されて滑らかに矢印Ｋ方向に
移動して腕置き台３０に載せられた腕部３６ａを矢印Ｅ
方向に前進させる。

【００５９】可動台３が矢印Ｋ方向に移動し、センサド
グ３４Ａがフォトセンサ２９の発光部及び受光部間に進
入して発光部からの光を遮断すると、電動モータ３９の
回転は再び反転し、上述した如く可動台３を再び矢印Ｌ
方向に移動させ、以後同様の作用を繰り返し実行するの
で、腕部３６ａは腕置き台３０と共に３５０ｍｍ前後方
向に往復移動して腕部３６ａの機能回復が図られる。

【００６０】また、ストローク１５０ｍｍが選択されて
いる場合には、センサドグ３３Ａ，３３Ｂ及びフォトセ
ンサ２６が有効化され、フォトセンサ２６がセンサドグ
３３Ａ又は３３Ｂによって遮断されるごとに電動モータ
３９の回転が反転し、可動台３を腕置き台３０と共にス
トローク１５０ｍｍで矢印Ｃ及びＤ方向に往復動させ、
これによって腕部３６ａを矢印Ｅ及びＦ方向に強制的に
移動させる。

【００６１】また腕置き台３０の移動中に指運動機能回
復補助装置５の操作部７６，７９，８０，８１，８２を
指３６ｂで押圧すると、内蔵されたスイッチがこれを検
出して検出信号を送出し、押圧された操作部７６，７
９，８０，８１，８２に対応する発光素子８３が点灯し
て操作者３６に確実に押圧されたことを知らせ、腕部３
６ａの前後運動と同時に指３６ｂの運動も行って、腕部
３６ａと指３６ｂの機能を楽しみながら同時に回復させ
ることができる。また図示の実施例においては、操作部
７６，７９，８０，８１，８２を操作すると、対応する
発光素子８３を点灯させるようになっているが、発光素
子８３の代わりにブザー等によって発音させるようにし
てもよい。

【００６２】図示の実施例においては、右の腕部３６ａ
を腕置き台３０に載せてリハビリする場合について説明
したが、左の腕部３６ａ又は指３６ｂをリハビリする場
合には、可動台３はそのまま回転させずにおいて、ベー
ス１３のみを１８０°回転させた後、腕運動機能回復補
助装置１をそのまま操作者３６の左側に平行移動させる
ことによって、可動台３、即ち腕置き台３０は操作者３
６に近い側にオフセットされた状態で設置することがで
き、右の腕部３６ａと全く同様にして左の腕部３６ａ及
び指３６ｂをリハビリすることができる。

【００６３】ただし、この場合には操作部７６，７９，
８０，８１，８２は右の指３６ｂで操作する場合とは逆
に、小指、薬指、中指、人指し指、親指で夫々操作され
ることになるが、機能的には全く問題なく使用すること
ができる。

【００６４】本発明に係る第２実施例の腕運動機能回復
補助装置１２０は、腕部３６ａを水平面内で曲げた状態
で前後方向に移動させてリハビリするようにしたもので
あり、図１５及び図１６において、回転腕置き台１３２
を矢印Ｏ又はＰ方向に回転させると、係合穴１４１ａと
係合していた位置決めボール１３６が圧縮ばね（図示せ
ず）の力に抗して押圧されて節度ねじ１３５内に入り込
んで、回転腕置き台１３２の回転を許容する。

【００６５】回転腕置き台１３２が水平面内で３０°回
転すると、次の係合片１４１の係合穴１４１ａに位置決
めボール１３６が係合して回転腕置き台１３２の回転方
向位置が位置決めされるので、回転腕置き台１３２の方
向を前後方向に真直ぐに向いた位置、左又は右に３０°
ずつ回転させた３つの位置からリハビリに最適な位置を
選択して設定することができる。

【００６６】以後の腕運動機能回復補助装置１２０の操
作及び作動は第１実施例の腕運動機能回復補助装置１と
全く同様であるので、詳細な説明は省略するが、回転腕
置き台１３２を左又は右に３０°回転させて設定した場
合には、腕部３６ａは左又は右に水平面内で曲げた状態
のまま前後方向に移動する。

【００６７】腕部３６ａを水平面内で左又は右に曲げた
状態で該腕部３６ａの伸びる方向（身体に対して斜めの
方向）に往復動させる場合には、位置決めボール１３６
を中央の係合穴１４１ａに係合させ、基台２を支持ロッ
ド１５ごと水平面内で任意の方向に傾けることによって
実施することができる。

【００６８】本発明に係る第３実施例の腕運動機能回復
補助装置２３０は、電動モータ３９を正逆回転させるこ
とにより、回転軸４１、駆動ベベルギヤ４２、被駆動ベ
ベルギヤ５０、駆動軸４４、タイミングプーリ１５１、
タイミングベルト１５２、タイミングプーリ１５０及び
第１ガイド軸５８を介してはす歯ピニオン１４９に正逆
回転が伝達され、該はす歯ピニオン１４９が正逆回転し
てはす歯ラック１４８を介して可動台３が所定の速度及
びストロークで往復動し、第１実施例及び第２実施例と
同様にして初期の目的を達成することができる。この場
合、駆動装置１４４にはす歯のピニオン・ラック機構１
４５を使用しているため、第１実施例及び第２実施例に
比べて構成が簡易となり、故障のおそれも少く、また保
守も容易である。また特にはす歯のピニオン・ラック機
構１４５を使用したことにより、動力の伝達が滑らかと
なり、使用感が良好である。

【００６９】次に、本発明に係る第４実施例の腕運動機
能回復補助装置２４０は、電動モータ（図示せず）の正
逆回転によりタイミングベルト１５２、タイミングプー
リ１５０、第１ガイド軸５８及びタイミングプーリ１５
９が正逆回転し、該タイミングプーリ１５９に噛合して
いる直線状のタイミングベルト１５８を介して可動台３
が所定の速度及びストロークで往復動し、第１実施例、
第２実施例及び第３実施例と同様にして初期の目的を達
成することができる。この場合、駆動装置１５４にタイ
ミングプーリ１５９及び直線状のタイミングベルト１５
８を使用しているため、第３実施例と比べても構成が更
に簡易となり、コストを大幅に低減させることができ
る。

【００７０】上記のように、本発明の腕運動機能回復補
助装置１（第１実施例）、１２０（第２実施例）、２３
０（第３実施例）、２４０（第４実施例）によれば、腕
置き台３０に載せた腕部３６ａ及び指３６ｂをリハビリ
に有効な任意の方向に無理なく往復移動させて初期の目
的を達成することができる。

【００７１】

【発明の効果】本発明は、上記のように腕置き台を駆動
装置によって所定の速度で前後方向に往復駆動させ、該
腕置き台上に肘から先の腕部を乗せるようにしので、腕
に過大な負担をかけることなく腕の前後運動を行うこと
ができる効果があり、またこの結果萎縮した筋肉を動か
して腕の運動機能を早期に回復させることができるとい
う効果がある。

【００７２】また上記構成により運動機能回復補助装置
を家庭に設置することができ、またこの結果いつでも気
が向いたときに気軽にリハビリ治療することができる効
果があり、腕の機能回復を早め、また全身機能の老化を
防止することができる効果が得られる。

【００７３】更には、駆動装置により駆動されて前後方
向に往復動する腕置き台上に、夫々の指によって独立し
て押圧可能な操作部が設けられた指運動機能回復補助装
置を配設し、操作部が指により押圧されたことを検知し
たとき表示装置を作動させて確実に操作部が押圧された
ことを操作者に知らせるようにしので、腕を前後方向に
往復動させながら指で操作部を押圧して指の運動を同時
に行うことができる効果があり、またこの結果腕と指の
運動機能を同時に回復させることができるという効果が
ある。

【００７４】また腕置き台の駆動装置として、電動モー
タによって正逆回転する駆動プーリに巻き掛けられたワ
イヤの一端を可動台の前端に、他の一端を可動台の後端
に固定して配設したので、極めてコンパクトな機構にも
かかわらず、耐久性に優れ、かつ繰り返し精度の高い往
復運動機構を得られることとなり、電動モータを正逆回
転させて強制的に腕置き台を前後方向に往復動させるこ
とができ、またこの結果メンテナンスをほとんど不要と
した腕運動機能回復補助装置を小型化して家庭内に容易
に設置できるようになり、遠方の病院まで出掛けること
なく家庭内でいつでも容易に腕運動機能回復補助装置を
使用できるため、腕の機能を短期間で回復させることが
できるという効果が得られる。

【００７５】更には、床上に載置されたベースに対し
て、基台を上下方向に移動可能、かつ水平軸を中心とし
て前後方向に節度的に揺動可能とすると共に垂直軸を中
心として水平面内で揺動可能として設け、該基台に駆動
装置によって往復駆動される腕置き台を配設したので、
腕置き台の位置及び運動方向を操作者に最適な高さ、垂
直角度及び水平角度となるように腕置き台の位置を調節
した後、腕置き台に腕部を乗せて電動モータを回転さ
せ、該腕置き台を前後方向に往復動させることにより、
腕置き台の位置、運動方向等を簡単に変更して一台の腕
運動機能回復補助装置であらゆる方向に腕を動かすこと
ができるという効果があり、またこの結果操作者の機能
回復に最適な方向に腕を動かすことができるため、早急
に機能回復を行うことができるという効果がある。

【００７６】また床上に載置されたベースに対して、操
作者までの距離が短くなるように左右方向にオフセット
して基台を配設し、基台を回動させないでベースのみを
１８０°回動させることにより、操作者の右側及び左側
のいずれの側に腕運動機能回復補助装置を設置しても、
腕置き台を操作者に接近させた位置に配置することがで
きるという効果があり、またこの結果ベースのみを１８
０°回動させるだけで１台の腕運動機能回復補助装置で
左右どちらの腕の機能回復にも対応することができると
いう効果がある。

【００７７】また可動台の駆動装置を、可動台に固定さ
れたラックと該ラックに噛合するピニオンと該ピニオン
を正逆回転させる電動モータとで構成し、可動台をピニ
オン・ラック機構を用いて所定の速度で往復駆動するよ
うにしたので、駆動装置の構成を簡易化し得、故障のお
それを少くして保守の容易化を図ることができると共
に、コストを低減させることができる効果がある。

【００７８】更には、可動台の駆動装置を、可動台に固
定されたはす歯ラックと該はす歯ラックに噛合するはす
歯ピニオンと該はす歯ピニオンを正逆回転させる電動モ
ータとで構成し、可動台をはす歯のピニオン・ラック機
構を用いて所定の速度で往復駆動するようにしたので、
滑らかな振動のない駆動が可能となり、並歯の歯車の噛
み合いの不連続に起因する可動台の細かな振動による不
快感を防止することができ、またこの結果装置の使用感
を向上させることができる効果がある。

【００７９】また可動台の駆動装置を、可動台に固定さ
れたタイミングベルトと該タイミングベルトに噛合する
タイミングプーリと該タイミングプーリを正逆回転させ
る電動モータとで構成し、可動台をタイミングプーリと
タイミングベルトによる疑似ピニオン・ラック機構を用
いて所定の速度で往復駆動するようにしたので、駆動装
置の構成をピニオン・ラック機構よりもっと簡易化し
得、更にコストを低減させることができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図１３は本発明の第１実施例に係り、
図１は腕運動機能回復補助装置の斜視図である。

【図２】腕運動機能回復補助装置の要部縦断面図であ
る。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視横断面図である。

【図４】腕運動機能回復補助装置の要部縦断面図であ
る。

【図５】駆動及び被駆動ベベルギヤ及び駆動プーリの関
係を示す横断面図である。

【図６】２つのガイドプーリが第１ガイド軸に回動自在
に嵌合した状態を示す横断面図である。

【図７】ガイドプーリが第２ガイド軸に回動自在に嵌合
した状態を示す横断面図である。

【図８】一端が可動台に固定されガイドプーリを介して
駆動プーリに巻き付けられた後、更に２つのガイドプー
リ及び引張りばねを介して可動台の他端に固定されたワ
イヤの斜視図である。

【図９】センサ及びセンサドグの相対位置関係を示す平
面図である。

【図１０】駆動装置の斜視図である。

【図１１】可動台を前後方向に傾斜させて傾斜角度を調
節する状態を示す右側面図である。

【図１２】操作者で右腕を腕置き台に載せて前後方向に
移動させてリハビルを行っている状態を示す斜視図であ
る。

【図１３】前後方向に移動する腕置き台に載せられた右
腕のリハビリを行っている状態を示す部分縦断面側面図
である。

【図１４】図１４から図１６は本発明の第２実施例に係
り、図１４は腕運動機能回復補助装置の斜視図である。

【図１５】固定台のスリーブに回転腕置き台のつば付き
軸が回動自在に嵌合した状態を示す縦断面図である。

【図１６】回転腕置き台が３０°ずつ左右に回動する状
態を示す平面図である。

【図１７】図１７から図１９は本発明の第３実施例に係
り、図１７は駆動装置の要部縦断面図である。

【図１８】駆動装置の要部部分縦断面平面図である。

【図１９】はす歯のピニオン・ラック機構の下方から見
た斜視図である。

【図２０】図２０及び図２１は本発明の第４実施例に係
り、図２０は駆動装置の要部縦断面図である。

【図２１】駆動装置の要部縦断面図である。

【符号の説明】

１ 腕運動機能回復補助装置 ２ 基台 ３ 可動台 ４ 駆動装置 ５ 指運動機能回復補助装置 ６ 表示装置 ８ 床 １１ 水平軸の一例たる支持軸 １３ ベース ２１ ガイド部材の一例たるリニヤガイド ３０ 腕置き台 ３０ｃ 上面に形成された腕収納溝３０ｃ ３６ 操作者 ３６ａ 腕部 ３６ｂ 指 ３９ 電動モータ ５１ 駆動プーリ ５４ ワイヤ ５４ａ ワイヤの一端 ５４ｂ ワイヤの他の一端 ７９ 操作部 ８０ 操作部 ８１ 操作部 ８２ 操作部 ８３ 操作部 １２０ 腕運動機能回復補助装置 １３９ 垂直軸の一例たるつば付き軸 １４４ 駆動装置 １４８ はす歯ラック １４９ はす歯ピニオン １５８ タイミングベルト １５９ タイミングプーリ ２３０ 腕運動機能回復補助装置 ２４０ 腕運動機能回復補助装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、該可動台に
   連結され設定された所定の速度で該可動台を前後方向に
   往復駆動する駆動装置とを備え、前記腕置き台に前記腕
   部を乗せて該腕置き台を前記駆動装置によって前後方向
   に往復動させて前記腕部を強制的に前後に移動させるこ
   とにより該腕部の運動機能を回復させるように構成した
   ことを特徴とする腕運動機能回復補助装置。
2. 【請求項２】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、前記腕置き
   台に乗せた前記腕部の指位置に対応して該腕置き台上に
   配設され夫々の指により独立して押圧可能な操作部が設
   けられた指運動機能回復補助装置と、前記可動台に連結
   され設定された所定の速度で該可動台を前後方向に往復
   駆動する駆動装置と、前記操作部が指により押圧された
   ことを検知して操作者に知らせる表示装置とを備え、前
   記腕置き台に前記腕部を乗せて該腕置き台を前記駆動装
   置によって前後方向に往復動させて前記腕部を強制的に
   前後に移動させると共に前記操作部を夫々の指で押圧す
   ることにより前記表示装置が作動し、該腕部及び指の運
   動機能を回復させるように構成したことを特徴とする腕
   運動機能回復補助装置。
3. 【請求項３】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、前記基台に
   回動自在に配設された駆動プーリに巻き掛けられたワイ
   ヤの一端が前記可動台の前端に他の一端が後端に固定さ
   れ前記駆動プーリを電動モータによって正逆回転させる
   ことにより前記可動台を所定の速度で往復駆動する駆動
   装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗せ前記電動
   モータを回転させて該腕置き台を前後方向に往復動させ
   前記腕部を強制的に前後に移動させることにより該腕部
   の運動機能を回復させるように構成したことを特徴とす
   る腕運動機能回復補助装置。
4. 【請求項４】 床上に載置されたベースに対して上下方
   向に移動可能かつ水平軸を中心として前後方向に節度的
   に揺動可能とされると共に垂直軸を中心として水平面内
   で揺動可能とされ、高さ、垂直角度及び水平角度が夫々
   独立して調節自在とされた基台と、該基台に配設された
   ガイド部材により案内されて前後方向に往復動可能とさ
   れ上面に肘から先の腕部を乗せる腕置き台が設けられた
   可動台と、前記基台に回動自在に配設された駆動プーリ
   に巻き掛けられたワイヤの一端が前記可動台の前端に他
   の一端が後端に固定され前記駆動プーリを電動モータに
   よって正逆回転させることにより前記可動台を所定の速
   度で往復駆動する駆動装置とを備え、前記腕置き台の運
   動方向を操作者に最適な高さ、垂直角度及び水平角度と
   なるように前記可動台を調節した後、前記腕置き台に前
   記腕部を乗せ前記電動モータを回転させて該腕置き台を
   前後方向に往復動させ前記腕部を強制的に前後に移動さ
   せることにより該腕部の運動機能を回復させるように構
   成したことを特徴とする腕運動機能回復補助装置。
5. 【請求項５】 床上に載置されたベースに対して、操作
   者までの距離が短くなるように左右方向にオフセットし
   て配設された基台と、該基台に配設されたガイド部材に
   より案内されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘か
   ら先の腕部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、該
   可動台に連結され設定された所定の速度で該可動台を前
   後方向に往復駆動する駆動装置とを備え、前記基台を回
   動させないで前記ベースのみを１８０°回動させて設置
   することにより前記操作者の右側及び左側のいずれの側
   の設置においても前記腕置き台を前記操作者に接近させ
   て配置することができるように構成したことを特徴とす
   る腕運動機能回復補助装置。
6. 【請求項６】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、該可動台に
   固定されたラックと該ラックに噛合するピニオンと該ピ
   ニオンを正逆回転させる電動モータとからなり前記可動
   台を所定の速度で往復駆動する駆動装置とを備え、前記
   腕置き台に前記腕部を乗せ前記電動モータを回転させて
   該腕置き台を前後方向に往復動させ前記腕部を強制的に
   前後に移動させることにより該腕部の運動機能を回復さ
   せるように構成したことを特徴とする腕運動機能回復補
   助装置。
7. 【請求項７】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、該可動台に
   固定されたはす歯ラックと該はす歯ラックに噛合するは
   す歯ピニオンと該はす歯ピニオンを正逆回転させる電動
   モータとからなり前記可動台を所定の速度で往復駆動す
   る駆動装置とを備え、前記腕置き台に前記腕部を乗せ前
   記電動モータを回転させて該腕置き台を前後方向に往復
   動させ前記腕部を強制的に前後に移動させることにより
   該腕部の運動機能を回復させるように構成したことを特
   徴とする腕運動機能回復補助装置。
8. 【請求項８】 基台に配設されたガイド部材により案内
   されて前後方向に往復動可能とされ上面に肘から先の腕
   部を乗せる腕置き台が設けられた可動台と、該可動台に
   固定された直線状のタイミングベルトと該タイミングベ
   ルトに噛合するタイミングプーリと該タイミングプーリ
   を正逆回転させる電動モータとからなり前記可動台を所
   定の速度で往復駆動する駆動装置とを備え、前記腕置き
   台に前記腕部を乗せ前記電動モータを回転させて該腕置
   き台を前後方向に往復動させ前記腕部を強制的に前後に
   移動させることにより該腕部の運動機能を回復させるよ
   うに構成したことを特徴とする腕運動機能回復補助装
   置。