JP2003116834A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置Info
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装
置において、異常事態が発生しても、スキャンの継続を
可能とすることにある。 【解決手段】本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置
は、回転軸回りに回転自在に支持される円環形状を有す
る回転架台と、回転架台に搭載されるＸ線管装置１１
１，１１２とＸ線検出器１１３，１２３とのそれぞれの
ペアと、Ｘ線管装置１１１の動作を監視する監視部１５
と、Ｘ線管装置１１１に異常が発生したとき、データ収
集を正常なＸ線管装置１２１のペアに切り替えるスキャ
ン制御部１４とを具備する。
置において、異常事態が発生しても、スキャンの継続を
可能とすることにある。 【解決手段】本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置
は、回転軸回りに回転自在に支持される円環形状を有す
る回転架台と、回転架台に搭載されるＸ線管装置１１
１，１１２とＸ線検出器１１３，１２３とのそれぞれの
ペアと、Ｘ線管装置１１１の動作を監視する監視部１５
と、Ｘ線管装置１１１に異常が発生したとき、データ収
集を正常なＸ線管装置１２１のペアに切り替えるスキャ
ン制御部１４とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線管装置の異常
放電等の動作異常を監視する機能を持ったＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置に関する。
放電等の動作異常を監視する機能を持ったＸ線コンピュ
ータ断層撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体に関する広範囲にわたる投影デー
タを連続的に切れ目無くしかも非常に高速で収集するこ
とのできるヘリカルスキャンは、周知の通り、Ｘ線管及
び多チャンネルタイプＸ線検出器等の連続回転と、被検
体を載置した寝台のテーブルトップのスライドとの同期
的な動きによって実現される。
タを連続的に切れ目無くしかも非常に高速で収集するこ
とのできるヘリカルスキャンは、周知の通り、Ｘ線管及
び多チャンネルタイプＸ線検出器等の連続回転と、被検
体を載置した寝台のテーブルトップのスライドとの同期
的な動きによって実現される。
【０００３】ところで、現在殆どのＸ線コンピュータ断
層撮影装置には、管電圧、管電流、フィラメント電流、
管内温度、クールポンプの動作状態等からＸ線管の状態
を監視し、必要に応じてＸ線曝射を含むスキャン動作を
停止するインターロック機能が装備されている。
層撮影装置には、管電圧、管電流、フィラメント電流、
管内温度、クールポンプの動作状態等からＸ線管の状態
を監視し、必要に応じてＸ線曝射を含むスキャン動作を
停止するインターロック機能が装備されている。
【０００４】従来では、このインターロック機能が働い
て、Ｘ線曝射が停止したとき、その原因を追求して解消
すると共に、操作者がエラークリアの指示を出さなけれ
ばＸ線曝射を含むスキャン動作全体が停止するようにな
っていた。
て、Ｘ線曝射が停止したとき、その原因を追求して解消
すると共に、操作者がエラークリアの指示を出さなけれ
ばＸ線曝射を含むスキャン動作全体が停止するようにな
っていた。
【０００５】このようなインターロック機能は非常に便
利で安全性を向上する上で不可欠な機能ではあるが、反
面、スキャンを最初からやり直さなければならないこと
も多々あった。例えば、造影検査などでは、経時的なＣ
Ｔ値の変化が最も重要な情報の１つであるが、インター
ロック機能でスキャンが途中で停止してしまうと、その
再開までに造影効果が殆ど消失してしまうので、造影剤
を再度注入して、最初からスキャンをやり直すことが必
要になるし、また、上述したヘリカルスキャンでは、ス
キャン停止時点から再開するにしても、スキャン停止中
の被検体の姿勢の変化等によって連続データにならない
こともあり、やはり最初からスキャンをやり直すことが
必要になる。
利で安全性を向上する上で不可欠な機能ではあるが、反
面、スキャンを最初からやり直さなければならないこと
も多々あった。例えば、造影検査などでは、経時的なＣ
Ｔ値の変化が最も重要な情報の１つであるが、インター
ロック機能でスキャンが途中で停止してしまうと、その
再開までに造影効果が殆ど消失してしまうので、造影剤
を再度注入して、最初からスキャンをやり直すことが必
要になるし、また、上述したヘリカルスキャンでは、ス
キャン停止時点から再開するにしても、スキャン停止中
の被検体の姿勢の変化等によって連続データにならない
こともあり、やはり最初からスキャンをやり直すことが
必要になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、Ｘ線
コンピュータ断層撮影装置において、異常事態が発生し
ても、スキャンの継続を可能とすることにある。
コンピュータ断層撮影装置において、異常事態が発生し
ても、スキャンの継続を可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のＸ線コンピュー
タ断層撮影装置は、回転軸回りに回転自在に支持される
円環形状を有する回転架台と、前記回転架台に搭載され
る第１Ｘ線管装置と、前記第１Ｘ線管装置に対向する前
記回転架台上の位置に搭載される第１Ｘ線検出器と、前
記第１Ｘ線管装置に対して前記回転軸周りに所定角度ず
れ、且つ前記回転軸の方向に所定距離ずれた前記回転架
台上の位置に搭載される第２Ｘ線管装置と、前記第２Ｘ
線管装置に対向する前記回転架台上の位置に搭載される
第２Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線管装置の動作を監視す
る監視手段と、前記第１Ｘ線管装置に対して前記第２Ｘ
線管装置が同じ又は略同一のらせん状軌道を追随して移
動するために前記回転架台の回転及び前記被検体の移動
を制御するとともに、前記第１Ｘ線管装置が正常である
期間は、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器との
ペアでデータ収集を行い、前記第１Ｘ線管装置に異常が
発生している期間は、データ収集を、前記第１Ｘ線管装
置と前記第１Ｘ線検出器とのペアから、前記第２Ｘ線管
装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアに切り替えるスキャ
ン制御部と、前記第１Ｘ線管装置が正常である期間は、
前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアで収
集したデータに基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線
管装置に異常が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装
置と前記第２Ｘ線検出器とのペアで収集したデータに基
づいて画像を再構成する再構成ユニットとを具備する。
本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回り
に回転自在に支持される円環形状を有する回転架台と、
前記回転架台に搭載される第１Ｘ線管装置と、前記第１
Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に搭載され
る第１Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線管装置に対して、前
記回転軸周りに所定角度ずれ、且つ前記回転軸の方向に
関して同じ前記回転架台上の位置に搭載される第２Ｘ線
管装置と、前記第２Ｘ線管装置に対向する前記回転架台
上の位置に搭載される第２Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線
管装置の動作を監視する監視手段と、前記第１Ｘ線管装
置に正常である期間、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ
線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線管装置と前記第２Ｘ
線検出器とのペアとの両方でデータ収集を行い、前記第
１Ｘ線管装置に異常が発生している期間、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアによるデータ収集
を停止し、前記第２Ｘ線管装置と前記第２Ｘ線検出器と
のペア単独でデータ収集を継続するスキャン制御部と、
前記第１Ｘ線管装置に正常である期間は、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線
管装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアとの両方で収集し
たデータに基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線管装
置に異常が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装置と
前記第２Ｘ線検出器とのペア単独で収集したデータに基
づいて画像を再構成する再構成ユニットとを具備する。
本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回り
に回転自在に支持される円環形状を有する回転架台と、
前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装置とＸ線検出器
とのペアと、前記Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段
と、前記Ｘ線管装置に異常が発生したとき、データ収集
を正常なＸ線管装置のペアに切り替えるスキャン制御部
とを具備する。本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置
は、回転軸回りに回転自在に支持される円環形状を有す
る回転架台と、前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装
置とＸ線検出器とのペアと、前記Ｘ線管装置の動作を監
視する監視手段と、前記Ｘ線管装置に異常が発生したと
き、正常なＸ線管装置のペアによるデータ収集を継続す
るスキャン制御部とを具備する。
タ断層撮影装置は、回転軸回りに回転自在に支持される
円環形状を有する回転架台と、前記回転架台に搭載され
る第１Ｘ線管装置と、前記第１Ｘ線管装置に対向する前
記回転架台上の位置に搭載される第１Ｘ線検出器と、前
記第１Ｘ線管装置に対して前記回転軸周りに所定角度ず
れ、且つ前記回転軸の方向に所定距離ずれた前記回転架
台上の位置に搭載される第２Ｘ線管装置と、前記第２Ｘ
線管装置に対向する前記回転架台上の位置に搭載される
第２Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線管装置の動作を監視す
る監視手段と、前記第１Ｘ線管装置に対して前記第２Ｘ
線管装置が同じ又は略同一のらせん状軌道を追随して移
動するために前記回転架台の回転及び前記被検体の移動
を制御するとともに、前記第１Ｘ線管装置が正常である
期間は、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器との
ペアでデータ収集を行い、前記第１Ｘ線管装置に異常が
発生している期間は、データ収集を、前記第１Ｘ線管装
置と前記第１Ｘ線検出器とのペアから、前記第２Ｘ線管
装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアに切り替えるスキャ
ン制御部と、前記第１Ｘ線管装置が正常である期間は、
前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアで収
集したデータに基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線
管装置に異常が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装
置と前記第２Ｘ線検出器とのペアで収集したデータに基
づいて画像を再構成する再構成ユニットとを具備する。
本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回り
に回転自在に支持される円環形状を有する回転架台と、
前記回転架台に搭載される第１Ｘ線管装置と、前記第１
Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に搭載され
る第１Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線管装置に対して、前
記回転軸周りに所定角度ずれ、且つ前記回転軸の方向に
関して同じ前記回転架台上の位置に搭載される第２Ｘ線
管装置と、前記第２Ｘ線管装置に対向する前記回転架台
上の位置に搭載される第２Ｘ線検出器と、前記第１Ｘ線
管装置の動作を監視する監視手段と、前記第１Ｘ線管装
置に正常である期間、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ
線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線管装置と前記第２Ｘ
線検出器とのペアとの両方でデータ収集を行い、前記第
１Ｘ線管装置に異常が発生している期間、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアによるデータ収集
を停止し、前記第２Ｘ線管装置と前記第２Ｘ線検出器と
のペア単独でデータ収集を継続するスキャン制御部と、
前記第１Ｘ線管装置に正常である期間は、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線
管装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアとの両方で収集し
たデータに基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線管装
置に異常が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装置と
前記第２Ｘ線検出器とのペア単独で収集したデータに基
づいて画像を再構成する再構成ユニットとを具備する。
本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回り
に回転自在に支持される円環形状を有する回転架台と、
前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装置とＸ線検出器
とのペアと、前記Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段
と、前記Ｘ線管装置に異常が発生したとき、データ収集
を正常なＸ線管装置のペアに切り替えるスキャン制御部
とを具備する。本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置
は、回転軸回りに回転自在に支持される円環形状を有す
る回転架台と、前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装
置とＸ線検出器とのペアと、前記Ｘ線管装置の動作を監
視する監視手段と、前記Ｘ線管装置に異常が発生したと
き、正常なＸ線管装置のペアによるデータ収集を継続す
るスキャン制御部とを具備する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るＸ線コンピュータ断層撮影装置を好ましい実施形態に
より具体的に説明する。なお、Ｘ線コンピュータ断層撮
影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体
の周囲を回転するROTATE/ROTATE-TYPE、リング状にアレ
イされた多数の検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検
体の周囲を回転するSTATIONARY/ROTATE-TYPE等様々なタ
イプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能であ
る。ここでは、現在、主流を占めているROTATE/ROTATE-
TYPEとして説明する。
るＸ線コンピュータ断層撮影装置を好ましい実施形態に
より具体的に説明する。なお、Ｘ線コンピュータ断層撮
影装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体
の周囲を回転するROTATE/ROTATE-TYPE、リング状にアレ
イされた多数の検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検
体の周囲を回転するSTATIONARY/ROTATE-TYPE等様々なタ
イプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能であ
る。ここでは、現在、主流を占めているROTATE/ROTATE-
TYPEとして説明する。
【０００９】また、１枚の断層像を再構成するには、被
検体の周囲１周、約３６０度分の投影データの１セット
が、またハーフスキャン法でも２１０度〜２４０度程度
分の投影データの１セットが必要とされる。いずれの方
式にも本発明を適用可能である。ここでは、一般的な前
者の約３６０度分の投影データセットから１枚の断層像
を再構成するものとして説明する。
検体の周囲１周、約３６０度分の投影データの１セット
が、またハーフスキャン法でも２１０度〜２４０度程度
分の投影データの１セットが必要とされる。いずれの方
式にも本発明を適用可能である。ここでは、一般的な前
者の約３６０度分の投影データセットから１枚の断層像
を再構成するものとして説明する。
【００１０】図１に、本実施形態に係るＸ線コンピュー
タ断層撮影装置の主要部の構成を示している。本実施形
態のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、スキャンガント
リ１とコンピュータ装置２と寝台３とから構成される。
スキャンガントリ１は、被検体に関する投影データを収
集するための構成要素であり、その投影データはコンピ
ュータ装置２に取り込まれ、画像再構成等の処理に供さ
れる。被検体は、寝台３の天板３１に載置された状態で
スキャンガントリ１の撮影領域内に挿入される。寝台３
には、電動で天板３１をその長手軸（載置される被検体
の体軸と略等価）に沿って移動するための天板スライド
部３２が装備されている。コンピュータ装置２は、中央
制御ユニット２１と、それに対してデータ／制御バス２
２を介して接続されたデータ保存ユニット２３、画像再
構成ユニット２４及び画像表示ユニット２５から構成さ
れる。
タ断層撮影装置の主要部の構成を示している。本実施形
態のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、スキャンガント
リ１とコンピュータ装置２と寝台３とから構成される。
スキャンガントリ１は、被検体に関する投影データを収
集するための構成要素であり、その投影データはコンピ
ュータ装置２に取り込まれ、画像再構成等の処理に供さ
れる。被検体は、寝台３の天板３１に載置された状態で
スキャンガントリ１の撮影領域内に挿入される。寝台３
には、電動で天板３１をその長手軸（載置される被検体
の体軸と略等価）に沿って移動するための天板スライド
部３２が装備されている。コンピュータ装置２は、中央
制御ユニット２１と、それに対してデータ／制御バス２
２を介して接続されたデータ保存ユニット２３、画像再
構成ユニット２４及び画像表示ユニット２５から構成さ
れる。
【００１１】スキャンガントリ１は、多管球型であり、
つまり円環状の回転架台に、Ｘ線管装置とＸ線検出器と
のペアが複数搭載されている。ここでは、２管球型とし
て説明する。図２に示すように、第１ペア１１は、第１
Ｘ線管装置１１０と、それに対向する第１Ｘ線検出器１
１３とが回転架台に搭載されている。第２ペア１２は、
第２Ｘ線管装置１２０と、それに対向する第２Ｘ線検出
器１２３とが、その中心軸が第１ペア１１の中心軸と回
転軸ＲＡで所定角度（ここでは９０°と仮定する）交差
する位置関係で回転架台に搭載されている。さらに、第
２ペア１２は、スライド部１６により回転軸ＲＡと並行
に移動可能に支持されている。それにより第２ペア１２
は、第１ペア１１に対して、回転軸ＲＡ上の位置（以
下、Ｚ位置という）を同一又は任意距離離間させた位置
に設定することが可能になっている。本実施形態では、
ヘリカルスキャン時には、第２ペア１２のＺ位置が、第
１ペア１１のＺ位置に対して後方に所定距離ずらされ、
一方、シングルスライススキャン時には、第２ペア１２
のＺ位置が、第１ペア１１のそれと同じ又は略同じ位置
に設定される。
つまり円環状の回転架台に、Ｘ線管装置とＸ線検出器と
のペアが複数搭載されている。ここでは、２管球型とし
て説明する。図２に示すように、第１ペア１１は、第１
Ｘ線管装置１１０と、それに対向する第１Ｘ線検出器１
１３とが回転架台に搭載されている。第２ペア１２は、
第２Ｘ線管装置１２０と、それに対向する第２Ｘ線検出
器１２３とが、その中心軸が第１ペア１１の中心軸と回
転軸ＲＡで所定角度（ここでは９０°と仮定する）交差
する位置関係で回転架台に搭載されている。さらに、第
２ペア１２は、スライド部１６により回転軸ＲＡと並行
に移動可能に支持されている。それにより第２ペア１２
は、第１ペア１１に対して、回転軸ＲＡ上の位置（以
下、Ｚ位置という）を同一又は任意距離離間させた位置
に設定することが可能になっている。本実施形態では、
ヘリカルスキャン時には、第２ペア１２のＺ位置が、第
１ペア１１のＺ位置に対して後方に所定距離ずらされ、
一方、シングルスライススキャン時には、第２ペア１２
のＺ位置が、第１ペア１１のそれと同じ又は略同じ位置
に設定される。
【００１２】第１Ｘ線管装置１１０は、Ｘ線管球１１１
と、リファレンス検出器１１２、さらには図示しないが
冷却システム、フィルタ、絞り等の周辺要素から構成さ
れる。第２Ｘ線管装置１２０も同様に、Ｘ線管球１２１
と、リファレンス検出器１２２、さらには図示しないが
冷却システム、フィルタ、絞り等の周辺要素から構成さ
れる。リファレンス検出器１１２、１２２は、辺縁のＸ
線を入射する位置に配置される。このリファレンス検出
器１１２、１２２の出力又はその変動に基づいて、異常
監視部１５では、Ｘ線管球１１１、１２１の動作状態、
つまり異常放電等の異常の発生をＸ線強度の急激な低下
により検知することが可能である。なお、リファレンス
検出器１１２、１２２は、他の方式のセンサに代替可能
であり、例えば管電流計であれば、異常監視部１５は、
Ｘ線管球１１１、１２１の動作状態を管電流の急激な高
騰により検知することが可能である。
と、リファレンス検出器１１２、さらには図示しないが
冷却システム、フィルタ、絞り等の周辺要素から構成さ
れる。第２Ｘ線管装置１２０も同様に、Ｘ線管球１２１
と、リファレンス検出器１２２、さらには図示しないが
冷却システム、フィルタ、絞り等の周辺要素から構成さ
れる。リファレンス検出器１１２、１２２は、辺縁のＸ
線を入射する位置に配置される。このリファレンス検出
器１１２、１２２の出力又はその変動に基づいて、異常
監視部１５では、Ｘ線管球１１１、１２１の動作状態、
つまり異常放電等の異常の発生をＸ線強度の急激な低下
により検知することが可能である。なお、リファレンス
検出器１１２、１２２は、他の方式のセンサに代替可能
であり、例えば管電流計であれば、異常監視部１５は、
Ｘ線管球１１１、１２１の動作状態を管電流の急激な高
騰により検知することが可能である。
【００１３】Ｘ線制御部１３は、高電圧発生器を備え、
スキャン制御部１４の制御のもとで、Ｘ線管装置１１
０、１２０に対して、管電圧の印加、フィラメント電流
の供給、その他、冷却システム、フィルタ、絞り等の動
作制御を行う。このＸ線制御部１３に対する制御ととも
に、スキャン制御部１４は、回転架台の回転、天板３１
のスライド、スライド部１６による第２ペア１２のＺ位
置の変更、さらにはデータ収集部１１４、１２４の信号
入出力及び増幅量子化等の処理をはじめスキャンに必要
とされる全てのオペレーション制御を担当する。
スキャン制御部１４の制御のもとで、Ｘ線管装置１１
０、１２０に対して、管電圧の印加、フィラメント電流
の供給、その他、冷却システム、フィルタ、絞り等の動
作制御を行う。このＸ線制御部１３に対する制御ととも
に、スキャン制御部１４は、回転架台の回転、天板３１
のスライド、スライド部１６による第２ペア１２のＺ位
置の変更、さらにはデータ収集部１１４、１２４の信号
入出力及び増幅量子化等の処理をはじめスキャンに必要
とされる全てのオペレーション制御を担当する。
【００１４】また、スキャン制御部１４は、異常監視部
１４に接続され、異常監視部１４でＸ線管球１１１又は
１２１に放電等の異常発生を検知したとき、異常発生し
たＸ線管球１１１又は１２１への管電圧の印加を停止す
るために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行う。こ
の管電圧の印加と共に又は管電圧の印加とは別に、Ｘ線
管装置１１，１２にＸ線シャッタが装備されていれば、
シャッタを閉じて被検体への無用なＸ線照射を停止する
ために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行う。
１４に接続され、異常監視部１４でＸ線管球１１１又は
１２１に放電等の異常発生を検知したとき、異常発生し
たＸ線管球１１１又は１２１への管電圧の印加を停止す
るために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行う。こ
の管電圧の印加と共に又は管電圧の印加とは別に、Ｘ線
管装置１１，１２にＸ線シャッタが装備されていれば、
シャッタを閉じて被検体への無用なＸ線照射を停止する
ために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行う。
【００１５】異常放電が発生したとき、管電圧印加を短
期間停止した後、それを再開すると、多くの場合、正常
に復帰することが知られている。この自動復帰機能をス
キャン制御部１４は備えており、つまり、異常発生した
Ｘ線管球１１１又は１２１への管電圧印加を停止させる
とともに、その停止から所定期間経過後に管電圧印加を
再開するために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行
う。
期間停止した後、それを再開すると、多くの場合、正常
に復帰することが知られている。この自動復帰機能をス
キャン制御部１４は備えており、つまり、異常発生した
Ｘ線管球１１１又は１２１への管電圧印加を停止させる
とともに、その停止から所定期間経過後に管電圧印加を
再開するために必要な処理をＸ線制御部１３に対して行
う。
【００１６】データ収集部１１４、１２４で収集された
投影データが、図示しないが連続回転を可能にするスリ
ップリングを介してコンピュータ装置２のデータ保存ユ
ニット２３に供給され、保持される。再構成ユニット２
４は、データ保存ユニット２３に保持された投影データ
に基づいて断層像データを再構成するが、データ保存ユ
ニット２３から断層像再構成のために再構成ユニット２
４に読み出される投影データのアドレスに関しては中央
制御ユニット２１で管理されており、中央制御ユニット
２１は、断層像再構成を、第１ペア１１で収集したデー
タ、第２ペア１２で収集したデータ、さらには両方で収
集したデータを使って行うか、所定の規則に従って任意
に切り替えることが可能になっている。
投影データが、図示しないが連続回転を可能にするスリ
ップリングを介してコンピュータ装置２のデータ保存ユ
ニット２３に供給され、保持される。再構成ユニット２
４は、データ保存ユニット２３に保持された投影データ
に基づいて断層像データを再構成するが、データ保存ユ
ニット２３から断層像再構成のために再構成ユニット２
４に読み出される投影データのアドレスに関しては中央
制御ユニット２１で管理されており、中央制御ユニット
２１は、断層像再構成を、第１ペア１１で収集したデー
タ、第２ペア１２で収集したデータ、さらには両方で収
集したデータを使って行うか、所定の規則に従って任意
に切り替えることが可能になっている。
【００１７】図３には、縦軸を回転角度、横軸をＺ位置
として、ヘリカルスキャン時の第１，第２のＸ線管球１
１１，１２１の軌道を示している。ヘリカルスキャンモ
ードが指定されたとき、スライド部１６により、第２ペ
ア１２のＺ位置が、第１ペア１１のＺ位置に対して後方
に所定距離Δｄだけずれた位置に設定される。さらに、
スキャン制御部１４の制御により、ずれ距離Δｄに基づ
いて、回転架台の回転角速度及び天板３１の移動速度
が、第１Ｘ線管球１１１に対して第２Ｘ線管球１２１が
同じ又は略同一のらせん状軌道を追随するように、設定
される。具体的には、１回転あたりの天板の移動距離と
して定義されるヘリカルピッチが、ずれ距離Δｄの４倍
（３６０°／ズレ角（ここでは９０°））に一致するよ
うに、設定される。
として、ヘリカルスキャン時の第１，第２のＸ線管球１
１１，１２１の軌道を示している。ヘリカルスキャンモ
ードが指定されたとき、スライド部１６により、第２ペ
ア１２のＺ位置が、第１ペア１１のＺ位置に対して後方
に所定距離Δｄだけずれた位置に設定される。さらに、
スキャン制御部１４の制御により、ずれ距離Δｄに基づ
いて、回転架台の回転角速度及び天板３１の移動速度
が、第１Ｘ線管球１１１に対して第２Ｘ線管球１２１が
同じ又は略同一のらせん状軌道を追随するように、設定
される。具体的には、１回転あたりの天板の移動距離と
して定義されるヘリカルピッチが、ずれ距離Δｄの４倍
（３６０°／ズレ角（ここでは９０°））に一致するよ
うに、設定される。
【００１８】このヘリカルスキャンオペレーションにお
いて、第１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、投影
データの収集は、第１ペア１１により行われ、第２ペア
１２では行わず、いわゆる空走の状態で回転する。つま
り、第１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、実際に
Ｘ線が曝射され、被検体に照射され、その透過Ｘ線が第
１検出器１１３で検出される。そして、この期間には、
第２Ｘ線管球１２１から、被検体にはＸ線の照射は行わ
れない。Ｘ線の非照射は、第２Ｘ線管球１２１への管電
圧の印加停止、または印加するがシャッタによるＸ線遮
蔽、さらには他の手段のいずれでもかまわない。この第
１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、第２Ｘ線管球
１２１への管電圧印加は停止されているが、第２Ｘ線管
球１２１へのフィラメント電流の供給は実際に行われて
いる。これは、第２Ｘ線管球１２１への管電圧印加開始
から、実際にＸ線が曝射され、そして被検体に照射され
るまでのタイムラグを縮小するための工夫である。
いて、第１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、投影
データの収集は、第１ペア１１により行われ、第２ペア
１２では行わず、いわゆる空走の状態で回転する。つま
り、第１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、実際に
Ｘ線が曝射され、被検体に照射され、その透過Ｘ線が第
１検出器１１３で検出される。そして、この期間には、
第２Ｘ線管球１２１から、被検体にはＸ線の照射は行わ
れない。Ｘ線の非照射は、第２Ｘ線管球１２１への管電
圧の印加停止、または印加するがシャッタによるＸ線遮
蔽、さらには他の手段のいずれでもかまわない。この第
１Ｘ線管球１１１が正常である期間には、第２Ｘ線管球
１２１への管電圧印加は停止されているが、第２Ｘ線管
球１２１へのフィラメント電流の供給は実際に行われて
いる。これは、第２Ｘ線管球１２１への管電圧印加開始
から、実際にＸ線が曝射され、そして被検体に照射され
るまでのタイムラグを縮小するための工夫である。
【００１９】図４、図５は、第１Ｘ線管球１１１に放電
等の異常が発生したときの対処動作を説明するための図
であり、図４が縦軸を回転角度、横軸をＺ位置としてい
るのに対して、図５では縦軸を時間、横軸を回転角度と
している点を注意して参照すべきである。
等の異常が発生したときの対処動作を説明するための図
であり、図４が縦軸を回転角度、横軸をＺ位置としてい
るのに対して、図５では縦軸を時間、横軸を回転角度と
している点を注意して参照すべきである。
【００２０】図４、図５において、時刻ｔに、第１Ｘ線
管球１１１に放電等の異常が発生したことを表してい
る。時刻ｔで、第１Ｘ線管球１１１は回転角度θ１に位
置し、一方、第２Ｘ線管球１２１はそれよりも９０°後
方のθ２の位置にある。この時刻ｔで、スキャン制御部
１４は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフ
ィラメント電流の供給を停止する。それとともに、時刻
ｔで、スキャン制御部１４は、第２Ｘ線管球１２１への
管電圧印加を開始し、また第２Ｘ線検出器１２３による
検出及びデータ収集部１２４によるデータ収集を開始す
る。
管球１１１に放電等の異常が発生したことを表してい
る。時刻ｔで、第１Ｘ線管球１１１は回転角度θ１に位
置し、一方、第２Ｘ線管球１２１はそれよりも９０°後
方のθ２の位置にある。この時刻ｔで、スキャン制御部
１４は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフ
ィラメント電流の供給を停止する。それとともに、時刻
ｔで、スキャン制御部１４は、第２Ｘ線管球１２１への
管電圧印加を開始し、また第２Ｘ線検出器１２３による
検出及びデータ収集部１２４によるデータ収集を開始す
る。
【００２１】このように異常発生時にデータ収集を第１
ペア１１から第２ペア１２に切り替えることにより、異
常発生してデータ収集が第１ペア１１で停止しても、そ
れを第２ペア１２で引き継いで、そのままヘリカルスキ
ャンを継続させることが可能になる。
ペア１１から第２ペア１２に切り替えることにより、異
常発生してデータ収集が第１ペア１１で停止しても、そ
れを第２ペア１２で引き継いで、そのままヘリカルスキ
ャンを継続させることが可能になる。
【００２２】断層像再構成に関しては、異常発生時刻ｔ
以前のスキャンサイクルでは、第１ペア１１で収集した
データから断層像が再構成される。スキャンサイクルと
は、基準位置（通常はゼロ°の位置、ハーフスキャンで
は１８０°＋ファン角αずつ周期的に変位していく）か
ら、Ｘ線管球１１が１枚の断層像を再構成するのに必要
な角度範囲（３６０°又は１８０°＋α）を回転する周
期として定義される。
以前のスキャンサイクルでは、第１ペア１１で収集した
データから断層像が再構成される。スキャンサイクルと
は、基準位置（通常はゼロ°の位置、ハーフスキャンで
は１８０°＋ファン角αずつ周期的に変位していく）か
ら、Ｘ線管球１１が１枚の断層像を再構成するのに必要
な角度範囲（３６０°又は１８０°＋α）を回転する周
期として定義される。
【００２３】断層像再構成処理は、当該ヘリカルスキャ
ンと並行して進め、いわゆるＣＴ透視を実現するもので
あってもよいし、ヘリカルスキャン終了後に開始する非
リアルタイムであってもよい。
ンと並行して進め、いわゆるＣＴ透視を実現するもので
あってもよいし、ヘリカルスキャン終了後に開始する非
リアルタイムであってもよい。
【００２４】異常発生時刻ｔを含むスキャンサイクルで
は、異常発生までに第１ペア１１で収集したデータとそ
れ以後に第２ペア１２で収集したデータとから１断層像
再構成に必要な角度（３６０°又は１８０°＋α（ファ
ン角））分の投影データを揃えて断層像の再構成が行わ
れる。なお、第２ペア１２は第１ペア１１に対して所定
時間遅れて移動するので、時刻ｔ直前の９０°分のデー
タが第１ペア１１と第２ペア１２とで重複して収集され
ている。再構成ユニット２４では、この重複データに関
してはアベレージングする機能を備えており、それによ
り第１ペア１１と第２ペア１２との感度変化に対してそ
れによる画質の急激な変化を抑制することができる。
は、異常発生までに第１ペア１１で収集したデータとそ
れ以後に第２ペア１２で収集したデータとから１断層像
再構成に必要な角度（３６０°又は１８０°＋α（ファ
ン角））分の投影データを揃えて断層像の再構成が行わ
れる。なお、第２ペア１２は第１ペア１１に対して所定
時間遅れて移動するので、時刻ｔ直前の９０°分のデー
タが第１ペア１１と第２ペア１２とで重複して収集され
ている。再構成ユニット２４では、この重複データに関
してはアベレージングする機能を備えており、それによ
り第１ペア１１と第２ペア１２との感度変化に対してそ
れによる画質の急激な変化を抑制することができる。
【００２５】この異常発生時刻ｔを含むスキャンサイク
ル以後のスキャンサイクルでは、第２ペア１２で収集し
たデータを使った断層像再構成処理に完全に移行する。
ル以後のスキャンサイクルでは、第２ペア１２で収集し
たデータを使った断層像再構成処理に完全に移行する。
【００２６】このように放電等の異常が発生したとして
も、データ収集を第１ペア１１から第２ペア１２に切り
替えることにより、ヘリカルスキャンを継続させること
が可能になる。もちろん、ここでは異常とはデータ収集
ができなくなる事態を意味し、その意味からは、異常要
因がＸ線管球の放電に限定されるものではなく、冷却シ
ステムの故障等の他の要因による曝射不全、さらにはＸ
線検出器やデータ収集部の故障であってもよく、そのよ
うな異常要因に対しても同様に本発明は適用可能である
のは当然である。
も、データ収集を第１ペア１１から第２ペア１２に切り
替えることにより、ヘリカルスキャンを継続させること
が可能になる。もちろん、ここでは異常とはデータ収集
ができなくなる事態を意味し、その意味からは、異常要
因がＸ線管球の放電に限定されるものではなく、冷却シ
ステムの故障等の他の要因による曝射不全、さらにはＸ
線検出器やデータ収集部の故障であってもよく、そのよ
うな異常要因に対しても同様に本発明は適用可能である
のは当然である。
【００２７】次にシングルスライススキャンのケースに
ついて説明する。なお、ここではハーフスキャンの例で
説明する。シングルスライススキャンは、天板固定した
状態で連続回転して、同じスライスを繰り返しスキャン
するオペレーションである。図６には、縦軸を時間、横
軸を回転角として、シングルスライススキャン時の第
１，第２のＸ線管球１１１，１２１の軌道を示してい
る。シングルスライススキャンモードが指定されたと
き、スライド部１６により、第２ペア１２のＺ位置が、
第１ペア１１のＺ位置と同じ位置、つまり第２ペア１２
が、第１ペア１１と同じスライスの投影データを連続的
に収集するように設定される。
ついて説明する。なお、ここではハーフスキャンの例で
説明する。シングルスライススキャンは、天板固定した
状態で連続回転して、同じスライスを繰り返しスキャン
するオペレーションである。図６には、縦軸を時間、横
軸を回転角として、シングルスライススキャン時の第
１，第２のＸ線管球１１１，１２１の軌道を示してい
る。シングルスライススキャンモードが指定されたと
き、スライド部１６により、第２ペア１２のＺ位置が、
第１ペア１１のＺ位置と同じ位置、つまり第２ペア１２
が、第１ペア１１と同じスライスの投影データを連続的
に収集するように設定される。
【００２８】このシングルスライススキャンオペレーシ
ョンでは、第１Ｘ線管球１１１又は第２Ｘ線管球１２１
がともに正常である期間には、投影データの収集は、第
１ペア１１と第２ペア１２との両方で行われ、両ペアで
収集したデータを混成して、１断層像再構成に必要とさ
れる１８０°＋α分のデータを揃えて、その混成データ
に基づいて断層像データが再構成される。その結果、図
６に示すように、スキャンサイクルを、９０°回転に要
する時間Δｔに短縮することと、換言すると、断層像の
時間分解能をペアが１つの場合の２倍に高めることが可
能になる。
ョンでは、第１Ｘ線管球１１１又は第２Ｘ線管球１２１
がともに正常である期間には、投影データの収集は、第
１ペア１１と第２ペア１２との両方で行われ、両ペアで
収集したデータを混成して、１断層像再構成に必要とさ
れる１８０°＋α分のデータを揃えて、その混成データ
に基づいて断層像データが再構成される。その結果、図
６に示すように、スキャンサイクルを、９０°回転に要
する時間Δｔに短縮することと、換言すると、断層像の
時間分解能をペアが１つの場合の２倍に高めることが可
能になる。
【００２９】図７は、第１Ｘ線管球１１１に放電等の異
常が発生したときの対処動作を説明するための図であ
る。図７において、時刻ｔ１に、第１Ｘ線管球１１１に
放電等の異常が発生したことを表している。時刻ｔ１
で、第１Ｘ線管球１１１は回転角度θ１に位置し、一
方、第２Ｘ線管球１２１はそれよりも９０°後方のθ２
の位置にある。この時刻ｔ１で、スキャン制御部１４
は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフィラ
メント電流の供給を停止するとともに、その第１ペア１
１によるデータ収集を停止する。一方、第２Ｘ線管球１
２１に対する管電圧印加、およびフィラメント電流の供
給、さらに第２ペア１２によるデータ収集はそのまま継
続する。
常が発生したときの対処動作を説明するための図であ
る。図７において、時刻ｔ１に、第１Ｘ線管球１１１に
放電等の異常が発生したことを表している。時刻ｔ１
で、第１Ｘ線管球１１１は回転角度θ１に位置し、一
方、第２Ｘ線管球１２１はそれよりも９０°後方のθ２
の位置にある。この時刻ｔ１で、スキャン制御部１４
は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフィラ
メント電流の供給を停止するとともに、その第１ペア１
１によるデータ収集を停止する。一方、第２Ｘ線管球１
２１に対する管電圧印加、およびフィラメント電流の供
給、さらに第２ペア１２によるデータ収集はそのまま継
続する。
【００３０】さらに、自動復帰機能に従って、時刻ｔ１
から所定時間経過時点の時刻ｔ２で、スキャン制御部１
４は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフィ
ラメント電流の供給を再開する。異常要因が放電あると
き、自動復帰が成功する可能性が高い。
から所定時間経過時点の時刻ｔ２で、スキャン制御部１
４は、第１Ｘ線管球１１１への管電圧印加、およびフィ
ラメント電流の供給を再開する。異常要因が放電あると
き、自動復帰が成功する可能性が高い。
【００３１】断層像再構成処理は、当該シングルスライ
ススキャンと並行して進め、いわゆるＣＴ透視を実現す
るものであってもよいし、シングルスライススキャン終
了後に開始する非リアルタイムであってもよい。
ススキャンと並行して進め、いわゆるＣＴ透視を実現す
るものであってもよいし、シングルスライススキャン終
了後に開始する非リアルタイムであってもよい。
【００３２】上述したように、断層像再構成に関して
は、異常発生時刻ｔ１以前のスキャンサイクルでは、第
１ペア１１と第２ペア１２との両方で収集したデータを
混成して、１断層像再構成に必要とされる１８０°＋α
分のデータを揃えて、その混成データに基づいて断層像
データが再構成される。
は、異常発生時刻ｔ１以前のスキャンサイクルでは、第
１ペア１１と第２ペア１２との両方で収集したデータを
混成して、１断層像再構成に必要とされる１８０°＋α
分のデータを揃えて、その混成データに基づいて断層像
データが再構成される。
【００３３】異常発生時刻ｔ１から復帰時刻ｔ２までの
期間では、第２ペア１２で収集した１断層像再構成に必
要な角度（３６０°又は１８０°＋α（ファン角））分
の投影データだけに基づいて断層像データの再構成が繰
り返される。この期間は、１管球システムと同様に、第
２ペア１２が１８０°＋α分の回転に要する時間Δｔに
スキャンサイクルが延長され、この期間に限っては、断
層像の時間分解能が１／２倍に低下するが、スキャンを
停止することなく、そのまま継続させることが可能にな
る。
期間では、第２ペア１２で収集した１断層像再構成に必
要な角度（３６０°又は１８０°＋α（ファン角））分
の投影データだけに基づいて断層像データの再構成が繰
り返される。この期間は、１管球システムと同様に、第
２ペア１２が１８０°＋α分の回転に要する時間Δｔに
スキャンサイクルが延長され、この期間に限っては、断
層像の時間分解能が１／２倍に低下するが、スキャンを
停止することなく、そのまま継続させることが可能にな
る。
【００３４】復帰時刻ｔ２以前は、第１ペア１１と第２
ペア１２との両方で収集したデータを混成して、１断層
像再構成に必要とされる１８０°＋α分のデータを揃え
て、その混成データに基づいて断層像データを再構成す
る高時間分解能オペレーションに戻る。
ペア１２との両方で収集したデータを混成して、１断層
像再構成に必要とされる１８０°＋α分のデータを揃え
て、その混成データに基づいて断層像データを再構成す
る高時間分解能オペレーションに戻る。
【００３５】このように放電等の異常が発生したとして
も、時間分解能は低下するものの、スキャン自体は継続
させることが可能になる。もちろん、ここでは異常とは
データ収集ができなくなる事態を意味し、その意味から
は、異常要因がＸ線管球の放電に限定されるものではな
く、冷却システムの故障等の他の要因による曝射不全、
さらにはＸ線検出器やデータ収集部の故障であってもよ
く、そのような異常要因に対しても同様に本発明は適用
可能であるのは当然である。
も、時間分解能は低下するものの、スキャン自体は継続
させることが可能になる。もちろん、ここでは異常とは
データ収集ができなくなる事態を意味し、その意味から
は、異常要因がＸ線管球の放電に限定されるものではな
く、冷却システムの故障等の他の要因による曝射不全、
さらにはＸ線検出器やデータ収集部の故障であってもよ
く、そのような異常要因に対しても同様に本発明は適用
可能であるのは当然である。
【００３６】本発明は上述した実施形態に限定されず、
種々変形して実施可能である。
種々変形して実施可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、Ｘ線コンピュータ断層
撮影装置において、異常事態が発生しても、スキャンを
継続することができる。
撮影装置において、異常事態が発生しても、スキャンを
継続することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層
撮影装置の主要部の構成図。
撮影装置の主要部の構成図。
【図２】図１の第１，第２検出器の配置を示す斜視図。
【図３】本実施形態において、ヘリカルスキャン時の第
１，第２のＸ線管球の軌道を示す図。
１，第２のＸ線管球の軌道を示す図。
【図４】本実施形態において、ヘリカルスキャン時のス
キャン継続機能の説明図。
キャン継続機能の説明図。
【図５】本実施形態において、ヘリカルスキャン時のス
キャン継続機能の詳細な説明図。
キャン継続機能の詳細な説明図。
【図６】本実施形態において、シングルスライススキャ
ン時のスキャン継続機能の説明図。
ン時のスキャン継続機能の説明図。
【図７】本実施形態において、シングルスライススキャ
ン時のスキャン継続機能の詳細な説明図。
ン時のスキャン継続機能の詳細な説明図。
１…スキャンガントリ、
１１…第１ペア、
１１０…第１Ｘ線管装置、
１１１…第１Ｘ線管球、
１１２…第１リファレンス検出器、
１１３…第１検出器、
１１４…第１データ収集部、
１２…第２ペア、
１２０…第２Ｘ線管装置、
１２１…第２Ｘ線管球、
１２２…第２リファレンス検出器、
１２３…第２検出器、
１２４…第２データ収集部、
１３…Ｘ線制御部、
１４…スキャン制御部、
１５…異常監視部、
２…コンピュータ装置、
２１…中央制御ユニット、
２２…データ／制御バス、
２４…再構成ユニット、
２５…画像表示ユニット、
３…寝台、
３１…天板、
３２…天板スライド部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中島 成幸
栃木県大田原市下石上字東山1385番の１
株式会社東芝那須工場内
Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA10 CA35 CA41 CA50
EA02 EA06 EC42 FB11 GA07
Claims (5)
- 【請求項１】 回転軸回りに回転自在に支持される円環
形状を有する回転架台と、 前記回転架台に搭載される第１Ｘ線管装置と、 前記第１Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に
搭載される第１Ｘ線検出器と、 前記第１Ｘ線管装置に対して前記回転軸周りに所定角度
ずれ、且つ前記回転軸の方向に所定距離ずれた前記回転
架台上の位置に搭載される第２Ｘ線管装置と、 前記第２Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に
搭載される第２Ｘ線検出器と、 前記第１Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段と、 前記第１Ｘ線管装置に対して前記第２Ｘ線管装置が同じ
又は略同一のらせん状軌道を追随して移動するために前
記回転架台の回転及び前記被検体の移動を制御するとと
もに、前記第１Ｘ線管装置が正常である期間は、前記第
１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアでデータ収
集を行い、前記第１Ｘ線管装置に異常が発生している期
間は、データ収集を、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ
線検出器とのペアから、前記第２Ｘ線管装置と前記第２
Ｘ線検出器とのペアに切り替えるスキャン制御部と、 前記第１Ｘ線管装置が正常である期間は、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアで収集したデータ
に基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線管装置に異常
が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装置と前記第２
Ｘ線検出器とのペアで収集したデータに基づいて画像を
再構成する再構成ユニットとを具備することを特徴とす
るＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項２】 前記再構成ユニットは、前記第１Ｘ線管
装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線管
装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアとで重複して収集さ
れたデータをアベレージングすることを特徴とする請求
項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項３】 回転軸回りに回転自在に支持される円環
形状を有する回転架台と、 前記回転架台に搭載される第１Ｘ線管装置と、 前記第１Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に
搭載される第１Ｘ線検出器と、 前記第１Ｘ線管装置に対して、前記回転軸周りに所定角
度ずれ、且つ前記回転軸の方向に関して同じ前記回転架
台上の位置に搭載される第２Ｘ線管装置と、 前記第２Ｘ線管装置に対向する前記回転架台上の位置に
搭載される第２Ｘ線検出器と、 前記第１Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段と、 前記第１Ｘ線管装置に正常である期間、前記第１Ｘ線管
装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線管
装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアとの両方でデータ収
集を行い、前記第１Ｘ線管装置に異常が発生している期
間、前記第１Ｘ線管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペア
によるデータ収集を停止し、前記第２Ｘ線管装置と前記
第２Ｘ線検出器とのペア単独でデータ収集を継続するス
キャン制御部と、 前記第１Ｘ線管装置に正常である期間は、前記第１Ｘ線
管装置と前記第１Ｘ線検出器とのペアと、前記第２Ｘ線
管装置と前記第２Ｘ線検出器とのペアとの両方で収集し
たデータに基づいて画像を再構成し、前記第１Ｘ線管装
置に異常が発生している期間は、前記第２Ｘ線管装置と
前記第２Ｘ線検出器とのペア単独で収集したデータに基
づいて画像を再構成する再構成ユニットとを具備するこ
とを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。 - 【請求項４】 回転軸回りに回転自在に支持される円環
形状を有する回転架台と、 前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装置とＸ線検出器
とのペアと、 前記Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段と、 前記Ｘ線管装置に異常が発生したとき、データ収集を正
常なＸ線管装置のペアに切り替えるスキャン制御部とを
具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装
置。 - 【請求項５】 回転軸回りに回転自在に支持される円環
形状を有する回転架台と、 前記回転架台に複数搭載されるＸ線管装置とＸ線検出器
とのペアと、 前記Ｘ線管装置の動作を監視する監視手段と、 前記Ｘ線管装置に異常が発生したとき、正常なＸ線管装
置のペアによるデータ収集を継続するスキャン制御部と
を具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影
装置。
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