JP2003107144A - 電波方位位置探知装置 - Google Patents

電波方位位置探知装置

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JP2003107144A
JP2003107144A JP2001299220A JP2001299220A JP2003107144A JP 2003107144 A JP2003107144 A JP 2003107144A JP 2001299220 A JP2001299220 A JP 2001299220A JP 2001299220 A JP2001299220 A JP 2001299220A JP 2003107144 A JP2003107144 A JP 2003107144A
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Itsuhito Akazawa
逸人 赤澤
Eiji Kobayashi
英治 小林
Tsuguhiro Kurihara
紹弘 栗原
Kazuaki Kimura
和明 木村
Kazutaka Iwase
和尊 岩瀬
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電波発射源の方位位置探知を高い精度で行え
る探知装置を提供する。 【解決手段】 所望の仰角を有して回動をする第１、第
２の指向性空中線１、１０と、空中線出力の積分を出力
する第１、第２の位相積分手段２、１１と、空中線出力
の差分を出力する第１、第２の位相差分手段３、１２
と、空中線の出力の積分成分の周波数を分周する第１、
第２の周波数分周手段４、１３と、空中線の出力の差分
成分の利得を調整する第１、第２の差分利得調整手段
５、１４と、周波数分周手段の出力を受信する第１、第
３の受信手段６、１５と、差分利得調整手段の出力を受
信する第２、第４の受信手段８、１７と、受信手段６と
８、１５と１７の検波信号出力を減算する第１、第２の
減算手段７、１６と、減算手段の出力から到来電波の方
位を決定する第１、第２の算出手段９、１８と、算出手
段の出力から位置を決定する位置決定算出手段１９とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電波を受信し、その到
来方向と位置を高い精度で特定することのできる方位・
位置探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電波の到来方向を検出する方位探
知装置の基本的なものとしては、八木アンテナのような
指向性空中線を用いて電波の到来方向を探知するものが
ある。また、特願平３−６７７８９号で提案された方向
探知装置のように無指向性空中線および指向性空中線を
利用して、方位探知を行うものもある。これら従来型の
探知装置は空中線の指向特性を用いて方位角を推定する
方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方位探知装置は以上のように構成されているので、指向
性空中線の半値角（ピーク電力の１／２（‐３ｄＢ）に
おけるビーム開き角度）により最大受信電力の方位精度
が±１０〜２０°に探知精度が制限されてしまう。その
ため、高精度の探知ができなかった。
【０００４】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたものであって、電波の到来方向を高精度に探
知し、さらに方位のみならず位置探知をも、つまり電波
の到来方向と発射源の位置をより高精度で行うことので
きる電波方位位置探知装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る電波方位位置探知装置は、所望の仰角
を有して回動する第１の指向性空中線と、第１の指向性
空中線の出力の積分を出力する第１の位相積分手段と、
第１の指向性空中線の出力の差分を出力する第１の位相
差分手段と、第１の指向性空中線の出力の積分成分の周
波数を分周する第１の周波数分周手段と、第１の指向性
空中線の出力の差分成分の利得を調整する第１の差分利
得調整手段と、第１の周波数分周手段の出力を受信する
第１の受信手段と、第１の差分利得調整手段の出力を受
信する第２の受信手段と、第１および第２の受信手段の
検波信号出力を減算する第１の減算手段と、第１の減算
手段の出力から到来電波の方位を特定する第１の算出手
段と、所望の仰角を有して回動をする第２の指向性空中
線と、第２の空中線の出力の積分を出力する第２の位相
積分手段と、第２の指向性空中線の出力の差分を出力す
る第２の位相差分手段と、第２の指向性空中線の出力の
積分成分の周波数を分周する第２の周波数分周手段と、
第２の指向性空中線の出力の差分成分の利得を調整する
第２の差分利得調整手段と、第２の周波数分周手段の出
力を受信する第３の受信手段と、第２の差分利得調整手
段の出力を受信する第４の受信手段と、第３および第４
の受信手段の検波信号出力を減算する第２の減算手段
と、第２の減算手段の出力から到来電波の方位を決定す
る第２の算出手段と、第１および第２の算出手段の出力
から位置を決定する位置決定算出手段を備え、第１の指
向性空中線と第２の指向性空中線とが連動して回動する
ものである。
【０００６】この構成により、電波の到来方向を高い精
度で探知し、さらに電波発射源の位置を高い精度で特定
することができる。
【０００７】また、本発明の電波方位位置探知装置は、
第１および第２の指向性空中線がそれぞれ２つ以上の垂
直偏波を使用するものである。
【０００８】この構成により、２つの垂直偏波指向性空
中線パターンの積分出力と差分出力とから電波の発射源
の方位および位置を特定することができる。ここで、空
中線パターンとはそれぞれの指向性空中線の水平面およ
び垂直面に対応した受信信号である。
【０００９】また、本発明の電波方位位置探知装置は、
第１および第２の指向性空中線の一方が水平指向性の鋭
い垂直偏波を使用し、第１および第２の指向性空中線の
他方が垂直指向性の鋭い垂直偏波を使用するものであ
る。
【００１０】この構成により、１列２段垂直偏波指向性
空中線の空中線パターンの積分出力と差分出力と、２列
１段垂直偏波指向性空中線の空中線パターンの積分出力
と差分出力とから電波の発射源の方位および位置を特定
することができる。
【００１１】また、本発明の電波方位位置探知装置の位
相積分手段は、前記第１および第２の指向性空中線の電
界強度成分を積分するものである。
【００１２】この構成により、同一周波数を積算するこ
とから同相成分を際立たせることが可能であり、電波の
発射源の方位をより正確に探知することができるまた、
本発明の電波方位位置探知装置の位相差分手段は、差分
を合成する際に第１および第２の指向空中線の出力の位
相差の設定を可能にするものである。
【００１３】この構成により、位相差をずらして合成し
た指向性空中線の出力の差分出力から電波の発射源の方
位を探知することができる。
【００１４】さらに、本発明の電波方位位置探知装置
は、第１および第２の指向性空中線の出力の差分成分の
利得調整を行うことによって、電波発射源の位置を特定
するものである。
【００１５】この構成により、積分出力を最大にするよ
うに２つの指向性空中線を連動して回転することで電波
の到来方位を決定し、差分出力の利得を調整しながら仰
角を調整することで電波の発射源の位置を特定すること
ができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の方位
・位置探知装置について図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１７】本発明を適用した電波方位位置探知装置の
ブロック図を図１に示す。図１に示すように、本発明の
電波方位位置探知装置は、１列２段垂直偏波指向性を有
する指向性空中線１および２列１段垂直偏波指向性を有
する指向性空中線１０を有する。指向性空中線１と指向
性空中線１０はそれぞれ所定の仰角を有する状態で連動
して回動することができる。
【００１８】位相積分手段２および１１は、指向性空中
線１の受信信号と指向性空中線１０の受信信号とがそれ
ぞれ入力され、それぞれ空中線からの出力を積算し、こ
の２つの受信信号をもとに積分信号を生成（演算）して
出力する。従来のＴＶアンテナ等に使用されている複数
本組合せたアンテナでは、各出力を和分していたが、積
算を行なうことで、和分よりも同相成分が二乗計算され
る分大きく表示される。例えば、和分については、Ｘ＋
Ｘ＝２Ｘで、Ｘが１０であれば、１０＋１０＝２０とな
り、積算については、Ｘ・Ｘ＝Ｘ2で、１０×１０＝１
００となり明らかに積算結果の方が和分の結果より大き
くなる。
【００１９】これらの関係を図８を用いて説明する。図
８（ａ）はアンテナ出力Ａを示し、図８（ｂ）はアンテ
ナ出力Ｂを示している。これらのアンテナ出力Ａとアン
テナ出力Ｂの和（Ａ＋Ｂ）および積（Ａ×Ｂ）は、それ
ぞれ８図（ｃ）および（ｄ）に示したようになる。即
ち、角度の幅Ｗ0は和および積とも変わらないが、積に
おける角度の幅Ｗ2は和における角度の幅Ｗ1より非常に
狭くなり、また積における高さＨ2は和における高さＨ1
より非常に大きくなることが判るであろう。
【００２０】つまり、出力信号の電圧強度［Ｖ］が積分
で演算された場合は、和分よりも値が大きくなり、一方
角度の幅は、和分の角度の幅と同等であるため、図８
（ｄ）に示すように出力パターンの形状は鋭く立ち上が
ったものとなる。したがって、積算計算の結果、空中線
の指向性の半値角（３ｄＢ帯域幅）は、和分計算の結果
よりも鋭く狭い値となり、指向性が向上し、電波到来方
向を高い精度で探知し、電波放射源の位置を高い精度で
特定できる。
【００２１】位相差分手段３および１２には、指向性空
中線１の受信信号と指向性空中線１０の受信信号とがそ
れぞれ入力され、位相差分手段３および１２は、この２
つの受信信号の差分信号を生成して出力する。ここで、
位相差分手段３および１２は差分信号を生成する際に、
２つの指向性空中線１および１０の位相差を所望の値に
設定することができる。
【００２２】周波数分周手段４および１３は、位相積分
手段２および９から出力された積分信号の周波数を分周
する。位相積分手段２および９は積算の結果周波数が２
倍の値で出力されるので、もとの周波数にもどすため、
２分の１に周波数分周を行なう。例えば、sin(２ｆ)＝s
in(ｆ)×sin(ｆ)となる。なお、この実施の形態では積
分信号の周波数を分周したが、逆に差分信号の周波数を
２倍にしてもよい。
【００２３】利得調整手段５および１４は、位相差分手
段３および１２から出力された差分信号の利得を調整す
る。ここで、差分信号の利得は任意の値で設定できるも
のとする。
【００２４】受信手段６および１５は、周波数分周手段
４および１３から出力された積分信号を検波し、受信手
段８および１７は利得調整手段５および１４から出力さ
れた利得調整後の差分信号を検波する。減算手段７およ
び１６は受信手段６および１５の検波出力と、受信手段
８および１７の検波出力との差を計算する。算出手段９
および１８は減算手段７および１６の出力をもとに、最
大値を算出することで指向性空中線１および１０で受信
された電波の到来方向を算出し、その結果、つまり、各
指向性空中線１および１０の中心軸からの角度と最大値
との関係から位置決定算出手段１９により位置を算出す
る。
【００２５】以下、図２および図３を用いて本発明の動
作を説明する。
【００２６】図２および図３において、同一方向を向き
所定の指向性を具備した、仰角の調整が可能な連動して
回動する１列２段垂直偏波指向性空中線１および２列１
段垂直偏波指向性空中線１０は、それぞれの水平面およ
び垂直面に対応した受信信号（以下、空中線パターン）
を出力する。
【００２７】それぞれの指向性空中線１および１０の空
中線パターンは位相積分手段２および１１に入力され、
積算を行なう。積算により和分よりも同相成分が二乗計
算される分大きく表示される。積算計算の結果、空中線
の指向性の半値角（３ｄＢ帯域幅）は、和分計算の結果
よりも鋭く狭い値となる。
【００２８】位相積分手段２および１１から出力された
積分パターンは、積算された結果周波数が２倍となって
いるので、周波数分周手段４および１３に入力され、も
との周波数に戻した後、受信手段６および１５に入力さ
れる。一方、それぞれの指向性空中線１および１０の空
中線パターンは位相差分手段３および１２にも入力さ
れ、差分計算を行なう。
【００２９】位相差分手段３および１２から出力された
差分パターンは、利得調整手段５および１４に入力さ
れ、利得が調整された後、受信手段８および１７に入力
される。
【００３０】受信手段６、８および１５、１７はそれぞ
れ積分信号の出力及び差分出力の検波信号を減算手段７
および１６に出力する。減算手段７および１６は積分信
号の出力の検波信号の出力値から差分出力の検波信号の
出力値を減算してそれら出力値の差の角度特性（以下、
積分・差分パターン）を計算し、算出手段９および１８
に出力する。
【００３１】積分パターンおよび差分パターンのそれぞ
れについて図４および図５に示す。なお、図４および図
５においてαは方位角である。また図４および図５は図
１における位相積分手段２、１１と位相差分手段３、１
２において指向性空中線１、１０の受信信号を計算した
場合を示し、横軸は各指向性空中線１、１０の中心軸か
らの角度（方位角）を示し、縦軸は各指向性空中線１，
１０の受信信号出力を示す。
【００３２】図４に示した積分パターンおよび差分パタ
ーンから明らかなように、その角度特性である積分・差
分パターンは空中線正面方面付近のレベル変化が急峻に
なる。このことは、空中線のビーム幅（半値角）が積分
パターンよりも細くなっていることに相当する。更に、
積分パターン出力は和分パターン出力より急峻な特性が
得られる。従って、より高い精度で方位探知を行うこと
が可能になる。また、利得調整手段において差分パター
ンの利得を調整することにより、積分・差分パターンの
差分パターンをずらすことができる。その例を図５に示
す。この利得調整により、電波の到来位置の最大点検出
を高精度に行うことが可能になる。
【００３３】つまり、図５の積分パターン（斜線部）が
差分パターンの利得調整により、狭い範囲に絞り込むこ
とができ、受信レベル（強度）を示す縦軸に平衡な斜線
部分の長さ（積分パターンの図から差分パターンの図が
重なった部分を削除した部分の縦軸方向の長さ）の最大
値を高精度に検出することができる。
【００３４】図６は、１列２段垂直偏波指向性空中線１
および２列１段垂直偏波指向性空中線１０の指向特性に
ついて示したものである。指向特性は上下方向（垂直方
向）および左右方向（水平方向）が挙げられる。指向性
の組み合わせ上、１列２段垂直偏波指向性空中線１は指
向特性が上下方向において積分・差分パターンが急峻な
形で出力される。２列１段垂直偏波指向性空中線１０は
指向特性が左右方向において積分・差分パターンが急峻
な形で出力される。この特性を組み合わせて空間からあ
る任意の位置を探知することが可能となる。
【００３５】次に、電波の到来方向および位置を探知す
る手順の一例を説明する。算出手段９および１８は、指
向性空中線１および１０を指向性空中線１および１０を
支持している支持体の垂直軸に対して、回動させなが
ら、積分パターンのレベルを算出し、それが最大になる
方位を算出値より検出し、決定することで、電波の到来
方向を探知する。このように、最大値の方位が電波の到
来方向を示す。さらに差分パターンの出力を利得調整手
段５および１４を用いて調整し、それとともに指向性空
中線１および１０の仰角の調整を行うことで位置を特定
する。
【００３６】図７は本発明を適用した電波方位位置探知
装置により道路の延伸方向における電波の発射源の方位
および位置測定を行う実施例を示すものである。図７に
おいて、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図７
に示すように、道路の車線上に指向性空中線を設置し、
道路の延伸方向について測定を行う場合、指向性空中線
に仰角を持たせることで路面の測定範囲を決定する。そ
して積分パターンを最大にするように方位角（方向）を
調整し、差分パターンの利得調整を行うことで電波発射
の位置測定を高精度に行うことが可能になる。また、道
路の範囲（横幅）が広い場合には空中線を水平面内に回
動させることで電波発射の位置測定を行うことが可能に
なる。
【００３７】なお、上述したように指向性空中線１およ
び１０を回動、仰角調整することなく、固定状態に設置
することで特定範囲の受信を高精度に実施できる。この
方法は、道路上での特定範囲の送受信が特に重要となる
ＥＴＣ(Electronic Toll Collection)におけるＥＴＣ搭
載機との路車間通信の実施を高精度に行なうことができ
る。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方位・位
置探知装置は、所望の仰角を有して回動する第１の指向
性空中線と、第１の指向性空中線の出力の積分を出力す
る第１の位相積分手段と、第１の指向性空中線の出力の
差分を出力する第１の位相差分手段と、第１の指向性空
中線の出力の積分成分の周波数を分周する第１の周波数
分周手段と、第１の指向性空中線の出力の差分成分の利
得を調整する第１の差分利得調整手段と、第１の周波数
分周手段の出力を受信する第１の受信手段と、第１の差
分利得調整手段の出力を受信する第２の受信手段と、第
１および第２の受信手段の検波信号出力を減算する第１
の減算手段と、第１の減算手段の出力から到来電波の方
位を特定する第１の算出手段と、所望の仰角を有して回
動をする第２の指向性空中線と、第２の空中線の出力の
積分を出力する第２の位相積分手段と、第２の指向性空
中線の出力の差分を出力する第２の位相差分手段と、第
２の指向性空中線の出力の積分成分の周波数を分周する
第２の周波数分周手段と、第２の指向性空中線の出力の
差分成分の利得を調整する第２の差分利得調整手段と、
第２の周波数分周手段の出力を受信する第３の受信手段
と、第２の差分利得調整手段の出力を受信する第４の受
信手段と、第３および第４の受信手段の検波信号出力を
減算する第２の減算手段と、第２の減算手段の出力から
到来電波の方位を決定する第２の算出手段と、第１およ
び第２の算出手段の出力から位置を決定する位置決定算
出手段を備え、第１の指向性空中線と第２の指向性空中
線とが連動して回動するにより、電波の到来方向を高い
精度で探知し、さらに電波発射源の位置を高い精度で特
定することができるという優れた効果を有する電波方位
位置探知装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電波方位位置探知装置を示すブロック
図
【図２】１列２段垂直偏波指向性空中線の指向性パター
ンの積分パターンと差分パターンを計算する位相積分手
段、位相差分手段及びその前後段のブロック図
【図３】２列１段垂直偏波指向性空中線の指向性パター
ンの積分パターンと差分パターンを計算する位相積分手
段、位相差分手段及びその前後段のブロック図
【図４】積分パターンと差分パターンの一例を示す説明
図
【図５】差分パターンの利得を調整することを示す説明
図
【図６】（ａ）１列２段垂直偏波指向性空中線による上
下方向（垂直方向）において指向性パターンの積分パタ
ーンと差分パターンの様子を示す概略説明図 （ｂ）２列１段垂直偏波指向性空中線による左右方向
（水平方向）において指向性パターンの積分パターンと
差分パターンの様子を示す概略説明図
【図７】（ａ）積分・差分パターンの利得を調整するこ
とで位置を決定する実施例を示す概略側面図 （ｂ）積分・差分パターンの利得を調整することで位置
を決定する実施例を示す概略平面図
【図８】積分パターンと和分パターンとの違いを説明す
るための説明図
【符号の説明】
１ １列２段垂直偏波指向性空中線 ２ 第１の位相積分手段 ３ 第１の位相差分手段 ４ 第１の周波数分周手段 ５ 第１の利得調整手段 ６ 第１の受信手段 ７ 第１の減算手段 ８ 第２の受信手段 ９ 第１の算出手段 １０ ２列１段垂直偏波指向性空中線 １１ 第２の位相積分手段 １２ 第２の位相差分手段 １３ 第２の周波数分周手段 １４ 第２の利得調整手段 １５ 第３の受信手段 １６ 第２の減算手段 １７ 第４の受信手段 １８ 第１の算出手段 １９ 位置決定算出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 紹弘 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 木村 和明 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 岩瀬 和尊 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所望の仰角を有して回動する第１の指向
    性空中線と、前記第１の指向性空中線の出力の積分を出
    力する第１の位相積分手段と、前記第１の指向性空中線
    の出力の差分を出力する第１の位相差分手段と、前記第
    １の指向性空中線の出力の積分成分の周波数を分周する
    第１の周波数分周手段と、前記第１の指向性空中線の出
    力の差分成分の利得を調整する第１の差分利得調整手段
    と、前記第１の周波数分周手段の出力を受信する第１の
    受信手段と、前記第１の差分利得調整手段の出力を受信
    する第２の受信手段と、前記第１および第２の受信手段
    の検波信号出力を減算する第１の減算手段と、前記第１
    の減算手段の出力から到来電波の方位を特定する第１の
    算出手段と、所望の仰角を有して回動をする第２の指向
    性空中線と、前記第２の空中線の出力の積分を出力する
    第２の位相積分手段と、前記第２の指向性空中線の出力
    の差分を出力する第２の位相差分手段と、前記第２の指
    向性空中線の出力の積分成分の周波数を分周する第２の
    周波数分周手段と、前記第２の指向性空中線の出力の差
    分成分の利得を調整する第２の差分利得調整手段と、前
    記第２の周波数分周手段の出力を受信する第３の受信手
    段と、前記第２の差分利得調整手段の出力を受信する第
    ４の受信手段と、前記第３および第４の受信手段の検波
    信号出力を減算する第２の減算手段と、前記第２の減算
    手段の出力から到来電波の方位を決定する第２の算出手
    段と、前記第１および第２の算出手段の出力から位置を
    決定する位置決定算出手段を備え、前記第１の指向性空
    中線と第２の指向性空中線とが連動して回動することを
    特徴とする電波方位位置探知装置。
  2. 【請求項２】 前記第１および第２の指向性空中線は、
    それぞれ２つ以上の垂直偏波を使用することを特徴とす
    る請求項１記載の電波方位位置探知装置。
  3. 【請求項３】 前記第１および第２の指向性空中線の一
    方は、水平指向性の鋭い垂直偏波を使用し、前記第１お
    よび第２の指向性空中線の他方は、垂直指向性の鋭い垂
    直偏波を使用することを特徴とする請求項１または請求
    項２記載の電波方位位置探知装置。
  4. 【請求項４】 前記位相積分手段は、前記第１および前
    記第２の指向性空中線の電界強度成分を積分することを
    特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載
    の電波方位位置探知装置。
  5. 【請求項５】 前記位相差分手段は、差分を合成する際
    に前記第１および第２の指向空中線の出力の位相差の設
    定が可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４
    のいずれか１つに記載の電波方位位置探知装置。
  6. 【請求項６】 前記第１および第２の指向性空中線の出
    力の差分成分の利得調整を行うことによって、電波発射
    源の位置を特定することを特徴とする請求項１乃至請求
    項５のいずれか１つに記載の電波方位位置探知装置。
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