JPH11237464A - レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 - Google Patents
レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法Info
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- JPH11237464A JPH11237464A JP10161571A JP16157198A JPH11237464A JP H11237464 A JPH11237464 A JP H11237464A JP 10161571 A JP10161571 A JP 10161571A JP 16157198 A JP16157198 A JP 16157198A JP H11237464 A JPH11237464 A JP H11237464A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】取付角度の検出精度に優れたレーダ取付方向検
出装置およびその装置を用いて、レーダ装置の取付方向
を効率よく調整する方法を提供する。 【解決手段】レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなるレーダ取付方向検出装置と、この装置を
用いて、アンテナ２の受信電力レベルが、アンテナ２の
左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水平補助アン
テナ２１よりも高くなるように粗調整し、次に、２つの
水平補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比
較手段６からの信号が０になるように、微調整する、レ
ーダ装置の取付方向の調整方法。
出装置およびその装置を用いて、レーダ装置の取付方向
を効率よく調整する方法を提供する。 【解決手段】レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなるレーダ取付方向検出装置と、この装置を
用いて、アンテナ２の受信電力レベルが、アンテナ２の
左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水平補助アン
テナ２１よりも高くなるように粗調整し、次に、２つの
水平補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比
較手段６からの信号が０になるように、微調整する、レ
ーダ装置の取付方向の調整方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載レーダの取付
方向検出装置とその装置を用いて、レーダ装置の取付方
向を調整する方法に関する。
方向検出装置とその装置を用いて、レーダ装置の取付方
向を調整する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ取付方向の調整は、図３
（ａ）に示すように、予め方向調整の目標とする位置に
設置したアンテナ２でレーダ装置１からの放射電波１０
を受信しながら、レーダ装置１の放射電力が最大になる
ように、レーダ装置１の取付方向を調整することが知ら
れている。
（ａ）に示すように、予め方向調整の目標とする位置に
設置したアンテナ２でレーダ装置１からの放射電波１０
を受信しながら、レーダ装置１の放射電力が最大になる
ように、レーダ装置１の取付方向を調整することが知ら
れている。
【０００３】また、図３（ｂ）に示すように、予め方向
調整の目標とする位置に設置したアンテナ２から放射電
波１０をレーダ装置１に向けて放射し、レーダ装置１の
受信電力レベルを信号電力レベル計測器５で測定しなが
ら、受信電力が最大になるように、レーダ装置１の取付
方向を調整することも知られている。
調整の目標とする位置に設置したアンテナ２から放射電
波１０をレーダ装置１に向けて放射し、レーダ装置１の
受信電力レベルを信号電力レベル計測器５で測定しなが
ら、受信電力が最大になるように、レーダ装置１の取付
方向を調整することも知られている。
【０００４】更に、別な方法として、図３（ｃ）に示す
ように、予め方向調整の目標とする位置に設置した光源
放射装置８から光線１１をレーダ装置１の表面に放射
し、反射する反射光が光源受信装置９で最大となるよう
に、レーダ装置１の取付方向を調整することも知られて
いる。
ように、予め方向調整の目標とする位置に設置した光源
放射装置８から光線１１をレーダ装置１の表面に放射
し、反射する反射光が光源受信装置９で最大となるよう
に、レーダ装置１の取付方向を調整することも知られて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３（ａ）や図３
（ｂ）に示す取付方向の調整においては、レーダ装置１
の放射・受信電力は、最大点付近では図４に示すよう
に、角度の変化に対する電力の変化量は小さく、例え
ば、信号電力レベル計測器５の測定誤差が、通常の多く
の場合がそうであるように、０．２ｄＢの場合に、その
誤差に対応する角度調整範囲が０．８°であり、距離に
換算して、約１００ｍ先では１．４ｍの調整誤差が生じ
ることになる。
（ｂ）に示す取付方向の調整においては、レーダ装置１
の放射・受信電力は、最大点付近では図４に示すよう
に、角度の変化に対する電力の変化量は小さく、例え
ば、信号電力レベル計測器５の測定誤差が、通常の多く
の場合がそうであるように、０．２ｄＢの場合に、その
誤差に対応する角度調整範囲が０．８°であり、距離に
換算して、約１００ｍ先では１．４ｍの調整誤差が生じ
ることになる。
【０００６】このような従来のレーダ装置１の技術を応
用し、自動車に搭載した場合には、この誤差はレーダ搭
載車の前方方向を車両が走っていても、検地エリアが走
行車線を外れてしまい、その車両を捕らえられないとい
う課題や、対向車両を前方車両と誤認することもあると
いう課題が生じる。
用し、自動車に搭載した場合には、この誤差はレーダ搭
載車の前方方向を車両が走っていても、検地エリアが走
行車線を外れてしまい、その車両を捕らえられないとい
う課題や、対向車両を前方車両と誤認することもあると
いう課題が生じる。
【０００７】また、図３（ｃ）に示すような取付方向の
調整方法を応用し、自動車に搭載した場合には、レーダ
に直接光線１１を当てる必要があるにもかかわらず、例
えば、レーダ装置１を車のバンパのような外装部材内に
搭載しなければならないような場合には、その車の外装
部材が遮蔽物となり、レーダに直接光を当てることがで
きず、方向調整が不可能になるという課題が生じる。
調整方法を応用し、自動車に搭載した場合には、レーダ
に直接光線１１を当てる必要があるにもかかわらず、例
えば、レーダ装置１を車のバンパのような外装部材内に
搭載しなければならないような場合には、その車の外装
部材が遮蔽物となり、レーダに直接光を当てることがで
きず、方向調整が不可能になるという課題が生じる。
【０００８】本発明は、取付角度の検出精度に優れたレ
ーダ取付方向検出装置およびその装置を用いて、レーダ
装置の取付方向を効率よく調整する方法を提供すること
を目的とする。
ーダ取付方向検出装置およびその装置を用いて、レーダ
装置の取付方向を効率よく調整する方法を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ取付方向
検出装置は、レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなることを特徴とする。
検出装置は、レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなることを特徴とする。
【００１０】このような装置を用いて、レーダ装置１
を、送受信方向が調整可能な状態に取付、アンテナ２の
受信電力レベルが、アンテナ２の左右に同じ距離を隔て
て設けられた２つの水平補助アンテナ２１よりも高くな
るように粗調整し、次に、２つの水平補助アンテナ２１
の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの信号が
０になるように、微調整することによって、レーダ装置
１の取付方向を調整することができる。
を、送受信方向が調整可能な状態に取付、アンテナ２の
受信電力レベルが、アンテナ２の左右に同じ距離を隔て
て設けられた２つの水平補助アンテナ２１よりも高くな
るように粗調整し、次に、２つの水平補助アンテナ２１
の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの信号が
０になるように、微調整することによって、レーダ装置
１の取付方向を調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】また、レーダ装置１からの放射電
力を受信するアンテナ２と、アンテナ２の上下に同じ距
離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナ２２と、
前記２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を
出力する比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置
とすることもできる。
力を受信するアンテナ２と、アンテナ２の上下に同じ距
離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナ２２と、
前記２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を
出力する比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置
とすることもできる。
【００１２】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルが、
アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２つの
垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整し、
次に、２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差
を出力する比較手段６からの信号が０になるように、微
調整することによって、レーダ装置の取付方向を調整す
ることができる。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルが、
アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２つの
垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整し、
次に、２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差
を出力する比較手段６からの信号が０になるように、微
調整することによって、レーダ装置の取付方向を調整す
ることができる。
【００１３】また、レーダ装置１からの放射電力を受信
するアンテナ２と、アンテナ２の上下左右に同じ距離を
隔てて設けられた４つの水平補助アンテナ２１及び垂直
補助アンテナ２２と、前記４つの水平補助アンテナ２１
及び垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を出力す
る比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置とする
こともできる。
するアンテナ２と、アンテナ２の上下左右に同じ距離を
隔てて設けられた４つの水平補助アンテナ２１及び垂直
補助アンテナ２２と、前記４つの水平補助アンテナ２１
及び垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を出力す
る比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置とする
こともできる。
【００１４】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水
平補助アンテナ２１よりも高くなるように粗調整し、更
に、アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２
つの垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整
し、次に、４つの水平補助アンテナ２１及び垂直補助ア
ンテナ２２の受信信号強度の差を出力する比較手段６か
らの信号が０になるように微調整することによって、レ
ーダ装置の取付方向を調整することができる。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水
平補助アンテナ２１よりも高くなるように粗調整し、更
に、アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２
つの垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整
し、次に、４つの水平補助アンテナ２１及び垂直補助ア
ンテナ２２の受信信号強度の差を出力する比較手段６か
らの信号が０になるように微調整することによって、レ
ーダ装置の取付方向を調整することができる。
【００１５】また、レーダ装置１からの放射電力を受信
するアンテナ２と、アンテナ２の水平方向に対しθ°傾
けた位置に同じ距離を隔てて設けられた２つの対角補助
アンテナ２３と、前記２つの対角補助アンテナ２３の受
信信号強度の差を出力する比較手段６とからなるレーダ
取付方向検出装置とすることもできる。
するアンテナ２と、アンテナ２の水平方向に対しθ°傾
けた位置に同じ距離を隔てて設けられた２つの対角補助
アンテナ２３と、前記２つの対角補助アンテナ２３の受
信信号強度の差を出力する比較手段６とからなるレーダ
取付方向検出装置とすることもできる。
【００１６】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２のθ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２つ
の対角補助アンテナ２３よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの対角補助アンテナ２３の受信信号強度
の差を出力する比較手段６からの信号が０になるよう
に、微調整することによって、レーダ装置の取付方向を
調整することができる。但し、対角補助アンテナ２３の
受信信号の差を比較する際には、測定器の誤差が含まれ
てしまうことを考慮しなければならない。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２のθ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２つ
の対角補助アンテナ２３よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの対角補助アンテナ２３の受信信号強度
の差を出力する比較手段６からの信号が０になるよう
に、微調整することによって、レーダ装置の取付方向を
調整することができる。但し、対角補助アンテナ２３の
受信信号の差を比較する際には、測定器の誤差が含まれ
てしまうことを考慮しなければならない。
【００１７】さらにまた、単に、前述の水平方向の取付
の調整と垂直方向の取付の調整の組合わせをするだけで
なく、対角補助アンテナ２３を水平方向に対しθ°傾け
た位置に配置し、レーダ装置１を、送受信方向が調整可
能な状態に取付、アンテナ２の送信電力レベルが、アン
テナ２から同じ距離を隔てて設けられた対角補助アンテ
ナ２３の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの
信号が０になるように、水平方向の微調整と、垂直方向
の微調整をすればよい。
の調整と垂直方向の取付の調整の組合わせをするだけで
なく、対角補助アンテナ２３を水平方向に対しθ°傾け
た位置に配置し、レーダ装置１を、送受信方向が調整可
能な状態に取付、アンテナ２の送信電力レベルが、アン
テナ２から同じ距離を隔てて設けられた対角補助アンテ
ナ２３の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの
信号が０になるように、水平方向の微調整と、垂直方向
の微調整をすればよい。
【００１８】本発明は、レーダから放射される電力を利
用して、調整角度に対する放射電力の受信レベル変化が
大きい位置での信号電力レベルの比較を行い、取付方向
の微調整を行うため、正確な取付方向の調整が可能にな
る。
用して、調整角度に対する放射電力の受信レベル変化が
大きい位置での信号電力レベルの比較を行い、取付方向
の微調整を行うため、正確な取付方向の調整が可能にな
る。
【００１９】
【実施例】実施例１ 図１（ａ）に示すように、レーダ装置１とアンテナ２、
水平補助アンテナ２１との距離を１ｍに保ち、それぞれ
のアンテナ２、水平補助アンテナ２１に接続された周波
数変換部３にはミキサー回路を用いて、信号電力レベル
計測器５であるスペクトラムアナライザーによる計測
を、正確に行うことができるよう低い周波数に変換し、
その出力をスイッチ４で切替え、全ての受信信号が信号
電力レベル計測器５であるスペクトラムアナライザーの
画面に同時に表示されるように、スイッチ４には高速の
切替スイッチを用い、信号電力レベルの比較手段６とし
ての信号電力レベル比較器には、パソコンとアナログ／
デジタル変換回路を用い、スイッチ４と同期して受信信
号を取込みそれぞれの信号を比較するプログラムを用
い、アンテナ２、水平補助アンテナ２１の周囲を高周波
用の電波吸収体７で囲み、外乱の影響を少なくした。ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１には、周波数６０ＧＨ
ｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｂ）に示すように、水平補助アンテナ２１の間隔は、
レーダ装置１の水平方向のビームの半値角になるように
約４．９ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、水平補助アンテナ２１の中心になるように
設置した。このときに、水平補助アンテナ２１の配置
は、図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離
が、アンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１
の放射面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を
調整・配置した。
水平補助アンテナ２１との距離を１ｍに保ち、それぞれ
のアンテナ２、水平補助アンテナ２１に接続された周波
数変換部３にはミキサー回路を用いて、信号電力レベル
計測器５であるスペクトラムアナライザーによる計測
を、正確に行うことができるよう低い周波数に変換し、
その出力をスイッチ４で切替え、全ての受信信号が信号
電力レベル計測器５であるスペクトラムアナライザーの
画面に同時に表示されるように、スイッチ４には高速の
切替スイッチを用い、信号電力レベルの比較手段６とし
ての信号電力レベル比較器には、パソコンとアナログ／
デジタル変換回路を用い、スイッチ４と同期して受信信
号を取込みそれぞれの信号を比較するプログラムを用
い、アンテナ２、水平補助アンテナ２１の周囲を高周波
用の電波吸収体７で囲み、外乱の影響を少なくした。ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１には、周波数６０ＧＨ
ｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｂ）に示すように、水平補助アンテナ２１の間隔は、
レーダ装置１の水平方向のビームの半値角になるように
約４．９ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、水平補助アンテナ２１の中心になるように
設置した。このときに、水平補助アンテナ２１の配置
は、図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離
が、アンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１
の放射面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を
調整・配置した。
【００２０】実施例２ 水平補助アンテナ２１に代えて、垂直補助アンテナ２２
を用いた以外は、実施例１と同じ検出装置を用い、アン
テナ２、垂直補助アンテナ２２には、周波数６０ＧＨｚ
帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｃ）に示すように、垂直補助アンテナ２２の間隔は、
レーダ装置１の垂直方向のビームの半値角になるように
約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、垂直補助アンテナ２２の中心になるように
設置した。この時に、垂直補助アンテナ２２の配置は、
図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離が、ア
ンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１の放射
面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を調整・
配置した。
を用いた以外は、実施例１と同じ検出装置を用い、アン
テナ２、垂直補助アンテナ２２には、周波数６０ＧＨｚ
帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｃ）に示すように、垂直補助アンテナ２２の間隔は、
レーダ装置１の垂直方向のビームの半値角になるように
約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、垂直補助アンテナ２２の中心になるように
設置した。この時に、垂直補助アンテナ２２の配置は、
図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離が、ア
ンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１の放射
面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を調整・
配置した。
【００２１】実施例３ 水平補助アンテナ２１に加えて、垂直補助アンテナ２２
を用いた以外は、実施例１と同様の検出装置を用い、ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１、垂直補助アンテナ２
２には、周波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアン
テナを５つ用い、図１（ｄ）に示すように、水平補助ア
ンテナ２１の間隔は、レーダ装置１の水平方向のビーム
の半値角になるように約４．９ｃｍとし、垂直補助アン
テナ２２の間隔は、レーダ装置１の垂直方向のビームの
半値角になるように約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダ
の偏波に合わせ、アンテナ２は、各々の補助アンテナ２
１、２２の中心になるように設置した。この時に、各々
の補助アンテナ２１、２２の配置は、図１（ｆ）に示す
ように、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じに
なるように、かつレーダ装置１の放射面の中心から半径
１ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
を用いた以外は、実施例１と同様の検出装置を用い、ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１、垂直補助アンテナ２
２には、周波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアン
テナを５つ用い、図１（ｄ）に示すように、水平補助ア
ンテナ２１の間隔は、レーダ装置１の水平方向のビーム
の半値角になるように約４．９ｃｍとし、垂直補助アン
テナ２２の間隔は、レーダ装置１の垂直方向のビームの
半値角になるように約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダ
の偏波に合わせ、アンテナ２は、各々の補助アンテナ２
１、２２の中心になるように設置した。この時に、各々
の補助アンテナ２１、２２の配置は、図１（ｆ）に示す
ように、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じに
なるように、かつレーダ装置１の放射面の中心から半径
１ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
【００２２】実施例４ 水平補助アンテナ２１に代えて、斜めに設置する対角補
助アンテナ２３を用いた以外は、実施例１と同じ検出装
置を用い、アンテナ２、対角補助アンテナ２３には、周
波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ
用い、図１（ｅ）に示すように、対角補助アンテナ２３
の間隔は、レーダ装置１の水平面に対し４５°傾斜した
時のビームの半値角になるように約５．５ｃｍとし、偏
波面はレーダの偏波に合わせ、アンテナ２は、対角補助
アンテナ２３の中心になるように設置した。この時に、
対角補助アンテナ２３の配置は、図１（ｆ）に示すよう
に、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じになる
ように、かつ、レーダ装置１の放射面の中心から半径１
ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
助アンテナ２３を用いた以外は、実施例１と同じ検出装
置を用い、アンテナ２、対角補助アンテナ２３には、周
波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ
用い、図１（ｅ）に示すように、対角補助アンテナ２３
の間隔は、レーダ装置１の水平面に対し４５°傾斜した
時のビームの半値角になるように約５．５ｃｍとし、偏
波面はレーダの偏波に合わせ、アンテナ２は、対角補助
アンテナ２３の中心になるように設置した。この時に、
対角補助アンテナ２３の配置は、図１（ｆ）に示すよう
に、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じになる
ように、かつ、レーダ装置１の放射面の中心から半径１
ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
【００２３】このようにして、実施例１〜実施例４のレ
ーダ装置１の取付方向を調整した結果、図２に示すよう
に、信号電力レベル計測器５の測定誤差が０．２ｄＢで
あって、その時の角度調整誤差が、約０．０６°であっ
た。この調整誤差は、約１００ｍ先では１０．５ｃｍの
誤差である。
ーダ装置１の取付方向を調整した結果、図２に示すよう
に、信号電力レベル計測器５の測定誤差が０．２ｄＢで
あって、その時の角度調整誤差が、約０．０６°であっ
た。この調整誤差は、約１００ｍ先では１０．５ｃｍの
誤差である。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明によっ
て、取付精度に優れたレーダ取付方向検出装置およびそ
の装置を用いて、レーダ装置の取付方向を効率よく調整
する方法を提供することができる。
て、取付精度に優れたレーダ取付方向検出装置およびそ
の装置を用いて、レーダ装置の取付方向を効率よく調整
する方法を提供することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施例を示すブロック図
であり、（ｂ）〜（ｅ）はアンテナの位置を示す正面図
であり、（ｆ）はアンテナとレーダ装置の関係を説明す
るための側面図である。
であり、（ｂ）〜（ｅ）はアンテナの位置を示す正面図
であり、（ｆ）はアンテナとレーダ装置の関係を説明す
るための側面図である。
【図２】本発明の一実施例の効果を説明するためのアン
テナ回転角度と相対利得の関係を示す線図である。
テナ回転角度と相対利得の関係を示す線図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ従来例を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図４】従来例の課題を説明するための、アンテナ回路
角度と相対利得の関係を示す線図である。
角度と相対利得の関係を示す線図である。
１．レーダ装置 ２．アンテナ ２１．水平補助アンテナ ２２．垂直補助アンテナ ２３．対角補助アンテナ ３．周波数変換部 ４．スイッチ ５．信号電力レベル計測器 ６．比較手段 ７．電波吸収体 ８．光源放射装置 ９．光源受信装置 １０．放射電波 １１．光線 １２．発振器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金丸 喜一 茨城県下館市大字五所宮1150番地 日立化 成工業株式会社五所宮工場内 (72)発明者 道坂 岳央 茨城県下館市大字五所宮1150番地 日立化 成工業株式会社五所宮工場内
Claims (8)
- 【請求項１】レーダ装置（１）からの放射電力を受信す
るアンテナ（２）と、アンテナ（２）の左右に同じ距離
を隔てて設けられた２つの水平補助アンテナ（２１）
と、前記２つの水平補助アンテナ（２１）の受信信号強
度の差を出力する比較手段（６）とからなることを特徴
とするレーダ取付方向検出装置。 - 【請求項２】レーダ装置（１）からの放射電力を受信す
るアンテナ（２）と、アンテナ（２）の上下に同じ距離
を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナ（２２）
と、前記２つの垂直補助アンテナ（２２）の受信信号強
度の差を出力する比較手段（６）とからなることを特徴
とするレーダ取付方向検出装置。 - 【請求項３】レーダ装置（１）からの放射電力を受信す
るアンテナ（２）と、アンテナ（２）の上下左右に同じ
距離を隔てて設けられた４つの水平補助アンテナ（２
１）及び垂直補助アンテナ（２２）と、前記４つの水平
補助アンテナ（２１）及び垂直補助アンテナ（２２）の
受信信号強度の差を出力する比較手段（６）とからなる
ことを特徴とするレーダ取付方向検出装置。 - 【請求項４】レーダ装置（１）からの放射電力を受信す
るアンテナ（２）と、アンテナ（２）の水平方向に対し
θ°傾けた位置に同じ距離を隔てて設けられた２つの対
角補助アンテナ（２３）と、前記２つの対角補助アンテ
ナ（２３）の受信信号強度の差を出力する比較手段
（６）とからなることを特徴とするレーダ取付方向検出
装置。 - 【請求項５】レーダ装置（１）を送受信方向が調整可能
な状態に取付、アンテナ（２）の受信電力レベルがアン
テナ（２）の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの
水平補助アンテナ（２１）よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの水平補助アンテナ（２１）の受信信号
強度の差を出力する比較手段（６）からの信号が０にな
るように微調整することを特徴とするレーダ装置の取付
方向を調整する方法。 - 【請求項６】レーダ装置（１）を送受信方向が調整可能
な状態に取付、アンテナ（２）の受信電力レベルがアン
テナ（２）の上下に同じ距離を隔てて設けられた２つの
垂直補助アンテナ（２２）よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの垂直補助アンテナ（２２）の受信信号
強度の差を出力する比較手段（６）からの信号が０にな
るように微調整することを特徴とするレーダ装置の取付
方向を調整する方法。 - 【請求項７】レーダ装置（１）を送受信方向が調整可能
な状態に取付、アンテナ（２）の受信電力レベルがアン
テナ（２）の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの
水平補助アンテナ（２１）よりも高くなるように粗調整
し、更に、アンテナ（２）の上下に同じ距離を隔てて設
けられた２つの垂直補助アンテナ（２２）よりも高くな
るように粗調整し、次に、４つの水平補助アンテナ（２
１）及び垂直補助アンテナ（２２）の受信信号強度の差
を出力する比較手段（６）からの信号が０になるように
微調整することを特徴とするレーダ装置の取付方向を調
整する方法。 - 【請求項８】レーダ装置（１）を送受信方向が調整可能
な状態に取付、アンテナ（２）の受信電力レベルがアン
テナ（２）のθ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２
つの対角補助アンテナ（２３）よりも高くなるように粗
調整し、次に、２つの対角補助アンテナ（２３）の受信
信号強度の差を出力する比較手段（６）からの信号が０
になるように微調整することを特徴とするレーダ装置の
取付方向を調整する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157198A JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34594897 | 1997-12-16 | ||
| JP9-345948 | 1997-12-16 | ||
| JP16157198A JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237464A true JPH11237464A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3315927B2 JP3315927B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=26487656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16157198A Expired - Fee Related JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3315927B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347903B1 (ko) * | 1999-11-08 | 2002-08-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 제어방법 |
| JP2002243837A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ取付方向調整方法、及びレーダ装置 |
| JP2008203179A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電波軸調整装置および電波軸調整方法 |
| JP2010048673A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | 検査システム |
| CN109507671A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 株式会社万都 | 车辆的雷达设备和使用该雷达设备估计角度的方法 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16157198A patent/JP3315927B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347903B1 (ko) * | 1999-11-08 | 2002-08-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 제어방법 |
| JP2002243837A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ取付方向調整方法、及びレーダ装置 |
| JP2008203179A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電波軸調整装置および電波軸調整方法 |
| JP2010048673A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Denso Corp | 検査システム |
| CN109507671A (zh) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 株式会社万都 | 车辆的雷达设备和使用该雷达设备估计角度的方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3315927B2 (ja) | 2002-08-19 |
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