JP3315927B2 - レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 - Google Patents
レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法Info
- Publication number
- JP3315927B2 JP3315927B2 JP16157198A JP16157198A JP3315927B2 JP 3315927 B2 JP3315927 B2 JP 3315927B2 JP 16157198 A JP16157198 A JP 16157198A JP 16157198 A JP16157198 A JP 16157198A JP 3315927 B2 JP3315927 B2 JP 3315927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- radar
- reception
- transmission
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載レーダの取付
方向検出装置とその装置を用いて、レーダ装置の取付方
向を調整する方法に関する。
方向検出装置とその装置を用いて、レーダ装置の取付方
向を調整する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ取付方向の調整は、図３
（ａ）に示すように、予め方向調整の目標とする位置に
設置したアンテナ２でレーダ装置１からの放射電波１０
を受信しながら、レーダ装置１の放射電力が最大になる
ように、レーダ装置１の取付方向を調整することが知ら
れている。
（ａ）に示すように、予め方向調整の目標とする位置に
設置したアンテナ２でレーダ装置１からの放射電波１０
を受信しながら、レーダ装置１の放射電力が最大になる
ように、レーダ装置１の取付方向を調整することが知ら
れている。
【０００３】また、図３（ｂ）に示すように、予め方向
調整の目標とする位置に設置したアンテナ２から放射電
波１０をレーダ装置１に向けて放射し、レーダ装置１の
受信電力レベルを信号電力レベル計測器５で測定しなが
ら、受信電力が最大になるように、レーダ装置１の取付
方向を調整することも知られている。
調整の目標とする位置に設置したアンテナ２から放射電
波１０をレーダ装置１に向けて放射し、レーダ装置１の
受信電力レベルを信号電力レベル計測器５で測定しなが
ら、受信電力が最大になるように、レーダ装置１の取付
方向を調整することも知られている。
【０００４】更に、別な方法として、図３（ｃ）に示す
ように、予め方向調整の目標とする位置に設置した光源
放射装置８から光線１１をレーダ装置１の表面に放射
し、反射する反射光が光源受信装置９で最大となるよう
に、レーダ装置１の取付方向を調整することも知られて
いる。
ように、予め方向調整の目標とする位置に設置した光源
放射装置８から光線１１をレーダ装置１の表面に放射
し、反射する反射光が光源受信装置９で最大となるよう
に、レーダ装置１の取付方向を調整することも知られて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３（ａ）や図３
（ｂ）に示す取付方向の調整においては、レーダ装置１
の放射・受信電力は、最大点付近では図４に示すよう
に、角度の変化に対する電力の変化量は小さく、例え
ば、信号電力レベル計測器５の測定誤差が、通常の多く
の場合がそうであるように、０．２ｄＢの場合に、その
誤差に対応する角度調整範囲が０．８°であり、距離に
換算して、約１００ｍ先では１．４ｍの調整誤差が生じ
ることになる。
（ｂ）に示す取付方向の調整においては、レーダ装置１
の放射・受信電力は、最大点付近では図４に示すよう
に、角度の変化に対する電力の変化量は小さく、例え
ば、信号電力レベル計測器５の測定誤差が、通常の多く
の場合がそうであるように、０．２ｄＢの場合に、その
誤差に対応する角度調整範囲が０．８°であり、距離に
換算して、約１００ｍ先では１．４ｍの調整誤差が生じ
ることになる。
【０００６】このような従来のレーダ装置１の技術を応
用し、自動車に搭載した場合には、この誤差はレーダ搭
載車の前方方向を車両が走っていても、検地エリアが走
行車線を外れてしまい、その車両を捕らえられないとい
う課題や、対向車両を前方車両と誤認することもあると
いう課題が生じる。
用し、自動車に搭載した場合には、この誤差はレーダ搭
載車の前方方向を車両が走っていても、検地エリアが走
行車線を外れてしまい、その車両を捕らえられないとい
う課題や、対向車両を前方車両と誤認することもあると
いう課題が生じる。
【０００７】また、図３（ｃ）に示すような取付方向の
調整方法を応用し、自動車に搭載した場合には、レーダ
に直接光線１１を当てる必要があるにもかかわらず、例
えば、レーダ装置１を車のバンパのような外装部材内に
搭載しなければならないような場合には、その車の外装
部材が遮蔽物となり、レーダに直接光を当てることがで
きず、方向調整が不可能になるという課題が生じる。
調整方法を応用し、自動車に搭載した場合には、レーダ
に直接光線１１を当てる必要があるにもかかわらず、例
えば、レーダ装置１を車のバンパのような外装部材内に
搭載しなければならないような場合には、その車の外装
部材が遮蔽物となり、レーダに直接光を当てることがで
きず、方向調整が不可能になるという課題が生じる。
【０００８】本発明は、取付角度の検出精度に優れたレ
ーダ取付方向検出装置およびその装置を用いて、レーダ
装置の取付方向を効率よく調整する方法を提供すること
を目的とする。
ーダ取付方向検出装置およびその装置を用いて、レーダ
装置の取付方向を効率よく調整する方法を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ取付方向
検出装置は、レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなることを特徴とする。
検出装置は、レーダ装置１からの放射電力を受信するア
ンテナ２と、アンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設け
られた２つの水平補助アンテナ２１と、前記２つの水平
補助アンテナ２１の受信信号強度の差を出力する比較手
段６とからなることを特徴とする。
【００１０】このような装置を用いて、レーダ装置１
を、送受信方向が調整可能な状態に取付、アンテナ２の
受信電力レベルが、アンテナ２の左右に同じ距離を隔て
て設けられた２つの水平補助アンテナ２１よりも高くな
るように粗調整し、次に、２つの水平補助アンテナ２１
の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの信号が
０になるように、微調整することによって、レーダ装置
１の取付方向を調整することができる。
を、送受信方向が調整可能な状態に取付、アンテナ２の
受信電力レベルが、アンテナ２の左右に同じ距離を隔て
て設けられた２つの水平補助アンテナ２１よりも高くな
るように粗調整し、次に、２つの水平補助アンテナ２１
の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの信号が
０になるように、微調整することによって、レーダ装置
１の取付方向を調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】また、レーダ装置１からの放射電
力を受信するアンテナ２と、アンテナ２の上下に同じ距
離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナ２２と、
前記２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を
出力する比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置
とすることもできる。
力を受信するアンテナ２と、アンテナ２の上下に同じ距
離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナ２２と、
前記２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を
出力する比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置
とすることもできる。
【００１２】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルが、
アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２つの
垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整し、
次に、２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差
を出力する比較手段６からの信号が０になるように、微
調整することによって、レーダ装置の取付方向を調整す
ることができる。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルが、
アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２つの
垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整し、
次に、２つの垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差
を出力する比較手段６からの信号が０になるように、微
調整することによって、レーダ装置の取付方向を調整す
ることができる。
【００１３】また、レーダ装置１からの放射電力を受信
するアンテナ２と、アンテナ２の上下左右に同じ距離を
隔てて設けられた４つの水平補助アンテナ２１及び垂直
補助アンテナ２２と、前記４つの水平補助アンテナ２１
及び垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を出力す
る比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置とする
こともできる。
するアンテナ２と、アンテナ２の上下左右に同じ距離を
隔てて設けられた４つの水平補助アンテナ２１及び垂直
補助アンテナ２２と、前記４つの水平補助アンテナ２１
及び垂直補助アンテナ２２の受信信号強度の差を出力す
る比較手段６とからなるレーダ取付方向検出装置とする
こともできる。
【００１４】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水
平補助アンテナ２１よりも高くなるように粗調整し、更
に、アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２
つの垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整
し、次に、４つの水平補助アンテナ２１及び垂直補助ア
ンテナ２２の受信信号強度の差を出力する比較手段６か
らの信号が０になるように微調整することによって、レ
ーダ装置の取付方向を調整することができる。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２の左右に同じ距離を隔てて設けられた２つの水
平補助アンテナ２１よりも高くなるように粗調整し、更
に、アンテナ２の上下に同じ距離を隔てて設けられた２
つの垂直補助アンテナ２２よりも高くなるように粗調整
し、次に、４つの水平補助アンテナ２１及び垂直補助ア
ンテナ２２の受信信号強度の差を出力する比較手段６か
らの信号が０になるように微調整することによって、レ
ーダ装置の取付方向を調整することができる。
【００１５】また、レーダ装置１からの放射電力を受信
するアンテナ２と、アンテナ２の水平方向に対しθ°傾
けた位置に同じ距離を隔てて設けられた２つの対角補助
アンテナ２３と、前記２つの対角補助アンテナ２３の受
信信号強度の差を出力する比較手段６とからなるレーダ
取付方向検出装置とすることもできる。
するアンテナ２と、アンテナ２の水平方向に対しθ°傾
けた位置に同じ距離を隔てて設けられた２つの対角補助
アンテナ２３と、前記２つの対角補助アンテナ２３の受
信信号強度の差を出力する比較手段６とからなるレーダ
取付方向検出装置とすることもできる。
【００１６】この場合、レーダ装置１を送受信方向が調
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２のθ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２つ
の対角補助アンテナ２３よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの対角補助アンテナ２３の受信信号強度
の差を出力する比較手段６からの信号が０になるよう
に、微調整することによって、レーダ装置の取付方向を
調整することができる。但し、対角補助アンテナ２３の
受信信号の差を比較する際には、測定器の誤差が含まれ
てしまうことを考慮しなければならない。
整可能な状態に取付、アンテナ２の受信電力レベルがア
ンテナ２のθ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２つ
の対角補助アンテナ２３よりも高くなるように粗調整
し、次に、２つの対角補助アンテナ２３の受信信号強度
の差を出力する比較手段６からの信号が０になるよう
に、微調整することによって、レーダ装置の取付方向を
調整することができる。但し、対角補助アンテナ２３の
受信信号の差を比較する際には、測定器の誤差が含まれ
てしまうことを考慮しなければならない。
【００１７】さらにまた、単に、前述の水平方向の取付
の調整と垂直方向の取付の調整の組合わせをするだけで
なく、対角補助アンテナ２３を水平方向に対しθ°傾け
た位置に配置し、レーダ装置１を、送受信方向が調整可
能な状態に取付、アンテナ２の送信電力レベルが、アン
テナ２から同じ距離を隔てて設けられた対角補助アンテ
ナ２３の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの
信号が０になるように、水平方向の微調整と、垂直方向
の微調整をすればよい。
の調整と垂直方向の取付の調整の組合わせをするだけで
なく、対角補助アンテナ２３を水平方向に対しθ°傾け
た位置に配置し、レーダ装置１を、送受信方向が調整可
能な状態に取付、アンテナ２の送信電力レベルが、アン
テナ２から同じ距離を隔てて設けられた対角補助アンテ
ナ２３の受信信号強度の差を出力する比較手段６からの
信号が０になるように、水平方向の微調整と、垂直方向
の微調整をすればよい。
【００１８】本発明は、レーダから放射される電力を利
用して、調整角度に対する放射電力の受信レベル変化が
大きい位置での信号電力レベルの比較を行い、取付方向
の微調整を行うため、正確な取付方向の調整が可能にな
る。
用して、調整角度に対する放射電力の受信レベル変化が
大きい位置での信号電力レベルの比較を行い、取付方向
の微調整を行うため、正確な取付方向の調整が可能にな
る。
【００１９】
【実施例】実施例１ 図１（ａ）に示すように、レーダ装置１とアンテナ２、
水平補助アンテナ２１との距離を１ｍに保ち、それぞれ
のアンテナ２、水平補助アンテナ２１に接続された周波
数変換部３にはミキサー回路を用いて、信号電力レベル
計測器５であるスペクトラムアナライザーによる計測
を、正確に行うことができるよう低い周波数に変換し、
その出力をスイッチ４で切替え、全ての受信信号が信号
電力レベル計測器５であるスペクトラムアナライザーの
画面に同時に表示されるように、スイッチ４には高速の
切替スイッチを用い、信号電力レベルの比較手段６とし
ての信号電力レベル比較器には、パソコンとアナログ／
デジタル変換回路を用い、スイッチ４と同期して受信信
号を取込みそれぞれの信号を比較するプログラムを用
い、アンテナ２、水平補助アンテナ２１の周囲を高周波
用の電波吸収体７で囲み、外乱の影響を少なくした。ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１には、周波数６０ＧＨ
ｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｂ）に示すように、水平補助アンテナ２１の間隔は、
レーダ装置１の水平方向のビームの半値角になるように
約４．９ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、水平補助アンテナ２１の中心になるように
設置した。このときに、水平補助アンテナ２１の配置
は、図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離
が、アンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１
の放射面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を
調整・配置した。
水平補助アンテナ２１との距離を１ｍに保ち、それぞれ
のアンテナ２、水平補助アンテナ２１に接続された周波
数変換部３にはミキサー回路を用いて、信号電力レベル
計測器５であるスペクトラムアナライザーによる計測
を、正確に行うことができるよう低い周波数に変換し、
その出力をスイッチ４で切替え、全ての受信信号が信号
電力レベル計測器５であるスペクトラムアナライザーの
画面に同時に表示されるように、スイッチ４には高速の
切替スイッチを用い、信号電力レベルの比較手段６とし
ての信号電力レベル比較器には、パソコンとアナログ／
デジタル変換回路を用い、スイッチ４と同期して受信信
号を取込みそれぞれの信号を比較するプログラムを用
い、アンテナ２、水平補助アンテナ２１の周囲を高周波
用の電波吸収体７で囲み、外乱の影響を少なくした。ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１には、周波数６０ＧＨ
ｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｂ）に示すように、水平補助アンテナ２１の間隔は、
レーダ装置１の水平方向のビームの半値角になるように
約４．９ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、水平補助アンテナ２１の中心になるように
設置した。このときに、水平補助アンテナ２１の配置
は、図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離
が、アンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１
の放射面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を
調整・配置した。
【００２０】実施例２ 水平補助アンテナ２１に代えて、垂直補助アンテナ２２
を用いた以外は、実施例１と同じ検出装置を用い、アン
テナ２、垂直補助アンテナ２２には、周波数６０ＧＨｚ
帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｃ）に示すように、垂直補助アンテナ２２の間隔は、
レーダ装置１の垂直方向のビームの半値角になるように
約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、垂直補助アンテナ２２の中心になるように
設置した。この時に、垂直補助アンテナ２２の配置は、
図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離が、ア
ンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１の放射
面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を調整・
配置した。
を用いた以外は、実施例１と同じ検出装置を用い、アン
テナ２、垂直補助アンテナ２２には、周波数６０ＧＨｚ
帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ用い、図１
（ｃ）に示すように、垂直補助アンテナ２２の間隔は、
レーダ装置１の垂直方向のビームの半値角になるように
約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダの偏波に合わせ、ア
ンテナ２は、垂直補助アンテナ２２の中心になるように
設置した。この時に、垂直補助アンテナ２２の配置は、
図１（ｆ）に示すように、レーダ装置１との距離が、ア
ンテナ２と同じになるように、かつレーダ装置１の放射
面の中心から半径１ｍの円を描くようその方向を調整・
配置した。
【００２１】実施例３ 水平補助アンテナ２１に加えて、垂直補助アンテナ２２
を用いた以外は、実施例１と同様の検出装置を用い、ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１、垂直補助アンテナ２
２には、周波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアン
テナを５つ用い、図１（ｄ）に示すように、水平補助ア
ンテナ２１の間隔は、レーダ装置１の水平方向のビーム
の半値角になるように約４．９ｃｍとし、垂直補助アン
テナ２２の間隔は、レーダ装置１の垂直方向のビームの
半値角になるように約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダ
の偏波に合わせ、アンテナ２は、各々の補助アンテナ２
１、２２の中心になるように設置した。この時に、各々
の補助アンテナ２１、２２の配置は、図１（ｆ）に示す
ように、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じに
なるように、かつレーダ装置１の放射面の中心から半径
１ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
を用いた以外は、実施例１と同様の検出装置を用い、ア
ンテナ２、水平補助アンテナ２１、垂直補助アンテナ２
２には、周波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアン
テナを５つ用い、図１（ｄ）に示すように、水平補助ア
ンテナ２１の間隔は、レーダ装置１の水平方向のビーム
の半値角になるように約４．９ｃｍとし、垂直補助アン
テナ２２の間隔は、レーダ装置１の垂直方向のビームの
半値角になるように約６．０ｃｍとし、偏波面はレーダ
の偏波に合わせ、アンテナ２は、各々の補助アンテナ２
１、２２の中心になるように設置した。この時に、各々
の補助アンテナ２１、２２の配置は、図１（ｆ）に示す
ように、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じに
なるように、かつレーダ装置１の放射面の中心から半径
１ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
【００２２】実施例４ 水平補助アンテナ２１に代えて、斜めに設置する対角補
助アンテナ２３を用いた以外は、実施例１と同じ検出装
置を用い、アンテナ２、対角補助アンテナ２３には、周
波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ
用い、図１（ｅ）に示すように、対角補助アンテナ２３
の間隔は、レーダ装置１の水平面に対し４５°傾斜した
時のビームの半値角になるように約５．５ｃｍとし、偏
波面はレーダの偏波に合わせ、アンテナ２は、対角補助
アンテナ２３の中心になるように設置した。この時に、
対角補助アンテナ２３の配置は、図１（ｆ）に示すよう
に、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じになる
ように、かつ、レーダ装置１の放射面の中心から半径１
ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
助アンテナ２３を用いた以外は、実施例１と同じ検出装
置を用い、アンテナ２、対角補助アンテナ２３には、周
波数６０ＧＨｚ帯で約２３ｄＢのホーンアンテナを３つ
用い、図１（ｅ）に示すように、対角補助アンテナ２３
の間隔は、レーダ装置１の水平面に対し４５°傾斜した
時のビームの半値角になるように約５．５ｃｍとし、偏
波面はレーダの偏波に合わせ、アンテナ２は、対角補助
アンテナ２３の中心になるように設置した。この時に、
対角補助アンテナ２３の配置は、図１（ｆ）に示すよう
に、レーダ装置１との距離が、アンテナ２と同じになる
ように、かつ、レーダ装置１の放射面の中心から半径１
ｍの円を描くようその方向を調整・配置した。
【００２３】このようにして、実施例１〜実施例４のレ
ーダ装置１の取付方向を調整した結果、図２に示すよう
に、信号電力レベル計測器５の測定誤差が０．２ｄＢで
あって、その時の角度調整誤差が、約０．０６°であっ
た。この調整誤差は、約１００ｍ先では１０．５ｃｍの
誤差である。
ーダ装置１の取付方向を調整した結果、図２に示すよう
に、信号電力レベル計測器５の測定誤差が０．２ｄＢで
あって、その時の角度調整誤差が、約０．０６°であっ
た。この調整誤差は、約１００ｍ先では１０．５ｃｍの
誤差である。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明によっ
て、取付精度に優れたレーダ取付方向検出装置およびそ
の装置を用いて、レーダ装置の取付方向を効率よく調整
する方法を提供することができる。
て、取付精度に優れたレーダ取付方向検出装置およびそ
の装置を用いて、レーダ装置の取付方向を効率よく調整
する方法を提供することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施例を示すブロック図
であり、（ｂ）〜（ｅ）はアンテナの位置を示す正面図
であり、（ｆ）はアンテナとレーダ装置の関係を説明す
るための側面図である。
であり、（ｂ）〜（ｅ）はアンテナの位置を示す正面図
であり、（ｆ）はアンテナとレーダ装置の関係を説明す
るための側面図である。
【図２】本発明の一実施例の効果を説明するためのアン
テナ回転角度と相対利得の関係を示す線図である。
テナ回転角度と相対利得の関係を示す線図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ従来例を説明する
ためのブロック図である。
ためのブロック図である。
【図４】従来例の課題を説明するための、アンテナ回路
角度と相対利得の関係を示す線図である。
角度と相対利得の関係を示す線図である。
１．レーダ装置 ２．アンテナ ２１．水平補助アンテナ ２２．垂直補助アンテナ ２３．対角補助アンテナ ３．周波数変換部 ４．スイッチ ５．信号電力レベル計測器 ６．比較手段 ７．電波吸収体 ８．光源放射装置 ９．光源受信装置 １０．放射電波 １１．光線 １２．発振器
フロントページの続き (72)発明者 金丸 喜一 茨城県下館市大字五所宮1150番地 日立 化成工業株式会社 五所宮工場内 (72)発明者 道坂 岳央 茨城県下館市大字五所宮1150番地 日立 化成工業株式会社 五所宮工場内 (56)参考文献 特開 昭63−157504（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26931（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−88269（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−195374（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01R 29/10
Claims (9)
- 【請求項１】 送受信方向が調整可能なように取付られ
たレーダ装置の取付方向を調整するための装置であっ
て、 該レーダ装置からの放射電力を受信するアンテナと、 該アンテナの左右に同じ距離を隔てて設けられ、前記レ
ーダ装置からの放射電力を受信する２つの水平補助アン
テナと、前記送受信方向の粗調整をするために、前記アンテナと
前記２つの水平補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較し、前記送受信方向の微調整をするために、
前記２つの水平補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較する比較手段とを備えることを特徴とするレ
ーダ取付方向検出装置。 - 【請求項２】 送受信方向が調整可能なように取付られ
たレーダ装置の取付方向を調整するための装置であっ
て、 該レーダ装置からの放射電力を受信するアンテナと、 該アンテナの上下に同じ距離を隔てて設けられ、前記レ
ーダ装置からの放射電力を受信する２つの垂直補助アン
テナと、前記送受信方向の粗調整をするために、前記アンテナと
前記２つの垂直補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較し、前記送受信方向の微調整をするために、
前記２つの垂直補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較する比較手段とを備えることを特徴とするレ
ーダ取付方向検出装置。 - 【請求項３】 送受信方向が調整可能なように取付られ
たレーダ装置の取付方向を調整するための装置であっ
て、 該レーダ装置からの放射電力を受信するアンテナと、 該アンテナの上下左右に同じ距離を隔てて設けられ、前
記レーダ装置からの放射電力を受信する２つの水平補助
アンテナ及び２つの垂直補助アンテナと、前記送受信方向の粗調整をするために、前記アンテナ、
前記２つの水平補助アンテナ、及び前記２つの垂直補助
アンテナのそれぞれの受信信号強度の差を比較し、前記
送受信方向の微調整をするために、 前記２つの水平補助
アンテナ及び２つの垂直補助アンテナのそれぞれの受信
信号強度の差を比較する比較手段とを備えることを特徴
とするレーダ取付方向検出装置。 - 【請求項４】 送受信方向が調整可能なように取付られ
たレーダ装置の取付方向を調整するための装置であっ
て、 該レーダ装置からの放射電力を受信するアンテナと、 アンテナの水平方向に対しθ°傾けた位置に同じ距離を
隔てて設けられ、前記レーダ装置からの放射電力を受信
する２つの対角補助アンテナと、前記送受信方向の粗調整をするために、前記アンテナと
前記２つの対角補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較し、前記送受信方向の微調整をするために、
前記２つの対角補助アンテナのそれぞれの受信信号強度
の差を比較する比較手段とを備えることを特徴とするレ
ーダ取付方向検出装置。 - 【請求項５】 レーダ装置を送受信方向が調整可能な状
態に取付るステップと、 アンテナの受信電力レベルが該アンテナの左右に同じ距
離を隔てて設けられた２つの水平補助アンテナよりも高
くなるように前記送受信方向を粗調整するステップと、 次に、２つの水平補助アンテナのそれぞれの受信信号強
度の差を出力する比較手段からの信号が０．２ｄＢ以下
になるように前記送受信方向を微調整するステップとを
備えることを特徴とするレーダ装置の取付方向を調整す
る方法。 - 【請求項６】 レーダ装置を送受信方向が調整可能な状
態に取付るステップと、 アンテナの受信電力レベルが該アンテナの上下に同じ距
離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナよりも高
くなるように前記送受信方向を粗調整するステップと、 次に、２つの垂直補助アンテナのそれぞれの受信信号強
度の差を出力する比較手段からの信号が０．２ｄＢ以下
になるように前記送受信方向を微調整するステップとを
備えることを特徴とするレーダ装置の取付方向を調整す
る方法。 - 【請求項７】 レーダ装置を送受信方向が調整可能な状
態に取付るステップと、 アンテナの受信電力レベルが該アンテナの左右に同じ距
離を隔てて設けられた２つの水平補助アンテナよりも高
くなるように前記送受信方向を粗調整するステップと、前記アンテナの受信電力レベルが前記 アンテナの上下に
同じ距離を隔てて設けられた２つの垂直補助アンテナよ
りも高くなるように前記送受信方向を粗調整するステッ
プと、 次に、４つの水平補助アンテナ及び垂直補助アンテナの
それぞれの受信信号強度の差を出力する比較手段からの
信号が０．２ｄＢ以下になるように前記送受信方向を微
調整するステップとを備えることを特徴とするレーダ装
置の取付方向を調整する方法。 - 【請求項８】 レーダ装置を送受信方向が調整可能な状
態に取付るステップと、 アンテナの受信電力レベルが該アンテナの水平方向に対
し、θ°傾斜し同じ距離を隔てて設けられた２つの対角
補助アンテナよりも高くなるように前記送受信方向を粗
調整するステップと、 次に、２つの対角補助アンテナのそれぞれの受信信号強
度の差を出力する比較手段からの信号が０．２ｄＢ以下
になるように前記送受信方向を微調整するステップとを
備えることを特徴とするレーダ装置の取付方向を調整す
る方法。 - 【請求項９】 前記アンテナ及び前記２つの水平補助ア
ンテナにそれぞれ接続された３つの周波数変換部と、 該３つの周波数変換部にそれぞれ接続された１つのスイ
ッチと、 該スイッチと前記比較手段の間に接続された信号電力レ
ベル計測器 とを更に備えることを特徴とする請求項１に
記載のレーダ取付方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16157198A JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-345948 | 1997-12-16 | ||
| JP34594897 | 1997-12-16 | ||
| JP16157198A JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237464A JPH11237464A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3315927B2 true JP3315927B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=26487656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16157198A Expired - Fee Related JP3315927B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-06-10 | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3315927B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100347903B1 (ko) * | 1999-11-08 | 2002-08-09 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 제어방법 |
| JP2002243837A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Fujitsu Ten Ltd | レーダ取付方向調整方法、及びレーダ装置 |
| JP4495177B2 (ja) * | 2007-02-22 | 2010-06-30 | 三菱電機株式会社 | 電波軸調整装置および電波軸調整方法 |
| JP5320904B2 (ja) * | 2008-08-21 | 2013-10-23 | 株式会社デンソー | 検査システム |
| KR102314336B1 (ko) * | 2017-09-14 | 2021-10-19 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 차량용 레이더 장치 및 그의 각도 추정 방법 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16157198A patent/JP3315927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11237464A (ja) | 1999-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109075456B (zh) | 天线、传感器以及车载系统 | |
| JP3462740B2 (ja) | 車載レーダの軸調整方法 | |
| US6008750A (en) | Microwave transceiver utilizing a microstrip antenna | |
| US10237765B1 (en) | Passive intermodulation (PIM) measuring instrument and method of measuring PIM | |
| JP3045977B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| EP3306748B1 (en) | Radar sensor comprising an antenna generating a flat-beam | |
| JPH06308220A (ja) | レーダにおけるアンテナパターンのビーム圧縮処理方法 | |
| JP2002257926A (ja) | レーダ | |
| JPH09197042A (ja) | ミリ波カメラ装置 | |
| Woll | Monopulse Doppler radar for vehicle applications | |
| JPH1138121A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JPH07218621A (ja) | 距離測定装置 | |
| JP3315927B2 (ja) | レーダ取付方向検出装置とその装置を用いたレーダ取付方向の調整方法 | |
| JP2953232B2 (ja) | 周波数変調レーダ装置 | |
| US7230565B2 (en) | Radar | |
| JPH06162397A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| US6269302B1 (en) | Simple mobile object position detecting system | |
| JP2003279649A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3784327B2 (ja) | 測角レーダ装置 | |
| JP3500629B2 (ja) | Ｄｂｆレーダ装置 | |
| JPH06281685A (ja) | 電磁波吸収特性測定装置 | |
| JP2001356166A (ja) | 高解像度撮像を用いた低コスト・レーダ | |
| CN111580102A (zh) | 一种机载sar聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法 | |
| JP2002131420A (ja) | レーダの信号処理回路 | |
| JP3047139B2 (ja) | 移動体検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080607 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090607 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100607 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100607 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110607 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110607 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120607 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120607 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130607 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130607 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |