CN111580102A - 一种机载sar聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于SAR雷达地面接收领域，涉及一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，本发明设计实现了一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，包括三坐标雷达、天线、SAR雷达接收机六自由度自适应平台、上位机、下位机、以及供电模块。通过本系统的运行可以在地面完成对机载SAR聚束工作状态和工作模式的自动识别，通过采集到的参数和机载SAR聚束工作模式下典型信号特征的比对，可以自动判定机载SAR是否开机，是否处于聚束的工作模式，以及相应的观测区域。同时，本发明基于上述自适应系统的提出了一种观测区域判定方法，可以连续、动态、实时对不同机载SAR聚束工作模式下的工作状态、观测区域进行判定。

Description

一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法
技术领域
本工作模式自适应地面接收系统属于SAR雷达地面接收领域，涉及一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法。
背景技术
机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)具有全天时、全天候、高分辨率探测成像和强穿透性、强抗干扰能力等优点，在航空军事和民用领域得到广泛的应用。通常，机载SAR具有条带、扫描、聚束三种工作模式。机载SAR聚束工作模式自适应系统，部署于地面，通过实时接收到的信号与储存或测算的机载SAR工作状态下信号特征比对，来判定机载SAR是否工作，再根据接收到的信号特征，快速判断机载SAR是否处于聚束工作模式，调整地面接收系统的工作状态以自适应识别机载SAR的工作模式，并进一步判定机载SAR在聚束工作模式的观测区域。
SAR基于不同平台载体，其需要考虑影响因素不同，机载SAR与星载SAR因为平台的高度、速度不同，地球自转和地球曲率的影响不同，因此在不同的平台下需要考虑地向杂波谱宽、距离模糊、地球自转、地球曲率、电波传播等对回波的影响，并据此构建不同识别系统。
目前，在SAR雷达的研究领域，主要集中在对采集到的雷达信号的分析处理上，进而获得信号的频率、带宽、脉冲宽度、到达时间、到达角等参数，很少对不同载体下，不同SAR雷达工作模式识别和观测区域判定的问题开展研究和讨论。不同SAR雷达工作模式下的雷达信号特征不同，也就决定了面向不同的工作模式地面接收系统所采集到的信号值不同，则产生自适应控制信号的依据也不同，因此对机载SAR聚束工作模式识别并判定观测区域具有重要的现实意义和应用价值。
发明内容
机载SAR在不同的工作模式下，地面信号接收系统接收到参数的特征量不同，机载SAR聚束工作模式的识别方法主要是结合三坐标雷达提供机载SAR高度信息、速度信息、方向信息，依据机载地面接收系统接收到的信号参数及变化规律，实现对机载SAR的聚束工作状态和模式的识别。机载SAR聚束工作模式下的信号特征参数主要包括信号频率、调制样式、信号幅度、脉冲重复周期、脉冲宽度、信号带宽、信号到达时间、信号结束时间、信号持续时间、信号到达角度，当地面接收系统接收到的信号参数满足判据时，就可以确定机载SAR是否处开机，是否采用聚束工作模式，并根据以上信息判定观测区域。
本工作模式自适应地面接收系统的技术解决问题是：提供一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，自适应系统部署于地面，具备对SAR机载平台机动状态信息采集、雷达信号采集、工作模式及观测区域判定能力。首先，根据三坐标雷达观测，获取SAR机载平台的高度信息、速度信息、方向信息，并判定自适应系统与机载平台间的瞬时态势信息，包括SAR机载平台某时刻的位置、机载平台地面轨迹，临空时间、机载SAR相对于地面自适应系统的俯仰角参数
Figure BDA0002502762840000021
和方位角参数φ，并将俯仰角参数和方位角参数传递给机载SAR聚束工作模式的自适应地面接收系统，系统将角度参数转化为电控信号，控制平台调整俯仰角和方位角使天线指向临空机载SAR，完成天线的初始对准。其次，根据是否采集到有效的机载SAR雷达信号，判断临空机载SAR是否开机工作，如果没有采集到任何信号，则认为临空机载SAR未开机工作；如果采集到信号，并且信号的调制样式、脉冲宽度τ、信号带宽B等参数特征都满足判据，则认为临空机载SAR开机工作。第三，在判断出机载SAR开机工作后，再根据接收到的瞬时最大信号强度Prmax与接收机灵敏度Prmin的关系，最大信号强度Prmax持续时间Δt与持续时间判断阈值δΔt的关系，接收到的信号带宽B与聚束工作模式信号带宽判断阈值δB2的关系，根据判断结果确定临空机载SAR是否处于聚束工作模式下。最后，根据判定的聚束工作模式，给出临空机载SAR的观测区域。
本工作模式自适应地面接收系统的技术解决方案是：一种机载SAR聚束工作模式的自适应地面接收系统，包括三坐标雷达(1)、天线(2)、SAR雷达接收机(3)、六自由度自适应平台(4)、上位机(5)、下位机(6)，其特征在于所述天线(2)包括反射面(7)、天线座(8)、背架(9)、馈电系统和设备的供电单元(10)，所述背架(9)与反射面(7)背部贴合，并用螺栓连接锁紧固定，所述天线座(8)与六自由度自适应平台(4)连接，下位机(6)控制六自由度自适应平台(4)带动天线(2)进行方位向和/或俯仰向的调整，上位机(5)根据三坐标雷达(1)获取SAR机载平台的高度信息、速度信息、方向信息，计算SAR过顶本区域的时间，并根据过顶时间计算地面接收机接收天线的初始方位向角度参数φ和俯仰向角度参数
Figure BDA0002502762840000022
并转为控制六自由度自适应平台(4)的电控信号。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，所述天线座(8)与六自由度自适应平台(4)卡接或者栓接，天线座(8)在六自由度自适应平台(4)联动下可以做方位向角度参数和/或俯仰向角度参数的随动变化。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，所述SAR雷达接收机(3)包括接收机保护器(11)、低噪声高频放大器(12)、混频器(13)、本机振荡器(14)、中频放大器(15)、检波器(16)和视频放大器(17)，接收机保护器(11)通过收发开关接收天线(2)采集到的高频信号，经过低噪声高频放大器(12)后再送到混频器(13)，混频器(13)与本机振荡器(14)产生的等幅高频电压混频，将信号频率降为中频(IF)，并传至中频放大器(15)对中频脉冲信号进行放大和匹配滤波，以获得最大的输出信噪比，最后经过检波器(16)和视频放大器(17)视频放大后送至下位机(6)。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，六自由度自适应平台(4)包括：底座(18)、安装座(19)上支撑架(20)、下支撑架(21)、电动缸(22)，供电单元(23)，所述电动缸(22)的上部与安装座(19)铰接，下部与底座(18)铰接，所述安装座(19)与天线座(8)连接。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，六自由度自适应平台(4)上包括互相垂直安置的两个电子角度仪(20)，可以检测六自由度自适应平台(4)在稳态时与预设角度的误差，并给出修正控制信号。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，六自由度自适应平台(4)上包括互相垂直安置的两个电子水平仪，可以检测六自由度自适应平台(4)在天线座(8)初始安装时的水平零度角误差，并给出误差补偿控制信号。
作为本工作模式自适应地面接收系统的进一步改进，三坐标雷达(1)和六自由度自适应平台(4)上包括北斗模块和/或GNSS模块，用于采集三坐标雷达(1)和六自由度自适应平台(4)的经纬度信息。
一种用于上述机载SAR聚束工作模式自适应系统的观测区域判定方法，通过检测自适应地面接收系统接收到的机载SAR信号特征值，来判断机载SAR是否开机，且是否处于聚束工作模式，并判定观测区域，包括以下实施步骤：
步骤1：将三坐标雷达(1)和SAR雷达接收机(3)的经纬度信息输入上位机(5)；
步骤2：通过三坐标雷达(1)对空域进行观测，如果发现有来向机载平台，则将采集到的高度信息、速度信息、方向信息传递给上位机(5)；
步骤3：通过上位机(5)的计算得到某时刻SAR机载平台的位置h，SAR机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure BDA0002502762840000031
和方位角参数φ，SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]；
步骤4：将机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure BDA0002502762840000032
和方位角参数φ输入下位机(6)并转换为电控信号传输给电动缸(22)，使天线指向临空机载SAR；
步骤5：判断自适应系统是否采集到信号，如果没有采集到信号，转至步骤2；如果采集到信号，转至步骤6；
步骤6：判断采集到的信号是否为线性调频信号，如果不是线性调频信号，转至步骤2；如果是线性调频信号，转至步骤7；
步骤7：设定开机脉冲宽度判断阈值δτ1，信号带宽开机判断阈值δB1；
步骤7.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲宽度判断阈值δτ1设定，即满足式(1)，
τ≥δτ1 (1)
步骤7.2：判断采集的信号带宽B与信号带宽开机判断阈值设定，即满足式(2)，
B≥δB1 (2)
如果式(1)、(2)都成立则，转至步骤8，否则转至步骤2；
步骤8：设Prmax为采集到的瞬时最大信号强度，Prmin为接收机灵敏度；
步骤8.1：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式(3)：
Prmax＜Prmin+30(dbmi) (3)
则认为，临空机载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2；
步骤8.2：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式(4)：
Prmax≥Prmin+30(dbmi) (4)
则认为，临空机载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤9；
步骤9：设定机载SAR聚束工作模式判断条件，包括瞬时信号强度Pr持续时间判断阈值δΔt，聚束工作模式信号带宽判断阈值δB2，聚束工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2；
步骤9.1：判断瞬时信号强度Pr与接收机灵敏度Prmin是否满足式(5)，
Pr≥Prmin+30(dbmi) (5)
步骤9.2：判断瞬时信号强度Pr持续时间Δt是否满足判断阈值δΔt，即满足式(6)，
Δt≥δΔt (6)
步骤9.3：判断采集的脉冲宽度τ是否满足聚束工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2，即满足式(7)：
τ≥δτ1 (7)
步骤9.4：判断采集带宽B是否满足聚束工作模式信号带宽δB2，即满足式(8)：
B≥δB2 (8)
如果式(5)-(8)都成立，且信号重复周期、脉冲宽度和信号带宽无明显变化，则判定处于聚束工作模式转至步骤10，否则转至步骤2；
步骤10，设定聚束模式下的观测区域半径rg，则识别的观测区域S为：以自适应系统为中心，半径为rg的区域，满足式(9)，
S＝πrg 2 (9)
输出观测区域S，并转回步骤2。
本工作模式自适应地面接收系统的有益效果：本工作模式自适应地面接收系统设计实现了一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，包括三坐标雷达、天线、SAR雷达接收机六自由度自适应平台、上位机、下位机、以及供电模块。通过本系统的运行可以在地面完成对机载SAR聚束工作状态和工作模式的自动识别，通过采集到的参数和机载SAR聚束工作模式下典型信号特征的比对，可以自动判定机载SAR是否开机，是否处于聚束的工作模式，以及相应的观测区域。同时，本工作模式自适应地面接收系统基于上述自适应系统的判定方法，可以连续、动态、实时对不同机载SAR聚束工作模式下的工作状态、观测区域进行判定。
附图说明
图1机载SAR聚束工作模式自适应系统结构图
图2机载SAR雷达天线与接收机结构图
图3机载SAR雷达接收机结构图
图4机载SAR六自由度自适应平台结构图
图5机载SAR聚束工作模式的视角模型图
图6机载SAR聚束工作模式状态与观测区域判定流程图
具体实施方式
下面将结合本工作模式自适应地面接收系统实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的一个实施方式，结合图1、2的一种机载SAR聚束工作模式的自适应地面接收系统，包括三坐标雷达(1)、天线(2)、SAR雷达接收机(3)六自由度自适应平台(4)、上位机(5)、下位机(6)，其特征在于所述天线(2)包括反射面(7)、天线座(8)、背架(9)、馈电系统和设备的供电单元(10)，所述背架(9)与反射面(7)背部贴合，并用螺栓连接锁紧固定，所述天线座(8)与六自由度自适应平台(4)连接，下位机(6)控制六自由度自适应平台(4)带动天线(2)进行方位向和/或俯仰向的调整，上位机(5)根据三坐标雷达(1)获取SAR机载平台的高度信息、速度信息、方向信息，确定SAR过顶本区域的时间，并根据过顶时间确定天线的初始方位向角度参数和俯仰向角度参数，并转为控制六自由度自适应平台(4)的电控信号，控制六自由度自适应平台(4)的电动缸(22)伸缩完成自适应系统的方位对准和姿态调整。
根据本发明的一个实施方式，结合图3所述的SAR雷达接收机(3)包括接收机保护器(11)、低噪声高频放大器(12)、混频器(13)、本机振荡器(14)、中频放大器(15)、检波器(16)和视频放大器(17)，接收机保护器(11)通过收发开关接收天线(2)采集到的高频信号，经过低噪声高频放大器(12)后再送到混频器(13)，混频器(13)与本机振荡器(14)产生的等幅高频电压混频，将信号频率降为中频，并传至中频放大器(15)对中频脉冲信号进行放大和匹配滤波，以获得最大的输出信噪比，最后经过检波器(16)和视频放大器(17)视频放大后送至下位机(6)，下位机(6)再将采集到的信号值传递给上位机(5)，由上位机(5)根据采集到的信号值与聚束的工作模式下特征信号值的比对来判定机载SAR是否开机，是否处于聚束的工作模式。
根据本发明的一个实施方式，结合图4所述的六自由度自适应平台(4)包括：底座(18)、安装座(19)上支撑架(20)、下支撑架(21)、电动缸(22)，供电单元(23)，所述电动缸(22)的上部与安装座(19)铰接，下部与底座(18)铰接，安装座(19)与天线座(8)连接，上位机(5)接收到三坐标雷达(1)获取到的SAR机载平台的高度信息、速度信息、方向信息后，将信息转化为六自由度自适应平台(4)的电控信号，并传递给下位机(6)，由下位机(6)控制电动缸(22)伸缩调整SAR雷达接收机(3)的姿态，使天线(2)对向机载SAR平台的来向，完成自适应对准。
根据本工作模式自适应地面接收系统的一个实施方式，结合图5、6，一种用于上述机载SAR聚束工作模式的自适应地面接收系统的检测方法包括以下步骤：
步骤1：将三坐标雷达(1)和SAR雷达接收机(3)的经纬度信息输入上位机(5)；
步骤2：通过三坐标雷达(1)对空域进行观测，如果发现有来向机载平台，则将采集到的高度信息、速度信息、方向信息传递给上位机(5)；
步骤3：通过上位机(5)的计算得到某时刻SAR机载平台的位置h，SAR机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure BDA0002502762840000071
和方位角参数φ，SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]；
步骤4：将机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure BDA0002502762840000072
和方位角参数φ输入下位机(6)并转换为电控信号传输给电动缸(22)，使天线指向临空机载SAR；
步骤5：判断自适应系统是否采集到信号，采集到调频信号，转至步骤5；
步骤6：判断采集到的信号是否为线性调频信号，采集到调频是线性调频信号，转至步骤7；
步骤7：设定开机脉冲宽度判断阈值δτ1＝5μs，信号带宽开机判断阈值δB1＝10MHz；
步骤7.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲宽度判断阈值δτ1设定，即满足式(10)，输入仿真数据τ＝10μs，
τ≥δτ1 (10)
步骤7.2：判断采集的信号带宽B与信号带宽开机判断阈值设定，即满足式(11)，输入仿真数据B＝400MHz，
B≥δB1 (11)
则(10)、(11)都成立则，转至步骤8；
步骤8：设Prmax为采集到的瞬时最大信号强度，接收机灵敏度Prmin＝-110dBmi；
步骤8.1：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax＝-90dBmi，满足式(12)：
Prmax＜Prmin+30(dbmi) (12)
则认为，临空机载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2；
步骤8.2：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax＝-70dBmi，满足式(13)：
Prmax≥Prmin+30(dbmi) (13)
则认为，临空机载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤9；
步骤9：设定机载SAR工作模式判断条件，包括最大信号强度Prmax持续时间判断阈值δΔt＝5s，聚束工作模式信号带宽判断阈值δB2＝200MHz，聚束工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2＝15μs；
步骤9.1：输入仿真数据实际测量最大信号强度Prmax持续时间Δt＝10s，即，
Δt≥δΔt (14)
满足式(14)；
步骤9.2：输入仿真数据采集的脉冲宽度τ＝30μs,即,
τ≥δτ1 (15)
满足式(15)；
步骤9.3：输入仿真数据采集带宽B＝400MHz,即，
B≥δB2 (16)
即满足式(15)，则判定处于聚束工作模式转至步骤10；
步骤10，设定聚束模式下的观测区域半径rg＝5km，则识别的观测区域S为：以地面自适应系统为中心，半径为rg的区域，满足式(17)，
S＝πrg 2＝25π(km2) (17)
输出观测区域S，并转回步骤2。
以上所述为本工作模式自适应地面接收系统较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本工作模式自适应地面接收系统的教导，在不脱离本工作模式自适应地面接收系统的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本工作模式自适应地面接收系统的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，包括三坐标雷达(1)、天线(2)、SAR雷达接收机(3)六自由度自适应平台(4)、上位机(5)、下位机(6)，其特征在于所述天线(2)包括反射面(7)、天线座(8)、背架(9)、馈电系统(10)；所述背架(9)与反射面(7)背部贴合，并用螺栓连接锁紧固定，所述馈电系统(10)与天线座(8)连接，特征是：天线座(8)与六自由度自适应平台(4)连接，下位机(6)控制六自由度自适应平台(4)带动天线(2)进行方位向和/或俯仰向的调整。
2.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述天线座(8)与六自由度自适应平台(4)卡接或者栓接，天线座(8)在六自由度自适应平台(4)联动下可以做方位向角度参数和/或俯仰向角度参数的随动变化。
3.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述SAR雷达接收机(3)包括接收机保护器(11)、低噪声高频放大器(12)、混频器(13)、本机振荡器(14)、中频放大器(15)、检波器(16)和视频放大器(17)，接收机保护器(11)通过收发开关接收天线(1)采集到的高频信号，经过低噪声高频放大器(12)后再送到混频器(13)，混频器(13)与本机振荡器(14)产生的等幅高频电压混频，将信号频率降为中频(IF)，并传至中频放大器(15)对中频脉冲信号进行放大和匹配滤波，以获得最大的输出信噪比，最后经过检波器(16)和视频放大器(17)视频放大后送至下位机(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述的六自由度自适应平台(4)包括：底座(18)、安装座(19)上支撑架(20)、下支撑架(21)、电动缸(22)，供电单元(23)，所述电动缸(22)的上部与安装座(19)铰接，下部与安装座(18)铰接，所述安装座(19)与天线座(7)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述的六自由度自适应平台(4)上包括互相垂直安置的两个电子角度仪(20)，可以检测六自由度自适应平台(4)在稳态时与预设角度的误差，并给出修正控制信号。
6.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述的六自由度自适应平台(4)上包括互相垂直安置的两个电子水平仪(21)，可以检测六自由度自适应平台(4)在天线座(8)初始安装时的水平零度角误差，并给出误差补偿控制信号。
7.根据权利要求1所述的一种机载SAR聚束工作模式自适应系统，其特征在于所述的三坐标雷达(1)和六自由度自适应平台(4)上包括北斗模块(22)和/或GNSS模块(23)，用于采集三坐标雷达(1)和六自由度自适应平台(4)的经纬度信息。
8.一种用于上述机载SAR聚束工作模式自适应系统的观测区域判定方法，通过检测自适应系统接收到的机载SAR信号特征值，来判断机载SAR是否开机，且是否处于聚束工作模式，并判定观测区域，包括以下实施步骤：
步骤1：将三坐标雷达(1)和SAR雷达接收机(3)的经纬度信息输入上位机(5)；
步骤2：通过三坐标雷达(1)对空域进行观测，如果发现有来向机载平台，则将采集到的高度信息、速度信息、方向信息传递给上位机(5)；
步骤3：通过上位机(5)的计算得到某时刻SAR机载平台的位置h，SAR机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure FDA0002502762830000021
和方位角参数φ，SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]；
步骤4：将机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数
Figure FDA0002502762830000022
和方位角参数φ输入下位机(5)并转换为电控信号传输给电动缸(22)，使天线指向临空机载SAR；
步骤5：判断自适应系统是否采集到信号，如果没有采集到信号，转至步骤2；如果采集到信号，转至步骤6；
步骤6：判断采集到的信号是否为线性调频信号，如果不是线性调频信号，转至步骤2；如果是线性调频信号，转至步骤7；
步骤7：设定开机脉冲带宽判断阈值δτ1，信号带宽开机判断阈值δB1；
步骤7.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲带宽判断阈值δτ1设定，即满足式(1)，
τ≥δτ1 (1)
步骤7.2：判断采集的信号带宽B与信号带宽开机判断阈值设定，即满足式(2)，
B≥δB1 (2)
如果式(1)、(2)都成立则，转至步骤8，否则转至步骤2；
步骤8：设Pr max为采集到的瞬时最大信号强度，Pr min为接收机灵敏度；
步骤8.1：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Pr max满足式(3)：
Pr max＜Pr min+30 (3)
则认为，临空机载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2；
步骤8.2：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Pr max满足式(4)：
Pr max≥Pr min+30 (4)
则认为，临空机载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤9；
步骤9：设定机载SAR工作模式判断条件，包括瞬时信号强度Pr持续时间判断阈值δΔt，聚束工作模式信号带宽判断阈值δB2，聚束工作模式脉冲带宽判断阈值δτ2；
步骤9.1：判断瞬时信号强度Pr与接收机灵敏度Pr min是否满足式(5)，
Pr≥Pr min+30 (5)
步骤9.2：判断瞬时信号强度Pr持续时间Δt是否满足判断阈值δΔt，即满足式(5)，
Δt≥δΔt (6)
步骤9.3：判断采集的脉冲宽度τ是否满足聚束工作模式脉冲带宽判断阈值δτ2，即满足式(6)：
τ≥δτ1 (7)
步骤9.4：判断采集带宽B是否满足聚束工作模式信号带宽δB2，即满足式(8)：
B≥δB2 (8)
如果式(5)-(8)都成立，且信号重复周期、脉冲宽度和信号带宽无明显变化，则判定处于聚束工作模式转至步骤10，否则转至步骤2；
步骤10，设定条带模式下的观测区域半径rg，则识别的观测区域S为：以自适应系统为中心，半径为rg的区域，满足式(9)，
S＝πrg 2 (9)
输出观测区域S，并转回步骤2。
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