KR100347903B1 - 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이더 쉘타의 수평조절이 자동으로 이루어지기 때문에 수평조절에 걸리는 시간을 단축할 수 있어 레이더를 보다 신속하게 기동시킬 수 있는 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

이러한 레이더 쉘타 수평조절장치는 레이더 쉘타의 일측에 수평하게 설치되어 전후방향 수평위치를 검출하는 제1수평센서와, 상기 제1수평센서에서 직각으로 설치되어 좌우방향 수평위치를 검출하는 제2수평센서로 이루어지는 센싱부와, 상기 센싱부의 전기신호를 인가받아 설정치와 비교, 판단하는 마이컴과, 상기 마이컴의 전원 인가신호에 따라 작동되는 파워 실린더와, 상기 파워 실린더의 작동으로 길이 조절될 수 있고 레이더 쉘타의 전후 좌우측에 각각 장착되어 레이더 쉘타를 지지하는 지지다리로 이루어지는 작동부를 포함하여 이루어진다.

Description

레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 제어방법 { Horizontal control system and control method for shelter of radar }

본 발명은 레이더가 장착되는 레이더 쉘타의 수평을 조절하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이더를 이동시킨 후 이동된 위치에서 보다 신속하게 레이타 셀타를 수평 위치로 조절할 수 레이타 쉘타의 수평조절장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 저고도 탐지용 레이더는 탐지하고자 하는 위치로 레이타를 이동시킨 뒤 목표물을 정확하게 탐지는 장치로서, 이동시킨 뒤 지형에 상관없이 레이더의 수평을 유지하여야 된다

도 1은 레이더 쉘타에 설치되어 지면으로부터 레이더를 수평상태로 유지시키는 수평조절장치를 나타낸 사시도이다.

레이더 쉘타 수평조절장치는 상측에 레이더(4)가 부착되는 레이더 셀타(2)의 전후 좌우측 4방향에 각각 설치되는 파워 실린더(6,8,10,12)와, 이 각 파워 실린더에 연결되어 직선 이동되는 지지다리(14)와, 파워 실린더(6,8,10,12)를 작동시키는 조작 스위치(미도시)와, 육안으로 레이더 쉘타(2)의 수평위치를 확인하는 수평조절기로 이루어진다.

즉, 레이더 쉘타(2)를 원하는 위치에 설치한 후 수평조절기를 육안으로 확인하여 레이타 쉘타(2)의 현재 기울어짐 정도를 파악한다. 그리고, 이에 따라 조작스위치를 온/오프 시켜 기울어진 측의 파워 실린더를 작동시키면 지지다리(14)가 상하로 이동되면서 레이타 쉘타(2)의 수평이 조절된다.

그러나, 이와 같은 종래 기술에 따른 레이더 쉘타의 수평조절장치는 수평조절기를 육안으로 확인하여 제어판을 수동으로 조작하여 레이더 쉘타의 수평을 조절하도록 이루어지기 때문에 수평으로 조절하는 걸리는 시간이 길어지고, 이로 인하여 레이더를 신속하게 기동시키지 못하는 문제점이 있다.

또한, 육안으로 확인하여 레이더 쉘타의 수평을 조절하기 때문에 수평 조절이 정확하지 못한 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 레이더 쉘타의 수평조절이 자동으로 이루어지기 때문에 수평조절에 걸리는 시간을 단축할 수 있어 레이더를 보다 신속하게 기동시킬 수 있는 레이더 쉘타의 수평 조절장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 일반적인 레이더 쉘타에 설치되는 파워 실린더를 나타낸 사시도이고,

도 2는 일반적인 따른 레이더 쉘타의 상측면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 수평조절장치의 구성을 나타낸 블럭도이고,

도 4는 본 발명에 따른 수평센서의 구성을 나타낸 구성도이고,

도 5는 본 발명에 따른 수평조절장치의 동작을 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 레이더 쉘타 4 : 레이더

6 : 제1파워 실린더 8 : 제2파워 실린더

10 : 제3파워 실린더 12 : 제4파워 실린더

14 : 지지다리 20 : 센싱부

22 : 마이컴 24 : 작동부

26 : 제1수평센서 28 : 제2수평센서

32 : 튜브 34 : 발광부

36 : 수광부 38 : 측정구

42,44 : 슬릿

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 레이더 쉘타의 수평 조절장치 는 레이더 쉘타의 일측에 수평하게 설치되어 전후방향 수평위치를 검출하는 제1수평센서와, 상기 제1수평센서에서 직각으로 설치되어 좌우방향 수평위치를 검출하는 제2수평센서로 이루어지는 센싱부와, 상기 센싱부의 전기신호를 인가받아 설정치와 비교, 판단하는 마이컴과, 상기 마이컴의 전원 인가신호에 따라 작동되는 파워 실린더와, 상기 파워 실린더의 작동으로 길이 조절될 수 있고 레이더 쉘타의 전후 좌우측에 각각 장착되어 레이더 쉘타를 지지하는 지지다리로 이루어지는 작동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 레이더 쉘타의 수평 조절방법은 조작 스위치가 온 되면 제1 및 제2 수평센서의 전기신호가 마이컴으로 인가되어 레이더 쉘타의 전후좌우방향 좌표 중 어느 방향으로 기울어진 상태인가를 설정치와 비교하여 판단하는 제1단계와, 상기 제1단계에서, 레이더 쉘타가 전후좌우 방향 좌표 중 어느 한 방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1, 2, 3, 4 파워 실린더 중 그에 해당되는 선택된 파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 제2단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 레이더 쉘타 수평 조절장치의 구성도이다.

레이더 쉘타(2)의 전후 좌우의 4방향 기울어짐 정도를 검출하는 센싱부(20)와, 이 센싱부(20)의 전기신호를 인가받아 설정치와 비교 판단하는 마이컴(22)과, 이 마이컴(22)의 전기 신호에 따라 레이더 쉘타(2)의 수평위치를 조절하는 작동부(24)로 이루어진다.

센싱부(20)는 레이더 쉘타(2)의 일측에 수평하게 설치되어 전후방향 수평위치를 감지하는 제1수평센서(26)와, 이 제1수평센서(26)에서 직각으로 설치되어 좌우방향 수평위치를 감지하는 제2수평센서(28)로 이루어진다.

여기에서, 제1수평센서(26)와 제2수평센서(28)는 설치되는 위치만 다를 뿐 동일한 구조로 이루어지므로, 본 실시예에서는 제1수평센서의 구조에 대해 설명한다.

도 4는 수평센서의 구조를 나타낸 사시도이다.

제1수평센서(26)는 내측에 일정 밀도를 갖는 유체가 일정량 만큼 채워지고, 빛이 투과될 수 있는 원통형태의 튜브(32)와, 이 튜브(32)에 내장되어 유체보다 비중이 낮고 빛이 투과되지 못하는 재질로 이루어지는 측정구(38)와, 튜브(32)의 일측면에 일정간격을 두고 설치되어 빛을 발생시키는 발광부(34)와, 이 발광부(34)에서 발생되는 빛을 받는 수광부(36)로 이루어진다. 그리고, 수광부(36)에는 평판 형태의 플레이트(40)에 일정간격으로 다수개의 슬릿(42)이 형성된다.

즉, 제1수평센서(26)는 레이더 쉘타(2)가 전방 또는 후방으로 기울어진 상태이면 튜브(32)가 그 방향을 기울어지면서 측정구(38)가 그 방향으로 이동된다. 이때, 발광부(34)에서 빛을 조사하면 측정구(38)가 위치된 부분에서는 측정구(38)에 의해 빛이 차단되어 그 위치의 슬릿(44)으로 빛이 통과하지 못한다.

이와 같이, 수광부(34)에서 빛이 통과하지 않는 슬릿의 위치를 감지하여 그 전기신호를 마이컴(22)으로 인가하면 마이컴(22)에서 설정치와 비교하여 레이더 셀타(2)의 기울어짐 상태를 판단한다.

작동부(24)는 마이컴(22)의 전원 인가신호에 따라 작동되고 레이더 쉘타의 전후 좌우측에 각각 설치되는 제1, 2, 3, 4파워 실린더(6,8,10,12)와, 이 각 파워 실린더의 작동으로 길이 조절될 수 있고 레이더 쉘타(2)의 전후 좌우측에 장착되어 레이더 쉘타(2)를 지지하는 지지다리(14)로 구성된다.

여기에서, 제1파워 실린더(6)는 레이더 쉘타(2)의 전방 좌측면에, 제2파워실린더(8)는 전방 우측면에, 제3파워 실린더(10)는 후방 우측면에, 제4파워 실린더(12)는 후방 좌측면에 각각 설치된다.

즉, 마이컴(22)이 센싱부(20)로부터 인가받은 전기신호를 비교 판단하여 선택된 파워 실린더를 작동시키면 지지다리(14)가 승강되면서 레이더 쉘타(2)의 수평을 조절한다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 레이더 쉘타의 수평조절 방법을 다음에서 설명한다.

레이더 쉘타(2)를 원하는 위치로 이동시킨 후, 작동 스위치(미도시)를 온 시키면 각 파워 실린더가 작동되어 지지다리가 지면에 닿게 된다.

이러한 상태에서 레이더 쉘타(2)의 수평조절기능이 자동으로 수행된다. 즉, 제1수평센서(26) 및 제2수평센서(28)에서 레이더 쉘타(2)의 전후 좌우방향 기울기를 검출하여 그 전기신호를 마이컴(22)으로 인가한다. 이때, 제1 및 제2수평센서는 위에서 설명한 바와 같이 작용된다.

이에 따라 마이컴(22)은 제1 및 제2수평센서(26,28)에서 인가된 전기신호를 비교, 판단하여 제1, 2, 3, 4파워 실린더(6,8,10,12) 중 선택된 파워 실린더를 작동시키면 그에 해당되는 지지다리(14)가 상하방향을 승강되어 레이타 쉘타의 수평을 조절한다.

이와 같이 레이더 쉘타의 전후좌우 방향의 기울어짐에 따른 제1, 2, 3, 4액추에이터의 구체적인 작동을 다음에서 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 레이더 쉘타의 수평조절장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

먼저 레이더 쉘타(2)를 원하는 위치로 이동시킨 뒤 조작 스위치를 온 시킨다.(S10) 그리고, 제1수평센서(26)에서 인가되는 전기신호에 의해 마이컴(22)에서 설정치와 비교, 판단하여 레이더 쉘타(2)가 전방향으로 기울진 상태인가를 판단한다.(S20) 여기에서 레이더 쉘타(2)가 전방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1 및 제2 파워 실린더(6,8)를 작동시켜 수평을 조절한다.(S30)

그리고, 레이더 쉘타(2)가 전방향으로 기울이지지 않은 것으로 판단되면, 레이더 쉘타(2)가 후방으로 기울진 상태인가를 판단한다.(S40) 여기에서, 레이더 쉘타(2)가 후방으로 기울어진 것으로 판단되면 제3 및 4파워 실린더(10,12)를 작동시킨다.(S50)

그리고, 레이더 쉘타(2)가 후방으로 기울어지지 않은 것으로 판단되면, 다시 레이더 쉘타(2)가 좌측방향으로 기울어진 상태인가를 판단한다.(S60) 여기에서, 레이더 쉘타(2)가 좌측방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1 및 제4파워 실린더(6,12)를 작동시켜 수평을 조절한다.(S70)

그리고, 레이더 쉘타(2)가 좌측방향으로 기울어지지 않은 것으로 판단되면, 다시 레이더 쉘타가 우측방향으로 기울어진 상태인가를 판단한다.(S80) 여기에서, 레이더 쉘타가 우측방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제2 및 제3파워 실린더(8,10)를 작동시켜 수평을 조절한다.(S90)

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 레이더 쉘타의 수평조절장치 및 그 방법은 제1 및 제2수평센서에 의해 감지된 전기신호에 의해 각 파워 실린더를 선택적으로 작동시켜 레이더 쉘타의 수평위치를 자동으로 조절할 수 있기 때문에, 수평위치 조절작업이 보다 쉽게 이루어지고, 수평을 조절하는 데 걸리는 시간을 단축할 수 있고, 또한 이로 인하여 레이더 쉘타를 보다 신속하게 설치할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 레이더 쉘타의 일측에 수평하게 설치되어 전후방향 수평위치를 검출하는 제1수평센서와, 상기 제1수평센서에서 직각으로 설치되어 좌우방향 수평위치를 검출하는 제2수평센서로 이루어지는 센싱부와;

   상기 센싱부의 전기신호를 인가받아 설정치와 비교, 판단하는 마이컴과;

   상기 마이컴의 전원 인가신호에 따라 작동되는 파워 실린더와, 상기 파워 실린더의 작동으로 길이 조절될 수 있고 레이더 쉘타의 전후 좌우측에 각각 장착되어 레이더 쉘타를 지지하는 지지다리로 이루어지는 작동부를 포함하여 이루어며,

   상기 제1 및 제2 수평센서는 일정 밀도를 갖는 유체가 일정량 만큼 채워지고 빛이 투과될 수 있는 원통형태의 튜브와;

   상기 튜브에 내장되어 유체보다 비중이 낮고 빛이 투과되지 못하는 재질로 이루어지는 측정구와;

   상기 튜브의 일측면에 일정간격을 두고 설치되어 빛을 발생시키는 발광부와;

   상기 발광부에서 발생되는 빛을 감지하고 일정간격으로 관통되는 다수의 슬릿이 형성되는 플레이트가 설치되는 수광부로 이루어짐을 특징으로 하는 레이더 쉘타의 수평조절장치.
2. 삭제
3. 조작 스위치가 온 되면 제1 및 제2 수평센서의 전기신호가 마이컴으로 인가되어 레이더 쉘타의 전후좌우방향 좌표 중 어느 방향으로 기울어진 상태인가를 설정치와 비교하여 판단하는 제1단계와;

   상기 제1단계에서, 레이더 쉘타가 전후좌우 방향 좌표 중 어느 한 방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1, 2, 3, 4 파워 실린더 중 그에 해당되는 선택된 파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 제2단계를 포함하여 이루어며,

   상기 제2단계는 레이더 쉘타가 전방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1 및 제2파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 단계와;

   상기 레이더 쉘타가 후방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제3 및 제4파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 단계와;

   상기 레이더 쉘타가 좌측방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제1 및 제4파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 단계와;

   상기 레이더 쉘타가 우측방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 제2 및 제3파워 실린더를 작동시켜 수평을 조절하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 레이더 쉘타의 수평조절방법.
4. 삭제