JP2003102142A - ステップモータ - Google Patents
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- bearing guide
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ベアリングガイドを樹脂化しても高温時及び低
温時にベアリングガイドのがたつきが発生しないステッ
プモータを提供すること。 【解決手段】ステップモータは、ロータシャフト６を保
持するベアリング８と、ベアリング８を保持するベアリ
ングガイド１０と、ベアリングガイド１０の線膨張係数
とは十分に異なる線膨張係数を有し、ベアリングガイド
１０を保持する金属製ガイド保持カラー１３とを備え
る。ベアリングガイド１０は、ガイド保持カラー１３が
圧入される円周溝１５ａを有する。
温時にベアリングガイドのがたつきが発生しないステッ
プモータを提供すること。 【解決手段】ステップモータは、ロータシャフト６を保
持するベアリング８と、ベアリング８を保持するベアリ
ングガイド１０と、ベアリングガイド１０の線膨張係数
とは十分に異なる線膨張係数を有し、ベアリングガイド
１０を保持する金属製ガイド保持カラー１３とを備え
る。ベアリングガイド１０は、ガイド保持カラー１３が
圧入される円周溝１５ａを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気還流制御弁な
ど温度変化の激しい環境下に置かれる装置用として好適
なステップモータであり、詳しくは、ステップモータに
おけるロータ保持部のベアリングガイドの改良に関す
る。
ど温度変化の激しい環境下に置かれる装置用として好適
なステップモータであり、詳しくは、ステップモータに
おけるロータ保持部のベアリングガイドの改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の排気還流制御弁におけるモータ
のロータ保持部は、図６に示すように、ロータシャフト
６を保持するベアリング８と、ベアリング８を保持する
ベアリングガイド１０と、ベアリングガイド１０を保持
するガイド保持カラー１３とを備え、インサート成形に
よりガイド保持カラー１３をハウジング４内に収容保持
して構成される。ここで、ガイド保持カラー１３として
は、通常、ロータの軸出し（芯出し）精度を高めるため
に金属製のものが用いられる。
のロータ保持部は、図６に示すように、ロータシャフト
６を保持するベアリング８と、ベアリング８を保持する
ベアリングガイド１０と、ベアリングガイド１０を保持
するガイド保持カラー１３とを備え、インサート成形に
よりガイド保持カラー１３をハウジング４内に収容保持
して構成される。ここで、ガイド保持カラー１３として
は、通常、ロータの軸出し（芯出し）精度を高めるため
に金属製のものが用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成のロ
ータ保持部において、ベアリングガイド１０及びガイド
保持カラー１３の各材料の違いから両者の線膨張係数が
大きく異なるものであると、高温時（エンジン運転時）
又は低温時（エンジン暖気前）にベアリングガイド１０
とガイド保持カラー１３との間に隙間が生じ、ベアリン
グガイド１０ががたついてロータシャフト６がステータ
３と干渉する不具合が発生するおそれがある。例えば、
ベアリングガイド１０にＰＰＳ（ポリフェニレンサルフ
ァイド樹脂）、ガイド保持カラー１３にＳＰＣ（冷間圧
延鋼板材）を用いた場合、ＳＰＣの線膨張係数がＰＰＳ
の線膨張係数よりも十分に小さいため、図７に示すよう
に、低温時にベアリングガイド１０とガイド保持カラー
１３との間に隙間５０が生じてベアリングガイド１０に
がたつきが発生し、また、ベアリングガイド１０にポリ
エーテルニトリル樹脂、ガイド保持カラー１３にアルミ
ニウムを用いた場合、アルミニウムの線膨張係数がポリ
エーテルニトリル樹脂の線膨張係数よりも十分に大きい
ため、高温時に、図７に示すように隙間５０が生じてベ
アリングガイド１０にがたつきが発生するおそれがあ
る。そのため、上記のような低温時及び高温時のベアリ
ングガイド１０のがたつきを防止するためには、ベアリ
ングガイド１０として、線膨張係数がガイド保持カラー
１３の線膨張係数に近似した材料を用いる必要が生じ
る。
ータ保持部において、ベアリングガイド１０及びガイド
保持カラー１３の各材料の違いから両者の線膨張係数が
大きく異なるものであると、高温時（エンジン運転時）
又は低温時（エンジン暖気前）にベアリングガイド１０
とガイド保持カラー１３との間に隙間が生じ、ベアリン
グガイド１０ががたついてロータシャフト６がステータ
３と干渉する不具合が発生するおそれがある。例えば、
ベアリングガイド１０にＰＰＳ（ポリフェニレンサルフ
ァイド樹脂）、ガイド保持カラー１３にＳＰＣ（冷間圧
延鋼板材）を用いた場合、ＳＰＣの線膨張係数がＰＰＳ
の線膨張係数よりも十分に小さいため、図７に示すよう
に、低温時にベアリングガイド１０とガイド保持カラー
１３との間に隙間５０が生じてベアリングガイド１０に
がたつきが発生し、また、ベアリングガイド１０にポリ
エーテルニトリル樹脂、ガイド保持カラー１３にアルミ
ニウムを用いた場合、アルミニウムの線膨張係数がポリ
エーテルニトリル樹脂の線膨張係数よりも十分に大きい
ため、高温時に、図７に示すように隙間５０が生じてベ
アリングガイド１０にがたつきが発生するおそれがあ
る。そのため、上記のような低温時及び高温時のベアリ
ングガイド１０のがたつきを防止するためには、ベアリ
ングガイド１０として、線膨張係数がガイド保持カラー
１３の線膨張係数に近似した材料を用いる必要が生じ
る。
【０００４】しかしながら、コスト低減などの要請から
ベアリングガイド１０の樹脂化が求められているが、一
般に金属と比べ樹脂の線膨張係数は大きいことから、ベ
アリングガイド１０を樹脂化することは困難になる。
ベアリングガイド１０の樹脂化が求められているが、一
般に金属と比べ樹脂の線膨張係数は大きいことから、ベ
アリングガイド１０を樹脂化することは困難になる。
【０００５】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決し、ベアリングガイドを樹脂化しても高温時及び低温
時にベアリングガイドのがたつきが発生しないステップ
モータを提供することを目的とする。
決し、ベアリングガイドを樹脂化しても高温時及び低温
時にベアリングガイドのがたつきが発生しないステップ
モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のステップモータ
は、ロータシャフトを軸支するベアリングと、該ベアリ
ングを保持するベアリングガイドと、該ベアリングガイ
ドの線膨張係数とは十分に異なる線膨張係数を有し、該
ベアリングガイドを保持する金属製ガイド保持カラーと
を備え、前記ベアリングガイドは、前記ガイド保持カラ
ーが圧入される円周溝を有することを特徴とする。
は、ロータシャフトを軸支するベアリングと、該ベアリ
ングを保持するベアリングガイドと、該ベアリングガイ
ドの線膨張係数とは十分に異なる線膨張係数を有し、該
ベアリングガイドを保持する金属製ガイド保持カラーと
を備え、前記ベアリングガイドは、前記ガイド保持カラ
ーが圧入される円周溝を有することを特徴とする。
【０００７】前記円周溝には、円周方向に等間隔で複数
の凸部が形成されており、これらの凸部に前記ガイド保
持カラーが圧接する。
の凸部が形成されており、これらの凸部に前記ガイド保
持カラーが圧接する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００９】図１は、一実施形態に係るステップモータ
の断面図、図２は、ベアリングガイドとガイド保持カラ
ーの分解断面図、図３は、ベアリングガイドの平面図、
図４は、ベアリングガイドとガイド保持カラーとの結合
状態を示す断面図であって図３図示IV部分の断面図、図
５は、温度変化に対するベアリングガイドとガイド保持
カラーとの結合状態の変化を説明するための断面図をそ
れぞれ示す。
の断面図、図２は、ベアリングガイドとガイド保持カラ
ーの分解断面図、図３は、ベアリングガイドの平面図、
図４は、ベアリングガイドとガイド保持カラーとの結合
状態を示す断面図であって図３図示IV部分の断面図、図
５は、温度変化に対するベアリングガイドとガイド保持
カラーとの結合状態の変化を説明するための断面図をそ
れぞれ示す。
【００１０】図１〜図５において、コイル１、ヨーク２
等からなるステータ３は、樹脂製ハウジング４内に収容
保持されている。ロータ５はロータシャフト６に圧入ま
たはインサート成形され、ロータシャフト６は図１の上
下二箇所でベアリング７、８の内輪７ａ、８ａに挿入さ
れ、一方のベアリング７の外輪７ｂは、ハウジング４に
保持されたベアリング保持カラー９に圧入されており、
他方のベアリング８の外輪８ｂはベアリングガイド１０
の上部円筒部１１に挿入されている。上記他方のベアリ
ング８の外輪８ｂと上部円筒部１１の底面との間には、
耐震用のスプリング１２が挿入されている。
等からなるステータ３は、樹脂製ハウジング４内に収容
保持されている。ロータ５はロータシャフト６に圧入ま
たはインサート成形され、ロータシャフト６は図１の上
下二箇所でベアリング７、８の内輪７ａ、８ａに挿入さ
れ、一方のベアリング７の外輪７ｂは、ハウジング４に
保持されたベアリング保持カラー９に圧入されており、
他方のベアリング８の外輪８ｂはベアリングガイド１０
の上部円筒部１１に挿入されている。上記他方のベアリ
ング８の外輪８ｂと上部円筒部１１の底面との間には、
耐震用のスプリング１２が挿入されている。
【００１１】ベアリングガイド１０は、後述するガイド
保持カラー１３が金属例えばＳＰＣ（冷間圧延鋼板材）
を材料としているのに対し、樹脂例えばＰＰＳ（ポリフ
ェニレンサルファイド樹脂）を材料として一体成形され
ており、上部円筒部１１の下方に下部円筒部１４を有す
るとともに下部円筒部１４の外方にフランジ部１５を有
する。下部円筒部１４には、平面視略十文字状に配され
る切欠１６（図３にその一部が表されている。）が形成
されており、この切欠１６に平面視略十文字状のプレー
ト１７（図１参照）がロータシャフト６の回転方向への
回動を規制されながらロータシャフト６の軸方向のみへ
移動できるよう収容されている。このプレート１７の上
部の雌ねじ１７ａは、ロータシャフト６の下部（先端
部）の雄ねじ６ａと噛み合っており、ロータシャフト６
が回転すると、雄ねじ６ａ及び雌ねじ１７ａを介してプ
レート１７は軸方向へ移動する。
保持カラー１３が金属例えばＳＰＣ（冷間圧延鋼板材）
を材料としているのに対し、樹脂例えばＰＰＳ（ポリフ
ェニレンサルファイド樹脂）を材料として一体成形され
ており、上部円筒部１１の下方に下部円筒部１４を有す
るとともに下部円筒部１４の外方にフランジ部１５を有
する。下部円筒部１４には、平面視略十文字状に配され
る切欠１６（図３にその一部が表されている。）が形成
されており、この切欠１６に平面視略十文字状のプレー
ト１７（図１参照）がロータシャフト６の回転方向への
回動を規制されながらロータシャフト６の軸方向のみへ
移動できるよう収容されている。このプレート１７の上
部の雌ねじ１７ａは、ロータシャフト６の下部（先端
部）の雄ねじ６ａと噛み合っており、ロータシャフト６
が回転すると、雄ねじ６ａ及び雌ねじ１７ａを介してプ
レート１７は軸方向へ移動する。
【００１２】フランジ部１５は、ガイド保持カラー１３
の円筒部１３ａが圧入される円周溝１５ａを有する。円
周溝１５ａの複数箇所は、円筒部１３ａから下方へ伸び
たカシメアーム部１３ｂをフランジ部１５の下方へガイ
ドするための貫通孔１５ｂになっており、これらの貫通
孔１５ｂは円周方向に等間隔で形成されている。各カシ
メアーム部１３ｂは、フランジ部１５の下面１５ｆにお
いて内側へカシメられベアリングガイド１０の脱落を防
止する。また、円周溝１５ａを形成する外側の周面１５
ｇには、円周方向に等間隔で複数の凸部１５ｃが形成さ
れており、常温時、ガイド保持カラー１３は、これらの
凸部１５ｃと、円周溝１５ａを形成する内側の周面１５
ｄとで挟持されている。フランジ部１５の上面１５ｅに
は、ガイド保持カラー１３の円環状のフランジ部１３ｃ
が圧接している。
の円筒部１３ａが圧入される円周溝１５ａを有する。円
周溝１５ａの複数箇所は、円筒部１３ａから下方へ伸び
たカシメアーム部１３ｂをフランジ部１５の下方へガイ
ドするための貫通孔１５ｂになっており、これらの貫通
孔１５ｂは円周方向に等間隔で形成されている。各カシ
メアーム部１３ｂは、フランジ部１５の下面１５ｆにお
いて内側へカシメられベアリングガイド１０の脱落を防
止する。また、円周溝１５ａを形成する外側の周面１５
ｇには、円周方向に等間隔で複数の凸部１５ｃが形成さ
れており、常温時、ガイド保持カラー１３は、これらの
凸部１５ｃと、円周溝１５ａを形成する内側の周面１５
ｄとで挟持されている。フランジ部１５の上面１５ｅに
は、ガイド保持カラー１３の円環状のフランジ部１３ｃ
が圧接している。
【００１３】ガイド保持カラー１３は、金属例えばＳＰ
Ｃ（冷間圧延鋼板材）を材料としており、上述したよう
に、フランジ部１５の円周溝１５ａに圧入される円筒部
１３ａと、円筒部１３ａの下端から下方へ伸び、貫通孔
１５ｂを通ってフランジ部１５の下面１５ｆで内側へカ
シメられる複数のカシメアーム部１３ｂと、円筒部１３
ａの上端から半径外方向へ伸び、フランジ部１５の上面
１５ｅに圧接される円板状のフランジ部１３ｃとからな
る。円板状フランジ部１３ｃは、図１に示すように、ス
テータ３とハウジング４とによって保持されており、ガ
イド保持カラー１３及びベアリングガイド１０はステー
タ３とともにハウジング４に固定されている。
Ｃ（冷間圧延鋼板材）を材料としており、上述したよう
に、フランジ部１５の円周溝１５ａに圧入される円筒部
１３ａと、円筒部１３ａの下端から下方へ伸び、貫通孔
１５ｂを通ってフランジ部１５の下面１５ｆで内側へカ
シメられる複数のカシメアーム部１３ｂと、円筒部１３
ａの上端から半径外方向へ伸び、フランジ部１５の上面
１５ｅに圧接される円板状のフランジ部１３ｃとからな
る。円板状フランジ部１３ｃは、図１に示すように、ス
テータ３とハウジング４とによって保持されており、ガ
イド保持カラー１３及びベアリングガイド１０はステー
タ３とともにハウジング４に固定されている。
【００１４】上記のように構成されるステップモータに
おいて、ベアリングガイド１０とガイド保持カラー１３
は、常温時、図５（Ａ）に示すような状態にあり、ガイ
ド保持カラー１３の円筒部１３ａは、フランジ部１５の
円周溝１５ａの凸部１５ｃと円周溝１５ａの内側周面１
５ｄとの間で挟持され、ベアリングガイド１０にがたつ
きは生じない。
おいて、ベアリングガイド１０とガイド保持カラー１３
は、常温時、図５（Ａ）に示すような状態にあり、ガイ
ド保持カラー１３の円筒部１３ａは、フランジ部１５の
円周溝１５ａの凸部１５ｃと円周溝１５ａの内側周面１
５ｄとの間で挟持され、ベアリングガイド１０にがたつ
きは生じない。
【００１５】また、ベアリングガイド１０とガイド保持
カラー１３は、高温時、図５（Ｂ）に示すような状態に
なる。つまり、ベアリングガイド１０の材料であるＰＰ
Ｓとガイド保持カラー１３の材料であるＳＰＣとでは、
ＰＰＳの方が線膨張係数が十分に大きいため、ベアリン
グガイド１０の円周溝１５ａの外側周面１５ｇの径と内
側周面１５ｄの径がともにガイド保持カラー１３の円筒
部１３ａの径と比べ十分に拡大することになり、したが
ってガイド保持カラー１３はベアリングガイド１０の円
周溝１５ａの内側周面１５ｄと圧接状態となる。このた
め、常温時と同様、高温時にもベアリングガイド１０に
がたつきは生じない。
カラー１３は、高温時、図５（Ｂ）に示すような状態に
なる。つまり、ベアリングガイド１０の材料であるＰＰ
Ｓとガイド保持カラー１３の材料であるＳＰＣとでは、
ＰＰＳの方が線膨張係数が十分に大きいため、ベアリン
グガイド１０の円周溝１５ａの外側周面１５ｇの径と内
側周面１５ｄの径がともにガイド保持カラー１３の円筒
部１３ａの径と比べ十分に拡大することになり、したが
ってガイド保持カラー１３はベアリングガイド１０の円
周溝１５ａの内側周面１５ｄと圧接状態となる。このた
め、常温時と同様、高温時にもベアリングガイド１０に
がたつきは生じない。
【００１６】また、ベアリングガイド１０とガイド保持
カラー１３は、低温時例えばエンジン暖気前、図５
（Ｃ）に示すような状態になる。つまり、上述したよう
なＰＰＳとＳＰＣの線膨張係数の十分な差により、ベア
リングガイド１０の円周溝１５ａの外側周面１５ｇの径
と内側周面１５ｄの径がともにガイド保持カラー１３の
円筒部１３ａの径と比べ十分に縮小することになり、し
たがってガイド保持カラー１３はベアリングガイド１０
の円周溝１５ａの凸部１５ｃと圧接状態となる。このた
め、常温時及び高温時と同様、低温時にもベアリングガ
イド１０にがたつきは生じない。
カラー１３は、低温時例えばエンジン暖気前、図５
（Ｃ）に示すような状態になる。つまり、上述したよう
なＰＰＳとＳＰＣの線膨張係数の十分な差により、ベア
リングガイド１０の円周溝１５ａの外側周面１５ｇの径
と内側周面１５ｄの径がともにガイド保持カラー１３の
円筒部１３ａの径と比べ十分に縮小することになり、し
たがってガイド保持カラー１３はベアリングガイド１０
の円周溝１５ａの凸部１５ｃと圧接状態となる。このた
め、常温時及び高温時と同様、低温時にもベアリングガ
イド１０にがたつきは生じない。
【００１７】なお、ベアリングガイド１０の材料はＰＰ
Ｓに限定されるものではなく、金属製のガイド保持カラ
ー１３の線膨張係数に対して十分に異なる線膨張係数を
有する樹脂又は金属であってもよい。
Ｓに限定されるものではなく、金属製のガイド保持カラ
ー１３の線膨張係数に対して十分に異なる線膨張係数を
有する樹脂又は金属であってもよい。
【００１８】上記のように構成されるステップモータ
は、その製造時、図示しないが、ステータ３とガイド保
持カラー１３を金型にセットし、ステータ３の内周面に
挿入される小径円柱部と、この小径円柱部から下方に伸
びガイド保持カラー１３の内周面に挿入される大径円柱
部とからなる入れ子を用い、ハウジング４を成形するこ
とで、ステータ３の軸とガイド保持カラー１３の軸つま
りロータ５の軸との軸合わせ（軸出しもしくは芯出し）
を精度よく行うことができる。
は、その製造時、図示しないが、ステータ３とガイド保
持カラー１３を金型にセットし、ステータ３の内周面に
挿入される小径円柱部と、この小径円柱部から下方に伸
びガイド保持カラー１３の内周面に挿入される大径円柱
部とからなる入れ子を用い、ハウジング４を成形するこ
とで、ステータ３の軸とガイド保持カラー１３の軸つま
りロータ５の軸との軸合わせ（軸出しもしくは芯出し）
を精度よく行うことができる。
【００１９】そして、ベアリングガイド１０は、上記の
ようにガイド保持カラー１３がハウジング４に収容保持
された後、図２に示すように、ガイド保持カラー１３の
下方から、ガイド保持カラー１３の円筒部１３ａをベア
リングガイド１０の円周溝１５ａに圧入させ、最後にガ
イド保持カラー１３のカシメアーム部１３ｂをカシメる
ことによってガイド保持カラー１３に固定される。ここ
で、円筒部１３ａを円周溝１５ａへ圧入する際、円筒部
１３ａは円周溝１５ａの凸部１５ｃと内側周面１５ｄと
の間に圧入されるため、凸部１５ｃを設けないで圧入す
る場合と比べ、圧入荷重が低減し、円筒部１３ａの変形
を防止することができる。
ようにガイド保持カラー１３がハウジング４に収容保持
された後、図２に示すように、ガイド保持カラー１３の
下方から、ガイド保持カラー１３の円筒部１３ａをベア
リングガイド１０の円周溝１５ａに圧入させ、最後にガ
イド保持カラー１３のカシメアーム部１３ｂをカシメる
ことによってガイド保持カラー１３に固定される。ここ
で、円筒部１３ａを円周溝１５ａへ圧入する際、円筒部
１３ａは円周溝１５ａの凸部１５ｃと内側周面１５ｄと
の間に圧入されるため、凸部１５ｃを設けないで圧入す
る場合と比べ、圧入荷重が低減し、円筒部１３ａの変形
を防止することができる。
【００２０】本実施形態に係るステップモータの効果を
確認するために、本ステップモータを１５０℃の高温下
で２７００時間放置し、その後常温（２０℃）に戻した
ところ、ベアリングガイド１０にがたつきは発生しなか
った。また、本ステップモータを１２０℃の高温下で１
時間作動させ、その後−３０℃の低温下で作動させると
いう操作を５００回繰り返すヒートショックテストを行
ったところ、その間ベアリングガイド１０にがたつきは
発生しなかった。
確認するために、本ステップモータを１５０℃の高温下
で２７００時間放置し、その後常温（２０℃）に戻した
ところ、ベアリングガイド１０にがたつきは発生しなか
った。また、本ステップモータを１２０℃の高温下で１
時間作動させ、その後−３０℃の低温下で作動させると
いう操作を５００回繰り返すヒートショックテストを行
ったところ、その間ベアリングガイド１０にがたつきは
発生しなかった。
【００２１】以上説明したように、本実施形態に係るス
テップモータは、ロータシャフト６を保持するベアリン
グ８と、ベアリング８を保持するベアリングガイド１０
と、ベアリングガイド１０の線膨張係数とは十分に異な
る線膨張係数を有し、ベアリングガイド１０を保持する
金属製ガイド保持カラー１３とを備え、ベアリングガイ
ド１０は、ガイド保持カラー１３が圧入される円周溝１
５ａを有するため、ガイド保持カラー１３は、ガイド保
持カラー１３とベアリングガイド１０との線膨張係数の
大きさの差に基づいて、高温時にはベアリングガイド１
０の円周溝１５ａの内側周面１５ｄと圧接し、低温時に
は円周溝１５ａの外側周面１５ｇの凸部１５ｃと圧接す
るようになり、ベアリングガイド１０にがたつきが発生
しなくなる。また、ベアリングガイド１０の材料とし
て、金属製ガイド保持カラー１３の線膨張係数と十分に
異なる線膨張係数をもつものを選択可能になるため、ベ
アリングガイド１０の樹脂化が可能となる。
テップモータは、ロータシャフト６を保持するベアリン
グ８と、ベアリング８を保持するベアリングガイド１０
と、ベアリングガイド１０の線膨張係数とは十分に異な
る線膨張係数を有し、ベアリングガイド１０を保持する
金属製ガイド保持カラー１３とを備え、ベアリングガイ
ド１０は、ガイド保持カラー１３が圧入される円周溝１
５ａを有するため、ガイド保持カラー１３は、ガイド保
持カラー１３とベアリングガイド１０との線膨張係数の
大きさの差に基づいて、高温時にはベアリングガイド１
０の円周溝１５ａの内側周面１５ｄと圧接し、低温時に
は円周溝１５ａの外側周面１５ｇの凸部１５ｃと圧接す
るようになり、ベアリングガイド１０にがたつきが発生
しなくなる。また、ベアリングガイド１０の材料とし
て、金属製ガイド保持カラー１３の線膨張係数と十分に
異なる線膨張係数をもつものを選択可能になるため、ベ
アリングガイド１０の樹脂化が可能となる。
【００２２】また、円周溝１５ａには、円周方向に等間
隔で複数の凸部１５ｃが形成されており、これらの凸部
１５ｃにガイド保持カラー１３が圧接するため、ガイド
保持カラー１３を円周溝１５ａへ圧入する際の圧入荷重
を低減でき、ガイド保持カラー１３の変形を防止するこ
とができる。
隔で複数の凸部１５ｃが形成されており、これらの凸部
１５ｃにガイド保持カラー１３が圧接するため、ガイド
保持カラー１３を円周溝１５ａへ圧入する際の圧入荷重
を低減でき、ガイド保持カラー１３の変形を防止するこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によると、ベアリングガイドを樹
脂化しても高温時及び低温時にベアリングガイドのがた
つきを防止することができる。
脂化しても高温時及び低温時にベアリングガイドのがた
つきを防止することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るステップモータの断
面図である。
面図である。
【図２】ベアリングガイドとガイド保持カラーの分解断
面図である。
面図である。
【図３】ベアリングガイドの平面図である。
【図４】ベアリングガイドとガイド保持カラーとの結合
状態を示す断面図であって図３図示IV部分の断面図であ
る。
状態を示す断面図であって図３図示IV部分の断面図であ
る。
【図５】温度変化に対するベアリングガイドとガイド保
持カラーとの結合状態の変化を説明するための断面図で
あり、（Ａ）は常温時、（Ｂ）は高温時、（Ｃ）は低温
時にそれぞれ対応する。
持カラーとの結合状態の変化を説明するための断面図で
あり、（Ａ）は常温時、（Ｂ）は高温時、（Ｃ）は低温
時にそれぞれ対応する。
【図６】従来のモータのロータ保持部の断面図である。
【図７】同ロータ保持部の問題点を説明するための断面
図である。
図である。
６ ロータシャフト
８ ベアリング
１０ ベアリングガイド
１３ 金属製ガイド保持カラー
１５ａ 円周溝
１５ｃ 凸部
Claims (2)
- 【請求項１】 ロータシャフトを保持するベアリング
と、 該ベアリングを保持するベアリングガイドと、 該ベアリングガイドの線膨張係数とは十分に異なる線膨
張係数を有し、該ベアリングガイドを保持する金属製ガ
イド保持カラーとを備え、 前記ベアリングガイドは、前記ガイド保持カラーが圧入
される円周溝を有することを特徴とするステップモー
タ。 - 【請求項２】 前記円周溝には、円周方向に等間隔で複
数の凸部が形成されており、これらの凸部に前記ガイド
保持カラーが圧接することを特徴とする請求項１記載の
ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001291305A JP3877990B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ステップモータ |
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|---|---|---|---|
| JP2001291305A JP3877990B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ステップモータ |
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|---|---|
| JP2003102142A true JP2003102142A (ja) | 2003-04-04 |
| JP3877990B2 JP3877990B2 (ja) | 2007-02-07 |
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|---|---|---|---|
| JP2001291305A Expired - Fee Related JP3877990B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | ステップモータ |
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| JP (1) | JP3877990B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007325463A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Nidec Sankyo Corp | モータ及びその製造方法 |
| JP2008190678A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Sumitomo Denko Shoketsu Gokin Kk | 圧入ピンを有する焼結部品 |
| JP2011220124A (ja) * | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Denso Corp | スロットル装置 |
| KR101085518B1 (ko) | 2003-04-14 | 2011-11-23 | 아메리칸 액슬 앤드 매뉴팩쳐링, 인코포레이티드 | 베어링 컵 유지 쓰러스트 워셔를 가진 유니버설 조인트 |
| DE102004015541B4 (de) * | 2003-04-01 | 2012-06-21 | Aisan Kogyo K.K. | Schrittmotor und Strömungsregelungsventil, das einen solchen Schrittmotor aufweist |
-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001291305A patent/JP3877990B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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