JP2003100041A - ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 - Google Patents
ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法Info
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- JP2003100041A JP2003100041A JP2001294641A JP2001294641A JP2003100041A JP 2003100041 A JP2003100041 A JP 2003100041A JP 2001294641 A JP2001294641 A JP 2001294641A JP 2001294641 A JP2001294641 A JP 2001294641A JP 2003100041 A JP2003100041 A JP 2003100041A
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- stepping motor
- rotation speed
- optical pickup
- maximum rotation
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ステッピングモータの脱調の発生を抑制する
ことが可能なディスク装置及び光ピックアップ移送制御
方法を提供する。 【解決手段】 ディスク装置に脱調の発生回数等に応じ
てステッピングモータの最高回転速度を制御する機能を
搭載する。ディスク装置の制御部は、シーク動作による
光ピックアップの移送が終了すると、デコーダから供給
される現アドレスと、シーク動作開始時にホストコンピ
ュータから受け取った目標アドレスとの差分（以下、位
置ずれ量という）を求め、求めた位置ずれ量と予めディ
スク装置に設定されている位置ずれ許容量Δとを比較す
る（ステップＳ５）。制御部は、例えば求めた位置ずれ
量が位置ずれ許容量Δを越え、ステッピングモータが脱
調していると判断すると（ステップＳ５；ＮＯ）、前回
シーク動作時に設定したステッピングモータの最高回転
速度よりも低い最高回転速度に設定する（ステップＳ６
→ステップＳ７→ステップＳ９）。
ことが可能なディスク装置及び光ピックアップ移送制御
方法を提供する。 【解決手段】 ディスク装置に脱調の発生回数等に応じ
てステッピングモータの最高回転速度を制御する機能を
搭載する。ディスク装置の制御部は、シーク動作による
光ピックアップの移送が終了すると、デコーダから供給
される現アドレスと、シーク動作開始時にホストコンピ
ュータから受け取った目標アドレスとの差分（以下、位
置ずれ量という）を求め、求めた位置ずれ量と予めディ
スク装置に設定されている位置ずれ許容量Δとを比較す
る（ステップＳ５）。制御部は、例えば求めた位置ずれ
量が位置ずれ許容量Δを越え、ステッピングモータが脱
調していると判断すると（ステップＳ５；ＮＯ）、前回
シーク動作時に設定したステッピングモータの最高回転
速度よりも低い最高回転速度に設定する（ステップＳ６
→ステップＳ７→ステップＳ９）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップを
移送するためのステッピングモータを備えたディスク装
置及び光ピックアップ移送制御方法に関する。
移送するためのステッピングモータを備えたディスク装
置及び光ピックアップ移送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc ReWritabl
e）やＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）等のディス
クに情報を記録し、あるいは該光ディスクに既に記録さ
れた情報を再生するディスク装置が広く実用に供されて
いる。
e）やＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）等のディス
クに情報を記録し、あるいは該光ディスクに既に記録さ
れた情報を再生するディスク装置が広く実用に供されて
いる。
【０００３】かかるディスク装置は、ディスクに光ビー
ムを照射する光ピックアップ及び該光ピックアップを当
該ディスクの半径方向に移送する光ピックアップ移送機
構等を備えている。ディスク装置は、ディスクに形成さ
れた複数のトラックから所望のトラックを検索（シー
ク）する場合、光ピックアップ移送機構により所望のト
ラック近傍まで光ピックアップを移送する。この移送動
作を高速に行うためには、光ピックアップ移送機構によ
り、該光ピックアップを高速に所望のトラック近傍に移
送する必要がある。
ムを照射する光ピックアップ及び該光ピックアップを当
該ディスクの半径方向に移送する光ピックアップ移送機
構等を備えている。ディスク装置は、ディスクに形成さ
れた複数のトラックから所望のトラックを検索（シー
ク）する場合、光ピックアップ移送機構により所望のト
ラック近傍まで光ピックアップを移送する。この移送動
作を高速に行うためには、光ピックアップ移送機構によ
り、該光ピックアップを高速に所望のトラック近傍に移
送する必要がある。
【０００４】図６は、ステッピングモータを具備する光
ピックアップ移送機構の構成を例示した図である。ステ
ッピングモータ１００は、モータドライバ（図示略）等
から供給されるパルスの数及び周波数に応じて回転数及
び回転速度が制御されるモータである。このステッピン
グモータ１００には、螺旋状の溝が一定のピッチＰで形
成されたリードスクリュー１１０が設けられている。こ
のリードスクリュー１１０は、図示せぬディスクの半径
方向と平行になるように取り付けられ、光ピックアップ
２００は該リードスクリュー１１０の溝に沿って移動可
能なように配置されている。かかる構成により、光ピッ
クアップ２００は、ステッピングモータ１００が１回転
する毎に、リードスクリュー１１０の１個分のピッチＰ
だけディスク１０の半径方向に移動する。
ピックアップ移送機構の構成を例示した図である。ステ
ッピングモータ１００は、モータドライバ（図示略）等
から供給されるパルスの数及び周波数に応じて回転数及
び回転速度が制御されるモータである。このステッピン
グモータ１００には、螺旋状の溝が一定のピッチＰで形
成されたリードスクリュー１１０が設けられている。こ
のリードスクリュー１１０は、図示せぬディスクの半径
方向と平行になるように取り付けられ、光ピックアップ
２００は該リードスクリュー１１０の溝に沿って移動可
能なように配置されている。かかる構成により、光ピッ
クアップ２００は、ステッピングモータ１００が１回転
する毎に、リードスクリュー１１０の１個分のピッチＰ
だけディスク１０の半径方向に移動する。
【０００５】上述したように、ステッピングモータ１０
０は、与えられるパルスの数及び周波数に応じて回転数
及び回転速度が制御される。従って、光ピックアップ移
送機構により光ピックアップ２００を高速に移送するた
めには、ステッピングモータ１００の回転速度を上げる
べく、該パルスの周波数を高く設定する必要がある。
０は、与えられるパルスの数及び周波数に応じて回転数
及び回転速度が制御される。従って、光ピックアップ移
送機構により光ピックアップ２００を高速に移送するた
めには、ステッピングモータ１００の回転速度を上げる
べく、該パルスの周波数を高く設定する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、該パル
スの周波数を高く設定すると、ステッピングモータ１０
０において発生するトルクが小さくなってしまう。ここ
で、ステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数
が所定周波数を越えてしまうと、当該パルスを加えても
ステッピングモータ１００が回転しない、いわゆる脱調
と呼ばれる現象が生じる。この脱調が発生すると、ステ
ッピングモータ１００に与えたパルスの数から予定され
る光ピックアップの移動距離と、該パルスをステッピン
グモータ１００に与えることにより実際に光ピックアッ
プ２００が移動した距離との間にずれが生じてしまうと
いった問題が発生する。
スの周波数を高く設定すると、ステッピングモータ１０
０において発生するトルクが小さくなってしまう。ここ
で、ステッピングモータ１００に与えるパルスの周波数
が所定周波数を越えてしまうと、当該パルスを加えても
ステッピングモータ１００が回転しない、いわゆる脱調
と呼ばれる現象が生じる。この脱調が発生すると、ステ
ッピングモータ１００に与えたパルスの数から予定され
る光ピックアップの移動距離と、該パルスをステッピン
グモータ１００に与えることにより実際に光ピックアッ
プ２００が移動した距離との間にずれが生じてしまうと
いった問題が発生する。
【０００７】本発明は、以上説明した事情を鑑みてなさ
れたものであり、脱調の発生を抑制することが可能なデ
ィスク装置及び光ピックアップ移送制御方法を提供する
ことを目的とする。
れたものであり、脱調の発生を抑制することが可能なデ
ィスク装置及び光ピックアップ移送制御方法を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に記載のディスク装置は、光ピックアップ
と、ステッピングモータを備え、該ステッピングモータ
の回転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記
録媒体の半径方向に移送する移送機構と、当該ディスク
装置の使用環境を検出する検出手段と、前記光ピックア
ップを移送する際、前記検出手段によって検出される前
記使用環境に応じて前記ステッピングモータの最高回転
速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で
前記ステッピングモータを回転させる回転速度制御手段
とを具備することを特徴とする。
め、本発明に記載のディスク装置は、光ピックアップ
と、ステッピングモータを備え、該ステッピングモータ
の回転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記
録媒体の半径方向に移送する移送機構と、当該ディスク
装置の使用環境を検出する検出手段と、前記光ピックア
ップを移送する際、前記検出手段によって検出される前
記使用環境に応じて前記ステッピングモータの最高回転
速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で
前記ステッピングモータを回転させる回転速度制御手段
とを具備することを特徴とする。
【０００９】かかる構成によれば、ステッピングモータ
を回転させて光ピックアップを移送する際、検出手段に
よって検出されるディスク装置の使用環境（例えば、周
囲温度、電源電圧等）に応じて前記ステッピングモータ
の最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の
回転速度で前記ステッピングモータを回転させる。この
結果、ステッピングモータの脱調が発生しやすい劣悪な
環境下でディスク装置を使用する場合においても、ステ
ッピングモータの最高回転速度を低く設定することによ
り、該脱調の発生を抑制することが可能となる。
を回転させて光ピックアップを移送する際、検出手段に
よって検出されるディスク装置の使用環境（例えば、周
囲温度、電源電圧等）に応じて前記ステッピングモータ
の最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の
回転速度で前記ステッピングモータを回転させる。この
結果、ステッピングモータの脱調が発生しやすい劣悪な
環境下でディスク装置を使用する場合においても、ステ
ッピングモータの最高回転速度を低く設定することによ
り、該脱調の発生を抑制することが可能となる。
【００１０】また、本発明に記載のディスク装置は、光
ピックアップと、ステッピングモータを備え、該ステッ
ピングモータの回転に連動させて前記光ピックアップを
ディスク状記録媒体の半径方向に移送する移送機構と、
前記ステッピングモータが脱調したか否かを検出する脱
調検出手段と、前記光ピックアップを移送する際、前記
脱調検出手段による検出結果に応じて前記ステッピング
モータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度
以下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる
回転速度制御手段とを具備することを特徴とする。
ピックアップと、ステッピングモータを備え、該ステッ
ピングモータの回転に連動させて前記光ピックアップを
ディスク状記録媒体の半径方向に移送する移送機構と、
前記ステッピングモータが脱調したか否かを検出する脱
調検出手段と、前記光ピックアップを移送する際、前記
脱調検出手段による検出結果に応じて前記ステッピング
モータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度
以下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる
回転速度制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】かかる構成によれば、ステッピングモータ
を回転させて光ピックアップを移送する際、検出手段に
よってステッピングモータの脱調が検出された場合に
は、ステッピングモータの最高回転速度を低く設定して
再度光ピックアップの移送を行う。ステッピングモータ
の最高回転速度を低く設定することにより、該脱調の発
生を抑制することが可能となる。
を回転させて光ピックアップを移送する際、検出手段に
よってステッピングモータの脱調が検出された場合に
は、ステッピングモータの最高回転速度を低く設定して
再度光ピックアップの移送を行う。ステッピングモータ
の最高回転速度を低く設定することにより、該脱調の発
生を抑制することが可能となる。
【００１２】また、本発明に記載の光ピックアップ移送
制御方法は、ステッピングモータの回転に連動させて光
ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送す
る光ピックアップ移送制御方法であって、前記ステッピ
ングモータ及び前記光ピックアップを具備するディスク
装置の使用環境を検出し、検出した使用環境に応じて前
記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定し
た最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピングモー
タを回転させることを特徴とする。
制御方法は、ステッピングモータの回転に連動させて光
ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送す
る光ピックアップ移送制御方法であって、前記ステッピ
ングモータ及び前記光ピックアップを具備するディスク
装置の使用環境を検出し、検出した使用環境に応じて前
記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定し
た最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピングモー
タを回転させることを特徴とする。
【００１３】かかる構成によれば、ステッピングモータ
を回転させて光ピックアップを移送する際、ディスク装
置の使用環境（例えば、周囲温度、電源電圧等）に応じ
て前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決
定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピング
モータを回転させる。この結果、ステッピングモータの
脱調が発生しやすい劣悪な環境下でディスク装置を使用
する場合においても、ステッピングモータの最高回転速
度を低く設定することにより、該脱調の発生を抑制する
ことが可能となる。
を回転させて光ピックアップを移送する際、ディスク装
置の使用環境（例えば、周囲温度、電源電圧等）に応じ
て前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決
定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピング
モータを回転させる。この結果、ステッピングモータの
脱調が発生しやすい劣悪な環境下でディスク装置を使用
する場合においても、ステッピングモータの最高回転速
度を低く設定することにより、該脱調の発生を抑制する
ことが可能となる。
【００１４】また、本発明に記載の光ピックアップ移送
制御方法は、ステッピングモータの回転に連動させて光
ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送す
る光ピックアップ移送制御方法であって、前記ステッピ
ングモータが脱調したか否かを検出し、検出結果に応じ
て前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決
定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピング
モータを回転させることを特徴とする。
制御方法は、ステッピングモータの回転に連動させて光
ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送す
る光ピックアップ移送制御方法であって、前記ステッピ
ングモータが脱調したか否かを検出し、検出結果に応じ
て前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決
定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピング
モータを回転させることを特徴とする。
【００１５】かかる構成によれば、ステッピングモータ
を回転させて光ピックアップを移送する際、ステッピン
グモータの脱調が検出された場合には、ステッピングモ
ータの最高回転速度を低く設定して再度光ピックアップ
の移送を行う。ステッピングモータの最高回転速度を低
く設定することにより、該脱調の発生を抑制することが
可能となる。
を回転させて光ピックアップを移送する際、ステッピン
グモータの脱調が検出された場合には、ステッピングモ
ータの最高回転速度を低く設定して再度光ピックアップ
の移送を行う。ステッピングモータの最高回転速度を低
く設定することにより、該脱調の発生を抑制することが
可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．本実施形態 （１）実施形態の構成 図１は、本実施形態に係るディスク装置３００の構成を
示す図である。なお、図１に示す光ピックアップ移送機
構の構成は、前掲図６に示す光ピックアップ移送機構と
同様であるため、対応する部分には同一符号を付し説明
を省略する。光ピックアップ３１０は、図示せぬデータ
エンコーダ等から供給されるＥＦＭ(Eight to Fourteen
Modulation)変調の施された記録データに応じてレーザ
光（光ビーム）を出射し、ディスク１０に対する記録デ
ータの書き込みを行う一方、該ディスク１０に出射した
レーザ光の戻り光を戻り光信号として、デコーダ３２０
に出力する。
施形態について説明する。 Ａ．本実施形態 （１）実施形態の構成 図１は、本実施形態に係るディスク装置３００の構成を
示す図である。なお、図１に示す光ピックアップ移送機
構の構成は、前掲図６に示す光ピックアップ移送機構と
同様であるため、対応する部分には同一符号を付し説明
を省略する。光ピックアップ３１０は、図示せぬデータ
エンコーダ等から供給されるＥＦＭ(Eight to Fourteen
Modulation)変調の施された記録データに応じてレーザ
光（光ビーム）を出射し、ディスク１０に対する記録デ
ータの書き込みを行う一方、該ディスク１０に出射した
レーザ光の戻り光を戻り光信号として、デコーダ３２０
に出力する。
【００１７】デコーダ３２０は、光ピックアップ３１０
から供給される戻り光信号を復調等し、ディスク１０に
おける光ピックアップ３１０の現在位置を示すアドレス
情報（以下、単に現アドレスという）を取得する。な
お、現アドレスを取得する方法として、例えばディスク
１０の案内溝（プリグルーブ）にレーザ光を照射するこ
とにより得られるウォブル信号を利用して現アドレスを
取得する方法、記録データに付加されるサブコード情報
を利用して現アドレスを取得する方法、ディスク１０に
予め記録されているＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-G
roove）情報を利用して現アドレスを取得する方法等が
あるが、いずれの方法を採用するかはディスク装置３０
０の設計等に応じて適宜選択可能である。
から供給される戻り光信号を復調等し、ディスク１０に
おける光ピックアップ３１０の現在位置を示すアドレス
情報（以下、単に現アドレスという）を取得する。な
お、現アドレスを取得する方法として、例えばディスク
１０の案内溝（プリグルーブ）にレーザ光を照射するこ
とにより得られるウォブル信号を利用して現アドレスを
取得する方法、記録データに付加されるサブコード情報
を利用して現アドレスを取得する方法、ディスク１０に
予め記録されているＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-G
roove）情報を利用して現アドレスを取得する方法等が
あるが、いずれの方法を採用するかはディスク装置３０
０の設計等に応じて適宜選択可能である。
【００１８】制御部３３０は、ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）等によって構成され、ＲＯ
Ｍに格納されたプログラムに従って当該ディスク装置３
００の各部を中枢的に制御するほか、シーク動作制御等
を行う。詳述すると、制御部３３０は、ホストコンピュ
ータ等から光ピックアップ３１０の移送先に対応する目
標アドレスを含むシーク動作開始命令を受け取ると、後
述するシーク動作制御処理を実行し、ステッピングモー
タ１００に与えるパルス数及び該ステッピングモータ１
００の最高回転速度等を求め、これをコントローラ３４
０へ通知する。
sing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）等によって構成され、ＲＯ
Ｍに格納されたプログラムに従って当該ディスク装置３
００の各部を中枢的に制御するほか、シーク動作制御等
を行う。詳述すると、制御部３３０は、ホストコンピュ
ータ等から光ピックアップ３１０の移送先に対応する目
標アドレスを含むシーク動作開始命令を受け取ると、後
述するシーク動作制御処理を実行し、ステッピングモー
タ１００に与えるパルス数及び該ステッピングモータ１
００の最高回転速度等を求め、これをコントローラ３４
０へ通知する。
【００１９】図２は、ＲＡＭ等に格納されている最高回
転速度管理テーブルＴＡを例示した図である。図２に示
すように、最高回転速度管理テーブルＴＡには複数の最
高回転速度が登録されている。制御部３３０は、ステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を決定する際、該最
高速度管理テーブルＴＡに登録されている複数の最高回
転速度の中から所定の条件（後述）に合致する最高回転
速度を取得する構成となっている。なお、最高回転速度
の取得動作等については、実施形態の動作説明の項にお
いてその詳細を明らかにする。
転速度管理テーブルＴＡを例示した図である。図２に示
すように、最高回転速度管理テーブルＴＡには複数の最
高回転速度が登録されている。制御部３３０は、ステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を決定する際、該最
高速度管理テーブルＴＡに登録されている複数の最高回
転速度の中から所定の条件（後述）に合致する最高回転
速度を取得する構成となっている。なお、最高回転速度
の取得動作等については、実施形態の動作説明の項にお
いてその詳細を明らかにする。
【００２０】図１に戻り、コントローラ３４０は、制御
部３３０から通知されるパルス数及び最高回転速度に基
づきパルスを生成し、これをドライバ３５０へ出力す
る。このコントローラ３４０において生成されるパルス
の周波数は、通知される最高回転速度以下の回転速度に
対応したパルスの周波数に制限される。
部３３０から通知されるパルス数及び最高回転速度に基
づきパルスを生成し、これをドライバ３５０へ出力す
る。このコントローラ３４０において生成されるパルス
の周波数は、通知される最高回転速度以下の回転速度に
対応したパルスの周波数に制限される。
【００２１】ドライバ３５０は、コントローラ３４０か
ら供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００
の回転数及び回転速度を制御し、これにより光ピックア
ップ３１０を現アドレスに対応する位置から目標アドレ
スに対応する位置まで移送する。以下、図１等を参照し
ながら本実施形態に係るディスク装置３００のシーク動
作について説明する。
ら供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００
の回転数及び回転速度を制御し、これにより光ピックア
ップ３１０を現アドレスに対応する位置から目標アドレ
スに対応する位置まで移送する。以下、図１等を参照し
ながら本実施形態に係るディスク装置３００のシーク動
作について説明する。
【００２２】（２）実施形態の動作
ディスク装置３００にディスク１０が装着され、かかる
ディスク装置３００に電源が投入されると、光ピックア
ップ移送機構は、制御部３３０による制御の下、光ピッ
クアップ３１０を例えばディスク１０の最内周に対応す
る位置（便宜上、基準位置という）に移送する。その
後、ユーザがホストコンピュータ等の操作部（図示略）
を利用して記録データの書き込みを開始すべき旨の入力
を行うと、ホストコンピュータは、入力操作内容から光
ピックアップ３１０の移送先に対応する目標アドレスを
求め、求めた目標アドレスを含むシーク動作開始命令を
ディスク装置３００に対して送出する。
ディスク装置３００に電源が投入されると、光ピックア
ップ移送機構は、制御部３３０による制御の下、光ピッ
クアップ３１０を例えばディスク１０の最内周に対応す
る位置（便宜上、基準位置という）に移送する。その
後、ユーザがホストコンピュータ等の操作部（図示略）
を利用して記録データの書き込みを開始すべき旨の入力
を行うと、ホストコンピュータは、入力操作内容から光
ピックアップ３１０の移送先に対応する目標アドレスを
求め、求めた目標アドレスを含むシーク動作開始命令を
ディスク装置３００に対して送出する。
【００２３】ディスク装置３００の制御部３３０は、ホ
ストコンピュータ４００からシーク動作開始命令を受け
取ると、ＲＯＭに格納されているシーク動作制御プログ
ラムを起動して、以下に示すシーク動作制御処理を実行
する。図３は、シーク動作制御処理の処理フローを示す
図である。制御部３３０は、ホストコンピュータ４００
からシーク動作開始命令を受け取ると（ステップＳ
１）、光ピックアップ３１０の現在位置（ここでは、基
準位置）に対応する現アドレスと該シーク動作開始命令
に含まれている目標アドレスから、光ピックアップ３１
０をディスク１０の半径方向に移動させる距離を求め、
求めた距離からステッピングモータ１００に供給すべき
パルス数を計算すると共に、最高回転速度管理テーブル
ＴＡ（図２参照）から対応する最高回転速度（ここで
は、初期最高回転速度Ｖ０）を取得する（ステップＳ
２）。そして、制御部３３０は、このようにして求めた
パルス数及び最高回転速度をコントローラ３４０へ通知
する（ステップＳ３）。
ストコンピュータ４００からシーク動作開始命令を受け
取ると、ＲＯＭに格納されているシーク動作制御プログ
ラムを起動して、以下に示すシーク動作制御処理を実行
する。図３は、シーク動作制御処理の処理フローを示す
図である。制御部３３０は、ホストコンピュータ４００
からシーク動作開始命令を受け取ると（ステップＳ
１）、光ピックアップ３１０の現在位置（ここでは、基
準位置）に対応する現アドレスと該シーク動作開始命令
に含まれている目標アドレスから、光ピックアップ３１
０をディスク１０の半径方向に移動させる距離を求め、
求めた距離からステッピングモータ１００に供給すべき
パルス数を計算すると共に、最高回転速度管理テーブル
ＴＡ（図２参照）から対応する最高回転速度（ここで
は、初期最高回転速度Ｖ０）を取得する（ステップＳ
２）。そして、制御部３３０は、このようにして求めた
パルス数及び最高回転速度をコントローラ３４０へ通知
する（ステップＳ３）。
【００２４】コントローラ３４０は、制御部３３０から
通知されるパルス数及び初期最高回転速度Ｖ０に基づい
てステッピングモータ１００へ供給するパルスを生成
し、これをドライバ３５０へ出力する。ドライバ３５０
は、光ピックアップ３１０を基準位置から目標アドレス
に対応する位置まで移送すべく、コントローラ３４０か
ら供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００
の回転数及び回転速度を制御する。
通知されるパルス数及び初期最高回転速度Ｖ０に基づい
てステッピングモータ１００へ供給するパルスを生成
し、これをドライバ３５０へ出力する。ドライバ３５０
は、光ピックアップ３１０を基準位置から目標アドレス
に対応する位置まで移送すべく、コントローラ３４０か
ら供給されるパルスに応じてステッピングモータ１００
の回転数及び回転速度を制御する。
【００２５】その後、制御部３３０は、光ピックアップ
３１０の移送動作が終了したことを検知すると、図示せ
ぬトラッキングサーボをＯＮにする。トラッキングサー
ボがＯＮされると、デコーダ３２０は、例えばウォブル
信号を復調等して光ピックアップ３１０の現在位置を示
す現アドレスを取得し、これを制御部３３０に出力す
る。
３１０の移送動作が終了したことを検知すると、図示せ
ぬトラッキングサーボをＯＮにする。トラッキングサー
ボがＯＮされると、デコーダ３２０は、例えばウォブル
信号を復調等して光ピックアップ３１０の現在位置を示
す現アドレスを取得し、これを制御部３３０に出力す
る。
【００２６】制御部３３０は、デコーダ３２０から現ア
ドレスを受け取ると（ステップＳ４）、受け取った現ア
ドレスとシーク動作開始時にホストコンピュータ等から
受け取った目標アドレスとの差分（以下、位置ずれ量と
いう）を求め、求めた位置ずれ量と予めディスク装置３
００に設定されている位置ずれ許容量Δとを比較する
（ステップＳ５）。この位置ずれ許容量Δは、ステッピ
ングモータ１００が脱調したか否かを判断するための情
報であり、例えば工場出荷時等にディスク装置３００に
設定される。
ドレスを受け取ると（ステップＳ４）、受け取った現ア
ドレスとシーク動作開始時にホストコンピュータ等から
受け取った目標アドレスとの差分（以下、位置ずれ量と
いう）を求め、求めた位置ずれ量と予めディスク装置３
００に設定されている位置ずれ許容量Δとを比較する
（ステップＳ５）。この位置ずれ許容量Δは、ステッピ
ングモータ１００が脱調したか否かを判断するための情
報であり、例えば工場出荷時等にディスク装置３００に
設定される。
【００２７】制御部３３０は、例えば求めた位置ずれ量
が上記位置ずれ許容量Δ以下であり、ステッピングモー
タ１００が脱調していないと判断すると（ステップＳ
５；ＹＥＳ）、シーク動作制御処理を終了する。
が上記位置ずれ許容量Δ以下であり、ステッピングモー
タ１００が脱調していないと判断すると（ステップＳ
５；ＹＥＳ）、シーク動作制御処理を終了する。
【００２８】一方、制御部３３０は、例えば求めた位置
ずれ量が上記位置ずれ許容量Δを越え、ステッピングモ
ータ１００が脱調していると判断すると（ステップＳ
５；ＮＯ）、図示せぬ脱調回数計測カウンタ（初期値；
「０」）のカウント値を「１」インクリメントし（ステ
ップＳ６）、インクリメント後のカウント値ｎと予めデ
ィスク装置３００に設定されているリトライ許容回数Ｎ
（Ｎ≧０）とを比較する（ステップＳ７）。このリトラ
イ許容回数Ｎは、ステッピングモータ１００の最高回転
速度を変更することなくシーク動作をリトライして良い
か否かを判断するための情報であり、上記位置ずれ許容
量Δと同様、例えば工場出荷時等にディスク装置３００
に設定される。
ずれ量が上記位置ずれ許容量Δを越え、ステッピングモ
ータ１００が脱調していると判断すると（ステップＳ
５；ＮＯ）、図示せぬ脱調回数計測カウンタ（初期値；
「０」）のカウント値を「１」インクリメントし（ステ
ップＳ６）、インクリメント後のカウント値ｎと予めデ
ィスク装置３００に設定されているリトライ許容回数Ｎ
（Ｎ≧０）とを比較する（ステップＳ７）。このリトラ
イ許容回数Ｎは、ステッピングモータ１００の最高回転
速度を変更することなくシーク動作をリトライして良い
か否かを判断するための情報であり、上記位置ずれ許容
量Δと同様、例えば工場出荷時等にディスク装置３００
に設定される。
【００２９】制御部３３０は、例えばカウント値ｎが上
記リトライ許容回数Ｎ以下である場合（ステップＳ７；
ＮＯ）、ステッピングモータ１００の最高回転速度を変
更することなくシーク動作をリトライするための制御を
行う。具体的には、リトライ時に光ピックアップ３１０
を移動させる距離を求め、求めた距離からステッピング
モータ１００に供給すべきパルス数を計算し、計算した
パルス数と共に前回シーク動作時に設定したステッピン
グモータ１００の最高回転速度と同じ最高回転速度（例
えば、初期最高回転速度Ｖ０）をコントローラ３４０へ
通知する（ステップＳ８→ステップＳ３）。なお、この
後の動作については、上記と同様に説明することができ
るため、割愛する。
記リトライ許容回数Ｎ以下である場合（ステップＳ７；
ＮＯ）、ステッピングモータ１００の最高回転速度を変
更することなくシーク動作をリトライするための制御を
行う。具体的には、リトライ時に光ピックアップ３１０
を移動させる距離を求め、求めた距離からステッピング
モータ１００に供給すべきパルス数を計算し、計算した
パルス数と共に前回シーク動作時に設定したステッピン
グモータ１００の最高回転速度と同じ最高回転速度（例
えば、初期最高回転速度Ｖ０）をコントローラ３４０へ
通知する（ステップＳ８→ステップＳ３）。なお、この
後の動作については、上記と同様に説明することができ
るため、割愛する。
【００３０】一方、制御部３３０は、例えばカウント値
ｎが上記リトライ許容回数Ｎを越えている場合（ステッ
プＳ７；ＹＥＳ）、前回シーク動作時に設定したステッ
ピングモータ１００の最高回転速度よりも低い最高回転
速度に設定してシーク動作をリトライするための制御を
行う。例えば、前回シーク動作時に設定した最高回転速
度が初期最高回転速度Ｖ０であった場合、制御部３３０
は最高回転速度管理テーブルＴＡ（図２参照）から、初
期最高回転速度Ｖ０よりも低い最高回転速度Ｖ１（＜Ｖ
０）を取得した後、上述した脱調回数計測カウンタのカ
ウント値を初期化（ｎ＝０）する（ステップＳ９→ステ
ップＳ１０）。そして、制御部３３０は、このようにし
て取得した最高回転速度Ｖ１と共に上記パルス数をコン
トローラ３４０へ通知する（ステップＳ１０→ステップ
Ｓ３）。
ｎが上記リトライ許容回数Ｎを越えている場合（ステッ
プＳ７；ＹＥＳ）、前回シーク動作時に設定したステッ
ピングモータ１００の最高回転速度よりも低い最高回転
速度に設定してシーク動作をリトライするための制御を
行う。例えば、前回シーク動作時に設定した最高回転速
度が初期最高回転速度Ｖ０であった場合、制御部３３０
は最高回転速度管理テーブルＴＡ（図２参照）から、初
期最高回転速度Ｖ０よりも低い最高回転速度Ｖ１（＜Ｖ
０）を取得した後、上述した脱調回数計測カウンタのカ
ウント値を初期化（ｎ＝０）する（ステップＳ９→ステ
ップＳ１０）。そして、制御部３３０は、このようにし
て取得した最高回転速度Ｖ１と共に上記パルス数をコン
トローラ３４０へ通知する（ステップＳ１０→ステップ
Ｓ３）。
【００３１】ところで、脱調の発生頻度とステッピング
モータ１００に与えるパルスの周波数との間には因果関
係が存在する。詳述すると、ステッピングモータ１００
に与えるパルスの周波数を高く設定した場合（すなわ
ち、ステッピングモータ１００の最高回転速度を高く設
定した場合）には、上記脱調は発生しやすく、一方、ス
テッピングモータ１００に与えるパルスの周波数を低く
設定した場合（すなわち、ステッピングモータ１００の
最高回転速度を低く設定した場合）には、上記脱調の発
生は抑制される。
モータ１００に与えるパルスの周波数との間には因果関
係が存在する。詳述すると、ステッピングモータ１００
に与えるパルスの周波数を高く設定した場合（すなわ
ち、ステッピングモータ１００の最高回転速度を高く設
定した場合）には、上記脱調は発生しやすく、一方、ス
テッピングモータ１００に与えるパルスの周波数を低く
設定した場合（すなわち、ステッピングモータ１００の
最高回転速度を低く設定した場合）には、上記脱調の発
生は抑制される。
【００３２】すなわち、制御部３３０がステッピングモ
ータ１００の最高回転速度を低く設定することにより、
脱調の発生は抑制され、この結果、ステッピングモータ
１００の最高回転速度が常に一定に設定される場合と比
較して上記シーク動作のリトライ回数を減らすことが可
能となる。なお、制御部３３０が最高回転速度Ｖ１及び
パルス数をコントローラ３４０へ通知した後の動作につ
いては、上記と同様に説明することができるため、説明
を割愛する。
ータ１００の最高回転速度を低く設定することにより、
脱調の発生は抑制され、この結果、ステッピングモータ
１００の最高回転速度が常に一定に設定される場合と比
較して上記シーク動作のリトライ回数を減らすことが可
能となる。なお、制御部３３０が最高回転速度Ｖ１及び
パルス数をコントローラ３４０へ通知した後の動作につ
いては、上記と同様に説明することができるため、説明
を割愛する。
【００３３】以上説明したように、本実施形態に係るデ
ィスク装置３００によれば、シーク動作時における上記
脱調の発生回数等に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を制御する。例えば、上記脱調が数回以上
検出された場合、制御部３３０は、ステッピングモータ
１００の最高回転速度を低く設定した後にシーク動作を
リトライする。上述したように、ステッピングモータ１
００の最高回転数を低く設定することで脱調の発生は抑
制され、この結果シーク動作のリトライ回数を減らすこ
とが可能となる。なお、以上説明した本実施形態では、
ステッピングモータ１００とリードスクリュー１１０と
を備えた光ピックアップ移送機構（詳細は、従来技術の
項参照）を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定す
る趣旨ではなく、ステッピングモータ１００にギアを組
んで駆動する移送機構等にも適用可能である。
ィスク装置３００によれば、シーク動作時における上記
脱調の発生回数等に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を制御する。例えば、上記脱調が数回以上
検出された場合、制御部３３０は、ステッピングモータ
１００の最高回転速度を低く設定した後にシーク動作を
リトライする。上述したように、ステッピングモータ１
００の最高回転数を低く設定することで脱調の発生は抑
制され、この結果シーク動作のリトライ回数を減らすこ
とが可能となる。なお、以上説明した本実施形態では、
ステッピングモータ１００とリードスクリュー１１０と
を備えた光ピックアップ移送機構（詳細は、従来技術の
項参照）を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定す
る趣旨ではなく、ステッピングモータ１００にギアを組
んで駆動する移送機構等にも適用可能である。
【００３４】（３）変形例
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実
施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。変形例としては、例えば以下のよう
なものが考えられる。
施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対して
は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加
えることができる。変形例としては、例えば以下のよう
なものが考えられる。
【００３５】＜変形例１＞上述した本実施形態では、位
置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Ｎが工場出荷時等
に予めディスク装置３００に設定されている場合を例に
説明を行ったが、ＲＡＭや図示せぬＥＥＰＲＯＭ（Elec
trionically Erasable and ProgrammableRead Only Mem
ory）等に上記位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数
Ｎを格納し、ユーザがホストコンピュータ等を利用して
任意に変更できるように構成しても良い。
置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Ｎが工場出荷時等
に予めディスク装置３００に設定されている場合を例に
説明を行ったが、ＲＡＭや図示せぬＥＥＰＲＯＭ（Elec
trionically Erasable and ProgrammableRead Only Mem
ory）等に上記位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数
Ｎを格納し、ユーザがホストコンピュータ等を利用して
任意に変更できるように構成しても良い。
【００３６】＜変形例２＞また、上述した本実施形態で
は、脱調の発生回数に応じてステッピングモータ１００
の最高回転速度を制御する場合について説明したが、上
述した位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合い
（脱調の度合い）に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を制御しても良い。例えば、差分が大きい
場合における最高回転速度が差分が小さい場合における
最高回転速度以下となるように設定する。このように、
位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分のみを利用して
ステッピングモータ１００の最高回転速度を制御するこ
とも可能であるが、脱調の発生回数及び位置ずれ量と位
置ずれ許容量Δとの差分の度合いを考慮してステッピン
グモータ１００の最高回転速度を制御することも可能で
ある。
は、脱調の発生回数に応じてステッピングモータ１００
の最高回転速度を制御する場合について説明したが、上
述した位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合い
（脱調の度合い）に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を制御しても良い。例えば、差分が大きい
場合における最高回転速度が差分が小さい場合における
最高回転速度以下となるように設定する。このように、
位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分のみを利用して
ステッピングモータ１００の最高回転速度を制御するこ
とも可能であるが、脱調の発生回数及び位置ずれ量と位
置ずれ許容量Δとの差分の度合いを考慮してステッピン
グモータ１００の最高回転速度を制御することも可能で
ある。
【００３７】＜変形例３＞また、位置ずれ量と位置ずれ
許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を
変更する構成としても良い。図４は、該差分とリトライ
許容回数Ｎとの関係を例示した図である。図４に示すよ
うに、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が小さい
場合（例えば、「１」〜「３」）には、リトライ許容回
数Ｎの値を大きく設定する一方、位置ずれ量と位置ずれ
許容量Δとの差分が大きい場合（例えば、「５」〜
「７」）には、１回のリトライ動作に要する時間が長い
と推定されるため、リトライ許容回数Ｎの値を小さく設
定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δと
の差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を変更する構
成としても良い。なお、リトライ許容回数Ｎの値等につ
いては、例えば実験等により最適な値を求め、該実験結
果に応じて適宜設定すれば良い。
許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を
変更する構成としても良い。図４は、該差分とリトライ
許容回数Ｎとの関係を例示した図である。図４に示すよ
うに、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が小さい
場合（例えば、「１」〜「３」）には、リトライ許容回
数Ｎの値を大きく設定する一方、位置ずれ量と位置ずれ
許容量Δとの差分が大きい場合（例えば、「５」〜
「７」）には、１回のリトライ動作に要する時間が長い
と推定されるため、リトライ許容回数Ｎの値を小さく設
定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δと
の差分に応じて、リトライ許容回数Ｎの値を変更する構
成としても良い。なお、リトライ許容回数Ｎの値等につ
いては、例えば実験等により最適な値を求め、該実験結
果に応じて適宜設定すれば良い。
【００３８】また、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの
差分の大きさによって、リトライ許容回数Ｎの値を変更
することなく、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分
に応じて、上述した脱調回数計測カウンタのカウント数
を変える（例えば、脱調検出毎に該カウント値を「１」
インクリメント、あるいは「２」インクリメントする
等）ように構成しても良い。以上の説明から明らかなよ
うに、本発明においては位置ずれ許容量Δ及びリトライ
許容回数Ｎをどのような値に設定するか等は、ディスク
装置３００の設計等に応じて適宜変更可能である。
差分の大きさによって、リトライ許容回数Ｎの値を変更
することなく、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分
に応じて、上述した脱調回数計測カウンタのカウント数
を変える（例えば、脱調検出毎に該カウント値を「１」
インクリメント、あるいは「２」インクリメントする
等）ように構成しても良い。以上の説明から明らかなよ
うに、本発明においては位置ずれ許容量Δ及びリトライ
許容回数Ｎをどのような値に設定するか等は、ディスク
装置３００の設計等に応じて適宜変更可能である。
【００３９】＜変形例４＞図５は、変形例４に係る最高
速度管理テーブルＴＡを例示する図である。図５に示す
ように、本変形例に係る最高速度管理テーブルＴＡに
は、最高回転速度と脱調回数計測カウンタのカウント値
ｎが対応付けて登録されている。制御部３３０は、脱調
が検出される毎に、当該カウンタのカウント値をインク
リメントすると共に、インクリメント後のカウント値
（例えば、「５」等）に対応する最高回転速度（例え
ば、最高回転速度Ｖ１等）を最高回転速度管理テーブル
ＴＡから取得する。かかる最高速度管理テーブルＴＡを
利用してステッピングモータ１００の最高回転速度を制
御するようにしても良い。
速度管理テーブルＴＡを例示する図である。図５に示す
ように、本変形例に係る最高速度管理テーブルＴＡに
は、最高回転速度と脱調回数計測カウンタのカウント値
ｎが対応付けて登録されている。制御部３３０は、脱調
が検出される毎に、当該カウンタのカウント値をインク
リメントすると共に、インクリメント後のカウント値
（例えば、「５」等）に対応する最高回転速度（例え
ば、最高回転速度Ｖ１等）を最高回転速度管理テーブル
ＴＡから取得する。かかる最高速度管理テーブルＴＡを
利用してステッピングモータ１００の最高回転速度を制
御するようにしても良い。
【００４０】＜変形例５＞また、上述した本実施形態で
は、ディスク１０に記録データを書き込む場合を例に説
明を行ったが、ディスク１０に予め書き込まれた記録デ
ータを読み出し、再生する場合にも適用可能である。な
お、再生時における本発明の特徴部分に係る動作につい
ては、記録データを書き込む場合とほぼ同様に説明する
ことができるため、説明を割愛する。
は、ディスク１０に記録データを書き込む場合を例に説
明を行ったが、ディスク１０に予め書き込まれた記録デ
ータを読み出し、再生する場合にも適用可能である。な
お、再生時における本発明の特徴部分に係る動作につい
ては、記録データを書き込む場合とほぼ同様に説明する
ことができるため、説明を割愛する。
【００４１】＜変形例６＞また、上述した本実施形態で
は、シーク動作時における上記脱調の発生回数等に応じ
てステッピングモータ１００の最高回転速度を制御する
場合について説明したが、例えばディスク装置３００の
使用環境に応じてステッピングモータの最高回転速度を
制御するように構成することも可能である。
は、シーク動作時における上記脱調の発生回数等に応じ
てステッピングモータ１００の最高回転速度を制御する
場合について説明したが、例えばディスク装置３００の
使用環境に応じてステッピングモータの最高回転速度を
制御するように構成することも可能である。
【００４２】一般に、ステッピングモータ１００の品質
は使用時間等に応じて劣化する。該ステッピングモータ
１００の劣化が進むと、上記脱調の発生頻度は高くな
る。かかる特性を利用して、例えば使用開始時から１年
間は、シーク動作時におけるステッピングモータ１００
の最高回転速度をＮ１’に設定し、使用開始から１年が
経過した場合には、該最高回転速度をＮ１’よりも小さ
なＮ２’（＜Ｎ１’）に設定し、・・・、使用から５年以
上経過した場合には、最高回転速度をＮ５’（＜Ｎ４’
＜・・・＜Ｎ１’）に設定する。このように、ディスク装
置３００の使用期間等からステッピングモータ１００の
経年変化等を検出し、該検出結果に応じてシーク動作時
におけるステッピングモータ１００の最高回転速度を決
定するようにしても良い。なお、年単位で使用期間を検
出するか、日単位あるいは時、分単位等で使用期間を検
出するかは、ディスク装置３００の設計等に応じて適宜
変更可能である。
は使用時間等に応じて劣化する。該ステッピングモータ
１００の劣化が進むと、上記脱調の発生頻度は高くな
る。かかる特性を利用して、例えば使用開始時から１年
間は、シーク動作時におけるステッピングモータ１００
の最高回転速度をＮ１’に設定し、使用開始から１年が
経過した場合には、該最高回転速度をＮ１’よりも小さ
なＮ２’（＜Ｎ１’）に設定し、・・・、使用から５年以
上経過した場合には、最高回転速度をＮ５’（＜Ｎ４’
＜・・・＜Ｎ１’）に設定する。このように、ディスク装
置３００の使用期間等からステッピングモータ１００の
経年変化等を検出し、該検出結果に応じてシーク動作時
におけるステッピングモータ１００の最高回転速度を決
定するようにしても良い。なお、年単位で使用期間を検
出するか、日単位あるいは時、分単位等で使用期間を検
出するかは、ディスク装置３００の設計等に応じて適宜
変更可能である。
【００４３】＜変形例７＞また、ディスク装置３００の
使用環境を検出する手段としてディスク装置３００の周
囲温度を検出する温度検出手段を設け、当該温度検出手
段によって検出される周囲温度に応じてステッピングモ
ータ１００の最高回転速度を制御しても良い。例えば、
ステッピングモータ１００の脱調が検出される毎に温度
検出手段によって検出される温度（以下、脱調検出温度
という）を取得し、これをテーブル化（例えば、過去５
０回分の脱調検出温度を該テーブルに登録する等）して
ＲＡＭ等に格納する。ディスク装置３００は、シーク動
作を行う際、該テーブル及び温度検出手段によって検出
される周囲温度とを比較する。ここで、例えば該周囲温
度が脱調の発生し易い温度範囲（例えば、３０℃〜５０
℃等）にあると判断した場合、ディスク装置３００は、
ステッピングモータ１００の最高回転速度を常温使用時
（すなわち、脱調の発生しにくい温度範囲で使用する
時）における該最高回転速度よりも低く設定する。
使用環境を検出する手段としてディスク装置３００の周
囲温度を検出する温度検出手段を設け、当該温度検出手
段によって検出される周囲温度に応じてステッピングモ
ータ１００の最高回転速度を制御しても良い。例えば、
ステッピングモータ１００の脱調が検出される毎に温度
検出手段によって検出される温度（以下、脱調検出温度
という）を取得し、これをテーブル化（例えば、過去５
０回分の脱調検出温度を該テーブルに登録する等）して
ＲＡＭ等に格納する。ディスク装置３００は、シーク動
作を行う際、該テーブル及び温度検出手段によって検出
される周囲温度とを比較する。ここで、例えば該周囲温
度が脱調の発生し易い温度範囲（例えば、３０℃〜５０
℃等）にあると判断した場合、ディスク装置３００は、
ステッピングモータ１００の最高回転速度を常温使用時
（すなわち、脱調の発生しにくい温度範囲で使用する
時）における該最高回転速度よりも低く設定する。
【００４４】この結果、脱調の発生しやすい劣悪な環境
下でディスク装置３００を使用する場合においても、脱
調の発生を抑制することが可能となる。なお、ディスク
装置３００を脱調の発生し易い温度範囲で使用した後、
当該ディスク装置３００を再び脱調の発生しにくい温度
範囲で使用する場合には、ステッピングモータ１００の
最高回転速度をもとの最高回転速度に戻すようにすれば
良い。すなわち、本発明は上記温度検出手段によって検
出される周囲温度に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を下げる場合のみならず、該周囲温度に応
じてステッピングモータ１００の最高回転速度を上げる
場合にも適用可能である。なお、かかる技術思想を本実
施形態等に適用できるのは、もちろんである。
下でディスク装置３００を使用する場合においても、脱
調の発生を抑制することが可能となる。なお、ディスク
装置３００を脱調の発生し易い温度範囲で使用した後、
当該ディスク装置３００を再び脱調の発生しにくい温度
範囲で使用する場合には、ステッピングモータ１００の
最高回転速度をもとの最高回転速度に戻すようにすれば
良い。すなわち、本発明は上記温度検出手段によって検
出される周囲温度に応じてステッピングモータ１００の
最高回転速度を下げる場合のみならず、該周囲温度に応
じてステッピングモータ１００の最高回転速度を上げる
場合にも適用可能である。なお、かかる技術思想を本実
施形態等に適用できるのは、もちろんである。
【００４５】＜変形例８＞また、ディスク装置３００の
使用環境を検出するその他の手段としてディスク装置３
００の電源電圧を検出する電圧検出手段を設け、当該電
圧検出手段によって検出される電源電圧に応じてステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を制御しても良い。
一般に、電圧検出手段によって検出される電源電圧が低
いほど、ステッピングモータ１００の脱調が検出されや
すいことが知られている。本変形例においては、シーク
動作を行う際、電圧検出手段によって検出される電源電
圧と、予めＲＡＭ等に記憶されているしきい値電圧とを
比較し、電源電圧がしきい値電圧を下回っている場合に
は、ステッピングモータ１００の最高回転速度を電源電
圧がしきい値電圧を上回っている場合に設定されるステ
ッピングモータ１００の最高回転速度よりも低く設定す
る。
使用環境を検出するその他の手段としてディスク装置３
００の電源電圧を検出する電圧検出手段を設け、当該電
圧検出手段によって検出される電源電圧に応じてステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を制御しても良い。
一般に、電圧検出手段によって検出される電源電圧が低
いほど、ステッピングモータ１００の脱調が検出されや
すいことが知られている。本変形例においては、シーク
動作を行う際、電圧検出手段によって検出される電源電
圧と、予めＲＡＭ等に記憶されているしきい値電圧とを
比較し、電源電圧がしきい値電圧を下回っている場合に
は、ステッピングモータ１００の最高回転速度を電源電
圧がしきい値電圧を上回っている場合に設定されるステ
ッピングモータ１００の最高回転速度よりも低く設定す
る。
【００４６】なお、しきい値電圧を複数（例えば、第１
のしきい値電圧、第２のしきい値電圧等）設定し、電圧
検出手段によって検出される電源電圧がどのしきい値電
圧間に存在するのかを検出し、検出結果に応じてステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を設定するようにし
ても良い。また、以上説明した温度検出手段、電圧検出
手段等は、一例にすぎず、脱調の発生しやすい環境を検
出することができる検出手段であればどのような検出手
段を用いた場合にも本発明を適用することが可能であ
る。
のしきい値電圧、第２のしきい値電圧等）設定し、電圧
検出手段によって検出される電源電圧がどのしきい値電
圧間に存在するのかを検出し、検出結果に応じてステッ
ピングモータ１００の最高回転速度を設定するようにし
ても良い。また、以上説明した温度検出手段、電圧検出
手段等は、一例にすぎず、脱調の発生しやすい環境を検
出することができる検出手段であればどのような検出手
段を用いた場合にも本発明を適用することが可能であ
る。
【００４７】＜変形例９＞また、上述した本実施形態で
は、デコーダ３２０によって検出される現アドレスを利
用して光ピックアップ３１０の移動距離を求める構成で
あったが、フォトインタラプタ等によって構成されるエ
ンコーダ（図示略）を用いて光ピックアップ３１０の移
動距離を求めるディスク装置等にも本発明を適用するこ
とができる。
は、デコーダ３２０によって検出される現アドレスを利
用して光ピックアップ３１０の移動距離を求める構成で
あったが、フォトインタラプタ等によって構成されるエ
ンコーダ（図示略）を用いて光ピックアップ３１０の移
動距離を求めるディスク装置等にも本発明を適用するこ
とができる。
【００４８】＜変形例１０＞また、上述した本実施形態
では、記録データの書き込み／読み出し対象となるディ
スク１０に関し、特に言及することなく説明を行った
が、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versa
tile Disc Recordable)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Vers
atile Disc Random Access Memory)、ＰＣ−ＲＷ（Phas
e Change ReWritable)等に代表される光ディスク、ＦＤ
(Floppy Disc)、ＭＯ(Magneto Opticaldisc)等のディス
クに記録データの書き込み／読み出しを行うあらゆるデ
ィスク装置に適用可能である。
では、記録データの書き込み／読み出し対象となるディ
スク１０に関し、特に言及することなく説明を行った
が、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ(Digital Versa
tile Disc Recordable)、ＤＶＤ−ＲＡＭ(Digital Vers
atile Disc Random Access Memory)、ＰＣ−ＲＷ（Phas
e Change ReWritable)等に代表される光ディスク、ＦＤ
(Floppy Disc)、ＭＯ(Magneto Opticaldisc)等のディス
クに記録データの書き込み／読み出しを行うあらゆるデ
ィスク装置に適用可能である。
【００４９】＜変形例１１＞また、以上説明したディス
ク装置に係る諸機能（例えば、図３に示すシーク動作制
御処理等）は、ソフトウェアによって実現することも可
能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒
体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）からディスク装置にイン
ストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバ
からネットワーク（例えば、インターネット等）を介し
てダウンロードし、ホストコンピュータ等を介してディ
スク装置にインストールする。このように、上述した諸
機能をソフトウェアによって実現することも可能であ
る。なお、以上説明した各変形例を異なる変形例に適用
（例えば、変形例２に変形例６を適用）することができ
るのは、勿論である。
ク装置に係る諸機能（例えば、図３に示すシーク動作制
御処理等）は、ソフトウェアによって実現することも可
能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒
体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等）からディスク装置にイン
ストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバ
からネットワーク（例えば、インターネット等）を介し
てダウンロードし、ホストコンピュータ等を介してディ
スク装置にインストールする。このように、上述した諸
機能をソフトウェアによって実現することも可能であ
る。なお、以上説明した各変形例を異なる変形例に適用
（例えば、変形例２に変形例６を適用）することができ
るのは、勿論である。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータの脱調の発生を抑制することが可能
となる。
ステッピングモータの脱調の発生を抑制することが可能
となる。
【図１】 本実施形態におけるディスク装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図２】 同実施形態に係る最高回転速度管理テーブル
を例示した図である。
を例示した図である。
【図３】 同実施形態に係るシーク動作制御処理フロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】 変形例３に係るリトライ許容回数Ｎを説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】 変形例４に係る最高回転速度管理テーブルを
例示した図である。
例示した図である。
【図６】 光ピックアップ移送機構を説明するための図
である。
である。
３００・・・ディスク装置、１００・・・ステッピング
モータ、３１０・・・光ピックアップ、３２０・・・デ
コーダ、３３０・・・制御部、３４０・・・コントロー
ラ、３５０・・・ドライバ、１０・・・ディスク。
モータ、３１０・・・光ピックアップ、３２０・・・デ
コーダ、３３０・・・制御部、３４０・・・コントロー
ラ、３５０・・・ドライバ、１０・・・ディスク。
Claims (6)
- 【請求項１】 光ピックアップと、 ステッピングモータを備え、該ステッピングモータの回
転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記録媒
体の半径方向に移送する移送機構と、 当該ディスク装置の使用環境を検出する検出手段と、 前記光ピックアップを移送する際、前記検出手段によっ
て検出される前記使用環境に応じて前記ステッピングモ
ータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以
下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる回
転速度制御手段とを具備することを特徴とするディスク
装置。 - 【請求項２】 光ピックアップと、 ステッピングモータを備え、該ステッピングモータの回
転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記録媒
体の半径方向に移送する移送機構と、 前記ステッピングモータが脱調したか否かを検出する脱
調検出手段と、 前記光ピックアップを移送する際、前記脱調検出手段に
よる検出結果に応じて前記ステッピングモータの最高回
転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度
で前記ステッピングモータを回転させる回転速度制御手
段とを具備することを特徴とするディスク装置。 - 【請求項３】 前記ステッピングモータの脱調回数をカ
ウントするカウント手段をさらに具備し、 前記回転速度制御手段は、前記光ピックアップを移送す
る際、前記脱調検出手段による検出結果及び前記カウン
ト手段によるカウント結果に応じて前記ステッピングモ
ータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以
下の回転速度に対応した周波数のパルスを前記ステッピ
ングモータに与えることにより、前記ステッピングモー
タの回転速度を制御することを特徴とする請求項２に記
載のディスク装置。 - 【請求項４】 前記脱調検出手段は、前記ステッピング
モータに与えるパルスの数から求まる光ピックアップの
予定位置と、前記パルスを与えることによって得られる
光ピックアップの現在位置とのずれ量から脱調度合いを
検出する脱調度合い検出手段をさらに具備し、 前記回転速度制御手段は、前記光ピックアップを移送す
る際、前記脱調検出手段による検出結果及び前記脱調度
合い検出手段による検出結果に応じて前記ステッピング
モータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度
以下の回転速度に対応した周波数のパルスを前記ステッ
ピングモータに与えることにより、前記ステッピングモ
ータの回転速度を制御することを特徴とする請求項２に
記載のディスク装置。 - 【請求項５】 ステッピングモータの回転に連動させて
光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送
する光ピックアップ移送制御方法であって、 前記ステッピングモータ及び前記光ピックアップを具備
するディスク装置の使用環境を検出し、検出した使用環
境に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度を決
定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステ
ッピングモータを回転させることを特徴とする光ピック
アップ移送制御方法。 - 【請求項６】 ステッピングモータの回転に連動させて
光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送
する光ピックアップ移送制御方法であって、 前記ステッピングモータが脱調したか否かを検出し、検
出結果に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度
を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で前記
ステッピングモータを回転させることを特徴とする光ピ
ックアップ移送制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294641A JP3829675B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294641A JP3829675B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006110776A Division JP4353200B2 (ja) | 2006-04-13 | 2006-04-13 | ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003100041A true JP2003100041A (ja) | 2003-04-04 |
| JP3829675B2 JP3829675B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=19116209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001294641A Expired - Fee Related JP3829675B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3829675B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257722A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Teac Corp | 光ディスク装置 |
| WO2008090604A1 (ja) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Pioneer Corporation | 情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、およびディスク装置 |
| US7817520B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-10-19 | Teac Corporation | Optical disk drive including stepper pointer indicating rotation of stepping motor |
| JP2011129206A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JP2017017901A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ駆動状態検出装置、光学機器およびステッピングモータ駆動状態検出プログラム |
-
2001
- 2001-09-26 JP JP2001294641A patent/JP3829675B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257722A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Teac Corp | 光ディスク装置 |
| US7778123B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-08-17 | Teac Corporation | Optical disk drive capable of detecting anomalies in optical pick-up transfer mechanism |
| US7817520B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-10-19 | Teac Corporation | Optical disk drive including stepper pointer indicating rotation of stepping motor |
| WO2008090604A1 (ja) * | 2007-01-23 | 2008-07-31 | Pioneer Corporation | 情報処理装置、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体、およびディスク装置 |
| JP2011129206A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JP2017017901A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | キヤノン株式会社 | ステッピングモータ駆動状態検出装置、光学機器およびステッピングモータ駆動状態検出プログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3829675B2 (ja) | 2006-10-04 |
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