JP4353200B2 - ディスク装置及び光ピックアップ移送制御方法 - Google Patents
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Description
ステッピングモータ100は、モータドライバ(図示略)等から供給されるパルスの数及び周波数に応じて回転数及び回転速度が制御されるモータである。
このステッピングモータ100には、螺旋状の溝が一定のピッチPで形成されたリードスクリュー110が設けられている。このリードスクリュー110は、図示せぬディスクの半径方向と平行になるように取り付けられ、光ピックアップ200は該リードスクリュー110の溝に沿って移動可能なように配置されている。かかる構成により、光ピックアップ200は、ステッピングモータ100が1回転する毎に、リードスクリュー110の1個分のピッチPだけディスク10の半径方向に移動する。
A.本実施形態
(1)実施形態の構成
図1は、本実施形態に係るディスク装置300の構成を示す図である。なお、図1に示す光ピックアップ移送機構の構成は、前掲図6に示す光ピックアップ移送機構と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し説明を省略する。
光ピックアップ310は、図示せぬデータエンコーダ等から供給されるEFM(Eight to Fourteen Modulation)変調の施された記録データに応じてレーザ光(光ビーム)を出射し、ディスク10に対する記録データの書き込みを行う一方、該ディスク10に出射したレーザ光の戻り光を戻り光信号として、デコーダ320に出力する。
図2に示すように、最高回転速度管理テーブルTAには複数の最高回転速度が登録されている。制御部330は、ステッピングモータ100の最高回転速度を決定する際、該最高速度管理テーブルTAに登録されている複数の最高回転速度の中から所定の条件(後述)に合致する最高回転速度を取得する構成となっている。なお、最高回転速度の取得動作等については、実施形態の動作説明の項においてその詳細を明らかにする。
以下、図1等を参照しながら本実施形態に係るディスク装置300のシーク動作について説明する。
ディスク装置300にディスク10が装着され、かかるディスク装置300に電源が投入されると、光ピックアップ移送機構は、制御部330による制御の下、光ピックアップ310を例えばディスク10の最内周に対応する位置(便宜上、基準位置という)に移送する。その後、ユーザがホストコンピュータ等の操作部(図示略)を利用して記録データの書き込みを開始すべき旨の入力を行うと、ホストコンピュータは、入力操作内容から光ピックアップ310の移送先に対応する目標アドレスを求め、求めた目標アドレスを含むシーク動作開始命令をディスク装置300に対して送出する。
図3は、シーク動作制御処理の処理フローを示す図である。
制御部330は、ホストコンピュータ400からシーク動作開始命令を受け取ると(ステップS1)、光ピックアップ310の現在位置(ここでは、基準位置)に対応する現アドレスと該シーク動作開始命令に含まれている目標アドレスから、光ピックアップ310をディスク10の半径方向に移動させる距離を求め、求めた距離からステッピングモータ100に供給すべきパルス数を計算すると共に、最高回転速度管理テーブルTA(図2参照)から対応する最高回転速度(ここでは、初期最高回転速度V0)を取得する(ステップS2)。そして、制御部330は、このようにして求めたパルス数及び最高回転速度をコントローラ340へ通知する(ステップS3)。
以上この発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで例示であり、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。変形例としては、例えば以下のようなものが考えられる。
上述した本実施形態では、位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Nが工場出荷時等に予めディスク装置300に設定されている場合を例に説明を行ったが、RAMや図示せぬEEPROM(Electrionically Erasable and Programmable Read Only Memory)等に上記位置ずれ許容量Δ及びリトライ許容回数Nを格納し、ユーザがホストコンピュータ等を利用して任意に変更できるように構成しても良い。
また、上述した本実施形態では、脱調の発生回数に応じてステッピングモータ100の最高回転速度を制御する場合について説明したが、上述した位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合い(脱調の度合い)に応じてステッピングモータ100の最高回転速度を制御しても良い。例えば、差分が大きい場合における最高回転速度が差分が小さい場合における最高回転速度以下となるように設定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分のみを利用してステッピングモータ100の最高回転速度を制御することも可能であるが、脱調の発生回数及び位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分の度合いを考慮してステッピングモータ100の最高回転速度を制御することも可能である。
また、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Nの値を変更する構成としても良い。
図4は、該差分とリトライ許容回数Nとの関係を例示した図である。
図4に示すように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が小さい場合(例えば、「1」〜「3」)には、リトライ許容回数Nの値を大きく設定する一方、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分が大きい場合(例えば、「5」〜「7」)には、1回のリトライ動作に要する時間が長いと推定されるため、リトライ許容回数Nの値を小さく設定する。このように、位置ずれ量と位置ずれ許容量Δとの差分に応じて、リトライ許容回数Nの値を変更する構成としても良い。なお、リトライ許容回数Nの値等については、例えば実験等により最適な値を求め、該実験結果に応じて適宜設定すれば良い。
図5は、変形例4に係る最高速度管理テーブルTAを例示する図である。
図5に示すように、本変形例に係る最高速度管理テーブルTAには、最高回転速度と脱調回数計測カウンタのカウント値nが対応付けて登録されている。制御部330は、脱調が検出される毎に、当該カウンタのカウント値をインクリメントすると共に、インクリメント後のカウント値(例えば、「5」等)に対応する最高回転速度(例えば、最高回転速度V1等)を最高回転速度管理テーブルTAから取得する。かかる最高速度管理テーブルTAを利用してステッピングモータ100の最高回転速度を制御するようにしても良い。
また、上述した本実施形態では、ディスク10に記録データを書き込む場合を例に説明を行ったが、ディスク10に予め書き込まれた記録データを読み出し、再生する場合にも適用可能である。なお、再生時における本発明の特徴部分に係る動作については、記録データを書き込む場合とほぼ同様に説明することができるため、説明を割愛する。
また、上述した本実施形態では、シーク動作時における上記脱調の発生回数等に応じてステッピングモータ100の最高回転速度を制御する場合について説明したが、例えばディスク装置300の使用環境に応じてステッピングモータの最高回転速度を制御するように構成することも可能である。
また、ディスク装置300の使用環境を検出する手段としてディスク装置300の周囲温度を検出する温度検出手段を設け、当該温度検出手段によって検出される周囲温度に応じてステッピングモータ100の最高回転速度を制御しても良い。例えば、ステッピングモータ100の脱調が検出される毎に温度検出手段によって検出される温度(以下、脱調検出温度という)を取得し、これをテーブル化(例えば、過去50回分の脱調検出温度を該テーブルに登録する等)してRAM等に格納する。ディスク装置300は、シーク動作を行う際、該テーブル及び温度検出手段によって検出される周囲温度とを比較する。ここで、例えば該周囲温度が脱調の発生し易い温度範囲(例えば、30℃〜50℃等)にあると判断した場合、ディスク装置300は、ステッピングモータ100の最高回転速度を常温使用時(すなわち、脱調の発生しにくい温度範囲で使用する時)における該最高回転速度よりも低く設定する。
また、ディスク装置300の使用環境を検出するその他の手段としてディスク装置300の電源電圧を検出する電圧検出手段を設け、当該電圧検出手段によって検出される電源電圧に応じてステッピングモータ100の最高回転速度を制御しても良い。一般に、電圧検出手段によって検出される電源電圧が低いほど、ステッピングモータ100の脱調が検出されやすいことが知られている。本変形例においては、シーク動作を行う際、電圧検出手段によって検出される電源電圧と、予めRAM等に記憶されているしきい値電圧とを比較し、電源電圧がしきい値電圧を下回っている場合には、ステッピングモータ100の最高回転速度を電源電圧がしきい値電圧を上回っている場合に設定されるステッピングモータ100の最高回転速度よりも低く設定する。
また、上述した本実施形態では、デコーダ320によって検出される現アドレスを利用して光ピックアップ310の移動距離を求める構成であったが、フォトインタラプタ等によって構成されるエンコーダ(図示略)を用いて光ピックアップ310の移動距離を求めるディスク装置等にも本発明を適用することができる。
また、上述した本実施形態では、記録データの書き込み/読み出し対象となるディスク10に関し、特に言及することなく説明を行ったが、CD−RW、CD−R、DVD−R(Digital Versatile Disc Recordable)、DVD−RAM(Digital Versatile Disc Random Access Memory)、PC−RW(Phase Change ReWritable)等に代表される光ディスク、FD(Floppy(登録商標) Disc)、MO(Magneto Opticaldisc)等のディスクに記録データの書き込み/読み出しを行うあらゆるディスク装置に適用可能である。
また、以上説明したディスク装置に係る諸機能(例えば、図3に示すシーク動作制御処理等)は、ソフトウェアによって実現することも可能である。具体的には該ソフトウェアを記録した記録媒体(例えば、CD−ROM等)からディスク装置にインストールする、あるいは該ソフトウェアを備えたサーバからネットワーク(例えば、インターネット等)を介してダウンロードし、ホストコンピュータ等を介してディスク装置にインストールする。このように、上述した諸機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
なお、以上説明した各変形例を異なる変形例に適用(例えば、変形例2に変形例6を適用)することができるのは、勿論である。
Claims (3)
- 光ピックアップと、
ステッピングモータを備え、該ステッピングモータの回転に連動させて前記光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送する移送機構と、
当該ディスク装置の使用時間を検出する検出手段と、
前記光ピックアップを移送する際、前記検出手段によって検出された使用時間に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる回転速度制御手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。 - 前記回転速度制御手段は、前記光ピックアップを移送する際、前記検出手段によって検出された使用時間が短い程、前記ステッピングモータの最高回転速度の値を大きな値に決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク装置。 - ステッピングモータの回転に連動させて光ピックアップをディスク状記録媒体の半径方向に移送する光ピックアップ移送制御方法であって、
前記ステッピングモータ及び前記光ピックアップを具備するディスク装置の使用時間を検出し、検出した使用時間に応じて前記ステッピングモータの最高回転速度を決定し、決定した最高回転速度以下の回転速度で前記ステッピングモータを回転させる
ことを特徴とする光ピックアップ移送制御方法。
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