KR20220134213A - 광 디스크 구동 방법 - Google Patents

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KR20220134213A
KR20220134213A KR1020210039587A KR20210039587A KR20220134213A KR 20220134213 A KR20220134213 A KR 20220134213A KR 1020210039587 A KR1020210039587 A KR 1020210039587A KR 20210039587 A KR20210039587 A KR 20210039587A KR 20220134213 A KR20220134213 A KR 20220134213A
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노석윤
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주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아
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Abstract

이 명세서는 광 디스크 구동 방법에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 광 디스크 구동 방법은, 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기는 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽는 단계; 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하는 단계; 및 제1 슬레드 인덱스가 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 제1 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 구동 방법은, 슬레드 인덱스와 스핀들 모터를 구동하는 구동 값을 연계하여 저장된 연계 데이터를 근거로 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 결정할 수 있다.

Description

광 디스크 구동 방법 {Optical disc driving method}
이 명세서는 광 디스크 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 워블이 없는 메디컬(medical) 광 디스크의 회전 속도를 조절하는 방법에 관한 것이다.
데이터를 기록 및 저장할 수 있는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), BD(Blu-ray Disc)와 같은 광 디스크를 재생 또는 기록할 수 있는 광 디스크 장치가 데스크 탑 컴퓨터(PC) 또는 노트북 컴퓨터의 주변 장치로 이용되고 있다. 최근에는 광 디스크 장치가 PC나 노트북 컴퓨터에 내장되지 않고 여러 장치에 두루 사용될 수 있도록 외장 형태로 출시되고 있다.
광 디스크 장치는, 데이터 기록 밀도를 올리면서 데이터 독출 또는 기록 속도를 올리기 위해, 레이저 빔이 선속도가 일정하게 데이터 마크 또는 데이터 피트를 읽거나 기록하게 된다. 선속도를 일정하게 하기 위해, 스핀들 모터는 레이저 빔이 액세스 하는 위치에 따라 광 디스크를 회전시키는 회전 속도를 조절한다.
광 디스크는, 광 디스크 장치가 선속도를 일정하게 조절할 수 있도록, 데이터가 기록되는 데이터 트랙 그루브에 워블(Wobble)을 형성하고 워블에 각 위치의 주소 정보를 기록하고 해당 위치의 주소를 광 디스크 장치에 제공하고, 스핀들 모터는 주소 정보를 근거로 광 디스크를 회전시키는 회전 속도를 제어한다.
광 디스크에 워블을 통해 주소 정보를 기입하는 것은 사용자가 원하는 위치에 빠르게 액세스 할 수 있도록 하기 위함이다. 하지만, 데이터 피트 또는 마크가 기록되는 트랙의 워블 형상에 주소 정보를 기록하되 주소 정보를 데이터 기록 구간과 기록 구간 사이에 기록하기 때문에, 주소 정보를 기록하는 구간이 따로 존재하여 디스크의 데이터 저장 용량을 높이는 데 한계가 있다.
최근 측정하거나 촬영한 데이터를 광 디스크에 저장하는 의료 기기가 늘고 있는데, 의료 기기가 출력하는 데이터는 용량이 매우 커서 이를 네트워크를 통해 전송하여 서버에 저장하거나 서버에 저장된 데이터를 네트워크를 통해 전송받아 재생하는 데까지 시간이 많이 소요될 수 있기 때문이다. 이러한 점을 감안하여 의료 기기가 광 디스크를 매개로 데이터를 저장하고 다른 곳에 전달하려는 시도가 늘고 있다.
의료 기기가 출력하는 데이터 양이 매우 크기 때문에, 제한된 광 디스크 공간에 더 많은 의료용 데이터를 저장하기 위해 데이터 트랙에 주소 정보를 형성하지 않는 새로운 의료용 디스크 또는 메디컬(Medical) 디스크가 제안되고 있다.
의료 기기가 출력하는 데이터를 메디컬 디스크에 일정한 밀도로 저장하거나 또는 메디컬 디스크에 저장된 데이터를 빠른 속도로 독출하기 위해 레이저 빔이 액세스 하는 위치마다 선속도를 일정하게 조절해야 하고, 이를 위해 스핀들 모터를 조절해야 한다.
하지만, 메디컬 디스크의 데이터 트랙에 주소가 형성되어 있지 않기 때문에, 광 디스크를 구간마다 일정하게 회전시키기 어렵고 이에 따라 선속도를 일정하게 하면서 데이터를 기록하거나 데이터를 독출하는 것이 어려운 문제가 발생한다.
이 명세서는 이러한 상황을 감안한 것으로, 이 명세서의 목적은 데 주소 정보가 기록되지 않은 광 디스크의 회전 속도를 조절하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 일 실시예에 따른 광 디스크 구동 방법은, 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기는 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽는 단계; 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하는 단계; 및 제1 슬레드 인덱스가 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 제1 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에 따른 광 디스크 장치는, 광 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터; 광 초점을 광 디스크에 맺히도록 하는 광 픽업; 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및 광 픽업, 슬레드 모터 및 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고, 구동 회로는, 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽고, 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하고, 제1 슬레드 인덱스가 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 제1 슬레드 인덱스를 근거로 스핀들 모터를 구동하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 주소 정보가 없는 광 디스크를 선속도 일정 모드로 기록 또는 재생할 수 있게 된다.
또한, 메디컬 디스크와 같이 특수한 형태의 디스크에 대해서도 선속도 일정 모드로 스핀들 모터를 제어할 수 있게 되어, 광 디스크 장치를 의료용과 같은 새로운 비즈니스에 확장 적용할 수 있게 된다.
도 1은 종래 워블 데이터를 이용하여 광 디스크를 CLV 모드로 회전 제어하는 동작을 도시한 것이고,
도 2는 이 명세서에 따른 구동 방법이 적용되는 광 디스크 장치를 기능 블록으로 도시한 것이고,
도 3은 슬레드 인덱스에 대해 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 연계하여 저장한 테이블을 도시한 것이고,
도 4는 이 명세서의 일 실시예에 따라 CLV 모드로 스핀들 모터를 제어하는 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
이하, 광 디스크 구동 방법에 대한 실시예를 첨부하는 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 종래 워블 데이터를 이용하여 광 디스크를 CLV 모드로 회전 제어하는 동작을 도시한 것이다.
데이터 피트 또는 데이터 마크가 형성되는 데이터 트랙은 내주에서 외주로 나선형으로 진행할 때, 마크나 피트의 진행 방향과 수직으로 내주와 외주를 번갈아가면서 그 위치를 바꾸면서 워블을 형성하고 워블에 주소 정보를 기록하는데, 이는 광 디스크 랜덤 액세스를 위한 것이다.
도 1에서 스핀들 모터(Spindle Motor)를 통해 광 디스크(Disk)를 회전시키면서 광 픽업(Optical Pickup)이 방사하는 레이저 빔을 광 디스크에 형성된 데이터 트랙에 초점을 맺히게 하면, 레이저 빔이 데이터 트랙을 따라 진행하면서 데이터 트랙에 형성된 워블에 대응하여 워블 신호가 발생한다.
또한, 레이저 빔이 데이터 트랙에 기록되거나 형성된 데이터 마크나 데이터 피트를 지나면서 독출되는 RF 신호로부터 EFM 클럭이 추출될 수 있다. 데이터 트랙의 마크나 피트 및 마크나 피트 사이 스페이스는 그 길이가 기본 2T부터 14T까지 1T 단위로 분포하여, 레이저 빔이 2T 내지 14T 길이 중 어느 하나를 갖는 마크(또는 피트)와 스페이스를 지나면서 RF 신호가 발생하고 RF 신호로부터 1T에 해당하는 클럭을 추출하면 추출된 클럭이 EFM 클럭(또는 데이터 클럭)에 해당한다.
디스크에서 추출되는 워블 신호와 EFM 클럭을 기준 클럭(Reference Clock)과 함께 주파수 검출부(Frequency Detector)와 위상 검출부(Phase Detector)에 공급하고, 주파수 검출부와 위상 검출부는 워블 신호, EFM 클럭 및 기준 클럭을 근거로 레이저 빔이 데이터 트랙에서 스캔하는 속도(또는 광 디스크에서 레이저 빔의 현재 위치)를 확인하고 이를 근거로 목표 RPM과의 차이 값을 생성하여 출력하고, 디지털-아날로그 변환기(DAC)는 디지털 값으로 입력되는 차이 값을 아날로그 신호로 변환하여 구동부(Driver)에 출력한다.
구동부는 스핀들 모터(Spindle Motor)를 구동시킬 구동 전류를 생성하여 출력하고, 이에 스핀들 모터가 목표 RPM에 대응하도록 광 디스크를 회전시킨다.
목표 RPM은 레이저 빔이 지나가는 위치에 따라 달라지는데, 레이저 빔이 지나가는 위치에서 추출되는 워블 신호와 EFM 클럭을 근거로 결정될 수 있고, 이러한 방법으로 광 픽업에서 나온 레이저 빔이 소정 구간의 데이터 트랙을 일정한 속도로 스캔하는 선속도 일정(CLV: Constant Linear Velocity) 모드로 광 디스크를 구동할 수 있다.
원래 의미의 CLV 모드로 광 디스크를 구동하면, 광 디스크 내주부터 외주까지 선속도가 일정하게 유지되지만, 내주에서 외주까지 광 디스크를 읽거나 쓰는데 시간이 너무 많이 걸린다. 이러한 점을 고려하여, 일정 구간의 데이터 트랙에서는 선속도를 일정하게 유지하되, 외주로 이동한 다음 구간의 데이터 트랙에서는 이전 구간의 데이터 트랙보다 선속도를 증가시켜 일정하게 유지하는 과정으로 구간 CLV 모드가 일반적이다.
하지만, 디스크에 워블이 형성되지 않으면 광 픽업으로부터 생성되는 EFM 클럭만으로 광 디스크의 회전 속도를 조절해야 하지만, 광 디스크의 기록 밀도가 올라가면서 RF 신호의 해상도가 낮아지고 이에 따라 추출되는 EFM 클럭의 정밀도가 낮아지게 되고, 이에 따라 스핀들 모터를 광 디스크의 회전 속도를 구간마다 일정하기 조절하기가 어려워진다.
광 디스크의 회전 속도를 구간마다 조절하지 못하는 경우, 광 디스크의 회전 속도를 내주에서의 회전 속도를 기준으로 내주에서 외주까지 최대로 유지하면 데이터 재생이나 기록 속도를 올릴 수 있지만 외주에서 안정성이 떨어지고, 광 디스크의 회전 속도를 죄주에서의 회전 속도를 기준으로 내주에서 외주까지 유지하면 데이터 재생과 기록의 안정성을 유지할 수 있지만 데이터 기록/재생 속도가 낮아진다.
특히, 데이터 밀도를 높이고 랜덤 액세스에 대한 필요성이 적은 메디컬 디스크에는 데이터 트랙이 워블되지 않거나 워블에 주소 정보를 기입하지 않을 수 있다. 이러한 메디컬 디스크에서는 워블 신호가 추출되지 않고 이에 따라 구간 CLV 모드로 광 디스크를 회전 또는 구동하기 어렵다.
이 명세서는, 이러한 상황을 고려하여, 워블이 없거나 워블에 주소 정보가 없는 메디컬 디스크에 대해, 광 픽업이 광 디스크에 액세스 하는 위치, 즉 광 픽업이 조사하는 레이저 빔이 초점 맺히는 위치를 광 픽업을 광 디스크 기준으로 내외주로 이동시키는 슬레드 모터의 출력 신호를 근거로 확인하고, 이를 근거로 스핀들 모터를 제어하여 광 디스크를 구간구간 일정한 속도로 회전시킬 수 있다.
광 픽업을 내외주로 이동시키는 슬레드 모터는 스텝 모터에 스크류 기어를 연결하고 리드 스크류의 홈에 광 픽업의 베이스를 연결하여 스텝 모터의 회전력으로 광 픽업이 내외주 방향으로 직진 운동하도록 한다.
슬레드 모터의 스텝 모터는 한 스텝씩 회전할 때마다 인덱스 신호를 출력하고, 스텝 모터의 한 스텝 회전에 광 픽업이 외주 또는 내주 방향으로 소정 길이만큼 이동하게 된다. 따라서, 슬레드 모터가 출력하는 인덱스 신호를 근거로 광 픽업의 위치를 확인할 수 있고, 해당 위치에 적합한 광 디스크의 회전 속도 및 광 디스크를 해당 속도로 회전시키기 위해 스핀들 모터에 인가해야 할 구동 값을 결정할 수 있다.
이와 같이, 스텝 모터를 사용하는 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 근거로 광 픽업의 내외주 위치(레이저 빔의 위치), 광 디스크의 회전 속도 및 스핀들 모터의 구동 값을 결정하여 워블이 형성되지 않은 메디컬 디스크를 CLV 모드로 구동할 수 있다.
도 2는 이 명세서에 따른 구동 방법이 적용되는 광 디스크 장치를 기능 블록으로 도시한 것이다.
광 디스크 장치(100)는, 크게 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12), 레이저 빔을 이용하여 광 디스크(10)에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는 광 픽업(20), 스핀들 모터(11), 슬레드 모터(12) 및 광 픽업(20)을 구동하고 서보 신호 및 기록/재생 데이터를 처리하는 기록/재생부, 기록/재생부를 제어하는 제어부(70), 및 외부 호스트와 통신하여 호스트로부터 데이터 전송 커맨드를 수신하고 광 디스크에서 독출되는 데이터를 호스트에 전송하는 인터페이스부(80)를 포함하여 구성될 수 있다.
기록/재생부는 광 구동부(30), 디지털 신호 처리부(40), R/F부(50), 서보/구동부(60) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 광 구동부(30)는 광 픽업(20)에 포함될 수도 있다. 광 구동부(30)와 서보/구동부(60) 또는 이에 제어부(70)를 더 포함하여 구동 회로라 칭할 수 있다.
디지털 신호 처리부(40)는 입력되는 디지털 데이터에 에러 정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록 포맷으로 변환한다. 광 구동부(30)는 입력되는 신호에 대응되는 광량 구동 신호를 출력한다. 광 픽업(20)은 광량 구동 신호에 따라 데이터를 광 디스크(10)에 기록하거나 또는 광 디스크(10)의 기록 면으로부터 데이터를 읽는다.
광 구동부(30)는, 디스크에 데이터를 기록할 때, 기록 면에 마크들을 형성하기 위한 기록 펄스 신호를 광 픽업(20)의 레이저 다이오드에 출력하고, 디스크로부터 데이터를 독출할 때에는 데이터 독출에 필요한 레벨의 값을 광 픽업(20)의 레이저 다이오드에 출력한다.
R/F부(50)는 광 픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진 신호로 출력하고 또한 트래킹 에러 신호(TE), 포커스 에러 신호(FE), RF 신호 등을 생성하여 출력한다.
디지털 신호 처리부(40)는 이진 신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 이진 신호를 원래의 데이터로 복원한다.
서보/구동부(60)는 R/F부(50)로부터의 신호들을 기초로 포커싱 서보, 트래킹 서보, 슬레드 서보, 스핀들 서보에 필요한 서보 신호들을 생성하고, 광 디스크(10)를 회전시키는 스핀들 모터(11)를 구동하고, 광 픽업(20)의 내외주 방향으로의 이동시키는 슬레드 모터(12)를 구동하고, 또한 광 픽업(20) 내 대물 렌즈의 포커싱 서보와 트래킹 서보에 필요한 전류를 구동한다.
제어부(70)는, 각 요소를 제어하여 광 디스크에 데이터를 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 독출하는데, 광 구동부(30)를 제어하여, 광 디스크(10)로부터 데이터 독출을 위해 광 픽업(20) 내의 레이저 다이오드를 재생용 파워로 구동하거나 광 디스크(10)에 데이터를 기록하기 위해 레이저 다이오드를 기록용 파워로 구동한다.
또한, 제어부(70)는, 광 픽업(20)으로부터 검출되어 R/F부(50)에서 출력되는 RF 신호와 에러 신호를 기초로 서보/구동부(60)를 제어하여, 스핀들 모터(11)를 통해 디스크(10)를 원하는 속도로 회전시키고, 슬레드 모터(12)를 통해 광 픽업(20)을 원하는 위치로 이동시키고, 역시 광 픽업(20) 내의 대물 렌즈를 지지하는 액츄에이터에 전류를 인가하여 포커싱 서보와 트래킹 서보를 수행한다.
인터페이스(80)는, USB, SATA(Serial ATA) 인터페이스 등이 될 수 있는데, 호스트와 광 디스크 장치(100)를 연결하여 데이터나 커맨드를 주고받는다. 외장형 광 디스크 장치의 경우, USB 인터페이스를 통해 호스트로부터 전원을 공급받을 수 있다.
제어부(70)는, 메디컬 디스크와 같이 워블이 형성되지 않은 디스크를 재생하거나 기록할 때, 슬레드 모터(12)가 출력하는 슬레드 인덱스를 근거로 광 픽업(20)의 위치를 확인하고, 이를 근거로 스핀들 모터(11)의 회전 속도를 조절할 수 있다.
스텝 모터로 구현되는 슬레드 모터(12)가 광 픽업(20)에 연결된 리드 스크류의 회전을 스텝 단위로 진행하면서 광 픽업(20)을 외주로 이동시키고 슬레드 인덱스를 출력하면, 제어부(70)는 슬레드 인덱스가 바뀔 때마다 목표로 하는 광 디스크의 타겟 회전 속도(RPM)를 변경하고, 서보/구동부(60)를 통해 타겟 RPM으로 광 디스크를 회전시키도록 스핀들 모터(11)를 제어할 수 있다.
도 3은 슬레드 인덱스에 대해 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 연계하여 저장한 테이블을 도시한 것이다.
제어부(70)는, 도 3에 도시한 것과 같이, 슬레드 인덱스(Sled Index)를 광 픽업의 내외주 위치(Radial Position), 타겟 RPM(Target RPM) 및 스핀들 모터(11) 구동 값(Driving Value) 중 적어도 하나 이상과 연계한 연계 데이터를 테이블 형태로 내부 메모리에 미리 저장하고, 연계 데이터로부터 슬레드 모터(12)로부터 순차적으로 입력되는 스텝 인덱스에 대응하는 스핀들 모터(11) 구동 값을 찾고 구동 값으로 스핀들 모터(11)를 구동시킬 수 있다.
슬레드 인덱스는 슬레드 모터(12)가 한 스텝 또는 소정 개수의 스텝이 진행할 때마다 펄스 형태로 제공될 수 있고, 제어부(70)는 슬레드 인덱스에 해당하는 펄스를 카운트하고 카운트 값을 근거로 광 픽업의 위치, 타겟 RPM, 구동 값을 결정할 수 있다. 또는 슬레드 모터(12)는 슬레드 인덱스를 디지털 데이터 또는 아날로그 데이터 형태로 출력할 수도 있다.
소정 범위의 슬레드 인덱스를 갖는 구간, 즉 내외주 방향의 소정 구간에 대해서는 타겟 RPM이 같고 구동 값도 같아서, 해당 구간에서는 선속도가 일정하게 구동될 수 있다.
도 4는 이 명세서의 일 실시예에 따라 CLV 모드로 스핀들 모터를 제어하는 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
광 디스크 장치에 전원이 공급되거나 트레이가 열린 후 닫히면, 슬레드 모터(12)는 리드 스크류를 회전시켜 광 픽업(20)을 최내주로 이동시켜 초기화하고, 초기화하면서 슬레드 인덱스를 출력할 수 있다.
제어부(70)는 슬레드 모터(12)가 초기화하면서 출력한 슬레드 인덱스를 저장하는데, 이는 이후 슬레드 모터(12)가 광 픽업(20)을 이동시키면서 출력하는 슬레드 인덱스와 비교하기 위한 것이다.
광 픽업(20)이 최내주로 이동한 상태에서 광 디스크에 대한 기록 또는 재생 동작이 요청되면, 스핀들 모터(11)는 트레이에 안착된 광 디스크에 상응하는 최내주 회전 속도로 광 디스크를 회전시킬 수 있다.
광 디스크에 대한 기록 또는 재생 동작이 광 디스크의 래디얼 방향을 기준으로 내주에서 외주 방향으로 진행하는 동안, 제어부(70)는 슬레드 모터(12)로부터 입력되는 슬레드 인덱스를 읽는다(S410).
제어부(70)는 읽은 슬레드 인덱스를 이전에 읽어 임시로 저장한 슬레드 인덱스와 비교하여 슬레드 인덱스가 바뀌었는지 확인할 수 있다(S420).
슬레드 인덱스가 바뀌었으면(S420에서 YES), 제어부(70)는 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크의 타겟 RPM을 바꾸고 바뀐 타겟 RPM으로 광 디스크를 회전시키는 데 필요한 구동 값을 도 3의 테이블에서 확인할 수 있다(S430). 슬레드 인덱스가 바뀌지 않으면(S420에서 NO), S430 단계는 생략된다.
제어부(70)는 타겟 RPM을 근거로 이에 상응하는 구동 값으로 스핀들 모터(11)를 구동하여 광 디스크를 회전시킨다(S440).
이후, 제어부(70)는, 슬레드 모터(12)가 광 디스크의 최외주까지 광 픽업(20)을 이동시켰는지 확인하고(S450), 광 픽업(20)이 최외주까지 이동하였다면(S450에서 YES) 동작을 종료하고, 광 픽업(20)의 위치가 최외주가 아니면 S410 단계로 다시 돌아가 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크의 회전 속도를 조절하여 CLV 모드로 구동하는 과정(S410 단계 내지 S440 단계)을 반복한다.
도 4의 동작 흐름도를 제어부(70)가 실행하는 것으로 설명하였지만, 이 명세서의 실시예는 이에 한정되지 않고, 서보/구동부(60)가 수행할 수도 있다.
따라서, 워블이나 주소 정보가 없는 디스크에서도 구간 CLV 모드를 구현할 수 있게 되고, 광 디스크에 데이터를 안정적이고 빠르게 기록하거나 광 디스크로부터 데이터를 안정적이고 빠르게 독출할 수 있게 된다.
이 명세서에 기재된 광 디스크 구동 방법은 아래와 같이 설명될 수 있다.
일 실시예에 따른 광 디스크 구동 방법은, 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기는 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽는 단계; 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하는 단계; 및 제1 슬레드 인덱스가 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 제1 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 구동하는 단계는, 슬레드 인덱스와 스핀들 모터를 구동하는 구동 값을 연계하여 저장된 연계 데이터를 근거로 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 결정하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 구동 방법은 장치가 초기화되거나 광 디스크가 안착되는 트레이가 삽입되었을 때, 슬레드 모터가 광 픽업을 최내주로 이동시켜 광 픽업의 위치를 초기화하면서 출력한 슬레드 인덱스를 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
일 실시예에서, 슬레드 모터가 한 스텝 또는 소정 개수의 스텝이 진행될 때마다 펄스를 출력하는 경우, 펄스의 개수를 카운트하여 슬레드 인덱스를 얻을 수 있다.
일 실시예에서, 소정 범위의 슬레드 인덱스를 갖는 구간에 대해 같은 구동 값으로 스핀들 모터를 구동할 수 있다.
다른 실시예에 따른 광 디스크 장치는, 광 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터; 광 초점을 광 디스크에 맺히도록 하는 광 픽업; 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및 광 픽업, 슬레드 모터 및 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고, 구동 회로는, 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽고, 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하고, 제1 슬레드 인덱스가 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 제1 슬레드 인덱스를 근거로 스핀들 모터를 구동할 수 있다.
일 실시예에서, 구동 회로는, 슬레드 인덱스와 스핀들 모터를 구동하는 구동 값을 연계하여 저장된 연계 데이터를 메모리에 저장하고, 메모리에 저장된 연계 데이터를 근거로 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 구동 회로는, 광 디스크 장치가 초기화되거나 광 디스크가 안착되는 트레이가 삽입되었을 때, 슬레드 모터가 광 픽업을 최내주로 이동시켜 광 픽업의 위치를 초기화하면서 출력하는 슬레드 인덱스를 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 구동 회로는, 슬레드 모터가 한 스텝 또는 소정 개수의 스텝이 진행될 때마다 펄스를 출력하는 경우, 펄스의 개수를 카운트하여 슬레드 인덱스를 얻을 수 있다.
일 실시예에서, 구동 회로는, 소정 범위의 슬레드 인덱스를 갖는 구간에 대해 같은 구동 값으로 스핀들 모터를 구동할 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 광 디스크 11: 스핀들 모터
12: 슬레드 모터 20: 광 픽업
30: 광 구동부 40: 디지털 신호 처리부
50: RF부 60: 서보/구동부
70: 제어부 80: 인터페이스부
100: 광 디스크 장치

Claims (10)

  1. 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기는 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽는 단계;
    상기 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하는 단계; 및
    상기 제1 슬레드 인덱스가 상기 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 상기 제1 슬레드 인덱스를 근거로 광 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 광 디스크 구동 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 구동하는 단계는, 슬레드 인덱스와 스핀들 모터를 구동하는 구동 값을 연계하여 저장된 연계 데이터를 근거로 상기 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 결정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    장치가 초기화되거나 광 디스크가 안착되는 트레이가 삽입되었을 때, 상기 슬레드 모터가 상기 광 픽업을 최내주로 이동시켜 상기 광 픽업의 위치를 초기화하면서 출력한 슬레드 인덱스를 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 슬레드 모터가 한 스텝 또는 소정 개수의 스텝이 진행될 때마다 펄스를 출력하는 경우, 상기 펄스의 개수를 카운트하여 상기 슬레드 인덱스를 얻는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 구동하는 단계는 소정 범위의 슬레드 인덱스를 갖는 구간에 대해 같은 구동 값으로 상기 스핀들 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 방법.
  6. 광 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터;
    광 초점을 광 디스크에 맺히도록 하는 광 픽업;
    상기 광 픽업을 광 디스크의 내외주 방향으로 이동시키기 위한 슬레드 모터; 및
    상기 광 픽업, 상기 슬레드 모터 및 상기 회전 모터를 구동하기 위한 구동 회로를 포함하여 구성되고,
    상기 구동 회로는, 상기 슬레드 모터가 출력하는 슬레드 인덱스를 읽고, 상기 읽은 제1 슬레드 인덱스를 이전 제2 슬레드 인덱스와 비교하고, 상기 제1 슬레드 인덱스가 상기 제2 슬레드 인덱스와 다를 때 상기 제1 슬레드 인덱스를 근거로 상기 스핀들 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 슬레드 인덱스와 스핀들 모터를 구동하는 구동 값을 연계하여 저장된 연계 데이터를 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 연계 데이터를 근거로 상기 스핀들 모터를 구동하기 위한 구동 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 상기 광 디스크 장치가 초기화되거나 광 디스크가 안착되는 트레이가 삽입되었을 때, 상기 슬레드 모터가 상기 광 픽업을 최내주로 이동시켜 상기 광 픽업의 위치를 초기화하면서 출력하는 슬레드 인덱스를 저장하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 상기 슬레드 모터가 한 스텝 또는 소정 개수의 스텝이 진행될 때마다 펄스를 출력하는 경우, 상기 펄스의 개수를 카운트하여 상기 슬레드 인덱스를 얻는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 구동 회로는, 소정 범위의 슬레드 인덱스를 갖는 구간에 대해 같은 구동 값으로 상기 스핀들 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.
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