JP2003067935A

JP2003067935A - 光ディスク記録方法及び光ディスク装置

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Publication number: JP2003067935A
Application number: JP2001261036A
Authority: JP
Inventors: Hideki Iwasaki; 英樹岩崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2003-03-07
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: JP4265879B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、特性の悪い光ディスクでは高速
記録ができず、安定した記録と高速記録とを両立させる
ことができないという課題を解決しようとするものであ
る。【解決手段】この発明は、光ディスク１にＺＣＬＶ方
式で記録を行う光ディスク装置において、記録を行う光
ディスク１の特性によって、該光ディスク１上の記録速
度を変化させる位置を変更する変更手段１６を有するも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク記録方法
及び光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（ＣＤ−Ｒecordable／
Ｒewritable）に代表される、スパイラル状（渦巻き
状）のトラックを持つ記録媒体に情報を記録する光ディ
スク装置は、一般的には光ディスクを線速度一定で回転
制御するＣＬＶ（Ｃonstant Ｌinear Ｖelocity：線
速度一定）方式である。ＣＬＶ方式では、光ディスクは
単位時間に光ピックアップ上を通過するトラックの長さ
が一定になるように回転速度が制御されるので、光ディ
スクにおける記録媒体の内周に情報を記録するときは記
録媒体の回転速度が速く、記録媒体上の記録位置が記録
媒体の外周に行くに従って記録媒体の回転速度が遅くな
る。

【０００３】ＣＬＶ方式に対して、光ディスクを角速度
一定で回転制御するＣＡＶ（Ｃonstant Ａnglear Ｖe
locity：角速度一定）方式がある。ＣＡＶ方式では、光
ピックアップによる記録媒体の記録位置によらず、常に
記録媒体の回転速度を一定にして情報を記録媒体に記録
する。

【０００４】近年では、光ディスク装置の高速化競争も
激しく、光ディスクを回転させるスピンドルモータから
見ると、高速で回転する必要がある。ＣＬＶ方式を採用
する光ディスク装置では、スピンドルモータから見る
と、光ピックアップが光ディスクの内周に情報を記録し
ているときには回転を速くする必要があり、光ピックア
ップが光ディスクの外周に情報を記録しているときには
回転を遅くしても良い。スピンドルモータの回転を速く
するには、高速に対応したモータやドライバ、回路を使
用する必要があり、スピンドルモータを低速のみに対応
させた場合に比べて、システム自体が大きくなり、また
コストアップになることは明らかである。

【０００５】このような問題を解決するために、ＺＣＬ
Ｖ（Ｚone ＣＬＶ）方式という方式が実用化されてい
る。このＺＣＬＶ方式では、光ディスクの内周で記録速
度を遅くし、光ディスク上のある位置より外周に情報を
記録するときには記録速度を速めている。すなわち、記
録媒体の最内周に情報を記録するときは、スピンドルモ
ータが高速で回転する。そこから記録位置が記録媒体の
外周に行くに従い、ＣＬＶ方式であるから、スピンドル
モータは連続的に回転が遅くなる。

【０００６】通常のＣＬＶ方式では記録媒体の最外周ま
で連続的にスピンドルモータの回転速度が低下して行く
が、ＺＣＬＶ方式では記録媒体上のある一定の位置まで
外周に来たところで一旦記録を中断し、記録速度を高速
にする。つまり、その位置でスピンドルモータの回転速
度を上げる。スピンドルモータの回転速度を上げたとこ
ろで記録を再開し、さらに記録媒体の外周に向かって情
報を記録して行くうちにスピンドルモータの回転速度が
連続的に遅くなる。これを所定回数繰り返し、スピンド
ルモータの回転速度を高速化しながら記録媒体の最外周
まで情報を記録する。

【０００７】また、ＺＣＬＶ方式の記録速度について説
明すると、光ディスクの記録媒体に記録される情報の密
度は、記録媒体上のトラック全周で同一であるから、単
位時間に光ピックアップの上を通過するトラックの長さ
と考えると分かりやすい。記録媒体の最内周から最外周
までの途中で二回記録速度を上げた場合の記録媒体上の
記録位置とスピンドルモータの回転速度との関係は図２
に示すようになる。このようなＺＣＬＶ方式は、スピン
ドルモータの回転速度の上限をある速度に押さえたま
ま、より高速な記録を実現できる。

【０００８】また、光ディスク上のスパイラル状のトラ
ックを複数のゾーンに分け、各ゾーンに対して異なるＣ
ＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録方
法において、複数の記録モードを設け、各記録モード毎
に、ゾーンを分割する分割時間と、各ゾーン毎のＣＬＶ
速度をゾーンパラメータとして記憶手段に格納してお
き、記録前に光ディスクの種別を光ディスク種別判断手
段で判断し、その判断結果により光ディスクの種別に適
したゾーンパラメータを前記記憶手段内の複数のゾーン
パラメータの中から選び、この選んだゾーンパラメータ
に対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度
の最適化を行うことを特徴とする光ディスク記録方法が
提案されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ＺＣＬＶ方式では、光
ディスクは、様々な企業、国で製造されており、偏心、
面ブレなど、光ディスクの特性もまちまちである。光デ
ィスク装置において特性の悪い光ディスクを用いて高速
回転させた場合、フォーカスサーボやトラックサーボの
追従制御が破綻し、高速での記録ができない場合があ
る。

【００１０】上記光ディスク記録方法は、情報を記録し
ようとする光ディスクが高速な記録に耐えられない場合
に、それを検知して、記憶手段に格納されている有限個
のゾーンパラメータの中から、当該光ディスクに記録可
能な速度のうち最速に記録できるゾーンパラメータを選
択するものである。

【００１１】しかしながら、光ディスク装置において
は、記録パワーは光ディスクの種類によって大きく異な
る。これは、光ディスクに使用している記録膜材料の違
い、その膜厚、トラックの幅・深さなどの物理的な形状
によって光ディスクの記録特性が大きく異なるからであ
り、また、光ディスクの記録特性に合わせるべく記録パ
ルス幅を光ディスクの種類毎に加減しているためであ
る。

【００１２】また、記録パワーは記録時のＣＬＶ速度
（ＣＬＶ方式の記録速度）によって大きく異なる。一般
的には、記録パワーはＣＬＶ速度の平方根に比例すると
考えられるが、光ディスクの種類によつて記録パルス幅
を加減していることから記録パワーは光ディスクの種類
やＣＬＶ速度に大きく依存して変動する。

【００１３】また、偏心や面ブレといった光ディスクの
機械特性は、光ディスクの種類によって大きく異なり、
光ディスクの製造メーカが使用しているスタンパーの精
度、抜き打ち精度、工程管理目標値などによって大きく
異なる。光ディスクの機械特性が悪いと、光ディスクを
高速回転させたときに光ディスク上の記録を行う光スポ
ットがトラックから外れるというトラック外れが起きる
危険がある。ＺＣＬＶ方式で光ディスクを高速回転させ
る場合は、トラック外れによる記録中断を避けなければ
ならない。

【００１４】従って、記録速度は光ディスクの機械特性
とのトレードオフにより決定してやる必要がある。光デ
ィスクの種類によって光ディスクの機械特性が異なるこ
とを考慮して、その光ディスクに対して、最も高速に記
録を行うことができ、かつ、トラック外れが起きない信
頼性の高い記録ができるように、記録媒体の複数のゾー
ン領域、及び、そのＣＬＶ速度を決定する方法が問題と
なる。

【００１５】光ディスクは、種類が同一であっても、そ
の製造ばらつきによって、記録感度や機械特性がばらつ
く。また、光ディスク装置は、組み付け精度がばらつい
ており、光ディスクをローディングした時のチャッキン
グ（光ディスクの中心とその駆動モータの回転中心との
ずれ量）などもばらつき、相対的な光ディスクの機械精
度がばらついてしまう。また、光ディスク装置で使用し
ている半導体レーザの波長のばらつきにより、記録感度
特性もばらつく。これらの製造ばらつき要因によって、
最大書き込み可能速度（最大書き込み速度）もばらつい
てしまう。最大書き込み速度の製造ばらつきによる変動
を正しく検知して最大書き込み速度を設定することが必
要である。

【００１６】これらに対して、上記光ディスク記録方法
では、記憶手段に格納されたゾークパラメータは、当然
有限個であり、いくつかのパターンを想定して予め生成
されているに過ぎず、その光ディスクについて、トラッ
ク外れを発生せずに記録可能な速度のゾーンパラメータ
であっても、真に最速に記録できるゾーンパラメータで
あるとは限らない。

【００１７】本発明は、安定した記録と高速記録とを両
立させることができる光ディスク装置を提供することを
目的とする。さらに、本発明は、記録に失敗することな
く最速で記録を行うことができ、記録品質を損なわずに
高速記録を行うことができる光ディスク記録方法及び光
ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、光ディスクにＺＣＬＶ方式
で記録を行う光ディスク装置において、記録を行う光デ
ィスクの特性によって、該光ディスク上の記録速度を変
化させる位置を変更する変更手段を有するものである。

【００１９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の光
ディスク装置において、前記変更手段は、光ディスク上
の記録速度を変化させる位置を、該光ディスクに予め記
録されたＡＴＩＰ情報から決定するものである。

【００２０】請求項３に係る発明は、請求項１記載の光
ディスク装置において、前記変更手段は、光ディスク上
の記録速度を変化させる位置を、該光ディスクに対する
サーボ状態から決定するものである。

【００２１】請求項４に係る発明は、請求項１記載の光
ディスク装置において、前記変更手段は、光ディスク上
の記録速度を変化させる位置を、該光ディスクの容量か
ら決定するものである。

【００２２】請求項５に係る発明は、光ディスク上のス
パイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複数
のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスク記録方法において、記録中に光ディ
スクに対するフォーカスエラー信号の振幅情報を取得
し、この振幅情報から前記複数のゾーンの分割時間をリ
アルタイムで算出することを特徴とする。

【００２３】請求項６に係る発明は、光ディスク上のス
パイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複数
のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスク記録方法において、記録中に光ディ
スクに対するトラックエラー信号の振幅情報を取得し、
この振幅情報から前記複数のゾーンの分割時間をリアル
タイムで算出することを特徴とする。

【００２４】請求項７に係る発明は、光ディスク上のス
パイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複数
のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスク記録方法において、記録中に光ディ
スクに対するランニングＯＰＣ結果のパワー変動情報を
取得し、このパワー変動情報から前記複数のゾーンの分
割時間をリアルタイムで算出することを特徴とする。

【００２５】請求項８に係る発明は、光ディスク上のス
パイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複数
のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスク記録方法において、記録中に光ディ
スクに対するフォーカスエラー信号及びトラックエラー
信号の振幅情報を取得し、この振幅情報から前記複数の
ゾーンの分割時間をリアルタイムで算出することを特徴
とする。

【００２６】請求項９に係る発明は、光ディスク上のス
パイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複数
のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬ
Ｖ方式の光ディスク記録方法において、記録中に光ディ
スクに対するフォーカスエラー信号及びトラックエラー
信号の振幅情報を取得し、かつ、記録中に光ディスクに
対するランニングＯＰＣ結果のパワー変動情報を取得
し、このパワー変動情報及び前記振幅情報から前記複数
のゾーンの分割時間をリアルタイムで算出することを特
徴とする。

【００２７】請求項１０に係る発明は、光ディスク上の
スパイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複
数のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣ
ＬＶ方式の光ディスク装置において、記録中に光ディス
クに対するフォーカスエラー信号の振幅情報を取得し、
この振幅情報を用いて次のゾーンへの切り替えを行うか
どうかを判定し、次のゾーンへの切り替えを行うと判定
した場合にゾーンの分割時間を算出し、この分割時間を
基にゾーンパラメータを生成し、このゾーンパラメータ
に対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度
の最適化を行うものである。

【００２８】請求項１１に係る発明は、光ディスク上の
スパイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複
数のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣ
ＬＶ方式の光ディスク装置において、記録中に光ディス
クに対するトラックエラー信号の振幅情報を取得し、こ
の振幅情報を用いて次のゾーンへの切り替えを行うかど
うかを判定し、次のゾーンへの切り替えを行うと判定し
た場合にゾーンの分割時間を算出し、この分割時間を基
にゾーンパラメータを生成し、このゾーンパラメータに
対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度の
最適化を行うものである。

【００２９】請求項１２に係る発明は、光ディスク上の
スパイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複
数のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣ
ＬＶ方式の光ディスク装置において、記録中に光ディス
クに対するランニングＯＰＣ結果のパワー変動情報を取
得し、このパワー変動情報を用いて次のゾーンへの切り
替えを行うかどうかを判定し、次のゾーンへの切り替え
を行うと判定した場合にゾーンの分割時間を算出し、こ
の分割時間を基にゾーンパラメータを生成し、このゾー
ンパラメータに対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行
い、記録速度の最適化を行うものである。

【００３０】請求項１３に係る発明は、光ディスク上の
スパイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複
数のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣ
ＬＶ方式の光ディスク装置において、記録中に光ディス
クに対するフォーカスエラー信号及びトラックエラー信
号の振幅情報を取得し、この振幅情報を用いて次のゾー
ンへの切り替えを行うかどうかを判定し、次のゾーンへ
の切り替えを行うと判定した場合にゾーンの分割時間を
算出し、この分割時間を基にゾーンパラメータを生成
し、このゾーンパラメータに対応する記録モードでＺＣ
ＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を行うものである。

【００３１】請求項１４に係る発明は、光ディスク上の
スパイラル状のトラックを複数のゾーンに分け、この複
数のゾーンに対して異なるＣＬＶ速度で記録を行うＺＣ
ＬＶ方式の光ディスク装置において、記録中に光ディス
クに対するフォーカスエラー信号及びトラックエラー信
号の振幅情報を取得し、かつ、記録中に光ディスクに対
するランニングＯＰＣ結果のパワー変動情報を取得し、
このパワー変動情報及び前記振幅情報を用いて次のゾー
ンへの切り替えを行うかどうかを判定し、次のゾーンへ
の切り替えを行うと判定した場合にゾーンの分割時間を
算出し、この分割時間を基にゾーンパラメータを生成
し、このゾーンパラメータに対応する記録モードでＺＣ
ＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を行うものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施形態を示
す。この第１実施形態の光ディスク装置は、光ディスク
としてのＣＤ−Ｒ／ＲＷに情報の記録再生を行うもので
ある。光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆
動され、スピンドルモータ２はモータドライバ３により
光ディスク１がＺＣＬＶ方式やＣＬＶ方式で回転するよ
うに駆動制御される。

【００３３】光ピックアップ５は、レーザダイオードな
どのレーザ光源からレーザビームを出射し、このレーザ
ビームを対物レンズにより光ディスク1における記録媒
体のの記録面に集光させ、フォーカスサーボ、トラック
サーボの各サーボ手段（制御手段）４によりアクチュエ
ータの制御を行うことでフォーカスサーボ、トラックサ
ーボを行い、光ディスク１上に記録されているデータを
再生して再生信号を得、かつ、光ディスク１上にデータ
を記録する。

【００３４】データ再生時には、光ピックアップ５で得
られた再生信号は、リードアンプ６で増幅されて２値化
された後、ＣＤデコーダ７でデインターリーブとエラー
訂正の処理が行われる。ＣＤデコーダ７からのデータは
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８によりデータの信頼性を高める
ためのエラー訂正処理が行われる。

【００３５】ＣＤ−ＲＯＭデコーダ８からのデータは、
バッファマネージャ９によって、一旦バッファＲＡＭ１
０に蓄積され、セクタデータとして揃ったときにホスト
インターフェース（ホストＩ／Ｆ）１１を介してホスト
（ホストコンピュータ：パーソナルコンピュータ）へ一
気に転送される。また、データが音楽データである場合
には、ＣＤデコーダ７からのデータは図示しないＤ／Ａ
コンバータによりアナログのオーディオ信号に変換され
て取り出される。

【００３６】一方、データ記録時には、ホストからホス
トＩ／Ｆ１１を介して送られてきたデータがバッファマ
ネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積され
てからデータ記録が開始される。データ記録を開始する
前には、ＣＰＵ１６は、本実施形態の各部を制御して光
ディスク１のＰＣＡ（Ｐower Ｃalibration Ａrea）
と呼ばれる試し書き領域で、ＯＰＣ（Ｏptimum Ｐower
Ｃalibration）を行わせて最適な記録パワーを求めて
設定する。

【００３７】データ記録の開始前には光ディスク１上の
レーザ光スポットが書き込み開始地点に位置させられ
る。その書き込み開始位置は光ディスク１上のトラック
（プリグルーブ）の蛇行によって予め光ディスク１に刻
まれているウォブル信号であるＡＴＩＰ（Ａbsolute
Ｔime Ｉn Ｐre−groove）信号によって求められる。
ＡＴＩＰ信号は、光ディスク１上の絶対番地を示す時間
情報であり、ＡＴＩＰデコーダ１２によってリードアン
プ６からのデータより取り出されるとともに、ＡＴＩＰ
信号エラーが検出されてＡＴＩＰ信号の検出エラー率が
計測される。

【００３８】また、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同
期信号はＣＤエンコーダ１３に入力されて正確な位置で
のデータの書き出しが可能となる。データ記録を行うと
きにはバッファＲＡＭ１０からデータが読み出され、こ
のデータはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１４及びＣＤエンコ
ーダ１３でエラー訂正コードの付加やインターリーブが
行われてレーザコントロール回路１５、光ピックアップ
５を介して光ディスク１に記録される。制御手段として
のＣＰＵ１６は、光ディスク装置の各部を集中的に制御
し、メモリ１７にデータの読み書きを行う。

【００３９】図２はＺＣＬＶ方式で記録を行う時に光デ
ィスクにおける記録媒体の最内周から最外周までの途中
で二回記録速度を上げた場合の記録媒体上の記録位置ｒ
とスピンドルモータの回転速度Ｒとの関係を示す。記録
速度を上げる記録位置まではスピンドルモータの回転速
度Ｒは徐々に低下して行く。これは、記録速度を一定に
するため、つまり、単位時間に光ピックアップ上を通過
するトラックの長さを一定にするように制御しているた
めである。

【００４０】記録速度を上げる記録位置は、この記録位
置で上げられた記録速度でのスピンドルモータの回転速
度が、記録媒体の最内周にデータを記録するときのスピ
ンドルモータの回転速度と同一になるように決められる
べきである。これにより、記録媒体の内周で記録速度を
上げると、スピンドルモータはその分高速で回転する必
要があり、この高速回転に応じた設計が必要になってし
まう。また、記録速度を上げる記録位置を外周側にずら
せると、スピンドルモータは記録媒体の最内周にデータ
を記録するときより遅い速度で回転することになり、高
速記録のメリットが薄れてしまう。

【００４１】スピンドルモータ２の回転速度をＲ［rp
m］とし、光ディスク１の中心から記録位置までの距離
をｒ［mm］とすると、記録位置での線速ｖ［m／s］は、Ｖ＝２＊π＊（ｒ／１０００）＊（Ｒ／６０）で与えられる。但し、πは円周率である。ＣＬＶ方式で
は、線速一定であるから、ｖは一定である。光ディスク
１上の記録位置が外周に行くにつれてｒが大きくなれ
ば、Ｒは小さくなる。記録速度は線速のみに依存するた
め、ＣＬＶ方式では記録速度は一定である。

【００４２】スピンドルモータ２の回転速度Ｒの上限を
Ｒmaxとすると、最内周の記録位置がｒ1であるとき、線
速Ｖ1は、Ｖ1＝２＊π＊（ｒ1／１０００）＊（Ｒmax／６０）となる。ここで、光ディスク１の外周ではスピンドルモ
ータ２の回転速度Ｒは低くなり、スピンドルモータ２に
余裕ができるため、光ディスク１上のある位置ｒ2から
記録速度を高速化して線速をｖ2とすると、ｖ2＝２＊π＊（ｒ2／１０００）＊（Ｒmax／６０）で与えられる。ｒ1＜ｒ2であるから、ｖ1＜ｖ2である。

【００４３】ｖ2が一定になるように制御されるために
ｒ2より外周での記録ではスピンドルモータ２の回転速
度Ｒが小さくなるから、スピンドルモータ２の回転速度
ＲはＲmaxを上限としたままで、ｒ2より外周では線速ｖ
2の記録速度で記録ができる。同様に、さらに外周のあ
る位置ｒ3から記録速度を高速化して線速をｖ3とする
と、ｖ3＝２＊π＊（ｒ3／１０００）＊（Ｒmax／６０）となり、ｒ2＜ｒ3であるからｖ2＜ｖ3であり、さらに記
録速度を向上させることができる。

【００４４】記録速度を上げる位置では、一旦記録が中
断される。ISO9660フォーマットなど、マスタリングの
時点でトラックを任意に切ることができるフォーマット
でデータを記録する場合には、予めその位置でトラック
が区切られるようにマスタリングすることで、その位置
をトラックの継ぎ目として記録を中断できる。また、既
に実用化されているＪustＬinkなどの技術を用いれば、
光ディスク上の任意の位置で一旦記録を中断し、記録速
度を変化させて記録を再開することが可能である。ま
た、パケット記録の場合には、パケットは光ディスク全
体の記録容量に比較して容量が非常に小さいので、記録
速度を上げる位置真近のパケットの書き終りで記録を中
断できる。

【００４５】しかしながら、本実施形態の光ディスク装
置においては、単にＲmaxに合わせて記録速度向上（記
録速度切替）を行うだけでなく、予定された記録速度向
上位置より手前で速度を向上しても記録品質に問題が無
いと判断される場合には予定位置より手前で速度を向上
させ、逆に予定された速度向上位置にて速度を向上する
と記録品質に問題が発生すると判断される場合には予定
位置より後で速度を向上させる。さらに、現在の速度で
記録し続けると記録品質に問題が発生すると判断される
場合には速度を低下させる。

【００４６】図３は本実施形態の光ディスク装置の動作
フローを示す。本実施形態では、光ディスク１上のどの
場所で速度を向上させ若しくは低下させるかの判断基準
として、ＡＴＩＰ信号（ＡＴＩＰ情報）を使用する。Ａ
ＴＩＰ情報とは、未記録状態の光ディスク上に予め記録
されたアドレス情報であるが、その他に、光ディスクの
製造者に固有に割り当てられた情報なども含んでいる。
つまり、ＡＴＩＰ情報を読み取ることで、光ディスクの
特性を知ることができる。光ディスク装置の設計の段階
で、ＡＴＩＰ情報を持つ光ディスクに対して、最適な速
度の向上及び低下位置を予め評価によって決定すること
で、安定記録と高速記録を両立した記録速度制御が可能
となる。

【００４７】すなわち、図３に示すように、ＣＰＵ１６
は、記録時にはＡＴＩＰデコーダ１２からＡＴＩＰ情報
を取得し、このＡＴＩＰ情報に基づいて、光ディスク１
上の最適な速度の向上及び低下位置を評価して予定され
た速度向上位置及び速度低下位置（速度変更アドレス）
を、速度向上を行えると共に記録品質に問題が無いよう
な速度変更アドレスに変更して決定した後に、本実施形
態の各部を制御して光ディスク１上の最初のゾーンへの
記録を上述のように開始させる。

【００４８】ＣＰＵ１６は、光ディスク１上の記録位置
（記録アドレス）が上述の速度変更アドレスに到達しな
い時には記録終了まで記録をそのまま行わせ、光ディス
ク１上の記録位置（記録アドレス）が上述の速度変更ア
ドレスに到達した時毎に記録を中断させ、モータドライ
バ３にスピンドルモータ３の回転速度を所定の速度に変
更させて次のゾーンの記録を開始させる。

【００４９】このように、第１実施形態によれば、記録
を行う光ディスク１の特性によって、該光ディスク１上
の記録速度を変化させる位置を変更する変更手段として
のＣＰＵ１６を有するので、光ディスクの特性を得るこ
とによって安定記録と高速記録とを両立させることがで
きる。

【００５０】また、第１実施形態によれば、変更手段と
してのＣＰＵ１６は光ディスク１上の記録速度を変化さ
せる位置を、光ディスク１に予め記録されたＡＴＩＰ情
報から決定するので、光ディスクの特性をＡＴＩＰ情報
から得ることによって、安定記録と高速記録とを両立さ
せることができるように記録速度を変化させる位置を変
更することができる。

【００５１】図４は本発明の第２実施形態の動作フロー
を示す。この第２実施形態では、上記第１実施形態にお
いて、図３に示す動作フローの代りに図４に示す動作フ
ローを行う。すなわち、ＣＰＵ１６は、記録時には、ま
ず、本実施形態の各部を制御して光ディスク１上への記
録を上述のように行わせ、サーボ状態を監視して光ディ
スク１の特性を判断する。

【００５２】ＣＰＵ１６は、サーボ状態を示す信号とし
てサーボ手段４からのフォーカスエラー信号とトラック
エラー信号を用い、これらのフォーカスエラー信号及び
トラックエラー信号の状態を監視してフォーカスエラー
信号とトラックエラー信号の振幅がいずれも閾値以下の
場合にはサーボ状態が良いと判断して記録をそのまま行
わせる。ＣＰＵ１６は、フォーカスエラー信号とトラッ
クエラー信号の少なくとも一方の振幅が閾値以上になっ
た場合にはサーボ状態が悪くなったと判断して記録を中
断させ、モータドライバ３にスピンドルモータ３の回転
速度を所定の速度に変更させる（低下させる）ことでサ
ーボ安定性を確保して次のゾーンの記録を開始させる。

【００５３】この第２実施形態によれば、変更手段とし
てのＣＰＵ１６は光ディスク１上の記録速度を変化させ
る位置を、該光ディスク１に対するサーボ状態から決定
するので、光ディスクの特性をサーボ状態を監視するこ
とから得ることによって、安定記録と高速記録とを両立
させることができるように記録速度を変化させる位置を
変更することができる。

【００５４】図５は本発明の第３実施形態の動作フロー
を示す。この第３実施形態では、上記第１実施形態にお
いて、図３に示す動作フローの代りに図５に示す動作フ
ローを行う。ＣＰＵ１６は、光ディスク１の容量から光
ディスク1の特性を判断する。例えばＣＤ−Ｒは本来７
４分の記録領域が存在するが、近年、規格で許されたト
ラックピッチの最小値近傍にトラックを配置した、８０
分やそれ以上の記録領域をもつＣＤ−Ｒが存在する。こ
れらのＣＤ−Ｒと従来の７４分の記録領域をもつＣＤ−
Ｒとを比較すると、同じアドレスでも８０分やそれ以上
の記録領域をもつＣＤ−Ｒの方が内周に位置する。つま
り、スピンドルモータにとっては８０分やそれ以上の記
録領域をもつＣＤ−Ｒの方が高速な回転を要求されるこ
とになり、安定した記録ができない可能性がある。よっ
て、それぞれの光ディスクの容量によって速度向上位置
もしくは速度低下位置を変更することで、想定している
スピンドルモータの回転速度を逸脱しないようにするこ
とができる。

【００５５】図５に示すように、ＣＰＵ１６は、記録時
にはリードアンプ６からの再生信号より光ディスク１の
記録容量を取得し、この記録容量に基づいて、最適な速
度の向上及び低下位置を評価して予定された速度向上位
置及び速度低下位置（速度変更アドレス）を、速度向上
を行えると共に記録品質に問題が無いような速度変更ア
ドレスに補正した後に、本実施形態の各部を制御して光
ディスク１上の各ゾーンの記録を上述のように行わせ
る。この場合、ＣＰＵ１６は、速度変更アドレスを上述
の補正した速度変更アドレスとする。

【００５６】この第３実施形態によれば、変更手段とし
てのＣＰＵ１６は光ディスク１上の記録速度を変化させ
る位置を、該光ディスク１の容量から決定するので、光
ディスクの特性を光ディスクの容量から得ることによっ
て、安定記録と高速記録とを両立させることができるよ
うに記録速度を変化させる位置を変更することができ
る。

【００５７】次に、本発明の第４実施形態について説明
する。この第４実施形態は、上記第１実施形態とは以下
に述べる点が異なる。第４実施形態は、前述した光ディ
スク記録方法で記憶手段に予め格納してあるゾーンパラ
メータの代りに、光ディスクに対して最適のゾーンパラ
メータを生成し、この生成したゾーンパラメータを用い
て光ディスクに記録を行う。

【００５８】ＺＣＬＶ方式の記録技術に関しては、記録
するデータを任意の位置での連続性を保証した記録中断
と、さらに記録再開を行い、その記録再開時にＣＬＶ速
度を上げることによってＺＣＬＶ記録を行う方法が提案
されている。しかし、各種光ディスクに最適に記録を行
うためのゾーンの決定方法、各ゾーンの記録速度の決定
方法については提案されていない。第４実施形態は、上
記方法を使用しつつ、ＣＬＶ速度を上げる位置を任意に
変更することにより、高速記録と安定記録が両立した記
録を行う。

【００５９】偏心や面ブレのある光ディスクでは、偏心
成分はラジアル方向の揺れとなってトラッキングに影響
し、面ブレはアキシャル方向の揺れとなってフォーカシ
ングに影響する。光ディスクの回転が高速になれば、当
然これらの揺れに対する追従は、より高速な応答が要求
される。偏心や面ブレの大きさによっては、その追従が
不能となる状況が発生する。

【００６０】光ディスクが高速回転すると、その回転速
度に比例して光ディスクの偏心や面ブレに起因する振動
も高速となり、フォーカスサーボ系やトラックサーボ系
にも当然に高速な応答が要求される。よって、フォーカ
スサーボ系やトラックサーボ系が破綻しないことを前提
とすると、光ディスクをある回転数以上で高速回転させ
ながら記録を行うことはできない。しかしながら、より
高速な記録を行うためには、光ディスクをできるだけ速
く回転させる必要がある。

【００６１】前述したように、光ディスク装置や光ディ
スクにはばらつきがあり、また様々な種類の光ディスク
が光ディスク装置に装着されることから、光ディスクの
回転速度の上限は常に異なることになる。本実施形態で
は、これら回転速度の上限が異なる場合にも最速で記録
を行えるようにＺＣＬＶ方式におけるゾーン切替時間及
び各ゾーンのＣＬＶ速度の設定をリアルタイムで変更す
る。

【００６２】フォーカシングやトラッキングの追従が不
能である状況の場合は、当然記録を行うことは不可能で
ある。このような場合には記録速度を落とすことによっ
て、サーボに余裕を持たせた状態で記録を行う必要があ
る。しかしながら、これは、高速記録の要求に反する。
これを解決するために、本実施形態では、記録しようと
する光ディスクに対するサーボ状態を把握し、サーボ状
態が良好である時にはＺＣＬＶ方式における速度切り替
えを行う位置を早めて（内周側に変更して）より高速に
記録を行い、逆にサーボ状態が悪い時にはＺＣＬＶ方式
における速度切り替えを行う位置を遅らせて（外周側に
変更して）サーボ状態が破綻しないようにする。

【００６３】また、光ディスクへの記録に用いられる技
術として、既知のランニングＯＰＣ（ＲＯＰＣ：Ｒunni
ng Ｏptimum Ｐower Ｃalibration）という技術があ
る。ＲＯＰＣを行わない場合には光ディスクへの記録パ
ワーは記録開始時のＯＰＣで求まった記録パワーで一定
であるが、ＲＯＰＣを行う場合には光ディスクの記録感
度の変化に応じて記録パワーを変化させ、常に最適な記
録パワーにて記録を行う。記録感度ばらつきが大きい光
ディスクでは、ＲＯＰＣを行いながら記録を行う過程で
記録パワーが大きくなり、記録パワーが光ピックアップ
のレーザ光源の発光パワー限界に到達することがあり得
る。このような場合は、そのままの記録速度で記録を行
うと、光ディスクへの記録に必要な記録パワーと実際の
記録パワーとに差ができ、光ディスクへの記録品質が低
下する。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１６による本
実施形態の各部の制御でＲＯＰＣを行い、記録パワーが
レーザ光源の発光パワーの限界に達したときには、記録
速度を下げ、記録を続けることで、良好な記録品質を保
って記録を行う。

【００６４】図６は第４実施形態にて光ディスクへ記録
を行う場合の動作フローを示す。光ディスクへ記録を行
う場合には、記録に先だって、ＣＰＵ１６が光ディスク
１に対するＯＰＣを上述のように行う。ＣＰＵ１６は、
ＯＰＣが失敗した場合には、サーボ手段４からのフォー
カスエラー信号及びトラックエラー信号によりフォーカ
スサーボ状態及びトラックサーボ状態が悪いか否かを判
定し、リードアンプ６の出力信号から光ピックアップ５
のレーザ光源の発光パワーが過大であるか否かを判定す
ることで記録パワーが過大であるか否かを判定する。

【００６５】ＣＰＵ１６は、ＯＰＣが失敗した場合にフ
ォーカスサーボ状態及びトラックサーボ状態がいずれも
良くてレーザ光源の発光パワーが過大でない場合にはＯ
ＰＣエラーと判定する。また、ＣＰＵ１６は、フォーカ
スサーボ状態及びトラックサーボ状態のいずれか一方又
は両方が悪い場合、もしくはレーザ光源の発光パワーが
過大である場合には、記録速度を下げることで解決でき
ることから、モータドライバ３にスピンドルモータ２の
回転速度を１段階下げさせることで記録速度を１段階下
げさせ、再度ＯＰＣを行う。

【００６６】ＣＰＵ１６は、ＯＰＣが成功したら、光デ
ィスク１にデータを上述のように記録させるが、その際
に常にサーボ手段４からのフォーカスエラー信号及びト
ラックエラー信号を監視することでフォーカスサーボ状
態及びトラックサーボ状態を監視すると共に、リードア
ンプ６の出力信号を監視することでレーザ光源の発光パ
ワーを監視する。そして、ＣＰＵ１６は、フォーカスサ
ーボ状態及びトラックサーボ状態のいずれか一方又は両
方が所定のレベルより良好となり記録速度をさらに向上
できるようになったか否かを判定し、フォーカスサーボ
状態及びトラックサーボ状態のいずれか一方又は両方が
所定のレベルより良好となった時には、記録速度が最大
記録速度でなければ、その時点をゾーンの分割時間とし
て該分割時間を基にゾーンパラメータ（ゾーンを分割す
る分割時間と、各ゾーン毎のＣＬＶ速度）を生成してそ
の時点からＺＣＬＶ方式の次のゾーンに移行し、そのゾ
ーンパラメータによりモータドライバ３にスピンドルモ
ータ２の回転速度を１段階上げさせることで記録速度を
１段階上げさせてゾーンパラメータに対応する記録モー
ドでＺＣＬＶ記録を続けさせ、記録速度の最適化を行
う。

【００６７】ここで言う所定のレベルとは記録速度を１
段階上げてもフォーカスサーボ、トラックサーボが破綻
しないと判定できる状態を指し、フォーカスエラー信
号、トラックエラー信号の振幅でそのレベルを測ること
ができる。現在の光ディスク１の回転速度でのフォーカ
スサーボ状態、トラックサーボ状態から、記録速度を１
段階上げた場合のフォーカスサーボ状態、トラックサー
ボ状態を推定することになるが、これは光ディスク装置
の設計によるところであり、設計時にフォーカスエラー
信号、トラックエラー信号の振幅と所定のレベルとの相
対関係を求めてＣＰＵ１６のメモリに所定のレベルを記
憶しておくことで、フォーカスサーボ状態、トラックサ
ーボ状態が所定のレベルより良好となったか否かを判定
することが可能である。

【００６８】また、ＣＰＵ１６は、フォーカスサーボ状
態及びトラックサーボ状態のいずれか一方又は両方が所
定のレベルより悪くなったか否かを判定し、フォーカス
サーボ状態及びトラックサーボ状態のいずれか一方又は
両方が所定のレベルより悪くなった時にはそのままの状
態で記録を継続することによってフォーカスサーボ外
れ、トラックサーボはずれや記録品質の悪化が想定され
るので、その時点からゾーンの分割時間として該分割時
間を基にゾーンパラメータを生成してその時点からＺＣ
ＬＶ方式の次のゾーンに移行し、そのゾーンパラメータ
によりモータドライバ３にスピンドルモータ２の回転速
度を１段階下げさせることで記録速度を１段階下げさせ
てゾーンパラメータに対応する記録モードでＺＣＬＶ記
録を続けさせ、記録速度の最適化を行う。

【００６９】また、ＣＰＵ１６は、リードアンプ６の出
力信号からレーザ光源の発光パワーが限界（下限）に達
したか否かを判定し、レーザ光源の発光パワーが限界
（下限）に達した時には記録パワー不足で記録品質が悪
化することが想定されるので、その時点からゾーンの分
割時間として該分割時間を基にゾーンパラメータを生成
してＺＣＬＶ方式の次のゾーンに移行し、そのゾーンパ
ラメータによりモータドライバ３にスピンドルモータ２
の回転速度を１段階下げさせることで記録速度を１段階
下げさせてゾーンパラメータに対応する記録モードでＺ
ＣＬＶ記録を続けさせ、記録速度の最適化を行う。

【００７０】図７は本実施形態の光ディスク装置にて光
ディスクへの記録を行った場合の光ディスクの回転速度
を示す図である。図７の点線は光ディスク１上のアドレ
スでの、各記録速度で光ディスクを回転させた場合の光
ディスクの回転速度である。また、図７の太い実線は、
仮にサーボ限界が光ディスクのみに依存し、その回転速
度が６５００rpmであった場合の光ディスクの回転速度
の変化である。図７の細い実線は、記録開始が１２倍
速、１０分で１６倍速、２５分で２０倍速、４５分で２
４倍速となるようなＺＣＬＶ方式で光ディスクに記録を
行った場合の光ディスクの回転速度の変化である。

【００７１】前述した光ディスク記録方法ではゾーン切
替時間はいくつかの選択肢から選択するだけであるが、
第４実施形態ではゾーン切替時間をサーボ状態及びレー
ザ光源の発光パワーによって決定するので、例えばサー
ボ状態が良好となる光ディスクの上限回転速度が６５０
０rpmであったとすると、図７に示すように、その上限
回転速度を超えない範囲でできるだけ速く高速記録に移
行することができ、その分記録時間を短縮することがで
きる。

【００７２】この第４実施形態では、サーボ状態を把握
するためにフォーカスエラー信号を用いている。フォー
カスエラー信号は、レーザ光源からの記録再生用レーザ
光の焦点が光ディスクの記録面に合致しているときには
リファレンス電圧となり、記録再生用レーザ光の焦点が
光ディスクの記録面から外れたときにはそのずれに比例
してリファレンス電圧との差が発生する信号である。つ
まり、フォーカスエラー信号の振幅が大きいときは、フ
ォーカスサーボの追従状態が悪いことになる。光ディス
クの回転速度を上げると、光ディスクの面ブレによる揺
れが大きく速くなり、フォーカスサーボ追従性も悪くな
り、フォーカスエラー信号の振幅が大きくなる。個々の
光ディスク装置の性能によってフォーカスサーボ追従可
能な揺れの限界でのフォーカスエラー信号の振幅を測定
しておくことで、そのフォーカスエラー信号の振幅を越
えない範囲でより高速に光ディスクを回転させることに
より、記録に失敗することなく高速で記録を行うことが
できる。

【００７３】また、第４実施形態では、サーボ状態を把
握するためにトラックエラー信号を用いている。トラッ
クエラー信号は、レーザ光源からの記録再生用レーザ光
が光ディスクに予め記録されているトラックの中央に追
従しているときにはリファレンス電圧となり、記録再生
用レーザ光がトラックの中央から外れたときにはそのず
れに比例してリファレンス電圧との差が発生する信号で
ある。つまり、トラックエラー信号の振幅が大きいとき
は、トラックサーボの追従状態が悪いことになる。光デ
ィスクの回転速度を上げると、光ディスクの面ブレによ
る揺れが大きく速くなり、トラックサーボ追従性も悪く
なり、トラックエラー信号の振幅が大きくなる。個々の
光ディスク装置の性能によってトラックサーボ追従可能
な揺れの限界でのトラックエラー信号の振幅を測定して
おくことで、そのトラックエラー信号の振幅を越えない
範囲でより高速に光ディスクを回転させることにより、
記録に失敗することなく高速で記録を行うことができ
る。

【００７４】また、第４実施形態では、ＲＯＰＣによる
記録パワーの変動を用いて、記録品質の悪化を未然に防
止する。光ディスクへの記録パワーは、ＲＯＰＣによっ
て、光ディスク１上のまさに記録している部分の記録感
度に対して最適になるように増減される。一般的には、
光ディスクへの記録が進んで記録位置が外周に行くに従
って大きな記録パワーが必要となる。記録パワーが大き
くなると、記録パワーが光ディスク装置のレーザ光源が
出すことのできる発光限界に達することもあり得、その
まま記録を継続すると、記録パワー不足が予想される。
記録パワーがその限界を越えない範囲でより高速に光デ
ィスクを回転させることで、記録品質を損なわずに高速
で記録を行うことができる。

【００７５】また、第４実施形態では、サーボ状態を把
握するためにフォーカスエラー信号とトラックエラー信
号を用いている。フォーカスエラー信号は光ディスクの
アキシャル方向の動きによるサーボ乱れを示し、トラッ
クエラー信号は光ディスクのラジアル方向の動きによる
サーボ乱れを示すことから、フォーカスエラー信号とト
ラックエラー信号を共にサーボ乱れの判断の材料とする
ことで、より正しくサーボ外れを未然に察知できる。フ
ォーカスエラー信号とトラックエラー信号が共に限界を
越えない範囲でより高速に光ディスクを回転させること
で、記録品質を損なわずに高速で記録を行うことができ
る。

【００７６】また、第４実施形態では、サーボ状態を把
握するためにフォーカスエラー信号とトラックエラー信
号を用いている。フォーカスエラー信号は光ディスクの
アキシャル方向の動きによるサーボ乱れを示し、トラッ
クエラー信号は光ディスクのラジアル方向の動きによる
サーボ乱れを示すことから、フォーカスエラー信号とト
ラックエラー信号を共にサーボ乱れの判断の材料とする
ことで、より正しくサーボ外れを未然に察知できる。ま
た、ＲＯＰＣ結果の記録パワー変動も監視し、記録パワ
ーが発光限界に達した場合には記録速度を低下させるこ
とで、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号と
記録パワー変動が各々限界を越えない範囲でより高速に
光ディスクを回転させることにより、記録品質を損なわ
ずに高速で記録を行うことができる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、光ディスクの特性を得ることによって安定記録と高
速記録とを両立させることができる。請求項２に係る発
明によれば、光ディスクの特性をＡＴＩＰ情報から得る
ことによって、安定記録と高速記録とを両立させること
ができるように記録速度を変化させる位置を変更するこ
とができる。

【００７８】請求項３に係る発明によれば、光ディスク
の特性をサーボ状態を監視することから得ることによっ
て、安定記録と高速記録とを両立させることができるよ
うに記録速度を変化させる位置を変更することができ
る。請求項４に係る発明によれば、光ディスクの特性を
光ディスクの容量から得ることによって、安定記録と高
速記録とを両立させることができるように記録速度を変
化させる位置を変更することができる。

【００７９】請求項５に係る発明によれば、記録に失敗
することなく高速で記録を行うことができる。請求項６
に係る発明によれば、記録に失敗することなく高速で記
録を行うことができる。請求項７に係る発明によれば、
記録品質を損なわずに高速で記録を行うことができる。

【００８０】請求項８に係る発明によれば、記録品質を
損なわずに高速で記録を行うことができる。請求項９に
係る発明によれば、記録品質を損なわずに高速で記録を
行うことができる。請求項１０に係る発明によれば、記
録に失敗することなく高速で記録を行うことができる。

【００８１】請求項１１に係る発明によれば、記録に失
敗することなく高速で記録を行うことができる。請求項
１２に係る発明によれば、記録品質を損なわずに高速で
記録を行うことができる。請求項１３に係る発明によれ
ば、記録品質を損なわずに高速で記録を行うことができ
る。請求項１４に係る発明によれば、記録品質を損なわ
ずに高速で記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】光ディスク装置において記録媒体の最内周から
最外周までの途中で二回記録速度を上げた場合の記録媒
体上の記録位置とスピンドルモータの回転速度との関係
を示す図である。

【図３】上記第１実施形態の動作フローを示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明の第２実施形態の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の第３実施形態の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図６】本発明の第４実施形態の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図７】同第４実施形態にて光ディスクへの記録を行っ
た場合の光ディスクの回転速度を示す図である。

【符号の説明】

１光ディスク２スピンドルモータ３モータドライバ４サーボ手段５光ピックアップ６リードアンプ１２ＡＴＩＰデコーダ１６ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D044 BC02 CC04 DE37 DE46 DE96 EF06 5D090 AA01 BB04 CC01 CC16 CC18 EE01 FF02 FF05 GG02 GG27 HH01 HH03 JJ00 LL08 5D109 KA05 KB40 5D118 AA13 AA26 BA04 BF03 CA11 CA13 CB03 CD02 CD03 CD17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクにＺＣＬＶ方式で記録を行う光
ディスク装置において、記録を行う光ディスクの特性に
よって、該光ディスク上の記録速度を変化させる位置を
変更する変更手段を有することを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項２】請求項１記載の光ディスク装置において、
前記変更手段は、光ディスク上の記録速度を変化させる
位置を、該光ディスクに予め記録されたＡＴＩＰ情報か
ら決定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１記載の光ディスク装置において、
前記変更手段は、光ディスク上の記録速度を変化させる
位置を、該光ディスクに対するサーボ状態から決定する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１記載の光ディスク装置において、
前記変更手段は、光ディスク上の記録速度を変化させる
位置を、該光ディスクの容量から決定することを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項５】光ディスク上のスパイラル状のトラックを
複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異なる
ＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録
方法において、記録中に光ディスクに対するフォーカス
エラー信号の振幅情報を取得し、この振幅情報から前記
複数のゾーンの分割時間をリアルタイムで算出すること
を特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項６】光ディスク上のスパイラル状のトラックを
複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異なる
ＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録
方法において、記録中に光ディスクに対するトラックエ
ラー信号の振幅情報を取得し、この振幅情報から前記複
数のゾーンの分割時間をリアルタイムで算出することを
特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項７】光ディスク上のスパイラル状のトラックを
複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異なる
ＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録
方法において、記録中に光ディスクに対するランニング
ＯＰＣ結果のパワー変動情報を取得し、このパワー変動
情報から前記複数のゾーンの分割時間をリアルタイムで
算出することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項８】光ディスク上のスパイラル状のトラックを
複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異なる
ＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録
方法において、記録中に光ディスクに対するフォーカス
エラー信号及びトラックエラー信号の振幅情報を取得
し、この振幅情報から前記複数のゾーンの分割時間をリ
アルタイムで算出することを特徴とする光ディスク記録
方法。
【請求項９】光ディスク上のスパイラル状のトラックを
複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異なる
ＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク記録
方法において、記録中に光ディスクに対するフォーカス
エラー信号及びトラックエラー信号の振幅情報を取得
し、かつ、記録中に光ディスクに対するランニングＯＰ
Ｃ結果のパワー変動情報を取得し、このパワー変動情報
及び前記振幅情報から前記複数のゾーンの分割時間をリ
アルタイムで算出することを特徴とする光ディスク記録
方法。
【請求項１０】光ディスク上のスパイラル状のトラック
を複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異な
るＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク装
置において、記録中に光ディスクに対するフォーカスエ
ラー信号の振幅情報を取得し、この振幅情報を用いて次
のゾーンへの切り替えを行うかどうかを判定し、次のゾ
ーンへの切り替えを行うと判定した場合にゾーンの分割
時間を算出し、この分割時間を基にゾーンパラメータを
生成し、このゾーンパラメータに対応する記録モードで
ＺＣＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を行うことを特
徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】光ディスク上のスパイラル状のトラック
を複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異な
るＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク装
置において、記録中に光ディスクに対するトラックエラ
ー信号の振幅情報を取得し、この振幅情報を用いて次の
ゾーンへの切り替えを行うかどうかを判定し、次のゾー
ンへの切り替えを行うと判定した場合にゾーンの分割時
間を算出し、この分割時間を基にゾーンパラメータを生
成し、このゾーンパラメータに対応する記録モードでＺ
ＣＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を行うことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項１２】光ディスク上のスパイラル状のトラック
を複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異な
るＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク装
置において、記録中に光ディスクに対するランニングＯ
ＰＣ結果のパワー変動情報を取得し、このパワー変動情
報を用いて次のゾーンへの切り替えを行うかどうかを判
定し、次のゾーンへの切り替えを行うと判定した場合に
ゾーンの分割時間を算出し、この分割時間を基にゾーン
パラメータを生成し、このゾーンパラメータに対応する
記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度の最適化を
行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】光ディスク上のスパイラル状のトラック
を複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異な
るＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク装
置において、記録中に光ディスクに対するフォーカスエ
ラー信号及びトラックエラー信号の振幅情報を取得し、
この振幅情報を用いて次のゾーンへの切り替えを行うか
どうかを判定し、次のゾーンへの切り替えを行うと判定
した場合にゾーンの分割時間を算出し、この分割時間を
基にゾーンパラメータを生成し、このゾーンパラメータ
に対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度
の最適化を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】光ディスク上のスパイラル状のトラック
を複数のゾーンに分け、この複数のゾーンに対して異な
るＣＬＶ速度で記録を行うＺＣＬＶ方式の光ディスク装
置において、記録中に光ディスクに対するフォーカスエ
ラー信号及びトラックエラー信号の振幅情報を取得し、
かつ、記録中に光ディスクに対するランニングＯＰＣ結
果のパワー変動情報を取得し、このパワー変動情報及び
前記振幅情報を用いて次のゾーンへの切り替えを行うか
どうかを判定し、次のゾーンへの切り替えを行うと判定
した場合にゾーンの分割時間を算出し、この分割時間を
基にゾーンパラメータを生成し、このゾーンパラメータ
に対応する記録モードでＺＣＬＶ記録を行い、記録速度
の最適化を行うことを特徴とする光ディスク装置。